JPH0958617A - 包装方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】袋ｕ１を水平状態でベルトコンベヤーｂ１
に載置し、次いで、該ベルトコンベヤーに並設されたベ
ルトコンベヤーと同方向に同期して間欠移動するトレイ
搬送手段Ｖに配設されたトレイ取着手段Ｃにより、前記
袋の下部開口縁を挟持し、次いで、前記ベルトコンベヤ
ーとトレイ搬送手段Ｖを同期して間欠移動させることに
より、前記袋及びトレイ取着手段に取り付けらたトレイ
部材Ｔを各包装作業位置に移送するようにした包装方法
に関するものである。 【効果】物品の袋への充填作業、袋口の封着作業等の包
装作業位置に、位置がずれることなく、確実に袋とトレ
イ部材を移動することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、菓子類、食品類等
の種々の物品を、袋に包装する包装方法及びその装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、袋口が側方に位置するように水平
に配置された袋の袋口を開け、該袋口に、横方向から物
品を挿入し、その後、袋口を封着するようにした種々の
包装方法及びその装置が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した袋口が側方に
位置するように水平に配置された袋に、横方向から物品
を充填する包装方法及びその装置は、袋口が上方に位置
するように垂直に配置された袋に、上方から物品を充填
する包装方法及びその装置に比べ、自動化が遅れてい
る。

【０００４】袋口の両端部をクランプ部材により把持し
て、袋を吊り下げることにより、袋を垂直に配置すると
ともに、ターンテーブルに配設されたクランプ部材を回
転させることにより、袋のクランプ部材への供給工程、
袋への物品の充填工程、袋口の封着工程等の各工程位置
に袋を移動させるようにした、信頼性のある効率的な包
装方法及びその装置は知られているが、しかしながら、
袋口が側方に位置するように水平に配置された袋を、上
述した各工程位置に搬送する信頼性のある、しかも、効
率的な手段は知られていない。また、水平に配置された
袋の袋口に、側方から物品を充填する効率的で、機構の
簡素化された包装方法及びその装置も知られていない。

【０００５】本発明の目的は、信頼性のある、しかも、
効率的な、袋口が側方に位置するように水平に配置され
た袋に横方向から物品を充填する包装方法及びその装置
を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した目的
を達成するために、包装方法において、第１には、袋を
水平状態でベルトコンベヤーに載置し、次いで、該ベル
トコンベヤーに並設されたベルトコンベヤーと同方向に
同期して間欠移動するトレイ搬送手段に配設されたトレ
イ取着手段により、前記袋の下部開口縁を挟持し、次い
で、前記ベルトコンベヤーとトレイ搬送手段を同期して
間欠移動させることにより、前記袋及びトレイ取着手段
に取り付けらたトレイ部材を各包装作業位置に移送する
ようにしたものであり、第２には、トレイ取着手段に取
り付けられたトレイ部材を、上記ベルトコンベヤー方向
に移動させて、拡張された袋内に、物品が載置されたト
レイ部材を挿入するようにしたものである。

【０００７】また、包装装置において、第１には、袋を
水平状態でベルトコンベヤーに載置する手段、ベルトコ
ンベヤーと同期して間欠移動するトレイ搬送手段、ベル
トコンベヤーに載置された袋の下部開口縁を挟持する挟
持部材を有する前記トレイ搬送手段に配設されたトレイ
取着手段及びトレイ取着手段に取り付けられたトレイ部
材とを具備したものであり、第２には、トレイ取着手段
の案内ロッドに挿着された慴動ブロックに上記トレイ部
材を取着したものである。

【０００８】以下に、本発明の包装装置の概略平面図で
ある図１、本発明の包装装置の袋供給装置等の斜視図で
ある図２、本発明の包装装置において使用されるトレー
部材の分解斜視図である図３、袋の供給順序を示す本発
明の包装装置の概略側面図である図４〜図７、物品の充
填順序を示す本発明の包装装置の概略正面図である図
８、物品の充填装置を含む本発明の包装装置の側面図で
ある図９、本発明の包装装置の充填装置の部分斜視図で
ある図１０、充填装置を含む本発明の包装装置の側面図
である図１１、トレイ引き出し装置を含む本発明の包装
装置の側面図である図１２、トレイ引き出し装置を含む
本発明の包装装置の側面図である図１３、本発明の包装
装置の仮封着装置の一部切欠部を含む斜視図である図１
４及び仮封着順序を示す本発明の包装装置の部分側面図
である図１５〜図１８を用いて、本発明の包装方法及び
その装置について説明するが、本発明の趣旨を越えない
限り何ら、本実施例に限定されるものではない。

【０００９】

【実施例】先ず最初に、図１を用いて、包装装置の全体
構成について説明する。

【００１０】Ｕは、多数の袋ｕ１が積み重ねられた袋収
納箱ｕ２から、一枚ずつ袋ｕ１を取り出して、隣接して
配設されたベルトコンベヤーｂ１上に載置する袋供給装
置であり、Ｖは、ベルトコンベヤーｂ１と平行に、ベル
トコンベヤーｂ１に隣接して配設された、一対の無端チ
エーンベルトｖ１、ｖ２等からなるトレイ搬送装置であ
る。ベルトコンベヤーｂ１と無端チエーンベルトｖ１、
ｖ２の走行方向及び走行速度は同じであり、しかも、後
述する袋供給位置、物品充填位置、トレイ引き出し位
置、仮封着位置等の各工程位置において、袋供給作業、
物品充填作業、トレイ引き出し作業、仮封着作業等の各
作業が終了するまで、袋ｕ１及びトレイｔ１が停止する
ように、同期して、間欠駆動される。なお、以下の、説
明においては、一対の無端チエーンベルトｖ１、ｖ２を
駆動するとともに、無端チエーンベルトｖ１、ｖ２が架
けられた、公知のスプロケット或いは無端チエーンベル
トｖ１、ｖ２やベルトコンベヤーｂ１の弛みを防止する
ためのガイドプーリー等は省略する。

【００１１】Ｃは、一対の無端チエーンベルトｖ１、ｖ
２に橋架されたトレイ取着部材であり、トレイ搬送装置
Ｖの無端チエーンベルトｖ１、ｖ２に等間隔に、適当
数、配設されている。Ｔは、無端チエーンベルトｖ１、
ｖ２に配設されたトレイ取着部材Ｃに取り付けられたト
レイ部材であり、Ｓは、袋ｕ１の袋口を開くとともに、
袋ｕ１に物品ｍを充填するための充填装置であり、Ｇ
は、トレイｔ１を袋ｕ１から引き出すためのトレイ引き
出し装置であり、Ｈは、物品ｍが充填された袋ｕ１の袋
口を仮り止めするための仮封着装置である。

【００１２】以下に、上述した袋供給装置Ｕ，トレイ搬
送装置Ｖ、トレイ取着部材Ｃ，トレイ部材Ｔ、充填装置
Ｓ、トレイ引き出し装置Ｇ及び仮封着装置Ｈ等について
説明する。

【００１３】先ず最初に、図２、図３及び図４を用い
て、袋供給装置Ｕ、トレイ取着部材Ｃ及びトレイ部材Ｔ
等について説明する。

【００１４】本発明において使用される袋ｕ１は、例え
ば、重ねられた２枚の方形状の合成樹脂製或いは紙製の
シートの３辺を熱接着等して、一辺に袋口を形成するこ
とにより製造される。また、袋ｕ１は、シートを２つ折
りして、折り辺に直交する２辺に沿って重ねられたシー
トを熱接着等することにより、折り辺に対向した辺に袋
口を形成するようにして製造することもできる。袋ｕ１
は、物品ｍが充填されていない空の状態では、袋ｕ１を
構成する２枚のシートが、互いに、接触して、あたか
も、１枚のシートのように型付けされている。

【００１５】袋ｕ１は、袋口ｕ３が、ベルトコンベヤー
ｂ１の走行方向に沿って、ベルトコンベヤーｂ１側に位
置するように、略水平状態で、袋収納箱ｕ２に積み重ね
られて収容されている。袋収納箱ｕ２は、袋口ｕ３と直
交する辺側に配置された、一対の垂直壁ｕ４、ｕ５を有
しており、また、袋収納箱ｕ２には、垂直壁ｕ４、ｕ５
の袋口ｕ３側を折り曲げて、袋ｕ１のベルトコンベヤー
ｂ１方向への移動を阻止する縁部ｕ４’、ｕ５’が形成
されている。また、公知のように、一番上の袋が、常
に、一定の高さを維持するように、袋収納箱ｕ２の底部
が、上方に移動できるように構成されている。勿論、こ
のような袋収納箱ｕ２に限らず、公知の種々の袋収納箱
を用いることができる。

【００１６】ｂ２は、ベルトコンベヤーｂ１の一方の折
り返し部ｂ１’を支持するベルト支持ローラーであり、
ベルト支持ローラーｂ２は、袋収納箱ｕ２から取り出さ
れた袋ｕ１が、ベルトコンベヤーｂ１に載置されるよう
に、袋収納箱ｕ２の、図２において、手前に位置する垂
直壁ｕ４付近に配置されている。ベルトコンベヤーｂ１
は、袋収納箱ｕ２付近から、充填装置Ｓ、トレイ引き出
し装置Ｇ，仮封着装置Ｈ等を越えて、袋ｕ１内を負圧状
態にするとともに、袋口を完全に封着する真空チャンバ
ー装置まで延在している。

【００１７】ｕ６は、ベルト支持ローラーｂ２の側方の
下部に、ベルトコンベヤーｂ１の走行方向に沿って配置
された、適当な駆動手段により正逆方向に回転可能な駆
動軸であり、駆動軸ｕ６には、ベルト支持ローラーｂ２
の軸線方向に揺動可能な揺動レバーｕ７の下端部が取着
されている。揺動レバーｕ７の先端には、支持枠ｕ８の
略中央部が枢着されている。ｕ９は、下端が、駆動軸ｕ
６に並設された水平軸ｕ１０に枢着された従動ロッドで
あり、従動ロッドｕ１０の先端は、ベルトコンベヤーｂ
１から遠い方の支持枠ｕ８の端部に枢着されており、従
動ロッドｕ１０は、揺動レバーｕ７に平行に配設されて
いる。支持枠ｕ８のベルトコンベヤーｂ１側の先端に
は、リンクｕ１１の下端が枢着されており、リンクｕ１
１の略中央部には、ベルトコンベヤーｂ１の走行方向に
沿って、水平軸ｕ１２が固着されている。また、リンク
ｕ１１の上端には、後部が支持枠ｕ８に枢着されたエア
ーシリンダーｕ１３のピストンロッドｕ１３’が枢着さ
れている。

【００１８】ｕ１４及びｕ１５は、水平軸ｕ１２に、所
定の間隔をおいて、ネジｕ１４’、ｕ１５’により取着
された空洞の吸引ボックスであり、吸引ボックスｕ１
４、ｕ１５の下部には、下面に吸引孔を有する吸着盤ｕ
１６、ｕ１７が取着されている。また、吸引ボックスｕ
１４、ｕ１５には、図示されていない空気吸引源に連結
された吸引管ｕ１８、ｕ１９が接続されている。従っ
て、空気吸引源を作動させることにより或いは途中に配
設されたバルブを開くことにより、吸引管ｕ１８、ｕ１
９を介して吸引ボックスｕ１４、ｕ１５内を負圧状態と
し、吸着盤ｕ１６、ｕ１７の下部に吸引空気流を発生す
ることができるように構成されている。

【００１９】次に、主として、図３を用いて、トレイ取
着部材Ｃ及びトレイ部材Ｔについて説明する。

【００２０】上述したように、一対の無端チエーンベル
トｖ１、ｖ２は、ベルトコンベヤーｂ１に隣接して、ベ
ルトコンベヤーｂ１と平行に配設されており、無端チエ
ーンベルトｖ１、ｖ２は、公知のように、多数のチエー
ンブロックｖ３を連結することにより形成されている。
一対の無端チエーンベルトｖ１、ｖ２の隣接した２個の
チエーンブロックｖ３間には、それぞれ、逆Ｌ字状の支
持ブロックｃ１の垂直部ｃ１’が取着されており、一対
の無端チエーンベルトｖ１、ｖ２に取着された支持ブロ
ックｃ１の水平部ｃ１”の中央部には案内ロッドｃ２
が、ボルト・ナット等の適当な固着具により取着されて
いる。ベルトコンベヤーｂ１側の案内ロッドｃ２の先端
部は、ベルトコンベヤーｂ１側に位置する無端チエーン
ベルトｖ１を越えて、ベルトコンベヤーｂ１付近まで延
びている。また、支持ブロックｃ１の水平部ｃ１”の両
端部下面には、案内ロッドｃ２を挟んで、一対の載置ロ
ッドｃ３、ｃ４が、ボルト・ナット等の適当な固着具に
より取着されている。

【００２１】ベルトコンベヤーｂ１側に位置する無端チ
エーンベルトｖ１を越えて、ベルトコンベヤーｂ１付近
まで延びている案内ロッドｃ２の先端には、把持ブロッ
クｃ５が取着されており、把持ブロックｃ５の略中央部
に穿設された垂直孔ｃ５’（図１５を参照のこと。）に
は、上端に把持円盤ｃ６が取着された昇降軸ｃ７が挿着
されている。ｃ８は、昇降軸ｃ７の下部に取着されたワ
ッシャーであり、把持ブロックｃ５の下面とワッシャー
ｃ８の上面との間には、昇降軸ｃ７を囲むように、圧縮
されたコイルスプリングｃ９が配置されている。従っ
て、昇降軸ｃ７は、コイルスプリングｃ９により下方に
付勢されているので、常時は、把持円盤ｃ６の下面は、
所定の接触圧で、把持ブロックｃ５の上面に当接してい
る。

【００２２】ｃ１０は、略十字形状の慴動ブロックであ
り、慴動ブロックｃ１０の中央部に穿設された孔ｃ１
０’には案内ロッドｃ２が挿着されており、慴動ブロッ
クｃ１０の垂直部ｃ１１の略中央部から延設された水平
部ｃ１２、ｃ１３の下面は、一対の載置ロッドｃ３、ｃ
４の上面に載置されるように構成されている。また、図
４に示されているように、慴動ブロックｃ１０の垂直部
ｃ１１の下面に垂下された短軸ｃ１４には、ローラーｃ
１５が挿着されている。垂直部ｃ１１の上部には、案内
ロッドｃ２に沿った水平孔ｃ１６が穿設されており、ま
た、垂直部ｃ１１の上部には、案内ロッドｃ２と直交す
るように、且つ、水平孔ｃ１６と一部重合するような透
孔ｃ１７が穿設されており、該透孔ｃ１７には、係止杆
ｃ１８が挿入されている。

【００２３】係止杆ｃ１８の端部の鍔部ｃ１８’と垂直
部ｃ１１との間には、係止杆ｃ１８を囲むように圧縮さ
れたコイルスプリングｃ１９が配置されているので、常
時は、係止杆ｃ１８は、透孔ｃ１７から出る方向に付勢
されている。また、係止杆ｃ１８の先端部分は、丸棒
に、また、鍔部ｃ１８’に近い方の部分は、上面が平坦
な、断面形状が半円形状の偏平部に形成されており、コ
イルスプリングｃ１９の付勢力により、透孔ｃ１７から
出る方向に付勢されている状態においては、係止杆ｃ１
８の丸棒部分の上部が、水平孔ｃ１６の内周面から突出
し、また、コイルスプリングｃ１９の付勢力に抗して係
止杆ｃ１８を押し込んだ場合には、係止杆ｃ１８の偏平
部が、水平孔ｃ１６の内周面の下方に位置し、水平孔ｃ
１６の内周面から突出しないように構成されている。

【００２４】ｃ２０は、ベルトコンベヤーｂ１に近いほ
うの無端チエーンベルトｖ１のチエーンブロックｖ３に
取着された支持ブロックｃ１の水平部ｃ１”に、ボルト
・ナット等の適当な固着具ｃ２１により取着された案内
枠であり、案内枠ｃ２０の両端部からは、上方に延びる
垂直壁ｃ２２が立設されており、また、案内枠ｃ２０の
中央に位置する主部ｃ２３には、透孔ｃ２４が穿設され
ており、該透孔ｃ２４には、案内ロッドｃ２が挿入され
ている。

【００２５】トレイ部材Ｔを構成するトレイｔ１は、平
面形状が長方形の底部ｔ２及び底部ｔ２のベルトコンベ
ヤーｂ１側に位置する辺以外の３辺から立設された、相
対する長辺側壁ｔ３、ｔ４と短辺側壁ｔ５から形成され
ており、短辺側壁ｔ５の外壁の中央部には、下部に半円
形状の凹部ｔ６’を有する、水平ロッドｔ６が取着され
ている。

【００２６】コイルスプリングｃ１９の付勢力に抗して
係止杆ｃ１８を透孔ｃ１７に押し込んだ状態で、慴動ブ
ロックｃ１０の垂直部ｃ１１に穿設された水平孔ｃ１６
に、トレイ部材Ｔの水平ロッドｔ６を挿着すると、係止
杆ｃ１８の偏平部分が、水平孔ｃ１６の内周面の下方に
位置しているので、水平ロッドｔ６が係止杆ｃ１８に当
接ことなく、水平ロッドｔ６は、水平孔ｃ１６に挿入さ
れる。次いで、コイルスプリングｃ１９の付勢力により
係止杆ｃ１８を、透孔ｃ１７から出る方向に、所定量、
移動させると、係止杆ｃ１８の丸棒部分の上部が、水平
孔ｃ１６の内周面から突出するとともに、水平ロッドｔ
６に形成された半円形状の凹部ｔ６’に嵌合されて、ト
レイ部材Ｔを、水平ロッドｔ６を介して、慴動ブロック
ｃ１０に、着脱自在に取り付けることができるように構
成されている。なお、慴動ブロックｃ１０に対してトレ
イ部材Ｔを着脱自在に取り付ける必要がない場合には、
トレイ部材Ｔの短辺側壁ｔ５を、ボルト・ナット等の適
当な固着具により、慴動ブロックｃ１０に、直に、取着
する。

【００２７】水平ロッドｔ６を、慴動ブロックｃ１０の
水平孔ｃ１６に挿着するとともに、トレイｔ１の底部ｔ
２を、案内枠ｃ２０に載置し、案内枠ｃ２０の垂直壁ｃ
２２に接近させてトレイｔ１の長辺側壁ｔ３、ｔ４を配
置することにより、トレイｔ１の案内ロッドｃ２と直交
する方向への移動を阻止することができる。また、トレ
イｔ１の底部ｔ２は、載置ロッドｃ３、ｃ４にも載置さ
れるように構成されているので、安定した状態で、トレ
イ部材Ｔを、トレイ取着部材Ｃに取り付けることができ
る。

【００２８】上述した構成を有するトレイ取着部材Ｃ
は、無端チエーンベルトｖ１、ｖ２を架橋するように、
所定の間隔を置いて、適当数、配設されており、トレイ
取着部材Ｃには、上述したようにトレイ部材Ｔが取り付
けられている。上記のトレイ取着部材Ｃ間の間隔は、同
じく等間隔に配置された袋供給装置Ｕ，充填装置Ｓ、ト
レイ引き出し装置Ｇ、仮封着装置Ｈ等の間隔に対応して
いる。

【００２９】慴動ブロックｃ１０の垂直部ｃ１１の下面
に垂下された短軸ｃ１４に挿着されたローラーｃ１５
を、後述する作動レバー或いは板カムに係合させること
により、慴動ブロックｃ１０を、案内ロッドｃ２に沿っ
て移動させることができ、従って、慴動ブロックｃ１０
に取着されているトレイ部材Ｔを、同様に、案内ロッド
ｃ２に沿って移動させることができるように構成されて
いる。図３及び図４に示されているように、慴動ブロッ
クｃ１０が、ベルトコンベヤーｂ１から遠い方の無端チ
エーンベルトｖ２側に位置している場合には、トレイ部
材Ｔのトレイｔ１は、一対の無端チエーンベルトｖ１、
ｖ２間に位置しており、従って、トレイｔ１の先端は、
ベルトコンベヤーｂ１から離れている。また、慴動ブロ
ックｃ１０が、ベルトコンベヤーｂ１に近い方の無端チ
エーンベルトｖ１側に位置している場合には、トレイｔ
１の略全体が、ベルトコンベヤーｂ１上に位置するよう
に構成されている。

【００３０】次に、主として、図１、図２及び図４〜図
７を用いて、袋収納箱ｕ２に収容された袋ｕ１を、取り
出して、ベルトコンベヤーｂ１上に載置するとともに、
袋ｕ１の下側開口縁ｕ１’を、トレイ取着部材Ｃの把持
円盤ｃ６と把持ブロックｃ５とで挟持する工程について
説明する。

【００３１】トレイ取着部材Ｃに取り付けられたトレイ
部材Ｔが、袋供給装置Ｕが配置されている袋供給位置
（ＩＩＩ）に間欠移動する前の物品載置位置（Ｉ）或い
は（ＩＩ）において、トレイｔ１に、所定数の物品ｍが
載置される。なお、図４〜図７においては、トレイｔ１
に載置された物品ｍは省略されている。

【００３２】次いで、無端チエーンベルトｖ１、ｖ２及
びベルトコンベヤーｂ１を移動させて、物品ｍが載置さ
れたトレイｔ１を、袋供給装置Ｕが配置されている袋供
給位置（ＩＩＩ）に移動させ、物品ｍが載置されたトレ
イｔ１が、袋供給位置（ＩＩＩ）に到着した時点で、無
端チエーンベルトｖ１、ｖ２及びベルトコンベヤーｂ１
を停止させる。

【００３３】袋供給位置（ＩＩＩ）に到着し、無端チエ
ーンベルトｖ１、ｖ２及びベルトコンベヤーｂ１が停止
している間に、以下に説明する袋供給作業を行う。

【００３４】先ず最初に、揺動レバーｕ６を、吸引ボッ
クスｕ１４、ｕ１５の下面に取着された吸着盤ｕ１６、
ｕ１７が、袋収納箱ｕ２に収容された袋ｕ１に当接する
ように回動させる。この際、エアーシリンダーｕ１３を
作動させてピストンロッドｕ１３’を、適宜、進退させ
ることにより、リンクｕ１１を回転させて、吸着盤ｕ１
６、ｕ１７の下面が、袋ｕ１と平行になるようにする。

【００３５】吸着盤ｕ１６、ｕ１７が、袋収納箱ｕ２に
収容された袋ｕ１に接触した時点で、或いは、これに前
後して、図示されていない空気吸引源を駆動して或いは
空気吸引源に接続されたバルブを開くことにより、吸引
管ｕ１８、ｕ１９を介して、吸着盤ｕ１６、ｕ１７の下
部に吸引空気流を発生させて、吸着盤ｕ１６、ｕ１７に
袋ｕ１の袋口ｕ３付近を吸着させる。その後、揺動レバ
ーｕ６を、ベルトコンベヤーｂ１方向に回動させて、図
４に示されているように、袋ｕ１を、無端チエーンベル
トｖ１、ｖ２とともに、走行が停止されているベルトコ
ンベヤーｂ１上に載置する。ベルトコンベヤーｂ１に載
置された袋ｕ１の袋口ｕ３が、ベルトコンベヤーｂ１か
らはみ出すとともに、袋ｕ１の先端が、昇降軸ｃ７に接
近するように、揺動レバーｕ６の揺動工程が設定されて
いる。

【００３６】袋ｕ１のベルトコンベヤーｂ１への載置作
業の間は、図４に示されているように、包装装置のフレ
ームに配設されたカムｆ１により、昇降軸ｃ７が、コイ
ルスプリングｃ９の付勢力に抗して上方に持ち上げられ
ているので、把持円盤ｃ６と把持ブロックｃ５との間に
は、所定の間隙が形成されている。

【００３７】次いで、図５に示されているように、揺動
レバーｕ６を、更に、回動させて、吸着盤ｕ１６、ｕ１
７に吸着されている袋ｕ１の袋口ｕ３の下側開口縁ｕ
１’と上側開口縁ｕ１”の両方を、把持円盤ｃ６と把持
ブロックｃ５との間に位置させる。その後、包装装置の
フレームｆ２に取着された取り付け板ｆ３に配設され
た、吸着面が上方に向いた吸着盤ｆ４を作動させて、袋
ｕ１の下側開口縁ｕ１’を吸着させる。

【００３８】その後、エアーシリンダーｕ１３を作動さ
せてピストンロッドｕ１３’を後退させることにより、
リンクｕ１１を、図２及び図５において、反時計方向に
回動させて、吸引ボックスｕ１４、ｕ１５が取着されて
いる水平軸ｕ１２を反時計方向に回動させ、吸着盤ｕ１
６、ｕ１７を持ち上げる。吸着盤ｕ１６、ｕ１７を持ち
上げることにより、図６に示されているように、吸着盤
ｆ４に吸着されている袋ｕ１の下側開口縁ｕ１’から上
側開口縁ｕ１”を引き離すとともに、包装装置の適当な
フレームに配設された噴射ノズル部材Ｎ１を作動させ
て、偏平な噴射ノズルｎ１から、袋口に向けて空気を噴
射して、確実に、下側開口縁ｕ１’から上側開口縁ｕ
１”を引き離す。

【００３９】上述した吸着盤ｕ１６、ｕ１７の上昇によ
り、吸着盤ｕ１６、ｕ１７に吸着されている袋ｕ１の上
側開口縁ｕ１”は、把持ブロックｃ５から離れている把
持円盤ｃ６の上方に搬送され、吸着盤ｆ４に吸着された
袋ｕ１の下側開口縁ｕ１’は、把持円盤ｃ６と把持ブロ
ックｃ５との間に位置している。エアーシリンダーｕ１
３を作動させる代わりに、揺動レバーｕ６を、袋収納箱
ｕ２方向に回動させることにより、吸着盤ｕ１６、ｕ１
７を上昇させて、吸着盤ｕ１６、ｕ１７に吸着されてい
る袋ｕ１の上側開口縁ｕ１”を、把持円盤ｃ６の上方に
搬送させることもできる。

【００４０】次いで、カムｆ１を、適宜、回転させて、
昇降軸ｃ７を、コイルスプリングｃ９の付勢力により下
降させて、把持円盤ｃ６と把持ブロックｃ５とにより、
吸着盤ｆ４に吸着された袋ｕ１の下側開口縁ｕ１’を挟
持する。次いで、吸着盤ｕ１６、ｕ１７及び吸着盤ｆ４
の吸着作用を停止するとともに、噴射ノズル部材Ｎ１の
作動を停止すると、把持円盤ｃ６の上方に位置していた
袋ｕ１の上側開口縁ｕ１”は、図７に示されているよう
に、把持円盤ｃ６の上面に載置される。このような作業
が完了した後、揺動レバーｕ６を、袋収納箱ｕ２方向に
回動させる。

【００４１】上述したように、袋供給装置Ｕにより、ベ
ルトコンベヤーｂ１に載置された袋ｕ１は、袋ｕ１の下
側開口縁ｕ１’が、トレイ取着部材Ｃに配設された把持
円盤ｃ６と把持ブロックｃ５に挟持されるとともに、袋
ｕ１の上側開口縁ｕ１”は、把持円盤ｃ６の上面に載置
される。このような袋供給位置（ＩＩＩ）における、袋
供給装置Ｕ及びトレイ取着部材Ｃ等によるベルトコンベ
ヤーｂ１への袋ｕ１の載置作業が終了した後に、無端チ
エーンベルトｖ１、ｖ２とベルトコンベヤーｂ１を、同
期して移動させて、上記のベルトコンベヤーｂ１に載置
された袋ｕ１、該袋ｕ１の上側開口縁ｕ１”を挟持して
いる把持円盤ｃ６と把持ブロックｃ５が配設されたトレ
イ取着部材Ｃ及び該トレイ取着部材Ｃに取着され物品ｍ
が載置されたトレイ部材Ｔを、一緒に、次の充填装置Ｓ
が配設された物品ｍの袋ｕ１への充填位置（ＩＶ）まで
移動させる。そして、上記の袋ｕ１、トレイ取着部材Ｃ
及びトレイ部材Ｔが、充填位置（ＩＶ）に到達した時点
で、無端チエーンベルトｖ１、ｖ２とベルトコンベヤー
ｂ１の移動を停止させる。

【００４２】次に、主として、図８〜図１１を用いて、
充填装置Ｓについて説明する。

【００４３】図９において、ｓ１は、無端チエーンベル
トｖ１、ｖ２と反対側のベルトコンベヤーｂ１の側部に
配設された垂直シリンダーｓ２のピストンロッドｓ２’
の先端に取着された水平枠であり、水平枠ｓ１の先端部
には、吸着面が下方に向いた吸着盤ｓ３が取着されてい
る。吸着盤ｓ３は、袋ｕ１の上側開口縁ｕ１”を吸着で
きるような位置に配設されている。なお、吸着盤ｓ３
は、所定の間隔を置いて２個設けられており、袋ｕ１の
上側開口縁ｕ１”を、２箇所で、吸着できるように構成
されている。

【００４４】ｓ４は、包装装置の水平フレームｆ５の下
面に取着された水平シリンダーであり、水平シリンダー
ｓ４のピストンロッドｓ４’の先端に取着されたブロッ
クｓ５には、支持板ｓ６が取着されている。ｓ７は、ピ
ストンロッドｓ４’を支持する軸受けである。ｓ８は、
支持板ｓ６の水平シリンダーｓ４側の垂直面に取着され
た円筒状の水平軸受けであり、図１０においては、水平
軸受けｓ８は、１個しか示されていないが、所定の間隔
をおいて、並設して一対の水平軸受けｓ８が設けられて
いる。ｓ９は、水平軸受けｓ８に挿入されるとともに、
支持板ｓ６を貫通して延びる回転軸であり、回転軸ｓ９
の水平シリンダーｓ４側の端部には、先端に垂直スリッ
トｓ１０’を有する把持ブロックｓ１０が取着されてい
る。そして、垂直スリットｓ１０’には、先端に拡張板
ｓ１１が取着されたロッドｓ１２が嵌合されており、垂
直スリットｓ１０’の先端に穿設された透孔にボルトｓ
１３を挿通し、ボルトｓ１３にナットを螺合させて、垂
直スリットｓ１０’の間隔を狭めることにより、把持ブ
ロックｓ１０にロッドｓ１２を取着するように構成され
ている。

【００４５】ｓ１４は、支持板ｓ６の水平シリンダーｓ
４と反対側の垂直面から突出した回転軸ｓ９に、その屈
曲部が取着された略Ｖ字状の規制枠であり、規制枠ｓ１
４の一方の腕ｓ１４’の端部と支持板ｓ６に取着された
ピンｓ１５とには、コイルスプリングｓ１６が張設され
ている。規制枠ｓ１４のもう一方の腕ｓ１４”の略中央
部に突設された水平ピンｓ１７には、ローラーｓ１８が
枢着されている。

【００４６】ｓ１９は、支持板ｓ６に取着された水平板
ｓ２０に配設された垂直シリンダーであり、垂直シリン
ダーｓ１９の下方に延びるピストンロッドｓ１９’の先
端には、水平状の規制板ｓ２１が取着されている。ｓ２
２は、上端部が、水平板ｓ２０に取着された案内ロッド
であり、規制板ｓ２１に穿設された孔ｓ２１’に挿入さ
れている。そして、規制板ｓ２１の上面には、規制枠ｓ
１４に配設されたローラーｓ１８が、それぞれ、載置さ
れるように構成されている。

【００４７】図１０に示されているように、把持ブロッ
クｓ１０、拡張板ｓ１１、ロッドｓ１２、規制枠ｓ１
４、コイルスプリングｓ１６、ローラーｓ１８等は、そ
れぞれ、垂直シリンダーｓ１９を挟んで左右対称に、一
対、設けられている。

【００４８】上述した構成を有する充填装置Ｓの水平枠
ｓ１は、垂直シリンダーｓ２を、適宜、作動させて、ピ
ストンロッドｓ２’を上下動させることにより、吸着盤
ｓ３を、袋ｕ１の上側開口縁ｕ１”を吸着する位置と、
吸着盤ｓ３に吸着された袋ｕ１の上側開口縁ｕ１”を上
方に持ち上げ、袋口ｕ３を拡張する位置との間で昇降で
きるように構成されている。

【００４９】また、図１０に示されている状態から、垂
直シリンダーｓ１９を作動させて、ピストンロッドｓ１
９’を上昇させると、案内ロッドｓ２２に沿って、規制
板ｓ２１も上昇する。規制板ｓ２１が上昇すると、規制
板ｓ２１の上面に載置されたローラーｓ１８が持ち上げ
られるので、一対の規制枠ｓ１４は、コイルスプリング
ｓ１６の付勢力に抗して、水平軸受けｓ８を中心に回動
する。規制枠ｓ１４の回動により、規制枠ｓ１４に取着
された回転軸ｓ９が回転し、回転軸ｓ９に取着された把
持ブロックｓ１０及びロッドｓ１２を介して、対向して
配置された一対の拡張板ｓ１１が、互いに、接近するよ
うに、垂直シリンダーｓ１９方向に回動する。

【００５０】逆に、垂直シリンダーｓ１９を作動させ
て、ピストンロッドｓ１９’を下降させると、案内ロッ
ドｓ２２に沿って、規制板ｓ２１も下降する。規制板ｓ
２１が下降すると、コイルスプリングｓ１６の付勢力に
より、規制板ｓ２１の上面に載置されたローラーｓ１８
も下降し、従って、規制枠ｓ１４が、水平軸受けｓ８を
中心に回動する。規制枠ｓ１４の回動により、規制枠ｓ
１４に取着された回転軸ｓ９が回転し、従って、回転軸
ｓ９に取着された把持ブロックｓ１０及びロッドｓ１２
を介して、対向して配置された一対の拡張板ｓ１１が、
互いに離反する方向に回動する。

【００５１】上述したように、袋ｕ１の上側開口縁ｕ
１”を、吸着盤ｓ３により吸着するとともに、吸着盤ｓ
３を上方に持ち上げて、袋ｕ１の袋口を大きく開口した
後、水平シリンダーｓ４を、適宜、作動させて、ピスト
ンロッドｓ４’を前進或いは後退させることにより、拡
張板ｓ１１を袋口に出し入れできるように構成されてい
る。なお、Ｎ２は、上述した噴射ノズル部材Ｎ１と同様
の偏平な噴射ノズルｎ２を有する噴射ノズル部材であ
り、吸着盤ｓ３に吸着され、上方に持ち上げられて大き
く開かれた袋口を、より確実に、大きく開くために、開
かれた袋口に向けて空気を噴射するものである。

【００５２】次に、上述した構成を有する充填装置Ｓの
動作について説明する。

【００５３】図８（ａ）及び図９に示されているよう
に、垂直シリンダーｓ２を作動させて、ピストンロッド
ｓ２’を下降させて、吸引状態の吸着盤ｓ３を袋ｕ１の
上側開口縁ｕ１”に接触させ、その後、ピストンロッド
ｓ２’を、所定量、上昇させて、吸着盤ｓ３に吸着され
た袋ｕ１の上側開口縁ｕ１”を持ち上げて、袋口を開
く。袋ｕ１の下側開口縁ｕ１’は、依然として、トレイ
取着部材Ｃに配設された把持円盤ｃ６と把持ブロックｃ
５により挟持されているので、袋ｕ１の上側開口縁ｕ
１”の上昇に引きずられて、持ち上がることはない。

【００５４】次いで、図９に示されているように、袋ｕ
１の袋口の外に位置している拡張板ｓ１１を、水平シリ
ンダーｓ４を作動させて、ピストンロッドｓ４’を後退
させることにより、図１１に示されているように、開か
れた袋口に挿入する。この際には、上述したように、垂
直シリンダーｓ１９を作動させて、ピストンロッドｓ１
９’を上昇させることにより、拡張板ｓ１１を、垂直シ
リンダーｓ１９方向に回動させて、図８（ｂ）に示され
ているように、一対の拡張板ｓ１１を互いに接近させ
て、拡張板ｓ１１が、開かれた袋口に挿入できるように
する。

【００５５】次いで、垂直シリンダーｓ１９を作動させ
て、ピストンロッドｓ１９’を下降させることにより、
拡張板ｓ１１を、垂直シリンダーｓ１９から遠ざかる方
向に回動させて、図８（ｃ）に示されているように、一
対の拡張板ｓ１１を、互いに離反させて、拡張板ｓ１１
により、袋口を、トレイｔ１が、挿入可能なように、略
長方形状に拡張する。なお、拡張板ｓ１１が、袋ｕ１に
挿入された後に、一対の拡張板ｓ１１の離反方向への回
動に先立って、吸着盤ｓ３の吸着作用を停止して、袋口
を、略長方形状に開くように構成することもできる。

【００５６】その後、慴動ブロックｃ１０の垂直部ｃ１
１の下面に垂下された短軸ｃ１４に挿着されたローラー
ｃ１５を、駆動軸ｆ６に取着された作動レバーｆ７に係
合させるとともに、作動レバーｆ７を、駆動軸ｆ６を中
心に水平回動させることにより、慴動ブロックｃ１０
を、案内ロッドｃ２に沿って、一対の拡張板ｓ１１によ
り拡張された袋口方向に移動させる。慴動ブロックｃ１
０の袋口方向への移動により、慴動ブロックｃ１０に取
着され、底部ｔ２が案内枠ｃ２０に載置されたトレイｔ
１が、その長辺側壁ｔ３、ｔ４が案内枠ｃ２０の垂直壁
ｃ２２に案内されて、トレイｔ１の案内ロッドｃ２と直
交する方向への移動を阻止されながら、図１１に示され
ているように、物品ｍを載置したまま袋ｕ１内に挿入さ
れる。

【００５７】物品ｍを載置したトレイｔ１を、袋ｕ１内
に挿入した後、水平シリンダーｓ４を作動させて、ピス
トンロッドｓ４’を前進させることにより、拡張板ｓ１
１を袋口から抜き出す。また、吸着盤ｓ３の吸着作用を
停止するとともに、垂直シリンダーｓ２を作動させて、
ピストンロッドｓ２’を上昇させて、吸着盤ｓ３による
袋ｕ１の上側開口縁ｕ１”の把持を解放する。なお、袋
口への拡張板ｓ１１の導入後は、上述した噴射ノズル部
材Ｎ２の作動は停止する。

【００５８】上述したような充填装置Ｓによる、トレイ
ｔ１に載置されたままの物品ｍの袋ｕ１への充填作業が
終了した後、再度、無端チエーンベルトｖ１、ｖ２とベ
ルトコンベヤーｂ１を、同期して移動させて、袋ｕ１内
に、物品ｍを載置したトレイｔ１を挿入した状態のま
ま、トレイ取着部材Ｃ及びトレイ部材Ｔを、トレイ引き
出し装置Ｇが配置されたトレイ引き出し位置（Ｖ）まで
移動させる。そして、上記のトレイ取着部材Ｃ及びトレ
イ部材Ｔが、トレイ引き出し位置（Ｖ）に到達した時点
で、無端チエーンベルトｖ１、ｖ２とベルトコンベヤー
ｂ１の移動を停止させる。

【００５９】次に、主として、図１２及び図１３を用い
て、トレイ引き出し装置Ｇ及びトレイ引き出し作業につ
いて説明する。

【００６０】ｇ１は、図示されていないシリンダー或い
はカム等により、前進或いは後退可能な水平ロッドであ
り、水平ロッドｇ１の先端には、垂直部ｇ２’及び垂直
部ｇ２’の先端から、水平ロッドｇ１方向に延びる水平
部ｇ２”からなる押さえ棒ｇ２が取着されている。ま
た、押さえ棒ｇ２の水平部ｇ２”の先端には、物品ｍに
当接する押さえブロックｇ３が取着されている。ｇ４
は、水平ロッドｇ１に取着されたピンブロックであり、
ピンブロックｇ４には、水平ピンｇ５が突設されてお
り、水平ピンｇ５は、カム板ｇ６に形成された、水平溝
ｇ７’及び上方に向かって傾斜した傾斜溝ｇ７”からな
るガイド溝ｇ７に嵌合されている。

【００６１】水平ロッドｇ１を前進させて、水平ピンｇ
５が、傾斜溝ｇ７”の先端部に当接している状態におい
ては、図１２の二点鎖線で示されているように、押さえ
棒ｇ２の水平部ｇ２”は傾斜しており、押さえブロック
ｇ３は、トレイｔ１に載置された物品ｍにより、袋口が
開口されている袋ｕ１の袋口の外側に位置している。こ
の状態から、水平ロッドｇ１を後退（図１２において、
左方向）させると、水平ピンｇ５は、傾斜溝ｇ７”に沿
って下降し、次いで、水平溝ｇ７’に沿って平行移動す
るので、水平ロッドｇ１も同様の動きをすることにな
る。従って、押さえ棒ｇ２の先端に取着されている押さ
えブロックｇ３も、図１２の二点鎖線で示されている、
トレイｔ１の上方の位置から、徐々に、下降しながら、
袋ｕ１に充填されトレイｔ１に載置された物品ｍに向か
って進み、トレイｔ１に触れることなく、袋口に近い物
品ｍに当接する。

【００６２】次いで、慴動ブロックｃ１０の短軸ｃ１４
に挿着されたローラーｃ１５に係合している、上述した
作動レバーｆ７と同様の作動レバーを、袋ｕ１から遠ざ
かる方向に水平回動させることにより、慴動ブロックｃ
１０を、案内ロッドｃ２に沿って、同じく、袋ｕ１から
遠ざかる方向に移動させて、慴動ブロックｃ１０に取着
されトレイｔ１を、袋ｕ１から引き出す。上述したよう
に、トレイｔ１に載置された袋口に近い物品ｍは、押さ
えブロックｇ３に当接しているので、トレイｔ１が、袋
ｕ１から引き出されても、トレイｔ１に載置された物品
ｍは、袋ｕ１内に残ることになり、トレイ引き出し作業
が完了する。

【００６３】次に、図１４〜図１８を用いて、上述した
トレイ引き出し位置（Ｖ）の次に位置する仮封着位置
（ＶＩ）に配設された袋口を仮り止めするための仮封着
部材Ｈについて説明する。

【００６４】ｈ１は、ベルトコンベヤーｂ１とトレイ取
着部材Ｃの把持ブロックｃ５との間に出没自在に配設さ
れた下部移動台であり、下部移動台ｈ１は、図示されて
いない垂直シリンダー部材により上下動される支持台ｈ
２に取着されている。ｈ３は、支持台ｈ２の側壁に取着
された、昇降軸ｃ７の押し上げ枠であり、また、ｈ４
は、下部移動台ｈ１の上面から先端が突出するように下
部移動台ｈ１に取着された垂直な下部押さえ板であり、
下部押さえ板ｈ４の幅は、袋ｕ１の袋口に沿った横幅よ
り、幅広に形成されている。ｈ５は、下部移動台ｈ１の
上面に配設されたシール台であり、シール台ｈ５の上面
は、下部押さえ板ｈ４の先端より、若干、低く形成され
ている。本実施例においては、シール台ｈ５には、袋ｕ
１の横幅方向に沿って凹溝ｈ５’が形成されており、該
凹溝ｈ５’に、所定の間隔を置いて、複数のシールバー
受けｈ６が嵌着されている。なお、本実施例において
は、耐熱性の硬質合成樹脂製の２個のシールバー受けｈ
６が嵌着されている。

【００６５】ｈ７は、下部移動台ｈ１の上方に配置され
た垂直シリンダーであり、包装装置のフレームｆ８に取
着されている。垂直シリンダーｈ７のピストンロッドｈ
７’の先端に取着されたフレームｈ８の垂直部ｈ８’に
は、ボルト・ナットｈ９等の適当な固着具により、上部
押さえ板ｈ１０が取着されている。上部押さえ板ｈ１０
の下部ｈ１０’は垂直に形成されており、下部ｈ１０’
が、下部押さえ板ｈ４とシール台ｈ５との間に位置する
ように配置されている。ｈ１１は、上部押さえ板ｈ１０
の中央部に位置する傾斜部ｈ１０”に、ボルト・ナット
ｈ１２等の適当な固着具により取着された挟み板であ
り、挟み板ｈ１１の下部ｈ１１’は垂直に形成されてい
る。また、挟み板ｈ１１の下端は、上部押さえ板ｈ１０
の下端より、若干、下方に位置しており、そして、上部
押さえ板ｈ１０の下部ｈ１０’と挟み板ｈ１１の下部ｈ
１１’との間に、下部押さえ板ｈ４が位置するように配
置されている。なお、上部押さえ板ｈ１０の下部ｈ１
０’及び挟み板ｈ１１の下部ｈ１１’の幅は、袋ｕ１の
袋口に沿った横幅より、幅広に形成されている。

【００６６】ｈ１３は、フレームｆ８に取着された垂直
シリンダーであり、垂直シリンダーｈ１３のピストンロ
ッドｈ１３’の先端には、熱線が埋設されたシールバー
ｈ１４が取着されている。このような垂直シリンダーｈ
１３は、シールバーｈ１４の長さ方向に沿って、複数
機、配設されている。なお、図１５において、ｃ２５
は、把持ブロックｃ５の上面に形成された環状溝ｃ５”
に嵌着された、ゴム或いは軟質合成樹脂等で成形された
環状体であり、把持円盤ｃ６と把持ブロックｃ５に嵌着
された環状体ｃ２５により、袋ｕ１の下側開口縁ｕ１’
を挟持することにより、より確実に、袋ｕ１の下側開口
縁ｕ１’を保持することができる。

【００６７】次に、主として、図１５〜図１８を用い
て、仮封着部材Ｈの作動について説明する。

【００６８】トレイ引き出し位置（Ｖ）におけるトレイ
引き出し装置Ｇにより、物品ｍのみの袋ｕ１内への充填
作業が終了した後、袋ｕ１の下側開口縁ｕ１’を、トレ
イ取着部材Ｃに配設された把持円盤ｃ６と把持ブロック
ｃ５とで挟持したまま、無端チエーンベルトｖ１、ｖ２
とベルトコンベヤーｂ１を、同期して移動させて、ベル
トコンベヤーｂ１上の物品ｍが充填された袋ｕ１、トレ
イ取着部材Ｃ及びトレイ取着部材Ｃに取着された、空の
トレイｔ１を有するトレイ部材Ｔを、仮封着位置（Ｖ
Ｉ）まで移動させる。そして、物品ｍが充填された袋ｕ
１とトレイ取着部材Ｃに取着されたトレイ部材Ｔが、仮
封着位置（ＶＩ）に到達した時点で、無端チエーンベル
トｖ１、ｖ２とベルトコンベヤーｂ１の移動を停止させ
る。

【００６９】次いで、図示されていない垂直シリンダー
部材を作動させて、支持台ｈ２に取着された下部移動台
ｈ１を上昇させる。図１６に示されているように、下部
押さえ板ｈ４の先端が、把持円盤ｃ６と把持ブロックｃ
５とで挟持されている袋ｕ１の下側開口縁ｕ１’に接触
すると同時に或いはその前後に、押し上げ枠ｈ３が、昇
降軸ｃ７に当接し、昇降軸ｃ７を押し上げて、把持円盤
ｃ６と把持ブロックｃ５とで挟持していた袋ｕ１の下側
開口縁ｕ１’の把持を解放する。同時に、垂直シリンダ
ーｈ７を作動させて、ピストンロッドｈ７’を下降させ
て、上部押さえ板ｈ１０及び挟み板ｈ１１を下降させ
る。

【００７０】更に、下部移動台ｈ１を上昇させて、図１
７に示されているように、下部押さえ板ｈ４とシール台
ｈ５を、物品ｍが充填されて膨らんだ袋ｕ１の略半分の
高さまで上昇させる。下部移動台ｈ１の更なる上昇によ
り、把持円盤ｃ６は、把持ブロックｃ５から完全に離れ
る。また、下部移動台ｈ１の上昇ととももに、水平フレ
ームｈ８を下降させて、先ず最初に、上記の下部移動台
ｈ１により持ち上げられた袋ｕ１の袋口を、下部押さえ
板ｈ４と挟み板ｈ１１とで挟むようにして折り曲げる。
この下部押さえ板ｈ４と挟み板ｈ１１とによる挟み込み
及び折り曲げにより、袋口に発生する皺の多くを除去す
ることができる。

【００７１】次いで、水平フレームｈ８を、上部押さえ
板ｈ１０が、下部移動台ｈ１の上面に当接するまで下降
させて、下部押さえ板ｈ４と挟み板ｈ１１とによる挟み
込み及び折り曲げを進行させると同時に、挟み板ｈ１１
と上部押さえ板ｈ１０との間に入り込む下部押さえ板ｈ
４により、袋口を屈曲させるとともに、袋口を、上部押
さえ板ｈ１０と下部移動台ｈ１とで挟持することによ
り、袋口の皺を完全に除去する。

【００７２】その後、垂直シリンダーｈ１３を作動させ
て、ピストンロッドｈ１３’の先端に取着されたシール
バーｈ１４を下降させて、袋口を、シール台ｈ５とシー
ルバーｈ１４とで押圧し、袋口を熱封着する。本実施例
においては、シール台ｈ５の凹溝ｈ５’には、２個のシ
ールバー受けｈ６が嵌着されているので、袋口は、シー
ルバーｈ１４と２個のシールバー受けｈ６との間で押圧
されるので、２個のシールバー受けｈ６が位置する部分
の２箇所で仮封着されることになる。仮封着作業が終了
した後、支持台ｈ２を下降させるとともに、垂直シリン
ダーｈ７及び垂直シリンダーｈ１３を作動させて、上部
押さえ板ｈ１０、挟み板ｈ１１及びシールバーｈ１４を
上昇させて、仮封着作業が完了する。

【００７３】仮封着作業が完了した、物品ｍが充填され
た袋ｕ１は、もはや、その下側開口縁ｕ１’が、把持円
盤ｃ６と把持ブロックｃ５とで挟持されていないので、
ベルトコンベヤーｂ１の間欠移動により、次工程の袋口
を完全に封着する封着装置を有する真空チャンバー部材
まで搬送される。一方、空になったトレイｔ１が取着さ
れたトレイ取着部材Ｃは、ベルトコンベヤーｂ１の間欠
移動に同期して、同様に、間欠移動し、無端チエーンベ
ルトｖ１、ｖ２の折り返し端部ｖ１’、ｖ２’まで進
み、折り返し端部ｖ１’、ｖ２’を過ぎた後は、底部ｔ
２の裏面を上にした引っ繰り返った状態で、下側に位置
する無端チエーンベルトｖ１、ｖ２に沿って間欠移動す
ることになる。その後、再度、もう一方の折り返し端部
ｖ１”、ｖ２”を過ぎた後、トレイｔ１は、トレイｔ１
の底部ｔ２の物品載置面が上になった正規の状態に戻
り、トレイ部材Ｔが取着されたトレイ取着部材Ｃは、再
度、物品載置位置（Ｉ）或いは（ＩＩ）に戻ることにな
る。

【００７４】なお、上述した実施例においては、袋ｕ１
への物品ｍの充填後、袋ｕ１の袋口を仮封着したが、物
品ｍを袋ｕ１に真空包装する必要のない場合には、上述
した仮封着装置Ｈに代えて、シール台ｈ５を、シールバ
ーｈ１４の下面が全面に亘って接触する上面を有するシ
ール台として、袋口の全部を封着するように構成するこ
ともできる。

【００７５】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載する効果を奏することができ
る。

【００７６】ベルトコンベヤーに水平状態で載置された
袋の下部開口縁を、トレイ搬送手段に配設されたトレイ
取着手段により挟持するとともに、ベルトコンベヤーと
トレイ搬送手段を同期して間欠移動させるようにしたの
で、物品の袋への充填作業、袋口の封着作業等の包装作
業位置に、位置がずれることなく、確実に袋とトレイ部
材を移動することができる。

【００７７】袋とトレイ部材を、その位置がずれること
なく、確実に包装作業位置に移動するようにしたので、
トレイ取着手段に取り付けられたトレイ部材を、ベルト
コンベヤー方向に移動させることにより、正確に、袋内
にトレイ部材を挿入することができ、従って、水平に配
置された袋の袋口に、側方から物品を充填する包装方法
の自動化が実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の包装装置の概略平面図である。

【図２】図２は本発明の包装装置の袋供給装置等の斜視
図である。

【図３】図３は本発明の包装装置のトレー部材の分解斜
視図である。

【図４】図４は袋の供給順序を示す本発明の包装装置の
概略側面図である。

【図５】図５は図４に続く袋の供給順序を示す本発明の
包装装置の概略側面図である。

【図６】図６は図５に続く袋の供給順序を示す本発明の
包装装置の概略側面図である。

【図７】図７は図６に続く袋の供給順序を示す本発明の
包装装置の概略側面図である。

【図８】図８は物品の充填順序を示す本発明の包装装置
の概略正面図である。

【図９】図９は物品の充填装置を含む本発明の包装装置
の側面図である。

【図１０】図１０は本発明の包装装置の充填装置の部分
斜視図である。

【図１１】図１１は充填装置を含む本発明の包装装置の
側面図である。

【図１２】図１２はトレイ引き出し装置を含む本発明の
包装装置の側面図である。

【図１３】図１３はトレイ引き出し装置を含む本発明の
包装装置の側面図である。

【図１４】図１４は本発明の包装装置の仮封着装置の一
部切欠部を含む斜視図である。

【図１５】図１５は仮封着順序を示す本発明の包装装置
の部分側面図である。

【図１６】図１６は図１５に続く仮封着順序を示す本発
明の包装装置の部分側面図である。

【図１７】図１７は図１６に続く仮封着順序を示す本発
明の包装装置の部分側面図である。

【図１８】図１８は図１７に続く仮封着順序を示す本発
明の包装装置の部分側面図である。

【符号の説明】

Ｃ・・・・・・・・・トレイ取着部材 Ｇ・・・・・・・・・トレイ引き出し装置 Ｈ・・・・・・・・・仮封着装置 Ｓ・・・・・・・・・充填装置 Ｔ・・・・・・・・・トレイ部材 Ｕ・・・・・・・・・袋供給装置 Ｖ・・・・・・・・・トレイ搬送装置 ｂ１・・・・・・・・ベルトコンベヤー ｃ２・・・・・・・・案内ロッド ｃ５・・・・・・・・把持ブロック ｃ６・・・・・・・・把持円盤 ｃ１０・・・・・・・慴動ブロック ｇ３・・・・・・・・押さえブロック ｈ４・・・・・・・・下部押さえ板 ｈ５・・・・・・・・シール台 ｈ１０・・・・・・・上部押さえ板 ｈ１１・・・・・・・挟み板 ｈ１４・・・・・・・シールバー ｍ・・・・・・・・・物品 ｓ１１・・・・・・・拡張板 ｔ１・・・・・・・・トレイ ｕ２・・・・・・・・袋収納箱 ｕ７・・・・・・・・揺動レバー ｕ１６、ｕ１７・・・吸着盤 ｕ１・・・・・・・・袋 ｖ１、ｖ２・・・・・無端チエーンベルト

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】袋を水平状態でベルトコンベヤーに載置
   し、次いで、該ベルトコンベヤーに並設されたベルトコ
   ンベヤーと同方向に同期して間欠移動するトレイ搬送手
   段に配設されたトレイ取着手段により、前記袋の下部開
   口縁を挟持し、次いで、前記ベルトコンベヤーとトレイ
   搬送手段を同期して間欠移動させることにより、前記袋
   及びトレイ取着手段に取り付けらたトレイ部材を各包装
   作業位置に移送することを特徴とする包装方法。
2. 【請求項２】トレイ取着手段に取り付けられたトレイ部
   材を、上記ベルトコンベヤー方向に移動させて、拡張さ
   れた袋内に、物品が載置されたトレイ部材を挿入するこ
   とを特徴とする請求項１に記載に包装方法。
3. 【請求項３】袋を水平状態でベルトコンベヤーに載置す
   る手段、ベルトコンベヤーと同期して間欠移動するトレ
   イ搬送手段、ベルトコンベヤーに載置された袋の下部開
   口縁を挟持する挟持部材を有する前記トレイ搬送手段に
   配設されたトレイ取着手段及びトレイ取着手段に取り付
   けられたトレイ部材とを有することを特徴とする包装装
   置。
4. 【請求項４】トレイ取着手段の案内ロッドに挿着された
   慴動ブロックに上記トレイ部材を取着したことを特徴と
   する請求項３に記載の包装装置。