JPH0960459A

JPH0960459A - 座板安全装置

Info

Publication number: JPH0960459A
Application number: JP22124595A
Authority: JP
Inventors: Seiichi Tsukiyama; 清一築山
Original assignee: Toyo Shutter Co Ltd
Current assignee: Toyo Shutter Co Ltd
Priority date: 1995-08-30
Filing date: 1995-08-30
Publication date: 1997-03-04
Anticipated expiration: 2015-08-30
Also published as: JP3593187B2

Abstract

(57)【要約】【課題】座板安全装置において、スイッチ手段による
障害物の検出後も、可動座板の移動を許容しするように
して、障害物に大きな荷重を加えることがないようにし
た座板安全装置を提供する。【解決手段】可動座板２は座板ケース１に対して、上
方に移動可能に支持されている。シャッターが降下する
際に、障害物があると、可動座板２に接触し、座板ケー
ス１に対して、可動座板が上昇する。可動座板２に設け
られたスプリング８の作動部８ｄがテープスイッチ４に
接触し、テープスイッチ４を押圧して作動させる。作動
部８ｄがテープスイッチ４に接触した後も、可動座板２
はスプリング８を圧縮して、上昇が許容される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シャッターの下端
部の座板に設けられる座板安全装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】シャッターを電動式に作動させる自動シ
ャッターにおいて、シャッターの降下時に、その降下位
置に物や人等の障害物があった場合、物を壊したり、人
を挟んで危険な状態を招く。障害物が強固な物体の場合
には、シャッター自体に障害が発生し、その後の運転に
支障を来すこともある。

【０００３】このような障害物に対して、その存在を検
知して、シャッターの降下を停止したり、一旦停止させ
た後上昇させたり、あるいは、上昇後再降下させる、な
どの動作をさせることによって、障害を防止する対策が
採られるようになっている。

【０００４】障害物の検知には種々の方法があるが、シ
ャッターの下端部に設けられた座板に感知スイッチを組
み込むことが行なわれている。座板が障害物に接触した
ことを直接感知する方法であるから、確実に障害物を感
知できる利点がある。

【０００５】この方法を用いた従来の安全装置は、例え
ば、実開平４−１３４３９８号公報や実開平５−１０６
９５号公報に記載されている。この安全装置は、座板に
障害物と接触する可動座板を設け、可動座板が障害物と
接触することによって変位して、マイクロスイッチや近
接スイッチ等のスイッチ部材を作動させるものである。

【０００６】このように、座板に可動座板を設けてスイ
ッチを作動させる安全装置においては、可動座板が上記
公報に記載された安全装置は、可動座板が障害物に接触
してから、スイッチが信号を出力するまでの時間遅れ、
信号の処理時間、開閉機のブレーキが作動してシャッタ
ーが停止するまでの時間遅れ等を勘案すると、可動座板
が障害物に接触してからシャッターが停止するまでに、
０．５〜１秒程度の時間遅れがある。この時間遅れの間
に、シャッターは、４０〜１００ｍｍも降下する。した
がって、シャッターが停止したとしても、障害物は挟ま
れたままであり、シャッターの荷重がかかり、破損をし
たり、障害物が人の場合には、怪我をするなどの問題を
有している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した事
情に鑑みてなされたもので、座板安全装置において、ス
イッチ手段による障害物の検出後も、可動座板の移動を
許容するようにして、障害物に大きな荷重を加えること
がないようにした座板安全装置を提供することを目的と
するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、請求項１に記
載の発明においては、座板安全装置において、座板ケー
スと、該座板ケースに対して移動可能に設けられた可動
座板と、該可動座板の移動によって作動するスイッチ手
段を有し、前記可動座板は前記スイッチ手段の作動後も
移動を許容されるよう構成したことを特徴とするもので
ある。

【０００９】請求項２に記載の発明においては、請求項
１に記載の座板安全装置において、前記可動座板は、前
記スイッチ手段の作動位置から、少なくとも４０ｍｍの
範囲を移動可能に配設されていることを特徴とするもの
である。

【００１０】請求項３に記載の発明においては、請求項
１または２に記載の座板安全装置において、前記スイッ
チ手段は、前記座板ケースの内側下面に設けられたスイ
ッチ部材と、前記可動座板の上方に設けられ該スイッチ
部材を作動させる作動部と、該作動部を前記可動座板に
支持する弾性体を有し、該弾性体は前記可動座板の上下
動を阻害しないよう変形可能であることを特徴とするも
のである。

【００１１】請求項４に記載の発明においては、請求項
３に記載の座板安全装置において、前記スイッチ部材が
テープ状スイッチであり、前記弾性体がばね部材である
ことを特徴とするものである。

【００１２】請求項５に記載の発明においては、請求項
１または２に記載の座板安全装置において、前記スイッ
チ手段は、近接スイッチまたは光電スイッチを有し、そ
の作動開始後も可動座板の移動に対して作動を継続する
動作範囲を有するものであることを特徴とするものであ
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１ないし図３は、本発明の座板
安全装置の第１の実施の形態を説明するためのもので、
図１は座板部分の断面図、図２はスプリングの斜視図、
図３は図１のＡ−Ａ線から見た内部機構の説明図であ
る。図中、１は座板ケース、２は可動座板、３はスラッ
ト、４はテープスイッチ、５は配線、６は外部配線、７
は支持部材、８はスプリング、８ａはばね部、８ｂはア
ーム部、８ｃは固定部、８ｄは作動部、８ｅは補強部
材、９は支持軸、１０はストッパー軸である。

【００１４】座板ケース１は、シャッターの下端のスラ
ット３に取り付けられ、断面は、ほぼ逆Ｕ字状である
が、下端の側縁は内側に曲げられている。この座板ケー
ス１の内側に可動座板２が設けられている。可動座板２
は、両側縁が外側に曲げられ、座板ケース１の内側に曲
げられた側縁の上に乗るようにして支持されている。し
たがって、可動座板２は、座板ケース１内を上方に移動
可能である。可動座板２の支持構造は、この実施の形態
で説明した構造に限られるものではなく、座板ケース１
に対して移動可能であればよく、適宜の構造が採用でき
る。また、移動の形態も、上下動に限られるものではな
く、上記した公報に記載されているような回動可能な構
造であってもよい。しかし、この実施の態様で説明した
ような上下動可能な構造は、長い可動座板の全体を移動
させることなく、斜めになるように一端部を持ち上げる
ことも可能であり、また、移動のストロークも大きく取
ることが容易であるので有利である。

【００１５】可動座板２の長手方向の両端部近傍に、可
動座板２の移動を感知するためのスイッチ手段が設けら
れている。この実施の形態では、スイッチ部材にテープ
スイッチ４を用いている。テープスイッチ４は、面状の
スイッチであり、その一部分が押圧されたとき導通する
ものである。例えば、テープ状の２枚の電極を間隔をお
いて平行に配置し、その間を部分的に弾性体で絶縁して
おき、外部から押圧されたとき、押圧された部分の電極
が接触されて電極間が導通するものである。このような
機械的な接触に限らず、部分的な押圧により、押圧され
た部分の抵抗値が変化するもの、あるいは、電気容量が
変化するものなど、適宜の構成のスイッチ部材が採用で
きる。

【００１６】スイッチ部材は、１つのシャッターの座板
の複数箇所に設けられるのがよく、配線５により、相互
に接続され、外部配線６によって、動作信号が外部に出
力される。この例では、外部配線６は、座板ケースに取
り付けられた無線信号発信器に接続され、スイッチ部材
の作動による動作信号を無線信号として制御装置に送信
するようにした。無線信号は、スイッチ部材の作動によ
り、発振を生じさせるもの、あるいは、停止させるも
の、あるいは、発信周波数を変化させるものなど、適宜
の信号形態を採用できる。もちろん、無線によることな
く、光線により伝送したり、可撓性の配線で制御部に接
続するなど、適当な伝送方法を採用できる。

【００１７】可動座板側に支持部材７が固定され、これ
に取り付けられた支持軸９によってスプリング８が貫通
されて支持されている。スプリング８は、ばね部８ａが
ねじりスプリングとして作用するもので、ばね部８ａの
両側にアーム部８ｂと固定部８ｃが延びている。固定部
８ｃは、支持部材７の底面に接触しているから、アーム
部８ｂは、上から押さえられる力に抗するばね力を生じ
ている。アーム部８ｂは、ストッパー軸１０により、上
限位置を規制されている。アーム部８ｂの先端に作動部
８ｄが設けられている。作動部８ｄは、テープスイッチ
４に接触して、これをオンにするように作動させるため
のものである。図では、ばね部８ａと同様のつる巻きば
ねとして形成した。補強部材８ｅは、つる巻きばねとし
て形成した作動部８ｄを軸方向に補強するために、内側
に内径とほぼ等しい板状体を挿入したものである。作動
部８ｄをつる巻きばねとして形成した場合でも、このつ
る巻きばねは、ばね作用を利用するものではなく、可動
座板２の上昇によってテープスイッチ４に接触し、その
後の可動座板の更なる上昇に伴って、テープスイッチ４
の作動を継続するように、その表面上を滑れば足りるも
のである。したがって、棒状体や管状体など、適宜の部
材をアーム部８ｂの先端に固定するようにしてもよい。
また、アーム部８ｂも、スプリング８と一体に設けられ
る必要はなく、別部材をばね部８ａに取り付けるように
してもよい。この実施の形態では、アーム部８ｂと作動
部８ｄを、ばね部８ａと同一部材で一体的に形成したか
ら、部品点数の減少と、組立作業の簡単化の面から有利
である。

【００１８】図２に、スプリング８の斜視図を図示し
た。図１では、図２のスプリングとそれと対称の形状の
スプリングを用いて、両方から合わせて用いた。もちろ
ん、１つだけを用いてもよい。

【００１９】動作について説明する。シャッターが降下
する際に、障害物があると、可動座板２に接触する。シ
ャッターは降下を続けるから、座板ケース１は降下す
る。相対的に眺めれば、可動座板２が障害物に接触する
と、座板ケース１に対して、可動座板が上昇することに
なる。可動座板２の上昇により、スプリング８の作動部
８ｄがテープスイッチ４に接触し、テープスイッチ４を
押圧してオン作動させる。上述したように、テープスイ
ッチ４が作動しても、直ちにシャッターが停止するもの
ではないから、シャッターは降下を継続する。作動部８
ｄがテープスイッチ４に接触した後も、可動座板２が座
板ケース内を上昇しようとすれば、スプリング８が回動
圧縮されるから、可動座板２の上昇は許容される。スプ
リング８は圧縮に伴って、作動部８ｄがテープスイッチ
４の表面上を図３の左方に移動するが、テープスイッチ
を用いているから、押圧位置が変化しても、作動を継続
して、オン信号を出し続ける。障害物を検出した信号に
よって、時間遅れをもってシャッターは停止するが、障
害物の検出後も可動座板２の上昇が許容されているか
ら、障害物にシャッターの荷重が直接加えられることが
避けられる。したがって、検出信号によって、シャッタ
ーの降下を停止させるだけで充分であり、一旦停止させ
た後上昇させたり、あるいは、上昇後再降下させるなど
の制御を行なわなくてもよく、シャッターの制御が簡単
になるという利点がもたらされる。

【００２０】可動座板２が障害物に接触してテープスイ
ッチが作動してからシャッターが停止するまでに、時間
遅れがあることは上述したとおりである。この時間遅れ
の間に、シャッターの降下する距離は、制御系の時間遅
れや速度に依存するが、少なくとも４０ｍｍ程度の上昇
が許容されれば、障害物に大きな荷重を与えることを防
止できる。

【００２１】可動座板は、シャッターの幅に応じて、複
数に分割するのがよい。図４は、可動座板を分割した実
施形態の一例の説明図である。図中、図１ないし図３と
同様な部分には同じ符号を付して説明を省略する。座板
ケース１の幅は、シャッターを取り付ける開口部の幅に
応じて決まる。可動座板２の幅は、座板ケースの幅が大
きい場合には、複数に分割する。一例では、可動座板２
の幅Ｌは、２ｍを目安としている。すなわち、シャッタ
ーの幅が２ｍ以下の場合には、可動座板２は１枚とし、
４ｍまでは２枚に分割する、といった具合である。各可
動座板２の両端部近傍に、それぞれスイッチ手段を設け
るのがよい。このようにすると、可動座板２の片側だけ
が上昇されても、確実に検出できる。各テープスイッチ
は、並列回路となるように、配線で接続される。

【００２２】図５は、本発明の座板安全装置の第２の実
施の形態の説明図である。図中、２は可動座板、４はテ
ープスイッチ、１１は圧縮ばね、１２は支持部材であ
る。可動座板２とテープスイッチ４は、図１ないし図４
で説明したものと同様であるから説明を省略する。この
実施の形態では、圧縮ばね１１を用いた。圧縮ばね１１
の支持と、横方向への変形を防止するために支持部材１
２を用いた。支持部材１２は、この例では板状体を用
い、圧縮ばね１１に挿入される部分の幅は、圧縮ばね１
１の内径よりやや小さくした。可動座板の上昇により、
圧縮ばね１１の先端がテープスイッチ４を作動させる
が、スイッチの作動後も、ばねを圧縮して可動座板の上
昇を許容することができる。

【００２３】上述した実施の形態において、ばね部材
は、つる巻きばねに限られるものではない。板ばねな
ど、適宜のばねを用いてもよく、ばねに限らず、弾性部
材を用いてもよい。スイッチ部材もテープスイッチに限
らず、マイクロスイッチや、近接スイッチなどを用いて
もよい。

【００２４】スイッチの選択によって、作動範囲の大き
いものを用いれば、弾性部材を用いなくても、スイッチ
の作動後においても、可動座板の上昇を許容できる。図
５は、光電スイッチを用いた実施の形態の説明図であ
る。図中、２は可動座板、１３は光源、１４は受光器、
１５は遮蔽体である。通常の降下時においては、図５
（Ａ）に示すように、可動座板に連結された遮蔽体１５
は、座板ケース側の光源１３と受光器１４との間を遮蔽
しておらず、光源１３からの投射光は、受光器１４で受
光されている。障害物により、可動座板２が持ち上げら
れると、図５（Ｂ）に示すように、遮蔽体１５が光源１
３と受光器１４間に進入し、投射光を遮断して、障害物
の感知ができる。さらに可動座板が上昇しても、図５
（Ｃ）に示すように、遮蔽体１５がさらに上昇できるか
ら、障害物を感知した後も、可動座板２の上昇は許容さ
れる。可動座板２が上昇しても、遮蔽体１５の遮蔽状態
は継続するから、障害物の検出信号は継続して出され
る。

【００２５】このように、検出範囲の大きいスイッチ手
段を用いて、可動座板が障害物を検出した後の可動座板
の上昇を許容させることができる。

【００２６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、可動座板がスイッチ手段を作動させた後も移
動を許容されるよう構成したことにより、シャッターが
停止するまで間に障害物に大きな荷重を与えることを防
止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の座板安全装置の第１の実施の形態にお
ける座板部分の断面図である。

【図２】図１のスプリングの斜視図である。

【図３】図１のＡ−Ａ線から見た内部機構の説明図であ
る。

【図４】可動座板を分割した実施形態の一例の説明図で
ある。

【図５】本発明の座板安全装置の第２の実施の形態の説
明図である。

【図６】光電スイッチを用いた実施の形態の説明図であ
る。

【符号の説明】

１…座板ケース、２…可動座板、３…スラット、４…テ
ープスイッチ、５…配線、６…外部配線、７…支持部
材、８…スプリング、８ａ…ばね部、８ｂ…アーム部、
８ｃ…固定部、８ｄ…作動部、８ｅ…補強部材、９…支
持軸、１０…ストッパー軸、１１…圧縮ばね、１２…支
持部材、１３…光源、１４…受光器、１５…遮蔽体。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シャッターの下端部に設けられる座板安
全装置において、座板ケースと、該座板ケースに対して
移動可能に設けられた可動座板と、該可動座板の移動に
よって作動するスイッチ手段を有し、前記可動座板は前
記スイッチ手段の作動後も移動を許容されるよう構成し
たことを特徴とする座板安全装置。
【請求項２】前記可動座板は、前記スイッチ手段の作
動位置から、少なくとも４０ｍｍの範囲を移動可能に配
設されていることを特徴とする請求項１に記載の座板安
全装置。
【請求項３】前記スイッチ手段は、前記座板ケースの
内側下面に設けられたスイッチ部材と、前記可動座板の
上方に設けられ該スイッチ部材を作動させる作動部と、
該作動部を前記可動座板に支持する弾性体を有し、該弾
性体は前記可動座板の上下動を阻害しないよう変形可能
であることを特徴とする請求項１または２に記載の座板
安全装置。
【請求項４】前記スイッチ部材がテープ状スイッチで
あり、前記弾性体がばね部材であることを特徴とする請
求項３に記載の座板安全装置。
【請求項５】前記スイッチ手段は、近接スイッチまた
は光電スイッチを有し、その作動開始後も可動座板の移
動に対して作動を継続する動作範囲を有するものである
ことを特徴とする請求項１または２に記載の座板安全装
置。