JPH0958950A - 階段昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 下肢不自由者もしくは歩行困難な人が車椅子
から乗り換えることなく、車椅子に乗ったまま階段を昇
降できるようにして、介護者の負担が軽減し、また、階
段昇降装置の懸吊装置，軌道レール，走行駆動装置を階
段から無くし、階段上には門型の金属製支持架台の両側
の柱があるだけにして、４０〜５０ｍｍ程度狭くなるだ
けにし、階段幅を有効に利用できるようにして、階段を
歩いて昇り、降りる人の障害となることがないようにし
た階段昇降装置を提供する。 【解決手段】 階段の両側端で階段の昇降方向に一定間
隔を存して立設した門型の金属製支持架台と、この金属
製支持架台の上辺中央下面に固設した軌道レールと、こ
の軌道レールを走行する人及び車椅子の懸吊装置と、こ
の懸吊装置を階上、階下間で移動させる走行駆動装置と
よりなる階段昇降装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【発明の属する技術分野】本発明は、下肢不自由者もし
くは歩行困難な人が階段を昇降する際に利用する階段昇
降装置に関する。

【従来の技術】従来、この種の階段昇降装置は、図１
４，図１５に示すように階段１上の片側に軌道レール２
を設け、この軌道レール２内に固定されたラックチェー
ン上に昇降装置本体３を横向きにセットし、昇降装置本
体３に内蔵された駆動装置でスプロケットを回転させ、
その動力でラックチェーン上を走行するようにしたもの
で、上下動作（階上〜階下又は階下〜階上）は、駆動装
置の電動機の回転方向を反転することで可能である（先
行技術文献として、特開昭５５−１１１６３７号公報が
ある）．

【発明が解決しようとする課題】然し乍ら、上記階段昇
降装置に於ける昇降装置本体３の乗降用椅子３ａは、不
使用時壁側に折り畳んでも約３００ｍｍの幅があり、日
本家屋に見られる内寸７６０ｍｍの階段では、階段の残
りの幅員が約４６０ｍｍとなり、階段１を歩いて昇り、
降りる人は乗降用椅子３ａが通行の障害となり、火災時
などの緊急時には避難の妨げとなる。また、車椅子乗用
者は車椅子から昇降装置本体３に乗り換えなければなら
ないので、介護者の負担が大きい。そこで本発明は、階
段を歩いて昇り、降りる人の障害とならないように、ま
た車椅子から乗り換えることなく、車椅子に乗ったまま
階段を昇降できるようにした階段昇降装置を提供しよう
とするものである。

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の階段昇降装置の１つは、階段の両側端で階段
の昇降方向に一定間隔を存して立設した門型の金属製支
持架台と、この金属製支持架台の上辺中央下面に固設し
た軌道レールと、この軌道レールを走行する人及び車椅
子の懸吊装置と、この懸吊装置を階上，階下間で移動さ
せる走行駆動装置とよりなるものである。上記の門型の
金属製支持架台は、角パイプで構成され、階段の両側壁
に締付用ボルトにて固定され、上辺両側端に壁面に押圧
するアジャスターが設けられているものが好ましい。上
記の軌道レールは、断面Ｃ形のチャンネル材、Ｉ形材が
好ましい。上記の懸吊装置は、軌道レール上を回転走行
するローラフォロラーと、軌道レールを挾んで回転する
ガイドローラと、これらを備えたフレームと、フレーム
の下部両側に回転可能に支持したベルトドラムと、両ベ
ルトドラムを正逆回転するギャードモータと、両ベルト
ドラムから繰り出されるベルトの先端に結合したハンガ
ーと、ハンガーの両側端部に夫々脱着可能に結合され、
先端に掛止具を備えた前後一対の懸吊用チェーンとより
なるものが好ましい。前記走行駆動装置は、軌道レール
の上端を固定せる金属製支持架台に設けたギャードモー
タ駆動のワイヤー巻上装置と、軌道レールの下端を固定
せる金属製支持架台に設けたプーリ、テンションプーリ
及びガイドプーリと、懸吊装置の前後に結合され、ワイ
ヤー巻上装置のドラム，プーリ，テンションプーリ，ガ
イドプーリに装架されたワイヤーロープと、前記軌道レ
ール内の長手方向に適当間隔を存して上下二段に設けら
れ、ワイヤーロープのキャリヤ側，リターン側を案内す
るガイドローラとよりなるものが好ましい。本発明の階
段昇降装置の他の１つは、階段の両側端で階段の昇降方
向に一定間隔を存して立設した門型の金属製支持架台
と、この金属製支持架台の上辺中央下面に固設され、ギ
ャラックの設けられた軌道レールと、この軌道レールの
ギャラックに噛合するピニオンを正逆回転するギャード
モータを備え、階上，階下間で移動する人及び車椅子の
懸吊装置とよりなるものである。この階段昇降装置にお
ける門型支持架台，軌道レールは、前記の階段昇降装置
におけるものと同じものが好ましい。また、この階段昇
降装置における懸吊装置は、軌道レールを挾んで回転す
るガイドローラと、このガイドローラ及び前記ピニオン
を正逆回転するギャードモータを支持したフレームと、
フレームの下部両側に回転可能に支持したベルトドラム
と、両ベルトドラムを正逆回転するギャードモータと、
両ベルトドラムから繰り出されるベルトの先端に結合し
たハンガーと、ハンガーの両側端部に夫々脱着可能に結
合され、先端に掛止具を備えた前後一対の懸吊用チェー
ンとよりなるものが好ましい。上記２つの階段昇降装置
における懸吊装置のハンガーには直接懸吊用チェーンを
両側端部に結合することなく、前記ハンガーの中央部に
スラストベアリングにて回転ハンガーを支持し、この回
転ハンガーの両側端に、先端に掛止具を備えた前後一対
の懸吊用チェーンを脱着可能に結合し、回転ハンガーの
一側部に、上側のハンガーに対して係止するピンを設け
る場合もある。

【発明の実施の形態】上記本発明の各階段昇降装置は、
階下で懸吊装置のギャードモータを回転し、ベルトドラ
ムからベルトを繰り出してハンガーを降下し、その両側
端に夫々前後一対の懸吊用チェーンを結合し、それらの
先端の掛止具を下肢不自由者が乗った車椅子の袖フレー
ムの先端部及び手押しフレームの屈曲部に掛止し、次に
懸吊装置のベルトドラムをギャードモータにより逆回転
してベルトを巻き上げ、ハンガーを上昇して車椅子を吊
り上げ、次いで走行駆動装置のギャードモータ駆動のワ
イヤー巻上装置によりワイヤーロープを巻き上げて懸吊
装置を門型の金属製支持架台の上辺中間下面に設けた軌
道レールを走行上昇させるか、または軌道レール上に設
けたギャラック上を別のギャードモータによりピニオン
を回転して懸吊装置を走行上昇させ、階上に到着したな
らば懸吊装置を停止し、ベルトドラムをギャードモータ
により回転してベルトを繰り出してハンガーを降下し、
車椅子を階上の床上に降ろす。然る後車椅子より掛止具
を外し、懸吊用チェーンをハンガーより取り外す。そし
てベルトを巻き上げてハンガーを吊り上げておく。かく
して車椅子乗用者は、階下から階上へ車椅子に乗ったま
ま移動でき、階上から階下に移動する場合は、前記とは
逆の作動により車椅子に乗ったまま移動できる。また、
車椅子を用いない下肢不自由者もしくは歩行困難な人が
階段を昇降する場合は、ハンガーの懸吊用チェーンに布
製の人体吊りシートを取り付け、この人体吊りシートに
保身させて前記と同様に作動するとよい。懸吊装置のハ
ンガーの下側に回転ハンガーを備えている場合は、車椅
子を吊り上げる際、吊り降ろす際の向きが変っても何ら
支障なく対応できる。また、吊り上げ移動中は回転ハン
ガーを上側のハンガーに係止固定するとよい。然して本
発明の階段昇降装置は、人および車椅子の懸吊装置が走
行する軌道レールが門型の金属製支持架台の上辺中間下
面に固設されているので、階段上には金属製支持架台の
脚部のみが固定される。従って、階段幅を狭くする軌道
レールが無くなり、また従来のように下肢不自由者もし
くは歩行困難な人が乗降する昇降装置本体が階段上より
無くなるので、階段幅を有効に通行者が利用できる。

【実施例】本発明の階段昇降装置の１つの一実施例を図
によって説明すると、図１に示すように階段，本例の場
合１８０度Ｕターン階段１０の両側端で、階下１１から
階上１２までの階段１０の昇降方向に一定間隔を存して
門型の鋼製支持架台１３が立設されている。この鋼製支
持架台１３は、角パイプで構成され、両側の柱１３ａは
図２に示すように締付用ボルト１４にて階下，階上，階
段では壁１５に固定され、壁の無い部分では手摺りにク
ランプボルト（図示省略）にて固定され、上辺の太い角
パイプよりなる梁１３ｂの両側端に壁１５に押圧するア
ジャスター１６が設けられている。このように立設構成
されている鋼製支持架台１３の上辺の梁１３ｂの中央下
面には軌道レール１７が固設され、この軌道レール１７
は断面Ｃ形のチャンネル材よりなる。この軌道レール１
７には図３，図４，図５に示すように懸吊装置１８が走
行可能に設けられている。この懸吊装置１８は、フレー
ム１９に固設して軌道レール１７上を回転走行するよう
にしたローラフォロラー２０と、フレーム１９に固設し
て軌道レール１７の側壁を挾んで回転するガイドローラ
２１ａ、２１ｂ、２１ｃと、フレーム１９の下部両側に
夫々回転軸２２にて回転可能に支持したベルトドラム２
３と、前記回転軸２２とギャボックス２４内の傘歯車機
構２５を介して連繋され両ベルトドラム２３を正逆回転
するギャードモータ２６と、両ベルトドラム２３から繰
り出されるベルト２７の先端に、両側端上側に固定され
たベルト通し金具２８にて結合したハンガー２９と、ハ
ンガー２９の両側端部に穴３０を明け、この穴３０にカ
ラビナ３１にて脱着可能に結合され、先端に掛止具、本
例の場合カラビナ３２を備えた前後一対の懸吊用チェー
ン３３とよりなる。前記軌道レール１７の上下端間には
図６に示すように懸吊装置１８を階下１１、階上１２間
で移動させる走行駆動装置３４が設けられている。この
走行駆動装置３４は、図６，図７に示すように軌道レー
ル１７の上端を固定せる階上１２における鋼製支持架台
１３の側方の架台１３′に設けたギャードモータ３５に
より駆動されるワイヤー巻上装置３６と、図８に示すよ
うに軌道レール１７の下端を固定せる階下１１における
鋼製支持架台１３に設けたプーリ３７，テンションプー
リ３８，ガイドプーリ３９と、図９に示すように前記懸
吊装置１８の前後にワイヤークリップ４０，圧着ロック
４１にて結合され、図６に示すようにワイヤー巻上装置
３６のドラム３６ａ，プーリ３７，テンションプーリ３
８，ガイドプーリ３９にエンドレスに装架されたワイヤ
ーロープ４２と、前記軌道レール１７内の長手方向に図
９に示すように適当間隔を存して上下二段に側壁に設け
られ、ワイヤロープ４２のキャリヤ側４２ａ，リターン
側４２ｂを案内するキャスタローラ４３とよりなる。こ
のように構成された実施例の階段昇降装置により、車椅
子に乗った下肢不自由者或いは歩行困難な人を階下１１
から階上１２に上昇させる際には、先ず、図１０のａに
示すように車椅子４５を階段１０に対して後向きにして
階下１１の所定位置で停める。そして階下１１で懸吊装
置１８のギャードモータ２６を回転し、図３に示される
ギャボックス２４内の傘歯車機構２５を介して回転軸２
２を回転し、ベルトドラム２３を回転してベルト２７を
繰り出し、図１０のｂに示すようにハンガー２９を降下
し、そのハンガー２９の図３に示す両側端の穴３０に、
夫々カラビナ３１にて前後一対の懸吊用チェーン３３を
結合し、それら懸吊用チェーン３３の先端のカラビナ３
２を図１０のｂの部分拡大図に示すように車椅子４５の
袖フレーム４６の先端部及び手押しフレーム４７の屈曲
部に締め付け固定したパイプバンド４８の穴４９に掛止
する。次に懸吊装置１８のベルトドラム２３をギャード
モータ２６により逆回転してベルト２７を巻き上げ、図
１０のｃに示すようにハンガー２９を上昇して車椅子４
５を吊り上げる。次いで図６、図７に示される走行駆動
装置３４のワイヤー巻上装置３６をギャードモータ３５
により駆動し、ワイヤーロープ４２を巻き上げて懸吊装
置１８をローラフォロラー２０にて軌道レール１７上を
走行上昇させ、図１０のｄに示すように車椅子４５を階
上に引き上げる。そして図１０のｅに示すように車椅子
４５が階上１２に到着したならば、図６、図７に示され
る走行駆動装置３４のワイヤー巻上装置３６を停止し、
懸吊装置１８を所定位置に停止する。次に懸吊装置１８
のギャードモータ２６を回転し、ベルトドラム２３を回
転してベルト２７を繰り出し、図１０のｆに示すように
ハンガー２９を降下し、懸吊用チェーン３３にて懸吊し
ている車椅子４５を階上１２の床上に降ろす。然る後、
車椅子４５より図１０のｂの部分拡大図に示される懸吊
用チェーン３３の先端のカラビナ３２を外し、懸吊用チ
ェーン３３の上端の図３に示されるカラビナ３１をハン
ガー２９より外して、図１０のｇに示すように懸吊用チ
ェーン３３をハンガー２９より脱離する。そして懸吊装
置１８のギャードモータ２６を逆回転し、ベルトドラム
２３を逆回転してベルト２７を巻き上げてハンガー２９
を吊り上げておく。かくして車椅子乗用者は、階下１１
から階上１２へ車椅子４５に乗ったまま移動できる。階
上１２から階下１１へ移動する場合は、前記とは逆の作
動により車椅子４５に乗ったまま移動できる。車椅子４
５を用いない下肢不自由者（もしくは歩行困難な人）
を、階段１０を昇降させる場合は、ハンガー２９の懸吊
用チェーン３３に図１１に示すように布製の人体吊りシ
ート５０を取り付け、この人体吊りシート５０に保身さ
せて、階段昇降装置を前記と同様に作動させるとよい。
次に本発明の階段昇降装置の他の１つの一実施例を図に
よって説明する。この実施例が前記実施例と異なる点
は、走行駆動装置３４を無くし、走行駆動装置３４の代
りに、図１２に示すように軌道レール１７上にギャラッ
ク５１を設け、このギャラック５１に噛合するピニオン
５２を懸吊装置１８のフレーム１９に別途設けたギャー
ドモータ５３の出力軸５４上に支持し、懸吊装置１８が
自走移動して昇降できるようにしたことである。その他
の構成は前記実施例と同一である。従って、この実施例
の階段昇降装置は、車椅子４５を吊り上げた懸吊装置１
８を軌道レール１７を走行させる際、ギャードモータ５
３を駆動し、ピニオン５２をギャラック５１上を回転走
行させることにより、懸吊装置１８は階下１１、階上１
２間で自走昇降できる。上記２つの実施例の階段昇降装
置における懸吊装置１８のハンガー２９には、直接懸吊
用チェーン３３を両側端部に結合することなく、前記ハ
ンガー２９の中央部に図１３に示すようにスラストベア
リング５５にて回転ハンガー５６を支持し、この回転ハ
ンガー５６の両側端部に穴３０′を明け、この穴３０′
にカラビナ３１にて懸吊用チェーン３３を脱着可能に結
合するようにし、回転ハンガー５６の一側部に上側のハ
ンガー２９に対して係止するピン５７を設けるようにし
てもよい。このように懸吊装置１８のハンガー２９の下
側に回転ハンガー５６を備えている場合は、下肢不自由
者もしくは歩行困難な人が乗った車椅子４５や下肢不自
由者もしくは歩行困難な人を保身した人体吊りシート５
０を吊り上げる際、吊り降ろす際の向きが変っても何ら
支障なく対応できる。また吊り上げ移動中はピン５７に
よりハンガー２９に係止して回転を止めることができ
る。

【発明の効果】以上の説明で判るように本発明の階段昇
降装置によれば、下肢不自由者もしくは歩行困難な人が
車椅子から乗り換えることなく、車椅子に乗ったまた階
段を昇降できるので、介護者の負担が軽減される。ま
た、階段昇降装置の懸吊装置，軌道レール，走行駆動装
置が階段上に無く、階段上には門型の金属製支持架台の
両側の柱があるだけであるから、４０〜５０ｍｍ程度狭
くなるだけで、階段幅を有効に利用できて、階段を歩い
て昇り、降りる人の障害となることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の階段昇降装置の１８０度Ｕターン階段
における門型の金属製支持架台とこれに固定された軌道
レールを示す概略平面図である。

【図２】図１における門型の金属製支持架台と軌道レー
ルを示す正面図である。

【図３】本発明の階段昇降装置の１つにおける軌道レー
ル上を走行する懸吊装置を示す正面図である。

【図４】図３の左側面図である。

【図５】図３の平面図である。

【図６】本発明の階段昇降装置の１つにおける走行駆動
装置の要部を示す平面図である。

【図７】図６のＡ−Ａ矢視図である。

【図８】図６のＢ−Ｂ矢視図である。

【図９】図６の走行駆動装置におけるワイヤーロープの
懸吊装置に対する結合状態及び軌道レール内の装架状態
を示す図である。

【図１０】本発明の階段昇降装置の１つにより下肢不自
由者の乗った車椅子を階下から階上に移動する状態を示
すもので、ａ〜ｇはその行程図である。

【図１１】車椅子の代りに人体吊りシートにより下肢不
自由者を保身し、本発明の階段昇降装置により階下から
階上へ移動する際の状態を示す図である。

【図１２】本発明の階段昇降装置の他の１つにおける軌
道レールと懸吊装置を示す図である。

【図１３】本発明の２つの階段昇降装置における懸吊装
置のハンガーの下側に回転ハンガーを設けた例を示す図
である。

【図１４】従来の階段昇降装置の例を示す概略正面図で
ある。

【図１５】図１４の側面図である。

【符号の説明】

１０ 階段 １１ 階下 １２ 階上 １３ 門型の鋼製支持架台 １３ａ 両側の柱 １３ｂ 上辺の梁 １４ 締付用ボルト １５ 壁 １６ アジャスター １７ 軌道レール １８ 懸吊装置 １９ フレーム ２０ ローラフォロラー ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ ガイドローラ ２２ 回転軸 ２３ ベルトドラム ２４ ギャボックス ２５ 傘歯車機構 ２６ ギャードモータ ２７ ベルト ２８ ベルト通し金具 ２９ ハンガー ３０，３０′穴 ３１，３２ カラビナ（掛止具） ３３ 懸吊用チェーン ３４ 走行駆動装置 ３５ ギャードモータ ３６ ワイヤー巻上装置 ３７ プーリ ３８ テンションプーリ ３９ ガイドプーリ ４０ ワイヤークリップ ４１ 圧着ロック ４２ ワイヤーロープ ４２ａ ワイヤーロープのキャリア側 ４２ｂ ワイヤーロープのリターン側 ４３ キャスタローラ ４５ 車椅子 ４６ 袖フレーム ４７ 手押しフレーム ４８ パイプバンド ４９ パイプバンドの穴 ５０ 人体吊りシート ５１ ギャラック ５２ ピニオン ５３ ギャードモータ ５４ 出力軸 ５５ スラストベアリング ５６ 回転ハンガー ５７ ピン

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成７年１２月１２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【発明の名称】 階段昇降装置

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、下肢不自由者もし
くは歩行困難な人が階段を昇降する際に利用する階段昇
降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の階段昇降装置は、図２
０，図２１に示すように階段１上の片側に軌道レール２
を設け、この軌道レール２内に固定されたラックチェー
ン上に昇降装置本体３を横向きにセットし、昇降装置本
体３に内蔵された駆動装置でスプロケットを回転させ、
その動力でラックチェーン上を走行するようにしたもの
で、上下動作（階上〜階下又は階下〜階上）は、駆動装
置の電動機の回転方向を反転することで可能である（先
行技術文献として、特開昭５５−１１１６３７号公報が
ある）．

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】然し乍ら、上記階段昇
降装置に於ける昇降装置本体３の乗降用椅子３ａは、不
使用時壁側に折り畳んでも約３００ｍｍの幅があり、日
本家屋に見られる内寸７６０ｍｍの階段では、階段の残
りの幅員が約４６０ｍｍとなり、階段１を歩いて昇り、
降りる人は乗降用椅子３ａが通行の障害となり、火災時
などの緊急時には避難の妨げとなる。

【０００４】 また、車椅子乗用者は車椅子から昇降装置
本体３に乗り換えなければならないので、介護者の負担
が大きい。

【０００５】 そこで本発明は、階段を歩いて昇り、降り
る人の障害とならないように、また車椅子から乗り換え
ることなく、車椅子に乗ったまま階段を昇降できるよう
にした階段昇降装置を提供しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の階段昇降装置の１つは、階段の両側端で階段
の昇降方向に一定間隔を存して立設した門型の金属製支
持架台と、この金属製支持架台の上辺中央下面に固設し
た軌道レールと、この軌道レールを走行する人及び車椅
子の懸吊装置と、この懸吊装置を階上，階下間で移動さ
せる走行駆動装置とよりなるものである。

【０００７】 上記の門型の金属製支持架台は、角パイプ
で構成され、階段の両側壁に締付用ボルトにて固定さ
れ、上辺両側端に壁面に押圧するアジャスターが設けら
れているものが好ましい。

【０００８】 上記の軌道レールは、断面Ｃ形のチャンネ
ル材、Ｉ形材が好ましい。

【０００９】 上記の懸吊装置は、軌道レール上を回転走
行するローラフォロラーと、軌道レールを挟んで回転す
るガイドローラと、これらを備えたフレームと、フレー
ムの下部両側に回転可能に支持したベルトドラムと、両
ベルトドラムを正逆回転するギャードモータと、両ベル
トドラムから繰り出されるベルトの先端に結合したハン
ガーと、ハンガーの両側端部に夫々脱着可能に結合さ
れ、先端に掛止具を備えた前後一対の懸吊用チェーンと
よりなるものが好ましい。

【００１０】 前記走行駆動装置は、軌道レールの上端を
固定せる金属製支持架台に設けたギャードモータ駆動の
ワイヤー巻上装置と、軌道レールの下端を固定せる金属
製支持架台に設けたプーリ、テンションプーリ及びガイ
ドプーリと、懸吊装置の前後に結合され、ワイヤー巻上
装置のドラム，プーリ，テンションプーリ，ガイドプー
リに装架されたワイヤーロープと、前記軌道レール内の
長手方向に適当間隔を存して上下二段に設けられ、ワイ
ヤーロープのキャリヤ側，リターン側を案内するガイド
ローラとよりなるものが好ましい。

【００１１】 本発明の階段昇降装置の他の１つは、階段
の両側端で階段の昇降方向に一定間隔を存して立設した
門型の金属製支持架台と、この金属製支持架台の上辺中
央下面に固設され、ギャラックの設けられた軌道レール
と、この軌道レールのギャラックに噛合するピニオンを
正逆回転するギャードモータを備え、階上，階下間で移
動する人及び車椅子の懸吊装置とよりなるものである。

【００１２】 この階段昇降装置における門型支持架台，
軌道レールは、前記の階段昇降装置におけるものと同じ
ものが好ましい。

【００１３】 また、この階段昇降装置における懸吊装置
は、軌道レールを挟んで回転するガイドローラと、この
ガイドローラ及び前記ピニオンを正逆回転するギャード
モータを支持したフレームと、フレームの下部両側に回
転可能に支持したベルトドラムと、両ベルトドラムを正
逆回転するギャードモータと、両ベルトドラムから繰り
出されるベルトの先端に結合したハンガーと、ハンガー
の両側端部に夫々脱着可能に結合され、先端に掛止具を
備えた前後一対の懸吊用チェーンとよりなるものが好ま
しい。

【００１４】 上記２つの階段昇降装置における懸吊装置
のハンガーには直接懸吊用チェーンを両側端部に結合す
ることなく、前記ハンガーの中央部にスラストベアリン
グにて回転ハンガーを支持し、この回転ハンガーの両側
端に、先端に掛止具を備えた前後一対の懸吊用チェーン
を脱着可能に結合し、回転ハンガーの一側部に、上側の
ハンガーに対して係止するピンを設ける場合もある。

【００１５】

【発明の実施の形態】上記本発明の各階段昇降装置は、
階下で懸吊装置のギャードモータを回転し、ベルトドラ
ムからベルトを繰り出してハンガーを降下し、その両側
端に夫々前後一対の懸吊用チェーンを結合し、それらの
先端の掛止具を下肢不自由者が乗った車椅子の袖フレー
ムの先端部及び手押しフレームの屈曲部に掛止し、次に
懸吊装置のベルトドラムをギャードモータにより逆回転
してベルトを巻き上げ、ハンガーを上昇して車椅子を吊
り上げ、次いで走行駆動装置のギャードモータ駆動のワ
イヤー巻上装置によりワイヤーロープを巻き上げて懸吊
装置を門型の金属製支持架台の上辺中間下面に設けた軌
道レールを走行上昇させるか、または軌道レール上に設
けたギャラック上を別のギャードモータによりピニオン
を回転して懸吊装置を走行上昇させ、階上に到着したな
らば懸吊装置を停止し、ベルトドラムをギャードモータ
により回転してベルトを繰り出してハンガーを降下し、
車椅子を階上の床上に降ろす。然る後車椅子より掛止具
を外し、懸吊用チェーンをハンガーより取り外す。そし
てベルトを巻き上げてハンガーを吊り上げておく。

【００１６】 かくして車椅子乗用者は、階下から階上へ
車椅子に乗ったまま移動でき、階上から階下に移動する
場合は、前記とは逆の作動により車椅子に乗ったまま移
動できる。

【００１７】 また、車椅子を用いない下肢不自由者もし
くは歩行困難な人が階段を昇降する場合は、ハンガーの
懸吊用チェーンに布製の人体吊りシートを取り付け、こ
の人体吊りシートに保身させて前記と同様に作動すると
よい。

【００１８】 懸吊装置のハンガーの下側に回転ハンガー
を備えている場合は、車椅子を吊り上げる際、吊り降ろ
す際の向きが変っても何ら支障なく対応できる。また、
吊り上げ移動中は回転ハンガーを上側のハンガーに係止
固定するとよい。

【００１９】 然して本発明の階段昇降装置は、人および
車椅子の懸吊装置が走行する軌道レールが門型の金属製
支持架台の上辺中間下面に固設されているので、階段上
には金属製支持架台の脚部のみが固定される。従って、
階段幅を狭くする軌道レールが無くなり、また従来のよ
うに下肢不自由者もしくは歩行困難な人が乗降する昇降
装置本体が階段上より無くなるので、階段幅を有効に通
行者が利用できる。

【００２０】

【実施例】本発明の階段昇降装置の１つの一実施例を図
によって説明すると、図１に示すように階段，本例の場
合１８０度Ｕターン階段１０の両側端で、階下１１から
階上１２までの階段１０の昇降方向に一定間隔を存して
門型の鋼製支持架台１３が立設されている。この鋼製支
持架台１３は、角パイプで構成され、両側の柱１３ａは
図２に示すように締付用ボルト１４にて階下，階上，階
段では壁１５に固定され、壁の無い部分では手摺りにク
ランプボルト（図示省略）にて固定され、上辺の太い角
パイプよりなる梁１３ｂの両側端に壁１５に押圧するア
ジャスター１６が設けられている。

【００２１】 このように立設構成されている鋼製支持架
台１３の上辺の梁１３ｂの中央下面には軌道レール１７
が固設され、この軌道レール１７は断面Ｃ形のチャンネ
ル材よりなる。

【００２２】 この軌道レール１７には図３，図４，図５
に示すように懸吊装置１８が走行可能に設けられてい
る。この懸吊装置１８は、フレーム１９に固設して軌道
レール１７上を回転走行するようにしたローラフォロラ
ー２０と、フレーム１９に固設して軌道レール１７の側
壁を挟んで回転するガイドローラ２１ａ、２１ｂ、２１
ｃと、フレーム１９の下部両側に夫々回転軸２２にて回
転可能に支持したベルトドラム２３と、前記回転軸２２
とギャボックス２４内の傘歯車機構２５を介して連繋さ
れ両ベルトドラム２３を正逆回転するギャードモータ２
６と、両ベルトドラム２３から繰り出されるベルト２７
の先端に、両側端上側に固定されたベルト通し金具２８
にて結合したハンガー２９と、ハンガー２９の両側端部
に穴３０を明け、この穴３０にカラビナ３１にて脱着可
能に結合され、先端に掛止具、本例の場合カラビナ３２
を備えた前後一対の懸吊用チェーン３３とよりなる。

【００２３】 前記軌道レール１７の上下端間には図６に
示すように懸吊装置１８を階下１１、階上１２間で移動
させる走行駆動装置３４が設けられている。この走行駆
動装置３４は、図６，図７に示すように軌道レール１７
の上端を固定せる階上１２における鋼製支持架台１３の
側方の架台１３′に設けたギャードモータ３５により駆
動されるワイヤー巻上装置３６と、図８に示すように軌
道レール１７の下端を固定せる階下１１における鋼製支
持架台１３に設けたプーリ３７，テンションプーリ３
８，ガイドプーリ３９と、図９に示すように前記懸吊装
置１８の前後にワイヤークリップ４０，圧着ロック４１
にて結合され、図６に示すようにワイヤー巻上装置３６
のドラム３６ａ，プーリ３７，テンションプーリ３８，
ガイドプーリ３９にエンドレスに装架されたワイヤーロ
ープ４２と、前記軌道レール１７内の長手方向に図９に
示すように適当間隔を存して上下二段に側壁に設けら
れ、ワイヤロープ４２のキャリヤ側４２ａ，リターン側
４２ｂを案内するキャスタローラ４３とよりなる。

【００２４】 このように構成された実施例の階段昇降装
置により、車椅子に乗った下肢不自由者或いは歩行困難
な人を階下１１から階上１２に上昇させる際には、先
ず、図１０に示すように車椅子４５を階段１０に対して
後向きにして階下１１の所定位置で停める。そして階下
１１で懸吊装置１８のギャードモータ２６を回転し、図
３に示されるギャボックス２４内の傘歯車機構２５を介
して回転軸２２を回転し、ベルトドラム２３を回転して
ベルト２７を繰り出し、図１１に示すようにハンガー２
９を降下し、そのハンガー２９の図３に示す両側端の穴
３０に、夫々カラビナ３１にて前後一対の懸吊用チェー
ン３３を結合し、それら懸吊用チェーン３３の先端のカ
ラビナ３２を図１１の部分拡大図に示すように車椅子４
５の袖フレーム４６の先端部及び手押しフレーム４７の
屈曲部に締め付け固定したパイプバンド４８の穴４９に
掛止する。

【００２５】 次に懸吊装置１８のベルトドラム２３をギ
ャードモータ２６により逆回転してベルト２７を巻き上
げ、図１２に示すようにハンガー２９を上昇して車椅子
４５を吊り上げる。

【００２６】 次いで図６、図７に示される走行駆動装置
３４のワイヤー巻上装置３６をギャードモータ３５によ
り駆動し、ワイヤーロープ４２を巻き上げて懸吊装置１
８をローラフォロラー２０にて軌道レール１７上を走行
上昇させ、図１３に示すように車椅子４５を階上に引き
上げる。

【００２７】 そして図１４に示すように車椅子４５が階
上１２に到着したならば、図６、図７に示される走行駆
動装置３４のワイヤー巻上装置３６を停止し、懸吊装置
１８を所定位置に停止する。

【００２８】 次に懸吊装置１８のギャードモータ２６を
回転し、ベルトドラム２３を回転してベルト２７を繰り
出し、図１５に示すようにハンガー２９を降下し、懸吊
用チェーン３３にて懸吊している車椅子４５を階上１２
の床上に降ろす。

【００２９】 然る後、車椅子４５より図１１の部分拡大
図に示される懸吊用チェーン３３の先端のカラビナ３２
を外し、懸吊用チェーン３３の上端の図３に示されるカ
ラビナ３１をハンガー２９より外して、図１６に示すよ
うに懸吊用チェーン３３をハンガー２９より脱離する。
そして懸吊装置１８のギャードモータ２６を逆回転し、
ベルトドラム２３を逆回転してベルト２７を巻き上げて
ハンガー２９を吊り上げておく。

【００３０】 かくして車椅子乗用者は、階下１１から階
上１２へ車椅子４５に乗ったまま移動できる。階上１２
から階下１１へ移動する場合は、前記とは逆の作動によ
り車椅子４５に乗ったまま移動できる。

【００３１】 車椅子４５を用いない下肢不自由者（もし
くは歩行困難な人）を、階段１０を昇降させる場合は、
ハンガー２９の懸吊用チェーン３３に図１７に示すよう
に布製の人体吊りシート５０を取り付け、この人体吊り
シート５０に保身させて、階段昇降装置を前記と同様に
作動させるとよい。

【００３２】 次に本発明の階段昇降装置の他の１つの一
実施例を図によって説明する。この実施例が前記実施例
と異なる点は、走行駆動装置３４を無くし、走行駆動装
置３４の代りに、図１８に示すように軌道レール１７上
にギャラック５１を設け、このギャラック５１に噛合す
るピニオン５２を懸吊装置１８のフレーム１９に別途設
けたギャードモータ５３の出力軸５４上に支持し、懸吊
装置１８が自走移動して昇降できるようにしたことであ
る。その他の構成は前記実施例と同一である。

【００３３】 従って、この実施例の階段昇降装置は、車
椅子４５を吊り上げた懸吊装置１８を軌道レール１７を
走行させる際、ギャードモータ５３を駆動し、ピニオン
５２をギャラック５１上を回転走行させることにより、
懸吊装置１８は階下１１、階上１２間で自走昇降でき
る。

【００３４】 上記２つの実施例の階段昇降装置における
懸吊装置１８のハンガー２９には、直接懸吊用チェーン
３３を両側端部に結合することなく、前記ハンガー２９
の中央部に図１９に示すようにスラストベアリング５５
にて回転ハンガー５６を支持し、この回転ハンガー５６
の両側端部に穴３０′を明け、この穴３０′にカラビナ
３１にて懸吊用チェーン３３を脱着可能に結合するよう
にし、回転ハンガー５６の一側部に上側のハンガー２９
に対して係止するピン５７を設けるようにしてもよい。

【００３５】 このように懸吊装置１８のハンガー２９の
下側に回転ハンガー５６を備えている場合は、下肢不自
由者もしくは歩行困難な人が乗った車椅子４５や下肢不
自由者もしくは歩行困難な人を保身した人体吊りシート
５０を吊り上げる際、吊り降ろす際の向きが変っても何
ら支障なく対応できる。また吊り上げ移動中はピン５７
によりハンガー２９に係止して回転を止めることができ
る。

【００３６】

【発明の効果】以上の説明で判るように本発明の階段昇
降装置によれば、下肢不自由者もしくは歩行困難な人が
車椅子から乗り換えることなく、車椅子に乗ったまた階
段を昇降できるので、介護者の負担が軽減される。ま
た、階段昇降装置の懸吊装置，軌道レール，走行駆動装
置が階段上に無く、階段上には門型の金属製支持架台の
両側の柱があるだけであるから、４０〜５０ｍｍ程度狭
くなるだけで、階段幅を有効に利用できて、階段を歩い
て昇り、降りる人の障害となることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の階段昇降装置の１８０度Ｕターン階段
における門型の金属製支持架台とこれに固定された軌道
レールを示す概略平面図である。

【図２】図１における門型の金属製支持架台と軌道レー
ルを示す正面図である。

【図３】本発明の階段昇降装置の１つにおける軌道レー
ル上を走行する懸吊装置を示す正面図である。

【図４】図３の左側面図である。

【図５】図３の平面図である。

【図６】本発明の階段昇降装置の１つにおける走行駆動
装置の要部を示す平面図である。

【図７】図６のＡ−Ａ矢視図である。

【図８】図６のＢ−Ｂ矢視図である。

【図９】図６の走行駆動装置におけるワイヤーロープの
懸吊装置に対する結合状態及び軌道レール内の装架状態
を示す図である。

【図１０】下肢不自由者の乗った車椅子を階段に対して
後向きにして階下の所定位置に停めた状態を示す図であ
る。

【図１１】図１０の車椅子の袖フレームの先端部及び手
押しフレームの屈曲部に締め付け固定したパイプバンド
の穴に、本発明の階段昇降装置の１つに於ける懸吊装置
の降下せるハンガーに取り付けたチェーンの先端のカラ
ビナを掛止した状態を示す図である。

【図１２】図１１の車椅子を、懸吊装置により吊り上げ
た状態を示す図である。

【図１３】図１２の懸吊装置を軌道レール上を走行上昇
させて、車椅子を階上に引き上げる状態を示す図であ
る。

【図１４】図１３の車椅子を、階上に引き上げた状態を
示す図である。

【図１５】図１４の車椅子を、階上の床上に降ろした状
態を示す図である。

【図１６】図１５の車椅子とハンガーから懸吊用チェー
ンを外し、ハンガーを吊り上げた状態を示す図である。

【図１７】車椅子の代りに人体吊りシートにより下肢不
自由者を保身し、本発明の階段昇降装置の１つにより階
下から階上へ移動する際の状態を示す図である。

【図１８】本発明の階段昇降装置の他の１つにおける軌
道レールと懸吊装置を示す図である。

【図１９】本発明の２つの階段昇降装置における懸吊装
置のハンガーの下側に回転ハンガーを設けた例を示す図
である。

【図２０】従来の階段昇降装置の例を示す概略正面図で
ある。

【図２１】図２０の側面図である。

【符号の説明】 １０ 階段 １１ 階下 １２ 階上 １３ 門型の鋼製支持架台 １３ａ 両側の柱 １３ｂ 上辺の梁 １４ 締付用ボルト １５ 壁 １６ アジャスター １７ 軌道レール １８ 懸吊装置 １９ フレーム ２０ ローラフォロラー ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ ガイドローラ ２２ 回転軸 ２３ ベルトドラム ２４ ギャボックス ２５ 傘歯車機構 ２６ ギャードモータ ２７ ベルト ２８ ベルト通し金具 ２９ ハンガー ３０，３０′穴 ３１，３２ カラビナ（掛止具） ３３ 懸吊用チェーン ３４ 走行駆動装置 ３５ ギャードモータ ３６ ワイヤー巻上装置 ３７ プーリ ３８ テンションプーリ ３９ ガイドプーリ ４０ ワイヤークリップ ４１ 圧着ロック ４２ ワイヤーロープ ４２ａ ワイヤーロープのキャリア側 ４２ｂ ワイヤーロープのリターン側 ４３ キャスタローラ ４５ 車椅子 ４６ 袖フレーム ４７ 手押しフレーム ４８ パイプバンド ４９ パイプバンドの穴 ５０ 人体吊りシート ５１ ギャラック ５２ ピニオン ５３ ギャードモータ ５４ 出力軸 ５５ スラストベアリング ５６ 回転ハンガー ５７ ピン

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図２０】

【図３】

【図４】

【図５】

【図８】

【図６】

【図７】

【図９】

【図１０】

【図１１】

【図１８】

【図１２】

【図１３】

【図１９】

【図１４】

【図１５】

【図２１】

【図１６】

【図１７】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 理 横浜市港北区鳥山町Ｉ770 社会福祉法人 横浜市リハビリテーション事業団内 (72)発明者 太田 恵久 東京都葛飾区柴又４−33−11 有限会社 オオタ商会内 (72)発明者 石井 博 東京都大田区山王２−８−26 東辰ビル５ Ｆ 株式会社ホーコーエンジニアリング内

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 階段の両側端で階段の昇降方向に一定間
   隔を存して立設した門型の金属製支持架台と、この金属
   製支持架台の上辺中央下面に固設した軌道レールと、こ
   の軌道レールを走行する人及び車椅子の懸吊装置と、こ
   の懸吊装置を階上，階下間で移動させる走行駆動装置と
   よりなる階段昇降装置。
2. 【請求項２】 門型の金属製支持架台が、角パイプで構
   成され、階段の両側壁に締付用ボルトにて固定され、上
   辺両側端に壁面に押圧するアジャスターが設けられてい
   ることを特徴とする請求項１記載の階段昇降装置。
3. 【請求項３】 軌道レールが、断面Ｃ形のチャンネル
   材、Ｉ形材であることを特徴とする請求項１又は２記載
   の階段昇降装置。
4. 【請求項４】 懸吊装置が、軌道レール上を回転走行す
   るローラフォロラーと、軌道レールを挾んで回転するガ
   イドローラと、これらを備えたフレームと、フレームの
   下部両側に回転可能に支持したベルトドラムと、両ベル
   トドラムを正逆回転するギャードモータと、両ベルトド
   ラムから繰り出されるベルトの先端に結合したハンガー
   と、ハンガーの両側端部に夫々脱着可能に結合され、先
   端に掛止具を備えた前後一対の懸吊用チェーンとよりな
   ることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の階
   段昇降装置。
5. 【請求項５】 走行駆動装置が、軌道レールの上端を固
   定せる金属製支持架台に設けたギャードモータ駆動のワ
   イヤー巻上装置と，軌道レールの下端を固定せる金属製
   支持架台に設けたプーリ、テンションプーリ及びガイド
   プーリと、懸吊装置の前後に結合され、ワイヤー巻上装
   置のドラム，プーリ，テンションプーリ，ガイドプーリ
   に装架されたワイヤーロープと、前記軌道レール内の長
   手方向に適当間隔を存して上下二段に設けられ、ワイヤ
   ーロープのキャリヤ側，リターン側を案内するキャスタ
   ローラとよりなることを特徴とする請求項１〜４のいず
   れかに記載の階段昇降装置。
6. 【請求項６】 階段の両側端で階段の昇降方向に一定間
   隔を存して立設した門型の金属製支持架台と、この金属
   製支持架台の上辺中央下面に固設され、ギャラックの設
   けられた軌道レールと、この軌道レールのギャラックに
   噛合するピニオンを正逆回転するギャードモータを備
   え、階上、階下間で移動する人及び車椅子の懸吊装置と
   よりなる階段昇降装置。
7. 【請求項７】 門型の金属製支持架台が、角パイプで構
   成され、階段の両側壁に締付用ボルトにて固定され、上
   辺両側端に壁面に押圧するアジャスターが設けられてい
   ることを特徴とする請求項６記載の階段昇降装置。
8. 【請求項８】 軌道レールが、断面Ｃ形のチャンネル
   材，Ｉ形材であることを特徴とする請求項６又は７記載
   の階段昇降装置。
9. 【請求項９】 懸吊装置が、軌道レールを挾んで回転す
   るガイドローラと、このガイドローラ及びピニオンを正
   逆回転するギャードモータを支持したフレームと、フレ
   ームの下部両側に回転可能に支持したベルトドラムと、
   両ベルトドラムを正逆回転するギャードモータと、両ベ
   ルトドラムから繰り出されるベルトの先端に結合したハ
   ンガーと、ハンガーの両側端部に夫々脱着可能に結合さ
   れ、先端に掛止具を備えた前後一対の懸吊用チェーンと
   よりなることを特徴とする請求項６〜８のいずれかに記
   載の階段昇降装置。
10. 【請求項１０】 請求項４，５，９のいずれかに記載の
    階段昇降装置に於いて、懸吊装置のハンガーの中央部に
    スラストベアリングにて回転ハンガーを支持し、この回
    転ハンガーの両側端に、夫々先端に掛止具を備えた前後
    一対の懸吊用チェーンを脱着可能に結合し、回転ハンガ
    ーの一側部に、上側のハンガーに対して係止するピンを
    設けたことを特徴とする階段昇降装置。