JPH0955008A - ディスクドライブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ディスクカートリッジ自動装填用オートチェ
ンジャ及びコンピュータの外付装置に用いて好適なディ
スクドライブ装置を提供する。 【解決手段】 カートリッジホルダを所定方向に移動さ
せるローディング機構４０を、変換リンク４１と、この
変換リンク４１のピン４１ｃに連係されて水平方向に往
復移動自在に設けられた一対のリンク４３，４４と、こ
の一方のリンク４４に連係されてリンク４２〜４４を往
復移動させる駆動手段５０で構成する。一対のリンク４
３，４４の間にはカム板４６を介在してある。他方のリ
ンク４３にピン枢支されたカム板４６には、第１，第２
のカム溝４７，４８を穿設し、第１のカム溝４７にリン
ク４４の第１のカムフォロア４４ｃを、第２のカム溝４
８にシャーシ１０の第２のカムフォロア１９を、各々係
合してある。これにより、カートリッジホルダを自動的
に水平移動及び上下移動させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、光磁気ディスク
或は光ディスクを収納したディスクカートリッジを用い
るＭＯ（光磁気／光ディスク）ドライブ装置等のディス
クドライブ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、特開平６−２７４８０４号公報
に、光磁気ディスクを収納したディスクカートリッジを
使用するディスクドライブ装置が開示されている。この
ディスクドライブ装置では、ディスクカートリッジをカ
ートリッジホルダ内に挿入した後、カートリッジホルダ
を挿入完了位置から装着位置へ平行に下降させ、ディス
クカートリッジ内の光磁気ディスクをターンテーブル上
にローディングし、光磁気ディスクの下面を光学ピック
アップ上に近接させると共に、光磁気ディスクの上面に
記録時に使用する磁界反転用の外部磁界（磁界ヘッド）
を近接させるようにローディングしている。また、この
ディスクドライブ装置では、ディスクカートリッジをカ
ートリッジホルダ内に挿入して水平完了位置まで水平移
動させる場合には、排出用ばね力に抗して手動にてディ
スクカートリッジをカートリッジホルダ内に押し込み、
カートリッジホルダの上下移動のみをローディング機構
のモータ駆動で行い、ディスクカートリッジの排出は上
記排出用ばねのばね力によって行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のディスクドライブ装置を、ディスクカートリッジ自
動装填用オートチェンジャに用いた場合、オートチェン
ジャ側でディスクカートリッジの挿入排出を使用する装
置によってそれぞれ対応させているため、上記ディスク
ドライブ装置の設計変更により上記オートチェンジャの
変更が必要になったり、既存のオートチェンジャに上記
ディスクドライブ装置を搭載する場合には、該ディスク
ドライブ装置をオートチェンジャ用に対応するように設
計変更する必要があった。

【０００４】また、手動にてディスクカートリッジを挿
入するコンピュータの記録再生装置としての外付装置に
上記従来のディスクドライブ装置を用いる場合には、該
ディスクドライブ装置に使用されるローディング機構を
改良してディスクカートリッジの自動挿入開始位置及び
自動排出完了位置が一意に決定される自動引き込み方式
にしていたが、この自動引き込み方式のローディング機
構では、ディスクカートリッジの自動挿入開始位置及び
自動排出完了位置が一意に決定されているために、一度
排出が完了したディスクカートリッジを再挿入する場
合、イジェクトボタンを押すことにより再挿入が開始さ
れたり、ディスクカートリッジを一旦引き抜き再度挿入
する等の操作が必要不可欠であるため、非常に操作が煩
わしく、なお且つ直感的でない操作が必要なのでユーザ
に対し利便性を訴求できていない不具合があった。

【０００５】そこで、この発明は、ディスクカートリッ
ジを保持するカートリッジホルダを自動的に水平移動及
び上下移動させることができるディスクカートリッジ自
動装填用オートチェンジャ及びコンピュータの記録再生
装置としての外付装置に用いて好適なディスクドライブ
装置を提供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】両側部にＬ字形のガイド
溝を有したシャーシと、両側部に傾斜ガイド溝を有し、
上記シャーシ上に水平移動自在に設けられたスライダ
と、上記シャーシに設けられて、上記スライダを水平方
向に往復移動させるローディング機構と、両側部に上記
シャーシとスライダの各ガイド溝に係合されるガイド軸
を有し、該スライダの往復移動により上記各ガイド溝に
沿って水平移動及び上下移動してディスクカートリッジ
を挿入位置と装着位置との間に往復移動させるカートリ
ッジホルダとを備え、上記ローディング機構を、上記シ
ャーシに揺動自在に支持され、一端側を上記スライダに
連係させた変換リンクと、この変換リンクの他端側に連
係されて水平方向に往復移動自在に設けられた一対のリ
ンクと、この一対のリンクの一方のリンクに連係されて
該一対のリンクを往復移動させる駆動手段とで構成した
ディスクドライブ装置において、上記一対のリンクの間
に切換手段を介在し、この切換手段に上記カートリッジ
ホルダの水平方向移動用及び上下方向移動用の係合部を
設ける一方、上記切換手段を上記一対のリンクの他方の
リンクに連係させると共に、上記切換手段の係合部に上
記一対のリンクの一方のリンクに設けられた係止部を連
係させてある。

【０００７】上記一対のリンクの一方のリンクに設けら
れた係止部が切換手段のカートリッジホルダの水平方向
移動用及び上下方向移動用の係合部に係合することによ
り、カートリッジホルダが自動的に水平移動及び上下移
動されてディスクカートリッジがローディング／イジェ
クトされる。また、ディスクカートリッジのイジェクト
完了時から再ローディングする場合でも、ディスクカー
トリッジを一旦カートリッジホルダから引き抜いてから
再度挿入する等の操作が不要となり、ローディング操作
が非常に簡素化される。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、この発明の具体的な実施の
形態例について図面を参照して説明する。

【０００９】図１，図２及び図５〜図９は、この発明の
一実施形態例のディスクカートリッジ自動装填用オート
チェンジャ及びコンピュータの記録再生装置としての外
付装置に用いて好適なディスクドライブ装置１を示す。
このディスクドライブ装置１は、両側部１２，１２に逆
Ｌ字形の各一対のガイド溝１２ａ，１２ａを有した金属
製のシャーシ１０と、両側部２２，２２に各一対の傾斜
ガイド溝２２ａ，２２ａを有し、上記シャーシ１０上に
水平移動自在に設けられた金属製のスライダ２０と、上
記シャーシ１０の底部１１の下面側に設けられて、上記
スライダ２０を水平方向に往復移動させるローディング
機構４０と、両側部３２，３２に上記シャーシ１０とス
ライダ２０の各ガイド溝１２ａ，２２ａに係合される各
一対のガイド軸３６，３６を有し、該スライダ２０の往
復移動により上記各ガイド溝１２ａ，２２ａに沿って水
平移動及び上下移動してディスクカートリッジ１００を
挿入位置と装着位置との間に往復移動させる金属製のカ
ートリッジホルダ３０とを備えている。

【００１０】図１，２に示すように、シャーシ１０は、
水平な底部１１と該底部１１の両側端において上方に垂
直に折り曲げ成形された両側部１２，１２とで正面凵字
形になっており、前側に合成樹脂製のフロントパネル２
を固定した金属製で平面口形の枠体３にゴム製のダンパ
４等を介して締結固定してある。このシャーシ１０の底
部１１の中央から後部へかけて矩形の開口部１１ａを形
成してある。この開口部１１ａの前端中央にはスピンド
ルモータ１３によって回転駆動されるディスク載置体と
してのターンテーブル１４を突設してあると共に、該開
口部１１ａ内の前後間にはボイスコイルモータ１５によ
り前後方向に往復移動する光学ピックアップ１６を配設
してある。また、シャーシ１０の底部１１上の前端両側
にはディスクカートリッジ１００の装着位置の基準とな
る位置決めピンを兼ねた左右一対のガイドピン１７ａ，
１７ａを突設してあると共に、両側中央及び後側には前
後各一対のガイドピン１７ｂ，１７ｃを突設してある。
また、シャーシ１０の底部１１の前側の一方の側部（図
３中右側部側）には前方から後方に伸びる矩形の孔部１
１ｂを形成してあると共に、この一側部の下面の前部と
中央部及び後部には、長尺で前後一対のガイドピン１８
ａ，１８ａ及び短尺のガイドピン１８ｂをそれぞれ突設
してある。さらに、図１〜図３に示すように、シャーシ
１０の両側部１２，１２の前部と中央には、逆Ｌ字形で
孔状の各一対のガイド溝１２ａ，１２ａをそれぞれ穿設
してある。

【００１１】図２，３に示すように、スライダ２０は、
水平な底部２１と該底部２１の両側端において上方に垂
直に折り曲げ成形された両側部２２，２２とで正面凵字
形になっている。このスライダ２０の底部２１は、ター
ンテーブル１４及び光学ピックアップ１６が露出するよ
うに後端から前部にかけて大きく切欠形成された平面凵
字形になっている。このスライダ２０の底部２１の両側
前端には前記位置決めピンを兼ねた左右一対のガイドピ
ン１７ａ，１７ａに係合される一対の切欠２１ａ，２１
ａを形成してあると共に、該底部２１の両側中央及び後
側には前記前後各一対のガイドピン１７ｂ，１７ｃに係
合される各一対の長孔２１ｂ，２１ｃを突設してある。
また、スライダ２０の底部２１の前側の他方の側部（図
３中左側部側）には両側部２２，２２側に伸びる長孔２
１ｄを形成してある。さらに、図１〜図３に示すよう
に、スライダ２０の両側部２２，２２の前，後部のシャ
ーシ１０の各一対のガイド溝１２ａ，１２ａに対向する
位置には、水平部と該水平部から後方に上昇するように
傾斜した傾斜部と該傾斜部より上方に垂直に起立した垂
直切欠部とから成る各一対の傾斜ガイド溝２２ａ，２２
ａをそれぞれ穿設してある。

【００１２】図１，図２に示すように、カートリッジホ
ルダ３０は、水平な天板部３１と該天板部３１の両側端
において下方に断面形状がコ字状で左右対称形状に折り
曲げ成形された両側部３２，３２とで正面略冂字形にな
っている。このカートリッジホルダ３０の天板部３１の
前記ターンテーブル１４及び光学ピックアップ１６に対
向する位置には、後述する磁界ヘッド６６（光磁気ディ
スク１１０の磁性層の磁界を反転させる外部磁界）を挿
入する矩形の開口部３１ａを形成してあると共に、該開
口部３１ａを挾むように円弧状の一対の長孔３１ｂ，３
１ｂを形成してある。また、カートリッジホルダ３０の
天板部３１の下面の開口部３１ａを挾んだ両側には、シ
ャッタ開閉機構を成す左右一対のシャッタ開閉レバー３
３，３３の各基部をピン３３ａで枢支してある。この各
シャッタ開閉レバー３３の先端にはローラ３３ｂを回転
自在に取付けてあると共に、中央部に突出させたピン部
３３ｃを上記円弧状の長孔３１ｂに係合してある。さら
に、各シャッタ開閉レバー３３の基端部と天板部３１の
舌片状の各片部３１ｃとの間には引張りコイルバネ３４
を介在してある。この各引張りコイルバネ３４の引っ張
り力により各シャッタ開閉レバー３３は図４に２点鎖線
で示す位置に常に揺動付勢されている。また、カートリ
ッジホルダ３０の天板部３１の両側の前，後部には矩形
の各上下一対の開口部３１ｄ，３１ｄを形成してある。
この各上下一対の開口部３１ｄ，３１ｄ内には天板部３
１上面にかしめ固定されたカートリッジ押さえ用の板バ
ネ３５の円弧状の両端部３５ａ，３５ａが突出してい
る。

【００１３】また、カートリッジホルダ３０の両側部３
２，３２の各下端側は内側に水平になるように折り曲げ
形成されてディスクカートリッジ１００の両側部を載置
するカートリッジ載置部３２ａになっている。このカー
トリッジホルダ３０の両側部３２，３２の外面中央の前
部と中央部には、分割ローラ付の各一対のガイド軸３
６，３６を突設してある。この各一対のガイド軸３６，
３６は、スライダ２０の両側部２２，２２の各一対の傾
斜ガイド溝２２ａ，２２ａとシャーシ１０の両側部１
２，１２の各一対のガイド溝１２ａ，１２ａにそれぞれ
挿入，係合されている。さらに、カートリッジホルダ３
０の両側部３２，３２の後部には矩形の開口部３２ｂを
形成してある。この各開口部３２ｂには、ディスクカー
トリッジ１００の両側部の各係合溝１０５の凹部１０５
ａに係脱自在にされて該ディスクカートリッジ１００を
カートリッジホルダ３０に保持する各ロック機構３７を
配置してある。この各ロック機構３７は、各側部３２に
かしめ固定された金属製で板バネ状のロックレバー３７
ａと、このロックレバー３７ａの先端に溶着されて開口
部３２ｂ内に突出する合成樹脂製の爪３７ｂとで構成さ
れている。また、一方の側部３２（図４中左側部）の内
面には、金属製で平面略コ字形の検出レバー３８を前後
方向にスライド自在にピン枢支してある。この検出レバ
ー３８の基端部３８ａがディスクカートリッジ１００の
前端１０１ａで押されて引張りコイルバネ３８ｃの引っ
張り力に抗して後方向にスライド自在になっている。こ
れにより、検出レバー３８の先端部３８ｂがフォトカプ
ラ等から成る光センサ３９の発光部３９ａと受光部３９
ｂ間に挿入，離反されるようになっている。この光セン
サ３９は、カートリッジホルダ３０の後部３１ｅに固定
された基板３９ｃに取付けられている。

【００１４】図３，図１０に示すように、前記ローディ
ング機構４０は、シャーシ１０の底部１１上に揺動自在
に支持され、一端側をスライダ２０に連係させた金属製
の変換リンク４１と、この変換リンク４１の他端側に金
属製で手動イジェクト用のリンク４２を介して連係され
て水平方向に往復移動自在に設けられた金属製の一対の
リンク４３，４４と、この一対のリンク４３，４４の一
方のリンク４４に連係されて上記各リンク４２，４３，
４４を往復移動させる駆動手段５０とで大略構成されて
いる。

【００１５】図２，図３に示すように、変換リンク４１
は平面略く字形に形成されて略中央部を上記シャーシ１
０の底部１１上の前側中央にピン４１ａを介して両端側
を前後方向に交互に揺動自在に支持してある。この変換
リンク４１の一端側にはピン４１ｂを上方に突設してあ
ると共に、該他端側にはピン４１ｃを下方に突設してあ
る。この一端側のピン４１ｂは前記スライダ２０の底部
２１の長孔２１ｄに挿入，係合されていると共に、他端
側のピン４１ｃは上記手動イジェクト用のリンク４２の
長孔４２ｄに挿入，係合されている。

【００１６】図３，図１０に示すように、手動イジェク
ト用のリンク４２及び一対のリンク４３，４４の他方の
リンク４３には各一対の長孔４２ａ，４２ａ及び４３
ａ，４３ａをそれぞれ前後方向に伸びるように形成して
ある。これら各一対の長孔４２ａ，４２ａ及び４３ａ，
４３ａは、シャーシ１０の底部１１の下方に突出した前
後一対のガイドピン１８ａ，１８ａに挿入，係合されて
いる。また、手動イジェクト用のリンク４２の下面には
金属製の補助リンク４２Ａをかしめ固定してある。この
補助リンク４２Ａの先端側には下方にテーパ部４２ｃを
折り曲げ形成してあると共に、該補助リンク４２Ａの先
端側の手動イジェクト用のリンク４２の先端折曲部４２
ｂ寄りの位置には矩形の孔部（係合部）４２ｅを形成し
てある。この孔部４２ｅには上記他方のリンク４３の上
方に折り曲げられたテーパ部４３ｃ寄りの下方に突出す
るピン状のストッパ（係止部）４３ｂを挿入，係合して
ある。これにより、手動イジェクト用のリンク４２及び
他方のリンク４３は前後一対のガイドピン１８ａ，１８
ａに沿って共に前後方向に往復水平移動自在になってい
る。

【００１７】図３，図５に示すように、手動イジェクト
用のリンク４２の長孔４２ｄの前後に折り曲げられた一
対の検出片部４２ｆ，４２ｆ′に対向する位置には、フ
ォトカプラ等から成る一対の光センサ５，６を配置して
ある。この各光センサ５，６は発光部５ａ，６ａと受光
部５ｂ，６ｂとから成り、シャーシ１０の底部１１の下
方に配置された基板７に取付けられている。この一方の
光センサ５は、リンク４２の検出片部４２ｆが発光部５
ａと受光部５ｂ間を開閉することによりカートリッジホ
ルダ３０が下がった状態を検出し、また、他方の光セン
サ６は、リンク４２の検出片部４２ｆ′が発光部６ａと
受光部６ｂ間を開閉することによりカートリッジホルダ
３０の往動状態及びカートリッジホルダ３０が上がった
状態を検出するものである。

【００１８】図１０に示すように、一対のリンク４３，
４４の一方のリンク４４は平面Ｔ字形に形成されてお
り、先端部と基部側に一対の長孔４４ａ，４４ａを前後
方向に伸びるように形成してある。この一対の長孔４４
ａ，４４ａは、シャーシ１０の底部１１の下方に突出し
た長尺のガイドピン１８ａ及び短尺のガイドピン１８ｂ
に挿入，係合されている。この長尺のガイドピン１８ａ
には上記他方のリンク４３の一方の長孔４３ａも挿入，
係合されている。即ち、一方のリンク４４はシャーシ１
０の底部１１の下面側に位置し、その下方に他方のリン
ク４３が位置するようになっている。さらに、一方のリ
ンク４４の基端部には、各長孔４４ａと直交する方向に
長孔（係合部）４４ｂを形成してある。この一方のリン
ク４４の長孔４４ｂには、後述する駆動手段５０のクラ
ンクピン５３ｃが係合されるようになっている。これに
より、一方のリンク４４は駆動手段５０からの動力を水
平運動に変換するリンクとなっている。また、一方のリ
ンク４４の下面中央にはピン状のカムフォロア（係止
部）４４ｃを突設してあると共に、一側部の略中央には
突出片部４４ｄを下方に折り曲げ形成してある。この一
方のリンク４４の突出片部４４ｄと他方のリンク４３の
突出片部４３ｄとの間には排出用弾性部材としての引張
りコイルバネ４５を介装してある。この引張りコイルバ
ネ４５の引っ張り力により他方のリンク４３は一方のリ
ンク４４側に常に引っ張られるようになっていて、一対
のリンク４３，４４は連動して各ガイドピン１８ａ，１
８ｂに沿って前後方向に水平移動するようになってい
る。

【００１９】また、一対のリンク４３，４４の間に金属
製で矩形板状のカム板（切換手段）４６を介在してあ
る。このカム板４６には、孔状の第１のカム溝（係合
部）４７及び孔状の第２のカム溝（係合部）４８をそれ
ぞれ穿設してある。この第１のカム溝４７は、カム板４
６の長手方向に沿ったカートリッジホルダ３０の水平方
向移動用の水平部４７ａと該水平部４７ａに対して略直
角に折れ曲がったカートリッジホルダ３０の上下方向移
動用の垂直部４７ｂとで略Ｌ字形に形成してある。ま
た、第２のカム溝４８は、カム板４６の長手方向に沿っ
た水平部４８ａと傾斜部４８ｂと水平部４８ｃとでく字
形になって第１のカム溝４７と隣接している。そして、
このカム板４６の基端部は一対のリンク４３，４４の他
方のリンク４３にピン４９で枢支されて揺動自在に支持
してある。また、カム板４６の第１のカム溝４７に上記
一方のリンク４４の下面に突設したピン状の第１のカム
フォロア（係止部）４４ｃを挿入，係合してあると共
に、第２のカム溝４８にシャーシ１０の底部１１の下面
に突設されたピン状の第２のカムフォロア１９（係止
部）を挿入，係合してある。これにより、上記一方のリ
ンク４４の第１のカムフォロア４４ｃの上記第１のカム
溝４７の水平部４７ａと垂直部４８ａとの間の切り換え
が行われるようになっている。

【００２０】図１０，図１１に示すように、駆動手段５
０は、シャーシ１０の底部１１の下面の後部にネジ止め
された合成樹脂製で箱形のギヤボックス５１と、このギ
ヤボックス５１の後端側の上部に下向きに取付られたモ
ータ５２と、ギヤボックス５１の底部に設けられた軸受
５１ａに軸部５３ａを介して回転自在に支持され、ギヤ
ボックス５１の天板部に形成された円形孔５１ｂに回転
板部５３ｂを露出させた駆動ギヤ５３と、モータ５２の
軸５２ａのピニオン５２ｂと駆動ギヤ５３との間に介在
された減速ギヤ群５４と、駆動ギヤ５３の回転位置を検
出する位置検出センサ５５とで構成されている。駆動ギ
ヤ５３の回転板部５３ｂの周部には出力軸であるクラン
クピン５３ｃを突設してあり、該クランクピン５３ｃは
一方のリンク４４の長孔４４ｂに挿入，係合されてい
る。また、位置検出センサ５５は、駆動ギヤ５３の下面
に埋設された半円弧状のマグネット５６と、このマグネ
ット５６に近接されたホール素子５７とで構成されてい
る。さらに、駆動ギヤ５３と減速ギヤ群５４はそれぞれ
合成樹脂により成形されて軽量化が図られている。図１
７には、カートリッジホルダ３０の水平移動時のクラン
クピン５３ｃの移動範囲を矢印Ａで示す。この場合の第
１のカムフォロア４４ｃの第１のカム溝４７に対する移
動範囲は矢印Ｂに示す範囲であり、また、第２のカムフ
ォロア１９の第２のカム溝４８に対する移動範囲は矢印
Ｃに示す範囲である。さらに、図２０には、カートリッ
ジホルダ３０の上下移動時のクランクピン５３ｃの移動
範囲を矢印Ａ′で示す。この場合の第１のカムフォロア
４４ｃの第１のカム溝４７に対する移動範囲は矢印Ｂ′
に示す範囲であり、第２のカムフォロア１９の第２のカ
ム溝４８に対する移動範囲は矢印Ｃ′に示す範囲であ
る。

【００２１】図１，図２２（Ａ），（Ｂ）に示すよう
に、シャーシ１０の底部１１上の後部中央には、金属製
でＬ字形のブラケット６０をネジ止めしてある。このブ
ラケット６０の上部の一対の折曲部６０ａ，６０ａ間に
は支軸６１を介して平面略凵字形のヘッド支持アーム６
２を上下方向に回動自在に支持してある。このヘッド支
持アーム６２は支軸６１に介装された一対の捩りコイル
バネ６３，６３により常に上方に付勢されている。ま
た、ヘッド支持アーム６２の両側部６２ａ，６２ａの先
端部には金属製の磁界ヘッドケース６４の両側中央より
突設した各ピン６５，６５を枢支してあると共に、該両
側部６２ａ，６２ａの基部側には一対の係止片部６２
ｂ，６２ｂを垂直に折り曲げ一体形成してある。この一
対の係止片部６２ｂ，６２ｂに対向するカートリッジホ
ルダ３０の後部３１ｅの開口部３１ａ寄りの両側には一
対の切欠３１ｆ，３１ｆを形成してある。さらに、磁界
ヘッドケース６４内には鉄芯に励磁用コイルを巻装して
電磁石に成っている磁界ヘッド６６を取付けてあると共
に、該磁界ヘッドケース６４の先端には円盤形のディス
ククランパ６７を取付けてある。

【００２２】図２４，図２５に示すように、ディスクカ
ートリッジ１００のカートリッジ本体１０１は、合成樹
脂によって偏平でほぼ長方形状の箱形に形成してあり、
該カートリッジ本体１０１内には両面使用で例えば５イ
ンチの光磁気ディスク１１０を回転自在に収納してあ
る。また、カートリッジ本体１０１の上下両面には中央
部から前端１０１ａにかけて上下一対の長孔状の開口部
１０２，１０２を形成してあり、この各開口部１０２，
１０２は金属製でコ字形のシャッタ１０３で開閉される
ようになっている。このシャッタ１０３は図示しないバ
ネにより常に開口部１０２を閉じる方向に付勢されてい
る。

【００２３】さらに、カートリッジ本体１０１の前端１
０１ａと、シャッタ１０３の前端面１０３ａとに左右一
対のシャッタ係合穴１０４，１０４を形成してある。ま
た、カートリッジ本体１０１の前端１０１ａの左右両側
部には左右一対のロックレバー係合溝１０５，１０５を
形成してあり、この各係合溝１０５の中央にはロック機
構３７の爪部３７ｂが係脱するロック用の凹部１０５ａ
を形成してある。さらに、カートリッジ本体１０１の後
端１０１ｂの左右両側部にはカートリッジオートチェン
ジャのための左右一対の切欠１０６，１０６を形成して
ある。尚、光磁気ディスク１１０の中央にはマグネット
チャッキング用のセンタコア１１１を固着してある。

【００２４】以上の一実施形態例のディスクドライブ装
置１によれば、図１に示すように、フロントパネル２の
開口部２ａよりディスクカートリッジ１００のカートリ
ッジ本体１０１をその前端１０１ａ側から挿入すると、
フロントパネル２の開口部２ａに対向して位置している
カートリッジホルダ３０の一対のカートリッジ載置部３
２ａ，３２ａ上に挿入，載置される。この状態よりディ
スクカートリッジ１００の後端１０１ｂ側を押圧してカ
ートリッジホルダ３０内に該ディスクカートリッジ１０
０を更に挿入すると、該カートリッジホルダ３０内に設
けられた一対のシャッタ開閉レバー３３，３３によって
ディスクカートリッジ１００のシャッタ１０３が自動的
に開かれる。そして、ディスクカートリッジ１００をカ
ートリッジホルダ３０内の奥に更に挿入すると、図４〜
図６に示すように、一対のロック機構３７，３７の各爪
３７ｂがディスクカートリッジ１００の両側のロックレ
バー係合溝１０５，１０５の各ロック用の凹部１０５ａ
に嵌合して保持される（この図４〜図６に示すカートリ
ッジホルダ３０内に一対のロック機構３７，３７を介し
てディスクカートリッジ１００が保持された位置がディ
スクカートリッジ挿入位置となる）。尚、ディスクカー
トリッジ挿入位置から各ロック機構３７のロックレバー
３７ａの弾性付勢力に抗してディスクカートリッジ１０
０を手で引き抜くと、上記保持状態は簡単に解除されて
ディスクカートリッジ１００を簡単に引き抜くことがで
きる。

【００２５】カートリッジホルダ３０内に各ロック機構
３７を介してディスクカートリッジ１００が保持される
と略同時に、ディスクカートリッジ１００の前端１０１
ａにより検出レバー３８が押圧されて後方にスライド
し、この検出レバー３８の先端部３８ａが光センサ３９
の発光部３９ａと受光部３９ｂ間を開放して、該光セン
サ３９をＯＮする。この光センサ３９のＯＮ信号により
ローディング機構４０のモータ５２が一定時間経過後に
駆動する。このモータ５２の駆動前、即ちローディング
機構４０による自動ローディング開始前の図５，６に示
すディスクカートリッジ挿入位置（水平移動を開始する
所定の挿入位置）からディスクカートリッジ１００の後
端１０１ｂ側を押圧してカートリッジホルダ３０内に更
に手で押圧挿入すると、図１４の矢印に示すように、ス
ライダ２０がシャーシ１０上の後部側へ移動する。これ
により、変換リンク４１を介して一対のリンク４３，４
４の他方のリンク４３が引張りコイルバネ４５の引っ張
り力に抗してフロントパネル２側へ移動する。この他方
のリンク４３はカム板４６の第１のカム溝４７の水平部
４７ａの長さの範囲（図１２に示す一方のリンク４４の
第１のカムフォロア４４ｃが水平部４７ａの垂直部４７
ｂ側の一端部から図１４に示す水平部４７ａのモータ５
２側の他端部に移動できる範囲）内で移動し、この他方
のリンク４３の移動範囲がディスクカートリッジ１００
の押圧手作業によるカートリッジホルダ３０の水平移動
範囲となる（図５，６に示すディスクカートリッジ挿入
位置からディスクカートリッジ１００の押圧手作業によ
るカートリッジホルダ３０の水平移動範囲を、以下カー
トリッジホルダ３０の手動水平移動可能範囲という）。
このカートリッジホルダ３０の手動水平移動可能範囲に
おいて、ディスクカートリッジ１００を手で押し込み、
その後押し込み動作を止めて手を放すと、一対のリンク
４３，４４間に介在された排出用弾性部材としての引張
りコイルバネ４５の引っ張り力により該一対のリンク４
３，４４の他方のリンク４３は一方のリンク４４側に引
き戻される。これにより、カートリッジホルダ３０はフ
ロントパネル２側に戻る。

【００２６】そして、ローディング機構４０のモータ５
２が光センサ３９のＯＮ信号を受けて一定時間経過後に
駆動すると、該モータ５２のピニオン５２ｂの回転によ
り減速ギヤ群５４を介して駆動ギヤ５３が図１６の矢印
の方向に回転する。この駆動ギヤ５３の回転により該駆
動ギヤ５３の回転板部５３ｂ上に突出したクランクピン
５３ｃを介して一対のリンク４３，４４の一方のリンク
４４が図１６に示すように他方のリンク４３側に移動
（往動）し、スライダ２０に駆動力を伝達する。この際
にカム板４６の第１のカム溝４７の水平部４７ａの垂直
部４７ｂ側の端面を一方のリンク４４に突出したカムフ
ォロア４４ｃが押圧して該一方のリンク４４と共に他方
のリンク４３をフロントパネル２側に押圧することによ
り、一対のリンク４３，４４及びイジェクト用のリンク
４２はフロントパネル２側に移動する。これにより、変
換リンク４１を介してスライダ２０がシャーシ１０上の
後方にスライドし、カートリッジホルダ３０はシャーシ
１０の両側部１２，１２の各ガイド溝１２ａ，１２ａの
水平部に沿って水平移動してドライブ内に引き込まれ
る。

【００２７】図１６，図１８に示すように、カートリッ
ジホルダ３０が水平移動を完了した後で、モータ５２の
駆動により駆動ギヤ５３が図１７の矢印の方向に更に回
転すると、該駆動ギヤ５３の回転によりクランクピン５
３ｃを介して一対のリンク４３，４４の一方のリンク４
４が図１９に示すように他方のリンク４３側に更に移動
（往動）し、スライダ２０に駆動力を伝達する。この際
に上記一方のリンク４４のカムフォロア４４ｃがカム板
４６の第１のカム溝４７の垂直部４７ｂを移動して該カ
ム板４６を他方のリンク４３と共にフロントパネル２側
に押圧することにより、一対のリンク４３，４４及びイ
ジェクト用のリンク４２はフロントパネル２側に移動す
る。これにより、変換リンク４１を介してスライド２０
がシャーシ１０上を更に後方にスライドし、このスライ
ド２０の両側部２２，２２の各傾斜ガイド溝２２ａに各
ガイド軸３６を挿入，係合したカートリッジホルダ３０
はシャーシ１０の両側部１２，１２の各ガイド溝１２
ａ，１２ａの垂直部に沿って下降する。そして、図１
９，２０に示すように、ディスクカートリッジ１００の
光磁気ディスク１１０がターンテーブル１４に載置され
る（この載置位置がディスクカートリッジ１００の装着
位置となる）までカートリッジホルダ３０が水平状態を
保持して自動的に下降してローディング動作が完了す
る。このカートリッジホルダ３０のオートローディング
動作の完了状態を、シャーシ１０の下方に配置された光
センサ５が検出し、かつ、駆動ギヤ５３に対向して設け
られたセンサ５５の検出信号によりモータ５２が停止す
る。

【００２８】また、カートリッジホルダ３０の水平移動
及び下降移動に伴って、磁界ヘッドケース６４もブラケ
ット６０等からなる磁界ヘッド昇降機構を介してターン
テーブル１４側に下降移動する。これを詳述すると、図
２２（Ａ）の実線から二点鎖線に示すように、カートリ
ッジホルダ３０が水平移動して後方の所定位置まで往動
してくると、ヘッド支持アーム６２の両側に折り曲げら
れた一対の係止片部６２ｂ，６２ｂがカートリッジホル
ダ３０の後部３１ｅに形成された一対の切欠３１ｆ，３
１ｆよりカートリッジホルダ３０の天板部３１の下方に
挿入される。そして、カートリッジホルダ３０が下降動
すると、ヘッド支持アーム６２の一対の係止片部６２
ｂ，６２ｂをカートリッジホルダ３０の天板部３１が下
方に押圧することにより、ヘッド支持アーム６２は一対
の捩りコイルバネ６３，６３の付勢力に抗して支軸６１
を中心に下方に回転する。これにより、図２２（Ｂ）に
示すように、ヘッド支持アーム６２の両側部６２ａ，６
２ａの先端間に各ピン６５を介して枢支された磁界ヘッ
ドケース６４が水平状態を維持しながら下降動する。ま
た、カートリッジホルダ３０のイジェクト時、即ち上昇
移動時には、ヘッド支持アーム６２は各捩りコイルバネ
６３の付勢力により元の状態に復帰しようとすることに
より、磁界ヘッドケース６４は水平状態を維持しながら
上昇動する。

【００２９】図９，図１９〜２１に示すローディング動
作完了時において、一対のリンク４３，４４の他方のリ
ンク４３にピン枢支されたカム板４６が、シャーシ１０
の底部１１の下面に突出した第２のカムフォロア１９と
該カム板４６の第２のカム溝４８の水平部４８ｃとの係
合関係により所定方向（図１９，２０中左側の方向）に
揺動されて、カム板４６の第１のカム溝４７の垂直部４
７ｂと一方のリンク４４より突出した第１のカムフォロ
ア４４の係合状態を締結保持させているので、図９，図
２１に示すように、カートリッジホルダ３０の下降状態
は確実に保持される。そして、このカートリッジホルダ
３０のオートローディング動作の完了によって、ディス
クカートリッジ１００内の光磁気ディスク１１０が光学
ピックアップ１６上に近接された状態でターンテーブル
１４上に水平に装着される共に、磁界ヘッドケース６４
の磁界ヘッド６６とディスククランパ６７とがディスク
カートリッジ１００の上側の開口部１０２内に上方から
水平に挿入される。そして、ディスククランパ６７によ
って光磁気ディスク１１０のセンタコア１１１がターン
テーブル１４上に水平にマグネットチャッキングされる
と共に、磁界ヘッド６６が光磁気ディスク１１０上に平
行に近接される。この後に記録、再生の指令信号がコン
ピュータ側等から出されると、スピンドルモータ１３に
よってターンテーブル１４と一体に光磁気ディスク１１
０が回転駆動されると共に、ボイスコイルモータ１５に
よって光学ピックアップ１６が光磁気ディスク１１０の
ラジアル方向に移送されて、光磁気ディスク１１０の記
録、再生が行われる。尚、記録時には、磁界ヘッド６６
によって光磁気ディスク１１０の磁性層の磁界を反転す
ることになる。

【００３０】次に、ディスクカートリッジ１００のオー
トイジェクト時には、フロントパネル２の図示しないイ
ジェクト釦を押すか、又は、コンピュータからのイジェ
クト信号により、モータ５２が再起動される。このモー
タ５２の再起動において該モータ５２は上記オートロー
ディング動作時とは逆方向に回転する。即ち、モータ５
２の逆方向の回転によりクランクピン５３ｃを介して一
対のリンク４３，４４はオートローディング動作時とは
逆方向に移動する。この一対のリンク４３，４４間には
引張りコイルバネ４５が介在してあるので、この引張り
コイルバネ４５の引っ張り力によりカム板４６をピン枢
支した他方のリンク４３及びイジェクト用のリンク４２
と一方のリンク４４は共に復動し、該カム板４６の第１
のカム溝４７の垂直部４７ｂによりカートリッジホルダ
３０はシャーシ１０の両側部１２，１２の各ガイド溝１
２ａの垂直部に沿って上昇し、上昇し終わると、カム板
４６の第１のカム溝４７の水平部４７ａによりカートリ
ッジホルダ３０はシャーシ１０の両側部１２，１２の各
ガイド溝１２ａの水平部に沿って水平移動してオートイ
ジェクト動作を完了する。このカートリッジホルダ３０
のオートイジェクト動作の完了状態を、シャーシ１０の
下方に配置された光センサ６が検出し、かつ、駆動ギヤ
５３に対向して設けられたセンサ５５の検出信号により
モータ５２が停止する。

【００３１】また、カートリッジホルダ３０のオートイ
ジェクト動作の途中（所定の排出位置に達する手前の位
置）において、ディスクカートリッジ１００の排出動作
をフロントパネル２の前部で阻害されても、上記引張り
コイルバネ４５が伸びることにより、上記モータ５２の
逆回転により一対のリンク４３，４４の一方のリンク４
４は所定の位置（カートリッジホルダ３０の手動水平移
動可能範囲内の位置）まで復動が可能となる。その後上
記外部の障害要因が取り除かれると、ディスクカートリ
ッジ１００を保持したカートリッジホルダ３０は上記引
張りコイルバネ４５の引張り力により、所定の位置に移
動し、ディスクカートリッジ１００は所定の排出位置ま
で自動的にイジェクトされる。

【００３２】さらに、図９，図１９〜２１に示すディス
クカートリッジ１００のローディング完了状態（ディス
クカートリッジ装着状態）において、停電やコントロー
ラ等の電気制御系の故障等により、手動でディスクカー
トリッジ１００をイジェクトしなければならない場合に
は、図２３（Ａ）に示すように、フロントパネル２のマ
ニュアルイジェクト孔２ｂに板状の治具９を水平に挿入
する。そして、図２３（Ｂ）に示すように、治具９の先
端部を補助リンク４２Ａのテーパ部４２ｃと他方のリン
ク４３のテーパ部４３ｃ間に挿入し、他方のリンク４３
のピン状のストッパ４３ｂを補助リンク４２Ａの孔部４
２ｅから外し、図２３（Ｃ）に示すように、治具９の先
端で手動イジェクト用のリンク４２の先端折曲部４２ｂ
を後方に押圧する。これにより、フロントパネル２側に
位置している他方のリンク４３に対して手動イジェクト
用のリンク４２が後方に移動し、該手動イジェクト用の
リンク４２の長孔４２ｄに係合されている変換リンク４
１のピン４１ｃを介してスライダ２０がフロントパネル
２側に移動することによりカートリッジホルダ３０がマ
ニュアルイジェクトされ、ディスクカートリッジ１００
が所定の排出位置に手動操作でイジェクトされる。尚、
停電等の復帰等によりモータ５２が駆動して一対のリン
ク４３，４４が復動することにより、他方のリンク４３
のピン状のストッパ４３ｂが補助リンク４２Ａの孔部４
２ｅに挿入，係合されて元の状態に戻る。

【００３３】このように、ディスクカートリッジ１００
を保持するカートリッジホルダ３０を自動的に水平移動
及び上下移動させることができる。これにより、ディス
クカートリッジ１００を手でカートリッジホルダ３０内
に挿入する時の速度以上の水平移動速度にてスムーズ且
つ確実にローディングしたり、イジェクトすることがで
きると共に、ディスクカートリッジ１００のイジェクト
完了時から再ローディングする場合でも、ディスクカー
トリッジ１００を一旦カートリッジホルダ３０から引き
抜いてから再度挿入しなくても、イジェクトの途中から
やディスクカートリッジ１００のカートリッジホルダ３
０内への手作業による挿入途中のいかなる位置からでも
ディスクカートリッジ１００を押すだけの操作で再ロー
ディングすることができる。その結果、従来のようにデ
ィスクカートリッジを一旦カートリッジホルダから引き
抜いてから再度挿入する等の操作が不要となり、ローデ
ィング操作を非常に簡素化することができる。これによ
り、ディスクドライブ装置１をディスクカートリッジ自
動装填用オートチェンジャに使用した場合には、オート
チェンジャのドライブ装置とのディスクカートリッジ挿
入におけるメカニカルインターフェースに左右されるこ
となくディスクドライブ装置１の装着が可能となり、既
存のオートチェンジャのメカニズムの変更も不要にな
る。また、オートチェンジャのメカニズムが簡素化で
き、廉価なオートチェンジャが提供可能になる。さら
に、コンピュータの記録再生装置としての外付装置に用
いてディスクカートリッジ１００の再挿入を行う場合
に、所定の排出位置にあるディスクカートリッジ１００
を再度押し込むことによってディスクカートリッジ１０
０の挿入動作に移れるため、マンマシンインターフェー
スに優れた汎用性の高いディスクドライブ装置１とする
ことができる。

【００３４】尚、前記実施形態例によれば、光磁気ディ
スクを収納したディスクカートリッジを用いたディスク
ドライブ装置について説明したが、光ディスク或は磁気
ディスクを収納したディスクカートリッジを用いるディ
スクドライブ装置やＣＤ−ＲＯＭ（コンパクトディスク
・読み出し専用メモリ）装置等の他のディスクドライブ
装置に前記実施形態例を適用できることは勿論である。
また、切換手段はカム板に限らず、スライド板やリンク
等の他の手段でもよいことは勿論である。

【００３５】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、両側
部にＬ字形のガイド溝を有したシャーシと、両側部に傾
斜ガイド溝を有し、上記シャーシ上に水平移動自在に設
けられたスライダと、上記シャーシに設けられて、上記
スライダを水平方向に往復移動させるローディング機構
と、両側部に上記シャーシとスライダの各ガイド溝に係
合されるガイド軸を有し、該スライダの往復移動により
上記各ガイド溝に沿って水平移動及び上下移動してディ
スクカートリッジを挿入位置と装着位置との間に往復移
動させるカートリッジホルダとを備え、上記ローディン
グ機構を、上記シャーシに揺動自在に支持され、一端側
を上記スライダに連係させた変換リンクと、この変換リ
ンクの他端側に連係されて水平方向に往復移動自在に設
けられた一対のリンクと、この一対のリンクの一方のリ
ンクに連係されて該一対のリンクを往復移動させる駆動
手段とで構成したディスクドライブ装置において、上記
一対のリンクの間に切換手段を介在し、この切換手段に
上記カートリッジホルダの水平方向移動用及び上下方向
移動用の係合部を設ける一方、上記切換手段を上記一対
のリンクの他方のリンクに連係させると共に、上記切換
手段の係合部に上記一対のリンクの一方のリンクに設け
られた係止部を連係させたことにより、上記ディスクカ
ートリッジを保持するカートリッジホルダを自動的に水
平移動及び上下移動させることができる。これにより、
ディスクカートリッジをスムーズ且つ確実にローディン
グ／イジェクトすることができると共に、ディスクカー
トリッジのイジェクト完了時から再ローディングする場
合でも、ディスクカートリッジを一旦カートリッジホル
ダから引き抜いてから再度挿入する等の操作が不要とな
り、ローディング操作を非常に簡素化することができ
る。その結果、ディスクカートリッジ自動装填用オート
チェンジャ及びコンピュータの記録再生装置としての外
付装置に用いて好適な汎用性の高いディスクドライブ装
置を低コストで提供することができ、上記ディスクカー
トリッジ自動装填用オートチェンジャ及びコンピュータ
の外付装置の低廉化をより一段と図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態例のディスクドライブ装
置を示す全体斜視図。

【図２】上記ディスクドライブ装置のカートリッジホル
ダを分解した状態を示す斜視図。

【図３】上記カートリッジホルダを取り外してスライダ
を分解した状態を示すディスクドライブ装置の斜視図。

【図４】上記カートリッジホルダに取付けられたシャッ
タ開閉機構及びロック機構を説明するため一部を断面で
示す平面図。

【図５】上記ディスクドライブ装置のディスクカートリ
ッジ挿入時（挿入位置）の平面図。

【図６】上記ディスクドライブ装置のディスクカートリ
ッジ挿入時の状態を示す側面図。

【図７】上記ディスクドライブ装置のディスクカートリ
ッジの水平動作完了時の状態を示す平面図。

【図８】上記ディスクドライブ装置のディスクカートリ
ッジの水平動作完了時の状態を示す側面図。

【図９】上記ディスクドライブ装置のディスクカートリ
ッジのローディング動作完了時（装着位置）の側面図。

【図１０】上記ディスクドライブ装置に用いられるロー
ディング機構の分解斜視図。

【図１１】上記ローディング機構に用いられる駆動手段
の断面図。

【図１２】上記ローディング機構のディスクカートリッ
ジ挿入時の状態を示す平面図。

【図１３】上記ローディング機構のディスクカートリッ
ジ挿入時の状態を示す側面図。

【図１４】上記ローディング機構のディスクカートリッ
ジを手動にて水平動作させる途中の状態を示す平面図。

【図１５】上記ローディング機構のディスクカートリッ
ジを手動にて水平動作させる途中の状態を示す平面図。

【図１６】上記ローディング機構によりディスクカート
リッジの水平動作を完了させた状態を示す平面図。

【図１７】上記ローディング機構によりディスクカート
リッジの水平動作を完了させた状態の要部の拡大説明
図。

【図１８】上記ローディング機構によりディスクカート
リッジの水平動作を完了させた状態を示す側面図。

【図１９】上記ローディング機構によりディスクカート
リッジのローディング動作を完了させた状態を示す平面
図。

【図２０】上記ローディング機構によりディスクカート
リッジのローディング動作を完了させた状態の要部の拡
大説明図。

【図２１】上記ローディング機構によりディスクカート
リッジのローディング動作を完了させた状態を示す側面
図。

【図２２】（Ａ）は、上記ディスクドライブ装置に用い
られる磁界ヘッドの上方位置を示す側面図、（Ｂ）は、
同磁界ヘッドの下降位置を示す側面図。

【図２３】（Ａ）は、手動でイジェクト動作する前の状
態を示す断面図、（Ｂ）は、同イジェクト中の状態を示
す断面図、（Ｃ）は、同イジェクト後の状態を示す断面
図。

【図２４】（Ａ）は、上記ディスクドライブ装置に用い
られるディスクカートリッジの斜視図、（Ｂ）は、同図
２４（Ａ）中Ｈ−Ｈ線に沿う断面図。

【図２５】（Ａ）は、上記ディスクカートリッジの平面
図、（Ｂ）は、同ディスクカートリッジの正面図。

【符号の説明】

１…ディスクドライブ装置 １０…シャーシ １２，１２…両側部 １２ａ…ガイド溝 １９…第２のカムフォロア（係止部） ２０…スライダ ２２，２２…両側部 ２２ａ…ガイド溝 ３０…カートリッジホルダ ３６…ガイド軸 ４０…ローディング機構 ４１…変換リンク ４３，４４…一対のリンク ４３…他方のリンク ４４…一方のリンク ４４ｃ…第１のカムフォロア（係止部） ４６…カム板（切換手段） ４７…第１のカム溝（係合部） ４８…第２のカム溝（係合部） ５０…駆動手段 １００…ディスクカートリッジ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 両側部にＬ字形のガイド溝を有したシャ
   ーシと、 両側部に傾斜ガイド溝を有し、上記シャーシ上に水平移
   動自在に設けられたスライダと、 上記シャーシに設けられて、上記スライダを水平方向に
   往復移動させるローディング機構と、 両側部に上記シャーシとスライダの各ガイド溝に係合さ
   れるガイド軸を有し、該スライダの往復移動により上記
   各ガイド溝に沿って水平移動及び上下移動してディスク
   カートリッジを挿入位置と装着位置との間に往復移動さ
   せるカートリッジホルダとを備え、 上記ローディング機構を、 上記シャーシに揺動自在に支持され、一端側を上記スラ
   イダに連係させた変換リンクと、 この変換リンクの他端側に連係されて水平方向に往復移
   動自在に設けられた一対のリンクと、 この一対のリンクの一方のリンクに連係されて該一対の
   リンクを往復移動させる駆動手段とで構成したディスク
   ドライブ装置において、 上記一対のリンクの間に切換手段を介在し、 この切換手段に上記カートリッジホルダの水平方向移動
   用及び上下方向移動用の係合部を設ける一方、 上記切換手段を上記一対のリンクの他方のリンクに連係
   させると共に、 上記切換手段の係合部に上記一対のリンクの一方のリン
   クに設けられた係止部を連係させたことを特徴とするデ
   ィスクドライブ装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のディスクドライブ装置に
   おいて、 上記切換手段としてカム板を用いると共に、上記係合部
   を第１のカム溝で構成する一方、 上記一対のリンクの一方のリンクの係止部として第１の
   カムフォロアを用い、 上記カム板を上記一対のリンクの他方のリンクにピン枢
   支し、 上記カム板の第１のカム溝をリンクの長手方向に沿った
   水平部と該水平部に対して略直角に折れ曲がった垂直部
   とで略Ｌ字形に形成すると共に、 上記カム板に第１のカム溝に隣接するようにく字形の第
   ２のカム溝を設け、 この第２のカム溝に上記シャーシに設けられた第２のカ
   ムフォロアを係合させて上記一方のリンクの第１のカム
   フォロアに対する上記第１のカム溝の水平部と垂直部間
   の切り換えを行うようにしたことを特徴とするディスク
   ドライブ装置。