JPH0956595A

JPH0956595A - 自動給茶機

Info

Publication number: JPH0956595A
Application number: JP7220052A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Nishikata; 政昭西方; Shusaku Murakami; 秀策村上
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1995-08-29
Filing date: 1995-08-29
Publication date: 1997-03-04

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、複数種類のお茶を給茶できるとと
もに、部品点数を少なくすることができ、安価で組み立
て易く、メンテナンスも容易な自動給茶機を提供するこ
とを目的とする。【構成】本発明の自動給茶機は、キャニスター部の１
つから供給された粉末原料と吐出路から供給されたお湯
または冷水を混合するミキシング部を複数備え、吐出路
の端部には吐出路とミキシング部のどれか１つを選択的
に接続する第１の選択接続装置が設けられていることを
特徴とする。第１の選択接続装置は、ミキシング部を移
動させて吐出路端部とミキシング部の１つを選択的に接
続する第２の選択接続装置とするのでもよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、お茶等を提供する自動
給茶機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年タンクの中にお湯や冷水を溜めてお
き、粉末茶とお湯や冷水を混合してお茶を供給する自動
給茶機が事務所等で広く利用されている。

【０００３】そこで、従来の自動給茶機について図を用
いながら説明する。図９は、従来の自動給茶機の概略
図、図１０は、従来の汲置きタイプの自動給茶機の概略
システム図、図１１は、従来の水道直結タイプの自動給
茶機の概略システム図である。

【０００４】従来の自動給茶機本体６３は以下のように
構成されている。２７は給水継手、２９はごみをとるフ
ィルター、３０は水が逆流することを防止する逆止弁、
３１は冷水タンクに水を供給する冷水側給水電磁弁、３
２は温水タンクに水を供給する温水側給水電磁弁、２２
は冷水タンクに水を供給する給水側第一連通管、８は温
水タンクに水を供給する給水側第二連通管、２０は冷水
を溜めておく冷水タンク、２３は冷水タンクに供給され
た水が冷やされた水と混合しにくくするじゃま板、１７
は冷水の水位を検知する水位センサー、３９は冷水タン
クの水を冷却する冷却器、３８は冷水タンクの水温を検
知する水温センサー、１１はお湯を溜めておく温水タン
ク、１０は温水タンクに供給された水が温水と混合しに
くくするじゃま板、５は温水タンクの水位を検知する水
位センサー、３３は温水タンクの湯温を検知する湯温セ
ンサー、９はお湯を作りお湯の温度を保つためのヒータ
ー、５３は温水タンク内が以上に温度が上がった場合に
ヒーターを遮断する温度上昇防止器、４８は冷水を供給
する冷水電磁弁、４９は冷水を吐出する吐出管、４０は
冷水側オーバーフロー管、４１は冷水タンク内の水を排
水するときに用いる排水管、４２は冷水タンク内の水を
排水するときに用いる排水バルブ、４６はお湯を供給す
る湯電磁弁、４７は湯を吐出する吐出管、３５は湯側オ
ーバーフロー管、３６は温水タンクの湯を排水するとき
に用いる排水管、３７は温水タンクの湯を排水するとき
に用いる排水バルブ、１６はコールド飲料を供給するた
めのコールド飲料電磁弁、３はホット飲料を供給するた
めのホット飲料電磁弁、４，２１は吐出側連通管、４４
は冷水側と温水側の吐出側連通管を連結する集合管、４
５は冷水あるいはお湯をミキシングボールに供給する吐
出管、５３は粉末原料を保管・供給するキャニスター、
５６はお茶あるいはコーヒーの粉末原料、５５は粉末原
料５６を押し出すスクリュー、５４はスクリューを稼動
する原料モーター、５２は粉末原料と冷水あるいはお湯
を混ぜる攪拌羽根でこれが回転中は弁の働きをするもの
である。

【０００５】５１はミキシングボール、５０は攪拌羽根
を回転させるミキシングモーター、１２は一連の自動給
茶機の動作を指令する制御手段、５７は操作パネルであ
る。

【０００６】また６２粉末茶供給ユニットはコールド飲
料電磁弁１６、ホット飲料電磁弁３、連通管４，２１、
集合管４４、吐出管４５、キャニスター５３、粉末原料
５６、スクリュー５５、原料モーター５４、攪拌羽根５
２、ミキシングボール５１、ミキシングモーター５０等
で構成されており、通常はこのユニットが３つ本体６３
の中に配置されコールド飲料３品種、ホット飲料３品種
と冷水および湯の８品種が供給されるようになってい
る。

【０００７】次にシステムの一般的な構成を図１０、１
１により説明する。図１１に示す水道直結タイプは、以
下の構成からなる。

【０００８】７８は上水道管、７５は排水受け、７６は
排水管、７９は排水トラップで、水は上水道管７８から
本体６３へ給水継手２７を介して供給される。排水は、
各排水をいったん排水受け７５に受け、排水管７６を介
して排水トラップ７９へ排水される。

【０００９】図１０に示す水タンクからポンプアップす
るタイプは以下の構成からなる。７０は下部本体で以下
に述べる部品からなり本体６３の台座としての役目をは
たしている。７１は水タンク、７３はポンプ、７２、７
４は連通管、７５は排水受け、７６は排水管、７７は排
水タンクで、水タンク７１に汲置されている水を連通管
７２、７４を通してポンプ７３を運転することにより給
水継手２７を介して本体６３へ供給する。排水は、各排
水をいったん排水受け７５に受け、排水管７６を介して
排水タンク７７へ排水される。この場合ポンプ７３の運
転指令は電気的に接続された制御手段１２から出され
る。操作パネル５７はホットボタン５８、コールドボタ
ン５９、冷水ボタン６１、お湯ボタン６０で構成されて
いる。

【００１０】そこで従来の自動給茶機の装置全体の動作
について説明する。熱いお茶を飲みたい人が、本体６３
にコップ６４をセットし、操作パネル５８のホットボタ
ン５８を押すと、ホット飲料電磁弁３が開き温水タンク
１１のお湯が吐出側連通管４、集合管４４、吐出管４５
を通ってミキシングボール５１に供給される。お湯がミ
キシングボール５１に入り始めるとほぼ同時にミキシン
グモーター５０が攪拌羽根５２を回転させ、お湯がコッ
プ６４に落ちないようにする。またお湯がミキシングボ
ール５１に所定量の１／３ほど供給されたとき原料モー
ター５４が駆動しスクリュー５５を回転させキャニスタ
ー５３に保管されている粉末原料５６を所定量ミキシン
グボール５１に落とし込む。所定量のお湯と所定量の粉
末原料５６が供給完了したあとしばらくの間お湯と粉末
原料５６を混合するためミキシングモーター５０と攪拌
羽根５２による混合が継続される。

【００１１】混合が完了するとミキシングモーター５０
と攪拌羽根５２は止まり、ミキシングボール５１内のお
茶が自重で落下しコップ６４に供給される。

【００１２】次に温水タンク１１への給水について説明
する。ホット飲料電磁弁３が開き所定量のお湯が温水タ
ンク１１から供給されると温水タンク１１のお湯の水位
が下り水位センサー５がそれを検知し温水側給水電磁弁
３２が開き水が給水継ぎ手２７、フィルター２９、逆止
弁３０、給水管２８を介して温水タンク１１に供給され
る。

【００１３】ここで水タンク７１の水が切れていた場合
や、上水道管７８からの水供給がストップした場合、温
水側供給電磁弁３２が開いてから一定時間経過しても水
位センサー５が所定の水位へ復帰したことを検知しない
ときには、制御手段１２が給水異常と判断し、水切れの
警報を警報装置６５からブザーあるいは異常ランプ等で
出力させ、次いで、給茶動作を停止し、正常に水が供給
されるようにしている。

【００１４】次に、水が温水タンク１１に供給されると
お湯の水位が上がり所定水位に来ると水位センサー５が
それを検知し温水側給水電磁弁３２が閉じるが、温水タ
ンク１１に供給された水がじゃま板１０により温水タン
ク１１内のお湯と直接混ざらないように工夫がされてい
る。また温水タンク１１内に水が供給されることにより
お湯の温度が所定の温度より下がれば、湯温センサー３
３がそれを検知しヒーター９がお湯を加熱し所定の温度
にする。所定の温度にお湯の温度が復帰すると湯温セン
サー３３がそれを検知し、そこでヒーター９は加熱を停
止する。そしてこの一連の動作は全て制御手段１２によ
り制御されている。

【００１５】冷たいお茶を飲む場合は、冷たいお茶を飲
みたい人が、本体６３にコップ６４をセットし、操作パ
ネル５７のコールドボタン５９を押すと、コールド飲料
電磁弁１６が開き冷水タンク２０の冷水が吐出側連通管
２１、集合管４４、吐出管４５を通ってミキシングボー
ル５１に供給される。冷水がミキシングボール５１に入
り始めるとほぼ同時にミキシングモーター５０が攪拌羽
根５２を回転させ、冷水がコップ６４に落ちないように
する。また冷水がミキシングボール５１に所定量の１／
３ほど供給されたとき原料モーター５４が駆動しスクリ
ュー５５を回転させキャニスター５３に保管されている
粉末原料５６を所定量ミキシングボール５１に落とし込
む。所定量の冷水と所定量の粉末原料５６が供給完了し
たあとしばらくの間冷水と粉末原料５６を混合するため
ミキシングモーター５０と攪拌羽根５２による混合が継
続される。混合が完了するとミキシングモーター５０と
攪拌羽根５２は止まり、ミキシングボール５１内のお茶
が自重で落下しコップ６４に供給される。

【００１６】次に冷水タンク２０への給水について説明
する。コールド飲料電磁弁１６が開き所定量の冷水が冷
水タンク２０から供給されると冷水タンク２０の冷水の
水位がさがり水位センサー１７がそれを検知し冷水側給
水電磁弁３１が開き水が給水継ぎ手２７、フィルター２
９、逆止弁３０、給水側連通管２２を介して冷水ランク
２０に供給される。ここで、温水タンクへの水の供給異
常と同様の現象が起きた場合、冷水側給水電磁弁３１が
開いてから一定時間経過しても水位センサー１７が所定
の水位へ復帰したことを検知しなければ制御手段１２が
給水異常と判断し警報装置６５から警報を出力し、湯水
タンクへの給水異常と同様の手順で正常動作への復帰が
行われる。水が冷水タンク２０に供給されると冷水の水
位が上がり所定水位に来ると水位センサー１７がそれを
検知し冷水側給水電磁弁３１が閉じる。冷水タンク２０
に供給された水はじゃま板２３により冷水タンク２０内
の冷水と直接混ざらない工夫がされている。

【００１７】また冷水タンク２０内に水が供給されるこ
とにより冷水の温度が所定の温度より上がれば、水温セ
ンサー３８がそれを検知し冷却器３９が冷水を冷却し所
定の温度にする。所定の温度に冷水の温度が復帰すれば
水温センサー３８がそれを検知し冷却器３９は冷却をや
める。そしてこの一連の動作は全て制御手段１２により
制御されている。

【００１８】冷水が欲しい場合は、本体６３にコップ６
４をセットし、操作パネル５７の冷水ボタン６１を押す
と、冷水電磁弁４８が開き吐出管４９から冷水ボタン６
１を押している間連続して冷水がコップ６４に供給さ
れ、お湯がほしい場合は、本体６３にコップ６４をセッ
トし、操作パネル５７の温水ボタン６０を押すと、温水
電磁弁４６が開き吐出管４７から温水ボタン６０を押し
ている間連続してお湯がコップ６４に供給される。そし
てこの一連の動作は全て制御手段１２により制御されて
いる。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】上記内容の自動給茶機
において温水タンクへあるいは、冷水タンクからミキシ
ング部へお湯あるいは冷水を供給する場合、ミキシング
部が複数、たとえば３ユニットある場合にはその数に応
じた個数のコールド飲料電磁弁とホット飲料電磁弁がそ
れぞれ必要であり、またミキシング部の数に応じた数の
吐出側連通管が必要となる。

【００２０】このためにコストが高くなったり、組み立
てが複雑になったり、メンテナンスがやりにくい等の問
題があった。

【００２１】そこで本発明は、複数種類のお茶を給茶す
る際に、部材の数を減らすことができ、安価で組み立て
易いそしてメンテナンス性の良い自動給茶機を提供する
ことを目的とする。

【００２２】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明の自動給茶機は、キャニスター部の１つから
供給された粉末原料と吐出路から供給されたお湯または
冷水を混合するミキシング部を複数備え、吐出路の端部
には吐出路とミキシング部のどれか１つを選択的に接続
する第１の選択接続装置が設けられていることを特徴と
する。

【００２３】第１の選択接続装置が、吐出路の端部を中
心に回動する蛇口状回動管であるのが適当である。

【００２４】第１の選択接続装置が、スプールを直線的
にスライドさせることにより流路を切り換える多方弁で
あるのが好ましい。

【００２５】第１の選択接続装置が、回転弁体が回転す
ることにより流路を切り換える多方弁であるのが好まし
い。

【００２６】本発明の自動給茶機は、キャニスター部の
１つから供給された粉末原料と吐出路から供給されたお
湯または冷水を混合するミキシング部を複数備え、ミキ
シング部を移動させて吐出路端部とミキシング部の１つ
を選択的に接続する第２の選択接続装置が設けられてい
ることを特徴とする。

【００２７】ミキシング部がそれぞれ直線上に並べら
れ、第２の選択接続装置が前記ミキシング部を直線上に
沿って移動させる往復動装置であるのが適当である。

【００２８】ミキシング部がそれぞれ円周上に並べら
れ、第２の選択接続装置がミキシング部を円周上に沿っ
て回動させる回動装置であるのが好ましい。

【００２９】ミキシング部には攪拌部材が設けられてお
り、攪拌部材と攪拌部材を駆動するミキシングモーター
との間には非接触形の継手が設けられているのが適当で
ある。

【００３０】キャニスターにはスクリューが設けられて
おり、スクリューとスクリューを駆動するキャニスター
モーターとの間には非接触形の継手が設けられているの
が好ましい。

【００３１】

【作用】本発明は、吐出路の端部に吐出路とミキシング
部のいずれかとを選択的に接続できる第１の選択接続装
置が設けられているので、吐出路を簡略化できる。

【００３２】吐出路の端部を中心に回動する蛇口状回動
路であるから、選択接続部の構成が簡単である。

【００３３】スプールが直線的にスライドすることによ
り流路を切り換える多方弁であるから、コンパクトであ
る。回転弁体が回転することにより流路を切り換える多
方弁であるから、安全である。

【００３４】ミキシング部を移動させて吐出路端部とミ
キシング部の１つを選択的に接続する第２の選択接続装
置が設けられているから、吐出路が簡略化され弁の数を
減らすことができる。

【００３５】第２の選択接続装置がミキシング部を直線
的に移動させる往復動装置であるから、機構が単純であ
る。第２の選択接続装置がミキシング部を円周上を回動
させる回動装置であるから、移動距離が小さくコンパク
トになる。

【００３６】攪拌部材とミキシングモーターとの間に非
接触形の継手を設けたから、ミキシングモーターを１つ
にすることができる。スクリューとスクリューを駆動す
るキャニスターモーターとの間には非接触形の継手を設
けたから、キャニスターモーターを１つにすることがで
きる。

【００３７】

【実施例】以下、本発明の一実施例における自動給茶機
について図を参照しながら説明する。なお、従来の自動
給茶機の説明で用いた符号と同符号のものは、図１〜図
８の実施例においても基本的に同一であるから、説明を
従来の自動給茶機に譲って省略する。図１は本発明の第
１実施例における自動給茶機の第１の選択接続装置の概
略斜視図である。本実施例の自動給茶機の第１の選択接
続装置は、図１に示すように吐出管４５の端部を中心に
左右に首を振って回動し、蛇口のようにミキシングボー
ル５１内にお湯を注ぎ込む蛇口状回動管である。このミ
キシングボール５１とこの内部を攪拌する攪拌羽根５２
（図示しない）等からミキシング部が構成される。そし
て第１の選択接続装置８２は、吐出管４５に取り付けら
れるとともに、切り替え部材を操作することによって複
数のミキシング部に対して接続できるものである。ま
た、この吐出管４５とこの１本の吐出管４５に集合され
る吐出側連通管４、２１が、温水タンク１１と冷水タン
ク２０内のお湯または水をミキシングボール５１に導く
吐出路を構成するものである。蛇口状回動管は吐出管４
５の端部に回動可能に取り付けられているが、これは、
蛇口状回動管に取り付けられたギヤを、モーター８１に
よって駆動される小ギヤによって回動させて左右に揺動
することで駆動される。モーター８１には可逆モーター
が用いられる。蛇口状回動管の蛇口部分は、左右への揺
動運動によって選択したいミキシングボール５１の穴１
０８の位置に移動させられる。蛇口部分が穴１０８の中
心位置にきたときモーター８１が停止させられ、吐出管
４５とミキシング部の１つが選択接続されて、各タンク
１１、２０内のお湯または冷水がミキシングボール５１
に供給される。なお、これら一連の動きの制御は、マイ
クロコンピューター等からなる制御手段１２によって行
われる。このように蛇口状回動管からなる第１の選択接
続装置８２を吐出路の端部に設けたから、吐出路をミキ
シング部ごとにそれぞれ別々に設ける必要はなく、１組
だけ設けて切り替えればよいため、吐出路構成を簡略化
することができる。同時に吐出側連通管４、２１にそれ
ぞれ設ける必要のあったホット飲料電磁弁３あるいはコ
ールド飲料電磁弁１６の数も、それぞれ１個でよいこと
になる。

【００３８】図２は本発明の第２実施例における自動給
茶機の第１の選択接続装置の概略斜視図である。図２か
ら分かるように第２実施例は、第１実施例の第１の選択
接続装置８２と同じ蛇口状回動管とモーター８１を用い
ているが、第１実施例と違ってミキシングボール５１が
ばらばらに分散されおらず隣接されて一体化されてお
り、穴１０８は蛇口状部分が動く円弧の軌跡の下に１つ
の長穴として略Ｖ字状に形成されている。各ミキシング
ボール５１はそれぞれ攪拌羽根５２（図示しない）をも
ち、これから構成される各ミキシング部の間は単に仕切
られているだけであり、蛇口部分の回動によって各ミキ
シング部を連続的に切り替えることができる。従って第
１実施例のように１つのミキシング部から他のミキシン
グ部への切り替えに伴って液だれをしないものであり、
蛇口部分の位置制御もそれほど要求されない。

【００３９】図３は本発明の第３実施例における自動給
茶機の第１の選択接続装置の概略断面図である。図３に
示すように吐出管４５から供給されるお湯または冷水
は、入り口継手８５を通って第１の選択接続装置８２の
本体８３内に入る。第３実施例の第１の選択接続装置８
２はスプール弁形の多方弁で、本体８３とスプール８４
等からなる。本体８３に形成された内腔の中にスプール
８４は収容される。このスプール８４は本体８３の内腔
の断面形状とほぼ一致した外形をもち、本体８３と同様
一方側から他端側に向けて有底の深穴が形成されてお
り、外部に取り付けたアクチュエーター等により直線的
にスライドが可能である。この深穴の内部空間はスプー
ル８４の側壁に複数個の孔を開けているため、これを通
して外部に連通することができる。そして本体８３に
も、スプールの深穴の位置とずれたピッチで同数個の孔
が形成されているため、スプール８４が本体８３内の内
腔内をスライドさせられてスプール８４の孔と本体８３
の孔が合致すると、吐出路とミキシング部を接続する流
路が１つ形成されることになる。図２においてはスプー
ル８４を右端に移動すれば左の孔同士が接続され、スプ
ール８４を左端に移動すれば右の孔同士が接続される。
このようにして第３実施例の場合には１つの吐出路と３
つのミキシング部の選択的接続が可能になる。なお、入
り口継手８５と本体８３の間はパッキン８６でシールさ
れ、本体８３とスプール８４の間は多数のＯリング８７
でシールされている。このＯリング８７によってシール
された流路からは液だれが生じるようなことがない。こ
のように本実施例の第１の選択接続装置８２は直線上を
スライドさせて流路を切り換える多方弁であるからコン
パクトな構成にすることができる。

【００４０】図４（ａ）は本発明の第４実施例における
自動給茶機の第１の選択接続装置の概略斜視図、図４
（ｂ）は本発明の第４実施例における自動給茶機の第１
の選択接続装置の概略断面図である。図４（ａ）（ｂ）
に示すように、第４実施例の第１の選択接続装置は回転
弁体１１０が回転することにより流路を切り換える多方
弁である。これによって吐出管４５とミキシングボール
５１の１つが選択的に接続される。この実施例の第１の
選択接続装置８２は回転弁体１１０と本体８３、シール
８８等からなる。本体８３には１つの弁入口と複数の弁
出口が設けられている。この弁入口が吐出管４５に接続
され、弁出口がそれぞれ複数のミキシングボール５１に
接続されるものである。回転弁体１１０は球状体であっ
て内部にＬ字状の連絡孔を備えており、この連絡孔の一
端は弁入口に常時接続され、ここを中心に回転され他端
が弁出口と選択的に接続される。この接続は回転弁体１
１０を回動するモーター８１によって実行される。本体
８３の内部には回転弁体１１０と本体８３の間のシール
を良好にするため、また本体８３の加工を容易にする目
的のため、弾性体からなるシール８８が設けられてい
る。この回転弁体１１０とシール８８を本体８３内に収
容した後、ゴムパッキン８９を介して押さえ部１０９を
取り付ける。この押さえ部１０９の上にモーター８１を
載置する。Ｏリング９０はシャフトを伝ってモーター８
１側に水が漏れるのを防止するためのものである。この
第４実施例の場合、吐出路まわりを１つに減らすことが
でき、ホット飲料電磁弁３あるいはコールド飲料電磁弁
１６の数も減らすことができるほか、流路の接続が確実
で液だれもなく安全に行える。

【００４１】図５（ａ）は本発明の第５実施例における
自動給茶機の第２の選択接続装置の一部省略概略斜視
図、図５（ｂ）は本発明の第５実施例における自動給茶
機の第２の選択接続装置の概略正面図である。上記した
第１の選択接続装置は吐出管４５の側に可動部材を取り
付けて切り換えるものであったが、図５（ａ）（ｂ）に
示すように、本実施例の自動給茶機の第２の選択接続装
置１００は、第１の選択接続装置８２とは逆にミキシン
グ部の側を移動させるものである。第５実施例の第２選
択接続装置は複数のキャニスター部５３を備えている
が、図５（ａ）はキャニスター部５３を１つだけ実線
で、残り２つを波線で記載している。これは波線で記載
したキャニスター部５３をそのまま実線で記載すると内
部が分かりずらくなることから、吐出管４５と穴１０８
との接続状態を分かり易くするように仮想的に取り除
き、これを波線としたものである。実際は３つのキャニ
スター部５３が直線上に並行した状態で並べられてい
る。また、図５（ｂ）においては記載している移動台座
９４等も、図５（ａ）においては同様の理由から省略し
て図示している。第５実施例においては吐出管４５の側
には操作部材が設けられていない。９１は粉末原料をキ
ャニスター部５３からミキシングボール５１に導く際の
案内をするシューターである。キャニスター部５３、シ
ューター９１とミキシングボール５１等が１組となった
ユニットが複数個直線上に並べられて移動台座９４上に
搭載され、これがさらに固定台座９３の上に設けたリニ
アウェイ９５に搭載されて全体として直線上を移動す
る。そしてこの移動台座９４は、これを直線的に移動さ
せる往復動装置によって往復動させられる。第５実施例
の移動台座９４は、リニアウェイ９５と並行に設けられ
たベルト９２をモーターで往復動させることによって直
線に沿って移動させられるものである。第５実施例の自
動給茶機の第２の選択接続装置１００は、この移動台座
９４やベルト９２等の往復動装置から構成されるもので
ある。ベルト９２による往復動装置の特徴は非常に装置
を安価に作ることができることである。この往復動装置
の動作を説明すると、ベルト９２によって吐出管４５の
位置と穴１０８の中心位置が一致したら、他の実施例と
同様、図示しない検知器によってそれを検知し、マイク
ロコンピューター等を用いた制御手段１２によってモー
ターを停止させるものである。

【００４２】図６（ａ）は本発明の第６実施例における
自動給茶機の第２の選択接続装置の概略正面図、図６
（ｂ）は本発明の第６実施例における自動給茶機の第２
の選択接続装置の概略断面図である。第６実施例は第５
実施例の往復動装置のベルト９２に代えてボールネジ９
７を用いたものである。基本的な構成は第４実施例と同
じである。固定台座９３にリニアウェイ９５を介して移
動可能に移動台座９４が設置される。この移動台座９４
の上にキャニスター部５３、スクリュー５５、原料モー
ター５４、原料モーター５４の動力を伝達する継手９
８、シューター９１、ミキシングボール５１、攪拌羽根
５２、ミキシングモーター５０、ミキシングモーター５
０への動力を伝える継手９９などがユニット化されて複
数組搭載されている。すなわちキャニスター部５３ごと
にこれらが１つにまとまったユニットとなり、これらが
複数個ユニット移動台座９４上に搭載されている。この
ようにボールネジ９７を用いて、温水タンク１０と冷水
タンク２０からの吐出路とミキシング部を接続すると、
制御の際の位置精度が向上する。

【００４３】なお、以上の第５実施例では往復動装置に
ベルト９２を使用し、第６実施例では往復動装置にボー
ルネジ９７を使用したが、これらに代えてワイヤーを用
いて移動させたり、リニヤモーターを用いて移動させて
もよい。

【００４４】また、第５実施例や第６実施例において
は、キャニスター部５３、シューター９１とミキシング
ボール５１等が１組となったユニットを複数個直線状に
並行に並べて移動させているが、これらのユニットを１
つの円の円周上に並べて配置し、この円の中心を回転中
心として全体をこの円周に沿って回動させることによっ
ても、各ユニットのミキシングボール５１の位置をずら
して移動させることができる。回動装置（図示しない）
によってミキシングボール５１の穴１０８の位置が回転
し、吐出管４５の端部と中心が一致したら、回動装置は
制御手段１２（図示しない）によって回動を停止する。
このようにこの実施例の場合には、第５実施例の往復動
装置のようにモーターの回転運動を直線運動に変換した
りする必要はなく、直接モーターの運動を利用すること
ができ構造が単純化される。また、ユニットの配置がま
とまってコンパクト化される。

【００４５】図７は本発明の第７実施例における自動給
茶機の第２の選択接続装置の概略側断面図である。図７
から分かるように第７実施例は、第５実施例、第６実施
例のミキシングモーター５０がミキシングボール５１に
それぞれ設けられていたのを、１つのミキシングモータ
ー５０として共用するものである。すなわち、ミキシン
グモーター５０を固定台座９３に固定し、ミキシングボ
ール５１内の攪拌羽根５２のシャフトとミキシングモー
ター５０の間に非接触形の継手を設けたものである。本
実施例においては非接触形の継手としてマグネット継手
１０２を用いている。各ミキシングボール５１内の攪拌
羽根５２が第２の選択接続装置１００によって移動さ
れ、ミキシングモーター５０の方は固定されていても、
両者の位置が合えば両者の間は磁気結合によって接続さ
れるから、ミキシングモーター５０を１つにして共用す
ることができる。なお、第７実施例ではマグネット継手
１０２を用いているが、非接触形の継手としてクラッチ
を用いることもできる。この場合ミキシングモーター５
０は、上下駆動部によって固定台座９３に上下に移動可
能な状態で取り付けられる。上下駆動部は、各ユニット
が所定の位置にきたとき下がり、これによってクラッチ
が接続されるものである。ミキシングモーター５０の駆
動力はクラッチによって攪拌羽根５２に伝えられ、複数
の攪拌羽根５２でミキシングモーター５０の共用を図る
ことができる。

【００４６】図８は本発明の第８実施例における自動給
茶機の第２の選択接続装置の概略斜視図である。本実施
例は、第５実施例、第６実施例の原料モーター５４がミ
キシングボール５１にそれぞれ別々に設けられていたの
を、１つの原料モーター５４にするものである。すなわ
ち、原料モーター５４を固定台座９３に固定し、スクリ
ュー５５のシャフトとの間に非接触形の継手を設けたも
のである。本実施例においては非接触形の継手としてマ
グネット継手１０５を用いている。この構成以外の、キ
ャニスター部５３、吐出管４５、シューター９１、リニ
アウェイ９５、攪拌羽根５２、ミキシングボール５１、
ミキシングモーター５０等の他の構成は第５実施例、第
６実施例と同様である。各キャニスター部５３内にはス
クリュー５５がそれぞれ設けられているが、スクリュー
５５を駆動するシャフトには上記の通り非接触形の継手
が設けられているため、原料モーター５４は固定台座に
１つだけ設ければ足り、複数のスクリュー５５に対し、
原料モーター５４を共用できるものである。各ミキシン
グボール５１を含んだユニットが移動して、吐出管４５
とミキシングボール５１の穴１０８の位置が一致したと
き、同時にスクリュー５５と原料モーター５４の間の磁
気継手が磁気結合されるように配置されている。これに
よって原料モーター５４の数を１つに減らすことができ
る。ところで、第８実施例ではマグネット継手１０５を
用いているが、このほか非接触形の継手としてクラッチ
を用いることもできる。この場合原料モーター５４は、
前後移動部によって固定台座９３上に前後に移動可能な
状態で取り付けられる。ここで前後移動部は、各ユニッ
トが所定の位置にきたとき前後に移動し、これによって
クラッチが接続される。原料モーター５４の駆動力はス
クリュー５５に伝えられ、複数のスクリュー５５に対し
て原料モーター５０を共用することができる。

【００４７】なお、実施例７、実施例８の第２の選択接
続装置１００は、前者が１つのミキシングモーター５０
を共用し、後者が１つの原料モーター５４を共用するも
のであるが、ミキシングモーター５０と攪拌羽根５２の
間、原料モーター５４とスクリュー５５の間にそれぞれ
非接触形の継手を設ければ、ミキシングモーター５０と
原料モーター５４のいずれについても共用でき、部品点
数をさらに減らすことができる。

【００４８】

【発明の効果】本発明の自動給茶機は、温水タンクと冷
水タンクからの吐出路とミキシング部のいずれかとを選
択的に接続できるから、複数種類のお茶を給茶できると
ともに、吐出路を簡略にすることができ、部品点数を少
なくすることができ、安価で組み立て易く、メンテナン
スも容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例における自動給茶機の第１
の選択接続装置の概略斜視図

【図２】本発明の第２実施例における自動給茶機の第１
の選択接続装置の概略斜視図

【図３】本発明の第３実施例における自動給茶機の第１
の選択接続装置の概略断面図

【図４】（ａ）本発明の第４実施例における自動給茶機
の第１の選択接続装置の概略斜視図（ｂ）本発明の第４実施例における自動給茶機の第１の
選択接続装置の概略断面図

【図５】（ａ）本発明の第５実施例における自動給茶機
の第２の選択接続装置の一部省略概略斜視図（ｂ）本発明の第５実施例における自動給茶機の第２の
選択接続装置の概略正面図

【図６】（ａ）本発明の第６実施例における自動給茶機
の第２の選択接続装置の概略正面図（ｂ）本発明の第６実施例における自動給茶機の第２の
選択接続装置の概略断面図

【図７】本発明の第７実施例における自動給茶機の第２
の選択接続装置の概略斜視図

【図８】本発明の第８実施例における自動給茶機の第２
の選択接続装置の概略斜視図

【図９】従来の自動給茶機の概略図

【図１０】従来の汲置きタイプの自動給茶機の概略シス
テム図

【図１１】従来の水道直結タイプの自動給茶機の概略シ
ステム図

【符号の説明】

３ホット飲料電磁弁４，２１吐出側連通管８給水側第２連通管９ヒーター１０温水タンク１２制御手段１６コールド飲料電磁弁２０冷水タンク２２給水側第１連通管２８給水管４５吐出管５０ミキシングモーター５１ミキシングボール５２攪拌羽根５３キャニスター部５４原料モーター５５スクリュー５６粉末原料５７操作パネル６４コップ８１モーター８２第１の選択接続装置８３本体８４スプール８５入り口継手８６パッキン８７，９０Ｏリング８８シール８９ゴムパッキン９１シューター９２ベルト９３固定台座９４移動台座９５リニアウェイ９６吐出口９７ボールネジ９８，９９継手１００第２の選択接続装置１０２，１０５マグネット継手１０８穴１０９押さえ部１１０回転弁体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】お湯を溜める温水タンクと、冷水を溜める
冷水タンクと、お茶等の粉末原料をそれぞれ収容した複
数のキャニスター部と、前記温水タンクと前記冷水タン
クにそれぞれ接続されるとともに吐出側が１つに集合さ
れた吐出路と、前記キャニスター部の１つから供給され
た粉末原料と前記吐出路から供給されたお湯または冷水
を混合するミキシング部を複数備え、前記吐出路の端部
には前記吐出路と前記ミキシング部のどれか１つを選択
的に接続する第１の選択接続装置が設けられていること
を特徴とする自動給茶機。
【請求項２】第１の選択接続装置が、前記吐出路の端部
を中心に回動する蛇口状回動管であることを特徴とする
請求項１記載の自動給茶機。
【請求項３】第１の選択接続装置が、スプールを直線的
にスライドさせることにより流路を切り換える多方弁で
あることを特徴とする請求項１記載の自動給茶機。
【請求項４】第１の選択接続装置が、回転弁体が回転す
ることにより流路を切り換える多方弁であることを特徴
とする請求項１記載の自動給茶機。
【請求項５】お湯を溜める温水タンクと、冷水を溜める
冷水タンクと、お茶等の粉末原料をそれぞれ収容した複
数のキャニスター部と、前記温水タンクと前記冷水タン
クにそれぞれ接続されるとともに吐出側が１つに集合さ
れた吐出路と、前記キャニスター部の１つから供給され
た粉末原料と前記吐出路から供給されたお湯または冷水
を混合するミキシング部を複数備え、前記ミキシング部
を移動させて前記吐出路の端部と前記ミキシング部の１
つを選択的に接続する第２の選択接続装置が設けられて
いることを特徴とする自動給茶機。
【請求項６】前記ミキシング部がそれぞれ直線上に並べ
られ、第２の選択接続装置が前記ミキシング部を前記直
線上に沿って移動させる往復動装置であることを特徴と
する請求項５記載の自動給茶機。
【請求項７】前記ミキシング部がそれぞれ円周上に並べ
られ、第２の選択接続装置が前記ミキシング部を前記円
周上に沿って回動させる回動装置であることを特徴とす
る請求項５記載の自動給茶機。
【請求項８】前記ミキシング部には攪拌部材が設けられ
ており、前記攪拌部材と前記攪拌部材を駆動するミキシ
ングモーターとの間には非接触形の継手が設けられてい
ることを特徴とする請求項６記載の自動給茶機。
【請求項９】前記キャニスターにはスクリューが設けら
れており、前記スクリューと前記スクリューを駆動する
キャニスターモーターとの間には非接触形の継手が設け
られていることを特徴とする請求項６または８記載の自
動給茶機。