JPH0961538A - 物体検出装置および車両検出装置 - Google Patents
物体検出装置および車両検出装置Info
- Publication number
- JPH0961538A JPH0961538A JP24101395A JP24101395A JPH0961538A JP H0961538 A JPH0961538 A JP H0961538A JP 24101395 A JP24101395 A JP 24101395A JP 24101395 A JP24101395 A JP 24101395A JP H0961538 A JPH0961538 A JP H0961538A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- detection device
- detection
- protective net
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】この発明は、センサの前面を覆う保護網の網目
開口形状に着目し、この網目の開口形状をセンサ性能に
適した形状に変えることにより、センサまたは保護網の
配置方向うに拘らず、常に高感度および高精度の検出性
能が得られる物体検出装置および車両検出装置の提供を
目的とする。 【解決手段】この発明は、センサの前面を覆う保護網を
介してセンサ前方の物体を検出する物体検出装置であっ
て、保護網に形成される複数の網目の各開口形状を、セ
ンサの検出方向に沿って長く開口する縦長形状に形成し
たことを特徴とする。
開口形状に着目し、この網目の開口形状をセンサ性能に
適した形状に変えることにより、センサまたは保護網の
配置方向うに拘らず、常に高感度および高精度の検出性
能が得られる物体検出装置および車両検出装置の提供を
目的とする。 【解決手段】この発明は、センサの前面を覆う保護網を
介してセンサ前方の物体を検出する物体検出装置であっ
て、保護網に形成される複数の網目の各開口形状を、セ
ンサの検出方向に沿って長く開口する縦長形状に形成し
たことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば駐車場の
入出通路に設置されるような物体検出装置に関し、さら
に詳しくはセンサの検出感度、検出精度を効率よく高め
た物体検出装置および車両検出装置に関する。
入出通路に設置されるような物体検出装置に関し、さら
に詳しくはセンサの検出感度、検出精度を効率よく高め
た物体検出装置および車両検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、この種の物体検出装置は、図７
に示すように、光電検知センサや超音波検知センサ等の
センサ７１の前面を保護網７２で覆った状態で前方の物
体を検出している。
に示すように、光電検知センサや超音波検知センサ等の
センサ７１の前面を保護網７２で覆った状態で前方の物
体を検出している。
【０００３】この場合、保護網７２を形成する複数の網
目７３…の格子７４…がセンサ７１の検出方向７５に邪
魔にならないように、保護網７２を検出方向７５と略直
交させて取付けることにより、図８に示すように、保護
網７２を隔てた前方に感度の良い検知エリア７６を得て
いる。
目７３…の格子７４…がセンサ７１の検出方向７５に邪
魔にならないように、保護網７２を検出方向７５と略直
交させて取付けることにより、図８に示すように、保護
網７２を隔てた前方に感度の良い検知エリア７６を得て
いる。
【０００４】ところが、図９に示すように、センサ７１
と保護網７２との取付け角度が定位置より異なる傾斜状
態の配置が要求された場合、図１０に示すように、保護
網７２の多数の網目７３…を形成する格子７４…が、セ
ンサ７１の検出方向７５の信号量を遮る非検出割合が増
えて、有効な検知エリア７６が減少し、センサ感度およ
びセンサ精度を低下させる問題が生じる。
と保護網７２との取付け角度が定位置より異なる傾斜状
態の配置が要求された場合、図１０に示すように、保護
網７２の多数の網目７３…を形成する格子７４…が、セ
ンサ７１の検出方向７５の信号量を遮る非検出割合が増
えて、有効な検知エリア７６が減少し、センサ感度およ
びセンサ精度を低下させる問題が生じる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】そこでこの発明は、セ
ンサの前面を覆う保護網の網目開口形状に着目し、この
網目の開口形状をセンサ性能に適した形状に変えること
により、センサまたは保護網の配置方向うに拘らず、常
に高感度および高精度の検出性能が得られる物体検出装
置および車両検出装置の提供を目的とする。
ンサの前面を覆う保護網の網目開口形状に着目し、この
網目の開口形状をセンサ性能に適した形状に変えること
により、センサまたは保護網の配置方向うに拘らず、常
に高感度および高精度の検出性能が得られる物体検出装
置および車両検出装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
センサの前面を覆う保護網を介してセンサ前方の物体を
検出する物体検出装置であって、保護網に形成される複
数の網目の各開口形状を、センサの検出方向に沿って長
く開口する縦長形状に形成したことを特徴とする。
センサの前面を覆う保護網を介してセンサ前方の物体を
検出する物体検出装置であって、保護網に形成される複
数の網目の各開口形状を、センサの検出方向に沿って長
く開口する縦長形状に形成したことを特徴とする。
【０００７】請求項２記載の発明は、保護網に形成され
る複数の網目の各開口形状をセンサの検出方向に沿って
長く開口すると共に、その各網目を千鳥状に開口したこ
とを特徴とする。
る複数の網目の各開口形状をセンサの検出方向に沿って
長く開口すると共に、その各網目を千鳥状に開口したこ
とを特徴とする。
【０００８】請求項３記載の発明は、このような物体検
出装置を装備して車両を検出する車両検出装置であるこ
とを特徴とする。
出装置を装備して車両を検出する車両検出装置であるこ
とを特徴とする。
【０００９】
【作用】この発明によれば、保護網に形成される複数の
網目の各開口形状を、センサの検出方向に沿って長く開
口する縦長形状にしてセンサの前面を保護する。また、
保護網の網目を千鳥状に開口してセンサの前面を覆う。
さらに、このような保護網を有する物体検出装置を車両
検出装置に装備して車両を検出する。
網目の各開口形状を、センサの検出方向に沿って長く開
口する縦長形状にしてセンサの前面を保護する。また、
保護網の網目を千鳥状に開口してセンサの前面を覆う。
さらに、このような保護網を有する物体検出装置を車両
検出装置に装備して車両を検出する。
【００１０】
【発明の効果】この結果、センサまたは保護網の取付け
角度が異なっても、検出方向に長く開口した網目の開口
面積が広くとれるため、センサや保護網の取付け角度が
定位置でなくても、センサの信号量は網目の格子によっ
て大きく遮られなくなり、検出方向の信号量を十分に確
保することができ、この結果、センサは高感度および高
精度の検出性能を得ることができる。
角度が異なっても、検出方向に長く開口した網目の開口
面積が広くとれるため、センサや保護網の取付け角度が
定位置でなくても、センサの信号量は網目の格子によっ
て大きく遮られなくなり、検出方向の信号量を十分に確
保することができ、この結果、センサは高感度および高
精度の検出性能を得ることができる。
【００１１】また、網目を検出方向に長く開口すること
に加えて千鳥状に開口した場合は、検出方向の信号を遮
る割合が縦横の一列に偏らず平均化して検出できるた
め、センサまたは保護網が仮に位置ズレしても、検出方
向の変化誤差を小さく抑制することができ、一層安定し
たセンサ感度およびセンサ精度が得られる。
に加えて千鳥状に開口した場合は、検出方向の信号を遮
る割合が縦横の一列に偏らず平均化して検出できるた
め、センサまたは保護網が仮に位置ズレしても、検出方
向の変化誤差を小さく抑制することができ、一層安定し
たセンサ感度およびセンサ精度が得られる。
【００１２】このため、駐車場の入出通路等の外的影響
を受けやすい位置に車両検出装置として配設すれば、車
両を正確に検出することができる。
を受けやすい位置に車両検出装置として配設すれば、車
両を正確に検出することができる。
【００１３】
【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図１および図２は駐車場の入口通路に設置され
る駐車券発行機１１を示し、この駐車券発行機１１は装
置本体１２の上部前面に入庫時間表示器１３と、駐車定
期券挿入口１４と、発券ボタン１５と、呼出しボタン１
６を備え、また装置本体１２の下部前面には車両検出装
置１７を備えている。
述する。図１および図２は駐車場の入口通路に設置され
る駐車券発行機１１を示し、この駐車券発行機１１は装
置本体１２の上部前面に入庫時間表示器１３と、駐車定
期券挿入口１４と、発券ボタン１５と、呼出しボタン１
６を備え、また装置本体１２の下部前面には車両検出装
置１７を備えている。
【００１４】この車両検出装置１７は、図３に示すよう
に、装置本体１１の前壁面１８に沿って平板状の保護網
１９を取付け、この保護網１９を隔てた内方位置に検知
方向２０，２１を異ならせた左右の超音波検知センサＳ
1 ，Ｓ2 を取付けて、入庫利用する車両Ｃを検出するよ
うに構成している。
に、装置本体１１の前壁面１８に沿って平板状の保護網
１９を取付け、この保護網１９を隔てた内方位置に検知
方向２０，２１を異ならせた左右の超音波検知センサＳ
1 ，Ｓ2 を取付けて、入庫利用する車両Ｃを検出するよ
うに構成している。
【００１５】この場合、図４に示すように、保護網１９
に形成される複数の網目２２…の各開口形状を、超音波
検知センサＳ1 の検出方向２０に沿って長く開口した縦
長形状に形成している。
に形成される複数の網目２２…の各開口形状を、超音波
検知センサＳ1 の検出方向２０に沿って長く開口した縦
長形状に形成している。
【００１６】これにより、図５に示すように、超音波検
知センサＳ1 または保護網１９の取付け角度が定位置よ
り異なって、センサＳ1 の検出方向２０と保護網１９の
平板状の網面とが傾斜方向に対応しても、検出方向２０
に沿って長く開口した網目２２の開口面積が広くとれる
ため、センサＳ1 と保護網１９の取付け角度が定位置で
なくても、このセンサＳ1 の信号量は各網目２２…の格
子２３…によって大きく遮られなくなり、検出方向の信
号量を確保できる。この結果、検知エリア２４のセンサ
信号は常に高感度および高精度の検出性能を得ることが
できる。
知センサＳ1 または保護網１９の取付け角度が定位置よ
り異なって、センサＳ1 の検出方向２０と保護網１９の
平板状の網面とが傾斜方向に対応しても、検出方向２０
に沿って長く開口した網目２２の開口面積が広くとれる
ため、センサＳ1 と保護網１９の取付け角度が定位置で
なくても、このセンサＳ1 の信号量は各網目２２…の格
子２３…によって大きく遮られなくなり、検出方向の信
号量を確保できる。この結果、検知エリア２４のセンサ
信号は常に高感度および高精度の検出性能を得ることが
できる。
【００１７】図６はこの発明の他の実施例を示し、これ
は保護網６１に形成される複数の網目６２…の各開口形
状を、超音波検知センサＳ1 の検出方向６３に沿って長
く開口した縦長形状に形成すると共に、これらの網目６
２…を千鳥状配列に開口して形成したものである。
は保護網６１に形成される複数の網目６２…の各開口形
状を、超音波検知センサＳ1 の検出方向６３に沿って長
く開口した縦長形状に形成すると共に、これらの網目６
２…を千鳥状配列に開口して形成したものである。
【００１８】この場合も同様に検出方向の信号量を十分
に確保することができる。さらに、網目６２の千鳥状配
列に基づいて格子６４…も千鳥状配列となり、同センサ
Ｓ1の検出方向６３の信号量を遮る格子６４…の非検出
割合が縦横に偏らず均一化して検知エリア６５には安定
したセンサ信号が得られる。このため、格子６４による
センサ信号の遮蔽面積が若干増大しても、検出方向６３
の信号を平均化して検出できる。このため、超音波検知
センサＳ1 または保護網６１が位置ズレしても、検出方
向６３の変化誤差を小さく抑制することができ、安定し
たセンサ感度およびセンサ精度が得られる。
に確保することができる。さらに、網目６２の千鳥状配
列に基づいて格子６４…も千鳥状配列となり、同センサ
Ｓ1の検出方向６３の信号量を遮る格子６４…の非検出
割合が縦横に偏らず均一化して検知エリア６５には安定
したセンサ信号が得られる。このため、格子６４による
センサ信号の遮蔽面積が若干増大しても、検出方向６３
の信号を平均化して検出できる。このため、超音波検知
センサＳ1 または保護網６１が位置ズレしても、検出方
向６３の変化誤差を小さく抑制することができ、安定し
たセンサ感度およびセンサ精度が得られる。
【００１９】このため、センサ取付け方向の自由度が広
がり、また駐車場の入口通路等の外的影響を受けやすい
位置に、このように構成された車両検出装置１７を配設
すれば、入庫利用する車両Ｃを正確に検出することがで
きる。
がり、また駐車場の入口通路等の外的影響を受けやすい
位置に、このように構成された車両検出装置１７を配設
すれば、入庫利用する車両Ｃを正確に検出することがで
きる。
【００２０】上述のように、超音波検知センサまたは保
護網の取付け角度が異なっても、検出方向に長く開口し
た網目の開口面積が広くとれるため、センサや保護網の
取付け角度が定位置でなくても、センサの信号量は網目
の格子によって大きく遮られなくなり、検出方向の信号
量を十分に確保することができる。この結果、センサは
高感度および高精度の検出性能を得ることができる。ま
た、網目を検出方向に長く開口することに加えて千鳥状
に開口した場合は、検出方向の信号を遮る割合が縦横の
一列に偏らず平均化して検出できるため、センサまたは
保護網が仮に位置ズレしても、検出方向の変化誤差を小
さく抑制することができ、一層安定したセンサ感度およ
びセンサ精度が得られる。
護網の取付け角度が異なっても、検出方向に長く開口し
た網目の開口面積が広くとれるため、センサや保護網の
取付け角度が定位置でなくても、センサの信号量は網目
の格子によって大きく遮られなくなり、検出方向の信号
量を十分に確保することができる。この結果、センサは
高感度および高精度の検出性能を得ることができる。ま
た、網目を検出方向に長く開口することに加えて千鳥状
に開口した場合は、検出方向の信号を遮る割合が縦横の
一列に偏らず平均化して検出できるため、センサまたは
保護網が仮に位置ズレしても、検出方向の変化誤差を小
さく抑制することができ、一層安定したセンサ感度およ
びセンサ精度が得られる。
【００２１】この発明と、上述の実施例の構成との対応
において、この発明の物体検出装置は、実施例の車両検
出装置１７に対応し、以下同様に、センサは、超音波検
知センサＳ1 ，Ｓ2 に対応し、物体は、車両Ｃに対応す
るも、この発明は上述の実施例の構成のみに限定される
ものではない。
において、この発明の物体検出装置は、実施例の車両検
出装置１７に対応し、以下同様に、センサは、超音波検
知センサＳ1 ，Ｓ2 に対応し、物体は、車両Ｃに対応す
るも、この発明は上述の実施例の構成のみに限定される
ものではない。
【図１】この発明の駐車券発行機を示す正面図。
【図２】この発明の駐車券発行機を示す側面図。
【図３】この発明の車両検出装置を示す要部横断面図。
【図４】この発明の車両検出装置の保護網を示す要部拡
大斜視図。
大斜視図。
【図５】この発明の車両検出装置の検出状態を示す説明
図。
図。
【図６】この発明の他の実施例の車両検出装置の検出状
態を示す説明図。
態を示す説明図。
【図７】従来の物体検出装置の保護網の適正な使用状態
を示す拡大斜視図。
を示す拡大斜視図。
【図８】従来の物体検出装置の保護網を隔てた適正な検
出状態を示す説明図。
出状態を示す説明図。
【図９】従来の物体検出装置の保護網の不適な使用状態
を示す拡大斜視図。
を示す拡大斜視図。
【図１０】従来の物体検出装置の保護網を隔てた不適な
検出状態を示す説明図。
検出状態を示す説明図。
１１…駐車券発行機 １７…車両検出装置 １９，６１…保護網 ２０，２１，６３…検知方向 ２２，６２…網 目 ２３，６４…格 子 ２４，６５…検知エリア Ｓ1 ，Ｓ2 …超音波検知センサ Ｃ…車 両
Claims (3)
- 【請求項１】センサの前面を覆う保護網を介してセンサ
前方の物体を検出する物体検出装置であって、上記保護
網に形成される複数の網目の各開口形状を、上記センサ
の検出方向に沿って長く開口する縦長形状に形成した物
体検出装置。 - 【請求項２】保護網の網目は千鳥状に開口した請求項１
記載の物体検出装置。 - 【請求項３】請求項１または２記載の物体検出装置を備
えて車両を検出する車両検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24101395A JPH0961538A (ja) | 1995-08-25 | 1995-08-25 | 物体検出装置および車両検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24101395A JPH0961538A (ja) | 1995-08-25 | 1995-08-25 | 物体検出装置および車両検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0961538A true JPH0961538A (ja) | 1997-03-07 |
Family
ID=17068042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24101395A Pending JPH0961538A (ja) | 1995-08-25 | 1995-08-25 | 物体検出装置および車両検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0961538A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008020222A (ja) * | 2006-07-11 | 2008-01-31 | Ngk Insulators Ltd | 物体の通過検出装置 |
| JP2018017682A (ja) * | 2016-07-29 | 2018-02-01 | キヤノン株式会社 | 人感センサを備える情報処理装置 |
-
1995
- 1995-08-25 JP JP24101395A patent/JPH0961538A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008020222A (ja) * | 2006-07-11 | 2008-01-31 | Ngk Insulators Ltd | 物体の通過検出装置 |
| JP2018017682A (ja) * | 2016-07-29 | 2018-02-01 | キヤノン株式会社 | 人感センサを備える情報処理装置 |
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