JPH0956708A - Ｘ線診断装置 - Google Patents
Ｘ線診断装置Info
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- JPH0956708A JPH0956708A JP7214745A JP21474595A JPH0956708A JP H0956708 A JPH0956708 A JP H0956708A JP 7214745 A JP7214745 A JP 7214745A JP 21474595 A JP21474595 A JP 21474595A JP H0956708 A JPH0956708 A JP H0956708A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】Ｃアームの剛性、軽量性、防振性を向上させ
る。 【解決手段】Ｃアームの内部空洞に振動吸収部材を注入
するか、又は内側面に振動防止部材を貼付けるもの。ま
た、Ｃアーム２１を、アルミニューム合金により光造形
法を利用したロストワックス法により、その内部をメッ
シュ構造にして製作したもの。
る。 【解決手段】Ｃアームの内部空洞に振動吸収部材を注入
するか、又は内側面に振動防止部材を貼付けるもの。ま
た、Ｃアーム２１を、アルミニューム合金により光造形
法を利用したロストワックス法により、その内部をメッ
シュ構造にして製作したもの。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、Ｘ線を発生させ
るＸ線管及びＸ線を検出するＸ線検出器を備え、被検体
にＸ線を照射し、この被検体を透過したＸ線を検出する
Ｘ線診断装置に関する。
るＸ線管及びＸ線を検出するＸ線検出器を備え、被検体
にＸ線を照射し、この被検体を透過したＸ線を検出する
Ｘ線診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】Ｘ線診断装置、例えば循環器用Ｘ線装
置、外科用Ｘ線装置には、図９に示すように、Ｘ線を被
検体に照射するＸ線管装置１及びその被検体を透過した
Ｘ線を検出してＸ線投影画像を撮影する撮影装置２を保
持するＣ形状( 弧状 )のアーム(以下Ｃアームと称する
)３が設けられている。
置、外科用Ｘ線装置には、図９に示すように、Ｘ線を被
検体に照射するＸ線管装置１及びその被検体を透過した
Ｘ線を検出してＸ線投影画像を撮影する撮影装置２を保
持するＣ形状( 弧状 )のアーム(以下Ｃアームと称する
)３が設けられている。
【０００３】このＣアーム３は、前記Ｘ線管装置１と前
記撮影装置２との間に配置された被検体の様々な方向か
ら投影されたＸ線画像を撮影するため、各種方向に回動
駆動するようになっている。場合によっては、手術をし
ながらの移動操作が必要となる。
記撮影装置２との間に配置された被検体の様々な方向か
ら投影されたＸ線画像を撮影するため、各種方向に回動
駆動するようになっている。場合によっては、手術をし
ながらの移動操作が必要となる。
【０００４】従って、前記Ｃアーム３には、前記Ｘ線管
装置１と前記撮影装置２等の重量物を保持できるように
剛性が高く、素早い移動を可能とするため軽量であり、
しかも人体や他の機器との干渉を防ぐため、最小限の断
面寸法であることが要求される。
装置１と前記撮影装置２等の重量物を保持できるように
剛性が高く、素早い移動を可能とするため軽量であり、
しかも人体や他の機器との干渉を防ぐため、最小限の断
面寸法であることが要求される。
【０００５】従来例として、図１０に、Ｃアーム３の形
状の一例を示し、図１１に、Ｃアーム３の断面形状の２
つの例を示す。図１１( ａ )は鉄材で製作されたＣアー
ム３-1の断面の一例を示す図であり、図１１( ｂ )はア
ルミニューム合金で製作されたＣアーム３-2の断面の一
例を示す図である。
状の一例を示し、図１１に、Ｃアーム３の断面形状の２
つの例を示す。図１１( ａ )は鉄材で製作されたＣアー
ム３-1の断面の一例を示す図であり、図１１( ｂ )はア
ルミニューム合金で製作されたＣアーム３-2の断面の一
例を示す図である。
【０００６】鉄材で製作されたＣアーム３-1は、鉄の弾
性係数が比較的に大きいので、断面寸法を小さくでき
る。また、アルミニューム合金で製作されたＣアーム３
-2は、軽量で加工性が良いなどの長所がある。
性係数が比較的に大きいので、断面寸法を小さくでき
る。また、アルミニューム合金で製作されたＣアーム３
-2は、軽量で加工性が良いなどの長所がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】Ｃアームを鉄材で製作
すると、鉄は振動を吸収し難いため、アームを空洞形状
に形成すると、Ｘ線管の冷却ファンなどで発生する振動
が撮影装置に伝わり、撮影したＸ線画像に走査線の干渉
縞が現れる等の乱れが生じたり、振動音が反響して騒音
になるという問題があった。また、振動が発生すると安
定するまでに時間が長くかかるという問題があった。こ
の振動の問題のため、Ｃアームの駆動をスロースタート
・スローストップ制御を行わなければならず、手術等に
おいて追従性が遅く、操作性が悪いという問題があっ
た。
すると、鉄は振動を吸収し難いため、アームを空洞形状
に形成すると、Ｘ線管の冷却ファンなどで発生する振動
が撮影装置に伝わり、撮影したＸ線画像に走査線の干渉
縞が現れる等の乱れが生じたり、振動音が反響して騒音
になるという問題があった。また、振動が発生すると安
定するまでに時間が長くかかるという問題があった。こ
の振動の問題のため、Ｃアームの駆動をスロースタート
・スローストップ制御を行わなければならず、手術等に
おいて追従性が遅く、操作性が悪いという問題があっ
た。
【０００８】Ｃアームをアルミニューム合金で製作する
と、アルミニュームはその比重が鉄の１／３であるが、
縦弾性係数も１／２．６しかないので、断面係数( 断面
寸法)を鉄で製作するよりも大きくしなければならない
という問題があった。また、アルミニューム合金では押
出し成形が容易で、安価に製作することができるが、剛
性を上げ振動を減らすために( 合金組成として )補強材
を多くいれると、Ｃ形状( 弧状 )に曲げ加工することが
困難で、その曲げ加工の精度が悪いという問題があっ
た。また、アルミニューム合金の鋳造物は振動を良く吸
収するが、制作過程で鋳型を取り除くことを考慮しなけ
ればならないので、Ｃアームの内部を空洞( 単純な構造
)にしなければならず、補強をすることが難しいという
問題があった。そこでこの発明は、Ｃアームの剛性、軽
量性、防振性を向上させることができるＸ線診断装置を
提供することを目的とする。
と、アルミニュームはその比重が鉄の１／３であるが、
縦弾性係数も１／２．６しかないので、断面係数( 断面
寸法)を鉄で製作するよりも大きくしなければならない
という問題があった。また、アルミニューム合金では押
出し成形が容易で、安価に製作することができるが、剛
性を上げ振動を減らすために( 合金組成として )補強材
を多くいれると、Ｃ形状( 弧状 )に曲げ加工することが
困難で、その曲げ加工の精度が悪いという問題があっ
た。また、アルミニューム合金の鋳造物は振動を良く吸
収するが、制作過程で鋳型を取り除くことを考慮しなけ
ればならないので、Ｃアームの内部を空洞( 単純な構造
)にしなければならず、補強をすることが難しいという
問題があった。そこでこの発明は、Ｃアームの剛性、軽
量性、防振性を向上させることができるＸ線診断装置を
提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１対応の発明は、
Ｘ線を発生させるＸ線発生手段及びＸ線を検出するＸ線
検出手段を備え、被検体にＸ線を照射し、この被検体を
透過したＸ線を検出するＸ線診断装置において、Ｘ線発
生手段とＸ線検出手段とをそれぞれ対向させて保持する
略Ｃ形状のアームの内部空洞に、振動を吸収する振動吸
収部材を注入したものである。
Ｘ線を発生させるＸ線発生手段及びＸ線を検出するＸ線
検出手段を備え、被検体にＸ線を照射し、この被検体を
透過したＸ線を検出するＸ線診断装置において、Ｘ線発
生手段とＸ線検出手段とをそれぞれ対向させて保持する
略Ｃ形状のアームの内部空洞に、振動を吸収する振動吸
収部材を注入したものである。
【００１０】請求項２対応の発明は、Ｘ線を発生させる
Ｘ線発生手段及びＸ線を検出するＸ線検出手段を備え、
被検体にＸ線を照射し、この被検体を透過したＸ線を検
出するＸ線診断装置において、Ｘ線発生手段とＸ線検出
手段とをそれぞれ対向させて保持する略Ｃ形状のアーム
の内側面に、振動を防止する振動防止部材を固定したも
のである。
Ｘ線発生手段及びＸ線を検出するＸ線検出手段を備え、
被検体にＸ線を照射し、この被検体を透過したＸ線を検
出するＸ線診断装置において、Ｘ線発生手段とＸ線検出
手段とをそれぞれ対向させて保持する略Ｃ形状のアーム
の内側面に、振動を防止する振動防止部材を固定したも
のである。
【００１１】請求項３対応の発明は、Ｘ線を発生させる
Ｘ線発生手段及びＸ線を検出するＸ線検出手段を備え、
被検体にＸ線を照射し、この被検体を透過したＸ線を検
出するＸ線診断装置において、Ｘ線発生手段とＸ線検出
手段とをそれぞれ対向させて保持する略Ｃ形状のアーム
を光造形法を利用したロストワックス法で製作したもの
である。
Ｘ線発生手段及びＸ線を検出するＸ線検出手段を備え、
被検体にＸ線を照射し、この被検体を透過したＸ線を検
出するＸ線診断装置において、Ｘ線発生手段とＸ線検出
手段とをそれぞれ対向させて保持する略Ｃ形状のアーム
を光造形法を利用したロストワックス法で製作したもの
である。
【００１２】請求項４対応の発明は、Ｘ線を発生させる
Ｘ線発生手段及びＸ線を検出するＸ線検出手段を備え、
被検体にＸ線を照射し、この被検体を透過したＸ線を検
出するＸ線診断装置において、Ｘ線発生手段とＸ線検出
手段とをそれぞれ対向させて保持する略Ｃ形状のアーム
内部を、網状構造に形成したものである。
Ｘ線発生手段及びＸ線を検出するＸ線検出手段を備え、
被検体にＸ線を照射し、この被検体を透過したＸ線を検
出するＸ線診断装置において、Ｘ線発生手段とＸ線検出
手段とをそれぞれ対向させて保持する略Ｃ形状のアーム
内部を、網状構造に形成したものである。
【００１３】請求項５対応の発明は、請求項４記載の発
明において、網状構造は、アームに発生する応力や振動
が大きい部位に対して細かく、応力や振動が小さい部位
に対して粗く形成したものである。請求項６対応の発明
は、請求項４記載の発明において、網状構造は、１つの
平面に含まれない複数の方向に沿って形成されたもので
ある。
明において、網状構造は、アームに発生する応力や振動
が大きい部位に対して細かく、応力や振動が小さい部位
に対して粗く形成したものである。請求項６対応の発明
は、請求項４記載の発明において、網状構造は、１つの
平面に含まれない複数の方向に沿って形成されたもので
ある。
【００１４】
【発明の実施の形態】この発明の第１の実施の形態を図
１を参照して説明する。なお、この第１の実施の形態及
び以降の実施の形態において、この発明を適用したＸ線
診断装置のＣアームについては、前述した従来の技術に
おけるＣアーム( 鉄材で製作されたＣアーム及びアルミ
ニューム合金で製作されたＣアーム )とほとんど外郭形
状が同じであるので、その説明は省略する。
１を参照して説明する。なお、この第１の実施の形態及
び以降の実施の形態において、この発明を適用したＸ線
診断装置のＣアームについては、前述した従来の技術に
おけるＣアーム( 鉄材で製作されたＣアーム及びアルミ
ニューム合金で製作されたＣアーム )とほとんど外郭形
状が同じであるので、その説明は省略する。
【００１５】図１は、この発明を適用したＣアームを断
面を示す図である。図１( ａ )は、鉄材で製作されたＣ
アーム１１-1の断面を示す図であり、図１( ｂ )は、ア
ルミニューム合金で製作されたＣアーム１１-2の断面を
示す図である。
面を示す図である。図１( ａ )は、鉄材で製作されたＣ
アーム１１-1の断面を示す図であり、図１( ｂ )は、ア
ルミニューム合金で製作されたＣアーム１１-2の断面を
示す図である。
【００１６】前記Ｃアーム１１-1，１１-2の内部空洞
に、振動吸収部材( 例えば、発泡ウレタン、発泡スチロ
ール、発泡性ポリエチレン、発泡性ゴム等 )１２-1，１
２-2を注入したものである。
に、振動吸収部材( 例えば、発泡ウレタン、発泡スチロ
ール、発泡性ポリエチレン、発泡性ゴム等 )１２-1，１
２-2を注入したものである。
【００１７】この注入方法としては、すでに発泡してあ
る材料を前記Ｃアーム１１-1，１１-2の内部空洞に詰め
る方法と、まだ発泡していない材料をＣアーム１１-1，
１１-2の内部空洞に注入しながら発泡させて、その内部
空洞を充填する方法とがあるが、どちらの方法でもよ
い。
る材料を前記Ｃアーム１１-1，１１-2の内部空洞に詰め
る方法と、まだ発泡していない材料をＣアーム１１-1，
１１-2の内部空洞に注入しながら発泡させて、その内部
空洞を充填する方法とがあるが、どちらの方法でもよ
い。
【００１８】このような構成のこの第１の実施の形態に
おいては、例えば、Ｘ線管等で発生してＣアーム１１-
1，１１-2に伝搬した振動は、Ｃアーム１１-1，１１-2
の内部空洞に注入された振動吸収部材１２-1，１２-2に
より吸収されて減衰する。従って、Ｃアーム１１-1，１
１-2から撮影装置へ、振動は伝搬しない。また、振動吸
収部材１２-1，１２-2は、Ｃアーム１１-1，１１-2を剛
性を補強する。
おいては、例えば、Ｘ線管等で発生してＣアーム１１-
1，１１-2に伝搬した振動は、Ｃアーム１１-1，１１-2
の内部空洞に注入された振動吸収部材１２-1，１２-2に
より吸収されて減衰する。従って、Ｃアーム１１-1，１
１-2から撮影装置へ、振動は伝搬しない。また、振動吸
収部材１２-1，１２-2は、Ｃアーム１１-1，１１-2を剛
性を補強する。
【００１９】このようにこの第１の実施の形態によれ
ば、Ｃアーム１１-1，１１-2の内部空洞に振動吸収部材
１２-1，１２-2を注入したことにより、Ｃアーム１１-
1，１１-2に伝搬した振動を吸収して、撮影装置等への
振動の伝搬を防止することができ、さらに振動吸収部材
１２-1，１２-2により最小限の重量増加によりＣアーム
１１-1，１１-2の剛性を高めることができる。従って、
Ｃアーム１１-1，１１-2の剛性、軽量性、防振性を向上
させることができる。
ば、Ｃアーム１１-1，１１-2の内部空洞に振動吸収部材
１２-1，１２-2を注入したことにより、Ｃアーム１１-
1，１１-2に伝搬した振動を吸収して、撮影装置等への
振動の伝搬を防止することができ、さらに振動吸収部材
１２-1，１２-2により最小限の重量増加によりＣアーム
１１-1，１１-2の剛性を高めることができる。従って、
Ｃアーム１１-1，１１-2の剛性、軽量性、防振性を向上
させることができる。
【００２０】この発明の第２の実施の形態を図２を参照
して説明する。図２は、この発明を適用したＣアームの
断面を示す図である。図２( ａ )は、鉄材で製作された
Ｃアーム１３-1の断面を示す図であり、図２( ｂ )は、
アルミニューム合金で製作されたＣアーム１３-2の断面
を示す図である。
して説明する。図２は、この発明を適用したＣアームの
断面を示す図である。図２( ａ )は、鉄材で製作された
Ｃアーム１３-1の断面を示す図であり、図２( ｂ )は、
アルミニューム合金で製作されたＣアーム１３-2の断面
を示す図である。
【００２１】前記Ｃアーム１３-1，１３-2の内側面に振
動防止部材( 例えば、ゴム、発泡性アルミニューム等 )
１４-1，１４-2を粘着剤又は接着剤等により貼付けたも
のである。なお、図２においては、振動が大きく発生す
る箇所に対して前記振動防止部材１４-1，１４-2を貼付
けたが、前記Ｃアーム１３-1，１３-2の内側面全面に前
記振動防止部材１４-1，１４-2を貼付けても良いもので
ある。また、作業性の良い部分に、前記振動防止部材１
４-1，１４-2を貼付けても良いものである。
動防止部材( 例えば、ゴム、発泡性アルミニューム等 )
１４-1，１４-2を粘着剤又は接着剤等により貼付けたも
のである。なお、図２においては、振動が大きく発生す
る箇所に対して前記振動防止部材１４-1，１４-2を貼付
けたが、前記Ｃアーム１３-1，１３-2の内側面全面に前
記振動防止部材１４-1，１４-2を貼付けても良いもので
ある。また、作業性の良い部分に、前記振動防止部材１
４-1，１４-2を貼付けても良いものである。
【００２２】このような構成のこの第２の実施の形態に
おいては、例えば、Ｘ線管等で発生した振動のＣアーム
１３-1，１３-2へ伝搬が、Ｃアーム１３-1，１３-2の内
側面に貼付けられた振動防止部材１４-1，１４-2により
防止される。従って、Ｃアーム１３-1，１３-2から撮影
装置へ、振動は伝搬しない。また、振動防止部材１４-
1，１４-2は、Ｃアーム１３-1，１３-2の剛性を補強す
る。
おいては、例えば、Ｘ線管等で発生した振動のＣアーム
１３-1，１３-2へ伝搬が、Ｃアーム１３-1，１３-2の内
側面に貼付けられた振動防止部材１４-1，１４-2により
防止される。従って、Ｃアーム１３-1，１３-2から撮影
装置へ、振動は伝搬しない。また、振動防止部材１４-
1，１４-2は、Ｃアーム１３-1，１３-2の剛性を補強す
る。
【００２３】このようにこの第２の実施の形態によれ
ば、Ｃアーム１３-1，１３-2の内側面全面に振動防止部
材１４-1，１４-2を貼付けたことにより、Ｃアーム１３
-1，１３-2での振動の発生を防止することができ、振動
防止部材１４-1，１４-2により最小限の重量増加により
Ｃアーム１３-1，１３-2の剛性を高めることができる。
ば、Ｃアーム１３-1，１３-2の内側面全面に振動防止部
材１４-1，１４-2を貼付けたことにより、Ｃアーム１３
-1，１３-2での振動の発生を防止することができ、振動
防止部材１４-1，１４-2により最小限の重量増加により
Ｃアーム１３-1，１３-2の剛性を高めることができる。
【００２４】従って、Ｃアーム１３-1，１３-2の剛性、
軽量性、防振性を向上させることができる。この発明の
第３の実施の形態を図３乃至図５を参照して説明する。
図３は、この発明を適用したＣアーム２１の断面を示す
図である。このＣアーム２１は、アルミニューム合金で
鋳型鋳造により製作され、その内部を従来空洞であった
のをメッシュ構造( 網状構造 )としたものである。すな
わち、前記Ｃアーム２１内部に、その空洞を複数に分割
する内壁( Ｃアーム２１の円周方向に連続した面を形成
するもの )を設けたものである。
軽量性、防振性を向上させることができる。この発明の
第３の実施の形態を図３乃至図５を参照して説明する。
図３は、この発明を適用したＣアーム２１の断面を示す
図である。このＣアーム２１は、アルミニューム合金で
鋳型鋳造により製作され、その内部を従来空洞であった
のをメッシュ構造( 網状構造 )としたものである。すな
わち、前記Ｃアーム２１内部に、その空洞を複数に分割
する内壁( Ｃアーム２１の円周方向に連続した面を形成
するもの )を設けたものである。
【００２５】以下、このメッシュ構造のＣアーム２１の
製作方法の一例を説明する。この製作方法は、光造形法
を利用したロストワックス法を使用したもので、まず、
図４( ａ )に示すように、紫外線硬化形エポキシ樹脂を
使用して光造形法(紫外線 )により最終仕上がりの形状
( Ｃアーム２１の形状 )と同じ樹脂型３１を製作する。
なお、この光造形法では、紫外線で硬化し高温で消失す
る樹脂であれば、どのような樹脂でも使用できるもので
ある。
製作方法の一例を説明する。この製作方法は、光造形法
を利用したロストワックス法を使用したもので、まず、
図４( ａ )に示すように、紫外線硬化形エポキシ樹脂を
使用して光造形法(紫外線 )により最終仕上がりの形状
( Ｃアーム２１の形状 )と同じ樹脂型３１を製作する。
なお、この光造形法では、紫外線で硬化し高温で消失す
る樹脂であれば、どのような樹脂でも使用できるもので
ある。
【００２６】次に、図４( ｂ )に示すように、この樹脂
型３１を雄型として、ロストワックス法により雌型３２
を製作する。すなわち、雄型の前記樹脂型３１にセラミ
ックス等を吹き付けた後、高温で焼結させる。この時、
前記樹脂型３１は高温により消失するので、図４( ｃ )
に示すように、前記雌型３２のみが残る。
型３１を雄型として、ロストワックス法により雌型３２
を製作する。すなわち、雄型の前記樹脂型３１にセラミ
ックス等を吹き付けた後、高温で焼結させる。この時、
前記樹脂型３１は高温により消失するので、図４( ｃ )
に示すように、前記雌型３２のみが残る。
【００２７】次に、図５( ａ )に示すように、残った前
記雌型３２に溶融したアルミニューム合金( 亜鉛合金等
でも良い )３３を注入し冷却させる。その冷却後、セラ
ミックスで形成された雌型３２を機械的又は溶剤を使用
して除去する。すると、図５( ｂ )に示すように、メッ
シュ構造のアルミニューム合金３３、すなわちＣアーム
２１が残る。
記雌型３２に溶融したアルミニューム合金( 亜鉛合金等
でも良い )３３を注入し冷却させる。その冷却後、セラ
ミックスで形成された雌型３２を機械的又は溶剤を使用
して除去する。すると、図５( ｂ )に示すように、メッ
シュ構造のアルミニューム合金３３、すなわちＣアーム
２１が残る。
【００２８】このような構成のこの第３の実施の形態に
おいては、Ｃアーム２１がアルミニューム合金( 亜鉛合
金等 )で製作されており、アルミニューム合金は振動の
吸収性が高いので、Ｃアーム２１に発生する振動は、Ｃ
アーム２１の外壁及び内部のメッシュ構造部分により吸
収される。また、Ｃアーム２１の内部のメッシュ構造部
分は、Ｃアーム２１の剛性を補強する。
おいては、Ｃアーム２１がアルミニューム合金( 亜鉛合
金等 )で製作されており、アルミニューム合金は振動の
吸収性が高いので、Ｃアーム２１に発生する振動は、Ｃ
アーム２１の外壁及び内部のメッシュ構造部分により吸
収される。また、Ｃアーム２１の内部のメッシュ構造部
分は、Ｃアーム２１の剛性を補強する。
【００２９】このようにこの第３の実施の形態によれ
ば、振動吸収性の高いアルミニューム合金( 亜鉛合金等
)のＣアーム２１の内部をメッシュ構造としたことによ
り、最小限の重量増加によりＣアーム２１の剛性を高め
ることができる。従って、Ｃアーム２１の剛性、軽量
性、防振性を向上させることができる。
ば、振動吸収性の高いアルミニューム合金( 亜鉛合金等
)のＣアーム２１の内部をメッシュ構造としたことによ
り、最小限の重量増加によりＣアーム２１の剛性を高め
ることができる。従って、Ｃアーム２１の剛性、軽量
性、防振性を向上させることができる。
【００３０】この発明の第４の実施の形態を図６を参照
して説明する。なお、この第４の実施の形態は、前述し
た第３の実施の形態の３つの変形例を示すものである。
図６は、この発明を適用したＣアーム４１，４２，４３
の断面を示す図である。なお、この図６では、メッシュ
構造を簡略的に線で表現しており、実際には図５に示す
ように、外壁と連続した太さを持った構造物である。図
６( ａ )は、Ｃアーム４１の内部のメッシュ構造をハニ
カム構造としたもので、図６( ｂ )は、Ｃアーム４２の
内部のメッシュ構造をひし形構造、図６( ｃ)は、ｃア
ーム４３の内部のメッシュ構造を矩形構造としたもので
ある。
して説明する。なお、この第４の実施の形態は、前述し
た第３の実施の形態の３つの変形例を示すものである。
図６は、この発明を適用したＣアーム４１，４２，４３
の断面を示す図である。なお、この図６では、メッシュ
構造を簡略的に線で表現しており、実際には図５に示す
ように、外壁と連続した太さを持った構造物である。図
６( ａ )は、Ｃアーム４１の内部のメッシュ構造をハニ
カム構造としたもので、図６( ｂ )は、Ｃアーム４２の
内部のメッシュ構造をひし形構造、図６( ｃ)は、ｃア
ーム４３の内部のメッシュ構造を矩形構造としたもので
ある。
【００３１】このようにこの第４の実施の形態によれ
ば、前述した第３の実施の形態と同じ効果を得ることが
できる。また各メッシュ構造の種類に応じたＣアームの
剛性特性が得られるという効果を得ることができる。例
えばＣアームの剛性の補強として方向特性を持つという
効果などを得ることができる。
ば、前述した第３の実施の形態と同じ効果を得ることが
できる。また各メッシュ構造の種類に応じたＣアームの
剛性特性が得られるという効果を得ることができる。例
えばＣアームの剛性の補強として方向特性を持つという
効果などを得ることができる。
【００３２】なお、前述した第３の実施の形態及び第４
の実施の形態においてＣアームの内部の４種類のメッシ
ュ構造を説明したが、この発明はこれに限定されるもの
でなく、Ｃアームの剛性を高めるという目的に適合する
形状であれば、どのような幾何学構造でも良いし、また
規則性のない不定形構造でも良いものである。
の実施の形態においてＣアームの内部の４種類のメッシ
ュ構造を説明したが、この発明はこれに限定されるもの
でなく、Ｃアームの剛性を高めるという目的に適合する
形状であれば、どのような幾何学構造でも良いし、また
規則性のない不定形構造でも良いものである。
【００３３】この発明の第５の実施の形態を図７を参照
して説明する。なお、この第５の実施の形態は、前述し
た第３の実施の形態及び第４の実施の形態において、Ｃ
アームの内部のメッシュ構造を、外壁と平行な円周方向
に連続した内壁( 板状 )として説明したが、図７に示す
ように、梁状に( 棒状 )形成したものである。
して説明する。なお、この第５の実施の形態は、前述し
た第３の実施の形態及び第４の実施の形態において、Ｃ
アームの内部のメッシュ構造を、外壁と平行な円周方向
に連続した内壁( 板状 )として説明したが、図７に示す
ように、梁状に( 棒状 )形成したものである。
【００３４】従って、前述した第３の実施の形態及び第
４の実施の形態の各種類のメッシュ構造、また、その他
の考えられる種類及び不定形構造のメッシュ構造を梁状
に形成したものである。このように第５の実施の形態に
よれば、前述した第３の実施の形態及び第４の実施の形
態と同様な効果を得ることができると共に、さらに軽量
性に優れているという効果を得ることができる。
４の実施の形態の各種類のメッシュ構造、また、その他
の考えられる種類及び不定形構造のメッシュ構造を梁状
に形成したものである。このように第５の実施の形態に
よれば、前述した第３の実施の形態及び第４の実施の形
態と同様な効果を得ることができると共に、さらに軽量
性に優れているという効果を得ることができる。
【００３５】この発明の第６の実施の形態を図８を参照
して説明する。なお、この第６の実施の形態において
は、前述した第３の実施の形態、第４の実施の形態及び
第５の実施の形態の各メッシュ構造を、Ｃアームにかか
る応力が他の部分より高い部分に対して、メッシュ構造
を細かく密に形成し、応力が低い部分に対してメッシュ
構造を粗く疎に形成するものである。
して説明する。なお、この第６の実施の形態において
は、前述した第３の実施の形態、第４の実施の形態及び
第５の実施の形態の各メッシュ構造を、Ｃアームにかか
る応力が他の部分より高い部分に対して、メッシュ構造
を細かく密に形成し、応力が低い部分に対してメッシュ
構造を粗く疎に形成するものである。
【００３６】図８に示すように、応力がかかるＣアーム
５１の角部分に対して、メッシュ構造を細かく密にす
る。またＣアーム５１の側面( 弧状にならない面 )部分
に対して、メッシュ構造を細かく密にする。
５１の角部分に対して、メッシュ構造を細かく密にす
る。またＣアーム５１の側面( 弧状にならない面 )部分
に対して、メッシュ構造を細かく密にする。
【００３７】このような構成のこの第６の実施の形態に
おいては、Ｃアーム５１にかかる応力が高い角部分及び
平坦な側面部分に対しては、細かく密なメッシュ構造が
対抗し、その応力が低い弧状の側面部分に対しては、粗
い疎なメッシュ構造が対抗する。
おいては、Ｃアーム５１にかかる応力が高い角部分及び
平坦な側面部分に対しては、細かく密なメッシュ構造が
対抗し、その応力が低い弧状の側面部分に対しては、粗
い疎なメッシュ構造が対抗する。
【００３８】このようにこの第８の実施の形態によれ
ば、前述した第３の実施の形態、第４の実施の形態及び
第５の実施の形態と同様な効果を得ることができ、さら
に、効率的にメッシュ構造を形成するので、無駄な部分
がなく、剛性が高くしかも軽量性に優れているという効
果を得ることができる。
ば、前述した第３の実施の形態、第４の実施の形態及び
第５の実施の形態と同様な効果を得ることができ、さら
に、効率的にメッシュ構造を形成するので、無駄な部分
がなく、剛性が高くしかも軽量性に優れているという効
果を得ることができる。
【００３９】
【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
Ｃアームの剛性、軽量性、防振性を向上させることがで
きるＸ線診断装置を提供できる。
Ｃアームの剛性、軽量性、防振性を向上させることがで
きるＸ線診断装置を提供できる。
【図１】この発明の第１の実施の形態のＸ線診断装置の
Ｃアームの断面を示す図。
Ｃアームの断面を示す図。
【図２】この発明の第２の実施の形態のＸ線診断装置の
Ｃアームの断面を示す図。
Ｃアームの断面を示す図。
【図３】この発明の第３の実施の形態のＸ線診断装置の
Ｃアームの断面を示す図。
Ｃアームの断面を示す図。
【図４】同実施の形態のＣアームの制作過程の前半の３
つの工程を説明するためのＣアームの断面を示す図。
つの工程を説明するためのＣアームの断面を示す図。
【図５】同実施の形態のＣアームの制作過程の後半の２
つの工程を説明するためのＣアームの断面を示す図。
つの工程を説明するためのＣアームの断面を示す図。
【図６】この発明の第４の実施の形態のＸ線診断装置の
Ｃアームの断面を示す図。
Ｃアームの断面を示す図。
【図７】この発明の第５の実施の形態のＸ線診断装置の
Ｃアームを示す一部断面を含む斜視図。
Ｃアームを示す一部断面を含む斜視図。
【図８】この発明の第６の実施の形態のＸ線診断装置の
Ｃアームの断面を示す図。
Ｃアームの断面を示す図。
【図９】Ｘ線診断装置の要部を示す斜視図。
【図１０】Ｘ線診断装置のＣアームの一例を示す斜視
図。
図。
【図１１】従来のＸ線診断装置のＣアームの断面を示す
図。
図。
１１-1，１１-2，１３-1，１３-2， ２１( ３３ )，４１，４２，４３，５１…Ｃアーム、 １２-1，１２-2…振動吸収部材、 １４-1，１４-2…振動防止部材。
Claims (6)
- 【請求項１】 Ｘ線を発生させるＸ線発生手段及びＸ線
を検出するＸ線検出手段を備え、被検体にＸ線を照射
し、この被検体を透過したＸ線を検出するＸ線診断装置
において、 前記Ｘ線発生手段と前記Ｘ線検出手段とをそれぞれ対向
させて保持する略Ｃ形状のアームの内部空洞に、振動を
吸収する振動吸収部材を注入したことを特徴とするＸ線
診断装置。 - 【請求項２】 Ｘ線を発生させるＸ線発生手段及びＸ線
を検出するＸ線検出手段を備え、被検体にＸ線を照射
し、この被検体を透過したＸ線を検出するＸ線診断装置
において、 前記Ｘ線発生手段と前記Ｘ線検出手段とをそれぞれ対向
させて保持する略Ｃ形状のアームの内側面に、振動を防
止する振動防止部材を固定したことを特徴とするＸ線診
断装置。 - 【請求項３】 Ｘ線を発生させるＸ線発生手段及びＸ線
を検出するＸ線検出手段を備え、被検体にＸ線を照射
し、この被検体を透過したＸ線を検出するＸ線診断装置
において、 前記Ｘ線発生手段と前記Ｘ線検出手段とをそれぞれ対向
させて保持する略Ｃ形状のアームを光造形法を利用した
ロストワックス法で製作したことを特徴とするＸ線診断
装置。 - 【請求項４】 Ｘ線を発生させるＸ線発生手段及びＸ線
を検出するＸ線検出手段を備え、被検体にＸ線を照射
し、この被検体を透過したＸ線を検出するＸ線診断装置
において、 前記Ｘ線発生手段と前記Ｘ線検出手段とをそれぞれ対向
させて保持する略Ｃ形状のアーム内部を、網状構造に形
成したことを特徴とするＸ線診断装置。 - 【請求項５】 請求項４記載のＸ線診断装置において、
前記網状構造は、前記アームに発生する応力や振動が大
きい部位に対して細かく、前記応力や振動が小さい部位
に対して粗く形成したことを特徴とするＸ線診断装置。 - 【請求項６】 請求項４記載のＸ線診断装置において、
前記網状構造は、１つの平面に含まれない複数の方向に
沿って形成されたことを特徴とするＸ線診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7214745A JPH0956708A (ja) | 1995-08-23 | 1995-08-23 | Ｘ線診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7214745A JPH0956708A (ja) | 1995-08-23 | 1995-08-23 | Ｘ線診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0956708A true JPH0956708A (ja) | 1997-03-04 |
Family
ID=16660891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7214745A Pending JPH0956708A (ja) | 1995-08-23 | 1995-08-23 | Ｘ線診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0956708A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012061305A (ja) * | 2010-08-18 | 2012-03-29 | Toshiba Corp | Ｘ線診断装置 |
| JP2012242393A (ja) * | 2011-05-20 | 2012-12-10 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | パネル支持板、検出器、及びｘ線イメージング・システム |
| WO2015087432A1 (ja) * | 2013-12-12 | 2015-06-18 | 株式会社ニコン | Ｘ線装置 |
| WO2016056158A1 (ja) * | 2014-10-08 | 2016-04-14 | ソニー株式会社 | 構造物およびこれを用いた製品 |
| US9808273B2 (en) | 2014-04-24 | 2017-11-07 | CUREXO, Inc | Cutting apparatus of a cutting system using a robot |
| EP3666421A1 (de) * | 2018-12-11 | 2020-06-17 | Siemens Healthcare GmbH | Verfahren zur herstellung eines dreidimensionalen bauteils aus einem metallschaum |
| CN115670557A (zh) * | 2015-02-27 | 2023-02-03 | 伊西康有限责任公司 | 用于外科器械的增强型电池 |
-
1995
- 1995-08-23 JP JP7214745A patent/JPH0956708A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN115670557A (zh) * | 2015-02-27 | 2023-02-03 | 伊西康有限责任公司 | 用于外科器械的增强型电池 |
| EP3666421A1 (de) * | 2018-12-11 | 2020-06-17 | Siemens Healthcare GmbH | Verfahren zur herstellung eines dreidimensionalen bauteils aus einem metallschaum |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040312 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040323 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040727 |