JPH0954606A - データ伝送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 別系統の配線を要すること無く、プログラマ
ブルコントローラがモータ保護リレーの動作用電源のオ
フ状態とリモートステーションの故障とを判別すること
ができるデータ伝送装置を提供する。 【解決手段】 各リモートステーション２は、外部電源
９から電源ケーブル１０を介して動作用電源を与えら
れ、プログラマブルコントローラ５からマスタステーシ
ョン１を介して自己に対応するトーカアドレスが伝送路
３に送信された場合は、リモートステーション２は、モ
ータ保護リレー７の動作用電源の状態を示すデータを、
伝送路３を介してマスタステーション１に送信するよう
に構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プログラマブルコ
ントローラからの指示に基づいてマスタステーション及
び複数のモータ保護リレーに接続された複数のリモート
ステーション間でデータの送受信を行うデータ伝送装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のデータ伝送装置が採用されたコ
ントロールセンタにおいては、マスタステーションは、
伝送用メモリを有しており、その伝送用メモリには、プ
ログラマブルコントローラが書込み及び読出し可能に接
続されている。そして、プログラマブルコントローラ
は、コントロールセンタの複数のリモートステーション
からデータを得ようとする場合には、伝送用メモリの所
定領域にデータを書込むことによって、マスタステーシ
ョンにリモートステーションに対するトーカアドレス
（送信要求アドレス）を伝送路上に出力させる。

【０００３】すると、各リモートステーションの中で、
そのトーカアドレスが自分に割当てられているアドレス
であると判断したものは、自分が所有しているモータ保
護リレーのデータをマスタステーションに割当てられて
いるリスナアドレス（受信要求アドレス）と共に伝送路
に出力し、マスタステーションは、このデータを受信し
て、伝送用メモリのプログラマブルコントローラの受信
領域に書込む。而して、プログラマブルコントローラ
は、このデータを伝送用メモリから読込んで、データに
基づいて処理を行う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した構
成において、従来では、モータ保護リレーは、保護すべ
きモータの主回路から動作用電源を得ていると共に、そ
の電源をリモートステーションに供給しているため、短
絡事故などによりモータの主回路が開離されてモータ保
護リレーの動作用電源がオフ状態となった場合と、リモ
ートステーション自体が故障した場合との何れの場合も
マスタステーションに対してデータの送信は行われなか
った。このため、プログラマブルコントローラには、各
モータ保護リレーの動作用電源の状態を別系統の配線に
よって個別に入力することにより、動作用電源がオフ状
態になった場合とリモートステーションが故障した場合
との判断をさせる必要があり、接続されるリモートステ
ーションの数が多くなるほど配線量が増加してしまうと
いう問題があった。

【０００５】本発明は上記課題を解決するもので、その
目的は、別系統の配線を要すること無く、プログラマブ
ルコントローラがモータ保護リレーの動作用電源のオフ
状態とリモートステーションの故障とを判別することが
できるデータ伝送装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のデータ伝送装置は、夫々の主回路に接続さ
れた複数個のモータに対応して設けられ夫々の主回路か
ら動作用電源を得て対応するモータの保護を行うモータ
保護リレーと、これらのモータ保護リレーに夫々対応し
て設けられた複数個のリモートステーションと、伝送用
メモリを有するマスタステーションと、このマスタステ
ーションの伝送用メモリに複数個のモータに関するデー
タを与えるプログラマブルコントローラと、マスタステ
ーションと複数個のリモートステーションとを接続する
伝送路とを備え、マスタステーションと複数個のリモー
トステーションとの間で送信要求アドレス及び受信要求
アドレスを基に各モータの制御，保護及び監視のための
データの授受を行うようにしたものにおいて、複数個の
リモートステーションに動作用電源を与える外部電源を
設け、各リモートステーションは、対応するモータ保護
リレーの動作用電源の状態を自己に対応する送信要求ア
ドレスの受信を元にマスタステーションに伝送路を介し
て送信するように構成されていることを特徴とする。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例につい
て、図面を参照して説明する。図１は、コントロールセ
ンタ制御システムの全体構成を概略的に示している。こ
こで、コントロールセンタとは、例えば複数個の低圧モ
ータを夫々制御するための複数個の制御ユニットを複数
段に配置したものである。

【０００８】この図１において、マスタステーション１
は、複数のリモートステーション２と伝送路３を介して
接続されていると共に、システムバス４を介して装置全
体を制御するためのプログラマブルコントローラ５と接
続されている。このマスタステーション１は、プログラ
マブルコントローラ５とリモートステーション２との間
で行われるデータの送受信を中継するものである。

【０００９】コントロールセンタ６は、リモートステー
ション２，モータ保護リレー７，電磁接触器８及び配線
用遮断器１８等を一体化してなる複数個の制御ユニット
６ａを、図示しないキュービクル内に設置して構成され
ている。各リモートステーション２の電源入力端子は、
外部電源９の電源出力端子に電源ケーブル１０を介して
接続されており、動作用電源（直流電源）が与えられる
ようになっている。また、リモートステーション２は、
マスタステーション１から伝送路３を介して送られてく
る操作データを受信すると共にその操作データをモータ
保護リレー７に送る。モータ保護リレー７は、与えられ
た操作データに応じて電磁接触器８の主接点８ａを開閉
することによりモータたる誘導電動機１１の主回路１２
を開閉して誘導電動機１１の停動制御を行う。

【００１０】また、モータ保護リレー７は、誘導電動機
１１の主回路電流値などの状態データや電源異常状態若
しくは故障状態データをリモートステーション２に送信
する。そして、リモートステーション２は、モータ保護
リレー７から与えられる上記各種データを、伝送路３を
介してマスタステーション１に送信する。

【００１１】プログラマブルコントローラ５は、マスタ
ステーション１を介して所定のリモートステーション２
との間でデータの授受を行うことにより、誘導電動機１
１の制御，保護及び監視を行いシステム全体を制御する
ようになっている。

【００１２】次に、マスタステーション１の構成を図２
を参照して説明する。マスタステーション１は、全体の
動作を制御するＣＰＵ１３を有しており、そのＣＰＵ１
３の入出力端子は、データ送受信回路１４及びＣＰＵ１
３の制御プログラムや固定データ等を記憶するメモリ１
５に夫々読出し及び書込み可能に接続されている。ま
た、データ送受信回路１４は、伝送路３に接続されてお
り、その伝送路３を介してデータの送受信をリモートス
テーション２に対して行うようになっている。

【００１３】伝送用メモリたるデュアルポートメモリ１
６の一方の入出力ポートは、ＣＰＵ１３の入出力端子に
接続され、他方の入出力ポートは、システムバス４を介
してプログラマブルコントローラ５の入出力端子に接続
されている。このデュアルポートメモリ１６に割当てら
れているアドレス領域には、トーカ領域とリスナ領域と
が設定されている。

【００１４】ここで、トーカ領域とは、マスタステーシ
ョン１がトーカ（データ送信側）となるアドレスが付さ
れた記憶領域で、アドレス毎に例えば２バイトの領域が
確保されていると共に、そのアドレスに対応してリスナ
（データ受信側）となるように設定されたリモートステ
ーション２に送信されるデータが書込まれる。一方、リ
スナ領域とは、マスタステーション１がリスナとなるア
ドレスが付された記憶領域で、同様にしてアドレス毎に
例えば２バイトの領域が確保されていると共に、リスナ
領域には、そのアドレスに対応してトーカとなるように
設定されたリモートステーション２から送信されたデー
タが書込まれる。そして、プログラマブルコントローラ
５は、システムバス４を介してデュアルポートメモリ１
６に対してアクセスするようになっている。

【００１５】次に、１つの誘導電動機１１に対応する制
御ユニット６ａの詳細な構成を図３を参照して説明す
る。図３において、三相の電源線１７と誘導電動機１１
との間には、前述した主回路１２が形成されており、こ
の主回路１２には、短絡電流検出用の配線用遮断器１
８，電磁接触器８の主回路接点８ａ，主回路電流検出用
の電流変換器１９及び地絡（漏電）電流検出用の零相変
流器２０が設けられている。また、主回路１２における
配線用遮断器１８の負荷側には、ユニットトランス２１
の一次側が接続されており、このユニットトランス２１
の二次側には、制御母線２２ａ，２２ｂが接続されてい
る。

【００１６】モータ保護リレー７の直流電源回路２３の
入力端子は、上記制御母線２２ａ，２２ｂ間に接続され
ており、この直流電源回路２３は、モータ保護リレー７
の内部回路に対して動作用電源（直流電源）を供給する
ようになっている。また、誘導電動機１１に印加される
電源電圧を監視する電源監視回路２４の入力端子も、制
御母線２２ａ，２２ｂ間に接続されている。そして、電
源監視回路２４の出力端子は、後述するリモートステー
ション２のＣＰＵ２７の入力端子に接続されて、電源電
圧が正常な場合はハイレベルの出力信号を与えるように
なっている。

【００１７】また、モータ保護リレー７のＣＰＵ２５
は、前記電磁接触器８が有する常開形補助接点８ｂから
のオン及びオフ信号を図示しない入力回路を介して受付
け、且つ、電流変換器１９及び零相変流器２０からの各
信号を図示しないＡ／Ｄ変換器を介して受けると共に、
電磁接触器８の動作用コイル８ｃを図示しない出力回路
を介して通断電制御するようになっている。

【００１８】リモートステーション２の直流電源回路２
６の入力端子は、電源ケーブル１０に接続されており、
この直流電源回路２６は、リモートステーション２の内
部回路に動作用電源を供給するようになっている。リモ
ートステーション２全体の動作を制御するＣＰＵ２７の
入出力端子は、データ送受信回路２８の入出力端子に接
続されていると共に、ＣＰＵ２７の制御プログラムや固
定データ等を記憶するためのメモリ２９に読出し及び書
込み可能に接続されている。

【００１９】また、ＣＰＵ２７の入出力端子は、デュア
ルポートメモリ３０の一方の入出力ポートに同様に読出
し及び書込み可能に接続されており、そのデュアルポー
トメモリ３０の他方の入出力ポートは、モータ保護リレ
ー７のＣＰＵ２５の入出力端子に接続されている。そし
て、データ送受信回路２８の入出力端子は、伝送路３に
接続されて、その伝送路３を介してデータの送受信をマ
スタステーション１に対して行うようになっている。以
上がデータ伝送装置３１を構成している。

【００２０】次に、本実施例の作用を説明する。プログ
ラマブルコントローラ５は、コントロールセンタ６に接
続されている所定の誘導電動機１１を始動させる場合に
は、マスタステーション１のデュアルポートメモリ１６
のトーカ領域において、そのコントロールセンタ６のリ
モートステーション２に割当てられているリスナアドレ
ス（受信要求アドレス）に誘導電動機１１の始動命令を
示すデータを書込む。そして、マスタステーション１の
ＣＰＵ１３は、デュアルポートメモリ１６のトーカ領域
にデータが書込まれたことを認識すると、そのリスナア
ドレスに書込まれたデータを読出して、データ送受信回
路１４にリスナアドレス及びデータを与える。すると、
データ送受信回路１４は、そのリスナアドレスを及びデ
ータを伝送路３に送信する。

【００２１】各リモートステーション２のＣＰＵ２７
は、データ送受信回路２８により受信されたリスナアド
レスが自己のリモートステーション２に割当てられたも
のであるか否かを判別し、割当てられたものであると判
断した場合は、リスナアドレスに続いて伝送されるデー
タを読込んで、与えられたデータをデュアルポートメモ
リ３０に書込む。

【００２２】モータ保護リレー７のＣＰＵ２５は、デュ
アルポートメモリ３０にデータが書込まれたことを認識
すると、そのデータを読出す。そして、そのデータが始
動命令を示すデータであることを判断すると、動作用コ
イル８ｃに通電を行って、電磁接触器８の主回路接点８
ａをオンさせる。また、同時に常開形補助接点８ｂもオ
ンとなることにより、そのオン信号がＣＰＵ２５に与え
られて、ＣＰＵ２５は、電磁接触器８がオン状態（動作
状態）となったことを認識する。而して、誘導電動機１
１は、電源線１７より主回路１２を介して電源が供給さ
れることによって始動される。

【００２３】また、通常状態では、モータ保護リレー７
のＣＰＵ２５は、誘導電動機１１の主回路電流値などの
状態データを一定時間毎に検出して、その状態データを
デュアルポートメモリ３０に書込む。そして、プログラ
マブルコントローラ５は、その状態データを各リモート
ステーション２から得るため、マスタステーション１の
デュアルポートメモリ１６のリスナ領域において所定の
リモートステーション２に割当てられたトーカアドレス
（送信要求アドレス）に所定のデータを書込む。そし
て、マスタステーション１のＣＰＵ１３は、同様にして
その書込みを認識すると、その書込みがあったトーカア
ドレスをデータ送受信回路１４に与えて伝送路３に送信
させる。

【００２４】各リモートステーション２のＣＰＵ２７
は、伝送路３に送信されたトーカアドレスが自己のリモ
ートステーション２に割当てられたものであるか否かを
判別し、割当てられたものであると判断した場合は、モ
ータ保護リレー７のＣＰＵ２５によってデュアルポート
メモリ３０に書込まれたデータを読出して、データ送受
信回路２８を介して伝送路３に送信する。送信されたデ
ータは、マスタステーション１のデータ送受信回路１４
及びＣＰＵ１３を介してデュアルポートメモリ１６に書
込まれて、プログラマブルコントローラ５によって読出
され、プログラマブルコントローラ５は、その状態デー
タに応じた処理を行う。

【００２５】更に、電流変換器１９が過負荷，欠相を検
出し若しくは零相変流器２０が漏電を検出した場合の異
常状態データについても、上記と同様の手順でプログラ
マブルコントローラ５に送信される。そして、プログラ
マブルコントローラ５は、受信した異常状態データに基
づいて、図示しない異常表示ランプを点灯させるなどの
処理を行う。

【００２６】ここで、電源線１７に短絡事故が発生し、
配線用遮断器１８が動作して主回路１２が電源線１７よ
り開離された場合を考える。この場合、モータ保護リレ
ー７にも、直流電源回路２３から動作用電源が供給され
なくなるため、その動作は停止するが、リモートステー
ション２の直流電源回路２６には、外部電源９より電源
ケーブル１０を介して動作用電源が与えられている。こ
の時、リモートステーション２のＣＰＵ２７に与えられ
ている電源監視回路２４の出力信号はローレベルとなる
ので、ＣＰＵ２７は、モータ保護リレー７の動作用電源
がオフ状態になったことを知ることができる。

【００２７】従って、リモートステーション２のＣＰＵ
２７は、マスタステーション１より自己のトーカアドレ
スが伝送路３に送信された場合は、モータ保護リレー７
の動作用電源のオフ状態を示す電源異常状態データをマ
スタステーション１に送信する。また、リモートステー
ション２自体が何等かの原因で故障した場合は、マスタ
ステーション１よりそのリモートステーション２のトー
カアドレスが伝送路３に送信されても応答が無くなるの
で、プログラマブルコントローラ５は、その故障を認識
することができ、図示しないリモートステーション２の
故障を表示するランプを点灯させるなどの処理を行う。

【００２８】以上のように本実施例によれば、各リモー
トステーション２の動作用電源を外部電源９から与え
て、リモートステーション２を、プログラマブルコント
ローラ５からマスタステーション１を介して自己に対応
するトーカアドレスが伝送路３に送信された場合は、モ
ータ保護リレー７の動作用電源の状態を示すデータを伝
送路３を介してマスタステーション１に送信するように
構成した。

【００２９】従って、従来とは異なり、モータ保護リレ
ー７の動作用電源がオフ状態となった場合とリモートス
テーション２が故障した場合との判断をさせるために、
各モータ保護リレー７の動作用電源の状態を別系統の配
線によってマスタステーション１に個別に入力する必要
なしに、事故の発生などによってモータ保護リレー７の
動作用電源が供給されなくなった場合でも、各リモート
ステーション２は、伝送路３を介してその情報をマスタ
ステーション１に送信することができるので、データ伝
送装置３１の配線を削減することができる。

【００３０】尚、本実施例においては、リモートステー
ション２相互間において、伝送線３を介してトーカアド
レス若しくはリスナアドレスを送受信することにより、
相互間においてデータの送受信を行うことも可能であ
る。本発明は上記しかつ図面に記載した実施例にのみ限
定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲で適宜変
形して実施することが可能である。

【００３１】

【発明の効果】本発明のデータ伝送装置によれば、各リ
モートステーションを、外部電源から動作用電源を与え
られ、対応するモータ保護リレーの動作用電源の状態を
自己に対応する送信要求アドレスの受信を元に、マスタ
ステーションに伝送路を介して送信するように構成した
ので、従来とは異なり、モータ保護リレーの動作用電源
がオフとなった場合とリモートステーションが故障した
場合との判断をさせるために、各モータ保護リレーの動
作用電源の状態を別系統の配線によってマスタステーシ
ョンに個別に入力する必要なしに、事故の発生などによ
ってモータ保護リレーの動作用電源が供給されなくなっ
た場合でも、各リモートステーションは、伝送路を介し
てその情報をマスタステーションに送信することができ
るので、配線を削減することができるという優れた効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す全体構成のブロック図

【図２】マスタステーションの電気的構成を示すブロッ
ク図

【図３】モータ保護リレー及びリモートステーションの
電気的構成を示すブロック図

【符号の説明】

１はマスタステーション、２はリモートステーション、
３は伝送路、５はプログラマブルコントローラ、７はモ
ータ保護リレー、９は外部電源、１１は誘導電動機（モ
ータ）、１２は主回路、１６はデュアルポートメモリ
（伝送用メモリ）、３１はデータ伝送装置を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 夫々の主回路に接続された複数個のモー
   タに対応して設けられ夫々の主回路から動作用電源を得
   て対応するモータの保護を行うモータ保護リレーと、こ
   れらのモータ保護リレーに夫々対応して設けられた複数
   個のリモートステーションと、伝送用メモリを有するマ
   スタステーションと、このマスタステーションの伝送用
   メモリに前記複数個のモータに関するデータを与えるプ
   ログラマブルコントローラと、前記マスタステーション
   と前記複数個のリモートステーションとを接続する伝送
   路とを備え、前記マスタステーションと前記複数個のリ
   モートステーションとの間で送信要求アドレス及び受信
   要求アドレスを基に各モータの制御，保護及び監視のた
   めのデータの授受を行うようにしたデータ伝送装置にお
   いて、 前記複数個のリモートステーションに動作用電源を与え
   る外部電源を設け、 前記各リモートステーションは、対応するモータ保護リ
   レーの動作用電源の状態を、自己に対応する送信要求ア
   ドレスの受信を元に前記伝送路を介して前記マスタステ
   ーションに送信するように構成されていることを特徴と
   するデータ伝送装置。