JPH0958453A - ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 マスタシリンダの出力に応じて外部液圧供給
源からホイールシリンダに液圧を供給し、マスタシリン
ダの出力をアキュームレータに吸収させるようにしたブ
レーキ液圧制御装置において、外部液圧供給源の失陥な
どに際しても良好な応答性を得る。 【解決手段】 マスタシリンダ２とアキュームレータ７
との間に切換え弁６を設け、この切換え弁６により、ホ
ィールシリンダ３の駆動液圧が正常であることを条件と
してマスタシリンダ２をアキュームレータ７に接続し、
前記駆動液圧が低下した場合には、マスターシリンダ２
をアキュームレータ７から切り離してホイールシリンダ
３へ直結するように前記切換え弁６を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は車両用ブレーキ液圧
制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車両用ブレーキ制御装置には、マスタシ
リンダに代わってホイールシリンダに液圧を供給してい
る外部液圧供給源の万一の失陥に際して、この外部液圧
供給源に接続された液圧制御弁から液圧の供給を受けて
いたホイールシリンダをマスタシリンダに接続するため
のフェイルセーフ機構が設けられている。このフェイル
セーフ機構の従来例として、例えば特開平６−１４４１
７２号公報に記載されたものが知られている。このブレ
ーキ制御装置には、前記公報の図１に示されているよう
に、マスタシリンダの液圧と外部液圧供給源との間の圧
力差によって作動するカットバルブが設けられている。
このカットバルブにあっては、外部液圧供給源が所定の
圧力以上にあることを条件としてマスタシリンダの出力
系をアキュームレータに連通させることにより、マスタ
シリンダの出力系にアキュームレータの剛性を付加し、
ブレーキペダル踏み込み時の石踏み感を解消させること
ができるようになっている。一方、外部液圧供給源の液
圧が何等かの原因で低下した場合には、マスタシリンダ
の出力系と前記アキュームレータとを非連通状態に切り
換え、マスタシリンダの出力をホイールシリンダへ直接
作用させることができるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記マスタ
シリンダの出力をホイールシリンダへ直接作用させるこ
とが必要な場合は、前記外部液圧供給源の圧力低下に限
られない。例えば、液圧制御弁の調圧作用が何らかの原
因（具体的には、スプール弁のスティックなど）で失陥
した場合にも、マスタシリンダの出力をホイールシリン
ダへ供給することが必要とされる。

【０００４】しかしながら、上記カットバルブは外部液
圧供給源の圧力低下を条件としてマスタシリンダの出力
系とアキュームレータとを非連通状態とするものである
から、上記液圧制御弁の失陥に際しては外部液圧供給源
の圧力が低下せず、依然としてマスタシリンダの出力系
がアキュームレータと連通されたままになる。この結
果、アキュームレータの剛性に相当する分だけマスタシ
リンダの出力によるブレーキの応答性が低下することが
避けられないという問題があった。

【０００５】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
で、液圧制御弁の失陥に際してもブレーキの応答性を確
保することのできるブレーキ液圧制御装置を提供するこ
とを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、ブレーキペダルの操作によって
液圧を発生するマスタシリンダと、このマスタシリンダ
より高い液圧を発生する外部液圧供給源と、この外部液
圧供給源とホイールシリンダとの間に設けられてホイー
ルシリンダの駆動圧を前記マスタシリンダの液圧に応じ
て制御する液圧制御弁と、前記ホイールシリンダを前記
マスタシリンダもしくは前記液圧制御弁に択一的に接続
するフェイルセーフ弁と、前記マスタシリンダからフェ
イルセーフ弁に至る液圧路の途中に接続されて該液圧路
中の液体を吸収するアキュームレータと、前記マスタシ
リンダを前記フェイルセーフ弁もしくはアキュームレー
タに択一的に接続する切換え弁とから構成されてなり、
前記フェイルセーフ弁は、前記液圧制御弁から所定の液
圧が出力されていることを条件として前記液圧制御弁を
ホイールシリンダへ接続し、前記切換え弁は、前記液圧
制御弁から所定の液圧が出力されていることを条件とし
て前記マスタシリンダを前記アキュームレータへ接続す
るように構成したものである。このような構成によれ
ば、液圧制御弁から所定の液圧が出力されている場合に
は、前記外部液圧供給源がホイールシリンダに接続され
るとともに、マスタシリンダがアキュームレータに接続
される。また、液圧制御弁から所定の圧力が出力されて
いない場合には、マスタシリンダがアキュームレータか
ら遮断されるとともに、切換え弁を介してホイールシリ
ンダに接続される。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施例を示す
ものである。符号１はブレーキペダルであって、このブ
レーキペダル１の踏み込みによってマスタシリンダ２が
液圧を発生するようになっている。また符号３は液圧に
よって制動力を発生するホイールシリンダ、符号４は外
部液圧供給源、符号５は前記マスタシリンダ２の出力に
基づいて前記外部液圧供給源４からホイールシリンダ３
に作用する圧力を調整する液圧制御弁である。

【０００８】前記マスタシリンダ２の出力側の管路に
は、切り換え弁６を介して、マスタシリンダ２のストロ
ーク量を確保するためのアキュームレータ７が接続さ
れ、また、フェイルセーフ弁としての切り換え弁８を介
して前記ホイールシリンダ３が接続されている。なお、
符号９、１０は液圧を測定するセンサであって、これら
の出力はそれぞれ制御装置ＥＣＵへ供給されるようにな
っている。この制御装置ＥＣＵは、前記センサ９によっ
て検出された圧力によって、前記液圧制御弁５を操作す
るコイル（後に説明する）の駆動電流を制御する。

【０００９】前記外部液圧供給源４の内部構成を説明す
る。符号４ａは液圧ポンプであって、この液圧ポンプ４
ａはモータ４ｃによって駆動されて液圧を発生するよう
になっている。前記液圧ポンプ４ａの入力側はリザーバ
４ｄに接続され、出力側はアキュームレータ４ｂおよび
後述する液圧制御弁５に接続されている。そして液圧ポ
ンプ４ａは、リザーバ４ｄから吸い上げた液をアキュー
ムレータ４ｂに蓄え、発生した高い液圧を液圧制御弁５
に供給するようになっている。

【００１０】前記液圧制御弁５の構造を説明する。符号
１１はボディーであって、このボディー１１の内部には
バルブ穴１２が設けられ、このバルブ穴１２に連通する
液圧供給ポート１３、ドレーンポート１４ａ、１４ｂ、
１４ｃ、および出力ポート１５がそれぞれ設けられ図示
の位置でバルブ穴１２内に開口している。すなわち前記
液圧供給ポート１３は外部液圧供給源４に接続され、前
記ドレーンポート１４ａおよび１４ｂはバルブ穴１２の
両端でそれぞれ開口するとともに、ドレーンポート１４
ｃはスプール１６の中央部が位置する中間部にも開口し
ている。そして各ドレーンポート１４ａ、１４ｂ，１４
ｃは互いに連通するとともにリザーバ４ｄに接続されて
大気開放され、前記出力ポート１５はフェイルセーフ弁
８を介してホイールシリンダ３に接続されている。

【００１１】前記バルブ穴１２には、スプール１６が摺
動自在に収容されている。このスプール１６は、中央部
が縮径されていて、前記液圧供給ポート１３と出力ポー
ト１５、ドレーンポート１４ｃと出力ポート１５を連通
制御させるための環状連通溝１６ａとなっている。この
環状連通溝１６ａが設けられていることにより、前記液
圧供給ポート１３とスプール１６との間に可変絞りｓが
形成され、また、前記ドレーンポート１４ｃとスプール
１６との間に可変絞りｔが形成されている。したがって
スプール１６が図中左方向へ移動することによって前記
可変絞りｓが開くとともに可変絞りｔが閉じて出力ポー
ト１５側の圧力が増加し、スプール１６が図中右方向へ
移動することによって逆に前記可変絞りｔが開くととも
に可変絞りｓが閉じて出力ポート１５ｃ側の圧力が減少
する。

【００１２】前記出力ポート１５の出力は、前記ホイー
ルシリンダ３へ向かう管路から分岐した管路１７を介し
て、圧力制限弁５の一端の反力室１８に接続され、この
反力室１８内には反力発生手段１９が設けられている。
この反力発生手段１９は、バルブ穴１２の端部にはめ込
まれており、中央に設けられた貫通孔には、前記スプー
ル１６の端部の中心から突出するピン２０が摺動自在に
挿入されている。さらに、前記反力発生手段１９とスプ
ール１６との間には、スプール１６へ図中右方へ弾性力
を与える手段としての圧縮ばね２１が介在させられてい
る。

【００１３】また前記圧力制御弁５の他端には、制御力
発生手段２２が設けられている。この制御力発生手段２
２は、前記バルブ穴１２と同軸状にかつ軸方向に移動可
能に設けられた可動子２３と、この可動子２３に軸方向
への推進力を与えるべく設けられたコイル２４およびヨ
ーク２５と、前記可動子２３とヨーク２５との間に介在
して図中左方へ弾性力を与える圧縮ばね２６とから構成
されている。

【００１４】なお、符号２７は前記出力ポート１５の圧
力をフェイルセーフ弁８に与えることによって出力ポー
ト１５をホイールシリンダ３へ連通させるべく操作する
管路、符号２８は前記出力ポートの圧力を切換え弁６に
与えることによってマスタシリンダ２をアキュームレー
タ７へ連通させるべく操作する管路である。

【００１５】次いで、上記構成のブレーキ液圧制御装置
の作用を説明する。ブレーキペダル１を踏み込むと、マ
スタシリンダ２から液が押し出され、この圧力がセンサ
９に検出される。制御装置ＥＣＵは、前記センサ９によ
り検出された圧力に基づいて前記コイル２４の励磁電流
を制御し、励磁電流に応じて可動子２３が図中左方へ移
動し、これに押されてスプール１６が同方向へ移動す
る。この移動により、反力スプリング２１が圧縮されて
図中右方への弾性力が発生し、弾性変形量に応じてスプ
ール１６に反力を与えるとともに、可変絞りｔが閉じて
環状連通路１６ａとドレンポート１４との連通が絶たれ
る。前記スプール１６がさらに左方へ移動すると、可変
絞りｓが開いて環状連通路１６ａと液圧供給ポート１３
とが連通され、出力ポート１５から高い制動液圧がホイ
ールシリンダ３に付与されて車輪が制動される。なお、
出力ポート１５から正常に制動液圧が付与された状態で
は、出力ポート１５から切換え弁６および８の切換え圧
に相当する所定圧の制動圧が付与されることにより、切
換え弁６および８がともに図示と反対側に切換られるの
で、前記出力ポート１５がホイールシリンダ３に接続さ
れ、また、マスタシリンダ２とホイールシリンダ３とが
遮断される一方、液圧がアキュームレータ７に供給され
てブレーキペダル１に適度の操作感が与えられる。なお
前記切換え圧は、例えばブレーキペダル１が僅かに操作
された際に液圧制御弁５から出力されるべき微小な液圧
に設定されている。

【００１６】前述のように出力ポート１５と液圧供給ポ
ート１３とが連通されると、管路１７を介して反力室１
８にも液圧が作用して内圧が上昇し、これにより反力ピ
ン２０を反力スプリング２１と共に付勢してスプール１
６を可動子２３側へ押圧する。このため、スプール１６
は可動子２３の押圧力が反力ピン２０の押圧力に比較し
て大きい場合には図中左方へ摺動するが、小さい場合に
は右側へ摺動する。スプール１６が右側へ摺動すると、
可変絞りｓが閉じて出力ポート１５の液圧供給ポート１
３への連通が遮断され、さらに右方へ摺動すると可変絞
りｔが開いて出力ポート１５がドレンポート１４に連通
される。この結果、反力室１８へ作用する液圧も低下す
る。このような動作によれば、スプール１６は、最終的
に可動子２３と反力ピン２０との押圧力がバランスした
時点で停止し、出力ポート１５の液圧が励磁電流（マス
タシリンダ２の圧力）に応じて制御され、同時に、制御
液圧がホイールシリンダ３へ作用して所定の制動力を発
生する。

【００１７】また、例えば外部液圧供給源や液圧制御弁
の失陥等の理由によって、出力ポート１５の圧力が上昇
しない場合、フェイルセーフ作動状態となり、切換え弁
６および８は、出力ポート１５の圧力がブレーキペダル
１の操作前と変わらないので、それぞれに設けられたば
ねなどの機械的手段により操作され、いずれも図示の状
態に復帰したままとなる。この状態では、マスタシリン
ダ２とアキュームレータ７の接続が遮断されてその液圧
がホイールシリンダ３に直接作用するので、マスタシリ
ンダ２からホイールシリンダ３に至る液圧系の剛性が低
下することがなく、したがって、ブレーキの応答性を高
く維持することができる。

【００１８】なお、上記制御装置ＥＣＵは、車輪回転速
度についての検出データに基づいて車輪のスリップ状態
を判定し、この判定結果に基づいて前記コイル２４の励
磁電流を増減するアンチスキッド制御、および、トラク
ション制御を行うことができるようになっている。

【００１９】上記実施例では、マスタシリンダ２の液圧
をセンサ９によって検出し、この検出データに基づいて
励磁電流を制御してスプール１６を移動させることによ
り液圧制御弁の液圧を電気的に制御するようにしたが、
前記マスタシリンダ２の液圧により直接駆動されるアク
チュエータによってスプール１６を移動させることによ
り、物理作用のみによって液圧制御弁の液圧を制御する
ようにしてもよい。また、上記実施例では出力ポート１
５の液圧を切換え弁６およびフェイルセーフ弁８に直接
作用させて切換えるとともに、液圧が加わらない場合、
各バルブに設けられたばねなどの作用によって自動的に
所定の位置に復帰するよう構成したが、液圧をセンサに
より液圧制御弁の出力ポートの圧力として検出し、検出
された液圧によって電気的にバルブを切り換える方式で
あってもよいのはもちろんである。

【００２０】

【発明の効果】以上の説明で明かなように、本発明は、
前記ホイールシリンダをマスタシリンダもしくは液圧制
御弁に択一的に接続するフェイルセーフ弁が、液圧制御
弁から所定の液圧が出力されていることを条件として液
圧制御弁をホイールシリンダへ接続し、切換え弁が、液
圧制御弁から所定の液圧が出力されていることを条件と
して前記マスタシリンダを前記アキュームレータへ接続
するように構成したものであるから、液圧制御弁から所
定の液圧が出力されている場合には、外部液圧供給源が
ホイールシリンダに接続されるとともに、マスタシリン
ダがアキュームレータに接続されるので、マスタシリン
ダの出力に応じた液圧が液圧制御弁から供給されてホイ
ールシリンダが所定の制動力を発揮する一方、マスタシ
リンダから押し出された液がアキュームレータに吸収さ
れて必要な操作感を得ることができる。また、外部液圧
制御弁の失陥などの原因によって液圧制御弁から所定の
圧力が出力されていない場合には、マスタシリンダがア
キュームレータから遮断されるとともに、切換え弁を介
してホイールシリンダに直接的に接続されるので、ブレ
ーキペダルの踏み込みに対して良好な応答性を発揮する
ことができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 一実施例の油圧系統図である。

【符号の説明】

２ マスタシリンダ ３ ホイールシリン
ダ ４ 外部液圧供給源 ５ 液圧制御弁 ６ 切換え弁 ７ アキュームレー
タ ８ フェイルセーフ弁 ９ センサ １４ａ，１４ｂ，１４ｃ ドレンポート １５ 出力ポート １６ スプール １８ 反力室 ２２ 制御力発生手
段 ２４ コイル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキペダルの操作によって液圧を発
   生するマスタシリンダと、このマスタシリンダより高い
   液圧を発生する外部液圧供給源と、この外部液圧供給源
   とホイールシリンダとの間に設けられ、前記外部液圧供
   給源からホイールシリンダに作用する駆動圧を前記マス
   タシリンダの液圧に応じて制御する液圧制御弁と、前記
   ホイールシリンダを前記マスタシリンダもしくは前記液
   圧制御弁に択一的に接続するフェイルセーフ弁と、前記
   マスタシリンダからフェイルセーフ弁に至る液圧路の途
   中に接続されて該液圧路中の液体を吸収するアキューム
   レータと、前記マスタシリンダを前記フェイルセーフ弁
   もしくはアキュームレータに択一的に接続する切換え弁
   とから構成されてなり、 前記フェイルセーフ弁は、前記液圧制御弁から所定の液
   圧が出力されていることを条件として前記液圧制御弁を
   ホイールシリンダへ接続し、 前記切換え弁は、前記液圧制御弁から所定の液圧が出力
   されていることを条件として前記マスタシリンダを前記
   アキュームレータへ接続することを特徴とするブレーキ
   液圧制御装置。