JPH096194A

JPH096194A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH096194A
Application number: JP7155023A
Authority: JP
Inventors: Juichi Ogawara; 寿一大河原; Minoru Iwamoto; 穣岩本
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1995-06-21
Filing date: 1995-06-21
Publication date: 1997-01-10

Abstract

(57)【要約】【目的】ＲＯＭを交換せずに，制御の変更を行えるよ
うにして，レイアウトの自由度を向上させると共に，制
御の変更を容易に行えるようにする。【構成】機内の装置および各部材を機能別に分類し，
それぞれを一つの制御単位として構成した複数のユニッ
ト２０１〜２０９と，各ユニット２０１〜２０９内に設
けられ，それぞれ対応するユニットの制御を受け持つ複
数のユニット制御板２０１ａ〜２０９ａと，あらかじめ
記憶してある制御プログラムを各ユニット制御板２０１
ａ〜２０９ａへ伝送する制御プログラム伝送装置２１０
とを備え，各ユニット制御板２０１ａ〜２０９ａは，そ
れぞれ対応するユニットの制御を受け持つ動作制御用Ｃ
ＰＵ（図示せず）と，制御プログラムを記憶するＥＥＰ
ＲＯＭ（図示せず）と，ユニット制御手段間の信号を多
重通信化するための通信用ポートおよび通信制御用ＣＰ
Ｕ（図示せず）とを有し，制御プログラム伝送装置２１
０から制御プログラムを各ユニット制御板２０１ａ〜２
０９ａのＥＥＰＲＯＭに伝送し，記憶させるものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，複写機，プリンター等
の画像形成装置に関し，より詳細には，機内の装置およ
び各部材を機能別に分類し，それぞれを一つの制御単位
として複数のユニットを構成し，該複数のユニット間で
多重通信を行う画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来，複写機等の画像形成装置において
は，機内にメイン制御部と呼ばれる制御ユニットを設
け，この制御ユニットが機内に配置されているほとんど
の部品を直接駆動・制御する，いわゆる，集中制御方式
が一般的であった。

【０００３】また，上記メイン制御部の負荷を軽減する
ために，画像形成装置内の部品をいくつかの部品群に分
割して制御する分散制御方式が採用されている。この分
散制御方式は，画像形成装置内の部品をいくつかの部品
群に分割し，分割された部品群のそれぞれに該部品群に
含まれる部品を制御するための制御部を設け，それぞれ
の制御部を通信媒体を介して接続し，相互にデータ伝送
を行えるようにして機械を制御するものである。

【０００４】なお，分散制御方式では，部品群を制御す
る各制御部上に，あらかじめそれぞれの制御プログラム
を格納したＲＯＭ等の不揮発性記憶装置を搭載しておく
必要がある。このため，画像形成装置内の全ての制御部
上にＲＯＭが配設されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら，上記従
来の分散制御方式の画像形成装置によれば，各制御部が
連動して動作しているため，画像形成装置の制御を変更
する場合には，画像形成装置内の全ての制御部上のＲＯ
Ｍを交換する必要があるが，このＲＯＭの交換によっ
て，以下の問題点があった。

【０００６】第１に，ＲＯＭの交換ができる位置に各制
御部を配置する必要があるため，レイアウト上の制約が
発生するという問題点があった。第２に，ＲＯＭの交換
に人手および時間がかかるため，制御の変更を容易に行
えないという問題点があった。

【０００７】本発明は上記に鑑みてなされたものであっ
て，ＲＯＭを交換せずに，制御の変更を行えるようにし
て，レイアウトの自由度を向上させると共に，制御の変
更を容易に行えるようにすることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに，請求項１に係る画像形成装置は，機内の装置およ
び各部材を機能別に分類し，それぞれを一つの制御単位
として構成した複数のユニットと，前記制御単位である
各ユニット内に設けられ，それぞれ対応するユニットの
制御を受け持つ複数のユニット制御手段と，あらかじめ
記憶してある制御プログラムを各ユニット制御手段へ伝
送する制御プログラム伝送手段とを備え，前記複数のユ
ニット制御手段は，それぞれ対応するユニットの制御を
受け持つＣＰＵと，制御プログラムを記憶する第１の記
憶手段と，前記複数のユニット制御手段間の信号を多重
通信化するための多重通信手段とを有し，前記制御プロ
グラム伝送手段から前記制御プログラムを前記各ユニッ
ト制御手段の第１の記憶手段に伝送し，記憶させるもの
である。

【０００９】また，請求項２に係る画像形成装置におい
て，前記第１の記憶手段は，記憶された制御プログラム
の書き換えが可能なものである。

【００１０】また，請求項３に係る画像形成装置におい
て，前記制御プログラム伝送手段は，前記ユニット制御
手段間を接続する通信媒体に接続可能であり，該通信媒
体を介して各ユニット制御手段の第１の記憶手段に制御
プログラムを伝送するものである。

【００１１】また，請求項４に係る画像形成装置は，前
記複数のユニット制御手段で共通に使用することのでき
る制御プログラムを共通制御プログラムとし，この共通
制御プログラムをあらかじめ各ユニット制御手段上に配
置された第２の記憶手段に格納しておくものである。

【００１２】また，請求項５に係る画像形成装置は，前
記共通制御プログラムが，ユニット制御手段間における
データ通信およびユニット制御手段と制御プログラム伝
送手段との間におけるデータ通信を行うための通信プロ
トコルを設定する通信プログラムを含み，前記各ユニッ
ト制御手段が，前記通信プログラムに基づいて他のユニ
ット制御手段および制御プログラム伝送手段とデータ通
信を行うものである。

【００１３】また，請求項６に係る画像形成装置は，前
記共通制御プログラムが，前記制御プログラム伝送手段
から送信された制御プログラムを検知して前記第１の記
憶手段に格納するためのダウンロードプログラムを含
み，前記各ユニット制御手段が，前記ダウンロードプロ
グラムに基づいて前記制御プログラム伝送手段から送信
されてきた制御プログラムを前記第１の記憶手段に格納
するものである。

【００１４】また，請求項７に係る画像形成装置は，前
記共通制御プログラムが，前記各ユニット制御手段に接
続されている制御部品群を誤動作させないための入出力
設定プログラムを含み，前記各ユニット制御手段が，前
記制御プログラム伝送手段から送信された制御プログラ
ムにしたがって動作を開始する前に，前記入出力設定プ
ログラムに基づいて，制御部品群の動作を制御するもの
である。

【００１５】また，請求項８に係る画像形成装置は，前
記制御プログラム伝送手段が，制御プログラムの送信先
を複数設定可能な送信先設定手段を有し，前記各ユニッ
ト制御手段は，自ユニット制御手段が前記送信先設定手
段で送信先として設定された場合に，送信されてきた制
御プログラムを受信するものである。

【００１６】また，請求項９に係る画像形成装置は，前
記制御プログラム伝送手段は，全ての制御プログラムの
送信が終了すると，制御プログラム送信終了信号を送信
し，各ユニット制御手段は，制御プログラム送信終了信
号を受信すると動作を開始するものである。

【００１７】また，請求項１０に係る画像形成装置は，
前記制御プログラム伝送手段が，前記複数のユニット制
御手段の何れか一つに設置されているものである。

【００１８】また，請求項１１に係る画像形成装置は，
前記制御プログラム伝送手段が，画像形成装置本体と別
体の装置として構成され，前記制御プログラム伝送手段
と画像形成装置とを接続する接続手段を設け，前記制御
プログラム伝送手段を前記接続手段から着脱可能とした
ものである。

【００１９】また，請求項１２に係る画像形成装置は，
機内の装置および各部材を機能別に分類し，それぞれを
一つの制御単位として構成した複数のユニットと，前記
制御単位である各ユニット内に設けられ，それぞれ対応
するユニットの制御を受け持つ複数のユニット制御手段
と，あらかじめ記憶してある制御プログラムを各ユニッ
ト制御手段へ伝送する制御プログラム伝送手段と，前記
各ユニット制御手段間を接続する通信媒体とを備え，前
記複数のユニット制御手段は，それぞれ対応するユニッ
トの制御を受け持つＣＰＵと，前記複数のユニット制御
手段間の信号を多重通信化するための多重通信手段と，
前記多重通信手段および通信媒体によって形成された多
重通信網上の各ユニット制御手段のネットワークアドレ
スを設定するためのアドレス設定端子とを有し，前記各
ユニット制御手段のネットワークアドレスが前記アドレ
ス設定端子によって設定されるものである。

【００２０】また，請求項１３に係る画像形成装置にお
いて，前記アドレス設定端子のネットワークアドレスの
設定は，前記各ユニット制御手段を搭載する基板の配線
パターンを直接ＨＩＧＨまたはＬＯＷに設定するもので
ある。

【００２１】また，請求項１４に係る画像形成装置にお
いて，前記各ユニット制御手段のアドレス設定端子を，
ジャンパー線を介してＨＩＧＨまたはＬＯＷに設定する
ことができるように前記各ユニット制御手段を搭載する
基板の配線パターンを設定し，前記アドレス設定端子の
ネットワークアドレスの変更を可能としたものである。

【００２２】また，請求項１５に係る画像形成装置は，
前記各ユニット制御手段のアドレス設定端子を，スイッ
チを介してＨＩＧＨまたはＬＯＷに設定することができ
るように前記各ユニット制御手段を搭載する基板の配線
パターンを設定し，前記アドレス設定端子のネットワー
クアドレスの変更を可能としたものである。

【００２３】

【作用】本発明の画像形成装置（請求項１）は，制御プ
ログラム伝送手段が，あらかじめ記憶してある制御プロ
グラムを各ユニット制御手段へ伝送すると，各ユニット
制御手段は受信した制御プログラムを第１の記憶手段に
記憶する。したがって，ＲＯＭ等の第１の記憶手段の交
換を行うことなく，制御プログラムの変更が可能とな
る。

【００２４】また，本発明の画像形成装置（請求項２）
は，記憶された制御プログラムの書き換えが可能な第１
の記憶手段を用いることにより，第１の記憶手段の制御
プログラムを書き換えて，制御プログラムの変更が可能
である。

【００２５】また，本発明の画像形成装置（請求項３）
は，制御プログラム伝送手段を，ユニット制御手段間を
接続する通信媒体に接続し，該通信媒体を介して各ユニ
ット制御手段の第１の記憶手段に制御プログラムを伝送
する。したがって，あらたな伝送媒体を付加することな
く，制御プログラム伝送手段から制御プログラムを送信
することができる。

【００２６】また，本発明の画像形成装置（請求項４）
は，複数のユニット制御手段で共通に使用することので
きる制御プログラムを共通制御プログラムとし，この共
通制御プログラムをあらかじめ各ユニット制御手段上に
配置された第２の記憶手段に格納しておく。したがっ
て，制御プログラム伝送手段から送信する制御プログラ
ムのデータ量が小さくなる。

【００２７】また，本発明の画像形成装置（請求項５）
は，ユニット制御手段間におけるデータ通信およびユニ
ット制御手段と制御プログラム伝送手段との間における
データ通信を行うための通信プロトコルを設定する通信
プログラムを共通制御プログラムとしてあらかじめ各ユ
ニット制御手段の第１の記憶手段に格納しておく。した
がって，装置の動作開始直後に，各ユニット制御手段間
および制御プログラム伝送手段との間で通信を行うこと
ができる。

【００２８】また，本発明の画像形成装置（請求項６）
は，制御プログラム伝送手段から送信された制御プログ
ラムを検知して第１の記憶手段に格納するためのダウン
ロードプログラムを共通制御プログラムとしてあらかじ
め各ユニット制御手段の第１の記憶手段に格納してお
く。したがって，各ユニット制御手段がダウンロードプ
ログラムに基づいて制御プログラム伝送手段から送信さ
れてきた制御プログラムをダウンロードするので，制御
プログラム伝送手段の負荷が軽減される。

【００２９】また，本発明の画像形成装置（請求項７）
は，各ユニット制御手段に接続されている制御部品群を
誤動作させないための入出力設定プログラムを共通制御
プログラムとしてあらかじめ各ユニット制御手段の第１
の記憶手段に格納しておく。したがって，各ユニット制
御手段は，制御プログラムが送信される前の状態におい
ても，入出力設定プログラムに基づいて制御部品群の動
作の制御が可能である。

【００３０】また，本発明の画像形成装置（請求項８）
は，制御プログラム伝送手段は，送信先設定手段を用い
て制御プログラムの送信先を複数設定可能であり，各ユ
ニット制御手段は，自ユニット制御手段が送信先設定手
段で送信先として設定されている場合に，送信されてき
た制御プログラムを受信するので，制御プログラム伝送
手段から一度に複数のユニット制御手段へ制御プログラ
ムを送信できる。

【００３１】また，本発明の画像形成装置（請求項９）
において，制御プログラム伝送手段は，全ての制御プロ
グラムの送信が終了すると，制御プログラム送信終了信
号を送信する。各ユニット制御手段は，制御プログラム
伝送手段から制御プログラム送信終了信号を受信すると
動作を開始する。換言すれば，制御プログラム伝送手段
から全ての制御プログラムの送信が終了し，全てのユニ
ット制御手段の通信準備が完了してから，ユニット制御
手段間の通信が開始されるので，通信信号の未受信・未
処理等の問題がなくなる。

【００３２】また，本発明の画像形成装置（請求項１
０）は，制御プログラム伝送手段が，複数のユニット制
御手段の何れか一つに設置されているので，特別に制御
プログラム伝送手段の設置を考える必要がない。

【００３３】また，本発明の画像形成装置（請求項１
１）は，画像形成装置本体と別体の装置として構成され
た制御プログラム伝送手段を，接続手段を介して画像形
成装置に着脱可能に接続する。したがって，制御プログ
ラムの送信終了後に制御プログラム伝送手段を取り外す
ことができる。

【００３４】また，本発明の画像形成装置（請求項１
２）は，多重通信手段および通信媒体によって形成され
た多重通信網上の各ユニット制御手段のネットワークア
ドレスを設定するためのアドレス設定端子を用いて，各
ユニット制御手段のネットワークアドレスを設定する。
すなわち，制御プログラム等のソフトウェアで設定する
必要がなくなるので，ネットワークアドレスの違いのみ
による制御プログラムの違いをなくして，制御プログラ
ムの統一化を図ることができる。

【００３５】また，本発明の画像形成装置（請求項１
３）は，アドレス設定端子のネットワークアドレスの設
定は，各ユニット制御手段を搭載する基板の配線パター
ンを直接ＨＩＧＨまたはＬＯＷに設定して行う。したが
って，ネットワークアドレスの設定にかかるコストを極
力小さく抑えることができる。

【００３６】また，本発明の画像形成装置（請求項１
４）は，各ユニット制御手段のアドレス設定端子を，ジ
ャンパー線を介してＨＩＧＨまたはＬＯＷに設定するの
で，アドレス設定端子のネットワークアドレスの変更が
容易となる。

【００３７】また，本発明の画像形成装置（請求項１
５）は，各ユニット制御手段のアドレス設定端子を，ス
イッチを介してＨＩＧＨまたはＬＯＷに設定するので，
アドレス設定端子のネットワークアドレスの変更が容易
となる。

【００３８】

【実施例】以下，本発明の画像形成装置を複写機に適用
した場合を例として，図面を参照して詳細に説明する。

【００３９】図１は，本実施例の複写機の構成を示す説
明図であり，１０１は，コピー画像を作成するための複
写機本体を示し，１０２は，原稿を原稿読取位置まで搬
送するための原稿自動給送装置（以下，ＡＤＦと記載す
る）を示し，１０３は，記録紙の給紙部となるバンク給
紙部を示している。

【００４０】ここで，複写機本体１０１は，像担持体と
しての感光体ドラム１０４と，感光体ドラム１０４表面
を所定の電位に帯電するための帯電チャージャ１１１
と，所定位置に載置された原稿から原稿画像を読み取
り，感光体ドラム１０４表面に静電潜像を形成するスキ
ャナー１１２と，感光体ドラム１０４表面に形成された
静電潜像をトナー現像して可視像であるトナー像を形成
する現像部１１３と，感光体ドラム１０４表面に形成さ
れたトナー像を，転写位置１１４で記録紙に転写する転
写部１１５と，転写処理後の感光体ドラム１０４表面か
ら残留トナーを除去するためのクリーニング部１１６
と，バンク給紙部１０３から給紙された記録紙を転写位
置１１４へ搬送する中間ローラ１３３と，中間ローラ１
３３に到達した記録紙を検知するための中間ローラセン
サ１３４と，所定のタイミングで記録紙を転写位置１１
４へ搬送するレジストローラ１３５と，レジストローラ
１３５に到達した記録紙を検知するためのレジストセン
サ１３６と，記録紙上に転写されたトナー像を記録紙に
定着させるための定着部１４１と，定着部１４１に到達
した記録紙を検知するための定着部入口センサ１４２
と，記録紙の搬送方向を切り替える分岐爪１４４と，記
録紙を機外に排紙する排紙ローラ１４５と，排紙ローラ
１４５に到達した記録紙を検知するための排紙センサ１
４６と，排紙ローラ１４５により機外に排紙された記録
紙を載置するための排紙トレイ１４７と，記録紙の両面
に画像を形成する場合において，表面の画像形成が終了
した記録紙を収納するための両面トレイ１５０とから構
成されている。

【００４１】また，本実施例において，バンク給紙部１
０３は，４段の給紙カセット１０３ _-1〜１０３_-4を有し
ており，それぞれの給紙カセット１０３_-1〜１０３_-4を
後述する４つのバンクユニット（バンク１ユニット２０
７_-1〜２０７_-4）に分類し，独立して制御する構成であ
る。

【００４２】図２は，本実施例の要部である複写機の制
御系の構成を示すブロック図であり，図示の如く，機内
の装置および各部材を機能別に分類し，それぞれを一つ
の制御単位として構成した複数のユニット２０１〜２０
９と，制御単位である各ユニット２０１〜２０９内に設
けられ，それぞれ対応するユニットの制御を受け持つ動
作制御用ＣＰＵ３０２（図３参照）を有した複数のユニ
ット制御板２０１ａ〜２０９ａと，あらかじめ記憶して
ある制御プログラムを各ユニット制御板２０１ａ〜２０
９ａへ伝送する制御プログラム伝送手段としての制御プ
ログラム伝送装置２１０と，複数のユニット制御板２０
１ａ〜２０９ａおよび制御プログラム伝送装置２１０の
間に配設された通信媒体としての通信線２１１とを備え
ている。

【００４３】なお，本実施例では，通信媒体として通信
線２１１を用いたが，特にこれに限定するものではな
く，電波または光による無線を用いてもよい。

【００４４】上記各ユニット２０１〜２０９内におい
て，ユニット制御板２０１ａ〜２０９ａは，以下に示す
ように，自ユニットの状態を検知するためのセンサ類や
自ユニットの各部を動作させるための各種アクチュエー
タに接続されている。

【００４５】ここで，操作ユニット２０１のユニット制
御板２０１ａには，オペレータが各種設定を行うための
キー入力装置，各種メッセージをオペレータへ通知する
ための表示装置等が接続されている。

【００４６】また，帯電チャージャ１１１の制御を行う
帯電ユニット２０２のユニット制御板２０２ａには，感
光体ドラム１０４の電位を測定する電位センサ，帯電チ
ャージャ１１１に電圧を印加する高圧電源，帯電チャー
ジャ１１１の清掃を行うためのチャージャクリーナ等が
接続されている。

【００４７】また，スキャナー１１２の制御を行う露光
・光学ユニット２０３のユニット制御板２０３ａには，
光学系の位置を検出する位置ＳＷ（スイッチ），各種異
常検知センサ，スキャナモータ，ハロゲンランプ等が接
続されている。

【００４８】また，現像部１１３の制御を行う現像ユニ
ット２０４のユニット制御板２０４ａには，感光体ドラ
ム１０４上のトナー濃度を測定する濃度センサ，現像部
１１３内のトナー量を検知する剤有無センサ，現像モー
タ，バイアス電源等が接続されている。

【００４９】また，転写部１１５の制御を行う転写ユニ
ット２０５のユニット制御板２０５ａには，高圧電源等
が接続されている。

【００５０】また，クリーニング部１１６の制御を行う
クリーニングユニット２０６のユニット制御板２０６ａ
にはブレード，ソレノイドが接続されている。

【００５１】また，バンク給紙部１０３を構成するバン
ク１ユニット２０７_-1〜バンク４ユニット２０７_-4のユ
ニット制御板２０７ａ_-1〜２０７ａ_-4には，それぞれ上
昇モータ，呼出ソレノイド，給紙クラッチ，上限セン
サ，給紙センサ，紙有無センサ，紙サイズセンサ，バン
クセットセンサ等が接続されている。

【００５２】また，記録紙１２０の搬送に関する制御を
行う搬送ユニット２０８のユニット制御板２０８ａに
は，給紙モータ，レジストクラッチ，中間ローラセン
サ，レジストセンサ等が接続されている。

【００５３】さらに，定着部１４１および排紙部の制御
を行う定着・排紙ユニット２０９のユニット制御板２０
９ａには，定着モータ，定着ヒータ，分岐ソレノイド，
温度センサ，定着入口センサ，排紙センサ等が接続され
ている。

【００５４】なお，説明を簡単にするために，図２で
は，複数のユニットとして，ユニット２０１〜２０９の
９組のユニットを示すが，その他に，例えば，手差し給
紙ユニット，両面給紙ユニット等があり，特に，ユニッ
トの構成はこれに限定するものではない。

【００５５】図３は，図２に示したユニット制御板２０
１ａ〜２０９ａの制御ブロック図である。なお，ユニッ
ト制御板２０１ａ〜２０９ａは，同一の構成であるた
め，ここでは，操作ユニット２０１のユニット制御板２
０１ａを例として説明する。ユニット制御板２０１ａ
は，他のユニット制御板２０２ａ〜２０９ａとの通信に
関する制御を行う通信制御用ＣＰＵ３０１と，自ユニッ
トの動作制御を行う動作制御用ＣＰＵ３０２と，通信線
２１１を介してデータ送受信を行うための通信用ポート
３０３と，通信制御用プログラム等の各ユニット制御板
２０１ａ〜２０９ａで共通に使用するプログラム（共通
制御プログラム）が記憶されているＲＯＭ（第２の記憶
手段）３０４と，自ユニットの制御シーケンス用プログ
ラムのように各ユニット制御板２０１ａ〜２０９ａによ
って異なる制御プログラムを記憶するためのＥＥＰＲＯ
Ｍ（第１の記憶手段）３０５と，制御データ類を記憶す
るＲＡＭ３０６と，アクチュエータ，センサ類等とのイ
ンタフェースを行うための入出力ポート３０７と，アド
レスバス，データバスおよびコントロールバスにより構
成された，上記各部を接続するためのバス３０８と，バ
ス３０８のアドレスバスに接続され，各ユニット制御板
２０１ａ〜２０９ａのネットワークアドレスを設定する
ためのアドレス設定端子３０９とから構成されている。

【００５６】上記構成において，通信制御用ＣＰＵ３０
１が通信用ポート３０３の監視を行い，動作制御用ＣＰ
Ｕ３０２が入出力ポート３０７の監視を行っている。こ
こで，外部ユニット（他のユニット制御板２０２ａ〜２
０９ａ）から通信線２１１を介して通信用ポート３０３
に入力された情報は，通信制御用ＣＰＵ３０１のプロト
コルにしたがって取り込まれ，ＲＡＭ３０６に格納され
る。また，制御プログラム伝送装置２１０からから通信
線２１１を介して通信用ポート３０３に入力された情報
は，通信制御用ＣＰＵ３０１のプロトコルにしたがって
取り込まれ，ＥＥＰＲＯＭ３０５に格納される。さら
に，動作制御用ＣＰＵ３０２は，ＲＯＭ３０４およびＥ
ＥＰＲＯＭ３０５に記憶されている制御プログラムに基
づいて，必要に応じてＲＡＭ３０６を使用して，上記各
部を制御する。

【００５７】なお，本実施例では，通信制御用ＣＰＵ３
０１と動作制御用ＣＰＵ３０２の２つのＣＰＵを使用す
るが，動作制御用ＣＰＵ３０２で通信制御を兼ねて，Ｃ
ＰＵを１つにしても良い。また，本実施例では，制御プ
ログラムの書き換えが可能な第１の記憶手段として，電
気的に書き換えが可能なＥＥＰＲＯＭ３０５を使用する
が，特にこれに限定するものではなく，例えば，ＲＡＭ
等を用いても良い。

【００５８】図４は，図２に示した制御プログラム伝送
装置２１０の主要部分の制御ブロック図である。各ユニ
ット制御板２０１ａ〜２０９ａの制御プログラムが格納
されている制御プログラム格納用ＲＯＭ４０１と，通信
線２１１に接続され，通信線２１１とデータ送受信を行
うための通信用ポート４０２と，通信用ポート４０２の
監視を行うと共に，制御プログラム格納用ＲＯＭ４０１
の内容を送信するための通信制御用ＣＰＵ４０３とから
構成される。なお，４０４は，アドレスバス，データバ
スおよびコントロールバスを示す。

【００５９】次に，図５（ａ）〜（ｃ）を参照して，各
ユニット制御板２０１ａ〜２０９ａ上のアドレス設定端
子３０９のアドレス設定方法について説明する。

【００６０】先ず，同図（ａ）は，アドレス設定端子３
０９のネットワークアドレスの設定を，各ユニット制御
板２０１ａ〜２０９ａを搭載する基板の配線パターンを
直接ＨＩＧＨまたはＬＯＷに設定することにより行うも
のである。図示の如く，アドレス設定端子３０９が８ピ
ン（すなわち，８ビット）で構成されているとすると，
アドレス設定端子３０９の８ピンのそれぞれに回路Ａ−
１または回路Ａ−２のどちらかの回路を接続し，どのピ
ンにどの回路を接続したかの組合せによってユニット制
御板２０１ａ〜２０９ａのアドレスを設定する。

【００６１】また，同図（ｂ）は，アドレス設定端子３
０９のネットワークアドレスの設定を，ジャンパー線を
介してＨＩＧＨまたはＬＯＷに設定することができるよ
うにしたものであり，これによって，アドレス設定端子
３０９のネットワークアドレスの変更を可能としたもの
である。図示の如く，アドレス設定端子３０９の８ピン
全てに対して回路Ｂを接続し，どのピンの回路にジャン
バー線を挿入するかの組合せによってユニット制御板２
０１ａ〜２０９ａのアドレスを設定する。

【００６２】また，同図（ｃ）は，アドレス設定端子３
０９のネットワークアドレスの設定を，スイッチ（Ｓ
Ｗ）を介してＨＩＧＨまたはＬＯＷに設定することがで
きるようにしたものであり，これによって，アドレス設
定端子３０９のネットワークアドレスの変更を可能とし
たものである。図示の如く，アドレス設定端子３０９の
８ピン全てに対して回路Ｃを接続し，接続したＳＷのオ
ン／オフの設定を組合せることによってユニット制御板
２０１ａ〜２０９ａのアドレスを設定する。

【００６３】なお，本実施例では，同図（ｃ）の方法で
各ユニット制御板２０１ａ〜２０９ａのアドレス設定端
子３０９にネットワークアドレスを設定したものとす
る。

【００６４】以上の構成において，制御プログラム伝
送装置の送信動作，各ユニット制御板の受信動作，
制御プログラムを送信する際のパケットの構成，本実
施例の効果，他の実施例（変形例）の順で，その動作
を説明する。

【００６５】制御プログラム伝送装置の送信動作図６は，制御プログラム伝送装置２１０の送信動作を示
すフローチャートである。本実施例では，複写機に電源
が投入されるかまたは複写機のリセット動作が行われる
と，制御プログラム伝送装置２１０が送信動作を開始す
るものとする。先ず，各ユニット制御板２０１ａ〜２０
９ａと通信を行い，各ユニット制御板２０１ａ〜２０９
ａのＥＥＰＲＯＭ３０５に制御シーケンス用プログラム
が格納されているかの確認および格納されている場合に
はその制御シーケンス用プログラムのバージョンの確認
（後述する図７のステップＳ７０４における制御プログ
ラム確認命令に相当）を行う（Ｓ６０１）。

【００６６】次に，ステップＳ６０２において，制御プ
ログラム（制御シーケンス用プログラム）が格納されて
いるか否かに基づいて，格納されている場合にはステッ
プＳ６０３へ進み，格納されていない場合にはステップ
Ｓ６０５へ進む。

【００６７】ステップＳ６０３では，格納されている制
御シーケンス用プログラムのバージョンと，制御プログ
ラム伝送装置２１０上の制御プログラムのバージョンと
一致するか否かを判断し，一致している場合にはステッ
プＳ６０４へ進み，一致していない場合にはステップＳ
６０５へ進む。

【００６８】ステップＳ６０５では，各ユニット制御板
２０１ａ〜２０９ａのＥＥＰＲＯＭ３０５に制御シーケ
ンス用プログラムが格納されていない場合，または格納
されている制御シーケンス用プログラムのバージョンが
制御プログラム伝送装置２１０の制御プログラムのバー
ジョンと一致しな場合であるので，各ユニット制御板２
０１ａ〜２０９ａへＥＥＰＲＯＭ３０５上の制御プログ
ラムを消去する制御プログラム消去命令を送信する。次
にステップＳ６０６およびＳ６０７で，各ユニット制御
板２０１ａ〜２０９ａから消去完了信号が受信されるの
を待って，消去が完了すると，ステップＳ６０８で制御
プログラム格納用ＲＯＭ４０１に格納されている制御プ
ログラムを通信用ポート４０２を介して送信し，制御プ
ログラムの送信が終了すると，ステップＳ６０４へ進
む。

【００６９】ステップＳ６０４では，各ユニット制御板
２０１ａ〜２０９ａへ送信終了信号を送信し，処理を終
了する。

【００７０】なお，本実施例では，各ユニット制御板２
０１ａ〜２０９ａのＥＥＰＲＯＭ３０５の内容が消去さ
れたことを確認するために，各ユニット制御板２０１ａ
〜２０９ａから消去完了信号が返ってくるのを待ってい
るが，各ユニット制御板２０１ａ〜２０９ａがＥＥＰＲ
ＯＭ３０５の内容を消去するのにかかる時間をあらかじ
め設定しておき，その時間経過後に消去されたものと判
断するようにしても良い。

【００７１】また，上記制御プログラム伝送装置２１０
の送信動作は，リセット動作が行われた場合にのみ実行
することも可能であるが，ＥＥＰＲＯＭ３０５に代え
て，ＲＡＭ等を第１の記憶手段として使用する場合に
は，電源を切断したり，リセット動作を行うとＲＡＭの
内容が消去されるので，上記のように，複写機に電源が
投入されるかまたは複写機のリセット動作が行われる
と，制御プログラム伝送装置２１０の送信動作を実行す
る必要がある。

【００７２】各ユニット制御板の受信動作図７は，各ユニット制御板２０１ａ〜２０９ａの受信動
作のフローチャートを示し，本実施例では，複写機に電
源が投入されるかまたは複写機のリセット動作が行われ
ると，各ユニット制御板２０１ａ〜２０９ａがＲＯＭ３
０４にあらかじめ格納されている共通制御プログラムの
一つである初期化プログラムにしたがい，以下の処理を
実行する。

【００７３】先ず，アドレス設定端子３０９のデータ
（ネットワークアドレス）を読み取り，自ユニット制御
板のネットワークアドレスとして設定する（Ｓ７０
１）。次に，初期化プログラムに含まれる通信プロトコ
ルにしたがって通信用ポート３０３の設定を行い，他の
ユニット制御板および制御プログラム伝送装置２１０と
の通信を可能とする（Ｓ７０２）。

【００７４】続いて，入出力ポート３０７をハイインピ
ーダンス状態に設定する（Ｓ７０３）。これによって，
入出力ポート３０７に接続されている素子の破壊および
誤動作が回避される。ステップＳ７０１〜Ｓ７０３の設
定を終了すると，各ユニット制御板２０１ａ〜２０９ａ
は，常時通信線２１１を監視するようになり，制御プロ
グラム伝送装置２１０や他のユニット制御板からの信号
が受信可能となる。

【００７５】ステップＳ７０４において，制御プログラ
ム伝送装置２１０からＥＥＰＲＯＭ３０５に格納されて
いる制御プログラムについての問い合わせ（制御プログ
ラム確認命令）があると，ステップＳ７０５で，各ユニ
ット制御板はＥＥＰＲＯＭ３０５に制御プログラムが格
納されているか，格納されている場合はその制御シーケ
ンス用プログラムのバージョンはいくつかを判別し，制
御プログラム伝送装置２１０その確認結果を送信する。

【００７６】次に，ステップＳ７０６で，制御プログラ
ム伝送装置２１０からＥＥＰＲＯＭ３０５の消去命令が
送信されてくると，ステップＳ７０７で，ＥＥＰＲＯＭ
３０５の内容を消去し，消去が終了すると消去終了信号
を制御プログラム伝送装置２１０へ送信する（ただし，
あらかじめ制御プログラム伝送装置２１０にＥＥＰＲＯ
Ｍ３０５の消去時間が設定されている場合には，消去終
了信号の送信は行わない）。

【００７７】続いて，ステップＳ７０８で，制御プログ
ラム伝送装置２１０から制御プログラムが送信されてく
るのを待ち（制御プログラム送信待機状態），制御プロ
グラムが送信されてくると，ステップＳ７０９で，ＲＯ
Ｍ３０４に格納されている共通制御プログラムの一つで
あるダウンロードプログラムにしたがって，送信されき
た制御プログラムを取り込み，ＥＥＰＲＯＭ３０５に格
納する。

【００７８】その後，制御プログラムのダウンロードが
終了して，ステップＳ７１０で，制御プログラム伝送装
置２１０から制御プログラム送信終了信号を受信する
と，ステップＳ７１１で，各ユニット制御板２０１ａ〜
２０９ａは，自ユニット制御板のＥＥＰＲＯＭ３０５に
格納された制御プログラムにしたがって動作を開始す
る。

【００７９】制御プログラムを送信する際のパケット
の構成図８は，制御プログラム伝送装置２１０から送信される
制御プログラムのパケット８００の構成を示し，本実施
例では，制御プログラムを一度に複数のユニット制御板
に送信するために，図示の如く，パケットの開始を示し
かつ送信先の数を規定しかつ制御プログラムの大きさ等
を規定しているヘッダ部８０１と，送信先のネットワー
クアドレスを規定している送信先指定部８０２と，送信
される制御プログラムである制御プログラム部８０３
と，パケット８００の終了を示すＥＯＭ部８０４とから
なり，パケット８００の中に送信先（すなわち，送信先
のユニット制御板）を複数個指定することができる構成
である。

【００８０】したがって，制御プログラム伝送装置２１
０から上記パケット８００が送信されると，パケット８
００の送信先指定部８０２で指定されているユニット制
御板は，そのパケット８００が自己宛に送信されたこと
を検知し，制御プログラム部８０３の内容を読み取り，
ＥＥＰＲＯＭ３０５に格納する。

【００８１】上記パケット８００のように，送信先を指
定して送信することにより，制御プログラム伝送装置２
１０が複数存在する場合にも，複数の制御プログラム伝
送装置２１０から複数のユニット制御板へ確実に制御プ
ログラムを送信することができる。

【００８２】本実施例の効果前述したように本実施例によれば，各ユニット制御板２
０１ａ〜２０９ａによって異なる制御プログラムを制御
プログラム伝送装置２１０の制御プログラム格納用ＲＯ
Ｍ４０１に格納しておき，制御プログラム伝送装置２１
０から各ユニット制御板２０１ａ〜２０９ａのＥＥＰＲ
ＯＭ３０５へ送信して記憶させる構成であるので，制御
プログラムの変更を行う場合でも，各ユニット制御板２
０１ａ〜２０９ａ内のＲＯＭを交換せずに，制御プログ
ラム伝送装置２１０の制御プログラム格納用ＲＯＭ４０
１を取り替えた後，制御プログラム伝送装置２１０から
各ユニット制御板２０１ａ〜２０９ａへ送信するだけ
で，容易に制御の変更を行うことができる。したがっ
て，各ユニット制御板２０１ａ〜２０９ａのＲＯＭ３０
４を交換する必要がないので，レイアウトの自由度が向
上する。

【００８３】また，通常の制御動作時に使用している通
信線２１１を介して，制御プログラム伝送装置２１０か
ら各ユニット制御板２０１ａ〜２０９ａへ制御プログラ
ムを送信することができるので，あらたに専用の伝送媒
体を付加する必要がない。

【００８４】また，通信制御用プログラム等の各ユニッ
ト制御板２０１ａ〜２０９ａで共通に使用するプログラ
ム（共通制御プログラム）をＲＯＭ３０４に記憶させて
おき，制御プログラム伝送装置２１０からは各ユニット
制御板２０１ａ〜２０９ａによって異なる制御プログラ
ムのみを送信するので，制御プログラム伝送装置２１０
上の制御プログラム格納用ＲＯＭ４０１の容量を小さく
することができると共に，制御プログラムのデータ量が
小さくなるので，送信時間を短くすることができる。さ
らに，ＲＯＭ３０４内の共通制御プログラムは，各ユニ
ット制御板２０１ａ〜２０９ａで共通であるので，ユニ
ット制御板２０１ａ〜２０９ａの共通化や，制御部品の
共通化等の妨げにならない。

【００８５】また，通信線２１１の通信プロトコルをあ
らかじめ共通制御プログラムとして各ユニット制御板２
０１ａ〜２０９ａのＲＯＭ３０４へ格納してあるので，
機械の動作開始直後に各ユニット制御板２０１ａ〜２０
９ａ間および制御プログラム伝送装置２１０との間で通
信を行うことができる。

【００８６】また，あらかじめダウンロードプログラム
を共通制御プログラムとして各ユニット制御板２０１ａ
〜２０９ａのＲＯＭ３０４へ格納してあるので，各ユニ
ット制御板２０１ａ〜２０９ａがダウンロードプログラ
ムにしたがって，送信されてきた制御プログラムをＥＥ
ＰＲＯＭ３０５へ格納することができ，ダウンロードを
容易に行うことができる。また，制御プログラム伝送装
置２１０は制御プログラムを送信するだけで良く，制御
プログラム伝送装置２１０の負担を軽減することができ
る。

【００８７】また，各ユニット制御板２０１ａ〜２０９
ａに接続されている制御部品群を誤動作させないための
入出力設定プログラムを共通制御プログラムとしてあら
かじめ各ユニット制御板２０１ａ〜２０９ａのＲＯＭ３
０４に格納してあるので，各ユニット制御板２０１ａ〜
２０９ａは，制御プログラムが送信される前の状態にお
いても，入出力設定プログラムに基づいて制御部品群の
動作を制御可能である。したがって，制御部品群の誤動
作を防止することができる。

【００８８】また，各ユニット制御板２０１ａ〜２０９
ａのネットワークアドレスをハードウェアであるアドレ
ス設定端子３０９を用いて設定するので，ソフトウェア
で設定する必要がなくなる。したがって，ネットワーク
アドレスの違いによる制御プログラムの違いを回避し
て，制御プログラムの共通化を進めることができると共
に，制御プログラムの共通化によってユニット制御板２
０１ａ〜２０９ａ上の制御部品の統一化が容易となる。

【００８９】また，制御プログラム伝送装置２１０から
通信線２１１（ネットワーク）を介して制御プログラム
を送信する場合にも，あらかじめ各ユニット制御板２０
１ａ〜２０９ａ側でアドレス設定端子３０９に基づいて
独自にネットワークアドレスが設定されるので，制御プ
ログラムの送信先等の特定が簡単に行え，制御プログラ
ムの送信が容易となる。

【００９０】また，図５（ａ）に示したように，各ユニ
ット制御板２０１ａ〜２０９ａを搭載する基板の配線パ
ターンを直接ＨＩＧＨまたはＬＯＷに設定することによ
りネットワークアドレスの設定を行えるので，ネットワ
ークアドレスの設定にかかるコストを極力小さくするこ
とができる。

【００９１】また，図５（ｂ）に示したように，ジャン
パー線を介してＨＩＧＨまたはＬＯＷに設定することに
より，ネットワークアドレスの設定を行えるので，同一
基板を使用して異なるネットワークアドレスを有した基
板を作成することができる。したがって，基板の共通化
を図ることができる。

【００９２】また，図５（ｃ）に示したように，スイッ
チ（ＳＷ）を介してＨＩＧＨまたはＬＯＷに設定するこ
とにより，ネットワークアドレスの設定を行えるので，
同一基板を使用して異なるネットワークアドレスを有し
た基板を作成することができる。したがって，基板の共
通化を図ることができる。

【００９３】また，図８に示したように，一度に複数の
ユニット制御板に制御プログラムを送信することができ
るので，制御プログラム伝送装置２１０からの制御プロ
グラムの送信時間を短縮することができる。また，これ
によって機械の立ち上げ時間を短くすることができる。

【００９４】また，各ユニット制御板２０１ａ〜２０９
ａは，制御プログラム伝送装置２１０から送信終了信号
を受信後，機械の制御動作を開始するので，全てユニッ
ト制御板２０１ａ〜２０９ａが同時に制御動作を開始す
ることになる。したがって，通信信号の未受信・未処理
等の問題がなくなる。

【００９５】他の実施例（変形例）他の実施例として，図２に示したように制御プログラム
伝送装置２１０を独立して設ける代わりに，ユニット制
御板２０１ａ〜２０９ａの中の一つに制御プログラム伝
送装置２１０の機能を持たせても良い。例えば，操作ユ
ニット２０１のユニット制御板２０１ａに，制御プログ
ラム伝送装置を配置する。

【００９６】具体的には，図９に示すように，操作ユニ
ット２０１のユニット制御板２０１ａの中に，制御プロ
グラム格納用ＲＯＭ９０１（図４の制御プログラム格納
用ＲＯＭ４０１と同一）を組み込み，ユニット制御板２
０１ａ上の通信制御用ＣＰＵ３０１と通信用ポート３０
３を使用して制御プログラムを送信する。

【００９７】また，他の実施例として，図１０に示すよ
うに，制御プログラム伝送装置２１０を，通信線２１１
に対してコネクタ１００１を介して着脱可能に接続する
構成としても良い。この構成においては，ユニット制御
板２０１ａ〜２０９ａは，制御プログラム伝送装置２１
０がコネクタ１００１に接続されていない場合を考慮し
て，図７のフローチャートにおいて，ステップＳ７０３
の入出力ポート設定後，通信線２１１を介して制御プロ
グラム伝送装置２１０の存在を確認する必要がある。ま
た，このときのユニット制御板２０１ａ〜２０９ａ上に
配置される，電気的に書き換え可能な第１の記憶手段と
しては，電源切断時にもその内容が消去されない不揮発
性の記憶装置（例えば，ＥＥＰＲＯＭ，不揮発性ＲＡＭ
等）を使用する必要がある。

【００９８】

【発明の効果】以上説明したように，本発明の画像形成
装置（請求項１）は，機内の装置および各部材を機能別
に分類し，それぞれを一つの制御単位として構成した複
数のユニットと，制御単位である各ユニット内に設けら
れ，それぞれ対応するユニットの制御を受け持つ複数の
ユニット制御手段と，あらかじめ記憶してある制御プロ
グラムを各ユニット制御手段へ伝送する制御プログラム
伝送手段とを備え，複数のユニット制御手段は，それぞ
れ対応するユニットの制御を受け持つＣＰＵと，制御プ
ログラムを記憶する第１の記憶手段と，複数のユニット
制御手段間の信号を多重通信化するための多重通信手段
とを有し，制御プログラム伝送手段から制御プログラム
を各ユニット制御手段の第１の記憶手段に伝送し，記憶
させるため，従来のように制御プログラムを記憶させて
あるＲＯＭを交換することに代えて，制御プログラム伝
送手段からの制御プログラムの送信によって制御の変更
が行える。したがって，ユニット制御手段上の部品を容
易に交換できない場所でも，ユニット制御手段を配置す
ることが可能となり，レイアウトの自由度を向上させる
ことができる。

【００９９】また，本発明の画像形成装置（請求項２）
は，記憶された制御プログラムの書き換えが可能な第１
の記憶手段を用いるため，制御の変更が容易になる。

【０１００】また，本発明の画像形成装置（請求項３）
は，制御プログラム伝送手段が，ユニット制御手段間を
接続する通信媒体に接続可能であり，該通信媒体を介し
て各ユニット制御手段の第１の記憶手段に制御プログラ
ムを伝送するため，新たに専用の伝送媒体を付加するこ
となく，制御プログラム伝送手段を追加するだけで制御
プログラムの送信が行える。

【０１０１】また，本発明の画像形成装置（請求項４）
は，複数のユニット制御手段で共通に使用することので
きる制御プログラムを共通制御プログラムとし，この共
通制御プログラムをあらかじめ各ユニット制御手段上に
配置された第２の記憶手段に格納しておくため，制御プ
ログラム伝送手段からは各ユニット制御手段によって異
なる制御プログラムのみを送信するので，制御プログラ
ム伝送手段上のＲＯＭの容量を小さくすることができる
と共に，制御プログラムのデータ量が小さくなるので，
送信時間を短くすることができる。また，機械の立ち上
げを早くすることができる。

【０１０２】さらに，ユニット制御手段の第２の記憶手
段に格納される共通制御プログラムは，各ユニット制御
手段で共通であるので，ユニット制御手段のの共通化
や，制御部品の共通化等を図ることができる。

【０１０３】また，本発明の画像形成装置（請求項５）
は，共通制御プログラムが，ユニット制御手段間におけ
るデータ通信およびユニット制御手段と制御プログラム
伝送手段との間におけるデータ通信を行うための通信プ
ロトコルを設定する通信プログラムを含み，各ユニット
制御手段が，通信プログラムに基づいて他のユニット制
御手段および制御プログラム伝送手段とデータ通信を行
うため，機械の動作開始直後に各ユニット制御手段間お
よび制御プログラム伝送手段との間で通信を行うことが
できる。

【０１０４】また，本発明の画像形成装置（請求項６）
は，共通制御プログラムが，制御プログラム伝送手段か
ら送信された制御プログラムを検知して第１の記憶手段
に格納するためのダウンロードプログラムを含み，各ユ
ニット制御手段が，ダウンロードプログラムに基づいて
制御プログラム伝送手段から送信されてきた制御プログ
ラムを第１の記憶手段に格納するため，ダウンロードを
容易に行うことができる。また，制御プログラム伝送手
段は制御プログラムを送信するだけで良く，制御プログ
ラム伝送手段の負担を軽減することができる。

【０１０５】また，本発明の画像形成装置（請求項７）
は，共通制御プログラムが，各ユニット制御手段に接続
されている制御部品群を誤動作させないための入出力設
定プログラムを含み，各ユニット制御手段が，制御プロ
グラム伝送手段から送信された制御プログラムにしたが
って動作を開始する前に，入出力設定プログラムに基づ
いて，制御部品群の動作を制御するため，各ユニット制
御手段は，制御プログラムが送信される前の状態におい
ても，入出力設定プログラムに基づいて制御部品群の動
作を制御可能である。したがって，制御部品群の誤動作
を防止することができる。

【０１０６】また，本発明の画像形成装置（請求項８）
は，制御プログラム伝送手段が，制御プログラムの送信
先を複数設定可能な送信先設定手段を有し，各ユニット
制御手段が，自ユニット制御手段が送信先設定手段で送
信先として設定された場合に，送信されてきた制御プロ
グラムを受信するため，一度に複数のユニット制御手段
に制御プログラムを送信することができ，制御プログラ
ム伝送手段からの制御プログラムの送信時間を短縮する
ことができる。また，これによって機械の立ち上げ時間
を短くすることができる。

【０１０７】また，本発明の画像形成装置（請求項９）
において，制御プログラム伝送手段は，全ての制御プロ
グラムの送信が終了すると，制御プログラム送信終了信
号を送信し，各ユニット制御手段は，制御プログラム送
信終了信号を受信すると動作を開始するため，全てユニ
ット制御手段が同時に制御動作を開始することになる。
したがって，通信信号の未受信・未処理等の問題がなく
なる。

【０１０８】また，本発明の画像形成装置（請求項１
０）は，制御プログラム伝送手段が，複数のユニット制
御手段の何れか一つに設置されているため，構成の簡略
化およびコストの低減を図ることができる。

【０１０９】また，本発明の画像形成装置（請求項１
１）は，制御プログラム伝送手段が，画像形成装置本体
と別体の装置として構成され，制御プログラム伝送手段
と画像形成装置とを接続する接続手段を設け，制御プロ
グラム伝送手段を接続手段から着脱可能としたため，必
要に応じて制御プログラム伝送手段を装着して使用する
ことにより，常備の装置として制御プログラム伝送手段
を有する必要がなくなり，制御プログラム伝送手段分の
コストダウンを図ることができる。

【０１１０】また，本発明の画像形成装置（請求項１
２）は，機内の装置および各部材を機能別に分類し，そ
れぞれを一つの制御単位として構成した複数のユニット
と，制御単位である各ユニット内に設けられ，それぞれ
対応するユニットの制御を受け持つ複数のユニット制御
手段と，あらかじめ記憶してある制御プログラムを各ユ
ニット制御手段へ伝送する制御プログラム伝送手段と，
各ユニット制御手段間を接続する通信媒体とを備え，複
数のユニット制御手段は，それぞれ対応するユニットの
制御を受け持つＣＰＵと，複数のユニット制御手段間の
信号を多重通信化するための多重通信手段と，多重通信
手段および通信媒体によって形成された多重通信網上の
各ユニット制御手段のネットワークアドレスを設定する
ためのアドレス設定端子とを有し，各ユニット制御手段
のネットワークアドレスがアドレス設定端子によって設
定されるため，すなわち，各ユニット制御手段のネット
ワークアドレスをハードウェアであるアドレス設定端子
を用いて設定するため，ソフトウェアで設定する必要が
なくなる。したがって，ネットワークアドレスの違いに
よる制御プログラムの違いを回避して，制御プログラム
の共通化を進めることができると共に，制御プログラム
の共通化によってユニット制御手段上の制御部品の統一
化が容易となる。

【０１１１】また，本発明の画像形成装置（請求項１
３）は，アドレス設定端子のネットワークアドレスの設
定は，各ユニット制御手段を搭載する基板の配線パター
ンを直接ＨＩＧＨまたはＬＯＷに設定することにより行
うため，ネットワークアドレスの設定にかかるコストを
極力小さくすることができる。

【０１１２】また，本発明の画像形成装置（請求項１
４）は，各ユニット制御手段のアドレス設定端子を，ジ
ャンパー線を介してＨＩＧＨまたはＬＯＷに設定するこ
とができるように各ユニット制御手段を搭載する基板の
配線パターンを設定し，アドレス設定端子のネットワー
クアドレスの変更を可能としたため，同一基板を使用し
て異なるネットワークアドレスを有した基板を作成する
ことができる。したがって，基板の共通化を図ることが
できる。

【０１１３】さらに，本発明の画像形成装置（請求項１
５）は，各ユニット制御手段のアドレス設定端子を，ス
イッチを介してＨＩＧＨまたはＬＯＷに設定することが
できるように各ユニット制御手段を搭載する基板の配線
パターンを設定し，アドレス設定端子のネットワークア
ドレスの変更を可能としたため，同一基板を使用して異
なるネットワークアドレスを有した基板を作成すること
ができる。したがって，基板の共通化を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の画像形成装置である複写機の構成図
である。

【図２】本実施例の要部である複写機の制御系の構成を
示すブロック図である。

【図３】本実施例のユニット制御板の制御ブロック図で
ある。

【図４】本実施例の制御プログラム伝送装置の主要部分
の制御ブロック図である。

【図５】ユニット制御板上のアドレス設定端子のアドレ
ス設定方法を示す説明図である。

【図６】制御プログラム伝送装置の送信動作を示すフロ
ーチャートである。

【図７】ユニット制御板の受信動作を示すフローチャー
トである。

【図８】制御プログラム伝送装置から送信される制御プ
ログラムのパケットの構成図である。

【図９】他の実施例の構成を示す説明図である。

【図１０】他の実施例の構成を示す説明図である。

【符号の説明】

２０１〜２０９ユニット２０１ａ〜２０９ａユニット制御板２１０制御プログラム伝送装置２１１通信線３０１通信制御用ＣＰＵ３０２動作制御用ＣＰＵ３０３通信用ポート３０４ＲＯＭ（第２の記憶手段）３０５ＥＥＰＲＯＭ（第１の記憶手段）３０６ＲＡＭ３０７入出力ポート３０８バス３０９アドレス設定端子４０１制御プログラム設定用ＲＯＭ４０２通信制御用ＣＰＵ４０３通信用ポート８０１ヘッダ部８０２送信先指定部９０１制御プログラム設定用ＲＯＭ１００１コネクタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】機内の装置および各部材を機能別に分類
し，それぞれを一つの制御単位として構成した複数のユ
ニットと，前記制御単位である各ユニット内に設けら
れ，それぞれ対応するユニットの制御を受け持つ複数の
ユニット制御手段と，あらかじめ記憶してある制御プロ
グラムを各ユニット制御手段へ伝送する制御プログラム
伝送手段とを備え，前記複数のユニット制御手段は，そ
れぞれ対応するユニットの制御を受け持つＣＰＵと，制
御プログラムを記憶する第１の記憶手段と，前記複数の
ユニット制御手段間の信号を多重通信化するための多重
通信手段とを有し，前記制御プログラム伝送手段から前
記制御プログラムを前記各ユニット制御手段の第１の記
憶手段に伝送し，記憶させることを特徴とする画像形成
装置。
【請求項２】前記第１の記憶手段は，記憶された制御
プログラムの書き換えが可能であることを特徴とする請
求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】前記制御プログラム伝送手段は，前記ユ
ニット制御手段間を接続する通信媒体に接続可能であ
り，該通信媒体を介して各ユニット制御手段の第１の記
憶手段に制御プログラムを伝送することを特徴とする請
求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】前記複数のユニット制御手段で共通に使
用することのできる制御プログラムを共通制御プログラ
ムとし，この共通制御プログラムをあらかじめ各ユニッ
ト制御手段上に配置された第２の記憶手段に格納してお
くことを特徴とする請求項１，２または３記載の画像形
成装置。
【請求項５】前記共通制御プログラムは，ユニット制
御手段間におけるデータ通信およびユニット制御手段と
制御プログラム伝送手段との間におけるデータ通信を行
うための通信プロトコルを設定する通信プログラムを含
み，前記各ユニット制御手段が，前記通信プログラムに
基づいて他のユニット制御手段および制御プログラム伝
送手段とデータ通信を行うことを特徴とする請求項４記
載の画像形成装置。
【請求項６】前記共通制御プログラムは，前記制御プ
ログラム伝送手段から送信された制御プログラムを検知
して前記第１の記憶手段に格納するためのダウンロード
プログラムを含み，前記各ユニット制御手段が，前記ダ
ウンロードプログラムに基づいて前記制御プログラム伝
送手段から送信されてきた制御プログラムを前記第１の
記憶手段に格納することを特徴とする請求項４記載の画
像形成装置。
【請求項７】前記共通制御プログラムは，前記各ユニ
ット制御手段に接続されている制御部品群を誤動作させ
ないための入出力設定プログラムを含み，前記各ユニッ
ト制御手段が，前記制御プログラム伝送手段から送信さ
れた制御プログラムにしたがって動作を開始する前に，
前記入出力設定プログラムに基づいて，制御部品群の動
作を制御することを特徴とする請求項４記載の画像形成
装置。
【請求項８】前記制御プログラム伝送手段は，制御プ
ログラムの送信先を複数設定可能な送信先設定手段を有
し，前記各ユニット制御手段は，自ユニット制御手段が
前記送信先設定手段で送信先として設定された場合に，
送信されてきた制御プログラムを受信することを特徴と
する請求項１，２または３記載の画像形成装置。
【請求項９】前記制御プログラム伝送手段は，全ての
制御プログラムの送信が終了すると，制御プログラム送
信終了信号を送信し，各ユニット制御手段は，制御プロ
グラム送信終了信号を受信すると動作を開始することを
特徴とする請求項１，２または３記載の画像形成装置。
【請求項１０】前記制御プログラム伝送手段が，前記
複数のユニット制御手段の何れか一つに設置されている
ことを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装
置。
【請求項１１】前記制御プログラム伝送手段が，画像
形成装置本体と別体の装置として構成され，前記制御プ
ログラム伝送手段と画像形成装置とを接続する接続手段
を設け，前記制御プログラム伝送手段を前記接続手段か
ら着脱可能としたことを特徴とする請求項請求項１また
は２記載の画像形成装置。
【請求項１２】機内の装置および各部材を機能別に分
類し，それぞれを一つの制御単位として構成した複数の
ユニットと，前記制御単位である各ユニット内に設けら
れ，それぞれ対応するユニットの制御を受け持つ複数の
ユニット制御手段と，あらかじめ記憶してある制御プロ
グラムを各ユニット制御手段へ伝送する制御プログラム
伝送手段と，前記各ユニット制御手段間を接続する通信
媒体とを備え，前記複数のユニット制御手段は，それぞ
れ対応するユニットの制御を受け持つＣＰＵと，前記複
数のユニット制御手段間の信号を多重通信化するための
多重通信手段と，前記多重通信手段および通信媒体によ
って形成された多重通信網上の各ユニット制御手段のネ
ットワークアドレスを設定するためのアドレス設定端子
とを有し，前記各ユニット制御手段のネットワークアド
レスが前記アドレス設定端子によって設定されることを
特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】前記アドレス設定端子のネットワーク
アドレスの設定は，前記各ユニット制御手段を搭載する
基板の配線パターンを直接ＨＩＧＨまたはＬＯＷに設定
することにより行うことを特徴とする請求項１２記載の
画像形成装置。
【請求項１４】前記各ユニット制御手段のアドレス設
定端子を，ジャンパー線を介してＨＩＧＨまたはＬＯＷ
に設定することができるように前記各ユニット制御手段
を搭載する基板の配線パターンを設定し，前記アドレス
設定端子のネットワークアドレスの変更を可能としたこ
とを特徴とする請求項１２記載の画像形成装置。
【請求項１５】前記各ユニット制御手段のアドレス設
定端子を，スイッチを介してＨＩＧＨまたはＬＯＷに設
定することができるように前記各ユニット制御手段を搭
載する基板の配線パターンを設定し，前記アドレス設定
端子のネットワークアドレスの変更を可能としたことを
特徴とする請求項１２記載の画像形成装置。