JPH09590A - 障害者機能回復支援装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ゲーム性を取り入れることにより、障害者が
楽しみながら長期間に渡って機能回復訓練を行なうこと
ができる障害者機能回復支援装置を提供する。 【構成】 筐体１の前面には、障害者が座る回転椅子２
が配置されており、障害者の正面にあたる機能板３には
照光式のブレスト型スイッチＢＳ１〜ＢＳ３０が配設さ
れている。筐体１の上面には、障害者に指示を行なうた
めの、発光ダイオードを格子状に配列した電光表示盤４
が配設されており、筐体１の側面には左右のスピーカー
５Ｌ，５Ｒが配設されている。右スピーカー５Ｒの下部
には、機能回復シーケンスを実行した際の結果を印刷出
力するプリンタ６が配設され、左スピーカー５Ｌの下部
には、複数種類の機能回復シーケンスの中から特定のシ
ーケンスを指定するキーボード７が配設されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、機能障害をもつ障害者
の正面付近に配設された機能板の所定箇所を、指示の内
容に応じて障害者に触れさせることにより、障害者の機
能回復を支援する障害者機能回復支援装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の障害者機能回復支援装置
として、例えば、足に障害を負った障害者向けの自転車
型や平行棒型の歩行訓練器具、背骨に障害を負った障害
者向けの背骨矯正器具、腕や手に障害を負った障害者向
けの訓練器具などの障害機能に応じた器具がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成を有する従来例の場合には、次のような問題が
ある。すなわち、上述した従来例に係る器具は、全て機
能回復訓練だけを機能を備えた器具であるので、これら
を使用して訓練を行なうには不自由な身体をコントロー
ルする際に精神面で非常に苦痛となっている。その結
果、高齢者や障害者にとってこれらの器具を利用して機
能回復訓練を長期に渡って続けることが困難となった
り、挑戦意欲を削がれることがあるという問題点があ
る。

【０００４】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、ゲーム性を取り入れることによって、
障害者が楽しみながら長期間に渡って機能回復訓練を行
なうことができる障害者機能回復支援装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような目
的を達成するために、次のような構成をとる。すなわ
ち、請求項１に記載の障害者機能回復支援装置は、機能
障害をもつ障害者の正面付近に配設された機能板の所定
箇所を、指示の内容に応じて障害者に触れさせることに
より、障害者の機能回復を支援する装置であって、前記
機能板に配設された複数個のキースイッチと、前記複数
個のキースイッチのうちのどのキースイッチに触れたか
を検出する接触検出手段と、前記複数個のキースイッチ
のうちの特定のキースイッチに触れるように障害者に対
して指示する指示手段と、前記指示手段を所定回数繰り
返し制御するとともに、指示された特定のキースイッチ
と、前記接触検出手段を介して検出されたキースイッチ
との一致の度合いに基づき、障害者の機能状態に関連す
るデータ（機能状態関連データ）を求める制御手段と、
前記求められた機能状態関連データを出力する出力手段
と、を備えたことを特徴とするものである。

【０００６】また、請求項２に記載の障害者機能回復支
援装置は、請求項１に記載の障害者機能回復支援装置に
おいて、前記キースイッチの各々は、弾力性のある材料
で形成され、乳房の形状を呈する乳房形状部材で構成さ
れるブレスト型スイッチである。

【０００７】また、請求項３に記載の障害者機能回復支
援装置は、請求項２に記載の障害者機能回復支援装置に
おいて、前記機能板は、前記ブレスト型スイッチの各々
を識別する番号を、各スイッチの近辺に表示されるとと
もに、前記指示手段は、特定のブレスト型スイッチを前
記番号によって指示する。

【０００８】また、請求項４に記載の障害者機能回復支
援装置は、請求項２に記載の障害者機能回復支援装置に
おいて、前記ブレスト型スイッチは、前記乳房形状部材
の後端部側に、その先端部側に向かって任意の光を放射
する多色発光器を配設され、前記指示手段は、特定のブ
レスト型スイッチを色（指示色）によって指示するとと
もに、前記制御手段は、複数個のブレスト型スイッチの
各々の多色発光器を調整し、そのうちの少なくとも１個
のブレスト型スイッチが前記指示色となるように、複数
個のブレスト型スイッチを発光させる。

【０００９】また、請求項５に記載の障害者機能回復支
援装置は、請求項１に記載の障害者機能回復支援装置に
おいて、前記複数個のキースイッチのうち、機能板の正
面上方に配設されたキースイッチの各々は、多色発光器
をそれぞれ内蔵した乳房の形状を呈するブレスト型スイ
ッチであり、機能板の正面下方に配設されたキースイッ
チの各々は、多色発光器をそれぞれ内蔵したパネルスイ
ッチである。

【００１０】また、請求項６に記載の障害者機能回復支
援装置は、請求項１に記載の障害者機能回復支援装置に
おいて、前記指示手段は、スピーカー及び表示手段を含
むものである。

【００１１】

【作用】本発明の作用は次のとおりである。すなわち、
請求項１に記載の発明によれば、指示手段により複数個
のキースイッチのうちの特定のキースイッチに触れるよ
うに障害者に対して指示が出される。障害者は、指示さ
れた特定のキースイッチと思われるキースイッチに手や
足で触れる。この障害者が触れたキースイッチは、接触
検出手段によって検出される。このように指示内容を考
え、その判断結果に応じて手や足を移動させるという従
来例に係る器具にはなかった面白味、換言するとゲーム
性を付加することができる。さらに制御手段は、指示手
段を所定回数繰り返し制御し、その結果、指示された特
定のキースイッチと、接触検出手段により検出されたキ
ースイッチとの一致の度合いに基づき、障害者の機能状
態に関連するデータ（機能状態関連データ）を求める。
このデータは出力手段によって出力されるので、障害者
は自分の機能回復がどの程度進んでいるかを知ることが
できる。このデータは、ゲームにたとえるならばスコア
に相当するものであり、障害者はこれを更新するという
目的意欲を持つことができる。

【００１２】また、請求項２に記載の発明によれば、障
害者は、弾力性のある材料で形成され、乳房の形状を呈
する乳房形状部材で構成されているブレスト型スイッチ
に触れることになる。この乳房に触れることにより、例
えば老人性痴呆の症状が現れている高齢者の幼児回帰性
を利用することができ、辛い機能回復訓練という意識を
薄れさせることができる。

【００１３】また、請求項３に記載の発明によれば、ブ
レスト型スイッチの各々は、機能板に表示された番号に
より個々を区別できるようになっており、指示手段は、
特定のブレスト型スイッチをそれらの番号で指示する。
したがって、障害者は指示された番号を認識して捜し出
すという訓練と、それに対応するブレスト型スイッチに
触れるという手足の訓練を行なうことができる。

【００１４】また、請求項４に記載の発明によれば、特
定のブレスト型スイッチは色（指示色）で指示手段によ
り指示される。制御手段は、複数個のブレスト型スイッ
チの各々の多色発光器を調整し、そのうちの少なくとも
１個のブレスト型スイッチが前記指示色となるように、
複数個のブレスト型スイッチを発光させる。したがっ
て、障害者は、種々雑多な色の中から指示された目的の
色を捜し出す視覚的な訓練と、その色で発光しているブ
レスト型スイッチに触れるという手足の訓練を行なうこ
とができる。

【００１５】また、請求項５に記載の発明によれば、機
能板は、障害者の正面付近に配設されたものであり、そ
こに配設されている複数個のキースイッチのうち、正面
上方のキースイッチをブレスト型スイッチとし、正面下
方のキースイッチをパネルスイッチとするので、足でス
イッチに触れることができない障害者は手や腕でブレス
ト型スイッチに触れることができ、また手や腕でスイッ
チに触れることができない障害者はパネルスイッチに足
で触れることができる。したがって、ゲーム性を取り入
れつつも、多くの障害者がこの装置を利用することがで
きる。

【００１６】また、請求項６に記載の発明によれば、特
定のキースイッチを指示する指示手段がスピーカー及び
表示手段（例えば電光表示盤）を含むので、障害者に対
する指示を音声および〔記号や数字を含む〕文字で行な
うことができる。よって、ゲーム性を取り入れつつも、
視覚や聴覚に障害をもつ障害者がこの装置を利用するこ
とができる。

【００１７】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を説
明する。 ＜第１実施例＞図１は、第１実施例に係る障害者機能回
復支援装置の外観を示す斜視図である。図中、符号１
は、平面視で円弧状の障害者機能回復支援装置の筐体で
ある。この筐体１の前面には、障害者が座る回転椅子２
が配置されており、この回転椅子２の正面、すなわち、
障害者の正面にあたる機能板３には５行６列のマトリッ
クス状に照光式のブレスト型スイッチＢＳ１〜ＢＳ３０
が配設されている。また、機能板３には、個々のブレス
ト型スイッチＢＳ１〜ＢＳ３０を識別するための番号Ｎ
₁ 〜Ｎ₃₀が、各スイッチに対応してそれぞれの近辺に表
示されており、これらの各番号Ｎ₁ 〜Ｎ₃₀は、ランプに
よって点灯／消灯されるようになっている。さらに、筐
体１の上面には、障害者に指示を行なうための、発光ダ
イオードを格子状に配列した〔数字や文字，記号を表示
するための〕電光表示盤４が配設されており、筐体１の
側面左側には左スピーカー５Ｌと、側面右側には右スピ
ーカー５Ｒが配設されている。これらの左右のスピーカ
ー５Ｌ，５Ｒは、独立して音声や音楽を出力することが
できるように構成されている。また、右スピーカー５Ｒ
の下部には、後述する機能回復シーケンスを実行した際
の結果を印刷出力するためのプリンタ６が配設され、左
スピーカー５Ｌの下部には、複数種類の機能回復シーケ
ンスの中から特定のシーケンスを指定したり、その難易
度を指定する等に利用するためのキーボード７が配設さ
れている。

【００１８】次に、図２及び図３を参照して、この機能
板３に配設されているブレスト型スイッチＢＳ１（〜Ｂ
Ｓ３０）について説明する。ここで図２はブレスト型ス
イッチＢＳ１（〜ＢＳ３０）の一部断面図であり、図３
はそのＡ−Ａ矢視断面図である。

【００１９】ブレスト型スイッチＢＳ１（〜ＢＳ３０）
は、弾力性のあるシリコン樹脂で形成された乳房形状を
呈する乳房形状部材１０で形成されている。乳房形状部
材１０の先端部には、赤色発光ダイオード１１が埋設さ
れており、後端部には先端部に向かって任意の光を放射
する多色発光器１２が配設されている。この多色発光器
１２は、Ｒ（赤色）ランプ１２Ｒ，Ｇ（緑色）ランプ１
２Ｇ，Ｂ（青色）ランプ１２Ｂで構成され、各ランプの
輝度を調節することにより任意の光を放射できるように
なっている。なお、乳房形状部材１０と、赤色発光ダイ
オード１１と、多色発光器１２とは、ブレスト型ランプ
ＢＬ１（〜ＢＬ３０）を構成している。また、乳房形状
部材１０の後端部にはコイルバネ１３が取り付けられて
おり、乳房形状部材１０が押されたり離されたりする
と、コイルバネ１３が圧縮／伸長されて多色発光器１２
の後端部がコイルバネ１３内に配設された位置固定のリ
ミットスイッチ１４の作動片１４ａを押し込んだり開放
することによりその位置変位を検出されるように構成さ
れている。

【００２０】次に図４に示す機能ブロック図を参照す
る。各ブレスト型スイッチＢＳ１〜ＢＳ３０は、ブレス
ト型ランプＢＬ１〜ＢＬ３０の各赤色発光ダイオード１
１をそれぞれ駆動するための赤色ＬＥＤドライバ２０₁
〜２０₃₀と、各多色発光器１２を駆動するためのＲＧＢ
ランプドライバ２１₁ 〜２１₃₀と、ブレスト型スイッチ
ＢＳ１〜ＢＳ３０の状態を検出するためのリミットスイ
ッチ１４₁ 〜１４₃₀によって構成されている。赤色ＬＥ
Ｄドライバ２０₁ 〜２０₃₀とＲＧＢランプドライバ２１
₁ 〜２１₃₀とは、制御部３０によって制御され、各リミ
ットスイッチ１４₁ 〜１４₃₀の検出状態は制御部３０に
与えられ、複数個のブレスト型スイッチＢＳ１〜ＢＳ３
０のうち、障害者がどのスイッチに触れたかが制御部３
０によって検出されるようになっている。なお、ブレス
ト型スイッチＢＳ１〜ＢＳ３０は本発明のキースイッチ
に相当し、リミットスイッチ１４₁ 〜１４₃₀および制御
部３０は接触検出手段に相当する。

【００２１】また、上述した電光表示盤４は制御部３０
によって制御されて文字等を表示するように構成されて
いる。左右のスピーカー５Ｌ，５Ｒは、アンプ３１によ
って駆動され、アンプ３１は左スピーカー５Ｌ用の左ス
ピーカーアンプ３１Ｌおよび右スピーカー５Ｒ用の右ス
ピーカーアンプ３１Ｒによってそれぞれ独立に音声等を
出力するように構成されている。これらの電光表示盤４
と、左右のスピーカー５Ｌ，５Ｒおよびアンプ３１とは
指示部３５を構成し、本発明における〔障害者に対して
特定のブレスト型スイッチに触れるように指示する〕指
示手段に相当する。

【００２２】制御部３０は、プログラムに相当する機能
回復シーケンスを複数種類予め格納した〔図示しない〕
ＲＯＭと、機能回復シーケンスを実行中にワークエリア
等に利用される〔図示しない〕ＲＡＭを含んでいる。ま
た、制御部３０は、内蔵した機能回復シーケンスによ
り、指示部３５やブレスト型ランプＢＬ１〜ＢＬ３０を
所定回数繰り返し制御するとともに、ブレスト型スイッ
チＢＳ１〜ＢＳ３０の中から指示された特定のスイッチ
と、検出されたスイッチの一致の度合いに基づき、障害
者の機能状態に関連するデータ（機能状態関連データ）
をプリンタ６に印刷出力したり、電光表示盤４に表示出
力あるいは左右のスピーカー５Ｌ，５Ｒから音声出力す
るようになっている。なお、プリンタ６は本発明におけ
る出力手段に相当し、本発明における指示手段である電
光表示盤４は本発明における出力手段も兼ねている。な
お、この電光表示盤４は、文字等を表示できればよく、
例えば、液晶表示装置やプラズマディスプレイ等でも代
替え可能である。

【００２３】次に、図５のフローチャートを参照する。
このフローチャートは、この装置のメインフローを示し
ている。なお、ステップＳ１８〜ステップＳ２３は、第
２実施例装置において利用するステップであるのでここ
では説明しない。

【００２４】ステップＳ１では、機能回復シーケンス番
号ＳＥＱを入力する。このシーケンス番号ＳＥＱは、図
１に示すキーボード７を介して障害者自身または介護者
等によって入力される。なお、機能回復シーケンス番号
ＳＥＱとしては、例えば以下のものがあり、各シーケン
スによって訓練内容が異なるようになっている。

【００２５】 番号ＳＥＱ 主な訓練内容 1(視覚) 点灯するランプを目で追って順次押す 2(視覚カラー) 種々の色の中から指示された色のランプを押す 3(聴覚番号) 音声で指示された番号のランプを押す 4(聴覚カラー) 音声で指示された色のランプを押す 5(記憶１) 指定された複数個の番号のランプを、その順序通りに押す 6(記憶２) 指定された複数個の色のランプを、その順序通りに押す

【００２６】これらのシーケンスは、制御部３０の図示
しないＲＯＭに記憶されているが、これらと異なる新た
なシーケンスを外部から入力して制御部３０の図示しな
いＲＡＭに格納するようにしてもよい。

【００２７】機能回復シーケンス番号ＳＥＱが『１』
（視覚シーケンス）の場合 この場合には、ステップＳ２においてステップＳ３に分
岐して、視覚シーケンスの処理を行なう。

【００２８】図７の視覚シーケンスのフローチャートを
参照する。ステップＴ１では、難易度を入力する。具体
的には、〔図１に示す〕キーボード７を介して難易度を
示す、例えば、『EASY』または『HARD』を入力指示す
る。この難易度に応じてステップＴ２では、処理を分岐
し、難易度が『EASY』の場合には、ステップＴ３にて一
定のリズムでランプ（ブレスト型ランプＢＬ１〜ＢＬ３
０）を順次に点灯し、難易度が『HARD』の場合には、ス
テップＴ７にて特殊なリズムでランプを順次に点灯す
る。このとき発光色は任意でよく、ＲＧＢランプドライ
バ２１₁ 〜２１₃₀を介して多色発光器１２を発光させて
もよく、また、赤色ＬＥＤドライバ２０₁ 〜２０₃₀を介
して赤色発光ダイオード１１を点灯させるようにしても
よい。すなわち、このシーケンスでは、制御部３０と、
ＲＧＢランプドライバ２１₁ 〜２１₃₀または赤色ＬＥＤ
ドライバ２０₁ 〜２０₃₀と、ブレスト型ランプＢＬ１〜
ＢＬ３０が特定のブレスト型スイッチに触れるように障
害者に対して指示する指示手段に相当する。そして障害
者は、点灯したブレスト型ランプを眼で追い、それに対
応するブレスト型スイッチＢＳ１〜ＢＳ３０のいずれか
を手で押す（ステップＴ４，ステップＴ８）。その後、
予め決められているシーケンスの繰り返し回数を終了し
たか否かを判断して（ステップＴ５，ステップＴ９）、
終了していなければステップＴ３（ステップＴ７）へ戻
って以上の処理を繰り返す。

【００２９】このようにして、障害者は眼で点灯したラ
ンプを追い、そのランプを手で押すことによって視覚と
手や腕の訓練を行なうことができる。したがって、従来
例に係る器具にはなかった面白味（ゲーム性）をもっ
て、楽しみながら機能回復訓練を行なうことができる。

【００３０】ステップＴ５（ステップＴ９）にてシーケ
ンスを終了すると、ステップＴ６へ処理が移行し、機能
状態関連データを制御部３０が算出する。この機能状態
関連データは、ステップＴ３（ステップＴ７）〜ステッ
プＴ５（ステップＴ９）の繰り返しによって、点灯した
ランプと障害者が押した〔ランプに対応する〕スイッチ
との一致の度合いや、一致するまでの時間に基づいて求
められるものであり、ゲームに例えるとスコアに相当す
るものである。

【００３１】このステップＴ６が終了すると、図６に示
すメインフローのステップＳ１４に処理が戻る。このス
テップＳ１４ではステップＴ６で算出された結果（機能
状態関連データ）を電光表示盤４に表示し、ステップＳ
１５では結果（機能状態関連データ）をスピーカー５
Ｌ，５Ｒから音声にて出力する。そして、ステップＳ１
６では、キーボード７からの指示に基づき結果を印刷す
るか否かを判断し、ステップＳ１７ではプリンター６か
ら結果（機能状態関連データ）を印刷出力する。このよ
うに、障害者は機能回復シーケンス番号に応じた訓練を
行なったのち、電光表示盤４や、スピーカー５Ｌ，５Ｒ
から出力される音声や、プリンター６から出力された印
刷結果を見て、機能回復がどの程度進んでいるか、すな
わち訓練の成果を自分自身で確認することができる。な
お、この結果は、上述したようにゲームであればスコア
に相当するものであり、障害者はこのスコアを更新する
という目的意欲を持つことができる。したがって、目標
をもつことができて長期に渡って機能回復訓練を行なう
ことができる。

【００３２】機能回復シーケンス番号ＳＥＱが『２』
（視覚カラーシーケンス）の場合 この場合には、ステップＳ４においてステップＳ５に分
岐して、視覚カラーシーケンスの処理を行なう。

【００３３】図８の視覚カラーシーケンスのフローチャ
ートを参照する。ステップＵ１では、難易度を入力す
る。このシーケンスは、後述するように、種々の色の中
から指示された色のランプを押すものであるので、種々
の色の種類や同時に発光させるランプの個数を入力され
た難易度に応じて変えるようにすればよい。

【００３４】ステップＵ２では、電光表示盤４に指示色
を表示する。そして、制御部３０は、ＲＧＢランプドラ
イバ２１₁ 〜２１₃₀を制御して、複数個のブレスト型ラ
ンプＢＬ１〜ＢＬ３０のうち、１個のブレスト型ランプ
をその指示色で点灯させ、さらにその他のランプを指示
色以外の色で点灯させる（ステップＵ３）。そして、こ
の状態で障害者は、ブレスト型ランプＢＬ１〜ＢＬ３０
のうち指示された色で発光しているランプを見つけだ
し、それに対応するブレスト型スイッチ（ＢＳ１〜ＢＳ
３０）を押す（ステップＵ４）。ステップＵ５では、予
め決められているシーケンスの繰り返し回数を終了した
か否かを判断し、終了していなければステップＵ２へ戻
って以上の処理を繰り返す。そして、既に説明した図７
の視覚シーケンスと同様に、ステップＵ６で機能状態関
連データを求め、図６のメインフローのステップＳ１４
へ戻る。

【００３５】機能回復シーケンス番号ＳＥＱが『３』
（聴覚番号シーケンス）の場合 この場合には、ステップＳ６においてステップＳ７に分
岐して、聴覚番号シーケンスの処理を行なう。

【００３６】図９の聴覚番号シーケンスのフローチャー
トを参照する。なお、このシーケンスに処理が移行した
際には、機能板３に表示されている数字Ｎ₁ 〜Ｎ₃₀を全
て点灯するようにしておく。

【００３７】ステップＶ１では、難易度を入力する。こ
のシーケンスは、後述するように、音声で指示された番
号のランプを押すものであるので、音声で番号を指示し
てから対応するスイッチを押すまでの入力待ち時間を難
易度に応じて変えるようにしてもよい。

【００３８】ステップＶ２では、音声による番号の指示
を行なう。具体的には、機能板３の各ブレスト型スイッ
チＢＳ１〜ＢＳ３０の近辺にそれぞれのスイッチを識別
するために表示された点灯／消灯可能な番号を、制御部
３０がスピーカー５Ｌ，５Ｒを介して指示する。この指
示番号に基づいて障害者は、音声による番号を認識し、
指示された番号のスイッチを捜し出して押す（ステップ
Ｖ３）。そして、このスイッチがステップＶ２で指示さ
れた番号と一致しているか否かによって処理を分岐する
（ステップＶ４）。すなわち、一致している場合にはス
テップＶ５へ移行して点灯している番号を消灯し、一致
していない場合にはステップＶ２へ移行して音声による
番号の指示を再度行なう。これ以降は、上述した各シー
ケンスと同様に機能状態関連データを求め（ステップＶ
７）、メインフローのステップＳ１４へと移行する。

【００３９】機能回復シーケンス番号ＳＥＱが『４』
（聴覚カラーシーケンス）の場合 この場合には、ステップＳ８においてステップＳ９に分
岐して、聴覚カラーシーケンスの処理を行なう。

【００４０】図１０の聴覚カラーシーケンスのフローチ
ャートを参照する。ステップＷ１では、難易度を入力す
る。このシーケンスは、音声で指示された色のランプを
押すものであるので、種々の色の種類や、同時に発光さ
せるランプの個数を難易度に応じて変えるようにすれば
よい。

【００４１】ステップＷ２では、音声による色の指示を
行なう。具体的には、制御部３０がスピーカー５Ｌ，５
Ｒを介して指示色を音声で出力する。そして、複数個の
ブレスト型ランプＢＬ１〜ＢＬ３０のうちの適宜の個数
のランプを、指示色を含む多種類の色で点灯させる（ス
テップＷ３）。そして、障害者は、複数個のブレスト型
ランプＢＬ１〜ＢＬ３０のうち、ステップＷ２での指示
色で点灯しているランプを見つけだし、それに対応する
ブレスト型スイッチ（ＢＳ１〜ＢＳ３０）を押す（ステ
ップＷ４）。ステップＷ５では、押されたスイッチと指
示色とが一致しているか否かを判断して処理を分岐す
る。すなわち、一致しているならばステップＷ６へ分岐
して、そのランプを消灯し、一致していないならばステ
ップＷ２へ戻って音声による指示色の指示を再度行な
う。そして、ステップＷ７では、予め決められているシ
ーケンスの繰り返し回数を終了したか否かを判断し、終
了していなければステップＷ２へ戻って以上の処理を繰
り返す。そして、ステップＷ８にて機能状態関連データ
を求めてメインフローのステップＳ１４へと戻る。

【００４２】機能回復シーケンス番号ＳＥＱが『５』
（記憶シーケンス１）の場合 この場合には、ステップＳ１０においてステップＳ１１
に分岐して、記憶シーケンス１の処理を行なう。

【００４３】図１１の記憶シーケンス１のフローチャー
トを参照する。ステップＸ１では、難易度を入力する。
ステップＸ２では、ステップＸ１で入力した難易度に応
じた指定個数を設定する。なお、このシーケンスは、指
定された複数個（指定個数）の番号のランプを、その順
序通りに押すものであるので、指定個数を変えることに
より難易度を設定することになる。例えば、指定個数が
１０よりは２０の方が難易度は高くなる。

【００４４】ステップＸ３では、ランプの番号を音声お
よび視覚によって順に複数個（指定個数）指示する。そ
して、ステップＸ４では、入力待ちを行なう。すなわ
ち、制御部３０は、押されるランプの番号を順に検出す
るとともに、その番号を図示しないＲＡＭに順に格納す
る。このＲＡＭに格納したランプの番号の順番と、ステ
ップＸ３で指示した順番とが一致しているか否かにより
ステップＸ５で処理を分岐する。一致している場合に
は、ステップＸ６へと分岐し、一致していない場合に
は、ステップＸ３へと分岐して再度ランプの番号を音声
および視覚によって順に複数個（指定個数）指示する。
そして全て順番が一致した場合には、ステップＸ６へと
分岐して所定回数この処理を繰り返したのち、ステップ
Ｘ７にて機能状態関連データを求めてメインフローのス
テップＳ１４へと戻る。

【００４５】機能回復シーケンス番号ＳＥＱが『６』
（記憶シーケンス２）の場合 この場合には、ステップＳ１２においてステップＳ１３
に分岐して、記憶シーケンス２の処理を行なう。

【００４６】図１２の記憶シーケンス２のフローチャー
トを参照する。ステップＹ１では、難易度を入力する。
ステップＹ２では、ステップＹ２で入力した難易度に応
じた指定色数を設定する。なお、このシーケンスは、指
定された複数種の色（指定色数）のランプを、その順序
通りに押すものであるので、指定色数を変えることによ
り難易度を設定することになる。例えば、指定色数が４
よりは８の方が難易度は高くなる。

【００４７】ステップＹ３では、色を音声および視覚に
よって順に複数種（指定色数）指示する。そして、ステ
ップＹ４では、指定色数でランプを点灯する。そして、
ステップＹ５では、制御部３０が押されるスイッチを順
に検出するとともに、その色を図示しないＲＡＭに順に
格納する。このＲＡＭに格納したランプの色の順番と、
ステップＹ３で指示した色の順番とが一致している場合
には、ステップＹ６にてステップＹ７へと分岐して所定
回数この処理を繰り返したのち、ステップＹ８にて機能
状態関連データを求めてメインフローのステップＳ１４
に戻る。一方、一致していない場合には、ステップＹ３
へと分岐して再度色を音声および視覚によって順に複数
種（指定色数）指示し、一致するまで処理を繰り返す。

【００４８】このように、１〜６の機能回復シーケンス
番号ＳＥＱを指定し、各シーケンスに応じた機能回復訓
練を障害者が実行することにより、視覚および手・腕の
訓練（）や、視覚・色覚および手・腕の訓練（）
や、聴覚および手・腕の訓練（）や、聴覚・色覚およ
び手・腕の訓練（）や、記憶および手・腕の訓練
（）、記憶および手・腕の訓練（）を行なうことが
できる。また、機能回復訓練にゲーム性を取り入れたこ
とによって、障害者が楽しみながら機能回復訓練を行な
うことができる。

【００４９】また、ブレスト型スイッチは乳房の形状を
呈しているので、この乳房に触れることにより、例えば
老人性痴呆の症状を呈する高齢者の幼児回帰性を利用す
ることができ、辛い機能回復訓練という意識を薄れさせ
ることが可能である。

【００５０】＜第２実施例＞第１実施例では、各種の機
能および手・腕の訓練を行なうことができた。しかし、
手や腕でスイッチを押すことができない障害者は、上記
の装置を利用して楽しみながら機能回復訓練を行なうこ
とができない。そこで手や腕でスイッチを押すことがで
きない障害者にも利用できる機能回復支援装置を以下に
説明する。

【００５１】図１３は、第２実施例に係る障害者機能回
復支援装置の外観を示す斜視図である。なお、第１実施
例と同じ符号を付したものは、第１実施例とほぼ同様の
構成のものであるので詳細な説明については省略する。

【００５２】図中、機能板３の正面上方には、４行６列
のマトリックス状に照光式のブレスト型スイッチＢＳ１
〜ＢＳ２４が配設されている。また、機能板３には、個
々のスイッチＢＳ１〜ＢＳ２４を識別するための番号Ｎ
₁ 〜Ｎ₂₄が、各スイッチに対応してそれぞれの近辺に表
示されている。また、機能板３の正面下方には、３行８
列のマトリックス状にパネルスイッチＰＳ１〜ＰＳ２４
が配設されている。各パネルスイッチＰＳ１〜ＰＳ２４
の前面には、個々のスイッチＰＳ１〜ＰＳ２４を識別す
るための番号Ｎ₁ ’〜Ｎ₂₄’が表示されている。また、
パネルスイッチＰＳ１〜ＰＳ２４は、それぞれ照光式と
なっており、第１実施例で説明したブレスト型スイッチ
ＢＳ１〜ＢＳ３０と同様の多色発光器を内蔵している。

【００５３】各パネルスイッチＰＳ１〜ＰＳ２４は、図
１４に示すように、パネルランプＰＬ１〜ＰＬ２４の多
色発光器を駆動するためのＲＧＢランプドライバ５１₁
〜５１₂₄と、パネルスイッチＰＬ１〜ＰＬ２４が押され
たことを検出するためのリミットスイッチ５０₁ 〜５０
₂₄によって構成されている。ＲＧＢランプドライバ５１
₁ 〜５１₂₄は制御部３０によって制御され、各リミット
スイッチ５０₁ 〜５０₂₄の状態は制御部３０に与えら
れ、制御部３０によって複数個のパネルスイッチＰＳ１
〜ＰＳ２４のうち、障害者がどのスイッチに触れたかが
検出されるようになっている。なお、パネル型スイッチ
ＰＳ１〜ＰＳ２４は本発明のキースイッチに相当し、リ
ミットスイッチ５０₁ 〜５０₂₄および制御部３０は接触
検出手段に相当する。

【００５４】次に、図５のフローチャートを参照して装
置の動作について説明する。ステップＳ１では、第１実
施例で説明した機能回復シーケンス番号ＳＥＱと、手ま
たは足の種別を入力する。この種別『手』または『足』
に応じて、ステップＳ２ではそれぞれステップＳ３（種
別が『手』）またはステップＳ１８（種別が『足』）に
分岐する。各ステップＳ４，………，Ｓ１２でも同様に
種別に応じて処理を分岐するようになっている。

【００５５】このステップＳ１で入力された種別に応じ
て、制御部３０は、ブレスト型スイッチＢＳ１〜ＢＳ２
４を制御するか、パネルスイッチＰＳ１〜ＰＳ２４を制
御するかを決定する。そして、パネルスイッチＰＳ１〜
ＰＳ２４を制御すると判断した場合には、パネルスイッ
チＰＳ１〜ＰＳ２４のリミットスイッチ５０₁ 〜５０₂₄
の状態を監視して、パネルスイッチＰＳ１〜ＰＳ２４の
うちの特定のパネルスイッチを検出する。

【００５６】この実施例装置によると、手や腕の機能回
復訓練には機能板３の正面上方に配設されたブレスト型
スイッチＢＳ１〜ＢＳ２４を使用し、足の機能回復訓練
には機能板３の正面下方に配設されたパネルスイッチＰ
Ｓ１〜ＰＳ２４を使用して訓練を行なうことができる。
換言すると、手や腕でスイッチを押すことができない障
害者には、足を使ってパネルスイッチＰＳ１〜ＰＳ２４
を押すことにより、ゲーム性を取り入れて、楽しみなが
ら機能回復訓練を長期間にわたって行なうことができ
る。したがって、多くの障害者がこの装置を利用して機
能回復訓練を行なうことができる。

【００５７】なお、上記の第１実施例および第２実施例
では、キースイッチであるブレスト型スイッチおよびパ
ネルスイッチの接触検出手段として、リミットスイッチ
を採用したが、各スイッチに障害者が触れたか否かを判
断できればどのようなものでもよい。例えば、多色発光
器の底部からの反射光の強度を検出する反射型光センサ
や光電スイッチ、多色発光器の底部の接近を検出する近
接スイッチ、多色発光器の底部に固着した磁性体を検出
する磁気センサなどを利用できる。また、キースイッチ
の変位を検出することなく、例えば、障害者が手でキー
スイッチに僅かに触れた際の静電容量の変位量を検出す
ることによって接触を検出するようにしてもよい。

【００５８】なお、左右のスピーカー５Ｌ，５Ｒは、左
右独立に音声等を出力することができるので、左スピー
カー５Ｌから左手に対する指示を、右スピーカー５Ｒか
ら右手に対する指示を出すようにしてもよい。これによ
り、左右の聴覚に差異のある障害者の聴覚訓練を重点的
に行なうことが可能である。また、左右のスピーカー５
Ｌ，５Ｒから指示を与え終えた後は、音楽などを流すよ
うにしてもよい。これにより、よりリラックスして機能
回復訓練に励むことができる。

【００５９】また、上記の説明では、キーボード７を介
して機能回復シーケンス番号ＳＥＱおよび難易度を入力
して機能回復シーケンスを実行するようにしたが、これ
らの項目に加えて障害の程度や、障害者の年齢や、障害
者の障害内容や、障害の程度などを入力し、これらを勘
案して機能回復シーケンスの繰り返し回数や、指示から
スイッチ入力までの時間（入力の待ち時間）を変えるよ
うにしてもよい。これにより、障害の程度に適したシー
ケンスが選択できるようになる。

【００６０】また、障害者に指示を与える指示部３５は
左右のスピーカー５Ｌ，５Ｒおよび電光表示盤４を含ん
でいるので、視覚や聴覚に障害をもつ障害者もこの装置
で機能回復訓練を行なうことができる。

【００６１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１に記載の発明装置によれば、指示手段から出された指
示に従って、特定のキースイッチを捜し出して触れるこ
とにより、指示内容を考え、その判断結果に応じて手や
足を移動させるという従来例に係る器具にはなかった面
白味、すなわち、ゲーム性を付加することができる。ま
た、障害者の機能状態に関連する機能状態関連データが
出力手段によって出力されるので、障害者は自分の機能
回復を確認することができる。このデータは、ゲームで
いうところのスコアに相当するものであり、障害者はこ
れを更新するという目的意欲を持つことができ、楽しみ
ながら長期間にわたって機能回復訓練を行なうことがで
きる。

【００６２】また、請求項２に記載の発明装置によれ
ば、乳房形状部材で構成されているブレスト型スイッチ
に触れることにより、高齢者等の幼児回帰性を利用する
ことができ、辛い機能回復訓練という意識を薄れさせる
ことができる。

【００６３】また、請求項３に記載の発明装置によれ
ば、指示された番号を認識して捜し出すという思考の訓
練と、それに対応するブレスト型スイッチに触れるとい
う手足の訓練を行なうことができる。

【００６４】また、請求項４に記載の発明装置によれ
ば、特定のキースイッチが指示色で指示されるので、種
々雑多な色の中から指示された目的の色を捜し出すとい
う視覚的な訓練と、その色で発光しているスイッチに触
れるという手足の訓練を行なうことができる。

【００６５】また、請求項５に記載の発明装置によれ
ば、機能板の上方（ブレスト型スイッチ）と下方（パネ
ルスイッチ）とでスイッチの形状を変えているので、足
でスイッチに触れることができない障害者は手や腕でブ
レスト型スイッチに触れることができ、また手や腕でス
イッチに触れることができない障害者はパネルスイッチ
に足で触れることができる。したがって、ゲーム性を取
り入れつつも、多くの障害者がこの装置を利用すること
ができる。

【００６６】また、請求項６に記載の発明装置によれ
ば、特定のキースイッチを指示する指示手段がスピーカ
ー及び表示手段（例えば電光表示盤）を含むので、障害
者に対する指示を音声および〔記号や数字を含む〕文字
で行なうことができる。よって、ゲーム性を取り入れつ
つも、視覚や聴覚に障害をもつ障害者であってもこの装
置を利用して機能回復訓練を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例に係る障害者機能回復支援装置の外
観を示す斜視図である。

【図２】ブレスト型スイッチを示す一部断面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ矢視断面図である。

【図４】第１実施例に係る装置の機能ブロック図であ
る。

【図５】メインフローを示すフローチャートである。

【図６】メインフローを示すフローチャートである。

【図７】視覚シーケンスのフローチャートである。

【図８】視覚カラーシーケンスのフローチャートであ
る。

【図９】聴覚番号シーケンスのフローチャートである。

【図１０】聴覚カラーシーケンスのフローチャートであ
る。

【図１１】記憶シーケンス１のフローチャートである。

【図１２】記憶シーケンス２のフローチャートである。

【図１３】第２実施例に係る障害者機能回復支援装置の
外観を示す斜視図である。

【図１４】第２実施例の装置に係る機能ブロック図の一
部である。

【符号の説明】

１ … 筐体 ２ … 回転椅子 ３ … 機能板 ４ … 電光表示盤（指示手段／出力手段） ５Ｌ … 左スピーカー（指示手段） ５Ｒ … 右スピーカー（指示手段） ６ … プリンター（出力手段） ７ … キーボード ＢＳ１〜ＢＳ３０ … ブレスト型スイッチ（キースイ
ッチ） １０ … 乳房形状部材 １２ … 多色発光器 １４ … リミットスイッチ ３０ … 制御部（制御手段） ＰＳ１〜ＰＳ２４ … パネルスイッチ（キースイッ
チ）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機能障害をもつ障害者の正面付近に配設
   された機能板の所定箇所を、指示の内容に応じて障害者
   に触れさせることにより、障害者の機能回復を支援する
   装置であって、 前記機能板に配設された複数個のキースイッチと、 前記複数個のキースイッチのうちのどのキースイッチに
   触れたかを検出する接触検出手段と、 前記複数個のキースイッチのうちの特定のキースイッチ
   に触れるように障害者に対して指示する指示手段と、 前記指示手段を所定回数繰り返し制御するとともに、指
   示された特定のキースイッチと、前記接触検出手段を介
   して検出されたキースイッチとの一致の度合いに基づ
   き、障害者の機能状態に関連するデータ（機能状態関連
   データ）を求める制御手段と、 前記求められた機能状態関連データを出力する出力手段
   と、 を備えたことを特徴とする障害者機能回復支援装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の障害者機能回復支援装
   置において、前記キースイッチの各々は、弾力性のある
   材料で形成され、乳房の形状を呈する乳房形状部材で構
   成されるブレスト型スイッチである障害者機能回復支援
   装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の障害者機能回復支援装
   置において、前記機能板は、前記ブレスト型スイッチの
   各々を識別する番号を、各スイッチの近辺に表示される
   とともに、前記指示手段は、特定のブレスト型スイッチ
   を前記番号によって指示する障害者機能回復支援装置。
4. 【請求項４】 請求項２に記載の障害者機能回復支援装
   置において、前記ブレスト型スイッチは、前記乳房形状
   部材の後端部側に、その先端部側に向かって任意の光を
   放射する多色発光器を配設され、前記指示手段は、特定
   のブレスト型スイッチを色（指示色）によって指示する
   とともに、前記制御手段は、複数個のブレスト型スイッ
   チの各々の多色発光器を調整し、そのうちの少なくとも
   １個のブレスト型スイッチが前記指示色となるように、
   複数個のブレスト型スイッチを発光させる障害者機能回
   復支援装置。
5. 【請求項５】 請求項１に記載の障害者機能回復支援装
   置において、前記複数個のキースイッチのうち、機能板
   の正面上方に配設されたキースイッチの各々は、多色発
   光器をそれぞれ内蔵した乳房の形状を呈するブレスト型
   スイッチであり、機能板の正面下方に配設されたキース
   イッチの各々は、多色発光器をそれぞれ内蔵したパネル
   スイッチである障害者機能回復支援装置。
6. 【請求項６】 請求項１に記載の障害者機能回復支援装
   置において、前記指示手段は、スピーカー及び表示手段
   を含む障害者機能回復支援装置。