JPH0962339A - 作業機械の表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業者がスイッチ操作しなくても作業状態に
合わせて必要な稼働情報を画像情報として表示画面に自
動的に表示し、稼働状態の確認を容易にする。 【解決手段】 複数種の稼働情報を画像情報として表示
する画像表示装置１の表示が作業状態に合わせて択一的
に且つ自動的に切り換えられ、動力装置の回転数が設定
回転数未満のときは稼働時間情報を表示し、動力装置の
回転数が設定回転数以上のときは、機械が実際の作業状
態であることが検出されるまでは動力装置の回転数情報
を表示し、且つ、機械が実際の作業状態であることが検
出されるに伴って動力装置の負荷情報を表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数種の稼働情報
を表示手段に表示する作業機械の表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばコンバインのような農機や建機等
の作業機械の表示装置では、作業状態の変化に合わせて
複数種の稼働情報、具体的には機械各部（具体的には、
センサやアクチュエータ等）の動作状態等を示す稼働情
報を表示手段に表示して、作業者に知らせるようにして
いるが、従来では、各稼働情報の内容を確認するために
は、作業者が押しボタンスイッチ等を操作して表示を切
り換える必要があった。又、上記表示手段は、バーグラ
フや数字等からなる複数の表示部分にて上記稼働情報を
表示するものであった（例えば特開平３‐１０７８２２
号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そのため、上記従来の
作業機械の表示装置では、例えば機械の運転開始時のよ
うに、時間経過に従って機械各部が正常に稼働している
かどうかを判断する場合でも、必要な稼働情報を確認す
るには作業者がいちいちスイッチ等を操作して表示を切
り換える必要があって操作が煩雑であるとともに、複数
種の稼働情報を複数の表示部分に分けて表示しているの
で、その表示内容の確認が容易でないという不具合があ
った。本発明は、かかる実情に鑑みて為されたものであ
って、その目的は、作業者がスイッチ等をいちいち操作
しなくても、作業状態に合わせて必要な稼働情報を画像
情報として表示画面上に自動的に表示して、作業者が機
械の稼働状態を容易に確認できるようにして、上記従来
技術の不具合を解消させることにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の構成によれば、機械の作業状態に合わせ
て、複数種の稼働情報が択一的に且つ自動的に切り換え
られて表示手段である画像表示装置に画像情報として表
示される。

【０００５】従って、従来のように、必要な稼働情報を
確認するのに作業者がいちいちスイッチ等を操作して表
示を切り換える必要がないので操作の煩雑さが解消さ
れ、同時に、従来のように各稼働情報を複数の表示部分
に分けて表示するのではなく、複数種の稼働情報を画像
情報として切り換え表示する画像表示装置の表示画面を
見て、機械の稼働状態を容易に確認することができ、も
って、操作性と読み取り容易性とに優れた作業機械の表
示装置が得られる。

【０００６】又、請求項２の構成によれば、請求項１の
構成において、動力装置が起動した後、その回転数が設
定回転数未満のときは稼働情報として機械の稼働時間情
報が表示され、上記回転数が設定回転数以上のときは、
機械が実際の作業状態になるまでは稼働情報として動力
装置の回転数情報が表示されるが、機械が実際の作業状
態になるに伴って稼働情報として動力装置の負荷情報が
表示される。

【０００７】従って、機械の運転開始時等において、動
力装置の立ち上がり状態、及び、実際の作業状態（例え
ばコンバインの例では、刈取作業状態）への移行に従っ
て、必要な稼働情報が自動的に切り換え表示されるの
で、作業者は機械各部が正常に立ち上がっているかどう
かを容易に判断でき、もって、請求項１の構成の好適な
手段が得られる。

【０００８】又、請求項３の構成によれば、請求項２の
構成において、メインスイッチが、機械各部への駆動電
源からの電力供給をオフするオフ状態から機械各部への
駆動電源からの電力供給をオンするオン状態に操作され
ると、稼働情報として機械の機種情報が少なくとも所定
時間表示され、その所定時間経過後、動力装置の回転数
状態及び作業状態への移行の有無に従って、稼働情報と
して、機械の稼働時間情報、動力装置の回転数情報、及
び、動力装置の負荷情報が表示される。

【０００９】従って、機械の運転開始時には必ずその機
種情報が表示されるので、その表示を確認して、誤った
機種の制御がなされて正常な作業をできない状態になる
ことを未然に防止でき、もって、請求項２の構成の好適
な手段が得られる。

【００１０】又、請求項４の構成によれば、請求項２又
は３の構成において、例えば機械が実際の作業状態であ
って稼働情報として動力装置の負荷情報が表示されてい
るようなときにも、作業者が必要と判断した場合には、
表示切換用の手動操作手段を操作して、機械の稼働時間
情報と動力装置の回転数情報と動力装置の負荷情報とを
順次表示させるようにすることで、表示装置を一層便利
に使うことができ、もって、請求項２又は３の構成の好
適な手段が得られる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を作業機械としての
コンバインに適用した場合の実施の形態について、図面
に基づいて説明する。コンバインは、図１に示すよう
に、左右一対のクローラ走行装置１１を備える機体Ｖの
前部に刈取部１２が設けられ、その刈取部１２の後方
に、操縦部１３、刈り取られた穀稈を脱穀・選別する脱
穀部１４、脱穀部１４から供給される穀粒を貯溜するグ
レンタンク１５等が搭載されている。

【００１２】刈取部１２は、先端部に付設された分草具
１６、圃場の穀稈を引き起こす引き起こし装置１７、引
き起こした穀稈の株元を切断する刈り刃１８、及び、刈
り取られた穀稈を脱穀部１４まで搬送する搬送装置１９
を備えている。又、刈取部１２の地面からの高さを検出
する超音波センサＳ１と、穀稈が触れるとオン作動して
刈取り作業中であることを検出する株元センサＳ２とが
設けられている。超音波センサＳ１による地面からの高
さ情報は、穀稈を刈り取るときの刈高制御に用いられ、
株元センサＳ２からの刈取り作業中の検出情報は、制御
起動条件の一つとして用いられる。

【００１３】刈取り条数に合わせて複数の分草具１６
が、刈取部１２の先端部に並設されているが、それらの
複数の分草具１６が植立穀稈の条間に適切に位置してい
るか否かを検出するための方向センサＳ３（図示せず）
が設けられている。方向センサＳ３の検出情報は、機体
Ｖの方向制御に用いられる。具体的には、基端部を分草
具１６に前後方向に揺動自在に支持されて左右に突き出
た一対のセンサバーが、共に植立穀稈に触れなければそ
のまま直進し、左右何れかのセンサバーが植立穀稈に触
れれば、その触れたバーの反対側に機体Ｖを操向すべく
左右のクローラ走行装置１１の駆動を制御する。

【００１４】左右のクローラ走行装置１１は、機体Ｖに
対して各別に昇降駆動できるように構成されている。こ
れによって、地面の傾きにかかわらず機体Ｖを水平に維
持したり、設定角度に維持するローリング制御を可能に
している。このために、機体Ｖの水平に対する傾きを検
出する傾きセンサＳ４が設けられている。

【００１５】脱穀部１４は、図２に示すように、扱胴２
１を収納する扱室Ａ、刈取部１２から供給される穀稈を
搬送するフィードチェーン２２、トウミ２３と揺動選別
板２４とからなる選別装置Ｂ、穀粒回収用の一番口２
５、及び、穀粒と藁屑との混合物を回収するための二番
口２６等を備えている。扱室Ａで脱穀された処理物のう
ち単粒化したものは、扱室Ａの下部に設けられた受網２
７から選別装置Ｂに漏下し、それ以外の処理物は受網２
７の後端部より選別装置Ｂに落下する。

【００１６】選別装置Ｂの揺動選別板２４は、トウミ２
３の上方に位置するグレンパン２８、その後方に位置す
るチャフシーブ２９、その下方に位置するグレンシーブ
３０等からなる。チャフシーブ２９は、処理物移送方向
に並置された複数個の帯板状部材が水平軸芯周りに同時
に角度を変えることにより、隣接する帯板状部材の間隔
（以下、チャフ開度という）が変更されるように構成さ
れている。上記帯板状部材の水平軸芯周りの角度によっ
て、隣接する帯板チャフ開度を検出するポテンショメー
タ利用のチャフ開度センサＳ８（図４参照）が設けられ
ている。

【００１７】トウミ２３は、揺動選別板２４上の藁屑を
吹き飛ばすためのものであり、その風力は、ファンケー
スカバー２３ａの開度を変えることによって行われる。
つまり、上記開度を大きくするほどその開口部から逃げ
る風量が増加し、揺動選別板２４上の処理物に及ぼす風
力（以下、トウミ風力という）が小さくなる。上記ファ
ンケースカバー２３ａの開度によってトウミ風力を検出
するポテンショメータ利用のトウミ風力センサＳ９（図
４参照）が設けられている。

【００１８】選別装置Ｂについては、処理物の量、種
類、湿気等の条件に応じて上記のようにチャフ開度及び
トウミ風力を調節する制御（選別制御）が行われる。
尚、グレンシーブ３０から漏下する穀粒は揺動選別板２
４の下方に設けられた一番口２５から回収されてグレン
タンク１５に貯溜され、チャフシーブ２９の後端やグレ
ンシーブ３０の後端から落下する穀粒と藁屑との混合物
は二番口２６から回収されて揺動選別板２４に還元され
る。

【００１９】次に、動力伝達系を図３に示す。動力装置
としての例えばディーゼル式のエンジンＥの出力は、脱
穀クラッチ３１を介して脱穀部１４に伝達されると共
に、走行クラッチ３２及び無段変速装置３３を介してク
ローラ走行装置１１のミッション部３４に伝達される。
ミッション部３４に伝達された出力の一部は、刈取クラ
ッチ３５を介して刈取部１２に伝達される。尚、脱穀ク
ラッチ３１の入切状態を検出する脱穀スイッチＳ７が設
けられている。ミッション部３４には、ステアリング状
態を前進状態、後進状態、及び中立状態に切り換えるた
めの切換機構が設けられ、そのステアリングの中立状態
を検出する中立センサＳ１０と、後進状態を検出する後
進センサＳ１１とが設けられている（図４参照）。

【００２０】車速を増減するための無段変速装置３３
は、シフトレバーによって手動操作されると共に電動モ
ータによって自動操作される。つまり、エンジン回転数
は、エンジンＥの負荷が増加するほど低下するので、エ
ンジン回転数が最適なときは定速走行を行うが、負荷が
大きくなりエンジン回転数が低下すると、車速を下げて
刈取り量即ち脱穀処理量を減少させて負荷を小さくし、
逆に負荷が小さくなってエンジン回転数が最適回転数よ
り高くなれば、車速を上げて刈取り量即ち脱穀処理量を
増加させるように、無段変速装置３３を変速操作して走
行速度を増減する車速制御が行われる。エンジン回転数
は、エンジンＥのフライホイールリングギアに磁界を作
用させて、単位時間当りの歯数に対応する周波数の正弦
波を得る電磁ピックアップからなる回転数センサＳ５に
よって検出される。車速は、ミッション部に設けた車速
センサＳ６によって検出される。

【００２１】図４に示すように、前記センサ類Ｓ１〜Ｓ
１１の検出情報が、マイクロコンピュータを利用して構
成した主制御部Ｈに入力されている。一方、主制御部Ｈ
からは、刈高制御用、方向制御用及びローリング制御用
の各アクチュエータ（油圧制御の電磁弁等）Ｍ１〜Ｍ３
や、車速制御用、チャフ開度調節用及びトウミ風力調節
用の各電動モータＭ４〜Ｍ６に対する駆動信号が出力さ
れている。そして、主制御部Ｈは、各センサの検出情報
や予め設定した制御情報等に基づいて、各アクチュエー
タＭ１〜Ｍ３や電動モータＭ４〜Ｍ６等を駆動して、前
述の各制御（刈高制御、方向制御、ローリング制御、選
別制御、車速制御その他）を実行するように構成されて
いる。

【００２２】又、機械各部への駆動電源からの電力供給
をオフするオフ状態と、機械各部への駆動電源からの電
力供給をオンするオン状態と、前記エンジンＥを始動さ
せる動力始動状態とに切り換え自在に構成されたメイン
スイッチＭＷが設けられ、そのメインスイッチＭＷの状
態を示す情報が主制御部Ｈに入力されている。

【００２３】前記主制御部Ｈに対して各制御の起動・停
止等の指令情報を入力したり、各種の情報を表示するた
めの表示パネルユニットＣが、液晶ディスプレイモジュ
ールとメンブレンキーボードを組み合わせた一体型のパ
ネルとして、操縦部１３のオペレータが見やすく操作し
やすい位置に設けられている。

【００２４】表示パネルユニットＣの前面には、図５に
示すように、画像情報を表示する画像表示装置を構成す
る表示画面１と、押しボタン式のスイッチで構成した情
報入力用のスイッチからなるキー入力部２，３，４とが
設けられている。表示画面１は、ドットマトリックス式
の液晶グラフィックディスプレイで構成され、この画面
上に、機械の機種情報、燃料残量、アワーメータ（機械
の稼働時間）、エンジン回転数、エンジン負荷状態等の
複数種の稼働情報が表示される。つまり、表示画面１
が、これら複数種の稼働情報を表示する表示手段に相当
する。キー入力部２，３，４は、起動・停止用スイッチ
２、切換スイッチ３及び記憶スイッチ４で構成される。

【００２５】表示パネルユニットＣには、表示画面１及
び各スイッチ２，３，４の作動を制御する表示制御部６
と、前記主制御部Ｈとが内蔵されている。表示制御部６
は、主制御部Ｈとの間でシリアル通信を行い、スイッチ
２，３，４の入力データを主制御部Ｈに送信する一方、
主制御部Ｈから表示データを受信する。主制御部Ｈは、
スイッチ入力データに基づいて各制御の起動・停止等を
行う。

【００２６】起動・停止用スイッチ２は、前述の各制御
に対する起動及び停止を指示するように、図５に示すよ
うに各制御に対応する複数のスイッチを有し、各スイッ
チは起動及び停止に兼用されている。つまり、作動中の
制御に対応するスイッチが押されると、その制御を停止
させ、停止中の制御に対応するスイッチが押されるとそ
の制御を起動させる。そして、各制御の起動又は停止状
態は主制御部Ｈのメモリ７に記憶され、図示しないが、
各制御が起動状態であることが表示画面１の下部に表示
される。

【００２７】切換スイッチ３は、通常制御モードや検査
モード等の制御状態を切り換えるとともに、表示画面１
の表示内容を切り換えるための表示切換用の手動操作手
段として機能する。具体的には、スイッチを押して電源
電圧に接続したオン状態と、スイッチを押さずにアース
に接続したオフ状態とに切換自在に構成されて、切換ス
イッチ３がオン状態のときに、前記メインスイッチＭＷ
がオン状態に操作され、且つそのメインスイッチＭＷが
オンの状態で切換スイッチ３がオフ状態に変化するに伴
って、検査モードを起動する一方、切換スイッチ３がオ
フ状態のときに、メインスイッチＭＷがオン操作される
と、通常制御モードを起動するように構成されている。

【００２８】前記主制御部Ｈを利用して、機械が実際の
作業状態であるか否かを検出する作業状態検出手段１０
１が構成されている。具体的には、前記株元センサＳ２
と脱穀スイッチＳ７とがオン状態で、且つ中立センサＳ
１０と後進センサＳ１１とがオフ状態であるときに、機
械が実際の作業状態にあると判断し、これ以外のとき
は、機械が実際の作業状態にないと判断する。

【００２９】前記主制御部Ｈを利用して、前記表示画面
１に表示する前記複数種の稼働情報を作業状態に合わせ
て択一的に且つ自動的に切り換える制御手段１００が構
成されている。尚、この稼働情報の表示は前記通常制御
モードにおいて行われる。この制御手段１００は、前記
メインスイッチＭＷがオフ状態からオン状態に操作され
るのに伴って前記機種情報を少なくとも所定時間（例え
ば２秒間）表示し、さらに、前記エンジンＥの回転数が
設定回転数（例えば５００ｒｐｍ）未満のときは前記ア
ワーメータを表示し、エンジンＥの回転数が設定回転数
（例えば５００ｒｐｍ）以上のときは、前記作業状態検
出手段１０１にて機械が実際の作業状態であることが検
出されるまではエンジンＥの回転数情報を表示し、且
つ、前記作業状態検出手段１０１にて機械が実際の作業
状態であることが検出されるに伴ってエンジンＥの負荷
情報を表示するように構成されている。又、制御手段１
００は、例えば表示画面１に他の情報が表示されている
ときでも、前記切換スイッチ３が操作される（具体的に
は、オフ状態からオン状態に操作される）のに伴って、
前記アワーメータと、前記エンジン回転数情報と、エン
ジン負荷情報とを順次表示するように構成されている。

【００３０】上記稼働情報の表示について、図６のフロ
ーチャートに従って説明すると、先ず、機種情報を所定
時間（２秒）表示した後、制御系が初期の不安定な状態
を経て正常な状態になるまで異常表示を行いながら待機
する。制御系が正常状態になると、エンジン回転数を調
べて、回転数が５００ｒｐｍ以上になるまでは、図７
（イ）に示すようなアワーメータ表示を行い、５００ｒ
ｐｍ以上になると、実際の作業状態になったか否か（作
業条件が成立するか否か）を判断して、作業条件が成立
するまでは上記エンジン回転数を、図７（ロ）のように
バーグラフで表示する。作業条件が成立すると、図７
（ハ）のように、１から４までの数字で表したエンジン
の負荷レベル（数字が大きいほど負荷が大きい）を表示
する。尚、この間、表示画面の左側部分には、燃料残量
がバーグラフ表示されている。

【００３１】［別実施形態］複数種の稼働情報は、前述
したような機械の稼働時間情報と、動力装置（エンジン
Ｅ）の回転数情報及び負荷情報と、機械の機種情報とを
含むものに限らず、これ以外の稼働情報を含むものでも
よく、あるいは、これらのうちのいずれかを除いたもの
でもよく、機械の目的や作業条件等に応じて適宜設定で
きる。

【００３２】表示手段を構成する画像表示装置は、液晶
ドットマトリックス式の表示画面１に限らず、他の画像
表示装置（ＣＲＴ式等）でもよい。

【００３３】動力装置は、ディーゼル式のエンジンＥに
限らず、他のエンジンでもよい。

【００３４】作業状態判別手段１０１は、例示したよう
に、株元センサＳ２、脱穀スイッチＳ７、中立センサＳ
１０、及び後進センサＳ１１の各状態に基づいて判別す
るものに限らず、機械の具体的な構成に従って判別構成
は適宜変更される。

【００３５】作業機械は、例示したコンバインに限ら
ず、他の農作業用の機械でもよく、又、農作業用以外の
建設機械等でもよい。

【００３６】機種情報は、メインスイッチＭＷがオフ状
態からオン状態に操作されるのに伴って所定時間（例え
ば２秒間）だけ表示するのではなく、例えば動力装置
（エンジンＥ）が始動されるまで表示するようにしても
よい。

【００３７】次に、前記メインスイッチＭＷにてエンジ
ンＥを始動させる制御構成の別実施形態について、図８
に基づいて説明する。この形態では、前記脱穀スイッチ
Ｓ７に相当する接点ｐ（この信号が前記主制御部Ｈに入
力される）に加えて、大電流を流すことができる接点ｑ
からなる２接点スイッチに脱穀スイッチ５０が構成さ
れ、前記脱穀クラッチ３１が入り操作されると接点ｐは
閉じて接点ｑは開き、脱穀クラッチ３１が切り操作され
ると接点ｐは開いて接点ｑは閉じるように構成される。
そして、接点ｑに対して、前記メインスイッチＭＷの始
動位置で閉じるスタータスイッチｓｔと、スタータリレ
ーＳＲと、スタータ電源ＥSRと、前記中立センサＳ１０
がオンするときに閉じるニュートラルスイッチＮｓとが
直列回路を構成するように接続されている。以上によ
り、脱穀クラッチ３１が入り状態のときは、エンジンが
始動されないことになる。つまり、エンジン始動時に脱
穀部１４が不要に動作することが回避される。尚、この
場合には、前記表示画面１に、作業者に脱穀クラッチ３
１を切り操作させるためのメッセージ「脱穀を切って下
さい」が表示される。

【００３８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの側面図

【図２】コンバインの脱穀部の側面透視図

【図３】コンバインの動力伝達図

【図４】制御構成のブロック図

【図５】画像表示装置を備えた表示パネルの正面図

【図６】制御作動を示すフローチャート

【図７】稼働情報の表示例を示す表示画面の図

【図８】別実施形態の制御構成の主要部を示す回路図

【符号の説明】

１ 表示手段 １ 画像表示装置 １００ 制御手段 Ｅ 動力装置 １０１ 作業状態検出手段 ＭＷ メインスイッチ ３ 手動操作手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 茂夫 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数種の稼働情報を表示手段（１）に表
   示する作業機械の表示装置であって、 前記表示手段（１）が、前記複数種の稼働情報を画像情
   報として表示する画像表示装置（１）にて構成され、 前記画像表示装置（１）に表示する前記複数種の稼働情
   報を作業状態に合わせて択一的に且つ自動的に切り換え
   る制御手段（１００）が設けられている作業機械の表示
   装置。
2. 【請求項２】 前記複数種の稼働情報が、機械の稼働時
   間情報と、動力装置（Ｅ）の回転数情報及び負荷情報と
   を含み、 機械が実際の作業状態であるか否かを検出する作業状態
   検出手段（１０１）が設けられ、 前記制御手段（１００）は、前記動力装置（Ｅ）の回転
   数が設定回転数未満のときは前記稼働時間情報を表示
   し、前記動力装置（Ｅ）の回転数が設定回転数以上のと
   きは、前記作業状態検出手段（１０１）にて機械が実際
   の作業状態であることが検出されるまでは前記動力装置
   （Ｅ）の回転数情報を表示し、且つ、前記作業状態検出
   手段（１０１）にて機械が実際の作業状態であることが
   検出されるに伴って前記動力装置（Ｅ）の負荷情報を表
   示するように構成されている請求項１記載の作業機械の
   表示装置。
3. 【請求項３】 前記複数種の稼働情報が、機械の機種情
   報を含み、 機械各部への駆動電源からの電力供給をオフするオフ状
   態と、機械各部への駆動電源からの電力供給をオンする
   オン状態と、前記動力装置（Ｅ）を始動させる動力始動
   状態とに切り換え自在に構成されたメインスイッチ（Ｍ
   Ｗ）が設けられ、 前記制御手段（１００）は、前記メインスイッチ（Ｍ
   Ｗ）がオフ状態からオン状態に操作されるのに伴って、
   前記機種情報を少なくとも所定時間表示するように構成
   されている請求項２記載の作業機械の表示装置。
4. 【請求項４】 表示切換用の手動操作手段（３）が設け
   られ、 前記制御手段（１００）は、前記手動操作手段（３）が
   操作されるのに伴って、前記稼働時間情報と、前記動力
   装置（Ｅ）の回転数情報と、前記動力装置（Ｅ）の負荷
   情報とを順次表示するように構成されている請求項２又
   は３記載の作業機械の表示装置。