JPH0956123A - Tortoiseshell coil taping device and coil forming device equipped with the device - Google Patents
Tortoiseshell coil taping device and coil forming device equipped with the deviceInfo
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- JPH0956123A JPH0956123A JP7233259A JP23325995A JPH0956123A JP H0956123 A JPH0956123 A JP H0956123A JP 7233259 A JP7233259 A JP 7233259A JP 23325995 A JP23325995 A JP 23325995A JP H0956123 A JPH0956123 A JP H0956123A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】亀甲形に成形されたコイルを、コイル成形装置
から取り外すことなく、自動的にかつ高精度にテーピン
グを行い、かつテーピング終了後の修正成形も容易なテ
ーピング装置、及び該テーピング装置を備えたコイル成
形装置を得ることである。
【解決手段】コイル成形装置Ｂの上方に配置されたフレ
ーム１に、Ｘ方向に直線移動可能に配設された走行ベー
ス３と、Ｙ方向に直線移動可能に配設された横行ベース
１０と、上下方向に直線移動可能に配設された昇降ベー
ス１８，１９とを配設し、昇降ベース１８，１９の下方
に配設されたテーピングヘッドＨの位置と角度を、亀甲
形コイルＫの各部分が該テーピングヘッドＨに対して常
時垂直となるように各モーターＭ1 〜Ｍ5 で制御しなが
ら回転板３１を回転させて、テープリール４０から絶縁
テープＴを引き出して、テーピングヘッドＨを亀甲形コ
イルＫに沿って移動させながらテーピングを行うことに
よって、亀甲形コイルＫの両エンド部Ｋ3 を除く直線部
Ｋ1 及びその両端の各曲線部Ｋ2 を、自動的にかつ高精
度にテーピングする。
(57) 【Abstract】 PROBLEM TO BE SOLVED: To automatically and accurately perform taping of a coil shaped into a hexagonal shape without removing it from the coil forming device, and to easily perform correction forming after completion of taping. And to obtain a coil forming device equipped with the taping device. SOLUTION: On a frame 1 arranged above a coil forming device B, a traveling base 3 arranged linearly movable in the X direction, and a traverse base 10 arranged linearly movable in the Y direction, The elevating bases 18 and 19 are arranged so as to be linearly movable in the vertical direction, and the position and angle of the taping head H disposed below the elevating bases 18 and 19 are determined by the respective parts of the hexagonal coil K. The rotating plate 31 is rotated while being controlled by the motors M 1 to M 5 so that the tape is always vertical to the taping head H, the insulating tape T is pulled out from the tape reel 40, and the taping head H is formed in a hexagonal shape. by performing the taping while moving along the coil K, taping the straight portion K 1 and the curved portions K 2 at both ends except for the both end portions K 3 of the hexagonal-shaped coils K, automatically and accurately
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、大型の回転電機に
使用される亀甲形コイルの両端のエンド部を除く部分の
テーピングを連続して高精度で行える亀甲形コイルのテ
ーピング装置、及び該装置を備えたコイル成形装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hexagonal coil taping device for continuously and highly accurately taping a portion of a hexagonal coil used in a large rotating electric machine, excluding end portions at both ends thereof, and the device. The present invention relates to a coil forming device equipped with.
【０００２】[0002]
【従来の技術】大型の回転電機の固定子に使用されるコ
イル（これ以後、「コイル」、「固定子コイル」、「亀
甲形コイル」はすべて同一の概念を意味する）は、その
形状が三次元の亀甲形であるため、そのコイルに絶縁テ
ープをテーピングする作業は非常に工数がかかってい
た。本出願人は、固定子コイルの自動テーピング装置を
開発して、平成２年７月９日付でその特許出願を行っ
た。この自動テーピング装置は、「ベースに可動テーブ
ルが、第１の直線移動手段によって直線移動可能である
と共に、旋回手段によって自身の長さ方向の中央部分を
中心にして旋回可能となって装着され、前記可動テーブ
ルにテーピングヘッドが第２の直線移動手段によって直
線移動可能に装着され、前記可動テーブルに装着された
テーピングヘッドの回転中心の旋回半径がテーピングを
行う固定子コイルの各コーナー部の曲げ半径に等しくな
るように、前記可動テーブルの旋回中心が定められてお
り、可動テーブル上でのテーピングヘッドの直線移動、
可動テーブルの旋回、及び可動テーブル自体の直線移動
の組み合わせによって、固定子コイルのテーピングを自
動的に行うように構成されたもの」である。2. Description of the Related Art A coil used in a stator of a large rotating electric machine (hereinafter, "coil", "stator coil" and "turtle shell coil" all mean the same concept) Since it is a three-dimensional tortoiseshell shape, the work of taping the insulating tape on the coil took a lot of work. The applicant has developed an automatic taping device for a stator coil and filed a patent application on July 9, 1990. According to this automatic taping device, "a movable table is mounted on a base such that the movable table can be linearly moved by a first linear moving unit and can also be turned by a turning unit about a central portion in the longitudinal direction thereof. A taping head is mounted on the movable table so as to be linearly movable by a second linear moving means, and a turning radius of a rotation center of the taping head mounted on the movable table is a bending radius of each corner portion of a stator coil for taping. The center of rotation of the movable table is determined so as to be equal to the linear movement of the taping head on the movable table,
It is configured to automatically perform taping of the stator coil by a combination of turning of the movable table and linear movement of the movable table itself. "
【０００３】このテーピング装置は、従来人手によって
行われてきた亀甲形コイルのテーピング作業を、自動的
にかつ高精度に行う装置であり、さらには一台のテーピ
ング装置によって、大きさ、形状の異なる数種類の亀甲
形コイルにテーピングすることが可能であるという優れ
た利点があった。しかし、上記したテーピング装置に
は、以下に示されるような問題が生じた。 （１）亀甲形コイルの成形とテーピングが別々の装置で
行われるため、各装置間の搬送作業が必要であった。そ
のため、亀甲形コイルを搬送する際に傷がついて、絶縁
不良が発生した。また、各装置において段取り作業が発
生し、作業工数が多く必要であった。 （２）テーピングによって、亀甲形コイルの形状が変化
するため、テーピング終了後、再度コイル成形装置にか
けて修正する必要があった。This taping device is a device for automatically and highly accurately performing the taping work of a hexagonal coil which has been conventionally performed manually, and the size and shape of the taping device are different by one taping device. It had the great advantage that it could be tapped on several types of turtle shell coils. However, the above taping device has the following problems. (1) Since the forming of the hexagonal coil and the taping are performed by separate devices, it is necessary to carry the work between the devices. As a result, the tortoiseshell coil was damaged during transportation, resulting in poor insulation. In addition, setup work is required in each device, which requires a large number of work steps. (2) Since the shape of the hexagonal coil changes due to taping, it is necessary to apply it again to the coil forming device after the taping is completed.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記した従
来のテーピング装置の不具合に鑑み、コイル成形装置に
て成形したコイルを該装置から取りはずすことなく、自
動的にかつ精度良くテーピングを行い、またテーピング
終了後の修正成形も、亀甲形コイルを装置から取りはず
すことなく、簡単にできるようにすることを課題として
なされたものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems of the conventional taping device, and automatically and accurately performs taping without removing the coil formed by the coil forming device from the device. Further, it is an object to make it possible to easily perform the correction forming after the completion of taping without removing the hexagonal coil from the device.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の採用した手段は、亀甲形コイルを挿通させた
テーピングヘッドを、走行ベース、横行ベース及び昇降
ベースの互いに直交する異なる三方向への各直線移動
と、第１及び第２の各旋回フレームの互いに直交する面
内における各旋回との組み合わせによって、亀甲形コイ
ルの各部分がテーピングヘッドに対して常時垂直となる
ようにして、該テーピングヘッドを亀甲形コイルの各部
分に沿って移動させることにより、亀甲形コイルの直線
部、及びこの両端部より外側に立ち上がった両曲線部を
連続してテーピングできるようにしたテーピング装置
と、ベースの中央部に二組の直線部成形ユニットが、成
形される亀甲形コイルの直線部の長さに対応した間隔を
おいて配設されていると共に、一対のエンド部成形ユニ
ットが、それぞれのエンドクランプ具を相対向させて各
直線部成形ユニットの外側に配設されて、台形状の原コ
イルを一工程により亀甲形に成形できるコイル成形装置
との二種類の各装置を組み合わせ、該コイル成形装置の
上方に設けられたフレームに、該装置を構成する一対の
エンドクランプ具を結ぶ方向に沿って走行ベースが配設
され、該装置によって成形された亀甲形コイルをテーピ
ングする際に、各直線部成形ユニットを構成する成形ア
ームが外方へ退避して、該成形アームとテーピング装置
を構成するテーピングヘッドとの干渉を避けて、該テー
ピングヘッドを亀甲形コイルの各部分と常時垂直を維持
して走行させることにより、コイル成形装置に亀甲形に
成形されたコイルを装着したままで、そのテーピングを
可能にしたことである。Means for Solving the Problem In order to solve this problem, a means adopted by the present invention is to use a taping head having a hexagonal coil inserted through it in three different directions, that is, a traveling base, a traverse base, and a lifting base. By combining the respective linear movements of the first and second swivel frames with the swivels in the planes orthogonal to each other, each part of the hexagonal coil is always perpendicular to the taping head, By moving the taping head along each part of the hexagonal coil, a taping device capable of continuously taping the straight part of the hexagonal coil and both curved parts rising outside of both ends thereof, Two sets of straight part forming units are arranged in the center of the base at intervals corresponding to the length of the straight part of the hexagonal coil to be formed. Together, a pair of end part forming units are arranged outside each linear part forming unit with their end clamps facing each other, and a coil forming device capable of forming a trapezoidal original coil into a hexagonal shape in one step. And a traveling base is arranged along a direction connecting a pair of end clamps constituting the device in a frame provided above the coil forming device, and the coil is formed by the device. When taping the formed hexagonal coil, the forming arms forming each straight-line forming unit retract to the outside, avoiding interference between the forming arms and the taping head forming the taping device, By always keeping the torso coil running perpendicular to each part of the tortoiseshell-shaped coil, it is possible to keep the coil-shaped coil attached to the coil forming device. It is that you have to allow the taping.
【０００６】コイル成形装置によって、亀甲形に成形さ
れたコイルのエンド部近傍にテーピング装置のテーピン
グヘッドを配置し、該コイルに対してテーピングヘッド
が垂直となるようにテーピングヘッドの位置と角度を調
整する。また、コイル成形装置の直線部成形ユニットを
構成する成形アームと、前記テーピングヘッドとの干渉
を避けるために、該成形アームを外方に傾動させてお
く。この状態で、テーピングヘッドが亀甲形コイルの各
部分に対して常に垂直になるように、該テーピングヘッ
ドの位置と角度を各モーターで制御しながら、コイル成
形装置に装着されている亀甲形コイルの各部分に沿って
テーピングヘッドを走行させると、該亀甲形コイルをコ
イル成形装置に装着したままで、亀甲形コイルの両エン
ド部を除く部分が、連続してテーピングされる。The coil forming device arranges the taping head of the taping device near the end of the hexagonal shaped coil, and adjusts the position and angle of the taping head so that the taping head is perpendicular to the coil. To do. Further, in order to avoid interference between the forming arm forming the straight-line forming unit of the coil forming apparatus and the taping head, the forming arm is tilted outward. In this state, while controlling the position and angle of the taping head by each motor so that the taping head is always perpendicular to each part of the hexagonal coil, the shape of the hexagonal coil mounted on the coil forming device is controlled. When the taping head is run along each part, the part other than both ends of the hexagonal coil is continuously taped while the hexagonal coil is mounted on the coil forming device.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】以下、実施例を挙げて、本発明を
更に詳細に説明する。図１は、本発明に係る亀甲形コイ
ルのテーピング装置Ａの正面図である。図２は、このテ
ーピング装置Ａをコイル成形装置Ｂの上方に配置した状
態の正面図であり、図３は同じく側面図であり、図４は
同じく平面図である。図５は、コイル成形装置Ｂの直線
部クランプ具Ｃ1(Ｃ2)の詳細図であり、図６は、図２の
Ｐ方向を矢視したエンドクランプ具Ｃ3 の詳細図であ
る。図７及び図８は、コイル成形装置Ｂを用いて、原コ
イルＫ’を亀甲形コイルＫに成形する工程を示す図であ
る。図９は、本発明に係るテーピング装置Ａを用いて亀
甲形コイルＫにテーピングを行っている状態を示す斜視
図である。以下の説明では、図４に示されるように、コ
イル成形装置Ｂのベース５１の長手方向を「Ｘ方向」、
Ｘ方向と直角な水平方向を「Ｙ方向」とそれぞれ呼ぶ。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to Examples. FIG. 1 is a front view of a hexagonal coil taping device A according to the present invention. 2 is a front view of the taping device A arranged above the coil forming device B, FIG. 3 is a side view of the same, and FIG. 4 is a plan view of the same. FIG. 5 is a detailed view of the linear part clamp tool C 1 (C 2 ) of the coil forming device B, and FIG. 6 is a detailed view of the end clamp tool C 3 of FIG. 7 and 8 are diagrams showing a process of forming the original coil K ′ into the hexagonal coil K by using the coil forming device B. FIG. 9 is a perspective view showing a state in which the hexagonal coil K is taped using the taping device A according to the present invention. In the following description, as shown in FIG. 4, the longitudinal direction of the base 51 of the coil forming device B is defined as “X direction”,
The horizontal direction perpendicular to the X direction is called the "Y direction".
【０００８】図２ないし図４に示されるように、コイル
成形装置ＢのＹ方向の外方には、二基のフレーム１がＸ
方向に沿ってコイル成形装置Ｂを挟み込む状態で、その
上方に配設されており、該フレーム１の上面には、所定
の間隔をおいて一対のガイドレール２がＸ方向に取付け
られている。このガイドレール２には、走行ベース３が
Ｘ方向に沿って直線移動可能に装着されている。一方の
フレーム１の上面には、一対の軸受４を介してボ−ルね
じ５がＸ方向に支承されており、走行ベース３に取付け
られたボールナット６と前記ボ−ルねじ５とが螺合され
ている。ボ−ルねじ５の一端部は、カップリング７によ
ってモーターＭ1 のモーター軸８と連結されており、モ
ーターＭ1 を駆動することによってボ−ルねじ５は正逆
回転し、その結果、走行ベース３はＸ方向に直線移動す
る。As shown in FIGS. 2 to 4, two frames 1 are arranged outside the coil forming apparatus B in the Y direction.
The coil forming device B is sandwiched along the direction and is disposed above the coil forming device B. A pair of guide rails 2 are attached to the upper surface of the frame 1 at predetermined intervals in the X direction. A traveling base 3 is mounted on the guide rail 2 so as to be linearly movable along the X direction. A ball screw 5 is supported on the upper surface of one frame 1 in the X direction via a pair of bearings 4, and the ball nut 6 attached to the traveling base 3 and the ball screw 5 are screwed together. Have been combined. One end of the ball screw 5 is connected to the motor shaft 8 of the motor M 1 by the coupling 7, and by driving the motor M 1 , the ball screw 5 rotates in the forward and reverse directions, and as a result, the traveling. The base 3 linearly moves in the X direction.
【０００９】図３及び図４に示されるように、走行ベー
ス３の上面には、所定の間隔をおいて一対のガイドレー
ル９がＹ方向に取付けられており、このガイドレール９
に横行ベース１０が直線移動可能に装着されている。走
行ベース３の一対のガイドレール９の間には、後述する
テーピングヘッドＨが通過するための抜き穴３ａが設け
られている。走行ベース３の上面には、一対の軸受１１
を介してボールねじ１２がＹ方向に支承されており、横
行ベース１０に取付けられたボールナット１３と前記ボ
ールねじ１２とが螺合されている。ボールねじ１２の一
端部は、カップリング１４によってモーターＭ2 のモー
ター軸１５と連結されており、モーターＭ2 を駆動する
ことによってボ−ルねじ１２は正逆回転し、その結果、
横行ベース１０は走行ベース３の上面をＹ方向に直線移
動する。As shown in FIGS. 3 and 4, a pair of guide rails 9 are attached to the upper surface of the traveling base 3 at predetermined intervals in the Y direction.
The transverse base 10 is mounted so as to be linearly movable. Between the pair of guide rails 9 of the traveling base 3, there is provided a hole 3a through which a taping head H described later passes. A pair of bearings 11 is provided on the upper surface of the traveling base 3.
A ball screw 12 is supported in the Y direction via the ball nut 12, and the ball nut 13 attached to the traverse base 10 and the ball screw 12 are screwed together. One end of the ball screw 12 is connected to the motor shaft 15 of the motor M 2 by the coupling 14, and by driving the motor M 2 , the ball screw 12 rotates in the forward and reverse directions, and as a result,
The transverse base 10 linearly moves in the Y direction on the upper surface of the traveling base 3.
【００１０】図１に示されるように、横行ベース１０の
上面には、所定の間隔をおいてガイド１６が二個取付け
られており、各ガイド１６に挿通してそれぞれガイドバ
ー１７が垂直に配設されている。これらのガイドバー１
７は、それぞれガイド１６に上下方向に直線移動可能に
して支持されており、それらの上端部は、横行ベース１
０の上方に配設された上部昇降ベース１８に取付けられ
ており、その下端部は、走行ベース３の抜き穴３ａを通
って、その下方に配設された下部昇降ベース１９を吊り
下げた状態で取付けられている。さらに、横行ベース１
０には、軸受２０を介してボールねじ２１が上下方向に
支承されており、横行ベース１０に取付けられたボール
ナット２２と前記ボールねじ２１とが螺合されている。
ボールねじ２１の上端部は上方に突出しており、カップ
リング２３によって、上部昇降ベース１８の上面に配設
されたモーターＭ3 のモーター軸２４と連結されてい
る。モーターＭ3 を駆動することによってボールねじ２
１は正逆回転し、その結果、上部昇降ベース１８と下部
昇降ベース１９はガイドバー１７と共に、ガイド１６に
支持されて上下方向に直線移動する。As shown in FIG. 1, two guides 16 are attached to the upper surface of the transverse base 10 at a predetermined interval, and the guide bars 17 are inserted vertically through the guides 16. It is set up. These guide bars 1
7 are respectively supported by guides 16 so as to be linearly movable in the vertical direction.
0 is attached to the upper lift base 18 disposed above the 0. The lower end of the upper lift base 18 passes through the hole 3a of the traveling base 3 and the lower lift base 19 disposed below the upper lift base 18 is suspended. It is installed in. In addition, the transverse base 1
A ball screw 21 is vertically supported by the bearing 0 via a bearing 20, and a ball nut 22 attached to the traverse base 10 and the ball screw 21 are screwed together.
The upper end of the ball screw 21 projects upward and is connected by a coupling 23 to a motor shaft 24 of a motor M 3 arranged on the upper surface of the upper lift base 18. Ball screw 2 by driving motor M 3
1 rotates in forward and reverse directions, and as a result, the upper lift base 18 and the lower lift base 19 are supported by the guide 16 together with the guide bar 17 and linearly move in the vertical direction.
【００１１】下部昇降ベース１９の上面には、モーター
Ｍ4 が減速機２５を介して該下部昇降ベース１９に垂直
な方向に配設されており、そのモーター軸（図示せず）
に、第１旋回軸２６が取付けられている。第１旋回軸２
６は、その下端にて第１旋回フレーム２７を保持してお
り、モーターＭ4 を作動することによって、第１旋回軸
２６を介して第１旋回フレーム２７を水平面内において
旋回させることができる。第１旋回フレーム２７は、逆
Ｕ字状を成しており、その内側の空間部には第２旋回フ
レーム２８が配設されている。第１旋回フレーム２７の
下端の外側の側面には、モーターＭ5 が減速機２９を介
して、第１旋回軸２６と直交する水平方向に配設されて
おり、そのモーター軸（図示せず）に第２旋回軸３０が
取付けられている。第２旋回軸３０は、その一端にて第
２旋回フレーム２８に取付けられており、モーターＭ5
を駆動することによって、第２旋回軸３０を介して第２
旋回フレーム２８を垂直面内において旋回させることが
できる。A motor M 4 is arranged on the upper surface of the lower lift base 19 in a direction perpendicular to the lower lift base 19 via a speed reducer 25, and its motor shaft (not shown).
The first turning shaft 26 is attached to the. First swivel axis 2
6 holds the first revolving frame 27 at its lower end, and by operating the motor M 4 , the first revolving frame 27 can be revolved in the horizontal plane via the first revolving shaft 26. The first revolving frame 27 has an inverted U shape, and the second revolving frame 28 is arranged in the space inside thereof. On the outer side surface of the lower end of the first turning frame 27, a motor M 5 is arranged in a horizontal direction orthogonal to the first turning shaft 26 via a speed reducer 29, and its motor shaft (not shown). A second swivel shaft 30 is attached to the. The second swivel shaft 30 is attached to the second swivel frame 28 at one end thereof, and the motor M 5
By driving the second swivel shaft 30
The swivel frame 28 can be swiveled in a vertical plane.
【００１２】第２旋回フレーム２８には、回転板３１が
取付けられたテーピングヘッドＨが配設されている。こ
の回転板３１は、外周面に歯３１ａが形成されて歯車状
となっており、この歯３１ａと後述する切欠部３２の幅
よりも広い間隔をおいて配置された一対のピニオン３
３，３４とが噛合されている。それぞれのピニオン３
３，３４の間には鎖３５が掛装されており、さらにピニ
オン３４と第２旋回フレーム２８の上端に固設されたモ
ーターＭ6 のモーター軸（図示せず）に取付けられた歯
車３６との間に鎖３７が掛装されている。そのため、モ
ーターＭ6 を駆動すると、それぞれのピニオン３３，３
４が回転し、その結果回転板３１が回転する。この回転
板３１はリング形状を成しており、亀甲形コイルＫの出
し入れができるようにその一部が完全に欠落し、切欠部
３２となって円周方向に不連続となっている。またその
中心部は、亀甲形コイルＫを通すために中空穴部３８と
なっており、さらに第２旋回フレーム２８にも同様な穴
部３９が設けられている。そのため、回転板３１を第２
旋回フレーム２８に装着すると、この中空穴部３８と第
２旋回フレーム２８の穴部３９とはほぼ完全に合致す
る。回転板３１にはテープリール４０が取付けられてお
り、その軸心は回転板３１の軸心とほぼ平行となってい
る。テープリール４０の軸に取付けられたテープ芯４１
には、絶縁テープＴが巻回されており、テープリール４
０がこの絶縁テープＴを挟み込むようにして、かつ着脱
可能にしてテープ芯４１に取付けられている。A taping head H to which a rotary plate 31 is attached is arranged on the second revolving frame 28. The rotating plate 31 has a gear shape with teeth 31 a formed on the outer peripheral surface thereof, and a pair of pinions 3 arranged at a distance wider than the width of the teeth 31 a and a notch 32 described later.
3, 34 are meshed with each other. Each pinion 3
A chain 35 is hung between 3, 34, and a gear 36 attached to the pinion 34 and the motor shaft (not shown) of the motor M 6 fixed to the upper end of the second swing frame 28. A chain 37 is hung between them. Therefore, when the motor M 6 is driven, each pinion 33, 3
4 rotates, and as a result, the rotary plate 31 rotates. The rotary plate 31 has a ring shape, and a part of the rotary plate 31 is completely missing so that the hexagonal coil K can be taken in and out, and a cutout portion 32 is formed so as to be discontinuous in the circumferential direction. Further, the central portion thereof is a hollow hole 38 for passing the hexagonal coil K, and the second turning frame 28 is also provided with a similar hole 39. Therefore, the rotary plate 31
When mounted on the swivel frame 28, the hollow hole 38 and the hole 39 of the second swivel frame 28 are almost completely aligned with each other. A tape reel 40 is attached to the rotary plate 31, and its axis is substantially parallel to the axis of the rotary plate 31. Tape core 41 attached to the shaft of the tape reel 40
An insulating tape T is wound around the tape reel 4
0 is attached to the tape core 41 so that the insulating tape T is sandwiched and detachably attached.
【００１３】次に、テーピング装置Ａの下方に配置され
るコイル成形装置Ｂについて説明する。図２ないし図４
に示されるように、べース５１の中央部には、一対の成
形アーム５９，６０で一組となった二組の直線部成形ユ
ニットＵ1 がＸ方向に沿って、所定の間隔をおいて配設
されており、その両外側に一対一組のエンド部成形ユニ
ットＵ2 がそれぞれ配設されている。各直線部成形ユニ
ットＵ1 の外側には、左右一対の曲線部成形型Ｕ3 がそ
れぞれ装着されている。Next, the coil forming device B arranged below the taping device A will be described. 2 to 4
As shown in FIG. 2, in the central portion of the base 51, two sets of straight-line forming units U 1 which are a set of a pair of forming arms 59 and 60 are arranged at predetermined intervals along the X direction. One end to one end unit forming unit U 2 is disposed on each of both outer sides thereof. A pair of left and right curved portion forming dies U 3 are mounted on the outside of each linear portion forming unit U 1 .
【００１４】図２ないし図４に示されるように、べース
５１には所定の間隔をおいて、一対のガイドレール５２
がＸ方向に取付けられ、このガイドレール５２に一対一
組のエンド成形コラム５３が外側に、各エンド成形コラ
ム５３の内側に一対一組となった二基の直線部成形ベー
ス５４が、それぞれ直線移動可能に配設されている。さ
らに、一対のガイドレール５２の内側に二本のボールね
じ５５，５６がＸ方向に配設されており、それぞれが、
各エンド成形コラム５３及び各直線部成形ベース５４に
取付けられたボールナット（図示せず）と螺合されてい
る。前記ボールねじ５５，５６の一端部は、鎖５７，５
８を介してモーターＭ7 ，Ｍ8 と連結されているため、
モーターＭ7 ，Ｍ8 を駆動することによって、一対一組
のエンド成形コラム５３と一対一組で二基の直線部成形
ベース５４は、それぞれ独立して直線移動する。As shown in FIGS. 2 to 4, a pair of guide rails 52 are provided on the base 51 at predetermined intervals.
Are mounted in the X direction, and the guide rails 52 are provided with one-to-one pair of end forming columns 53 on the outer side, and on the inner side of each end forming column 53, the one to one pair of linear portion forming bases 54 are respectively formed into straight lines. It is movably arranged. Further, two ball screws 55, 56 are arranged in the X direction inside the pair of guide rails 52, and each of them is
It is screwed with a ball nut (not shown) attached to each end molding column 53 and each straight portion molding base 54. One end of each of the ball screws 55, 56 has a chain 57, 5
Since it is connected to the motors M 7 and M 8 via 8,
By driving the motors M 7 and M 8 , the one-to-one pair of end forming columns 53 and the one-to-one pair of linear portion forming bases 54 independently move linearly.
【００１５】最初に、直線部成形ユニットＵ1 について
説明する。図３及び図４に示されるように、直線部成形
ベース５４の上方に、その側面が逆Ｌ字の形状をした下
口側の成形アーム５９と、その側面がＬ字の形状をした
上口側の成形アーム６０が、Ｘ方向に直交する垂直面内
に二基配設されている。各成形アーム５９，６０のそれ
ぞれの基端部５９ａ，６０ａは、それぞれが相対向する
方向に微小な隙間をもって、かつ上口側の成形アーム６
０の基端部６０ａが、下口側の成形アーム５９の基端部
５９ａに入り込む形態で配設されている。さらに、各直
線部成形ベース５４の一方のガイド板５４ａから他方の
ガイド板５４ｂへ、相対向して配設された一対の成形ア
ーム５９，６０の基端部５９ａ，６０ａを貫いて、水平
支点軸６１が配設されている。各成形アーム５９，６０
の下方には、一対の油圧シリンダー６２が相互に干渉し
ない距離を保って配設されており、各自由端６２ａは、
前記水平支点軸６１から外方に離れた所定の位置におい
て、一対の成形アーム５９，６０の基端部５９ａ，６０
ａに設けられたそれぞれの軸６３に、回動可能に支承さ
れている。また、一対の油圧シリンダーの各固定端６２
ｂは、水平支点軸６１の下方に配設された、共通支点軸
６４に回動可能に保持されている。そのため、一対の成
形アーム５９，６０は油圧シリンダー６２を作動するこ
とにより、水平支点軸６１を中心にしてそれぞれが独自
に傾動することができる。First, the straight line forming unit U 1 will be described. As shown in FIGS. 3 and 4, above the straight-line forming base 54, a lower opening side forming arm 59 whose side surface has an inverted L shape, and an upper opening having a side surface having an L shape. Two forming arms 60 on the side are arranged in a vertical plane orthogonal to the X direction. The respective base end portions 59a and 60a of the respective molding arms 59 and 60 have a minute gap in the direction in which they face each other, and the molding arm 6 on the upper mouth side.
The base end portion 60a of 0 is arranged so as to enter the base end portion 59a of the molding arm 59 on the lower opening side. Further, from one guide plate 54a of each straight portion forming base 54 to the other guide plate 54b, the base end portions 59a and 60a of the pair of forming arms 59 and 60 arranged to face each other are penetrated to form a horizontal fulcrum. A shaft 61 is arranged. Each forming arm 59, 60
A pair of hydraulic cylinders 62 are arranged below the above, with a distance that does not interfere with each other, and each free end 62a is
At a predetermined position outward from the horizontal fulcrum shaft 61, the base end portions 59a, 60 of the pair of molding arms 59, 60 are formed.
It is rotatably supported by the respective shafts 63 provided on a. Also, each fixed end 62 of the pair of hydraulic cylinders is
b is rotatably held by a common fulcrum shaft 64 disposed below the horizontal fulcrum shaft 61. Therefore, by operating the hydraulic cylinder 62, the pair of forming arms 59 and 60 can independently tilt about the horizontal fulcrum shaft 61.
【００１６】次に、下口側及び上口側直線部のクランプ
具Ｃ1 ，Ｃ2 の構成について説明する。図３に示される
ように、下口側直線部の成形アーム５９には下口側直線
部クランプ具Ｃ1 が、上口側直線部の成形アーム６０に
は上口側直線部クランプ具Ｃ2 が備わっている。下口側
及び上口側の各成形アーム５９，６０には、所定の間隔
をおいてそれぞれ一対のガイドレール６５が、該成形ア
ーム５９，６０の長手方向に取付けられている。このガ
イドレール６５には、それぞれ直線部クランプベース６
６が該方向に直線移動可能に装着されている。各成形ア
ーム５９，６０には、それぞれボールねじ６７が該成形
アーム５９，６０の長手方向に支承されており、直線部
クランプベース６６に取付けられたボールナット６８と
前記ボールねじ６７とが螺合されている。これらのボー
ルねじ６７は、鎖６９を介してそれぞれモーターＭ9 と
連結されているため、各モーターＭ9 を駆動することに
よって、それぞれのボールねじ６７は正逆回転する。そ
の結果、各直線部クランプベース６６は、それぞれの成
形アーム５９，６０の長手方向に沿って昇降移動をす
る。Next, the construction of the clamp members C 1 and C 2 on the lower mouth side and upper mouth side straight portions will be described. As shown in FIG. 3, the lower arm side linear portion forming arm 59 has a lower mouth side linear portion clamp tool C 1 , and the upper mouth side linear portion forming arm 60 has an upper mouth side linear portion clamp tool C 2. Is equipped with. A pair of guide rails 65 are attached to the forming arms 59 and 60 on the lower opening side and the upper opening side at predetermined intervals in the longitudinal direction of the forming arms 59 and 60, respectively. Each of the guide rails 65 has a linear portion clamp base 6
6 is mounted so as to be linearly movable in that direction. A ball screw 67 is supported on each of the forming arms 59 and 60 in the longitudinal direction of the forming arms 59 and 60, and a ball nut 68 attached to a linear portion clamp base 66 and the ball screw 67 are screwed together. Has been done. Since these ball screws 67 are connected to the motors M 9 through chains 69, driving each motor M 9 causes the respective ball screws 67 to rotate in the forward and reverse directions. As a result, each linear part clamp base 66 moves up and down along the longitudinal direction of the respective molding arms 59, 60.
【００１７】図５に示されるように、直線部クランプベ
ース６６の先端には、くし歯状になった歯６６ａが設け
られている。さらに、直線部クランプベース６６の上方
には、内方が低くなるように傾斜した取り付け面６６ｂ
が設けられており、この取り付け面６６ｂに沿って作動
するように油圧シリンダー７０が配設固定されている。
油圧シリンダー７０のシリンダーロッド７０ａの先端に
は、押圧具７１が取付けられており、その先端には直線
部クランプベース６６の先端部と同様に、くし歯状にな
った歯７１ａが設けられている。油圧シリンダー７０が
作動すると、押圧具７１の先端のくし歯状の歯７１ａ
が、直線部クランプベース６６の先端のくし歯状の歯６
６ａと歯６６ａの間隙に交互にはまり込んで、断面方形
状の亀甲形コイルＫは強固にクランプされる。油圧シリ
ンダー７０の作動油を制御することによって、亀甲形コ
イルＫは容易にクランプされ、或いは容易にそのクラン
プが解除される。下口側及び上口側直線部の各クランプ
具Ｃ1 ，Ｃ2 は、以上の様な構成を成しており、一対の
成形アーム５９，６０に対して必ず相対向する向きに配
置されている。As shown in FIG. 5, a comb-like tooth 66a is provided at the tip of the linear portion clamp base 66. Further, above the linear portion clamp base 66, the mounting surface 66b is inclined so that the inside is lowered.
Is provided, and the hydraulic cylinder 70 is disposed and fixed so as to operate along the mounting surface 66b.
A pressing tool 71 is attached to the tip of the cylinder rod 70a of the hydraulic cylinder 70, and comb-like teeth 71a are provided at the tip thereof, as in the tip of the linear portion clamp base 66. . When the hydraulic cylinder 70 operates, the comb-shaped teeth 71a at the tip of the pressing tool 71
Is a comb-shaped tooth 6 at the tip of the straight part clamp base 66.
The hexagonal coil K having a rectangular cross section is firmly clamped by being alternately inserted into the gap between the teeth 6a and the teeth 66a. By controlling the hydraulic oil in the hydraulic cylinder 70, the hexagonal coil K is easily clamped or unclamped. The clamp members C 1 and C 2 on the lower opening side and upper opening side linear portions are configured as described above, and are always arranged in directions facing each other with respect to the pair of molding arms 59 and 60. There is.
【００１８】次に、エンド部成形ユニットＵ2 について
説明する。図２及び図３に示されるように、各エンド成
形コラム５３には、所定の間隔をおいて、それぞれ一対
のガイドレール７２が該エンド成形コラム５３の長手方
向に取付けられている。これらのガイドレール７２に
は、それぞれエンドクランプベース７３が該方向に直線
移動可能に装着されている。各エンド成形コラム５３に
は、それぞれボールねじ７４が該エンド成形コラム５３
の長手方向に支承されており、各エンドクランプベース
７３に取付けられたそれぞれのボールナット７５と螺合
されている。これらのボールねじ７４は、それぞれ鎖７
６を介してモーターＭ10と連結されているため、モータ
ーＭ10を駆動することによって、各ボールねじ７４は正
逆回転する。その結果各エンドクランプベース７３は、
エンド成形コラム５３の長手方向に沿って昇降移動をす
る。Next, the end portion molding unit U 2 will be described. As shown in FIGS. 2 and 3, a pair of guide rails 72 are attached to each end forming column 53 at predetermined intervals in the longitudinal direction of the end forming column 53. An end clamp base 73 is mounted on each of these guide rails 72 so as to be linearly movable in that direction. A ball screw 74 is attached to each end forming column 53.
Of the ball nuts 75 mounted on the respective end clamp bases 73 and screwed together. Each of these ball screws 74 has a chain 7
Since it is connected to the motor M 10 via 6, each ball screw 74 rotates forward and backward by driving the motor M 10 . As a result, each end clamp base 73 is
The end forming column 53 is moved up and down along the longitudinal direction.
【００１９】次に、エンドクランプ具Ｃ3 の構成につい
て説明する。図２及び図６に示されるように、各エンド
成形コラム５３にはエンドクランプ具Ｃ3 が備わってい
る。エンドクランプベース７３に配設されている支持軸
７７の先端には、コイル保持具７８が配設されており、
このコイル保持具７８に油圧シリンダー７９が固設され
ている。油圧シリンダー７９のシリンダーロッド７９ａ
の先端には押圧具８０が取付けられている。さらにコイ
ル保持具７８には、支持棒８１が押圧具８０の押圧面８
０ａに対して垂直に配設されている。油圧シリンダー７
９が作動すると、押圧具８０がコイル保持具７８の内側
側面に沿って、かつ途中から支持棒８１にガイドされな
がら移動し、該押圧具８０はコイル保持具７８に当接し
て停止する。支持棒８１に巻き込まれた状態でコイル保
持具７８に配置された、亀甲形コイルＫの両エンド部Ｋ
3 は、油圧シリンダー７９を作動することによってコイ
ル保持具７８と押圧具８０の間に押付けられ、強固にク
ランプされる。各エンドクランプ具Ｃ3 は、一対のエン
ド成形コラム５３に対して必ず相対向する向きに配置さ
れている。Next, the structure of the end clamp tool C 3 will be described. As shown in FIGS. 2 and 6, each end forming column 53 is provided with an end clamp tool C 3 . A coil holder 78 is arranged at the tip of a support shaft 77 arranged on the end clamp base 73.
A hydraulic cylinder 79 is fixed to the coil holder 78. Cylinder rod 79a of hydraulic cylinder 79
A pressing tool 80 is attached to the tip of the. Further, on the coil holder 78, the support rod 81 has the pressing surface 8 of the pressing member 80.
It is arranged perpendicular to 0a. Hydraulic cylinder 7
When 9 is operated, the pressing tool 80 moves along the inner side surface of the coil holding tool 78 and while being guided by the support rod 81 from the middle, and the pressing tool 80 comes into contact with the coil holding tool 78 and stops. Both ends K of the hexagonal coil K arranged on the coil holder 78 while being wound around the support rod 81.
3 is pressed between the coil holder 78 and the pressing member 80 by operating the hydraulic cylinder 79, and is firmly clamped. Each end clamp tool C 3 is arranged so as to face the pair of end forming columns 53.
【００２０】次に、曲線部成形型Ｕ3 について説明す
る。図２及び図４に示されるように、各直線部成形ベー
ス５４の外側で、かつ各エンド成形コラム５３の内側に
は、左右一対二組の曲線部成形型Ｕ3 が配設されてい
る。曲線部成形型Ｕ3 を構成する成形型ベース８２の上
面には、該成形型ベース８２に垂直にそれぞれ複数の成
形板８３が取り付けられており、これらは調整ねじ８４
によってその高さを調整することが可能である。さらに
成形型ベース８２の高さも、調整ねじ８５によって調整
することが可能である。Next, the curved portion forming die U 3 will be described. As shown in FIGS. 2 and 4, a pair of left and right curved portion forming dies U 3 are arranged outside each straight portion forming base 54 and inside each end forming column 53. A plurality of molding plates 83 are respectively attached to the upper surface of the molding die base 82 forming the curved portion molding die U 3 perpendicularly to the molding die base 82.
It is possible to adjust the height by. Further, the height of the mold base 82 can be adjusted by the adjusting screw 85.
【００２１】次に、コイル成形装置Ｂにより成形された
亀甲形コイルＫをテーピング装置Ａによりテーピングす
る作用を説明する。なお、以下の説明では、成形前の原
コイルＫ’の各部分を示す符号には、成形後の亀甲形コ
イルＫの各部分の符号に「’」を付けることによって、
両者を区別する。図７に示されるように、成形される原
コイルＫ’の直線部Ｋ1 ’の長さや形状に応じて、一対
一組となった二基の直線部成形ユニットＵ1 の位置、一
対一組のエンド部成形ユニットＵ2 の位置、各直線部ク
ランプ具Ｃ1 ，Ｃ2 とエンドクランプ具Ｃ3 のそれぞれ
の高さ方向の位置、及び左右一対で一組となった二組の
曲線部成形型Ｕ3 のそれぞれの成形板８３の高さを調整
する。台形形状の原コイルＫ’の各直線部Ｋ1 ’を直線
部クランプ具Ｃ1 ，Ｃ2 によってクランプし、同じく原
コイルＫ’の両エンド部Ｋ3 ’をエンドクランプ具Ｃ3
によってクランプする。Next, the operation of taping the hexagonal coil K formed by the coil forming device B by the taping device A will be described. In the following description, the reference numerals indicating the respective parts of the original coil K ′ before forming are given by adding “′” to the reference signs of the respective parts of the hexagonal coil K after forming,
Distinguish between the two. As shown in FIG. 7, depending on the length and shape of the straight portion K 1 ′ of the original coil K ′ to be molded, the positions of the two straight portion forming units U 1 forming a one-to-one pair, one-to-one pair Position of the end part forming unit U 2, the position of each straight part clamp tool C 1 , C 2 and the end clamp tool C 3 in the height direction, and two sets of curved part forming a pair of left and right. The height of each forming plate 83 of the mold U 3 is adjusted. Each linear portion K 1 ′ of the trapezoidal original coil K ′ is clamped by the linear portion clamp tools C 1 and C 2 , and both end portions K 3 ′ of the original coil K ′ are also end clamp tool C 3.
Clamp by.
【００２２】図８に示されるように各直線部成形ユニッ
トＵ1 を構成する一対二組の成形アーム５９，６０を、
共通の水平支点軸６１を中心にして所定の角度だけ外方
に傾動させると、上下方向に位置していた原コイルＫ’
の各直線部Ｋ1 ’は、互いに外方に開かれて亀甲形に成
形される。図８で、外方に開かれて亀甲形となった成形
中のコイルを二点鎖線で示す。同時に、原コイルＫ’の
各直線部Ｋ1 ’は、各成形アーム５９，６０が傾動した
角度だけ外方にねじられて、角度付けが行われる。さら
に、これらの成形アーム５９，６０の傾動操作と同時
に、或いは所定の時間をずらして、各直線部クランプ具
Ｃ1 ，Ｃ2 と各エンドクランプ具Ｃ3 をそれぞれ設定量
だけ下降させると、図２に示されるように、成形中のコ
イルＫの両曲線部Ｋ2 の内側の部分は、下降途中におい
てそれぞれが各曲線部成形型Ｕ3 に配置されている複数
の成形板８３に押圧され、該成形板８３の形状に倣って
わん曲して成形される。図８で、最終形状のコイルＫを
実線で示す。As shown in FIG. 8, a pair of two forming arms 59 and 60 forming each linear portion forming unit U 1 are
When tilted outward by a predetermined angle about the common horizontal fulcrum shaft 61, the original coil K ′ located in the vertical direction is located.
The straight portions K 1 'of each of the two are outwardly opened to form a hexagonal shape. In FIG. 8, the coil that is being outwardly opened and has a hexagonal shape is shown by a chain double-dashed line. At the same time, the straight portions K 1 ′ of the original coil K ′ are twisted outward by the angle at which the forming arms 59 and 60 are tilted, and thereby angled. Further, when the linear part clamp tools C 1 and C 2 and the end clamp tools C 3 are respectively lowered by a set amount at the same time as the tilting operation of these forming arms 59 and 60 or after a predetermined time shift, As shown in FIG. 2 , the inner portions of both curve portions K 2 of the coil K being formed are pressed by the plurality of forming plates 83 arranged in the respective curve portion forming dies U 3 while descending. The molded plate 83 is bent and shaped according to the shape of the molded plate 83. In FIG. 8, the final shape of the coil K is shown by a solid line.
【００２３】図２及び図３に示されるように、亀甲形に
成形されたコイルＫにおけるテーピングされる側の上口
側の直線部クランプ具Ｃ2 を構成している油圧シリンダ
ー７０を作動させて、上口側の直線部Ｋ1 のクランプを
解除する。さらに、モーターＭ9 を起動させて直線部ク
ランプ具Ｃ2 を上方へ移動させ、テーピングヘッドＨと
干渉しない位置に退避させる。さらに、調整ねじ８５を
用いて成形型ベース８２及び成形板８３を下方に退避さ
せる。各モーターＭ1 〜Ｍ3 を起動させて、走行ベース
３と横行ベース１０の各位置、及びテーピングヘッドＨ
の高さを調整し、テーピングヘッドＨを亀甲形コイルＫ
のエンド部Ｋ3 の近傍に配置する。図９に示されるよう
に、亀甲形コイルＫをテーピングヘッドＨの各中空穴部
３８，３９のほぼ中心に挿通し、モーターＭ4 ，Ｍ5 を
起動させて亀甲形コイルＫに対してテーピングヘッドＨ
の回転板３１が垂直になるように配置する。モーターＭ
6を起動させて回転板３１を回転させると同時に、テー
ピングヘッドＨの回転板３１が亀甲形コイルＫの各部分
に対して常時垂直を維持するようにして、該テーピング
ヘッドＨを亀甲形コイルＫに沿って走行させて、該亀甲
形コイルＫの各部分に絶縁テープＴをテーピングしてい
く。モーターＭ1 〜Ｍ6 を制御することによって、亀甲
形コイルＫの曲線部Ｋ2 から直線部Ｋ1 に移る部分、及
び直線部Ｋ1から曲線部Ｋ2 に移る部分を高精度にテー
ピングすることが可能である。亀甲形コイルＫの片側の
テーピングが終了したら、亀甲形コイルＫからテーピン
グヘッドＨをはずし、同様な方法で反対側のテーピング
を行う。テーピングによって、亀甲形コイルＫの形状が
変化した場合には、テーピングされた亀甲形コイルＫの
直線部Ｋ1 を再度直線部クランプ具Ｃ1 ，Ｃ2 によって
クランプし、所定の角度だけ直線部成形アーム５９，６
０を回動させて修正成形を行う。As shown in FIGS. 2 and 3, by actuating the hydraulic cylinder 70 which constitutes the straight-portion clamp member C 2 on the upper mouth side of the taper-shaped coil K on the taping side. , Release the clamp on the straight portion K 1 on the upper mouth side. Further, the motor M 9 is activated to move the linear part clamp tool C 2 upward and retract it to a position where it does not interfere with the taping head H. Further, using the adjusting screw 85, the mold base 82 and the molding plate 83 are retracted downward. The motors M 1 to M 3 are activated to move the respective positions of the traveling base 3 and the traverse base 10 and the taping head H.
Adjust the height of the taping head H to form the hexagonal coil K
It is arranged in the vicinity of the end portion K 3 of. As shown in FIG. 9, the hexagonal coil K is inserted through the hollow holes 38 and 39 of the taping head H substantially at the centers thereof, and the motors M 4 and M 5 are activated to tap the hexagonal coil K. H
The rotating plate 31 is placed vertically. Motor M
6 is activated to rotate the rotary plate 31, and at the same time, the rotary plate 31 of the taping head H is kept perpendicular to the respective parts of the hexagonal coil K, so that the taping head H is moved to the hexagonal coil K. The insulating tape T is taped on each part of the hexagonal coil K by running along the above. By controlling the motors M 1 to M 6 with high precision, the portion of the hexagonal coil K that moves from the curved portion K 2 to the straight portion K 1 and the portion that moves from the straight portion K 1 to the curved portion K 2 are taped with high accuracy. Is possible. When the taping on one side of the hexagonal coil K is completed, the taping head H is removed from the hexagonal coil K, and taping on the opposite side is performed in the same manner. When the shape of the hexagonal coil K is changed by taping, the linear portion K 1 of the tapped hexagonal coil K is re-clamped by the linear portion clamps C 1 and C 2 , and the linear portion is formed at a predetermined angle. Arm 59,6
Rotate 0 to perform correction molding.
【００２４】[0024]
【発明の効果】このように、本発明に係るテーピング装
置を用いて亀甲形コイルをテーピングすれば、テーピン
グヘッドの位置、及び角度を自由に設定できるため、大
きさや形状の異なる数種類の亀甲形コイルの直線部と、
その両端に接続された各曲線部のテーピングを、一台の
装置で自動的にかつ精度良く行うことができる。さら
に、本発明に係るテーピング装置をコイル成形装置の上
方に配置することによって、該装置によって成形された
亀甲形コイルを該装置から取り外すことなく、成形から
テーピングまでの作業を連続して行えるようになった。
また、テーピング終了後の修正加工も極めて容易であ
る。As described above, by taping the hexagonal coil using the taping device according to the present invention, the position and angle of the taping head can be freely set, so that several types of hexagonal coils having different sizes and shapes can be obtained. And the straight part of
Taping of each curved portion connected to both ends thereof can be automatically and accurately performed by one device. Further, by disposing the taping device according to the present invention above the coil forming device, it is possible to continuously perform the work from forming to taping without removing the hexagonal coil formed by the device from the device. became.
In addition, the correction process after taping is extremely easy.
【図１】本発明に係る亀甲形コイルのテーピング装置Ａ
の正面図である。FIG. 1 is a tapering device A for a hexagonal coil according to the present invention.
FIG.
【図２】本発明に係るテーピング装置Ａをコイル成形装
置Ｂに備え付けた状態の正面図である。FIG. 2 is a front view showing a state in which a taping device A according to the present invention is attached to a coil forming device B.
【図３】同じく側面図である。FIG. 3 is a side view of the same.
【図４】同じく平面図である。FIG. 4 is a plan view of the same.
【図５】コイル成形装置Ｂの直線部クランプ具Ｃ1(Ｃ2)
の詳細図である。FIG. 5: Clamping device C 1 (C 2 ) for straight part of coil forming device B
FIG.
【図６】図２のＰ方向矢視図であり、エンドクランプ具
Ｃ3 の詳細図である。FIG. 6 is a view in the direction of arrow P in FIG. 2, and is a detailed view of the end clamp tool C 3 .
【図７】コイル成形装置Ｂを用いて原コイルＫ’の成形
状態を示す正面図である。FIG. 7 is a front view showing a forming state of an original coil K ′ using a coil forming device B.
【図８】同様の側面図である。FIG. 8 is a similar side view.
【図９】本発明に係るテーピング装置Ａを用いて亀甲形
コイルＫをテーピングしている状態の斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing a state where the hexagonal coil K is taped by using the taping device A according to the present invention.
Ａ：テーピング装置 Ｂ：コイル成形装置 Ｃ1 ：下口側直線部クランプ具 Ｃ2 ：上口側直線部クランプ具 Ｃ3 ：エンドクランプ具 Ｈ：テーピングヘッド Ｋ：亀甲形コイル Ｋ1 ：直線部 Ｋ2 ：曲線部 Ｋ3 ：エンド部 Ｕ1 ：直線部成形ユニット Ｕ2 ：エンド部成形ユニット Ｕ3 ：曲線部成形型 １：フレーム ３：走行ベース １０：横行ベース １８：上部昇降ベース １９：下部昇降ベース ２６：第１旋回軸 ２７：第１旋回フレーム ２８：第２旋回フレーム ３０：第２旋回軸 ５９：下口側成形アーム ６０：上口側成形アームA: Taping device B: Coil forming device C 1 : Lower mouth side linear part clamp tool C 2 : Upper mouth side linear part clamp tool C 3 : End clamp tool H: Taping head K: Tortoiseshell coil K 1 : Straight part K 2 : Curved part K 3 : End part U 1 : Straight part molding unit U 2 : End part molding unit U 3 : Curved part molding die 1: Frame 3: Travel base 10: Traverse base 18: Upper lift base 19: Lower lift Base 26: 1st turning axis 27: 1st turning frame 28: 2nd turning frame 30: 2nd turning axis 59: Lower mouth side forming arm 60: Upper mouth side forming arm
Claims (3)
イルをテーピングするための装置であって、 ほぼ水平に配置された亀甲形コイルの上方に設けられた
フレームに、該亀甲形コイルの直線部の方向に沿って移
動可能にして装着された走行ベースと、該走行ベースと
同一水平面で、走行ベースと直交する方向に移動可能に
して、かつその上面に装着された横行ベースと、該横行
ベースから走行ベースの下方に吊り下げられ、かつ上下
方向に昇降可能にして装着された昇降ベースと、該昇降
ベースの下端からほぼ垂直に突出した第１旋回軸を介し
て、その下方にほぼ水平面内において旋回可能にして装
着された第１旋回フレームと、該第１旋回フレームの内
側に、その側面に前記第１旋回軸と直交して設けられた
第２旋回軸を介して、ほぼ垂直面内において旋回可能に
して装着された第２旋回フレームと、該第２旋回フレー
ムの内側に装着されたテーピングヘッドとを備え、 亀甲形コイルを挿通させたテーピングヘッドを、走行ベ
ース、横行ベース及び昇降ベースの互いに直交する異な
る三方向への各直線移動と、第１及び第２の各旋回フレ
ームの互いに直交する面内における各旋回との組み合わ
せによって、亀甲形コイルの各部分がテーピングヘッド
に対して常時垂直となるようにして、該テーピングヘッ
ドを亀甲形コイルの各部分に沿って移動させることによ
り、亀甲形コイルの直線部、及びこの両端部より外側に
立ち上がった両曲線部を連続してテーピングできるよう
にしたことを特徴とする亀甲形コイルのテーピング装
置。1. A device for taping a hexagonal coil that can be inserted into a stator of a rotating electric machine, wherein the hexagonal coil of the hexagonal coil is attached to a frame provided above the hexagonal coil arranged substantially horizontally. A traveling base mounted so as to be movable along the direction of the straight line portion, a traversing base mounted on the upper surface thereof so as to be movable in a direction orthogonal to the traveling base on the same horizontal plane as the traveling base, and An elevating base that is hung from the traverse base below the traveling base and that is vertically movably attached to the elevating base, and a first swing shaft that projects substantially vertically from the lower end of the elevating base. A first swivel frame mounted so as to be swivelable in a horizontal plane, and a vertical swivel shaft provided substantially inside the first swivel frame via a second swivel shaft provided on the side surface thereof at a right angle to the first swivel axis. A second swivel frame mounted so as to swivel in a plane, and a taping head mounted inside the second swivel frame, and a taping head having a hexagonal coil inserted therethrough, Due to the combination of the linear movements of the elevating base in the three mutually different directions orthogonal to each other and the respective pivots in the planes orthogonal to each other of the first and second pivot frames, each part of the hexagonal coil can be moved with respect to the taping head. By moving the taping head along each part of the hexagonal coil so that it is always vertical, the straight part of the hexagonal coil and both curved parts that rise to the outside from both ends are continuously formed. A tortoiseshell-shaped coil taping device characterized by taping.
ング装置と、 原コイルの上口側、及び下口側の各直線部の相対応する
部分をクランプするための各直線部クランプ具を備え、
一対の成形アームが相対向して配設されて一組となった
二組の直線部成形ユニットと、原コイルの両端のエンド
部をクランプするためのエンドクランプ具を備えた一対
一組のエンド部成形ユニットとを備え、ベースの中央部
に前記二組の直線部成形ユニットが、成形される亀甲形
コイルの直線部の長さに対応した間隔をおいて配設され
ていると共に、前記一対のエンド部成形ユニットが、そ
れぞれのエンドクランプ具を相対向させて各直線部成形
ユニットの外側に配設されて、台形状の原コイルを一工
程により亀甲形に成形するためのコイル成形装置とから
成り、 該コイル成形装置の上方に設けられたフレームに、該装
置を構成する一対のエンドクランプ具を結ぶ方向に沿っ
て前記テーピング装置の走行ベースが配設され、コイル
成形装置によって成形された亀甲形コイルをテーピング
する際に、各直線部成形ユニットを構成する成形アーム
が外方へ退避して、該成形アームとテーピング装置を構
成するテーピングヘッドとの干渉を避けて、該テーピン
グヘッドを亀甲形コイルの各部分と常時垂直を維持して
走行させることにより、亀甲形に成形されたコイルをコ
イル成形装置に装着したままでテーピングを可能にした
ことを特徴とする亀甲形コイルのテーピング装置を備え
たコイル成形装置。2. The taping device for the hexagonal coil according to claim 1, and respective linear part clamps for clamping corresponding parts of the linear parts on the upper mouth side and the lower mouth side of the original coil. Prepare,
One pair of ends including a pair of straight-line forming units in which a pair of forming arms are arranged opposite to each other and end clamps for clamping the end portions of both ends of the original coil. Part forming unit, the two sets of linear part forming units are arranged in the central part of the base at intervals corresponding to the length of the linear part of the hexagonal coil to be formed, and And a coil forming device for forming a trapezoidal original coil into a hexagonal shape in one step by arranging the end portion forming unit of each of the end clamp tools so as to face each other and outside the linear portion forming unit. And a traveling base of the taping device is arranged on a frame provided above the coil forming device along a direction connecting a pair of end clamp members constituting the device. Therefore, when taping the shaped hexagonal coil, the forming arms forming each linear portion forming unit retract outward, avoiding interference between the forming arms and the taping head forming the taping device, A hexagonal coil is characterized in that the taping head is always kept perpendicular to each part of the hexagonal coil to allow taping while the hexagonal coil is mounted on the coil forming device. Coil forming device with taping device.
左右一対の成形型を備え、該成形型が各直線部成形ユニ
ットと各エンド部成形ユニットの間に配設されているこ
とを特徴とする請求項２に記載の亀甲形コイルのテーピ
ング装置を備えたコイル成形装置。3. A pair of left and right molding dies for molding the curved portion of the hexagonal coil, wherein the dies are arranged between each straight portion molding unit and each end portion molding unit. A coil forming device comprising the hexagonal coil taping device according to claim 2.
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- 1995-08-18 JP JP23325995A patent/JP3314592B2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JP3314592B2 (en) | 2002-08-12 |
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