JPH0954811A - コード情報記録方法およびコード情報の読取解読方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】第１発明：商品等のコード情報を記録すべき被
コード記録材に、コード情報の記録範囲を示す非可視発
光マークを、非可視インクで記録する工程を含む、コー
ド情報記録方法。 第２発明：商品等搬送具等に非可視光線を照射して、発
光表示させた発光表示している前記非可視発光マークを
第１センサーにより検出することで、商品等のコード情
報の記録再生にあたりコード情報の記録範囲をまず特定
する。 第３発明：商品等搬送具上の複数個の商品等に、第２発
明を適用して商品等搬送具上の複数個の商品等について
のコード記録エリヤをまず特定する。 【効果】非可視発光マークが発光することで、コード情
報の記録範囲をまず特定することで、コード情報の読取
り精度を高めるとともに、コード情報の読取解読のため
の設備コストを低減できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コード情報の読取
り方法に関するものである。より詳しくは、商品（食
品）販売にあたっての商品情報の記録、商品価格の計算
等の販売情報管理や、倉庫・配送センター等における商
品搬送設備での搬送商品の仕訳を行うための情報管理等
にあたり、コンベア搬送ライン等により計算センター、
販売管理センター等での、商品、商品容器［例えば、商
品を収納する販売用プラスチックケース、食堂における
調理食品容器（食器）等］、商品包装物（例えば、各種
商品収納したダンポールケース）、商品等搬送具（例え
ば、食品トレー）等に表示されたコード情報を、光学的
センサーで検出するコード情報の読取り方法に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】この種の情報管理方法としては、小売店
舗における販売に際し商品に表示されているコード情報
記録（バーコード、二次元コード等を媒介とする）を光
学的センサーで読取ることで販売情報等を検出する方法
が公知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の公知技術におい
ては、コード情報記録の表示面積は、コード情報が記録
されている商品、商品容器（食器）、商品包装物、商品
等搬送具（例えば、食品トレー）等の表面面積に対し
て、極めて小さい。従って、読取データ範囲の狭い光学
的センサーを使用する場合は、作業者の手作業で商品等
の表面よりコード情報記録位置を選出し、光学的センサ
ーを商品等の表面上のコード情報記録位置に対向させる
必要があり、迅速なコード情報の読取りが不可能であ
る。また、コンベア搬送ラインにおいて、コード情報の
記録を自動的に検出するには、光学的センサーの作用範
囲を商品等の表面の全面積とする必要があることで、光
学的センサーの読取データに対する演算処理時間が長く
商品等の搬送速度に対応した迅速な読取り作業が困難で
あるとともに、演算処理するコンピューターのメモリ容
量が大であり、高速のプロセッサーが要求され、光学的
センサーの画素数もぼう大なものが要求されて、設備コ
ストが高価となる問題点がある。よって、本発明は、コ
ンベア搬送ライン上の商品等のコード情報を低コストで
迅速正確に読取ることを課題とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本願第１発明は、商品、
商品容器（食器）、商品包装物、商品等搬送具等の表面
にコード情報を記録するにあたり、コード情報の記録範
囲を示す非可視発光マークを、非可視インクで記録する
工程を含むことを特徴とする。本願第２発明は、本願第
１発明によりコード情報の記録範囲を示す非可視発光マ
ークが非可視インクで記録されている、商品、商品容
器、商品包装物、商品等搬送具等に対するコード情報の
読取解読方法であって、非可視光線を照射して前記非可
視発光マークを発光表示させ、発光表示している前記非
可視発光マークを第１センサーにより検出することで、
商品等のコード情報の記録再生にあたりコード情報の記
録範囲をまず特定する第１工程と；つぎに、非可視発光
マークの検出により特定された記録範囲について、第１
センサーよりも画素数の多い画像入力手段の第２センサ
ーにより、コード記録エリヤに印字されているコード情
報を読取る第２工程と；を含むことを特徴とする。本願
第３発明は、複数個の商品、商品容器、商品包装物等を
載置した商品等搬送具を、計算ステーションに搬送し、
計算ステーションにおいて、商品等搬送具上の複数個の
商品等のコード情報の読取りにあたり、第２発明を適用
するものであり、第１工程において、商品等搬送具上の
複数個の商品等についてのコード記録エリヤをまず特定
し、つぎに、商品等搬送具上の複数個の商品等について
第１工程により個々の商品等に記録されたコード記録エ
リヤに対し、第２工程について、第２センサーを、カメ
ラ撮影方向を移動させるとともにズームアップ焦点距離
を自動選定するズームカメラ式センサーとし、商品等搬
送具上に商品の最大載置個数と同数の複数個として、商
品等搬送具上の複数個の商品に対しそれぞれ１個の第２
センサーを設定することで、商品等搬送具上の複数個の
商品に対し、個々の商品毎に第２センサーをそれぞれ１
個対応させ、第２センサーであるズームカメラ式センサ
ーの個数を商品等搬送具上に商品の最大載置個数とした
ことを特徴とするコード情報の読取解読方法を提供す
る。

【０００５】

【実施例】コード情報を記録すべき被コード記録材とし
て、商品、商品容器［例えば、商品を収納する販売用プ
ラスチックケース、食堂における調理食品容器（食器）
等］、商品包装物（例えば、各種商品収納したダンポー
ルケース）、商品等搬送具（例えば、食品トレー）等を
適用することができるが、図１の実施例では、食堂にお
ける食品販売管理に適用した場合を示し、食器Ｎの食器
上の食品、調理品等Ｍの名称、価格を示すコード情報１
を、食器Ｎの表面の複数箇所にバーコード、二次元コー
ド等のＯＣＲ読取装置により検出可能とするコードによ
る二値記録表示をドットプリンターその他のコンピュタ
ープリンターにより、複数箇所に同一内容で印字記録す
る。

【０００６】つぎに、図２を参照して、コード情報１の
記録範囲を示す非可視発光マーク２を、非可視インク
（例えば、紫外線発光インキ）で記録する。非可視発光
マーク（コード位置表示マーク）２は、コード情報１の
記録範囲を示すことができればその形状は任意である。
例えば、図２の（ａ）（ｂ）のごとく、コード情報１を
完全に包囲する四角形、円形、楕円形等に限定されるも
のではなく、図２の（ｃ）のごとく二辺によりコード情
報１の記録範囲を限定するもの、更に、図２の（ｄ）
（ｅ）（ｆ）に示すごとくコード情報１の記録範囲を包
囲する位置に配置した複数個の点の集合により、非可視
発光マーク２を構成することができる。なお、非可視イ
ンクを印字するコンピュタープリンターは構造が複雑で
高価であるので、図２の（ａ）ないし（ｂ）の形状を印
字するゴム印を使用して、ゴム印用スタンプに非可視イ
ンク（例えば、紫外線発光インキ）を適用することで、
ゴム印スタンプ方式で非可視発光マーク２を記録するこ
とができる。

【０００７】図３は、コード情報記録紙を使用した本願
第１発明の実施例を示し、商品、商品搬送部材、商品包
装部材等Ｎに貼り付けるコード記録紙３に本願発明を実
施するものであり、コード記録紙３を介して商品、商品
搬送部材、商品包装部材等Ｎにコード情報１および非可
視発光マーク２を記録するものである。コード情報１お
よびコード位置表示マーク２は図１と同様であるが、商
品等に直接記録するものでなく、コード記録紙３を介す
ることで、非可視発光マーク２も印刷手段を適用でき
る。例えば、オフセット印刷により非可視インク（例え
ば、紫外線発光インキ）で非可視発光マーク２を印刷す
ることで、コード情報１の記録範囲を限定したのち、非
可視発光マーク２により特定された記録範囲にコード情
報１を通常の可視インキ（プリンターインキ）を使用し
てコンピュタープリンター（例えば、インクリボン式ド
ットプリンター）で印字する。なお、図３では、コード
情報１および非可視発光マーク２を左右各２箇所に同一
内容で形成した。

【０００８】つぎに、本願第２発明による、コード情報
の読取解読方法を説明する。本願第１発明を実施して、
その表面に、コード情報１が可視インクで印字記録され
るとともに、該コード情報の記録範囲を示す非可視発光
マークが非可視インクで記録されている商品、商品容器
［例えば、商品を収納する販売用プラスチックケース、
食堂における調理食品容器（食器）等］、商品包装物
（例えば、各種商品収納したダンポールケース）、商品
等搬送具（例えば、食品トレー）等［実施例においては
食器Ｎ］に対して、非可視光線を照射する。例えば、図
４を参照して、選択した食品Ｍを載せた食器Ｎを商品等
搬送具（食品トレー）４を、計算コーナー（検知センタ
ー）のコンベヤ（搬送ライン）５に載せることで、非可
視光線照射装置（紫外線照射装置）６よりの非可視光線
の照射位置へ移動することで、食器トレー４上の食器Ｎ
に記録されている非可視発光マーク２が発光する。な
お、食器上の食品、調理品等Ｍにより食器Ｎの上面の一
部が遮蔽されていることで、食器上の複数個の非可視発
光マーク２のうち露出しているもののみが発光すること
となる。非可視光線の照射による発光時（非可視光線の
照射ののち、蓄光効果により一定時間の発光を含む）、
発光している非可視発光マーク２を第１センサー７によ
り検出しその情報（発光している非可視発光マーク２の
位置、マーク範囲）を、コンピューターに送込むこと
で、第１センサー７による非可視発光マーク２の読取り
の第１工程を終了する。

【０００９】上述の第１センサー７による第１工程につ
づいて、食品Ｍを載せた食器Ｎをトレー４が、コンベヤ
５により移動して、第２センサー８の検知位置に位置す
ることとなり、コード情報１が検出しコンピューターに
送込むことで、第２センサー８によるコード情報１の読
取りの第２工程を終了する。なお、照度が不足する場合
は可視光の照明装置９を付設する。

【００１０】第２工程の第２センサー８について、図５
の実施例では、コンベヤ５の搬送方向と直交方向に位置
してコンベヤ５の上方に配置したラインセンサー８Ａと
する。図６の実施例では、コンベヤ５の上方に配置した
カメラ式センサー（ＣＣＤセンサー）８Ｂとする。図６
を参照して、８１はＣＣＤ素子、８２はレンズ、Ｌは視
認範囲である。

【００１１】実施例では、第２センサーを、第１センサ
ーよりも画像数の多い画像入力手段のセンサーとして、
第１工程の第１センサー６による読取りを「粗読み」と
し、第２工程の第２センサー８による読取りを「高精度
読み」とする。図７は第１センサー６および第２センサ
ー８をカメラ式センサーとした場合を示し、第１センサ
ー６を「粗読み」とし、第２センサー８を、「高精度読
み」とし、且つ、コンベヤ５の搬送方向と直交方向に複
数個に分割して構成する。第２工程において、複数個の
第２センサー（カメラ式センサー）８について、コンピ
ュータ１０の制御にもとづき、第１工程の第１センサー
６による読取りを「粗読み」により検出された非可視発
光マーク２に対応する位置の第２センサー（カメラ式セ
ンサー）８ａのみを作動させ非可視発光マーク２に対応
する位置の第２センサー（カメラ式センサー）８ａから
のビデオ信号のみを有効とする。即ち、第１工程により
特定された非可視発光マーク２に対応する位置の第２セ
ンサー（カメラ式センサー）８ａのビデオ信号のみをコ
ンピューターの信号処理部で画像処理すべく、作動する
第２センサー（カメラ式センサー）８ａを自動的に切替
え選定する。なお、第２センサー（カメラ式センサー）
８ａを、カメラ式センサーを適用しズーム方式で焦点距
離を変更させるとともにカメラ撮影方向を移動させる構
造とすることで、単一の第２センサー（カメラ式センサ
ー）で、本願発明における第２工程を達成することがで
きる。

【００１２】図８は第１センサー６および第２センサー
８をコンベヤ５の搬送方向と直交方向に配置したライン
センサーとした場合を示し、第１センサー６を「粗読
み」とし、第２センサー８を、「高精度読み」とし、且
つ、コンベヤ５の搬送方向と直交方向に複数個に分割し
て複数個のラインセンサー８ｂ構成する。第２工程にお
いて、コンベヤ５の搬送方向と直交方向に配置した複数
個のラインセンサー８ｂについて、コンピュータ１０の
制御にもとづき、第１工程の第１センサー６による読取
りを「粗読み」により検出された非可視発光マーク２に
対応する位置の第２センサー（ラインセンサー８ｂ）の
みを作動させるか、非可視発光マーク２に対応する位置
の第２センサー（ラインセンサー８ｂ）からのビデオ信
号のみを有効とする。即ち、第１工程により特定された
非可視発光マーク２に対応する位置の第２センサー（ラ
インセンサー８ｂ）のビデオ信号のみをコンピューター
の信号処理部で画像処理すべく、作動する第２センサー
（ラインセンサー８ｂ）を自動的に切替え選定する。

【００１３】図９は第１センサー６および第２センサー
８をカメラ式センサーとした場合を示し、第１センサー
６を「粗読み」とし、第２センサー８を、「高精度読
み」とし、且つ、コンベヤ５の搬送方向と直交方向に複
数個、搬送方向に複数個に分割し格子状に配置した多数
のカメラ式センサー８ｃで構成する。第２工程におい
て、格子状に配置した多数のカメラ式センサー８ｃにつ
いて、コンピュータ１０の制御にもとづき、第１工程の
第１センサー６による読取りを「粗読み」により検出さ
れた非可視発光マーク２に対応する位置の第２センサー
（カメラ式センサー）８ｂのみを作動させるか、非可視
発光マーク２に対応する位置の第２センサー（カメラ式
センサー）８ｂからのビデオ信号のみを有効とする。即
ち、第１工程により特定された非可視発光マーク２に対
応する位置の第２センサー（カメラ式センサー）８ｂの
ビデオ信号のみをコンピューターの信号処理部で画像処
理すべく、作動する第２センサー（カメラ式センサー）
８ｂを自動的に切替え選定する。なお、図７および図８
において、非可視発光マーク２によるコード情報の記録
範囲の特定に対応して、コンベヤ５の搬送方向と直交方
向に配置した複数個のカメラ式センサー８ａ、ラインセ
ンサー８ｂの選択作動（又は、各センサーよりビデオ信
号のコンピューター信号処理部への選択入力）を行うに
あたり、商品等の送り速度とエンコーダー送りとを同期
して一列づつ処理することで、図９と実質的に同様のデ
ータ処理とすることができる。

【００１４】本願第３発明は、商品等搬送具（例えば、
搬送トレー）に載置した複数個の商品、商品容器（食
器）、商品包装物等（以下、商品等という）の商品情報
を本願第２発明を適用して検出するものである。以下、
図１０を参照して本願第３発明の実施例を説明する。搬
送ライン５により計算ステーションＰに搬送されている
商品等搬送具（搬送トレー）４上の複数個の商品Ｎ等の
商品情報を本願第２発明を適用して検出するものであ
り、第２センサーを搬送トレー４上の商品Ｎ等の最大載
置個数と同数、９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄとする。商品等
を、調理食品等Ｍを載置した食器とする。図１０の実施
例においては、形状の異なる皿、又は商品情報（商品識
別コード）のことなる皿を複数個の商品等Ｎ１、Ｎ２、
Ｎ３、Ｎ４とし、複数個の商品等Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ
４を搬送トレー４に載置して、搬送ライン５により計算
ステーションＰに搬送する。計算ステーションＰにおい
て、搬送トレー４に載置した複数個の商品等Ｎ１、Ｎ
２、Ｎ３、Ｎ４に対し、第１センサー６により「粗読
み」を行うことで、複数個の商品等（皿）Ｎ１、Ｎ２、
Ｎ３、Ｎ４に記録されている非可視発光マーク２を検出
する。なお、複数個の商品等（皿）Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３、
Ｎ４のそれぞれに同一の非可視発光マーク２が複数個記
録されているので、第１センサー６により「粗読み」に
より検出された非可視発光マーク２のうち各商品等
（皿）Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４について１個の非可視発
光マーク２を有効として処理する。第２センサー９ａ、
９ｂ、９ｃ、９ｄは、それぞれ商品等（皿）Ｎ１、Ｎ
２、Ｎ３、Ｎ４について検出し有効とした非可視発光マ
ーク２により特定される範囲を、各第２センサー９ａ、
９ｂ、９ｃ、９ｄの検出範囲とする。なお、実施例で
は、各第２センサー９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄをカメラ式
センサーを適用しズーム方式で焦点距離を変更させると
ともにカメラ撮影方向を移動させる構造として、搬送ト
レー４における商品等（皿）Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４の
非可視発光マーク２の位置に自動的に対応させた。

【００１５】上述の実施例は、トレイの上に載せられた
食品から食器から食器のコードを読んで自動清算すると
ころの、食堂における販売管理に本発明を適用した場合
について説明したが、コンベア上を搬送中の商品のコー
ド情報の読取りに本発明を実施することで、各種の商店
における自動会計に適用することができる。更に、配送
センターにおいて、コンベヤライン上の商品のコード情
報を読取りり行先別に仕訳けするための自動仕訳装置に
適用することができる。非可視発光マークの形成にあた
り非可視インキに変えて、夜光塗料、紫外の赤外発光イ
ンクなどの特殊条件で光るものであれば全て適用するこ
とができる。

【００１６】

【効果】本願第１発明は、コード情報の記録範囲を示す
非可視発光マークが存在することで、商品等よりのコー
ド情報の読取りを容易にする効果を有する。前記非可視
発光マークを、同一内容で複数箇所に形成した場合に
は、商品の表面の一部が遮蔽されているいてもコード情
報を検出できる効果がある。本願第２発明は、商品等の
表面に記録されているコード情報の読取りにあたり、非
可視光線を照射して、前記非可視発光マークを発光表示
させ、前記非可視発光マークを第１センサーにより検出
しすることにより、コード情報の記録再生にあたりコー
ド情報の記録範囲をまず特定するとともに、第１センサ
ーよりも画像数の多い画像入力手段の第２センサーによ
り、非可視発光マークにより特定されたコード記録エリ
ヤに印字されているコード情報を読取る工程（第２工
程）を含むことにより、食品等に記録されているコード
情報を高精度に読取ることができるとともに、コンピュ
ーターの信号処理部での演算処理時間を短縮して迅速な
データ処理ができるとともに、データメモリ容量が少な
く通常タイプのプロセッサを使用てきてコード情報の読
取解読のための設備コストを低減できる効果を有する。
本願第３発明は、計算ステーションに搬送されている商
品等搬送具（搬送トレー）上の複数個の商品等の商品情
報を本願第２発明を適用して検出するものであり、第２
センサーを商品等搬送具（搬送トレー）上の複数個の商
品等の個数と同数とすることで、第２センサーの必要個
数を最小して設備コストを低減するとともに、商品等
（皿）の形状の相違で識別する方式に比して画像処理が
簡単容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願第１発明の実施に使用する被コード記録材
を食器とした場合を示し、食品トレーの平面図で、コー
ド情報１を複数箇所に同一内容で印字記録した食器を載
置して示す。

【図２】非可視発光マーク（コード位置表示マーク）２
およびコード情報１の種々の実施例を示す説明図。

【図３】非可視発光マーク２およびコード情報１を有す
るコード情報記録紙３の実施例を示す説明図。

【図４】本願第２発明の実施によるコード情報の読取解
読方法を側面視で示す説明図。

【図５】第２センサーをラインセンサーとした実施例
を、平面視で示す説明図。

【図６】第２センサーをカメラ式センサーとした実施例
を示し、ａ図は図５同様に平面視で示す説明図、ｂ図は
側面視で示す説明図。

【図７】第１センサーおよび第２センサーをカメラ式セ
ンサーとした本願第２発明の実施例を、平面視で示す説
明図。

【図８】第１センサーおよび第２センサーをラインセン
サーとした本願第２発明の実施例を、平面視で示す説明
図。

【図９】第１センサーおよび第２センサーをカメラ式セ
ンサーとし第２センサーを格子状に配置した本願第２発
明の実施例を、平面視で示す説明図。

【図１０】本願第３発明の実施によるコード情報の読取
解読方法を示す説明図で、ａ図は平面視で示す説明図、
ｂ図は側面視で示す説明図。

【符号の説明】

１ コード情報 ２ 非可視発光マーク ３ コード記録紙 ４ 商品等搬送具（食品トレー） ５ コンベヤ（搬送ライン） ６ 非可視光線照射装置（紫外線照射装置） ７ 第１センサー ８ 第２センサー ９ 照明装置 Ｌ 視認範囲 Ｍ 食品 Ｎ 食器

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】商品等のコード情報を記録すべき被コード
   記録材に、コード情報の記録範囲を示す非可視発光マー
   クを、非可視インクで記録する工程を含むことを特徴と
   する、コード情報記録方法。
2. 【請求項２】前記非可視発光マークを、同一内容で複数
   箇所に形成したことを特徴とする、請求項１に記載する
   コード記録方法。
3. 【請求項３】コード情報をその表面に記録し該コード情
   報の記録範囲を示す非可視発光マークが非可視インクで
   記録されている、商品、商品容器、商品包装物、商品等
   搬送具等に、非可視光線を照射して、前記非可視発光マ
   ークを発光表示させ、 発光表示している前記非可視発光マークを第１センサー
   により検出することで、商品等のコード情報の記録再生
   にあたりコード情報の記録範囲をまず特定する第１工程
   と；つぎに、非可視発光マークの検出により特定された
   記録範囲について、第１センサーよりも画素数の多い画
   像入力手段の第２センサーにより、コード記録エリヤに
   印字されているコード情報を読取る第２工程と；を含む
   ことを特徴とするコード情報の読取解読方法。
4. 【請求項４】コード情報をその表面に記録し該コード情
   報の記録範囲を示す非可視発光マークが非可視インクで
   記録されている、複数個の商品、商品容器、商品包装物
   等を載置した商品等搬送具を、計算ステーションに搬送
   し；計算ステーションにおいて、商品等搬送具上の商品
   等に向け、非可視光線を照射して、前記非可視発光マー
   クを発光表示させ、 発光表示している前記非可視発光マークを第１センサー
   により検出することで、商品等搬送具上の複数個の商品
   等についてのコード記録エリヤをまず特定する第１工程
   と；つぎに、商品等搬送具上の複数個の商品等について
   第１工程により個々の商品等に記録されたコード記録エ
   リヤに対し、第１センサーよりも画素数の多い画像入力
   手段の第２センサーにより、コード記録エリヤに印字さ
   れているコード情報を読取る第２工程とを含み；第２工
   程について、第２センサーを、カメラ撮影方向を移動さ
   せるとともにズームアップ焦点距離を自動選定するズー
   ムカメラ式センサーとし、商品等搬送具上に商品の最大
   載置個数と同数の複数個として、商品等搬送具上の複数
   個の商品に対しそれぞれ１個の第２センサーを設定する
   ことで、商品等搬送具上の複数個の商品に対し、個々の
   商品毎に第２センサーをそれぞれ１個対応させ、 第２センサーであるズームカメラ式センサーの個数を商
   品等搬送具上に商品の最大載置個数としたことを特徴と
   するコード情報の読取解読方法。