JPH0955827A - 画像読取装置ならびにその製造方法およびこの画像読取装置を有する画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、結像レンズの焦点位置に、ＣＣＤ
読み取り装置の受光面を正確に一致可能で、組み立てコ
ストが小さく、焦点ぼけおよび倍率誤差などが生じにく
い複写装置を提供することにある。 【解決手段】この発明の複写装置２の画像読取部４は、
結像レンズ２３とＣＣＤイメージセンサ２４との間に配
置され、結像レンズにより光が結像される位置とＣＣＤ
イメージセンサの光検出面の位置とを光学的に整合する
光路長調整板２８を有する。光路長調整板は、所定の厚
さおよび屈折率を有し、少なくともＣＣＤイメージセン
サと結像レンズとの間に配置され、結像レンズにより原
稿からの反射光に与えられる集束性に基づいて原稿から
の反射光が集束される位置に対し、ＣＣＤイメージセン
サの受光面の位置を光学的に補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、静電複写プロセ
スによって画像データに対応する画像を形成して用紙に
出力する画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】静電複写プロセスが利用されている画像
形成装置、たとえば、電子写真式複写装置は、複写すべ
き原稿を保持する原稿保持部、原稿保持部により保持さ
れた原稿の画像情報を光の明暗情報として取り出す画像
読取部、及び、画像読取部で読み取った画像情報に対応
する像を形成したのち用紙に出力する画像形成部などを
有している。

【０００３】原稿保持部は、たとえば、ガラス板などに
より形成された原稿台と、複写対象としての原稿が載置
されるべき位置を指示する原稿スケールとを有してい
る。画像読取部は、原稿台にセットされた原稿を照明す
る照明ランプ、照明ランプにより照明された原稿からの
反射光を光電変換して画像情報に対応する電気信号に変
換するＣＣＤ読み取り装置、及び、原稿からの反射光を
安定な状態でＣＣＤ読み取り装置の受光面に入射させる
ための結像レンズ装置を有している。なお、原稿からＣ
ＣＤ読み取り装置に向かう反射光は、一般に、装置の設
置面積を低減する目的により、原稿台とＣＣＤ読み取り
装置との間に配置される複数のミラーにより複数回折り
曲げられたのちＣＣＤ読み取り装置の受光面に案内され
る。

【０００４】画像形成部は、ＣＣＤ読み取り装置により
読取られた原稿の像に対応する静電潜像を保持する感光
体、感光体を所定の電圧に帯電させる帯電装置、帯電装
置により帯電された感光体に静電潜像を形成するための
画像情報光を照射する像露光装置、像露光装置により感
光体に形成された静電潜像に現像剤を供給することで現
像する現像装置、現像装置により感光体上に形成された
現像剤像を画像出力材としての用紙に転写する転写装
置、及び、転写装置に向けて用紙を給送する用紙給送機
構などにより構成される。なお、転写装置を介して用紙
に転写された現像剤像は、定着装置により加熱されるこ
とで溶融され、定着装置からの圧力により用紙に定着さ
れる。

【０００５】ところで、画像読取部では、原稿台にセッ
トされた原稿の反射光を結像レンズによりＣＣＤ読み取
り装置の受光面に結像して、原稿の画像情報を画像デー
タに変換する方法が広く利用されている。

【０００６】しかしながら、画像読取部に利用される光
学部材のそれぞれは、原稿台ガラスの厚さ、結像レンズ
の屈折率、複数のミラーの厚さあるいはＣＣＤ読み取り
装置の取り付け位置と受光面との間の距離などに代表さ
れる部品公差を有している。また、仮に、部品公差を無
視できるまで十分に部品単体の精度を高めた場合であっ
ても、たとえば、各ミラーの取り付け位置、原稿台と結
像レンズとの間の距離または結像レンズとＣＣＤ読み取
り装置の受光面との間の距離などに代表される組み立て
誤差などの影響により、所定の許容値で作成された各部
材を組み立てるのみでは、１台の装置ごとに、結像レン
ズの位置あるいはＣＣＤ読み取り装置の位置を微調整し
なければならないことは周知である。ところで、この種
の複写装置に利用される画像読取部では、通常、原稿台
−結像レンズ間距離と結像レンズ−ＣＣＤ間距離とが１
０倍程度である縮小光学系に形成されている。

【０００７】このことから、たとえば、結像レンズある
いはＣＣＤ読み取り装置のいづれかまたは双方を移動し
て所定の光学特性を確保することは、高度の熟練および
膨大な調整時間を必要とする問題がある。特に、ＣＣＤ
読み取り装置の僅かな位置の変化あるいは光軸に対する
傾きなどは、結像レンズ−原稿台間で、おおむね１０倍
(光学系の縮小倍率の逆数) に増大されることから、実
際に、ＣＣＤ読み取り装置が移動可能な量は、限られた
狭い範囲に制限される。このことは、複写装置の組立コ
ストを大幅に増大することになる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】今日、上述した問題点
に対する対策として、結像レンズとＣＣＤ読み取り装置
とを、結像レンズの焦点距離を基準としてあらかじめ固
定したＣＣＤユニットを利用する例が提案されている。
しかしながら、このようなＣＣＤユニットを利用した場
合であっても、原稿台ガラスおよびミラーの厚さならび
にそれぞれの取り付け位置の誤差などの影響により、Ｃ
ＣＤユニットの位置の微調整が必要となることは避けら
れない問題がある。

【０００９】また、実際の調整においては、ＣＣＤ読み
取り装置の受光面での結像倍率 (以下、倍率と呼ぶ) お
よび結像レンズ焦点位置へのＣＣＤ読み取り装置の受光
面の正確な一致 (以下、合焦と呼ぶ) のいづれかあるい
は双方を、所定の許容値内に収めることで、光学特性の
一部を犠牲にすることも少なくない。なお、縮尺に関し
て、ＣＣＤ読み取り装置からの出力信号の一部を間引い
て縮小したり、隣合う出力から補間信号を形成して拡大
することにより、電気的に誤差を補正する方法が提案さ
れているが、画質が劣下する問題がある。また、合焦の
許容値が緩やかである (許容範囲が広い) 場合には、画
像のぼけを抑止するために、解像度すなわち分解能が高
いＣＣＤ読み取り装置が必要となることから、装置のコ
ストがさらに増大される問題がある。

【００１０】この発明の目的は、結像レンズの焦点位置
に、ＣＣＤ読み取り装置の受光面を正確に一致可能で、
組み立てコストが小さく、焦点ぼけおよび倍率誤差など
が生じにくい画像読取装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記問題点
に基づきなされたもので、原稿支持手段により支持され
る原稿の画像情報を、光の明暗として所定の位置に結像
する結像手段と、この結像手段により所定の位置に結像
される原稿の画像情報を光の明暗に対応する電気信号に
変換する画像読取手段と、前記結像手段と前記画像読取
手段との間に配置され、前記結像手段により光が結像さ
れる位置と前記画像読取手段の光検出面の位置とを光学
的に整合する光路長整合手段とを有する画像読取装置を
提供するものである。

【００１２】また、この発明によれば、原稿支持手段に
より支持される原稿を照明する照明手段と、この照明手
段により照明された原稿からの反射光を光電変換して原
稿の画像に対応する画像信号を出力する画像読取手段
と、前記照明手段により照明された原稿からの反射光
を、前記画像読取手段に結像する結像手段と、所定の厚
さおよび屈折率を有し、少なくとも前記画像読取手段と
前記結像手段との間に配置され、前記結像手段により前
記原稿からの反射光に与えられる集束性に基づいて前記
原稿からの反射光が集束される位置に対し、前記画像読
取手段の位置を光学的に補正する光路長整合手段とを有
する画像読取装置が提供される。さらに、この発明によ
れば、原稿支持手段により支持される原稿を照明する照
明手段と、この照明手段により照明された原稿からの反
射光を光電変換して原稿の画像に対応する画像信号を出
力する画像読取手段と、前記照明手段により照明された
原稿からの反射光を、前記画像読取手段に結像する結像
手段と、所定の厚さおよび屈折率を有し、前記画像読取
手段と前記結像手段との間および前記結像手段と原稿支
持手段との間のいづれかまたは両方に配置され、前記結
像手段により前記原稿からの反射光に与えられる集束性
に基づいて前記原稿からの反射光が集束される位置に対
し、前記画像読取手段の位置を光学的に補正する光路長
整合手段とを有する画像読取装置が提供される。

【００１３】またさらに、この発明によれば、原稿支持
手段により支持される原稿の画像情報を、光の明暗とし
て所定の位置に結像する結像手段と、この結像手段によ
り所定の位置に結像される原稿の画像情報を光の明暗に
対応する電気信号に変換する画像読取手段と、前記結像
手段と前記画像読取手段との間に配置され、前記結像手
段により光が結像される位置と前記画像読取手段の光検
出面の位置とを光学的に整合する光路長整合手段と、前
記結像手段と前記画像読取手段と前記光路長整合手段と
を所定の位置関係で保持する保持手段とを有する画像読
取装置が提供される。

【００１４】さらにまた、この発明によれば、原稿支持
手段により支持される原稿の画像情報を、光の明暗とし
て所定の位置に結像する結像手段と、この結像手段によ
り所定の位置に結像される原稿の画像情報を光の明暗に
対応する電気信号に変換する画像読取手段と、前記結像
手段と前記画像読取手段との間に配置され、前記結像手
段の後側主点と前記画像読取手段との間の距離をＬ２、
前記結像手段の焦点距離をｆ、倍率をｍとするとき、前
記結像手段により光が結像される位置と前記画像読取手
段の光検出面の位置とを、 Ｌ２＝ (ｍ＋１) ｆ＋ { (ｎ−１) ／ｎ} ｄ を満足する厚さｄを有し、前記結像手段により光が結像
される位置と前記画像読取手段の光検出面の位置とを光
学的に整合する光路長整合手段とを有する画像読取装置
が提供される。

【００１５】またさらに、この発明によれば、原稿支持
手段により支持される原稿の画像情報を、光の明暗とし
て所定の位置に結像する結像手段と、この結像手段によ
り所定の位置に結像される原稿の画像情報を光の明暗に
対応する電気信号に変換する画像読取手段と、前記結像
手段と前記画像読取手段との間に配置され、前記結像手
段により光が結像される位置と前記画像読取手段の光検
出面の位置とを光学的に整合する光路長整合手段とを有
する画像読取装置において、原稿支持手段に支持された
原稿の画像に対応して出力される前記画像読取手段から
の出力信号が所定の波形に一致するよう前記光路長整合
手段の屈折率および厚さの少なくとも一方を変化するこ
とを特徴とする画像読取装置の製造方法が提供される。

【００１６】さらにまた、この発明によれば、原稿を支
持する原稿支持手段と、この原稿支持手段により支持さ
れる原稿を照明する照明手段と、この照明手段により照
明された原稿からの反射光を光電変換して原稿の画像に
対応する画像信号を出力する画像読取手段と、前記照明
手段により照明された原稿からの反射光を、前記画像読
取手段に結像する結像手段と、所定の厚さおよび屈折率
を有し、少なくとも前記画像読取手段と前記結像手段と
の間に配置され、前記結像手段により前記原稿からの反
射光に与えられる集束性に基づいて前記原稿からの反射
光が集束される位置に対し、前記画像読取手段の位置を
光学的に補正する光路長整合手段とを有する画像読取装
置と、この画像読取装置により読み取られた画像情報に
対応する静電潜像を保持する像担持体と、この像担持体
により保持される静電潜像に現像剤を供給して現像する
現像手段とを有する画像形成装置が提供される。

【００１７】またさらに、この発明によれば、原稿を支
持する原稿支持手段と、この原稿支持手段により支持さ
れる原稿を照明する照明手段と、この照明手段により照
明された原稿からの反射光を光電変換して原稿の画像に
対応する画像信号を出力する画像読取手段と、前記照明
手段により照明された原稿からの反射光を、前記画像読
取手段に結像する結像手段と、所定の厚さおよび屈折率
を有し、前記画像読取手段と前記結像手段との間および
前記結像手段と原稿支持手段との間のいづれかまたは両
方に配置され、前記結像手段により前記原稿からの反射
光に与えられる集束性に基づいて前記原稿からの反射光
が集束される位置に対し、前記画像読取手段の位置を光
学的に補正する光路長整合手段とを有する画像読取装置
と、この画像読取装置により読み取られた画像情報に対
応する静電潜像を保持する像担持体と、この像担持体に
より保持される静電潜像に現像剤を供給して現像する現
像手段とを有する画像形成装置が提供される。

【００１８】さらにまた、この発明によれば、原稿を支
持する原稿支持手段と、この原稿支持手段により支持さ
れる原稿の画像情報を、光の明暗として所定の位置に結
像する結像手段と、この結像手段により所定の位置に結
像される原稿の画像情報を光の明暗に対応する電気信号
に変換する画像読取手段と、前記結像手段と前記画像読
取手段との間に配置され、前記結像手段により光が結像
される位置と前記画像読取手段の光検出面の位置とを光
学的に整合する光路長整合手段と、前記結像手段と前記
画像読取手段と前記光路長整合手段とを所定の位置関係
で保持する保持手段とを有する画像読取装置と、この画
像読取装置により読み取られた画像情報に対応する静電
潜像を保持する像担持体と、この像担持体により保持さ
れる静電潜像に現像剤を供給して現像する現像手段とを
有する画像形成装置が提供される。

【００１９】以上説明したようにこの発明の画像形成装
置の画像読取装置は、結像手段と画像読取手段との間に
配置され、結像手段により光が結像される位置と画像読
取手段の光検出面の位置とを光学的に整合する光路長整
合手段を有する。

【００２０】光路長整合手段は、所定の厚さおよび屈折
率を有し、少なくとも画像読取手段と結像手段との間に
配置され、結像手段により原稿からの反射光に与えられ
る集束性に基づいて原稿からの反射光が集束される位置
に対し、画像読取手段の位置を光学的に補正する。

【００２１】また、光路長整合手段は、所定の厚さおよ
び屈折率を有し、画像読取手段と結像手段との間および
結像手段と原稿支持手段との間のいづれかまたは両方に
配置され、結像手段により原稿からの反射光に与えられ
る集束性に基づいて原稿からの反射光が集束される位置
に対し、画像読取手段の位置を光学的に補正する。

【００２２】さらに、光路長整合手段は、結像手段と画
像読取手段との間に配置され、結像手段の後側主点と画
像読取手段との間の距離をＬ２、結像手段の焦点距離を
ｆ、倍率をｍとするとき、結像手段により光が結像され
る位置と画像読取手段の光検出面の位置とを、Ｌ２＝
(ｍ＋１) ｆ＋ { (ｎ−１) ／ｎ} ｄを満足する厚さｄ
を有し、結像手段により光が結像される位置と画像読取
手段の光検出面の位置とを光学的に整合する。

【００２３】従って、高度の熟練を必要とすることな
く、画像読取手段の光検出面の位置を結像手段により提
供される焦点位置に、光学的に、短時間で、一致させる
ことができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施の形態を詳細に説明する。図２に示される通り、
画像形成装置すなわち電子写真式ディジタル複写装置２
は、読み取り手段として機能する画像読取部４と画像形
成手段として機能する画像形成部６とを有している。な
お、画像読取部４の上部には、画像読取部４の後述する
原稿台に対して開閉可能に形成され、読取対象物すなわ
ち原稿Ｄを、原稿台に向けて１枚ずつ給送するととも
に、原稿台に載置された原稿Ｄを原稿台に密着させる原
稿押さえとして機能する原稿自動給送装置 (以下、ＡＤ
Ｆと示す) ８がセットされている。

【００２５】画像読取部４は、その上部に、閉じた状態
にあるＡＤＦ８に対向され、原稿Ｄがセットされる透明
なガラスからなる原稿台１１と、原稿台１１の一端に配
置され、原稿台１１に原稿Ｄをセットすべき位置を示す
基準表示装置１２とを有している。なお、原稿台１１を
取り巻く原稿台１１の近傍には、図３を用いて後述する
コントロールパネルが配置されている。

【００２６】原稿台１１の下方には、画像読取部４の構
成として、原稿台１１に載置された原稿Ｄを照明する露
光ランプ１３、露光ランプ１３からの光を原稿Ｄに集光
させるための補助反射板１４、及び、原稿Ｄからの反射
光を図中左方向に折曲げる第１ミラー１５などが配置さ
れている。露光ランプ１３、補助反射板１４および第１
ミラー１５は、第一キャリッジ１６に固定されており、
第一キャリッジ１６の移動にともなって原稿台１１と平
行に移動可能に配置されている。なお、第一キャリッジ
１６は、図示しない歯付きベルト等を介して図示しない
パルスモータの駆動力が伝達されて、原稿台１１に沿っ
て平行に移動される。

【００２７】原稿台１１の図中左方、第１ミラー１５に
より反射された反射光が案内される方向には、図示しな
い駆動機構たとえば歯付きベルトならびにＤＣモータな
どを介して原稿台１１と平行に移動可能に形成された第
二キャリッジ２０が配設されている。

【００２８】第二キャリッジ２０には、第１ミラー１５
により案内される原稿Ｄからの反射光を下方に折曲げる
第２ミラー２１および図中右方に折り曲げる第３ミラー
２２が互いに直角に配置されている。第二キャリッジ２
０は、第一キャリッジ１６を駆動する図示しない歯付き
ベルトなどにより第一キャリッジ１６に従動されるとと
もに、第一キャリッジ１６に対して１／２の速度で原稿
台１１に沿って平行に移動される。

【００２９】第一キャリッジ１６の下方であって、第二
キャリッジ２０を介して折返された光の光軸を含む面内
には、第二キャリッジ２０からの反射光を所定の倍率で
結像させる結像レンズ２３、及び、結像レンズ２３によ
り集束性が与えられた反射光を電気信号すなわち画像デ
ータに変換するＣＣＤイメージセンサ２４が配置されて
いる。なお、結像レンズ２３およびＣＣＤイメージセン
サ２４は、ＣＣＤユニット２６として、光学ベース２６
ａに一体に固定されている。従って、図３を用いて後述
する結像レンズ２３とＣＣＤイメージセンサ２４との間
の距離Ｌ２は、おおむね、所定の距離に固定されてい
る。また、ＣＣＤイメージセンサ２４は、光学ベース２
６ａの所定の位置に固定されることから、光軸に対する
傾きが変化することが防止される。

【００３０】画像形成部６は、複写装置２のほぼ中央に
回転自在に位置された像担持体としての感光体ドラム３
０を有している。感光体ドラム３０は、図示しないモー
タにより所定の回転速度で回転される。

【００３１】感光体ドラム３０の周囲の所定の位置に
は、ドラム表面を所定の電荷に帯電させる帯電チャージ
ャ３１、後述する画像処理部から供給される画像データ
すなわち画像形成すべき画像情報に対応する図示しない
レーザダイオードから発生されたレーザビームを、偏向
装置としてのポリゴンミラー３２ａにより感光体ドラム
３０の軸線方向に偏向するとともに第１および第２の折
り返しミラー３２ｂおよび３２ｃならびにｆθレンズ３
２ｄを介して感光体ドラム３０の表面に露光するするこ
とで感光体ドラム３０の表面に静電潜像を形成するレー
ザ露光装置３２、レーザ露光装置３２による露光により
感光体ドラム３０の表面上に形成された静電潜像に現像
剤としてのトナーを供給して所望の画像濃度で現像する
現像ローラ３３ａを有する現像装置３３、後述する用紙
カセットから給紙された被転写材すなわちコピー用紙Ｐ
に感光体ドラム３０に形成されたトナー像を転写すると
ともにトナー像が転写された用紙Ｐを感光体ドラム３０
から分離させるための転写・剥離チャージャ３４、感光
体ドラム３０の表面からコピー用紙Ｐを剥離する剥離爪
３５、感光体ドラム３０の表面に残留したトナーを清掃
するクリーニング装置３６、及び、感光体ドラム３０の
表面に残った電位を除電する除電装置３７が、順に、配
置されている。

【００３２】感光体ドラム３０の下方に位置される複写
装置２の底部には、複写装置２の正面側より着脱自在に
上下複数段に装着された給紙手段としての多段給紙装置
(以下、ＰＦＰと示す) ４０が複写装置２と一体的に配
置されている。

【００３３】ＰＦＰ４０は、さまざまな大きさのコピー
用紙Ｐを複数種類収納するための上段カセット４１、中
段カセット４２および下段カセット４３を含み、それぞ
れのカセット４１，４２および４３は、たとえば、長手
方向に沿って搬送されるよう置かれたＡ４サイズのコピ
ー用紙、Ｂ４サイズのコピー用紙およびＡ３サイズのコ
ピー用紙を、それぞれ、５００枚程度収納可能に形成さ
れている。

【００３４】上段カセット４１、中段カセット４２およ
び下段カセット４３の所定の位置には、それぞれのカセ
ット４１，４２および４３から用紙Ｐを１枚づつ取り出
すピックアップローラ４４ａ，４４ｂおよび４４ｃが配
置されている。

【００３５】それぞれのピックアップローラ４４ａ，４
４ｂおよび４４ｃにより各カセット４１，４２および４
３から取り出された用紙Ｐの先端部が通過される位置に
は、用紙Ｐを１枚づつ分離するための搬送ローラ４５
ａ，４５ｂおよび４５ｃと、それぞれの搬送ローラと一
体的に配置された分離ローラ４６ａ，４６ｂおよび４６
ｃが配置されている。分離ローラ４６ａ，４６ｂおよび
４６ｃは、それぞれ、相互に組み合わせられた搬送ロー
ラに対して軸線が平行に、かつ、所定の圧力で接触する
よう配置されるとともに、搬送ローラの回転方向と逆方
向に回転されることで、各カセットから取り出された用
紙Ｐの最も上の１枚のみを後述する搬送路へ送出する。

【００３６】ＰＦＰ４０の図中右方には、使用頻度の高
いサイズの用紙Ｐ、たとえば、Ａ４サイズの用紙Ｐを３
０００枚程度収納可能に形成された大容量フィーダ (以
下、ＬＣＦと示す) ４７が設けられている。ＬＣＦ４７
の所定の位置には、ＬＤＦ４７に収容された用紙Ｐを１
枚づつ取り出すピックアップローラ４８が配置されてい
る。ピックアップローラ４８と感光体ドラム３０との間
には、上下一対に組み合わせられた搬送ローラ４９ａお
よび分離ローラ４９ｂを含む分離機構４９が配置されて
いる。分離機構４９は、分離ローラ４９ｂを搬送ローラ
４９ａが回転される方向に対して逆方向に回転させるこ
とで、ピックアップローラ４８によりＬＤＦ４７から取
り出された用紙Ｐの最も上の１枚のみを後述する搬送路
へ送出する。

【００３７】ＬＣＦ４７の上部には、各カセット４１，
４２，４３およびＬＣＦ４７とは独立に、コピー用紙Ｐ
を給送可能な手差しフィーダ５０が形成されている。手
差しフィーダ５０と感光体ドラム３０との間には、手差
しフィーダ５０に挿入された用紙Ｐを取り込む手差し用
ピックアップローラ５１、ピックアップローラ５１によ
り取り込まれた用紙Ｐをガイドする手差しガイド５２、
及び、手差しガイド５２を介して感光体ドラム３０に向
かって案内される用紙Ｐを搬送する搬送ローラ５３が設
けられている。

【００３８】それぞれのカセット４１，４２および４３
ならびにＬＣＦ４７と感光体ドラム３０との間には、各
カセット４１，４２および４３ならびにＬＣＦ４７から
感光体ドラム３０に向かって用紙Ｐを案内する搬送路５
４が形成されている。この搬送路５４は、さらに、感光
体ドラム３０と転写・剥離チャージャ３３との間に規定
される転写領域を経て、複写装置２の外部まで延出され
ている。また、搬送路５４には、いずれかのカセットま
たはＬＣＦもしくは手差しガイドから給送された用紙Ｐ
を、感光体ドラム３０に向かって搬送するための複数の
搬送ローラ５５が設けられている。

【００３９】搬送路５４の感光体ドラム３０の近傍、か
つ、上流側には、搬送路５４を案内されたコピー用紙Ｐ
の傾きを補正するとともに、感光体ドラム３０上のトナ
ー像の先端とコピー用紙Ｐの先端とを整合させ、感光体
ドラム３０の外周面の移動速度と同じ速度でコピー用紙
Ｐを、転写領域へ給紙するアライニングローラ５６が配
設されている。また、アライニングローラ５６の手前す
なわち搬送ローラ５５側には、アライニングローラ５６
へのコピー用紙Ｐの到達を検出するアライニングセンサ
５６ａが設けられている。

【００４０】転写領域を通過された用紙Ｐが進行する方
向には、用紙Ｐを搬送する搬送ベルト５７が組み込まれ
ている。搬送ベルト５７により用紙Ｐが搬送される方向
であって、感光体ドラム３０に対して熱を与えにくい位
置には、ローラ表面が互いに圧接されたヒートローラ対
を含み、トナー像が転写された用紙Ｐを加熱することで
トナー像を溶融させつつトナー像と用紙Ｐとを加圧して
用紙Ｐにトナー像を定着させる定着装置５８が設けられ
ている。

【００４１】定着装置５８に対向した複写装置２の側壁
には、定着装置５８によりトナー像が定着された用紙Ｐ
が排出される排出トレイ５９が配置されている。定着装
置５８と排出トレイ５９との間には、定着装置５８によ
りトナー像が定着されたコピー用紙Ｐを、後述する用紙
反転部あるいは排出トレイ５９のいづれかに案内する排
出切換ユニット６０が配置されている。

【００４２】排出切換ユニット６０は、定着装置５８を
通過された用紙Ｐを推進する第１および第２の排出ロー
ラ６１および６２、及び、第１および第２の排出ローラ
６１および６２の間に配置され、定着装置５８を通過さ
れたコピー用紙Ｐを、排出トレイ５９あるいは後述する
用紙反転部のいづれかに選択的に振り分ける振り分けゲ
ート６３を有している。

【００４３】反転機構６４は、既に転写領域および定着
装置５８を通過されたコピー用紙Ｐを一時的に集積する
一時集積部６５、定着装置５８を通過したコピー用紙Ｐ
の表裏を反転して一時集積部６５に導く反転路６６、一
時集積部に集積されたコピー用紙Ｐを一枚づつ取り出す
ピックアップローラ６７、一時集積部６５に収容された
用紙Ｐを再びアライニングローラ５６に案内する反転搬
送路６８、及び、反転搬送路６８に案内された用紙Ｐを
アライニングローラ５６に向かって給紙する給紙ローラ
６９を有している。

【００４４】ＡＤＦ８は、カバー７１を有し、カバー７
１の後端縁部が複写装置２の上面後端縁部に図示しない
ヒンジ装置を介して取付けられており、必要に応じてＡ
ＤＦ８全体を回動変位させることで、既に得に説明した
ように、画像読取部４の原稿台１１に対して開閉可能に
形成されている。

【００４５】カバー７１の上面やや左方向部位には、複
数枚の原稿Ｄを保持する原稿給紙台７２が設けられてい
る。原稿給紙台７２の図中左方すなわちＡＤＦ８の一端
側には、原稿給紙台７２にセットされた原稿Ｄを順次一
枚ずつ取出すとともに、図中左端側から画像読取部４の
原稿台１１の一端側に供給するためのピックアップロー
ラ７３が配置されている。

【００４６】原稿給紙台７２の所定の位置には、原稿給
紙台７２への原稿Ｄがセットされたか否かを検知する原
稿検知センサとしてのエンプテイセンサ７３が配設され
ている。なお、原稿給紙台７２には、原稿台１１に原稿
Ｄがセットされた位置を検知する原稿位置検知センサ１
７と同様に機能する図示しない原稿幅検知センサが配置
されてもよい。

【００４７】ピックアップローラ７３の原稿取出し方向
には、ピックアップローラ７３により取り出された原稿
Ｄを原稿台１１に向けて送出する給紙ローラ７４、給紙
ローラ７４により給送された原稿Ｄの先端を整位するア
ライニングローラ７５が配置されている。なお、アライ
ニングローラ７５と給紙ローラ７４との間には、原稿Ｄ
のアライニングローラ７５への到達を検出するアライニ
ングセンサ７５ａが配置されている。

【００４８】カバー７１の内側であって、ＡＤＦ８が閉
じられた状態で画像読取部４の原稿台１１と対向される
位置には、原稿台１１のほぼ全体を覆う大きさが与えら
れ、ピックアップローラ７３、給紙ローラ７４およびア
ライニングローラ７５を介して原稿給紙台７２から搬送
された原稿Ｄを原稿台１１の所定の位置に搬送する搬送
ベルト７６が配置されている。搬送ベルト７６は、図中
左右一対に配置されたベルトローラ７７に掛渡され、図
示しないベルト駆動機構によって、図中右側および図中
左側の両方向に向けて回転される。

【００４９】ＡＤＦ８の右側部位には、搬送ベルト７６
により図中左側から図中右側に移動される原稿Ｄをカバ
ー７１の外側に向けて送出する反転ローラ７８、反転ロ
ーラ７８に原稿Ｄを押し付けるピンチローラ７９、反転
ローラ７８とピンチローラ７９により搬送される原稿Ｄ
を、再び搬送ベルト７６へ戻すか所定の排出位置すなわ
ちカバー７１上に排出させるかを切り換えるフラッパ８
０、フラッパ８０が排出側に切り換えられている場合
に、反転ローラ７８により搬送された原稿Ｄを排出させ
る排紙ローラ８１、及び、反転ローラ７８の近傍での原
稿のジャムを検知するジャムセンサ８２などが配置され
ている。

【００５０】図１は、図２に示した電子写真式ディジタ
ル複写装置２の制御機構を概略的に示すブロック図であ
る。電子写真式ディジタル複写装置２は、コントロール
パネル部１１０、スキャナ部１２０、プリンタ部１３
０、メモリ編集部１４０、システム部１５０、及び、メ
インコントロール部１６０に大別される。

【００５１】コントロールパネル部１１０は、図示しな
いコントロールパネル、コントロールパネルＣＰＵ１１
１、コントロールパネルＣＰＵ１１１に接続されたリー
ド・オンリ・メモリ (以下、ＲＯＭと示す) １１２およ
びランダム・アクセス・メモリ (以下、ＲＡＭと示す)
１１３を含み、さまざまなスイッチおよびタッチパネル
による入力の検知、タッチパネルへの表示、及び、ＬＥ
Ｄの点灯および消灯などにより、利用者との間の制御デ
ータの受け渡しに利用される。

【００５２】コントロールパネルＣＰＵ１１１は、ＲＯ
Ｍ１１２およびＲＡＭ１１３に記憶されているデータを
もとに、図示しないコントロールパネルのさまざまなス
イッチおよびタッチパネルによる入力の検知、タッチパ
ネルへの表示、及び、ＬＥＤの点灯および消灯などを制
御する。

【００５３】スキャナ部１２０は、スキャナＣＰＵ１２
１と、スキャナＣＰＵ１２１に接続されたＲＯＭ１２２
およびＲＡＭ１２３を含み、ＲＯＭ１２２およびＲＡＭ
１２３に記憶されている制御データに基づいたスキャナ
ＣＰＵ１２１の制御により、画像読み取り部４のＣＣＤ
イメージセンサ２４を動作させて原稿Ｄの画像を光の明
暗情報として取り込むとともに、第一キャリッジ１６お
よび第二キャリッジ２０を所定の速度で移動させるため
の図示しないＤＣモータなどを付勢するための機構制御
部１２４に所定の駆動信号を出力する。

【００５４】また、スキャナ部１２０は、ＣＣＤイメー
ジセンサ２４から出力されたアナログ画像データを周知
のＡ／Ｄ変換によりディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変
換回路１２５、Ａ／Ｄ変換回路１２５を介してディジタ
ル信号に変換された画像信号からＣＣＤイメージセンサ
２４の出力の個体誤差ならびに照明ランプ１３からの光
量の不均一性などに関する影響を除去するシェーディン
グ補正回路１２６、及び、ＣＣＤイメージセンサ２４に
より読み取られた原稿Ｄの画像情報を所定のタイミング
で後段に接続されたメモリ編集部１４０に供給するため
のラインメモリ１２７を有し、ＲＯＭ１２２およびＲＡ
Ｍ１２３のデータに基づいたスキャナＣＰＵ１２１の制
御により、ＣＣＤイメージセンサ２４により読み取られ
た原稿Ｄの画像情報を電気信号に変換したのち所定のス
レショルドレベルで２値化して後段に接続されたメモリ
編集部１４０の後述するページメモリに出力する。

【００５５】なお、スキャナＣＰＵ１２１には、ＡＤＦ
８も接続されている。ＡＤＦ８は、後述するメインコン
トロール部１６０による制御に基づくスキャナＣＰＵ１
２１の制御により原稿Ｄを給送する。また、スキャナＣ
ＰＵ１２１には、図示しない座標入力装置からの編集デ
ータが入力された場合に、メモリ編集部１４０の後述す
るページメモリに、所定の制御データを出力するととも
に画像形成に利用される画像データを保持するためのメ
モリエリアの大きさを制御するエディタ１２８も接続さ
れている。

【００５６】プリンタ部１３０は、プリンタＣＰＵ１３
１と、プリンタＣＰＵ１３１に接続されたＲＯＭ１３２
およびＲＡＭ１３３を含み、画像読み取り部４すなわち
スキャナ部１２０を介して読み取られた画像情報および
後述する外部装置から供給される画像データに基づいて
用紙Ｐに画像を形成する。

【００５７】プリンタＣＰＵ１３１には、感光体ドラム
３０、現像装置３３の現像ローラ３３ａ、アライニング
ローラ、搬送ベルト、定着装置、反転機構、及び、多段
給紙装置４０の各カセット４１，４２および４３ならび
にＬＤＦ４７のそれぞれに配置されたピックアップロー
ラならびに搬送ローラおよび分離ローラなど回転する図
示しないモータを駆動するモータ駆動回路１３４、原稿
台１１にセットされた原稿Ｄの位置を検知する原稿位置
検知センサ１７、各カセット４１，４２および４３なら
びにＬＤＦ４７のそれぞれに配置された図示しないペー
パーエンプティスイッチ、搬送路５４および反転機構６
４の所定の位置に配置され、用紙Ｐの詰まりなどを検知
する図示しないレバースイッチ、及び、アライニングセ
ンサ５６ａなどのスイッチおよびセンサから出力される
信号の入力に利用される入力回路１３５、及び、たとえ
ば、排出切換ユニット６０の振り分けゲート６３あるい
は清掃装置３５に含まれる図示しないソレノイドなどを
付勢するための機構制御部１３６などが接続されてい
る。

【００５８】プリンタＣＰＵ１３１には、また、定着装
置５８の温度を制御する温度制御回路１３７、帯電チャ
ージャ、現像装置および転写・剥離チャージャなどに所
定の電圧を与える電圧供給回路１３８、及び、レーザ露
光装置３２の図示しないレーザダイオードから出射され
るレーザビームの光強度を後述するページメモリから供
給される画像データに対応して強度変調するレーザ駆動
回路１３９などが接続され、ＲＯＭ１３２およびＲＡＭ
１３３のデータに基づいたプリンアＣＰＵ１３１の制御
により、用紙Ｐに画像を形成する。

【００５９】メモリ編集部１４０は、メモリ制御ＣＰＵ
１４１を含み、メインコントロール部１６０の後述する
メインＣＰＵとシステム部１５０の後述するシステムＣ
ＰＵとの双方からの指示に応じてスキャナ部１２０ある
いは外部装置から供給される画像データをプリンタ部１
３０のレーザ露光装置３２のレーザダイオードから出射
されるレーザビームの強度変調に利用されるビットマッ
プデータに変換したのち、後段に示すページメモリに一
時的に記憶させる。

【００６０】メモリ制御ＣＰＵ１４１には、システム部
１５０を経由して外部装置から供給された画像データ
と、スキャナ部１２０を介して読み取られたのちメイン
コントロール部１６０の後段に説明する画像処理部によ
り所定の形式に変換された原稿Ｄの画像データとを編集
する画像編集部１４２、入力された画像データを圧縮ま
たは伸張する圧縮／伸張部１４３、入力された画像デー
タを拡大、縮小または回転する拡大／縮小／回転部１４
４、画像編集部１４２、圧縮／伸張部１４３および拡大
／縮小／回転部１４４を介して処理された画像データを
１ページ分ずつ記憶するページメモリ１４５、メモリア
ドレスを管理するアドレス制御部１４６、メモリのデー
タを管理するメモリ管理制御部１４７、及び、画像編集
部１４２に取り込まれた画像データに対して圧縮／伸張
および拡大／縮小／回転などの処理のための指示を与え
る割込制御部１４８とが接続されている。

【００６１】システム部１５０は、スキャナ部１２０以
外から供給される画像データの取り込みを制御するシス
テムＣＰＵ１５１を含み、システムＣＰＵ１５１に接続
された外部装置としてのファクシミリ装置１５２、ハー
ドディスク装置１５３、図示しないコンピュータおよび
ワードプロセッサなどが接続されたＬＡＮ１５４、及
び、ファクシミリ１５２、ハードディスク装置１５３お
よびＬＡＮ１５４を介して供給される画像データをコー
ドデータから複写装置２が処理可能な形式の画像データ
に変換するプリンタコントローラ１５５のそれぞれを制
御することでメモリ編集部１４０の画像編集部１４２に
画像データを入力させる。

【００６２】メインコントロール部１６０は、複写装置
２の動作すなわちコントロールパネル部１１０、スキャ
ナ部１２０、プリンタ部１３０、メモリ編集部１４０お
よびシステム部１５０のそれぞれのＣＰＵ１２１，１３
１，１４１および１５１を制御するメインＣＰＵ１６１
を有し、コントロールパネル部１１０、スキャナ部１２
０、プリンタ部１３０、メモリ編集部１４０およびシス
テム部１５０のそれぞれの間の信号の受け渡しを制御す
る。

【００６３】メインＣＰＵ１６１には、複写装置２を動
作させるためのイニシャルデータなどが記憶されている
ＲＯＭ１６２と、各ＣＰＵ１２１，１３１，１４１およ
び１５１の制御によりコントロールパネル部１１０、ス
キャナ部１２０、プリンタ部１３０、メモリ編集部１４
０およびシステム部１５０のそれぞれから入力されたさ
まざまなデータを保持するＲＡＭ１６３とが接続されて
いる。

【００６４】メインＣＰＵ１６１には、また、システム
部１５０を介して入力されたコードデータをメモリ編集
部１４０のページメモリ１４５に記憶させるために利用
されるプリンタフォントを保持するプリンタフォントＲ
ＯＭ１６４、図示しない編集用表示装置に対してシステ
ム部１５０を介して入力されたコードデータに対応する
画像を表示させるとともに、図示しないコントロールパ
ネルの液晶表示／入力パネルに対して所定の画像を表示
させるためのディスプレイフォントを保持するディスプ
レイフォントＲＯＭ１６５、スキャナ部１２０で読み取
った画像データの送り先の指定およびプリンタ部１３０
へ供給する画像データの切り替えなどに利用されるとと
もに、スキャナ部１２０のラインメモリ１２７とメモリ
編集部１４０のページメモリ１４５との間およびページ
メモリ１４５とレーザ露光装置３２との間を転送される
画像データに対してバッファメモリとして機能するデー
タ切り換え／バッファメモリ１６６、及び、入力された
画像データをマスキングあるいはトリミングする画像処
理部１６７が接続されている。

【００６５】次に、図１および図２に示した複写装置に
よる原稿の画像の複写動作について説明する。複写装置
２は、図示しないメインスイッチがオンされることによ
り、ＲＯＭ１６２に記憶されている制御プログラムに従
ってウォームアップされてイニシャライズされる。ま
た、メインＣＰＵ１６１の制御によるスキャナ部１２０
のスキャナＣＰＵ１２１の指示により、図示しないＡＤ
ＦＲＯＭに記憶されている制御プログラムにしたがって
ＡＤＦ８もイニシャライズされる。

【００６６】複写すべき原稿ＤがＡＤＦ８の原稿トレイ
７２にセットされたのち図示しないコントロールパネル
の図示しないプリントキーがオンされると、ＡＤＦ８の
図示しないエンプティセンサがオンであることが図示し
ないＡＤＦＣＰＵによりチェックされる。

【００６７】エンプティセンサにより原稿Ｄが原稿トレ
イ７２にセットされたことが検知されると、図示しない
モータ駆動回路からの図示しない給紙モータへの駆動電
流の供給にともなってピックアップローラ７３が駆動さ
れて、原稿トレイ７２にセットされた原稿Ｄの最下部の
原稿が給紙ローラ７４に案内される。

【００６８】給紙ローラ７４に案内された原稿Ｄは、さ
らに、アライニングローラ７５に向かって搬送される。
続いて、原稿Ｄの先端がアライニングセンサ７５ａを通
過されることにより図示しないＡＤＦ機構制御部を介し
て図示しないクラッチがオンされて、アライニングロー
ラ７５が停止される。これにより、ピックアップローラ
７３により原稿トレイ７２から取り出された原稿Ｄが一
時的に停止されることで、原稿Ｄにおける原稿搬送方向
に対する傾きが補正される。こののち、図示しない駆動
モータによりベルトローラ７７が第１の方向すなわち原
稿給紙方向に回転されて搬送ベルト７６が回転されたの
ち、所定のタイミングで図示しないクラッチがオフさ
れ、アライニングローラ７５から搬送ベルト７６へ原稿
Ｄが給送される。

【００６９】続いて、搬送モータにより搬送ベルト７６
が所定時間回転されることで、原稿Ｄが複写装置２の原
稿台１１上に搬送される。なお、搬送ベルト７６は、原
稿Ｄの後端がアライニングセンサ７５ａを通過されてか
ら一定時間すなわちアライニングセンサ７５ａと基準指
示装置１２との間隔により予め決められている時間経過
後に停止されるとともに、図示しないブレーキにより慣
性による回転が防止される。

【００７０】アライニングセンサ７５ａにより原稿Ｄの
先端が検知された時点で、図示しないＡＤＦＣＰＵから
複写装置２のスキャナ部１２０のスキャナＣＰＵ１２１
に対して原稿Ｄが所定位置に搬送されたことが報知さ
れ、続いて、ＡＤＦ８を介して検知された原稿Ｄの大き
さと図示しないコントロールパネルを介して設定された
複写倍率とに基づいてメインＣＰＵ１６１により最適な
大きさを有する用紙Ｐを収容しているカセットが選択さ
れる。

【００７１】続いて、入力された複写倍率に応じて、Ｃ
ＣＤラインセンサ２４からラインメモリ１２７に画像デ
ータを取り込む画像データの読み込み開始位置がＲＯＭ
１６２から呼び出されたのちＲＡＭ１６３に記憶され
る。

【００７２】次に、第一キャリッジ１６の照明ランプ１
３が所定の明るさで点灯され、図示しないパルスモータ
の回転によって、第一キャリッジ１６が原稿台１１上の
原稿Ｄに沿って所定の速度で移動される。

【００７３】続いて、原稿台１１に載置された原稿Ｄの
画像情報は、露光ランプ１３および反射板１４を介して
照明されることにより生じる反射光として、第一キャリ
ッジ１６の第１ミラー１５、及び、第二キャリッジ２０
の第２ミラー２１および第３ミラー２２を順に反射さ
れ、結像レンズ２３を介して、ＣＣＤラインセンサ２４
の読取面に結像される。

【００７４】ＣＣＤラインセンサ２４に結像された原稿
Ｄの画像情報すなわち原稿Ｄからの反射光は、ＣＣＤラ
インセンサ２４により所定の解像度で光電変換されたの
ち、ＲＡＭ１６３に記憶された読み込み開始位置に対応
するＣＣＤラインセンサ２４の図示しない所定位置の画
素から順にとりこまれ、Ａ／Ｄ変換回路１２５により２
値化され、シェーディング補正回路１２６を介してスレ
ショルドレベルが補正されてラインメモリ１２７に出力
される。

【００７５】ラインメモリ１２７に入力された画像デー
タは、データ切り換え／バッファメモリ１６６を経由し
て画像処理部１６７に転送され、たとえば、文字特定お
よび輪郭補正などの所定の補正および変換が施されて、
ページメモリ１４５に出力される。ページメモリ１４５
に入力された画像データは、図示しないパラレル−シリ
アル変換回路を介してレーザ駆動信号 (印字信号) に変
換されたのち、レーザ露光装置３２へ供給される。

【００７６】スキャナ部１２０による原稿Ｄの画像情報
の読取りと平行して (あるいは所定のタイミングで) 、
メインＣＰＵ１６１の制御によりモータ駆動回路１３４
からのモータ駆動電圧の供給によって図示しないモータ
が付勢され、感光体ドラム３０が所望の速度で回転され
る。

【００７７】同時に、電圧供給回路１３８の制御により
帯電装置３１から感光体ドラム３０の表面に所定の電位
が与えられる。一例を示すと、感光体ドラム３０の初期
表面電位は、おおむね、−６５０ボルトに設定される。

【００７８】引き続いて、レーザ露光装置３２により、
感光体ドラム３２の表面に、原稿Ｄの画像に対応する画
像データすなわちページメモリ１４５に記憶され、図示
しないパラレル−シリアル変換回路を介してビットマッ
プデータからシリアルデータに変換された印字信号に応
じて変調されたレーザビームが照射される。なお、レー
ザ露光装置３２から出射されるレーザビームの出射タイ
ミングすなわち書き出し開始位置は、既に説明したよう
に、用紙Ｐの大きさに対応されてＲＡＭ１６３に記憶さ
れている書き出し位置に基づいて、図示しない水平同期
信号から所定の主走査方向クロック分だけディレイが付
加されることはいうまでもない。

【００７９】これにより、感光体ドラム３０の外周面
に、印字信号 (画像データ) に対応する静電潜像が形成
される。このようにして形成された静電潜像は、電圧供
給回路１３８により、たとえば、−４５０ボルトの現像
バイアス電圧が印加されている現像装置３３の現像ロー
ラ３３ａから供給されるトナーによって現像され、同様
に、電圧供給回路１３８により所定の転写電圧が印加さ
れている転写・剥離チャージャ３４からの転写出力によ
り、用紙Ｐに、トナー像として転写される。

【００８０】用紙Ｐに転写されたトナー像は、電圧供給
回路１３８により所定の剥離電圧が印加されている転写
・剥離チャージャ３４からの剥離出力と剥離爪３５によ
り、用紙Ｐとともに感光体ドラム３０の表面から剥離さ
れ、搬送ベルト５７によって定着装置５８へ搬送され、
定着装置５８を介して用紙Ｐに定着される。

【００８１】トナー像が定着された用紙Ｐは、第１およ
び第２の排出ローラ６１および６２を介して複写装置２
の外部に配置されている排紙トレイ５９に排紙される。
用紙Ｐにトナー像を転写した感光体ドラム３０は、引き
続き回転され、クリーニング装置３６を介して残存トナ
ーが取り除かれたのち除電装置３７により除電され、引
き続いて、次の画像形成に利用される。

【００８２】一方、現在、原稿台１１上に位置されてい
る第一の原稿Ｄの読み取りが終了した時点で、メインＣ
ＰＵ１６１の制御によるスキャンＣＰＵ１２１の指示に
より図示しないＡＤＦＣＰＵに、次の原稿Ｄの給送すな
わち原稿Ｄの入れ換えが要求される。すなわち、図示し
ないモータ駆動回路からの図示しない搬送モータへの駆
動電流により搬送モータが回転されて、搬送ベルト７６
が回転される。

【００８３】これにより、現在原稿台１１にセットされ
ている第一の原稿が反転ローラ７８に向かって搬送さ
れ、フラッパ８０および排紙ローラ８１によりカバー７
１の所定の位置に形成されている原稿受け領域に排出さ
れる。

【００８４】続いて、図示しないエンプティセンサによ
り、引き続く原稿Ｄの有無がチェックされ、原稿Ｄが残
っている場合には、原稿給送動作が繰り返され、以下、
第一の原稿と同様にして、原稿台１１に、第二の原稿が
セットされ、第二の原稿の画像情報が読み取られる。

【００８５】このようにして、ＡＤＦ８の原稿トレイ７
２にセットされたすべての原稿Ｄについて、一連の画像
形成が繰り返される。ところで、既に説明したように、
画像読取部４に利用される光学部材のそれぞれは、たと
えば、原稿台１１のガラスの厚さ、第１ないし第３のミ
ラー１５，２１および２２の厚さ、あるいは、ＣＣＤイ
メージセンサ２４が固定される位置に対する受光面のず
れなどに代表されるさまざまな部品公差を有している。

【００８６】また、仮に、各光学部材の部品公差を無視
できるまで部品単体の精度を高めた場合であっても、た
とえば、ミラー１５と第一キャリッジ１６との間の取り
付け誤差、第２および第３のミラー２１および２２と第
二キャリッジ２０との間の取り付け誤差、原稿台１１と
結像レンズ２３との間の距離または結像レンズ２３とＣ
ＣＤイメージセンサ２４の受光面との間の距離などに代
表される誤差要素の影響により、所定の許容値で作成さ
れた各光学部材を組み立てるのみでは、複写装置２ごと
に、結像レンズ２３の位置あるいはＣＣＤイメージセン
サ２４の位置を微調整しなければならないことは周知で
ある。

【００８７】ところで、複写装置２に利用される画像読
取部４は、図３に示すように、原稿台１１と結像レンズ
２３の前側主点との間の距離Ｌ１と結像レンズ２３の後
側主点とＣＣＤイメージセンサ２４との間の距離Ｌ２と
が１０倍程度の縮小光学系であることから、結像レンズ
２３あるいはＣＣＤイメージセンサ２４のいづれかまた
は双方を移動して所定の光学特性を確保することは、高
度の熟練および膨大な調整時間を必要とする問題があ
る。なお、距離Ｌ１は、結像レンズ２３の焦点距離を
ｆ、結像倍率をｍとするとき、 Ｌ１＝ { (１／ｍ) ＋１} ｆ＋ｔ ｔは原稿台１１の厚さを考慮した補正値 により示される。また、距離Ｌ２は、同様に、結像レン
ズ２３の焦点距離をｆ、結像倍率をｍとするとき、 Ｌ２＝ (ｍ＋１) ｆ で示される。

【００８８】このため、たとえば、図４に示すような移
動機構すなわちカム機構を用いて、カムａの回転により
ＣＣＤイメージセンサ２４の位置を調整する方法が提案
されている。

【００８９】しかしながら、ＣＣＤイメージセンサ２４
の僅かな位置の変化あるいは光軸に対する傾きなどは、
結像レンズ２３と原稿台１１との間で、おおむね１０倍
(光学系の倍率の逆数) 程度に増大されることから、実
際に、ＣＣＤイメージセンサ２４が移動可能な量は、限
られた狭い範囲に制限されることが知られている。ま
た、カムａの回転に伴なってＣＣＤイメージセンサ２４
が移動される際に、ＣＣＤイメージセンサ２４の受光面
と光軸とが傾き易いことから調整作業には、高度の熟練
が要求される。

【００９０】なお、結像レンズ２３とＣＣＤイメージセ
ンサ２４とを、図２に示したＣＣＤユニット２６と同様
に、実質的に、１つのユニットとして取り扱う例も提案
されているが、この場合も、原稿台１１とユニット２６
との間で、倍率および焦点距離の調整が必要となる。す
なわち、調整作業において、ＣＣＤユニット２６全体を
移動しなければならないことが知られている。

【００９１】図５は、図１および図２に示したディジタ
ル複写装置２の画像読取部４に組み込まれるＣＣＤユニ
ット２６を詳細に示す斜視図である。図５に示されるよ
うに、ＣＣＤユニット２６は、結像レンズ２３およびＣ
ＣＤイメージセンサ２４のそれぞれを所定の間隔で保持
する光学ベース２６ａを有している。

【００９２】光学ベース２６ａには、結像レンズ２３が
固定されるレンズ保持部２６ｂ、ＣＣＤイメージセンサ
２４が固定されるＣＣＤ保持部２６ｃ、ならびに、レン
ズ保持部２６ｂとＣＣＤ保持部２６ｃとの間に形成さ
れ、図８を用いて詳述する所定の厚さを有する光路長調
整板２８を保持する光路長調整板保持部２７を有してい
る。なお、レンズ保持部２６ｂ、ＣＣＤ保持部２６ｃお
よび光路長調整板保持部２７は、それぞれ、光学ベース
２６ａと一体に形成されている。従って、ＣＣＤイメー
ジセンサ２４および結像レンズ２３のそれぞれは、光学
ベース２６ａに固定されることから、ＣＣＤイメージセ
ンサ２４の受光面と結像レンズ２３の光軸とのなす角が
ＣＣＤユニット２６ごとに変化することが防止される。
このことから、図８を用いて後述するように光路長を調
整して、倍率およびピントすなわち結像レンズ２３の焦
点位置にＣＣＤイメージセンサ２４の受光面を一致させ
るのみで、画像読取部４の組み立ておよび調整が終了さ
れる。

【００９３】光学ベース２６ａには、また、結像レンズ
２３と第３ミラー２２との間の光路長の補正を可能とす
るために、光路長調整板２８に類似した図示しない光透
過部材を保持する光透過部材保持部２６ｄが、レンズ保
持部２６ｂよりも第３のミラー２２寄りすなわち結像レ
ンズ２３の入射面よりも原稿台１１側に、一体に、形成
されている。なお、ＣＣＤイメージセンサ２４および結
像レンズ２３は、それぞれ、たとえば、予め所定の形状
が与えられた図示しない固定部材に固定されたのち、Ｃ
ＣＤ保持部２６ｃおよびレンズ保持部２６ｂに装着され
てもよい。

【００９４】光路長調整板２８は、所定の屈折率を有す
るガラスあるいはプラスチックの平行平板であって、屈
折率がｎで厚さが１ミリメートル (以下、 [ｍｍ] と示
す)ないし４ [ｍｍ] に規定されている。

【００９５】光路長調整板２８は、実際には、たとえ
ば、厚さが０．２ [ｍｍ] ずつ変化された複数の板２８
‥‥‥から、図８を用いて後述する補正方法に従って、
ただ１枚選択される。なお、光路長調整板２８の厚さを
１ [ｍｍ] 以下に形成することは可能であるが、機械的
強度が不足することから、ＣＣＤユニット２６における
レンズ保持部２６ｂとＣＣＤ保持部２６ｃとの間の距離
を、結像レンズ２３の焦点距離に比較して僅かに長く設
定し、光路長調整板２８を挿入することで、結像レンズ
２３を通過した光が実際に結像される位置とＣＣＤイメ
ージセンサ２４の受光面を一致させる方法が利用され
る。

【００９６】図６および図７は、図５に示したＣＣＤユ
ニット２６の光路長調整板保持部２７の一例を示す概略
図である。図６を参照すれば、光路長調整板保持部２７
は、厚さの異なる複数種の光路長調整板２８‥‥‥を保
持可能に形成されている。

【００９７】光路長調整板保持部２７は、選択された１
枚の光路長調整板２８の一方の面を保持する基準面２７
ａ、基準面２７ａに対して第１の間隔Ｔ１に形成された
第１のリブ２７ｂ、基準面２７ａに対して第２の間隔Ｔ
２で形成された第２のリブ２７ｃ、基準面２７ａに対し
て第３の間隔Ｔ３で形成された第３のリブ２７ｄおよび
基準面２７ａに対して第４の間隔Ｔ４で形成された第４
のリブ２７ｅを有している。

【００９８】それぞれのリブ２７ｂ〜２７ｅは、第１な
いし第４の間隔Ｔ１〜Ｔ４に対応して規定された固有の
長さＤ１〜Ｄ４を有している。なお、基準面２７ａと第
１のリブ２７ｂの基準面２７ａに面する面との間の距離
すなわち第１の間隔Ｔ１は、たとえば、２ [ｍｍ] に形
成される。また、第２の間隔Ｔ２、第３の間隔Ｔ３およ
び第４の間隔Ｔ４は、それぞれ、３ [ｍｍ] ，４ [ｍ
ｍ] および５ [ｍｍ] に形成される。

【００９９】基準面２７ａには、たとえば、光学べース
２６ａの成形時に一体に形成可能な表面加工あるいは成
形後の粉体塗装などにより、図示しないすべりどめが形
成されている。第１ないし第４のリブ２７ｂ〜２７ｅの
基準面２７ａと対向する面には、たとえば、１．５ [ｍ
ｍ] の厚さに形成された弾性体、たとえば、フェルトま
たはスポンジ２７ｆが貼り付けられている。

【０１００】図６に示した光路長調整板保持部２７によ
れば、さまざまな厚さに形成された複数種の光路長調整
板２８‥‥‥を、光路長調整板２８‥‥‥の厚さに近似
の間隔が与えられている第１ないし第４のリブ２７ｂ〜
２７ｅと基準面２７ａとの間に挿入するのみで、選択さ
れた１枚の光路長調整板２８を容易に保持できる。な
お、光路長調整板２８‥‥‥は、弾性体２７ｆにより基
準面２７ａに向けて押圧されることで、固定される。

【０１０１】また、光路長調整板２８‥‥‥には、第１
ないし第４のリブ２７ｂ〜２７ｅにより光路長調整板保
持部２７に固定されるために、調整板２８‥‥‥の厚さ
に基づいて規定される所定の長さＹ１ないしＹ４が与え
られている。ここで、光路長調整板２８‥‥‥の長さＹ
１ないしＹ４は、調整板２８‥‥‥の厚さが、たとえ
ば、１．２ [ｍｍ] 未満である場合に、第１のリブ２７
ｂにより固定可能なＹ１に規定される。以下、各調整板
２８‥‥‥の厚さは、調整板２８‥‥‥の厚さが、たと
えば、１．２〜２ [ｍｍ] である場合に第２のリブ２７
ｃにより固定可能なＹ２に、調整板２８‥‥‥の厚さ
が、たとえば、２．２〜３ [ｍｍ] である場合に第３の
リブ２７ｄにより固定可能なＹ３に、調整板２８‥‥‥
の厚さが、たとえば、３．２〜４ [ｍｍ] である場合に
第４のリブ２７ｅにより固定可能なＹ４に、それぞれ規
定される。

【０１０２】図７は、図６に示した光路長調整板保持部
２７とは異なる固定構造を示す概略図である。図７に示
されるように、光路長調整板保持部２２７は、さまざま
な厚さに形成された複数種の光路長調整板２８‥‥‥の
両端部に位置される一対のステー２２７ａを有してい
る。なお、ステー２２７ａの光路長調整板２８‥‥‥と
接触される面には、たとえば、ローレット加工あるいは
粉体塗装などにより、図示しないすべりどめが形成され
ている。

【０１０３】それぞれのステー２２７ａには、たとえ
ば、ばね用ステンレスあるいは燐青銅などにより形成さ
れた調整板押さえばね２２７ｂが取り付けられている。
図７に示した光路長調整板保持部２２７によれば、光路
長調整板２８‥‥‥の厚さに制限されることなく、単一
の構成で、選択された１枚の光路長調整板２８を容易に
保持できる。なお、光路長調整板２８‥‥‥は、調整板
押さえばね２２７ｂによりステー２２７ａに向けて押圧
されることで、固定される。

【０１０４】図８は、図５に示したＣＣＤユニット２６
において、光路長調整板２８‥‥‥により、結像レンズ
２３を通過された光を、ＣＣＤイメージセンサ２４の受
光面に所定の倍率で結像させるとともに、ＣＣＤイメー
ジセンサ２４の受光面の位置を、結像レンズ２３の焦点
位置に光学的に一致させるための方法を示す光路図であ
る。

【０１０５】図８に示すように、１枚の光路長調整板２
８を含むＣＣＤユニット２６において、原稿面 (原稿台
１１にセットされた原稿Ｄと原稿台１１とが接する面)
と結像レンズ２３の前側主点との間の距離Ｌ１は、結像
レンズ２３の焦点距離をｆ、結像倍率をｍとするとき、
図３に示したと同様に、 Ｌ１＝ { (１／ｍ) ＋１} ｆ＋ｔ ｔは原稿台１１の厚さを考慮した補正値 により示される。これに対して、結像レンズ２３の後側
主点とＣＣＤイメージセンサ２４の間の距離Ｌ２は、結
像レンズ２３の焦点距離をｆ、倍率をｍ、光路長調整板
２８の厚さをｄとするとき、 Ｌ２＝ (ｍ＋１) ｆ＋ { (ｎ−１) ／ｎ} ｄ で示される。

【０１０６】以下、原稿台１１に利用されるガラスの屈
折率を１．５、同ガラスの厚さを４[ｍｍ] 、倍率ｍを
１／１０、結像レンズ２３の焦点距離ｆを４６ [ｍｍ]
とすると、距離Ｌ１は、 Ｌ１＝５０７．３３ [ｍｍ] となる。これに対して、距離Ｌ２は、光路長調整板２８
の屈折率ｎを１．５とするとき、 Ｌ２＝５０．６＋０．３３ｄ [ｍｍ] で表される。従って、光路長調整板２８の厚さｄを３
[ｍｍ] とすれば、距離Ｌ２は、５１．６ [ｍｍ] とな
る。

【０１０７】以下、複写装置２の画像読取部４を組み立
てる際に、ＣＣＤユニット２６の位置を、結像レンズ２
３と原稿台１１との間の図示しない光軸に沿って配置
し、ＣＣＤイメージセンサ２４の出力信号をモニタし
て、ＣＣＤイメージセンサ２４の出力信号波形が基準波
形に一致した位置にＣＣＤユニット２６を固定すること
により、画像読取部４が構成される。

【０１０８】ここで、第１のミラー１５と第一キャリッ
ジ１６との間の取り付け誤差、第２および第３のミラー
２１および２２のいづれかあるいは双方と第二キャリッ
ジ２０との間の取り付け誤差などに起因して、ＣＣＤイ
メージセンサ２４の受光面と結像レンズ２３の後側主点
との間の距離を微調整する必要が生じた場合、光路長調
整板２８の厚さを変更するすなわち既に光路長調整板保
持部２７に挿入されている光路長調整板２８を厚さの異
なる光路長調整板２８と差し替えることのみにより、Ｃ
ＣＤイメージセンサ２４の受光面の位置を、結像レンズ
２３の焦点位置に光学的に一致させることができる。な
お、距離Ｌ２は、光路長調整板２８の屈折率ｎが１．５
である場合に、厚さが１ [ｍｍ] 変化するごとに、０．
３３ [ｍｍ] ずつ変化される。また、距離Ｌ２は、光路
長調整板２８の厚さを３ [ｍｍ]として屈折率ｎを、
０．０５変化するごとに、０．１ [ｍｍ] ずつ変化され
る。なお、屈折率ｎを変化するためには、光路長調整板
２８の材質をプラスチックに置き換えてもよい。

【０１０９】また、たとえば、いづれかのミラーの厚さ
が異なるなどの理由により、光路長調整板２８のみでＣ
ＣＤイメージセンサ２４の受光面の位置を結像レンズ２
３の焦点位置に光学的に一致させることができない場合
すなわち距離Ｌ１が大きく変化された場合には、光透過
部材保持部２６ｄに、光路長調整板２８と同様に機能す
る (実質的に、光路長調整板２８と同一である) 光透過
部材を挿入することにより、距離Ｌ１と距離Ｌ２とを最
適に設定できる。

【０１１０】図９は、図８に示した光路長調整工程にお
いて、最適な光路長調整板２８を規定するために利用さ
れるＣＣＤイメージセンサ２４の出力信号波形と基準波
形とを示す概略図である。

【０１１１】ＣＣＤイメージセンサ２４の各画素は、原
稿台１１にセットされた原稿Ｄの画像を読み取る読取解
像度を４００ディ・ピー・アイ (ドット・パー・イン
チ、以下、 [ｄｐｉ] と示す) と仮定すれば、倍率ｍが
１／１０であるから、４０００[ｄｐｉ] で配列されて
いることになる。また、ＣＣＤイメージセンサ２４は、
通常、２チャンネルあるいは４チャンネルで、出力信号
を出力する。

【０１１２】従って、原稿台１１に、たとえば、８ライ
ンペア／ミリメートル (以下、 [本／ｍｍ] と示す) の
テスト原稿をセットし、照明ランプ１３で照明して得ら
れる反射光を、サンプリング周波数を１０メガヘルツ
(以下、 [ＭＨｚ] と示す) としてテスト原稿の画像を
読みとると、ＣＣＤイメージセンサ２４が２チャンネル
であるならば、ＣＣＤイメージセンサ２４の奇数画素の
出力信号と偶数画素の出力信号が、それぞれのチャンネ
ルに、順に、出力される。

【０１１３】ＣＣＤイメージセンサ２４からの出力信号
は、データ切り換え／バッファメモリ１６６を介して画
像処理部１６７で処理され、図示しない制御パネルの図
示しないタッチパネルのＬＣＤ表示部に、図９ (ａ) な
いし図９ (ｅ) に示すようなグラフ状に、表示される。
なお、調整工程のための図示しない信号取りだし線と図
示しないオシロスコープあるいはＦＦＴアナライザなど
の計測装置とを組み合わせて、ＣＣＤイメージセンサ２
４のそれぞれのチャンネルの出力信号を直接モニタして
もよい。

【０１１４】それぞれのチャンネルに出力されたテスト
原稿の画像に対応する出力信号を合成すると、結像レン
ズ２３の後側主点とＣＣＤイメージセンサ２４との間の
距離Ｌ２と原稿台１１と結像レンズ２３の前側主点との
間の距離Ｌ１のそれぞれが予め決められている距離に一
致している場合には、図９ (ａ) に示すような、標準出
力信号が得られる。

【０１１５】図９ (ａ) に示した標準出力信号の振幅を
「ａ」、ピッチを「ｂ」とすれば、たとえば、図９
(ｅ) に示すように、ピッチｂが狭い場合には、倍率が
拡大方向にずれていることを検知できる。また、図９
(ｆ) に示すように、ピッチｂが広い場合には、倍率が
縮小方向にずれていることを検知できる。なお、図９
(ｅ)および図９ (ｆ) に示した倍率のずれは、ＣＣＤユ
ニット２６の光透過部材保持部２６ｄに、所定の厚さの
ガラスあるいはプラスチックすなわち光路長調整板保持
部２７に挿入される光路長調整板２８と実質的に等しい
光透過部材を挿入して距離Ｌ１を変化することで、容易
に調整できる。

【０１１６】また、たとえば、図９ (ｂ) および図９
(ｃ) に示すように、振幅ａが小さい場合には、ＣＣＤ
イメージセンサ２４の受光面の位置が結像レンズ２３の
焦点位置に一致していないことすなわち焦点ぼけ状態に
あることが検知できる。なお、ＣＣＤイメージセンサ２
４の出力は、合焦時すなわち結像レンズ２３の焦点位置
とＣＣＤイメージセンサ２４の受光面とが一致している
場合に最大となることから、振幅ａが標準出力信号を上
回ることはない。従って、図９ (ｂ) および図９(ｃ)
に示した焦点ぼけ状態すなわち結像レンズ２３の焦点位
置とＣＣＤイメージセンサ２４の受光面とのずれは、Ｃ
ＣＤユニット２６の光路長調整板保持部２７に光路長調
整板２８‥‥‥を挿入して距離Ｌ２を変化することで、
容易に調整できる。この場合、振幅ａの大きさと各光路
長調整板２８‥‥‥の厚さの相関を求めることで、光路
長調整板２８を選択するために必要となる調整時間を低
減できる。

【０１１７】図９ (ｄ) は、ＣＣＤイメージセンサ２４
の受光面が光軸に対して９０°以外の角度で固定されて
いる状態すなわち片ピントを示している。この場合、Ｃ
ＣＤユニット２６のレンズ保持部２６ｂおよびＣＣＤ保
持部２６ｃによりＣＣＤイメージセンサ２４と結像レン
ズ２３とをあらかじめ固定する位置がずれている状態で
あるから、光路長調整板２８‥‥‥あるいは光透過部材
を用いても調整できない。従って、結像レンズ２３ある
いはＣＣＤイメージセンサ２４の取り付け位置を変化す
る必要が生じる。なお、レンズ保持部２６ｂとＣＣＤ保
持部２６ｃは、片ピントを生じないよう最適化された光
学ベース２６ａ上の所定の位置に一体に成形されること
から、実際には、片ピントが生じることはない。

【０１１８】このようにして、屈折率および厚さの異な
る光路長調整板２８を複数種用意して差し替えることの
みにより、高度の熟練を必要とすることなく、ＣＣＤイ
メージセンサ２４の受光面の位置を、結像レンズ２３に
より提供される焦点位置に、光学的に一致させることが
できる。

【０１１９】なお、図８では、結像レンズ２３の後側主
点とＣＣＤイメージセンサ２４との間に、所定の厚さの
光路長調整板２８を挿入する調整方法について説明した
が、光学ベース２６ａの光透過部材保持部２６ｄに対し
て所定の厚さの光透過部材をセットすることにより、距
離Ｌ１およびＬ２を調整可能な調整範囲を拡張できるこ
とから、各光学部材の部品公差の許容値を広げることが
できる。従って、部品コストが低減される。

【０１２０】この場合、図６を用いて説明した原稿面と
結像レンズ２３の前側主点との間の距離Ｌ１は、結像レ
ンズ２３の焦点距離をｆ、倍率をｍ、光路長調整板２８
の厚さをｄとするとき、 Ｌ１＝ { (１／ｍ) ＋１} ｆ＋ｔ＋ { (ｎ−１) ／ｎ} ｄ ｔは原稿台１１の厚さを考慮した補正値 で与えられる。

【０１２１】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の画像形
成装置の画像読取装置は、結像手段と画像読取手段との
間に配置され、結像手段により光が結像される位置と画
像読取手段の光検出面の位置とを光学的に整合する光路
長整合手段を有する。

【０１２２】光路長整合手段は、所定の厚さおよび屈折
率を有し、少なくとも画像読取手段と結像手段との間に
配置され、結像手段により原稿からの反射光に与えられ
る集束性に基づいて原稿からの反射光が集束される位置
に対し、画像読取手段の位置を光学的に補正する。

【０１２３】また、光路長整合手段は、所定の厚さおよ
び屈折率を有し、画像読取手段と結像手段との間および
結像手段と原稿支持手段との間のいづれかまたは両方に
配置され、結像手段により原稿からの反射光に与えられ
る集束性に基づいて原稿からの反射光が集束される位置
に対し、画像読取手段の位置を光学的に補正する。

【０１２４】さらに、光路長整合手段は、結像手段と画
像読取手段との間に配置され、結像手段の後側主点と画
像読取手段との間の距離をＬ２、結像手段の焦点距離を
ｆ、倍率をｍとするとき、結像手段により光が結像され
る位置と画像読取手段の光検出面の位置とを、Ｌ２＝
(ｍ＋１) ｆ＋ { (ｎ−１) ／ｎ} ｄを満足する厚さｄ
を有し、結像手段により光が結像される位置と画像読取
手段の光検出面の位置とを光学的に整合する。

【０１２５】従って、高度の熟練を必要とすることな
く、画像読取手段の光検出面の位置を結像手段により提
供される焦点位置に、光学的に、短時間で、一致させる
ことができる。これにより、装置の組み立てコストが低
減される。また、原稿支持手段と結像手段の前側主点と
の間の距離および結像手段の後側主点と画像読取手段の
光検出面との間の距離を調整可能な調整範囲が拡張され
ることから、各光学部材の部品公差の許容値を緩めるこ
とができるので、部品コストが低減される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例が組込まれる画像形成装置を
示す概略ブロック図。

【図２】図１に示した画像形成装置の一例を示す概略断
面図。

【図３】図２に示した画像形成装置の原稿面と結像レン
ズとの間の距離および結像レンズとＣＣＤイメージセン
サの受光面と間の距離の関係を示す概略図。

【図４】従来から利用されているＣＣＤイメージセンサ
の取り付け位置を補正する方法示す概略図。

【図５】図２に示した画像形成装置に利用される原稿面
と結像レンズとの間の距離および結像レンズとＣＣＤイ
メージセンサの受光面と間の距離の関係を最適化できる
ＣＣＤユニットを示す概略図。

【図６】図５に示したＣＣＤユニットに適用される結像
レンズとＣＣＤイメージセンサの受光面との間の距離を
光学的に補正する光路長調整機構の一例を示す概略図。

【図７】図６に示した光路長調整機構の別の例を示す概
略図。

【図８】図５に示したＣＣＤユニットを用いた画像形成
装置の原稿面と結像レンズとの間の距離および結像レン
ズとＣＣＤイメージセンサの受光面と間の距離の関係を
示す概略図。

【図９】図５に示したＣＣＤユニットに利用される光路
長調整板を選択するために利用されるＣＣＤイメージセ
ンサの出力信号の波形を示す概略図。

【符号の説明】

２…ディジタル複写装置、４…画像読取部、６…画像形
成部、１１…原稿台、１３…露光ランプ、１４…補助反
射板、１５…第１ミラー、１６…第一キャリッジ、２０
…第二キャリッジ、２１…第２ミラー、２２…第３ミラ
ー、２３…結像レンズ、２４…ＣＣＤイメージセンサ、
２６…ＣＣＤユニット、３０…感光体ドラム、３１…帯
電チャージャ、３２…レーザ露光装置、３３…現像装
置、３４…転写・剥離チャージャ、３５…剥離爪、３６
…クリーニング装置、３７…除電装置、４０…多段給紙
装置、４１…上段カセット、４２…中段カセット、４３
…下段カセット、４７…ＬＣＦ (大容量フィーダ) 、５
０…手差しフィーダ、５２…手差しガイド、５３…搬送
ローラ、５４…搬送路、５５…搬送ローラ、５６…アラ
イニングローラ、５６ａ…アライニングセンサ、５７…
搬送ベルト、５８…定着装置、５９…排出トレイ、１１
０…コントロールパネル部、１１１…コントロールパネ
ルＣＰＵ、１１２…ＲＯＭ、１１３…ＲＡＭ、１２０…
スキャナ部、１２１…スキャナＣＰＵ、１２２…ＲＯ
Ｍ、１２３…ＲＡＭ、１２４…機構制御部、１２５…Ａ
／Ｄ変換回路、１２６…シェーディング補正回路、１２
７…ラインメモリ、１２８…エディタ、１３０…プリン
タ部、１３１…プリンタＣＰＵ、１３２…ＲＯＭ、１３
３…ＲＡＭ、１３４…モータ駆動回路、１３５…入力回
路、１３６…機構制御部、１３７…温度制御回路、１３
８…電圧供給回路、１３９…レーザ駆動回路、１４０…
メモリ編集部、１４１…メモリ制御ＣＰＵ、１４２…画
像編集部、１４３…圧縮／伸張部、１４４…拡大／縮小
／回転部、１４５…ページメモリ、１４６…アドレス制
御部、１４７…メモリ管理制御部、１４８…割込制御
部、１６０…メインコントロール部、１６１…メインＣ
ＰＵ、１６２…ＲＯＭ、１６３…ＲＡＭ、１６４…プリ
ンタフォントＲＯＭ、１６５…ディスプレイフォントＲ
ＯＭ、１６６…データ切り換え／バッファメモリ、１６
７…画像処理部。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原稿支持手段により支持される原稿の画像
   情報を、光の明暗として所定の位置に結像する結像手段
   と、 この結像手段により所定の位置に結像される原稿の画像
   情報を光の明暗に対応する電気信号に変換する画像読取
   手段と、 前記結像手段と前記画像読取手段との間に配置され、前
   記結像手段により光が結像される位置と前記画像読取手
   段の光検出面の位置とを光学的に整合する光路長整合手
   段と、を、有する画像読取装置。
2. 【請求項２】原稿支持手段により支持される原稿を照明
   する照明手段と、 この照明手段により照明された原稿からの反射光を光電
   変換して原稿の画像に対応する画像信号を出力する画像
   読取手段と、 前記照明手段により照明された原稿からの反射光を、前
   記画像読取手段に結像する結像手段と、 所定の厚さおよび屈折率を有し、少なくとも前記画像読
   取手段と前記結像手段との間に配置され、前記結像手段
   により前記原稿からの反射光に与えられる集束性に基づ
   いて前記原稿からの反射光が集束される位置に対し、前
   記画像読取手段の位置を光学的に補正する光路長整合手
   段と、を、有する画像読取装置。
3. 【請求項３】原稿支持手段により支持される原稿を照明
   する照明手段と、 この照明手段により照明された原稿からの反射光を光電
   変換して原稿の画像に対応する画像信号を出力する画像
   読取手段と、 前記照明手段により照明された原稿からの反射光を、前
   記画像読取手段に結像する結像手段と、 所定の厚さおよび屈折率を有し、前記画像読取手段と前
   記結像手段との間および前記結像手段と原稿支持手段と
   の間のいづれかまたは両方に配置され、前記結像手段に
   より前記原稿からの反射光に与えられる集束性に基づい
   て前記原稿からの反射光が集束される位置に対し、前記
   画像読取手段の位置を光学的に補正する光路長整合手段
   と、を、有する画像読取装置。
4. 【請求項４】原稿支持手段により支持される原稿の画像
   情報を、光の明暗として所定の位置に結像する結像手段
   と、 この結像手段により所定の位置に結像される原稿の画像
   情報を光の明暗に対応する電気信号に変換する画像読取
   手段と、 前記結像手段と前記画像読取手段との間に配置され、前
   記結像手段により光が結像される位置と前記画像読取手
   段の光検出面の位置とを光学的に整合する光路長整合手
   段と、 前記結像手段と前記画像読取手段と前記光路長整合手段
   とを所定の位置関係で保持する保持手段と、を、有する
   画像読取装置。
5. 【請求項５】原稿支持手段により支持される原稿の画像
   情報を、光の明暗として所定の位置に結像する結像手段
   と、 この結像手段により所定の位置に結像される原稿の画像
   情報を光の明暗に対応する電気信号に変換する画像読取
   手段と、 前記結像手段と前記画像読取手段との間に配置され、前
   記結像手段の後側主点と前記画像読取手段との間の距離
   をＬ２、前記結像手段の焦点距離をｆ、倍率をｍとする
   とき、前記結像手段により光が結像される位置と前記画
   像読取手段の光検出面の位置とを、 Ｌ２＝ (ｍ＋１) ｆ＋ { (ｎ−１) ／ｎ} ｄ を満足する厚さｄを有し、前記結像手段により光が結像
   される位置と前記画像読取手段の光検出面の位置とを光
   学的に整合する光路長整合手段と、を、有する画像読取
   装置。
6. 【請求項６】原稿支持手段により支持される原稿の画像
   情報を、光の明暗として所定の位置に結像する結像手段
   と、この結像手段により所定の位置に結像される原稿の
   画像情報を光の明暗に対応する電気信号に変換する画像
   読取手段と、前記結像手段と前記画像読取手段との間に
   配置され、前記結像手段により光が結像される位置と前
   記画像読取手段の光検出面の位置とを光学的に整合する
   光路長整合手段とを有する画像読取装置において、 原稿支持手段に支持された原稿の画像に対応して出力さ
   れる前記画像読取手段からの出力信号が所定の波形に一
   致するよう前記光路長整合手段の屈折率および厚さの少
   なくとも一方を変化することを特徴とする画像読取装置
   の製造方法。
7. 【請求項７】原稿を支持する原稿支持手段と、 この原稿支持手段により支持される原稿を照明する照明
   手段と、この照明手段により照明された原稿からの反射
   光を光電変換して原稿の画像に対応する画像信号を出力
   する画像読取手段と、前記照明手段により照明された原
   稿からの反射光を、前記画像読取手段に結像する結像手
   段と、所定の厚さおよび屈折率を有し、少なくとも前記
   画像読取手段と前記結像手段との間に配置され、前記結
   像手段により前記原稿からの反射光に与えられる集束性
   に基づいて前記原稿からの反射光が集束される位置に対
   し、前記画像読取手段の位置を光学的に補正する光路長
   整合手段とを有する画像読取装置と、 この画像読取装置により読み取られた画像情報に対応す
   る静電潜像を保持する像担持体と、 この像担持体により保持される静電潜像に現像剤を供給
   して現像する現像手段と、を、有する画像形成装置。
8. 【請求項８】原稿を支持する原稿支持手段と、 この原稿支持手段により支持される原稿を照明する照明
   手段と、この照明手段により照明された原稿からの反射
   光を光電変換して原稿の画像に対応する画像信号を出力
   する画像読取手段と、前記照明手段により照明された原
   稿からの反射光を、前記画像読取手段に結像する結像手
   段と、所定の厚さおよび屈折率を有し、前記画像読取手
   段と前記結像手段との間および前記結像手段と原稿支持
   手段との間のいづれかまたは両方に配置され、前記結像
   手段により前記原稿からの反射光に与えられる集束性に
   基づいて前記原稿からの反射光が集束される位置に対
   し、前記画像読取手段の位置を光学的に補正する光路長
   整合手段とを有する画像読取装置と、 この画像読取装置により読み取られた画像情報に対応す
   る静電潜像を保持する像担持体と、 この像担持体により保持される静電潜像に現像剤を供給
   して現像する現像手段と、を、有する画像形成装置。
9. 【請求項９】原稿を支持する原稿支持手段と、 この原稿支持手段により支持される原稿の画像情報を、
   光の明暗として所定の位置に結像する結像手段と、この
   結像手段により所定の位置に結像される原稿の画像情報
   を光の明暗に対応する電気信号に変換する画像読取手段
   と、前記結像手段と前記画像読取手段との間に配置さ
   れ、前記結像手段により光が結像される位置と前記画像
   読取手段の光検出面の位置とを光学的に整合する光路長
   整合手段と、前記結像手段と前記画像読取手段と前記光
   路長整合手段とを所定の位置関係で保持する保持手段と
   を有する画像読取装置と、 この画像読取装置により読み取られた画像情報に対応す
   る静電潜像を保持する像担持体と、 この像担持体により保持される静電潜像に現像剤を供給
   して現像する現像手段と、を、有する画像形成装置。