JPH0955298A - Ｘ線透視撮影方法及びｘ線透視撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 透視画像を参照することでＸ線撮影時間制御
に適した撮影用センサを選択することが可能なＸ線透視
撮影方法及びＸ線透視撮影装置を実現する。 【解決手段】 Ｘ線撮影の際の露出制御のために撮影用
センサを複数備え、この複数の撮影用センサの少なくと
も１つを選択し、選択された撮影用センサの検出信号に
基づいてＸ線撮影時間を制御することによりＸ線透視若
しくはＸ線撮影の少なくとも一方を行う際に、前記複数
の撮影用センサに対応するＸ線透視像の各々の領域につ
いて透視画素値の平均値及びヒストグラムを生成し（ス
テップ１）、前記ヒストグラムから非照射野部分と直接
照射野部分と被検体の照射野部分とを認識して（ステッ
プ２）被検体の照射野部分の画素値を代表する代表値を
生成し（ステップ３）、前記平均値と前記代表値とを比
較して、Ｘ線撮影に用いる撮影用センサを少なくとも１
つ選択し（ステップ４）、この選択された撮影用センサ
の検出信号を用いてＸ線撮影時間を制御する（ステップ
５，６）ことによりＸ線透視若しくはＸ線撮影の少なく
とも一方を行うことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はＸ線透視若しくはＸ
線撮影の少なくとも一方を行うＸ線透視撮影方法及びＸ
線透視撮影装置に関し、特に、透視若しくは撮影に使用
するセンサを適確に選択することが可能なＸ線透視撮影
方法及びＸ線透視撮影装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のＸ線透視撮影装置では、まず、Ｘ
線透視によって被検体の像確認及び位置決めを行う。す
なわち、Ｘ線管装置から照射されたＸ線は開放状態のコ
リメータ及び被検体を通過し、Ｘ線透視像としてイメー
ジインテンシファイア（以下、I.I.と言う）で増幅され
つつ可視像とされ、この可視像がテレビカメラで映像信
号に変換される。そして、この映像信号は画像処理装置
で所定の処理がなされてＣＲＴ表示装置で画像表示され
る。

【０００３】操作者は、ＣＲＴ表示装置の表示画面上の
透視像を確認しながら操作卓を介して移動機構を駆動す
ることにより透視撮影台（若しくはI.I.）を移動させ
て、被検体の所望の部位の透視像が得られるように位置
決めを行う。

【０００４】そして、位置決めが完了した時点で、Ｘ線
フィルム撮影を実行する。ここで、ＣＲＴ表示装置への
Ｘ線透視がオフされ、速写撮影装置が待避から所定撮影
位置に移動する。

【０００５】この後、撮影用のＸ線照射が行われ、速写
装置内のフィルムにＸ線像の露光が行われる。Ｘ線像の
フィルム露光が終了すると、速写装置は待避位置に戻
る。以上のような場合において、ＣＲＴ表示装置に表示
する映像の明るさについて、ＡＢＣ（Automatic Bright
ness Control）と呼ばれる自動輝度調整を行なってい
る。

【０００６】このＡＢＣとは、ＣＲＴ表示画面の明るさ
でＸ線出力を制御し、被検体のＸ線吸収が変動しても得
られる画像の明るさを一定に保持する一種のゲインコン
トロールである。

【０００７】例えば、このＡＢＣでは、図８に示すよう
に、ＣＲＴ表示画面１に表れている略円形のI.I.透視領
域の中心部分付近のＡＢＣセンサ領域３を平均測光し
て、その測光値が一定になるようにＸ線出力を制御して
いる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、胃部検診な
どにおいてバリウムを飲んだ場合、上述の中心部付近が
バリウムによって覆われるため、バリウムにＣＲＴ表示
画面の輝度が最適となるような透視条件（Ｘ線管の管電
圧ｋＶ，管電流ｍＡ）が定まることになる。従って、明
るさが偏ることになる。逆に、空気部分でＡＢＣを行な
った場合にも逆方向に偏りが生じて、同様の問題を生じ
る。

【０００９】また、コリメータによって照射野を絞り、
ＡＢＣセンサ領域より照射野を狭めた場合にも適正な制
御が行なわれなくなる問題がある。従って、後述する写
真撮影と同じ様な複数のセンサを用意しておいて、選択
的に使用する事が望ましい。

【００１０】一方、Ｘ線写真撮影では、例えば３つのセ
ンサを用意しておいて、バリウムによって覆われた領域
や空気が満たされた領域を避けるようにして、いずれか
のセンサを選択する。そして、この選択されたセンサの
出力を用いて露出制御（ＡＥＣ：Automatic Exposion C
ontrol）を行なうようにする。この露出制御としては、
Ｘ線撮影時間（露光時間）の制御などが該当する。これ
により、写真撮影の結果を最適な濃度とすることができ
る。

【００１１】例えば、図９に示すような胸部撮影装置で
は、患者が静止した状態であるので、予め設けられたセ
ンサ位置マーキングを見ながら、位置決めをすることが
可能になっている。

【００１２】しかし、胃部撮影装置の場合には、検査中
に患者が動くことに加え、遠隔操作されるため、センサ
と被写体の位置関係を確認することが困難であるという
問題を有している。

【００１３】本発明は上記の点を解決するためになされ
たもので、以下のような目的を有するものである。 （１）透視画像を参照することでＸ線撮影時間制御に適
した撮影用センサを選択することが可能なＸ線透視撮影
方法及びＸ線透視撮影装置を実現する。

【００１４】（２）撮影用センサの位置上の透視画像か
ら透視条件を決定することで、透視と撮影との条件を一
致させることが可能なＸ線透視撮影装置を実現する。 （３）透視画像上に撮影条件の決定のために選択された
撮影用センサの位置を重畳表示させることで撮影と透視
との関係を把握可能なＸ線透視撮影装置を実現する。

【００１５】（４）透視条件や撮影条件を決定するに際
して補正を行うことが可能なＸ線透視撮影装置を実現す
る。

【００１６】

【課題を解決するための手段】すなわち、課題を解決す
る手段としての本発明は以下に説明するようなものであ
る。

【００１７】上記した（１）の目的を達成するための第
１の発明は、Ｘ線撮影の際の露出制御のための撮影用セ
ンサを複数備え、この複数の撮影用センサの少なくとも
１つを選択し、選択された撮影用センサの検出信号に基
づいてＸ線撮影時間を制御することによりＸ線透視若し
くはＸ線撮影の少なくとも一方を行うＸ線透視撮影方法
において、前記複数の撮影用センサに対応するＸ線透視
像の各々の領域について透視画素値の平均値及びヒスト
グラムを生成し、前記ヒストグラムから非照射野部分と
直接照射野部分と被検体の照射野部分（実質照射野部
分）とを認識して被検体の照射野部分の画素値を代表す
る代表値を生成し、前記平均値と前記代表値とを比較し
て、Ｘ線撮影に用いる撮影用センサを少なくとも１つ選
択し、この選択された撮影用センサの検出信号を用いて
Ｘ線撮影時間を制御することによりＸ線透視若しくはＸ
線撮影の少なくとも一方を行うことを特徴とするＸ線透
視撮影方法である。

【００１８】この第１の発明において、撮影用センサに
対応するＸ線透視像の領域で透視画素値の平均値とヒス
トグラムとを生成し、ヒストグラムから非照射野部分と
直接照射野部分と被検体の照射野部分とを認識して被検
体の照射野部分の画素値を代表する代表値を生成する。
そして、平均値と代表値とを比較して、この比較結果に
よりＸ線撮影に用いるセンサを少なくとも１つ選択す
る。このようにして選択したセンサの検出信号を用いて
Ｘ線撮影時間制御のための制御信号を生成し、この制御
信号によりＸ線透視若しくはＸ線撮影を行う。

【００１９】この結果、透視画像を参照することでＸ線
撮影時間制御に適した撮影用センサを選択することが可
能なＸ線透視撮影方法が実現される。また、上記した
（１）の目的を達成するための第２の発明は、Ｘ線撮影
の際の露出制御のための撮影用センサを複数備え、この
複数の撮影用センサの少なくとも１つを選択し、選択さ
れた撮影用センサの検出信号に基づいてＸ線撮影時間を
制御することによりＸ線透視若しくはＸ線撮影の少なく
とも一方を行うＸ線透視撮影装置において、前記複数の
撮影用センサに対応するＸ線透視像の各々の領域につい
て透視画素値の平均値及びヒストグラムを生成する平均
値・ヒストグラム生成手段と、前記平均値・ヒストグラ
ム生成手段で生成されたヒストグラムから非照射野部分
と直接照射野部分と被検体の照射野部分とを認識して被
検体の照射野部分の画素値を代表する代表値を生成する
代表値生成手段と、前記平均値・ヒストグラム生成手段
で生成された平均値と前記代表値生成手段で生成された
代表値とを比較して、Ｘ線撮影に用いる撮影用センサを
少なくとも１つ選択するセンサ選択手段と、を備え、こ
のセンサ選択手段で選択されたセンサの検出信号若しく
は合成検出信号を用いてＸ線撮影時間制御のための制御
信号を生成し、この制御信号を用いてＸ線透視若しくは
Ｘ線撮影の少なくとも一方を行うことを特徴とするＸ線
透視撮影装置である。

【００２０】このの第２の発明において、撮影用センサ
に対応するＸ線透視像の領域で透視画素値の平均値とヒ
ストグラムとを生成し、ヒストグラムから非照射野部分
と直接照射野部分と被検体の照射野部分とを認識して被
検体の照射野部分の画素値を代表する代表値を生成す
る。そして、平均値と代表値とを比較して、この比較結
果によりＸ線撮影に用いるセンサを少なくとも１つ選択
する。このようにして選択したセンサの検出信号を用い
てＸ線撮影時間制御のための制御信号を生成し、この制
御信号によりＸ線透視若しくはＸ線撮影を行う。

【００２１】この結果、透視画像を参照することでＸ線
撮影時間制御に適した撮影用センサを選択することが可
能なＸ線透視撮影装置が実現される。また、上記した
（１）の目的を達成するための第３の発明は、上述の第
２の発明におけるセンサ選択手段として、前記平均値・
ヒストグラム生成手段で求められた複数のセンサの領域
についてのそれぞれの平均値と前記代表値生成手段で生
成された代表値との差を求め、この差を予め設定された
しきい値と比較し、前記差が前記しきい値以下となるセ
ンサの中から最も代表値に近い平均値を与えるセンサを
選択することが、Ｘ線撮影時間制御のために最適なセン
サを選択する手法として好ましい。

【００２２】上述の第３の発明では、上述の第２の発明
において撮影用センサの選択をする場合に、複数のセン
サの領域についての平均値と代表値との差を求め、差を
予め設定されたしきい値と比較し、差がしきい値以下と
なるセンサの中から最も代表値に近い平均値を与えるセ
ンサを選択する。

【００２３】この結果、Ｘ線撮影時間制御に適した撮影
用センサを選択することが可能になる。また、上記した
（１）の目的を達成するための第４の発明は、上述の第
２の発明におけるセンサ選択手段として、前記平均値・
ヒストグラム生成手段で求められた複数のセンサの領域
についてのそれぞれの平均値と前記代表値生成手段で生
成された代表値との差を求め、この差を予め設定された
しきい値と比較し、前記差が前記しきい値以下となるセ
ンサが存在する場合にはその中から最も代表値に近い平
均値を与えるセンサを選択し、前記差がしきい値以下と
なるセンサが存在しない場合には平均値の加算合成値が
しきい値内になるように複数のセンサの前記代表値に最
も近い平均値を持つセンサから選択することが、Ｘ線撮
影時間制御のために最適なセンサを選択する手法として
更に好ましい。

【００２４】上述の第４の発明では、上述の第２の発明
において撮影用センサの選択をする場合に、複数のセン
サの領域についての平均値と代表値との差を求め、差を
予め設定されたしきい値と比較し、差がしきい値以下と
なるセンサの中から最も代表値に近い平均値を与えるセ
ンサを選択し、差がしきい値以下となるセンサが存在し
ない場合には平均値の加算合成値がしきい値内になるよ
うに複数のセンサの代表値に最も近い平均値を持つセン
サから選択する。

【００２５】この結果、平均値と代表値との差がしきい
値を超えるような場合にも、Ｘ線撮影時間制御に適した
撮影用センサを選択することが可能になる。上記した
（２）の目的を達成するための第５の発明は、Ｘ線撮影
の際の露出制御のための撮影用センサを複数備え、この
複数の撮影用センサの少なくとも１つを選択し、選択さ
れた撮影用センサの検出信号に基づいてＸ線撮影時間を
制御することによりＸ線透視若しくはＸ線撮影の少なく
とも一方を行うＸ線透視撮影装置において、前記複数の
撮影用センサに対応するＸ線透視像の各々の領域につい
て透視画素値の平均値を生成する平均値生成手段と、選
択された１若しくは複数のセンサに対応する透視画像上
の領域の画素値の平均値から透視条件を決定するための
透視条件制御信号を生成する透視条件決定手段と、を備
え、前記透視条件制御信号を用いて透視を行うことを特
徴とするＸ線透視撮影装置である。

【００２６】上述の第５の発明では、複数の撮影用セン
サの少なくとも１つを選択し、選択された撮影用センサ
の検出信号に基づいてＸ線撮影時間制御のための制御信
号を生成して、制御信号を用いてＸ線透視若しくはＸ線
撮影の少なくとも一方を行う場合に、選択された１若し
くは複数のセンサに対応する透視画像上の領域の画素値
の平均値から透視条件決定のための透視条件制御信号を
生成する。

【００２７】この結果、撮影用センサの位置上の透視画
像から透視条件を決定することで、透視と撮影との条件
を一致させることが可能なＸ線透視撮影装置を実現でき
る。上記の（３）の目的を達成するための第６の発明
は、Ｘ線撮影の際の露出制御のための撮影用センサを複
数備え、この複数の撮影用センサの少なくとも１つを選
択し、選択された撮影用センサの検出信号に基づいてＸ
線撮影時間を制御することによりＸ線透視若しくはＸ線
撮影の少なくとも一方を行うＸ線透視撮影装置におい
て、前記センサのそれぞれの有感領域に対応する透視画
像上の領域を予め記憶しておき、そのうちの１つ若しく
は複数の領域を透視画像に重ねて表示可能にする表示制
御手段を備えたことを特徴とするＸ線透視撮影装置であ
る。

【００２８】上述の第６の発明では、複数の撮影用セン
サの少なくとも１つを選択し、選択された撮影センサの
検出信号若しくは合成検出信号を用いてＸ線撮影時間を
制御することによりＸ線透視若しくはＸ線撮影の少なく
とも一方を行う場合に、撮影用センサのそれぞれの有感
領域に対応する透視画像上の領域を予め記憶しておき、
選択された撮影用センサの領域を透視画像に重ねて表示
する。

【００２９】この結果、透視画像上に撮影条件の決定の
ために選択された撮影用センサの位置を重畳表示させる
ことで撮影と透視との関係を把握可能にすることができ
る。上記の（４）の目的を達成するための第７の発明
は、Ｘ線透視条件の制御のための透視用センサとＸ線撮
影の際の露出制御用の撮影用センサとを複数備え、前記
Ｘ線撮影の露出制御用の複数の撮影用センサの少なくと
も１つを選択し、選択された撮影用センサの検出信号に
基づいてＸ線撮影時間を制御することによりＸ線透視若
しくはＸ線撮影の少なくとも一方を行うＸ線透視撮影装
置において、前記選択された１若しくは複数の撮影用セ
ンサに対応する透視画像上の領域の画素値を平均して得
られた撮影用センサ領域画素平均値と、透視用センサに
対応する透視画像上の領域の画素値を平均して得られた
透視用センサ領域画素平均値とを求める平均値算出手段
と、これら撮影用センサ領域画素平均値と透視用センサ
領域画素平均値とから、前記透視用センサの検出信号を
補正する補正信号を生成する補正信号生成手段と、前記
透視用センサの検出信号と前記補正信号とから透視条件
を決定するための透視条件制御信号を生成する透視条件
信号生成手段とを備え、この透視条件制御信号を用いて
透視を行うことを特徴とするＸ線透視撮影装置である。

【００３０】上述の第７の発明では、撮影センサの少な
くとも１つを選択し、選択された１つの撮影センサの検
出信号若しくは合成検出信号を用いてＸ線撮影時間を制
御することによりＸ線透視若しくはＸ線撮影の少なくと
も一方を行う場合に、選択された１若しくは複数の撮影
用センサに対応する透視画像上の領域の画素値を平均し
て得られた撮影用センサ領域画素平均値と、透視用セン
サに対応する透視画像上の領域の画素値を平均して得ら
れた透視用センサ領域画素平均値とを求め、これら撮影
用センサ領域画素平均値と透視用センサ領域画素平均値
とから、撮影用センサの検出信号を補正する補正信号を
生成して、透視用センサの検出信号と補正信号とから透
視条件を決定するための透視条件制御信号を生成して、
この透視条件制御信号を用いて透視を行うようにする。

【００３１】この結果、透視条件が撮影用センサの検出
信号により補正されることになり、透視と撮影との露出
制御に関する整合性を保つことができるようになる。上
記の（４）の目的を達成するための第８の発明は、Ｘ線
透視条件の制御のための透視用センサとＸ線撮影の際の
露出制御用の撮影用センサとを備え、前記撮影用センサ
の検出信号を用いてＸ線撮影時間を制御することにより
Ｘ線透視若しくはＸ線撮影の少なくとも一方を行うＸ線
透視撮影装置において、透視画像全体若しくは幾つかに
分割された領域のヒストグラムから非照射野部分と直接
照射野部分と被検体の照射野部分とを認識して被検体の
照射野部分の画素値を代表する代表値を生成する代表値
生成手段と、透視用センサに対応する透視画像上の領域
の画素値を平均して得られた透視用センサ領域画素平均
値を求める画素平均値算出手段と、前記代表値生成手段
で生成された代表値と前記画素平均値算出手段で算出さ
れた透視用センサ領域画素平均値との２つから前記撮影
用センサの検出信号を補正するための補正信号を生成す
る補正信号生成手段と、前記撮影用センサの検出信号と
前記補正信号とから撮影条件制御信号を生成する撮影条
件制御信号生成手段とを備え、この撮影条件制御信号を
用いて撮影を行うことを特徴とするＸ線透視撮影装置で
ある。

【００３２】上述の第８の発明では、撮影用センサの検
出信号を用いてＸ線撮影時間を制御することによりＸ線
透視若しくはＸ線撮影の少なくとも一方を行う場合に、
透視画像全体若しくは幾つかに分割された領域のヒスト
グラムから非照射野部分と直接照射野部分と被検体の照
射野部分とを認識して被検体の照射野部分の画素値を代
表する代表値を生成し、透視用センサに対応する透視画
像上の領域の画素値を平均して得られた透視用センサ領
域画素平均値を求め、代表値と透視用センサ領域画素平
均値との２つから撮影用センサの検出信号を補正するた
めの補正信号を生成し、撮影用センサの検出信号と補正
信号とから撮影条件制御信号を生成し、この撮影条件制
御信号を用いて撮影を行うようにする。

【００３３】この結果、撮影条件が透視用センサの検出
信号により補正されることになり、透視と撮影との露出
制御に関する整合性を保つことができるようになる。ま
た、透視用センサを用いて補正を行う上述した発明にお
いては、透視用センサを移動可能にすることで、撮影用
センサの位置に一致させることにより最適な位置でのデ
ータを得られる。

【００３４】また、透視用センサを用いて補正を行う上
述した第６及び第８の発明においては、透視用センサを
移動可能にすることも、最適な位置でのデータを得られ
ることから好ましい。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態例を詳細に説明する。図１は本発明のＸ線透視
撮影方法の基本的な処理手順及びＸ線透視撮影装置の動
作状態を示すフローチャートである。

【００３６】また、図２は本発明のＸ線透視撮影方法に
用いる装置であるＸ線透視撮影装置の主要部となる部分
の構成を示すブロック図であり、更に図３はＸ線透視撮
影装置の全体の概略構成を示す構成図である。

【００３７】＜Ｘ線透視撮影装置の構成（１）＞まず、
本発明の実施の形態例におけるＸ線透視撮影装置の全体
構成について図３を用いて説明を行なう。

【００３８】この図３に示す構成のＸ線透視撮影装置に
おいては、後述する高圧発生部が発生する高圧によりＸ
線管６が透視若しくは撮影に必要なＸ線照射を行う。そ
して、天板７上の被検体の透視像をイメージインテンシ
ファイア（Image Intensifier ：I.I.）８で可視像にす
ると共に増強し、この可視像をテレビカメラ９ａで撮像
する。そして、テレビカメラ９ａからの映像信号を信号
処理回路１０でディジタルデータとしての扱って必要な
各種画像処理を施す。この画像処理された撮像データを
アナログの映像信号に戻し、表示部１５に供給して透視
像若しくは撮影像としての画像表示をするような構成に
なっている。また、フィルム装置Ｆによってフィルム撮
影も行なえるようになっている。

【００３９】次に、本発明の実施の形態例におけるＸ線
透視撮影装置の主要部の構成について図２を用いて説明
を行なう。ＡＤコンバータ（以下、ＡＤＣ）１１はテレ
ビカメラ９ａで撮影されて生成された映像信号をディジ
タルデータに変換してイメージメモリ１２に供給するＡ
／Ｄ変換手段である。イメージメモリ１２はＡＤＣ１１
からのディジタルデータをフレーム若しくはフィールド
等の一定の単位で蓄積して所定の大きさのイメージデー
タとする記憶手段である。加算部１３はイメージメモリ
１２からのイメージデータと後述するセンサ位置マスク
データとを加算する加算手段である。ＤＡコンバータ
（以下、ＤＡＣ）１４は加算部１３で加算されたディジ
タルデータをアナログ映像信号に変換するＤ／Ａ変換手
段である。表示部１５はＤＡＣ１４からのアナログ映像
信号を受けて映像表示を行う画像表示手段であり、具体
的にはＣＲＴ（Cathode-ray Tube）表示装置や液晶表示
装置などの各種表示装置が該当する。

【００４０】操作部２１は操作者からの各種操作の入力
を受け付けるユーザ・インタフェース部であり、操作内
容に応じた信号を発生する。主制御部２２は操作部２１
からの操作に応じた信号や透視用センサ９ｂからの信号
並びに図示しない各部からの信号を受けて各部を統括的
に制御する制御手段である。センサ選択決定部２３はイ
メージデータ１２からのイメージデータを受けて自動輝
度調整を行う際に使用すべきセンサの選択・決定を行う
センサ選択決定手段である。

【００４１】センサ位置情報保持部３１は複数のセンサ
のそれぞれの位置情報を保持している情報保持手段であ
り、複数のセンサの位置情報を必要に応じて出力するよ
う構成されている。センサ位置情報制御部３２はセンサ
位置情報保持部３１で保持されているセンサ位置情報を
イメージデータ上の輝度情報として展開する制御手段で
ある。フレームメモリ３３はセンサ位置情報制御部３２
で展開生成された輝度情報のイメージデータを保持する
記憶手段である。

【００４２】撮影用センサ４１（撮影用センサ４１ａ，
４１ｂ，４１ｃ）はI.I.の所定の位置に配置されて複数
の領域の輝度を検出する撮影用の輝度検出手段である。
センサ信号制御部４２は撮影用センサ４１ａ〜４１ｃの
いずれか１つ若しくは複数を切り替えて選択するための
切り替え制御信号をセンサ選択決定部２３での選択・決
定に従って生成する切り替え制御手段である。センサ信
号切替部４３はセンサ信号制御部４２からの切り替え制
御信号に従って選択された１つ若しくは複数の撮影用セ
ンサ４１ａ〜４１ｃの検出信号を通過させる切り替え手
段である。積分器４４はセンサ信号切替部４３を通過し
た検出信号を積分する積分手段である。基準信号発生部
４５は自動輝度調整のために撮影用センサ４１からの検
出信号と比較すべき基準信号を発生する信号発生手段で
ある。比較部４６は積算器４４での積算結果と基準信号
発生部４５からの基準信号とを比較して露出制御（ＡＥ
Ｃ）のためのＡＥＣ制御信号を生成するものである。

【００４３】透視制御部５１は主制御部２２からの指示
により透視のための高圧発生の制御を行う制御手段であ
り、撮影制御部５１は主制御部２２からの指示により撮
影のための高圧発生の制御を行う制御手段であり、高圧
発生部５３は透視制御部５１及び撮影制御部５２からの
指示により透視と撮影とに必要な高圧を発生してＸ線管
６に印加するよう構成されている。

【００４４】＜Ｘ線透視撮影装置の動作＞ここで、上述
のＸ線透視撮影装置の動作について図１も参照して説明
を行う。Ｘ線管６からのＸ線が被検体を透過しており、
この透過Ｘ線をI.I.８で受ける。このとき、I.I.８の出
力を撮影したテレビカメラ９ａからの映像信号はＡＤＣ
１１でディジタルデータに変換された後、イメージメモ
リ１２に蓄積される。そして、イメージメモリ１２から
読み出されて、必要に応じて加算部１３で後述するセン
サ位置マスクデータと加算された後、ＤＡＣ１４でアナ
ログ映像信号に変換されて表示部１５でリアルタイムで
映像表示がなされている。この状態がＸ線透視の動作状
態である。

【００４５】センサ選択決定部２３ではイメージメモリ
１２からのイメージデータを受けて、撮影用センサ４１
ａ〜４１ｃの有感領域に相当する信号を検出信号として
サンプリングし、各領域毎に画素値の平均値、並びに、
画素値の出現頻度についてのヒストグラムを生成する
（図１ステップ１）。従って、センサ選択決定部２３が
平均値・ヒストグラム生成手段を構成している。

【００４６】図４（ａ）はテレビカメラ９ａで撮影され
た映像信号と撮影用センサ４１ａ〜４１ｃの位置的対応
関係を示す模式図であり、映像信号としては一部がバリ
ウムで造影された被検体の様子を示している。

【００４７】ここでは、撮影用センサ４１ｃは被検体外
部の領域をサンプリングし、撮影用センサ４１ｂは被検
体の領域をサンプリングし、撮影用センサ４１ｃはバリ
ウムで造影された被検体の領域をサンプリングしている
場合を例にして示している。

【００４８】また、非照射野部分，直接照射野部分，被
検体の照射野部分というように分かれることもある。図
４（ａ）の場合を例にして考えると、このような配置の
撮影用センサ４１ａ〜４１ｃの各領域のサンプリング結
果の検出信号からヒストグラム及び平均値を生成した場
合には、図４（ｂ）に示すようになる。

【００４９】ここでは、２点鎖線の特性曲線Ａが撮影用
センサ４１ａの検出信号から生成されたヒストグラムで
あり、空気の領域であるため画素値が大きい部分で頻度
が大きくなっている。また、このヒストグラムＡの内部
のＡ’が画素値の平均値である。

【００５０】実線の特性曲線Ｂが撮影用センサ４１ｂの
検出信号から生成されたヒストグラムであり、被検体の
領域であるため画素値が中程度の部分で頻度が大きくな
っている。また、このヒストグラムＢの内部のＢ’が画
素値の平均値である。

【００５１】１点鎖線の特性曲線Ｃが撮影用センサ４１
ｃの検出信号から生成されたヒストグラムであり、バリ
ウムにより造影された領域であるため画素値が小さい部
分で頻度が大きくなっている。また、このヒストグラム
Ｃの内部のＣ’が画素値の平均値である。

【００５２】このようなヒストグラムを生成したセンサ
選択決定部２３は、各ヒストグラムの画素値のピーク値
やその分散などにより、各ヒストグラムが非照射野部
分，直接照射野部分，被検体の照射野部分（若しくは、
空気部分，被検体部分，被検体の造影部分）のいずれに
属するかを認識する（図１ステップ２）。尚、このヒス
トグラムによる認識の際には、透視の映像信号から画面
全体で１つのヒストグラムを生成し、このヒストグラム
の極大及び極小となる画素値を参照して認識を行うよう
にしても良い。

【００５３】この図４（ｂ）の場合には、ヒストグラム
Ｂを照射野部分として認識し、そのヒストグラムから照
射野部分を画素値を代表する代表値（図４Ｄ）を生成す
る（図１ステップ３）。従って、センサ選択決定部２３
が代表値生成手段を構成している。

【００５４】尚、ここで、画素値を代表するとは、ある
程度の拡がりを持つ被検体の照射野の輝度範囲が最も良
く描写されるような中心的値を意味し、例えば実質照射
野部分のヒストグラムの重心などによって求められる。

【００５５】以上のようにして生成された代表値Ｄと、
各センサ領域での画素値の平均値Ａ，Ｂ，Ｃとのそれぞ
れで比較を行う。そして、比較した結果、代表値Ｄの値
と近い平均値を有する撮影用センサを選択する（図１ス
テップ４）。

【００５６】この選択としては、いくつかの変形例が考
えられる。 代表値Ｄの値に一番近い平均値の撮影用センサ１つを
選択する。 代表値Ｄと各撮影用センサの平均値との間で比較を行
って差を求め、差が所定のしきい値以下である場合に、
代表値Ｄの値に一番近い平均値の撮影用センサ１つを選
択する。

【００５７】代表値Ｄと各撮影用センサの平均値との
間で比較を行って差を求め、差が所定のしきい値以下で
ある場合に、代表値Ｄの値に一番近い平均値の撮影用セ
ンサ１つを選択する。差がしきい値を超えた場合には、
複数の撮影用センサを選択して、平均値の加算合成値が
しきい値の範囲内に納まるようにする。

【００５８】以上のような場合、によれば処理が簡略
化できる利点を有している。また、によればよりも
精度を向上させることが可能になるが、しきい値を超え
た場合にエラーとするなどの手当が必要である。によ
ればどのような場合にでも確実に処理を行うことができ
るようになる。

【００５９】尚、図５のフローチャートにおいて、ステ
ップ１〜ステップ３までは図１のフローチャートと同じ
処理であり、ステップ４〜ステップ７が上述の若しく
はの処理の様子を示している。

【００６０】このように撮影用センサの選択のための決
定を行なったセンサ選択決定部２３の決定結果を受けて
センサ信号制御部４２がセンサ信号切替部４３の切替状
態を制御する。このようにして撮影用センサ４１の選択
が実行される。

【００６１】また、以上のような代表値を生成して撮影
用センサの選択を選択する以外に、ヒストグラムからし
きい値を定めて、このしきい値で求めるべきセンサを選
択することも可能である。

【００６２】この場合、例えば、映像信号全体のイメー
ジデータからヒストグラムを生成する。このヒストグラ
ムは、空気の領域，被検体の領域及び造影された被検体
の領域のそれぞれの部分でピークを有する特性になって
いる。そこで、このヒストグラムの極小値を見つけ、極
小値となる画素値をしきい値Ｔ１及びＴ２として定め
る。

【００６３】また、極小値を検出してしきい値を決定す
る以外に、各ピーク値の間の最小値を検出する方法でも
構わない。更に、Ｘ線強度（管電圧，管電流など）によ
ってヒストグラムの画素値の最大値や最小値は計算によ
り求めることが可能であるため、計算によって求めた最
大値や最小値から更に計算によりしきい値を決定する事
も可能である。例えば、最小値×１．１を第１のしきい
値Ｔ１とし、最大値×０．９を第２のしきい値Ｔ２とす
ることも可能である。この場合の定数（１．１や０．
９）は必要に応じて変更することは可能である。

【００６４】そして、各センサ領域のヒストグラム（図
４Ａ，Ｂ，Ｃ）について、第１のしきい値Ｔ１及び第２
のしきい値Ｔ２と比較を行って、第１及び第２のしきい
値の間（Ｔ１〜Ｔ２）の中間の部分の画素値に大きな面
積（画素数×頻度）を有するヒストグラムのセンサを選
択する。または、第１のしきい値Ｔ１及び第２のしきい
値Ｔ２の間に最大値若しくは極大値を有するヒストグラ
ムのセンサを選択する。

【００６５】このように、しきい値を用いるセンサ選択
によっても、例えば、図４の場合にはＢのヒストグラム
が中間部分の画素値の範囲に大きな面積（及び、最大
値）を有しているため、このＢのヒストグラムを生成し
た撮影用センサ４１ｂを選択することができる。

【００６６】尚、上述のしきい値を求めることなく、複
数のヒストグラムを比較して中間の画素値の領域に一番
大きな面積または最大値若しくは極大値を有するセンサ
を選択することも可能である。

【００６７】以上のようないずれかの方法により選択さ
れた撮影用センサ４１を用いてＸ線撮影時間制御のため
の制御信号を生成し（図１ステップ５）、この制御信号
を用いてＸ線透視若しくはＸ線撮影を実行する（図１ス
テップ６）。

【００６８】すなわち、センサ選択決定部２３からの選
択決定結果を受けたセンサ信号制御部４２は、選択決定
結果に従ってセンサ信号切替部４３を切替え制御する。
従って、撮影用センサ４１ａ〜４１ｃの検出結果のうち
選択結果に従って切替えられたセンサ信号切替部４３を
通過した検出結果が積分器４４に供給される。

【００６９】積分器４４では検出結果が積分されて一定
時間あたりの平均値とされる。この積分結果と基準信号
発生部４５からの基準信号とが比較部４６で比較され、
比較結果が露出制御のためのＡＥＣ制御信号として使用
される。そして撮影制御部５２の制御により高圧発生部
５３が発生するＸ線強度が調整される。

【００７０】尚、基準信号発生部４５が発生する基準信
号としては、体厚などによって操作者が選択して複数の
基準値の中から最適と思われる信号を選択して発生する
事も可能である。

【００７１】以上詳細に説明したように、透視画像を参
照することでＸ線撮影時間制御に適した撮影用センサを
選択することが可能なＸ線透視撮影方法及び装置が実現
される。

【００７２】ところで、以上のようにして選択された撮
影用センサ４１に応じた透視画像の画素値の平均値をセ
ンサ選択決定部２３が求めているので、この選択された
撮影用センサ４１に応じた透視画像の画素値の平均値
（透視用センサ領域画素平均値）を用いて、透視条件を
定めることが可能である。

【００７３】すなわち、選択されたセンサに応じた透視
画像での画素値の平均値を透視制御部５１が参照して、
透視条件としてのＸ線管電圧や電流を決定する。そし
て、このように決定された透視条件に従って高圧発生部
５３が透視用の高圧を発生して、Ｘ線管６がＸ線の照射
を行う。このようにすることで、撮影用センサの位置上
の透視画像から透視条件を決定することになり、透視の
ＡＢＣ制御と撮影のＡＥＣ制御との間で制御を行うセン
サエリアの条件を一致させることが可能になる。従っ
て、透視で得られる画像と撮影で得られる画像とで露出
に関して大きな違いが生じることはなくなる。

【００７４】尚、以上のようにして選択された撮影用セ
ンサの位置を透視画像に重畳して表示することも可能で
ある。この場合には、予め撮影用センサ４１ａ〜４１ｃ
の有感領域のデータをセンサ位置情報保持部３１に格
納，記憶しておく。

【００７５】そして、センサ選択決定部２３からの選択
決定結果を受けたセンサ位置情報制御部３２は、選択決
定結果に応じてセンサ位置情報保持部３１より必要なセ
ンサ位置情報を読み出す。

【００７６】更に、センサ位置情報制御部３２は読み出
したセンサ位置情報をイメージデータ上の輝度情報とし
てフレームメモリ３３上に展開生成する。この場合の展
開生成された輝度情報としては、選択決定されたセンサ
の有感領域に相当する部分を明るくし、他の領域全体を
暗くするようなマスクなどが考えられる。例えばイメー
ジメモリ１２上のイメージデータが２５６階調であった
とすると、選択決定された撮影用センサ４１ｃの位置
（実線で囲まれた範囲）において−３２，他の領域全体
において＋３２の値が書込まれたイメージデータによる
マスク（センサ位置マスクデータ）をフレームメモリ３
３上に生成する。この場合選択されなかったセンサの範
囲もセンサが存在しない領域と同じ様に＋３２のデータ
が書込まれている。

【００７７】このセンサ位置マスクデータ（図８
（ａ））とイメージメモリ１２からのイメージデータ
（図８（ｂ））とを加算部１３で各ピクセル毎にディジ
タル的に加算し、加算されたディジタルデータをＤＡＣ
１４でアナログの映像信号に戻して表示部１５に画像表
示する。この結果、図８（ｃ）に示したように、選択決
定されてＡＢＣ制御に用いられているセンサの領域が前
述のマスクにより明るくなった映像が得られる。前述の
マスクの例では、選択決定された撮影用センサ４１ｃの
位置では周囲の領域より６４階調明るくなって表示され
るため、その範囲を明瞭に表すことができる。

【００７８】尚、このマスクの内容は上述の例に限ら
ず、選択されたセンサの位置が明瞭になるように各種の
変更が可能であり、明暗を逆にしたり、明暗の値を変更
したり、また、明暗による点滅表示や枠を用いた表示も
可能である。

【００７９】これにより、どの撮影用センサが使用され
て撮影の際に露出制御がなされるかが透視の際に操作者
に明らかになる。尚、このような撮影用センサ位置を重
畳表示する際の表示モードとしては以下の態様が考えら
れる。 撮影用センサ位置表示が操作者により選択された場合
にのみ、撮影センサ位置を重畳して表示する。 撮影用センサの選択決定が手動若しくは自動で切り替
わった場合に、切り替わったタイミングから所定の時間
だけセンサ位置を重畳して表示する。 表示を行うか表示を行なわないかを選択し、その状態
が保持される。 以上の〜において、表示の中止の操作がなされる
と表示を中止する。

【００８０】以上のようにして使用されるセンサ位置を
透視画像に重畳表示することで、フィルム撮影の際のＡ
ＥＣ制御にもＡＢＣ制御と同じ位置のセンサを操作者が
確認して選択することが容易になり、撮影の露出の失敗
が減少することが期待できる。

【００８１】図７はセンサ位置情報保持部３１で予め記
憶しておくセンサ位置のキャリブレーション処理の手順
を示したフローチャートである。このフローチャートを
参照してキャリブレーション処理について説明する。

【００８２】まず、複数の撮影用センサのうち、いずれ
か１番目のセンサを選択して処理を開始する（図７ステ
ップ１）。そして、センサ形状の選択を行う（図７ステ
ップ２）。例えば、センサ位置情報として書込むべきセ
ンサの形状を所定の色のパターンなどで表示しておい
て、表示装置１５の表示画面に実際に撮像した結果に含
まれるセンサの形状と合致するように、センサの形状を
選択する。

【００８３】次に、センサ大きさの選択を行う（図７ス
テップ３）。例えば、センサ位置情報として書込むべき
センサの大きさを上述の処理で決定された形状に従って
所定の色のパターンで表示しておいて、表示装置１５の
表示画面に実際に撮像した結果に含まれるセンサの大き
さと合致するように、センサの大きさを選択する。

【００８４】そして、センサ位置の選択を行う（図７ス
テップ４）。例えば、センサ位置情報として書込むべき
センサの位置を上述の処理で決定された形状及び大きさ
に従って所定の色のパターンで表示しておいて、表示装
置１５の表示画面に実際に撮像した結果に含まれるセン
サの位置と合致するように、センサの位置を選択する。

【００８５】このように形状，大きさ及び位置の調整を
全てのセンサについて行なって（図７ステップ５，６〜
２，３，４）、全センサについて得られた形状，大きさ
及び位置の情報をセンサ位置情報保持部３１の所定の領
域に記憶させる。以上のようにして、位置情報保持部３
１の記憶内容を決定し、記憶させておく。

【００８６】ところで、透視の際の輝度調整にあって
は、透視用センサ９ｂでの検出信号か、前述したように
選択された撮影用センサ４１に対応する位置の透視画像
の画素値の平均値かを参照して、主制御部２２の指示で
透視制御部５１が透視条件を制御するものであった。

【００８７】このような透視条件の制御以外に、選択さ
れた撮影用センサ４１に対応する位置の透視画像の画素
値の平均値（撮影用センサ領域画素平均値）と、透視用
センサ９ｂに対応する位置の透視画像の画素値の平均値
（透視用センサ領域画素平均値）とを参照して主制御部
２２が補正値を生成し、この補正値をもって透視用セン
サ９ｂでの検出信号を補正することが可能である。

【００８８】このような処理（平均値の算出及び補正値
の生成）を主制御部２２で行うことにより、補正された
検出信号の結果を透視制御部５１に伝達する。そして、
透視制御部５１は補正された検出信号の結果を参照し
て、透視条件としてのＸ線管電圧や電流を決定する。そ
して、このように決定された透視条件に従って高圧発生
部５３が透視用の高圧を発生して、Ｘ線管６がＸ線の照
射を行う。このようにして透視を実行する。従って、主
制御部２２が平均値算出手段と補正信号生成手段とを構
成している。

【００８９】このような透視を実行した場合、撮影用セ
ンサ及び透視用センサの位置上の透視画像で実際の透視
用センサ９ｂの検出信号を補正してから透視条件を決定
することになり、透視のＡＢＣ制御の状態を撮影のＡＥ
Ｃ制御の状態に近づけることができる。従って、透視で
得られる画像と撮影で得られる画像とで露出に関して大
きな違いが生じることがなくなる。

【００９０】また、このような補正信号を用いる場合に
おいて、補正信号と透視用センサの検出結果との比率に
ついては、以上の特性に鑑みて任意の比率に調整するこ
とが可能である。

【００９１】尚、以上のように透視用センサ９ｂの検出
結果を用いる場合に、従来例で説明したような固定の位
置（例えば画面中心）に配置しておくのではなく、駆動
機構を用いて移動可能にすることも可能である。この場
合には、選択された撮影用センサ４１の位置に透視用セ
ンサ９ｂを移動させることも可能である。このようにす
ることでも、透視条件と撮影条件との制御を近づけるこ
とが可能になる。

【００９２】また、撮影条件を制御するに際しても、既
に説明した実施の形態例のように選択された撮影用セン
サ４１の検出結果による撮影条件の制御以外に、補正値
をもって撮影用センサ４１の検出結果を補正することが
可能である。

【００９３】例えば、前述した照射野部分を画素値を代
表する代表値値と、透視用センサ９ｂに対応する位置の
透視画像の画素値の平均値とを参照して主制御部２２が
補正値を生成し、この補正値をもって透視用センサ９ｂ
での検出信号を補正することが可能である。

【００９４】このような処理を主制御部２２で行うこと
により、補正された検出信号の結果を撮影制御部５２に
伝達する。そして、撮影制御部５２は補正された検出信
号の結果を参照して、撮影条件としてのＸ線管電圧や電
流を決定する。そして、このように決定された撮影条件
に従って高圧発生部５３が撮影用の高圧を発生して、Ｘ
線管６がＸ線の照射を行う。このようにして撮影を実行
する。

【００９５】このような補正を伴った撮影条件の決定を
実行した場合、予め求めた代表値値を参照することで、
何等かの理由により撮影用センサ４１の検出結果が突然
大きく変動したような場合であっても、撮影条件が大き
く変ることはなくなる。従って、制御系が安定する利点
を有する。また、透視用センサの位置上の透視画像画素
値を参照することで、撮影のＡＥＣ制御の状態を透視の
ＡＢＣ制御の状態に近づけることができるようになる。
従って、撮影で得られる画像と透視で得られる画像とで
露出に関して大きな違いが生じることがなくなる。

【００９６】尚、このような補正信号を用いる場合にお
いて、補正信号と撮影用センサの検出結果との比率、ま
た、補正信号に含まれる代表値と透視用センサ位置上の
画素値との比率については、以上の各特性に鑑みて任意
の比率に調整することが可能である。

【００９７】

【発明の効果】以上実施の形態例と共に詳細に説明した
ように、この明細書記載の各発明によれば以下のような
効果が得られる。

【００９８】撮影用センサに対応するＸ線透視像の領域
で透視画素値の平均値とヒストグラムとを生成し、ヒス
トグラムから非照射野部分と直接照射野部分と被検体の
照射野部分とを認識して被検体の照射野部分の画素値を
代表する代表値を生成し、平均値と代表値とを比較し
て、この比較結果により選択したセンサの検出信号を用
いてＸ線撮影時間制御のための制御信号を生成し、この
制御信号によりＸ線透視若しくはＸ線撮影を行うことを
特徴とする第１の発明によれば、透視画像を参照するこ
とでＸ線撮影時間制御に適した撮影用センサを選択する
ことが可能なＸ線透視撮影方法が実現される。

【００９９】また、撮影用センサに対応するＸ線透視像
の領域で透視画素値の平均値とヒストグラムとを生成
し、ヒストグラムから非照射野部分と直接照射野部分と
被検体の照射野部分とを認識して被検体の照射野部分の
画素値を代表する代表値を生成し、平均値と代表値とを
比較して、この比較結果により選択したセンサの検出信
号を用いてＸ線撮影時間制御のための制御信号を生成
し、この制御信号によりＸ線透視若しくはＸ線撮影を行
うことを特徴とする第２の発明によれば、透視画像を参
照することでＸ線撮影時間制御に適した撮影用センサを
選択することが可能なＸ線透視撮影装置が実現される。

【０１００】また、上述の第２の発明において撮影用セ
ンサの選択をする場合に、複数のセンサの領域について
の平均値と代表値との差を求め、差を予め設定されたし
きい値と比較し、差がしきい値以下となるセンサの中か
ら最も代表値に近い平均値を与えるセンサを選択するこ
とを特徴とする第３の発明によれば、Ｘ線撮影時間制御
に適した撮影用センサを選択することが可能になる。

【０１０１】また、上述の第２の発明において撮影用セ
ンサの選択をする場合に、複数のセンサの領域について
の平均値と代表値との差を求め、差を予め設定されたし
きい値と比較し、差がしきい値以下となるセンサの中か
ら最も代表値に近い平均値を与えるセンサを選択し、差
がしきい値以下となるセンサが存在しない場合には平均
値の加算合成値がしきい値内になるように複数のセンサ
の代表値に最も近い平均値を持つセンサから選択するこ
とを特徴とする第４の発明によれば、平均値と代表値と
の差がしきい値を超えるような場合にも、Ｘ線撮影時間
制御に適した撮影用センサを選択することが可能にな
る。

【０１０２】また、複数の撮影用センサの少なくとも１
つを選択し、選択された撮影用センサの検出信号に基づ
いてＸ線撮影時間制御のための制御信号を生成して、制
御信号を用いてＸ線透視若しくはＸ線撮影の少なくとも
一方を行う場合に、選択された１若しくは複数のセンサ
に対応する透視画像上の領域の画素値の平均値から透視
条件決定のための透視条件制御信号を生成することを特
徴とする第５の発明によれば、撮影用センサの位置上の
透視画像から透視条件を決定することで、透視と撮影と
の条件を一致させることが可能なＸ線透視撮影装置を実
現できる。

【０１０３】また、複数の撮影用センサの少なくとも１
つを選択し、選択された撮影センサの検出信号若しくは
合成検出信号を用いてＸ線撮影時間を制御することによ
りＸ線透視若しくはＸ線撮影の少なくとも一方を行う場
合に、撮影用センサのそれぞれの有感領域に対応する透
視画像上の領域を予め記憶しておき、選択された撮影用
センサの領域を透視画像に重ねて表示することを特徴と
する第６の発明によれば、透視画像上に撮影条件の決定
のために選択された撮影用センサの位置を重畳表示させ
ることで撮影と透視との関係を把握可能にすることがで
きる。

【０１０４】また、撮影センサの少なくとも１つを選択
し、選択された１つの撮影センサの検出信号若しくは合
成検出信号を用いてＸ線撮影時間を制御することにより
Ｘ線透視若しくはＸ線撮影の少なくとも一方を行う場合
に、選択された１若しくは複数の撮影用センサに対応す
る透視画像上の領域の画素値を平均して得られた撮影用
センサ領域画素平均値と、透視用センサに対応する透視
画像上の領域の画素値を平均して得られた透視用センサ
領域画素平均値とを求め、これら撮影用センサ領域画素
平均値と透視用センサ領域画素平均値とから、撮影用セ
ンサの検出信号を補正する補正信号を生成して、透視用
センサの検出信号と補正信号とから透視条件を決定する
ための透視条件制御信号を生成して、この透視条件制御
信号を用いて透視を行うことを特徴とする第７の発明に
よれば、透視条件が撮影用センサの検出信号により補正
されることになり、透視と撮影との露出制御に関する整
合性を保つことができるようになる。

【０１０５】また、撮影用センサの検出信号を用いてＸ
線撮影時間を制御することによりＸ線透視若しくはＸ線
撮影の少なくとも一方を行う場合に、透視画像全体若し
くは幾つかに分割された領域のヒストグラムから非照射
野部分と直接照射野部分と被検体の照射野部分とを認識
して被検体の照射野部分の画素値を代表する代表値を生
成し、透視用センサに対応する透視画像上の領域の画素
値を平均して得られた透視用センサ領域画素平均値を求
め、代表値と透視用センサ領域画素平均値との２つから
撮影用センサの検出信号を補正するための補正信号を生
成し、撮影用センサの検出信号と補正信号とから撮影条
件制御信号を生成し、この撮影条件制御信号を用いて撮
影を行うことを特徴とする第８の発明によれば、撮影条
件が透視用センサの検出信号により補正されることにな
り、透視と撮影との露出制御に関する整合性を保つこと
ができるようになる。

【０１０６】また、透視用センサを用いて補正を行う上
述した発明において透視用センサを移動可能にすること
で、撮影用センサの位置に一致させることにより最適な
位置でのデータを得られるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のＸ線透視撮影方法の基本的な処理手順
を示すフローチャートである。

【図２】本発明のＸ線透視撮影方法に用いる装置である
Ｘ線透視撮影装置の主要部となる部分の構成を示すブロ
ック図である。

【図３】本発明のＸ線透視撮影方法に用いるＸ線透視撮
影装置の全体の構成例を示す構成図である。

【図４】本発明のＸ線透視撮影方法での撮影用センサの
決定の様子を示す説明図である。

【図５】本発明のＸ線透視撮影方法の処理手順の他の例
を示すフローチャートである。

【図６】本発明のＸ線透視撮影方法における選択決定さ
れた撮影用センサ領域の重畳表示の様子を示す説明図で
ある。

【図７】本発明のＸ線透視撮影方法において表示を行う
センサ領域のキャリブレーション処理の様子を示すフロ
ーチャートである。

【図８】ＣＲＴ表示画面とI.I.透視領域並びにＡＢＣセ
ンサ領域の様子を示す説明図である。

【図９】胸部撮影装置の様子を示す説明図である。

【符号の説明】

６ Ｘ線管 ９ａ テレビカメラ ９ｂ 透視用センサ １１ ＡＤＣ １２ イメージメモリ １３ 加算部 １４ ＤＡＣ １５ 表示部 ２１ 操作部 ２２ 主制御部 ２３ センサ選択決定部 ３１ センサ位置情報保持部 ３２ センサ位置情報制御部 ３３ フレームメモリ ４１ａ〜４１ｃ 撮影用センサ ４２ センサ信号制御部 ４３ センサ信号切替部 ４４ 積分器 ４５ 基準信号発生部 ４６ 比較部 ５１ 透視制御部 ５２ 撮影制御部 ５３ 高圧発生部

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｘ線撮影の際の露出制御のために撮影用
   センサを複数備え、この複数の撮影用センサの少なくと
   も１つを選択し、選択された撮影用センサの検出信号に
   基づいてＸ線撮影時間を制御することによりＸ線透視若
   しくはＸ線撮影の少なくとも一方を行うＸ線透視撮影方
   法において、 前記複数の撮影用センサに対応するＸ線透視像の各々の
   領域について透視画素値の平均値及びヒストグラムを生
   成し、 前記ヒストグラムから非照射野部分と直接照射野部分と
   被検体の照射野部分とを認識して被検体の照射野部分の
   画素値を代表する代表値を生成し、 前記平均値と前記代表値とを比較して、Ｘ線撮影に用い
   る撮影用センサを少なくとも１つ選択し、 この選択された撮影用センサの検出信号を用いてＸ線撮
   影時間を制御することによりＸ線透視若しくはＸ線撮影
   の少なくとも一方を行うことを特徴とするＸ線透視撮影
   方法。
2. 【請求項２】 Ｘ線撮影の際の露出制御のための撮影用
   センサを複数備え、この複数の撮影用センサの少なくと
   も１つを選択し、選択された撮影用センサの検出信号に
   基づいてＸ線撮影時間を制御することによりＸ線透視若
   しくはＸ線撮影の少なくとも一方を行うＸ線透視撮影装
   置において、 前記複数の撮影用センサに対応するＸ線透視像の各々の
   領域について透視画素値の平均値及びヒストグラムを生
   成する平均値・ヒストグラム生成手段と、 前記平均値・ヒストグラム生成手段で生成されたヒスト
   グラムから非照射野部分と直接照射野部分と被検体の照
   射野部分とを認識して被検体の照射野部分の画素値を代
   表する代表値を生成する代表値生成手段と、 前記平均値・ヒストグラム生成手段で生成された平均値
   と前記代表値生成手段で生成された代表値とを比較し
   て、Ｘ線撮影に用いる撮影用センサを少なくとも１つ選
   択するセンサ選択手段と、を備え、 このセンサ選択手段で選択されたセンサの検出信号若し
   くは合成検出信号を用いてＸ線撮影時間制御のための制
   御信号を生成し、この制御信号を用いてＸ線透視若しく
   はＸ線撮影の少なくとも一方を行うことを特徴とするＸ
   線透視撮影装置。
3. 【請求項３】 前記平均値・ヒストグラム生成手段で求
   められた複数のセンサの領域についてのそれぞれの平均
   値と前記代表値生成手段で生成された代表値との差を求
   め、この差を予め設定されたしきい値と比較し、前記差
   が前記しきい値以下となるセンサの中から最も代表値に
   近い平均値を与えるセンサを選択するセンサ選択手段を
   備えたことを特徴とする請求項２記載のＸ線透視撮影装
   置。
4. 【請求項４】 前記平均値・ヒストグラム生成手段で求
   められた複数のセンサの領域についてのそれぞれの平均
   値と前記代表値生成手段で生成された代表値との差を求
   め、この差を予め設定されたしきい値と比較し、前記差
   が前記しきい値以下となるセンサが存在する場合にはそ
   の中から最も代表値に近い平均値を与えるセンサを選択
   し、前記差がしきい値以下となるセンサが存在しない場
   合には平均値の加算合成値がしきい値内になるように複
   数のセンサの前記代表値に最も近い平均値を持つセンサ
   から選択するセンサ選択手段を備えたことを特徴とする
   請求項２記載のＸ線透視撮影装置。
5. 【請求項５】 Ｘ線撮影の際の露出制御のための撮影用
   センサを複数備え、この複数の撮影用センサの少なくと
   も１つを選択し、選択された撮影用センサの検出信号に
   基づいてＸ線撮影時間を制御することによりＸ線透視若
   しくはＸ線撮影の少なくとも一方を行うＸ線透視撮影装
   置において、 前記複数の撮影用センサに対応するＸ線透視像の各々の
   領域について透視画素値の平均値を生成する平均値生成
   手段と、 選択された１若しくは複数のセンサに対応する透視画像
   上の領域の画素値の平均値から透視条件を決定するため
   の透視条件制御信号を生成する透視条件決定手段と、を
   備え、 前記透視条件制御信号を用いて透視を行うことを特徴と
   するＸ線透視撮影装置。
6. 【請求項６】 Ｘ線撮影の際の露出制御のための撮影用
   センサを複数備え、この複数の撮影用センサの少なくと
   も１つを選択し、選択された撮影用センサの検出信号に
   基づいてＸ線撮影時間を制御することによりＸ線透視若
   しくはＸ線撮影の少なくとも一方を行うＸ線透視撮影装
   置において、 前記センサのそれぞれの有感領域に対応する透視画像上
   の領域を予め記憶しておき、そのうちの１つ若しくは複
   数の領域を透視画像に重ねて表示可能にする表示制御手
   段を備えたことを特徴とするＸ線透視撮影装置。
7. 【請求項７】 Ｘ線透視条件の制御のための透視用セン
   サとＸ線撮影の際の露出制御用の撮影用センサとを複数
   備え、前記Ｘ線撮影の露出制御用の複数の撮影用センサ
   の少なくとも１つを選択し、選択された撮影用センサの
   検出信号に基づいてＸ線撮影時間を制御することにより
   Ｘ線透視若しくはＸ線撮影の少なくとも一方を行うＸ線
   透視撮影装置において、 前記選択された１若しくは複数の撮影用センサに対応す
   る透視画像上の領域の画素値を平均して得られた撮影用
   センサ領域画素平均値と、透視用センサに対応する透視
   画像上の領域の画素値を平均して得られた透視用センサ
   領域画素平均値とを求める平均値算出手段と、 これら撮影用センサ領域画素平均値と透視用センサ領域
   画素平均値とから、前記透視用センサの検出信号を補正
   する補正信号を生成する補正信号生成手段と、 前記透視用センサの検出信号と前記補正信号とから透視
   条件を決定するための透視条件制御信号を生成する透視
   条件信号生成手段とを備え、 この透視条件制御信号を用いて透視を行うことを特徴と
   するＸ線透視撮影装置。
8. 【請求項８】 Ｘ線透視条件の制御のための透視用セン
   サとＸ線撮影の際の露出制御用の撮影用センサとを備
   え、前記撮影用センサの検出信号を用いてＸ線撮影時間
   を制御することによりＸ線透視若しくはＸ線撮影の少な
   くとも一方を行うＸ線透視撮影装置において、 透視画像全体若しくは幾つかに分割された領域のヒスト
   グラムから非照射野部分と直接照射野部分と被検体の照
   射野部分とを認識して被検体の照射野部分の画素値を代
   表する代表値を生成する代表値生成手段と、 透視用センサに対応する透視画像上の領域の画素値を平
   均して得られた透視用センサ領域画素平均値を求める画
   素平均値算出手段と、 前記代表値生成手段で生成された代表値と前記画素平均
   値算出手段で算出された透視用センサ領域画素平均値と
   の２つから前記撮影用センサの検出信号を補正するため
   の補正信号を生成する補正信号生成手段と、 前記撮影用センサの検出信号と前記補正信号とから撮影
   条件制御信号を生成する撮影条件制御信号生成手段とを
   備え、 この撮影条件制御信号を用いて撮影を行うことを特徴と
   するＸ線透視撮影装置。
9. 【請求項９】 前記透視用センサが移動可能に構成され
   たことを特徴とする請求項６または８のいずれかに記載
   のＸ線透視撮影装置。