JPH0962385A

JPH0962385A - 電流制御回路

Info

Publication number: JPH0962385A
Application number: JP7220247A
Authority: JP
Inventors: Kota Otoshi; 浩太大年
Original assignee: Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1995-08-29
Filing date: 1995-08-29
Publication date: 1997-03-07
Anticipated expiration: 2015-08-29
Also published as: JP3570033B2

Abstract

(57)【要約】【課題】温度変化の影響を受けることなく所定の大き
さの電流を確実に供給する電流制御方式を提供する。【解決手段】チョッパ部１０は、コイルＬ１〜Ｌ３に
対して電流を供給する機能を有する。ＣＰＵ６０は、個
別スイッチ部２０、３０、４０に対して、コイルＬ１〜
Ｌ３に電流を流すか否かを指示するオン／オフ制御信号
を転送する。個別スイッチ部２０、３０、４０は、チョ
ッパ部１０がコイルＬ１〜Ｌ３に対して電流を供給しよ
うとしたときに、オン／オフ制御信号に従ってその電流
を流すか否かを制御する。電流検出部５０は、コイルＬ
１〜Ｌ３に流れる電流の和を検出してその検出結果をＣ
ＰＵ６０に通知する。ＣＰＵ６０は、電流検出部５０が
検出した電流値に基づいてチョッパ信号のデューティを
算出し、そのチョッパ信号をチョッパ部１０へ送信す
る。チョッパ部１０は、チョッパ信号に従って各コイル
Ｌ１〜Ｌ３へ電流を供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】複数の負荷に流す電流を制御する
回路に係わり、特に、コンタクタのコイル電流を制御す
るコンタクタドライバに関する。

【０００２】

【従来の技術】コイルに流れる電流を制御することによ
って接点（たとえば、リレー接点）を開閉し、機器の状
態や動作を制御する技術は広く実施されている。このよ
うな接点部は、場合によってはコイルも含めて、コンタ
クタと呼ばれている。また、電流制御によってコンタク
タを開閉させる回路は、コンタクタドライバと呼ばれて
いる。

【０００３】図４は、従来のコンタクタドライバの回路
図である。同図(a) において、コイルＬは、そこに電流
を流すことによって不図示の接点を開閉するコンタクタ
の一部である。コイルＬに対してフライホイールダイオ
ードＦＤが設けられている。スイッチＳＷは、ＭＯＳト
ランジスタであり、ゲート端子に印加される制御電圧Ｖ
C に従ってオン／オフ動作する。制御電圧ＶC は、アン
ドゲート１０１の出力信号であり、ON/OFF信号とチョッ
パ信号との論理積をとったものである。そして、スイッ
チＳＷをオン状態とすると、コイルＬおよびスイッチＳ
Ｗを介して電流が流れ、そのコイル電流が生じさせる電
磁誘導現象によって接点を閉じる（コンタクタがオン状
態になる）。

【０００４】次に、コイル電流の制御について説明す
る。コイルＬに電流を流すためには、まず、図４(b) に
示すように、チョッパ信号としてデューティＤ＝１（１
００パーセント）の信号を所定時間Ｔだけ入力する。こ
のことにより、スイッチＳＷは時間Ｔの間オン状態とな
る。なお、ON/OFF信号は”Ｈ”状態である。

【０００５】スイッチＳＷがオン状態の期間は、コイル
電流が増加してゆく。そして、コイル電流が所定値を越
えると、電磁誘導現象により接点が閉じる。この所定値
は、最高離落電流と呼ばれ、接点が接触状態（オン状
態）となるために最低限必要な電流値、あるいは、接点
が接触状態となることを保証する最小電流値である。

【０００６】接点がオン状態を保持するためには、コイ
ルＬに上記所定値よりも大きな電流を流し続ければよ
い。したがって、コイル電流を上記所定値よりも少しだ
け大きい値に保てば、無駄な電流を消費することなく、
接点をオン状態に保つことができる。コンタクタドライ
バは、接点をオン状態にするときに、上述のような適切
な電流をコイルに流す回路である。

【０００７】コイル電流は、チョッパ信号のデューティ
によって制御される。すなわち、チョッパ信号を”Ｈ”
状態とすれば、スイッチＳＷがオン状態となりコイル電
流が増加し、一方、チョッパ信号を”Ｌ”状態とすれ
ば、スイッチＳＷがオフ状態となりコイル電流が減少す
るので、チョッパ信号のデューティを適当に設定するこ
とにより、コイル電流（コイル電流の平均値）を決める
ことができる。コイル電流は、コイル抵抗をＲ、チョッ
パ信号のデューティをＤ、電源電圧をＶDDとすれば、Ｉ
＝ＶDD・Ｄ／Ｒと表すことができる。このデューティ
は、電源電圧およびコイルＬのコイル抵抗などに従っ
て、コイル電流が上記所定値よりも少しだけ大きい値に
なるように予め設定される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、コイル電流
は、コイルＬのコイル抵抗によって決まるが、このコイ
ル抵抗は温度によって変化する。通常、コイル抵抗は、
温度の上昇とともに大きくなる。また、コイル抵抗は、
コイルＬの製品ばらつき等よる誤差があるので、ある特
定の温度においてもコイルごとにその値がちがってしま
うことがある。

【０００９】図５は、コイル抵抗の温度依存と製品ばら
つきによる誤差を示したグラフである。同図において、
線１０２および１０３は、コイルＬの製品ばらつきの最
大誤差を考慮したときに、それぞれ、コイル抵抗が最大
になった場合と最小になった場合のコイル電流の値を示
している。

【００１０】コイル電流は、コイル抵抗が大きくなる高
温状態において最小となる。したがって、動作温度範囲
内の任意の温度で接点を確実にオン状態とするために
は、高温状態（ここでは、１５５℃）において、コイル
電流が所定値（ここでは、最高離落電流：０．１８５
Ａ）よりも大きくなるようにする必要がある。すなわ
ち、コイルＬが高温状態に置かれたときに、そのコイル
電流が上記所定値よりも大きくなるようにチョッパ信号
のデューティを決める必要がある。

【００１１】ところが、高温状態においてコイル電流を
設定すると、室温状態や低温状態ではコイル抵抗が小さ
くなるので、コイル電流が必要以上に大きくなってしま
う。同図に示す例では、コイルＬの製品ばらつきを考慮
した場合、２０℃においてコイル電流が０．３２９Ａ〜
０．４８３Ａとなり、最高離落電流と比べてかなり大き
くなっている。このように、必要以上の電流を流すこと
は、電力消費を増やすだけではなく、そのことによって
さらにコイルＬの温度上昇を招くといった悪循環につな
がる。

【００１２】上記問題を解決するために、コイルＬの近
傍に温度センサを設け、その温度センサが検出する温度
に従ってチョッパ信号のデューティを変化させる方式が
考案されている。しかしながら、この方式では、コイル
Ｌそのものの温度を直接検出することはできないので、
検出温度に従ってチョッパ信号のデューティを決める場
合、マージンを持たせる必要があり、やはり必要以上に
大きな電流を流すことになってしまう。

【００１３】本発明は、上記問題を解決するものであ
り、温度変化の影響を受けることなく所定の大きさの電
流を確実に供給できる電流制御方式を提供することを課
題とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】図１は、本発明の原理図
である。本発明の電流制御回路は、複数の負荷に電流を
供給する構成であり、以下の手段を有する。

【００１５】電流供給手段１は、制御手段５が生成する
電流制御信号に基づく電流を各負荷３−１，３−
２，．．．，３−ｎに供給する。電流制御信号は、たと
えば、チョッパ信号である。

【００１６】スイッチング手段２−１，２−
２，．．．，２−ｎは、それぞれ負荷３−１，３−
２，．．．，３−ｎに対して設けられる。そして、制御
手段５がスイッチング手段２−１，２−２，．．．，２
−ｎごとに生成するオン／オフ制御信号を受信し、オン
／オフ制御信号が第１の状態（たとえば、”Ｈ”レベ
ル）であれば負荷に電流を流し、第２の状態（たとえ
ば、”Ｌ”レベル）であれば負荷に電流を流さないよう
に動作する。

【００１７】電流検出手段４は、各負荷３−１，３−
２，．．．，３−ｎに流れる電流の和を検出する。制御
手段５は、電流を流すべき負荷に対して設けられたスイ
ッチング手段へ転送するオン／オフ制御信号を第１の状
態にするとともに、電流検出手段４によって検出された
電流値に基づいて電流制御信号を生成する。電流制御信
号は、たとえば、チョッパ信号であり、制御手段５は、
電流検出手段４によって検出された電流値に従ってその
デューティを変化させる。また、制御手段５は、各負荷
に対して予め目標電流を設定しておき、電流を流してい
る負荷に対して設定されている各目標電流の和と電流検
出手段４によって検出された電流値とを比較し、その比
較結果に基づいて電流制御信号を生成するようにしても
よい。

【００１８】

【作用】本発明の電流制御回路においては、制御手段５
が、電流検出手段４によって検出された負荷電流に基づ
いて電流制御信号を生成し、電流供給手段１が、その電
流制御信号に従っての各負荷に供給する電流値を決め
る。すなわち、負荷電流を用いたフィードバック制御を
行う。このため、負荷の抵抗が温度変化などによって変
化した場合においても、電流を一定値（目標電流）に保
つことができる。

【００１９】電流供給手段１は複数の負荷に電流を供給
し、電流検出手段４は複数の負荷に流れる電流値を検出
し、制御手段５は複数の負荷に流れる電流を制御する。
このため、これら各手段は、それぞれ複数の負荷に共通
に１つ設ければよい。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら説明する。図２は、本発明の電流制御回路の一実
施形態として採り上げたコンタクタドライバの構成図で
ある。このコンタクタドライバは、３つのコイルに電流
を供給する構成であり、所定のコイルに電流を流しその
とき発生する電磁誘導現象を利用して不図示のコンタク
タ（接点）を閉じる。コンタクタを閉じるとは、接点を
接触状態にすることであり、この状態をオン状態と呼
ぶ。以下では、上記３つのコイルは、互いに同じ特性
（インダクタンスおよびコイル抵抗等）を有するものと
して説明する。

【００２１】本実施例のコンタクタドライバは、チョッ
パ部１０、個別スイッチ部２０、３０、４０、電流検出
部５０、およびＣＰＵ６０から構成される。チョッパ部
１０は、コイルＬ１〜Ｌ３に対して電流を供給する機能
を有する。コイルＬ１〜Ｌ３は互いに同じ特性を有する
ので、個別スイッチ部２０、３０、４０をオン状態にす
ると、コイルＬ１〜Ｌ３にはそれぞれ同じ大きさの電流
が供給される。各コイルＬ１〜Ｌ３へ供給される電流の
大きさは、ＣＰＵ６０からのチョッパ信号のデューティ
により制御される。

【００２２】個別スイッチ部２０、３０、４０は、それ
ぞれコイルＬ１〜Ｌ３に対して設けられ、互いに同じ構
成である。そして、各個別スイッチ部２０、３０、４０
は、チョッパ部１０がコイルＬ１〜Ｌ３に対して電流を
供給しようとしたときに、その電流を流すか否かを制御
する。この制御は、ＣＰＵ６０からの指示に従う。した
がって、ＣＰＵ６０は、個別スイッチ部２０、３０、４
０を制御することにより、任意のコイルＬ１〜Ｌ３に電
流を流すことができる。

【００２３】電流検出部５０は、コイルＬ１〜Ｌ３に流
れる電流の和を検出し、その検出結果をＣＰＵ６０に通
知する。ＣＰＵ６０は、外部からの指示またはＣＰＵ６
０内に格納されているプログラムに従って、個別スイッ
チ部２０、３０、４０に対して、コイルＬ１〜Ｌ３に電
流を流すか否かを指示するオン／オフ制御信号を転送す
る。たとえば、コイルＬ１に電流を流す場合には、個別
スイッチ部２０に対して、オン／オフ制御信号として
「オン状態」を転送する。また、ＣＰＵ６０は、各コイ
ルＬ１〜Ｌ３に対してそれぞれ１ビットを割り当てたフ
ラグメモリを有する。そして、電流を流しているコイル
に対応するビットに”１”を設定する。このことによ
り、ＣＰＵ６０は、現在、何個のコイルに電流を流して
いるか（オン状態となっているコンタクタの数）を認識
する。

【００２４】さらに、ＣＰＵ６０は、電流検出部５０が
検出した電流値および電流を流しているコイルの数に基
づいてチョッパ信号のデューティを算出し、そのチョッ
パ信号をチョッパ部１０へ送信する。なお、チョッパ信
号のデューティを算出するアルゴリズムは、後述詳しく
説明する。

【００２５】次に、上記構成のコンタクタドライバの動
作を説明する。ここでは、コイルＬ１に電流を流してそ
のコンタクタをオン状態にする場合を説明する。なお、
コイルＬ２およびＬ３には、電流を流していないものと
する。

【００２６】まず、ＣＰＵ６０は、コンタクタ起動動作
として、オン／オフ制御信号を用いて個別スイッチ部２
０内に設けられているＭＯＳトランジスタＱ２１をオン
状態にする。このとき、フラグメモリのコイルＬ１に対
応するビットに”１”を設定する。

【００２７】また、ＣＰＵ６０は、チョッパ信号のデュ
ーティを所定時間（１００msec）だけ１００パーセント
にする。このことにより、チョッパ部１０内に設けられ
ているＭＯＳトランジスタＱ１２は、１００msecの間オ
ン状態を継続する。ＭＯＳトランジスタＱ１２をオン状
態にすると、ＭＯＳトランジスタＱ１１もオン状態にな
る。

【００２８】ＭＯＳトランジスタＱ１１がオン状態にな
ると、ＭＯＳトランジスタＱ１１を介して流れる電流は
コイルＬ１〜Ｌ３に供給される。このとき、個別スイッ
チ部２０のＭＯＳトランジスタＱ２１がオン状態である
ので、電源から供給される電流は、ＭＯＳトランジスタ
Ｑ１１、コイルＬ１、ＭＯＳトランジスタＱ２１、電流
検出部５０の抵抗Ｒ５１を介して接地に至る経路で流れ
る。この結果、抵抗Ｒ５１には、コイルＬ１を流れる電
流がそのまま流れる。

【００２９】コイルＬ１を流れる電流は、ＭＯＳトラン
ジスタＱ１１およびＱ２１がオン状態の期間、徐々に増
加してゆく。このコイル電流は、ＭＯＳトランジスタＱ
１１およびＱ２１をオン状態にしてから１００msecが経
過するまでの間に、十分大きな値となり、接点をオン状
態にする。

【００３０】電流検出部５０では、抵抗Ｒ５１における
電圧降下に相当する電圧をアンプ５２を用いて増幅し、
その増幅した電圧を常時ＣＰＵ６０に通知する。すなわ
ち、電流検出部５０は、抵抗Ｒ５１を介して流れる電流
値を常にＣＰＵ６０に通知する。

【００３１】ＣＰＵ６０は、ＭＯＳトランジスタＱ１１
およびＱ２１をオン状態にしてから１００msecが経過す
ると、接点のオン状態を保持するための動作に移る。す
なわち、以下のようにして、コイルＬ１に流れる電流を
目標値にするための制御を行う。ここで、保持動作状態
においてコイルＬ１に流すべき電流値（目標電流）は予
め設定されている値である。この目標電流は、コンタク
タがオン状態となるために最低限必要な電流値（あるい
は、コンタクタがオン状態となることを保証する最小電
流値）よりも少し大きい値である。図５に示す例では、
たとえば、この目標電流を０．２５Ａ程度とする。

【００３２】ＣＰＵ６０は、まず、フラグメモリを参照
することにより、現在１つのコイル（コイルＬ１）のみ
に電流を流していることを認識する。また、ＣＰＵ６０
は、抵抗Ｒ５１を流れる電流（すなわちコイルＬ１を流
れる電流）が目標電流に一致するようにチョッパ信号の
デューティを制御する。ただし、抵抗Ｒ５１を流れる電
流は電圧に換算されてＣＰＵ６０に通知されるので、実
際には、所定の変換系数を用いて比較される。チョッパ
信号は、ＭＯＳトランジスタＱ１１のオン／オフ状態を
制御する信号であり、そのデューティをかえると、ＭＯ
ＳトランジスタＱ１１のオン時間とオフ時間の比率が変
化する。

【００３３】ＭＯＳトランジスタＱ１１がオフ状態にな
ると、コイルＬ１〜Ｌ３に電流が供給されなくなる。こ
とろが、コイルは電流を保持しようとする性質があるの
で、コイルＬ１には電流が流れ続ける。この電流は、コ
イルＬ１、ＭＯＳトランジスタＱ２１、抵抗Ｒ５１、お
よびダイオードＤ１３を介してループ状に流れるが、時
間経過とともに徐々に減少していく。一方、ＭＯＳトラ
ンジスタＱ１１をオン状態にすると、上述したように、
電源からコイルＬ１に電流が供給され、その電流値が増
加してゆく。

【００３４】このように、コイルＬ１を流れる電流値
は、チョッパ信号が”Ｈ”と”Ｌ”とを繰り返すことに
よって増加・減少を繰り返すので、チョッパ信号のデュ
ーティを制御することによってコイルＬ１に流れる電流
の平均値を設定することができる。ＣＰＵ６０は、この
コイル電流の平均値が上記目標電流に一致するようにチ
ョッパ信号のデューティを制御する。

【００３５】コイルＬ１に流れる電流を停止するときに
は、オン／オフ制御信号を用い、ＭＯＳトランジスタＱ
２１をオフ状態にする。このことにより、コイルＬ１を
介して流れていた電流は、ダイオードＤ２２を順方向に
流れてツェナーダイオードＺＤ２３を逆バイアス状態に
する。この逆バイアス電圧がツェナーダイオードＺＤ２
３の閾値電圧を越えると、コイルＬ１に蓄積されていた
エネルギーは電源に回生され、コイルＬ１を流れる電流
は停止する。なお、このときＣＰＵ６０は、フラグメモ
リのコイルＬ１に対応するビットを”０”に戻す。

【００３６】このように、本実施例のコンタクタドライ
バは、コイルＬ１に流れる電流を検出し、その検出した
電流値を用いてコイル電流を目標電流に一致させるよう
なフィードバック制御をするので、コイル抵抗が温度変
化などによって変化した場合においても、コイル電流を
一定値（目標電流）に保つことができる。この目標電流
として、コンタクタがオン状態となるために最低限必要
な電流値よりも少し大きい値を設定すれば、電流を浪費
することなく、コンタクタを確実にオン状態とすること
ができる。

【００３７】次に、複数のコイルに電流を流す場合の動
作を説明する。ここでは、コイルＬ１およびＬ２に電流
を流して２つのコンタクタをオン状態にする場合の例を
説明する。

【００３８】ＣＰＵ６０は、オン／オフ制御信号を用い
てＭＯＳトランジスタＱ２１およびＱ３１をオン状態に
する。このとき、フラグメモリのコイルＬ１およびコイ
ルＬ２に対応するビットにそれぞれ”１”を設定する。
また、ＣＰＵ６０は、コイルＬ１のみに電流を流す場合
と同様に、チョッパ信号を用いてＭＯＳトランジスタＱ
１１をオン状態にし、コイルＬ１〜Ｌ３に電流を供給す
る。

【００３９】このとき、コイルＬ１およびＬ２を流れる
電流は、共に抵抗Ｒ５１を流れる。すなわち、抵抗Ｒ５
１に流れる電流は、コイルＬ１を流れる電流とコイルＬ
２を流れる電流の和である。

【００４０】ＣＰＵ６０は、フラグメモリを参照するこ
とにより、現在２つのコイルに電流を流していることを
認識すると、抵抗Ｒ５１に流れる電流が上記目標電流の
２倍の値に一致するようにチョッパ信号のデューティを
制御する。このような制御により、コイルＬ１およびＬ
２には、それぞれ目標電流が流れる。

【００４１】このように、本実施例のコンタクタドライ
バは、温度変化などの影響を受けることなく、任意の１
つ以上のコイルに対して、各コンタクタを確実にオン状
態とするために必要最低限の電流を安定して流すことが
できる。また、複数のコイルに電流を供給する機能、複
数のコイルに流れる電流値を検出する機能、および複数
のコイルに流れる電流を制御する機能を、それぞれ複数
のコイルに対して１つのみ設ける構成なので、回路規模
を小さくすることができる。

【００４２】図３は、チョッパ信号のデューティを制御
するＣＰＵ６０の動作フローチャートである。ＣＰＵ６
０は、以下の処理を所定間隔ごとに繰り返す。ステップ
Ｓ１では、新たにコンタクタをオン状態とする（オン状
態となるコンタクタ数を増やす）ための指示があるか否
かを判断する。この指示は、たとえばユーザによる入力
またはソフトウェアによるコマンドである。

【００４３】新たにコンタクタをオン状態とするための
指示があれば、コンタクタ起動動作を開始し、ステップ
Ｓ２において、「１００msecタイマ」をスタートする。
続いて、ステップＳ３では、チョッパ信号のデューティ
を１００パーセントにする。この状態は、「１００msec
タイマ」がタイムアップするまで継続される。すなわ
ち、コンタクタ起動動作を開始してから１００msecの
間、チョッパ信号のデューティを１００パーセントに固
定する。そして、ステップＳ１５において、上記チョッ
パ信号をチョッパ部１０に対して出力する。

【００４４】このように、新たにコンタクタをオン状態
とするときには、所定期間チョッパ信号のデューティを
１００パーセントにして電源からコイルへ連続的に電流
を供給し、各コイルに流れる電流をいったん十分大きな
値にする。このことにより、各接点がオン状態になる。

【００４５】ステップＳ１において、新たにコンタクタ
をオン状態とするための指示がなければ、ステップＳ１
１において「１００msecタイマ」が動作中であるかを調
べ、動作中であればデューティ制御処理を終了する。一
方、「１００msecタイマ」が動作中でなければ、ステッ
プＳ１２以降のコンタクタ保持動作へ移る。

【００４６】ステップＳ１２では、フラグメモリを参照
してオン状態のコンタクタ数を認識する。そして、その
オン状態のコンタクタ数とコイル１個あたりの目標電流
との積を算出し、全体の目標電流を求める。続いて、ス
テップＳ１３では、上記ステップＳ１２で求めた全体の
目標電流と、電流検出部５０から通知される現在の電流
値との差に所定の係数Ｋをかけてデューティ出力変化量
ΔＤを求める。そして、ステップＳ１４において、現在
のデューティにデューティ出力変化量ΔＤを加えること
によって新たなデューティを算出し、ステップＳ１５
で、チョッパ信号のデューティをその算出したデューテ
ィとして出力する。

【００４７】なお、上記実施例では、各コイルの特性が
互いに同じであり、各接点をオン状態にするための電流
も互いに同じであるものとして説明したが、本発明はこ
の構成に限定されるものではない。たとえば、各コイル
Ｌ１〜Ｌ３に流れる電流がそれぞれ０．１Ａ、０．２
Ａ、０．３Ａ以上となったときに、対応する接点がオン
状態になるような構成においては、コイルＬ１〜Ｌ３の
コイル抵抗の比率を３：２：１にするとともに、図３に
示したフローチャートのステップＳ１２において「全体
の目標電流」を算出する計算式を変更すればよい。

【００４８】また、上記実施例では、コンタクタドライ
バを採り上げてコイル電流を制御する方式を説明した
が、本発明はこれに限るものではなく、他の負荷のも適
用できる。

【００４９】

【発明の効果】負荷に流れる電流を検出し、その検出し
た電流値を用いて負荷電流を目標電流に一致させるよう
なフィードバック制御をするので、負荷の抵抗が温度変
化などによって変化した場合においても、電流を一定値
（目標電流）に保つことができる。このため、電流の浪
費を抑えることができる。

【００５０】また、複数の負荷に電流を供給する機能、
複数の負荷に流れる電流値を検出する機能、および複数
の負荷に流れる電流を制御する機能を、それぞれ複数の
負荷に対して１つのみ設ける構成なので、回路規模を小
さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理図である。

【図２】本発明の電流制御回路の一実施形態として採り
上げたコンタクタドライバの構成図である。

【図３】チョッパ信号のデューティを制御するＣＰＵの
動作フローチャートである。

【図４】従来のコンタクタドライバの回路図である。

【図５】コイル抵抗の温度依存と製品ばらつきによる誤
差を示したグラフである。

【符号の説明】

１電流供給手段２ー１〜２ーｎスイッチング手段３ー１〜３ーｎ負荷４電流検出手段５制御手段１０チョッパ部１１、１２ＭＯＳトランジスタ１３ダイオード２０、３０、４０、個別スイッチ部２１、３１ＭＯＳトランジスタ２２ダイオード２３ツェナーダイオード５０電流検出部５１抵抗５２アンプ６０ＣＰＵＬ１〜Ｌ３コイル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の負荷に電流を供給する電流制御回
路において、電流制御信号に基づく電流を各負荷に供給する電流供給
手段と、各負荷ごとに設けられ、それぞれオン／オフ制御信号を
受信し、オン／オフ制御信号が第１の状態であれば負荷
に電流を流し第２の状態であれば負荷に電流を流さない
ように動作する複数のスイッチング手段と、各負荷に流れる電流の和を検出する電流検出手段と、電流を流すべき負荷に対して設けられた上記スイッチン
グ手段へ転送する上記オン／オフ制御信号を第１の状態
にするとともに、上記電流検出手段によって検出された
電流値に基づいて上記電流制御信号を生成する制御手段
と、を有することを特徴とする電流制御回路。
【請求項２】上記複数の負荷は互いに同じ特性であ
り、上記制御手段は、電流を流している負荷の数および
上記電流検出手段によって検出された電流値に基づいて
上記電流制御信号を生成することを特徴とする請求項１
に記載の電流制御回路。
【請求項３】上記電流制御信号はチョッパ信号であ
り、上記制御手段は、上記電流検出手段によって検出さ
れた電流値に従ってそのチョッパ信号のデューティを変
化させることを特徴とする請求項１または２に記載の電
流制御回路。
【請求項４】上記制御手段は、各負荷に対して予め目
標電流を設定しておき、電流を流している負荷に対して
設定されている各目標電流の和と上記電流検出手段によ
って検出された電流値とを比較し、その比較結果に基づ
いて上記電流制御信号を生成することを特徴とする請求
項１または２記載の電流制御回路。