JPH0962896A - 現金自動取引装置の異物排除方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】紙幣入出金口３の分離ガイド３６に開口部３６
ａを設け、紙幣押圧手段の押板３５にスライダ３９を連
結し、スライダ３９を介してリンク４０とリンク４１を
設けて、押板３５と前板３４を同位相に移動可能とす
る。モータによりスライダ３９を駆動し、スライダ３９
を正逆に動作することにより、押板３５と前板３４を揺
動させる。規定回数の揺動と揺動の間に一時停止の時間
を設ける。 【効果】紙幣分離手段を変更せずに異物排除ができるた
め、分離性能に影響を与えず、分離用ローラの劣化，装
置のダウンを未然に防止でき、サービス向上につなが
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は現金自動取引装置に係
り、特に、硬貨を含む異物が混入した紙幣の入金を行う
のに好適な現金自動取引装置の異物排除方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】現金自動取引装置は、利用客が銀行員の
介在なしにキャッシュカード，通帳，振込みカードを用
いて入金，出金，振込み等の取引を行う装置である。な
お、装置により、入出金等の機能が異なるだけでなく、
取り扱う媒体も異なる。入金は、紙幣，硬貨の双方を取
り扱う装置と、紙幣のみを取り扱う装置があり、紙幣，
硬貨の双方を取り扱う装置では、通常、紙幣用，硬貨用
として別々の入金口がある。しかし、入金口が別であっ
ても、利用客が硬貨を入金する場合に、誤って紙幣の入
金口に硬貨を投入する場合のほか、紙幣に混入した硬貨
やクリップ等の異物が紙幣の入金口に投入される場合が
ある。

【０００３】紙幣の入金口に投入された硬貨等の異物
は、利用客が誤投入に気が付けば排除可能であるが、誤
投入に気が付かない場合がほとんどであり、そのまま入
金処理が行われれば、異物は紙幣とともに分離されるた
め、分離部のローラに傷を付けるだけでなく、搬送ジャ
ムを誘発し、延いては装置ダウン等の障害となる可能性
がある。

【０００４】硬貨の誤投入に対処するために、各種の装
置が提案されている。紙幣の入金口で誤投入に対処した
装置として関連するものには、例えば、特開昭63−8223
6 号公報，特開平2−282122 号公報がある。また、紙幣
と硬貨の入金口を一体化し、誤投入をなくした装置とし
て関連するものには、例えば、特公平5−42711号公報，
特開昭62−125490号公報，特開昭64−35683号公報があ
る。

【０００５】上記の従来技術は、本発明の分離ガイドに
相当するフロアや紙幣受け止めバーを上下に振動させ、
硬貨を紙幣と分離し落下させる方式、あるいは、紙幣受
入れ部を傾倒させて紙幣の上端から分離し、硬貨を下方
に落下させようとする方式である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】フロアや紙幣受け止め
バーを上下に振動させるためには、専用の駆動源が必要
になるばかりでなく、紙幣分離時の位置決めが困難とな
るため、折りぐせのある紙幣や財布入りカール紙幣等の
分離性能が低下する。紙幣の分離性能の低下は、利用客
への返却紙幣の増加やジャムとなる可能性がある。ま
た、紙幣受入れ部を傾倒させて紙幣の上端から分離する
には、傾倒させる機構が複雑になるばかりでなく、位置
決めも困難となるため、上記と同様に紙幣の分離性能が
低下する。なお、多数枚の紙幣を投入した後に硬貨を入
れた場合には、硬貨が紙幣束の上、あるいは紙幣間に挾
まって落下しないことがある。このような状態では、紙
幣の上端から分離しても紙幣を押圧しているため、紙幣
と共に硬貨は分離部まで運ばれ、ジャムを誘発する可能
性がある。

【０００７】紙幣と硬貨の入金口が同一であれば、誤投
入は避けられるものの機構が複雑になり、紙幣の分離性
能にも悪影響を与えることになる。また、紙幣と、硬
貨，クリップ，ボタン等の異物を完全に分離するのは困
難であるから、紙幣と硬貨の入金口を一体化することは
障害を減らす意味では得策でない。

【０００８】本発明の目的は、紙幣の分離性能に影響を
与えずに、紙幣分離前に紙幣に混入した硬貨，クリップ
等の異物を排除する手段を備えた現金自動取引装置を提
供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の現金自動取引装置の異物排除方法は、入金
紙幣を一枚ずつに分離する紙幣分離手段と、出金紙幣を
集積する紙幣集積手段とを備え、前記紙幣分離手段は、
繰り出しローラ，フィードローラおよびゲートローラか
らなる紙幣繰り出し手段からなり、前記紙幣分離手段の
上流側の紙幣入出金口に、前記入金紙幣を立てて載置す
る分離ガイドを設け、前記分離ガイド上の入金紙幣を、
前後面から挾むように設けられた前板および移動可能な
押板からなる紙幣押圧手段を備えてなり、前記入金紙幣
に混在した硬貨等の異物を排除する現金自動取引装置の
紙幣入出金口異物排除装置において、前記分離ガイドの
底部に開口部を設け、前記押板および前板を同位相に連
動させるリンク手段を設け、前記押板に連結したスライ
ダが水平方向へ正逆に動作することにより、前記押板お
よび前板を揺動させ、揺動の途中に停止時間を設けて、
前記入金紙幣中の異物を落下させることを特徴とする。

【００１０】また、前記押板および前板の揺動途中の停
止位置は、入金位置であることを特徴とする。

【００１１】そして、前記入金紙幣中に混在する硬貨等
の異物を検知した場合に、前記入金紙幣の揺動回数を規
定値より増加することを特徴とする。

【００１２】また、前記入金紙幣中から落下する硬貨等
の異物を検知した場合に、前記入金紙幣の揺動回数を規
定値より増加することを特徴とする。

【００１３】

【作用】上記構成によれば、利用客が現金自動取引装置
に対してキャッシュカード，通帳等を用いて入金取引を
選択し、紙幣入出金口に紙幣とともに硬貨やクリップ等
の異物を誤投入したまま取引を行っても、現金自動取引
装置は、入金紙幣を分離前に揺動し躍らせることができ
るので、紙幣中に混入された硬貨やクリップ等の異物を
入金紙幣から排除して、紙幣のみを分離搬送することが
できる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例として現金自動取引装
置を例にとって、図面を参照して説明する。

【００１５】図１は本発明の現金自動取引装置の一実施
例を示す斜視図である。図１に示すように、現金自動取
引装置１は紙幣を処理する紙幣取扱手段６０と、硬貨を
処理する硬貨取扱手段７０と、利用客が現金自動取引装
置１に、取引に必要な情報を入力したり、現金自動取引
装置１から利用客に操作案内および取引項目を表示する
表示操作部２と、利用客の取引媒体であるキャッシュカ
ード等の情報の読み取り，書き込み、および取引明細票
の発行処理等を行うカード伝票取扱手段９０と、通帳記
帳等の処理を行う通帳取扱手段８０と、取引項目を表示
する案内表示部８と、各取扱手段の制御を行う制御部７
とを備えた構成である。また、紙幣，硬貨，通帳および
カード伝票の各取扱手段には、利用客との接点として、
それぞれ紙幣入出金口３と、硬貨入出金口４と、通帳入
出口５と、カード伝票入出口６とが設けられている。

【００１６】図２は図１に示す紙幣取扱手段６０の一実
施例の内部の概略構成を示す側面図である。図２に示す
ように、紙幣の入金口と出金口とを兼ねる紙幣入出金口
３の下部に、紙幣を一枚ずつ分離する入金紙幣分離手段
１１と、入金紙幣分離手段１１の近くに出金紙幣または
入金返却紙幣を集積する集積手段１２と、紙幣を搬送す
る搬送路１３と、紙幣の真偽，正損，搬送状態等を判別
する鑑別器１４と、入金紙幣を一時保留する一時集積手
段１５と、入金紙幣を出金紙幣として金種別に収納する
還流収納庫１６，１７，１８と、出金に適さない紙幣を
収納する着脱可能なリジェクトボックス１９と、回収，
補充のための紙幣を収納する着脱可能な金庫２０と、誤
って紙幣入出金口３に投入された異物を受け止める異物
受け手段２１とから構成されている。

【００１７】図３は紙幣入出金口３の一実施例の内部構
造を示す側面図である。図３に示すように、入金紙幣分
離手段１１は、繰り出しローラ３１，フィードローラ３
２、およびゲートローラ３３からなる紙幣繰り出し手段
と、前板３４，押板３５、および分離ガイド３６からな
る紙幣押圧手段により構成され、集積手段１２は、主に
羽根車３７から構成されている。

【００１８】紙幣押圧手段の押板３５は、押板３５の移
動方向と平行に、且つ紙幣入出金口３の操作部の両外側
にガイドシャフト３８を設け、ガイドシャフト３８に沿
って移動可能なカム形状をしたスライダ３９を押板３５
に連結し、図示しないモータの回転を図示しないタイミ
ングベルトによりスライダ３９に伝え、押板３５を移動
させる。なお、スライダ３９を移動させる駆動力の伝達
は、タイミングベルトに限るものではなく、ワイヤやチ
ェーンであってもよく、また、ガイドシャフト３８がボ
ールねじであってもよい。

【００１９】押板３５と連動して前板３４を動作させる
ため、リンク４０とリンク４１を一体化して軸４３を中
心に回転可能に支持する。一方、リンク４０の先端に設
けられ、回転自在に支持された軸受４２の外周面をスラ
イダ３９の下部のカム面39ａに当接させる。軸受４２が
カム面３９ａに当接することは、前板３４側に重心があ
ることを意味する。重心位置に無関係に当接させるため
には、前板３４あるいはリンク４１を繰り出しローラ３
１側にばねで引っ張ればよい。また、リンク４１の先端
側に設けた孔部から、軸４４を前板３４の全幅まで貫通
させる構成とする。

【００２０】分離ガイド３６の開口部３６ａの下部に設
けられた異物受け手段２１は、分離ガイド３６の全幅に
わたって設けられ、分離ガイド３６の開口部３６ａから
落下してきた硬貨やクリップ等の異物を受け止める。異
物受け手段２１は、受け皿方式として受け皿を直接装置
から出し入れする方法の他、異物受け手段２１に傾斜を
設け、装置の硬貨返却口へ導く返却路方式であってもよ
い。

【００２１】なお、図３における４６は前板３４の回転
軸、４７は入出金口３のシャッター、４８は分離紙幣の
搬送プーリ、４９は搬送ベルトである。

【００２２】次に、図４および図５を用いて押板３５と
前板３４の動作を詳述する。図４は、異物排除用駆動手
段の一実施例を示す側面図で、押板３５と前板３４を駆
動する手段である。図５は、異物排除動作を示す入出金
口手段の側面図で、図４の手段の動きに伴う押板３５と
前板３４の動きを示している。

【００２３】図４に示すように、図示しないモータの駆
動力により、スライダ３９がガイドシャフト３８に沿っ
て、Ａ方向の想像線の位置に移動すると、スライダ３９
の下部のカム面３９ａに当接した軸受４２は、スライダ
３９の移動により回転し、カム面３９ａに沿って移動す
る。軸受４２の移動は、リンク４０の軸４３を中心とす
るＣ方向への回動運動となり、リンク４１の軸４３を中
心とするＥ方向への回動運動となる。

【００２４】図５に示す押板３５は、スライダ３９に連
結されているため、スライダ３９のＡ方向と同様にＧ方
向に同じ距離だけ移動する。一方、図４に示すリンク４
１は、軸４４を介して前板３４と回転自在に支持されて
いるため、リンク４１の軸４３を中心とするＥ方向への
回動運動は、前板３４の軸４６を中心とするＩ方向への
回動運動となる。

【００２５】図４および図５に示す各手段の想像線の位
置から、図示しないモータを逆方向に回転することによ
り、スライダ３９はＢ方向の実線の位置に移動する。ス
ライダ３９の移動に伴い、リンク４０，リンク４１はそ
れぞれＤ方向，Ｆ方向に回動運動する。したがって、押
板３５は、スライダ３９と同様にＨ方向の実線の位置に
移動し、前板３４は、Ｊ方向の実線の位置に回動する。

【００２６】上述のように、図示しないモータの回転方
向を正逆に切り換えることにより、押板３５と前板３４
は、それぞれＧＨ方向，ＩＪ方向に揺動することにな
る。なお、図示しないモータは、制御の容易さからもパ
ルスモータが望ましい。

【００２７】ここで、図８を用いて、本発明の他の実施
例を示す入出金口手段について説明する。図８は紙幣入
出金口３の他の実施例の内部構造を示す側面図である。
図８では、リンク４０とリンク４１とを、それぞれ個別
に軸４３を中心に回転可能に支持し、リンク４１に設け
た突出部４１ａとリンク４０のピン４０ａとにコイルば
ね４５を係止する。なお、図示していないが、リンク４
０とリンク４１は、図示する位置関係より開くことは可
能だが、閉じることはできないようにストッパが設けら
れている。このような構成にすることにより、押板３５
と前板３４は前述の実施例と同様に揺動することができ
る。

【００２８】ところで、図５に示す前板３４の揺動スト
ロークは、硬貨を含む異物が、紙幣分離用のフィードロ
ーラ３２とゲートローラ３３間に挾まれないように、ま
た、前板３４の動きを妨げないように、入金位置から分
離ガイド３６の傾斜部の手前までを最大限界とするスト
ロークであり、このストロークよりも短かければ支障は
ない。しかし、異物の排除性能は、ストロークが大きい
方が優れている。

【００２９】また、押板３５と前板３４の揺動速度は、
紙幣間および紙幣上に混入した異物を落下させるため
に、紙幣を躍らせる等の動作が必要であり、試験結果に
よれば、毎秒８０ミリ以上が効果的である。なお、スラ
イダ３９の下部のカム面３９ａを始めとする機械要素の
寿命の点から、押板３５と前板３４の揺動速度は、毎秒
３００ミリ以下とするのが望ましい。

【００３０】図６は入金位置の分離ガイドの一実施例を
示す平面図で、入金状態における紙幣入出金口３を上か
ら見た場合の分離ガイド３６の形状を示す。図に示すよ
うに、分離ガイド３６は、入金位置では櫛歯状ガイド３
６ｂが見えるだけであり、一開口部当たりの寸法は前後
左右の各方向とも、流通している硬貨の中では最大であ
る硬貨（現在の日本では五百円硬貨）の径よりも大きく
なっている。したがって、日本円を扱う装置では、一万
円札の長辺方向の寸法（以下、幅と称す）が１６０ミリ
であるため、紙幣入出金口３の幅は１７０ミリ前後とな
り、櫛歯状ガイド３６ｂは５本が上限となる。

【００３１】また、入金紙幣を姿勢よく受け入れるため
に、櫛歯状ガイド３６ｂは最低限２本は必要である。一
般的には、図３や図５に示すように、搬送プーリ４８，
搬送ベルト４９、および羽根車３７の本数による制限も
あり、櫛歯状ガイド３６ｂは４本前後となる。また、櫛
歯状ガイド３６ｂは、図に示すように、硬貨等の異物を
積極的に落下させるために、紙幣の分離に影響を与えな
い程度に上端を円弧状にする。

【００３２】次に、紙幣を入金する場合の動作を説明す
る。利用客が、図１に示す現金自動取引装置１の表示操
作部２より預け入れ要求をすることにより、通帳を受付
けた後、図３に示すように、紙幣入出金口３のシャッタ
４７が開き、紙幣を投入できる状態となる。紙幣のみ投
入の場合は問題がないため、異物を誤投入した場合につ
いて説明する。紙幣を投入する前に異物を誤投入した場
合には、異物は分離ガイド３６の開口部３６ａから、異
物受け手段２１に自由落下するため、分離ガイド３６上
に異物は残らず、問題は発生しない。

【００３３】図７は異物投入時を示す入出金口手段の側
面図であるが、紙幣を投入した後に異物を誤投入した場
合には、図７に示すように、紙幣入出金口３内に異物が
残る可能性が大きい。図７は、異物が硬貨５０の場合を
示すが、異物受け手段２１に落下したもの以外に、紙幣
５１の上に乗ったもの、および紙幣５１と押板３５の間
に挾まったもの等がある。

【００３４】図７の状態からシャッタ４７を閉じ、入金
紙幣分離手段１１により、紙幣５１を分離した場合に
は、硬貨５０は異物受け手段２１に落下せず、紙幣５１
とともに分離され、フィードローラ３２，ゲートローラ
３３に傷を付けるだけでなく、搬送ジャムを誘発し、延
いては装置ダウン等の障害となる可能性があり、利用客
に多大の迷惑を掛けることになる。硬貨５０が紙幣５１
の間に挾まっている場合でも、分離状態では、押板３５
と前板３４により紙幣５１は押圧されているために、硬
貨５０は異物受け手段２１に落下せず紙幣分離部まで運
ばれる。

【００３５】しかし、シャッタ４７を閉じ、入金紙幣の
分離をする前に、押板３５と前板３４を同位相に、かつ
硬貨５０が分離部に落下しないストロークと適度な速度
で揺動させることにより、紙幣５１は押板３５側，前板
３４側に交互に躍らされ、その結果、紙幣５１上の硬貨
５０、および紙幣５１と押板３５の間に挾まった硬貨５
０は、分離ガイド３６の開口部３６ａから異物受け手段
２１に落下する。押板３５と前板３４を揺動させ、異物
を異物受け手段２１に落下させた後に、入金紙幣分離手
段１１により紙幣５１を分離することにより、入金処理
動作は適確に行われる。

【００３６】次に、押板３５と前板３４の揺動動作につ
いて説明する。図９に示すように、利用客が紙幣を投入
後にシャッタ４７を閉じ、押板３５と前板３４を規定値
のｎ回揺動した後、押板３５と前板３４を入金位置で一
時停止させる。一時停止の後、再度、押板３５と前板３
４を規定値のｎ回揺動し、異物を落下させた後、紙幣５
１の分離を開始する。なお、一時停止の時間は厳密に規
定する必要はなく、装置の運用に合わせて設定すれば良
い。押板３５と前板３４の揺動により、紙幣５１上から
落下し始めた硬貨５０等の異物は、一時停止の時間を設
けることにより、分離ガイド３６の開口部まで確実に到
達することができる。特に、紙幣５１間に挾まった硬貨
５０は、紙幣５１との摩擦抵抗により落下時間が長くな
る傾向にあり、一円硬貨は、軽量のために特にその傾向
が強く、一時停止の時間が硬貨落下に有効である。ま
た、入金位置は、押板３５と前板３４で形成される範囲
全て分離ガイド３６が開口されているため、入金位置で
一時停止することにより、硬貨５０は異物受け手段２１
まで容易に落下する。

【００３７】図９に示す二点鎖線で囲った部分は、硬貨
５０を含む異物の落下を検知した場合に、押板３５と前
板３４の揺動回数を規定値よりも増加する方法を用いる
場合に使用する部分である。この方法を採用することに
より、異物をより確実に排除することが可能となる。

【００３８】押板３５と前板３４の揺動により、異物受
け手段２１に設けた図示しないセンサにより、硬貨５０
を含む異物の落下を検知した場合には、紙幣入出金口３
に異物が投入されたことを示しており、異物を完全に排
除するため、押板３５と前板３４を追加して揺動させ
る。この場合も落下性能を向上させるため、入金位置で
一時停止を行う。押板３５と前板３４の揺動を追加して
行った後に異物の落下がなければ紙幣５１の分離を開始
する。なお、異物の落下を検知するセンサは、例えば、
光学的にオン・オフする透過形センサで構成され、セン
サの個数を減らすためと検知性能を上げるため、異物受
け手段２１に傾斜を設け、異物の集まる異物受け手段２
１の下流側に設置される。

【００３９】本実施例によれば、紙幣の分離手段を変更
することなく異物排除手段が構成できるため、入金紙幣
の分離性能に影響を与えず、誤投入された異物を確実に
排除でき、分離用ローラの劣化，取引動作の停止等、装
置のダウンを未然に防止することができる。

【００４０】

【発明の効果】本発明によれば、誤投入された異物を排
除し、装置のダウンを未然に防止できるため、休日無人
運用に対応できてサービスが向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】現金自動取引装置の一実施例を示す斜視図。

【図２】紙幣取扱手段の概略構成を示す側面図。

【図３】入出金口手段の一実施例を示す側面図。

【図４】異物排除用駆動手段の一実施例を示す側面図。

【図５】異物排除動作を示す入出金口手段の側面図。

【図６】入金位置の分離ガイドの一実施例を示す平面
図。

【図７】異物投入時を示す入出金口手段の側面図。

【図８】入出金口手段の他の実施例を示す側面図。

【図９】本発明の異物排除時の揺動動作を示すフローチ
ャート。

【符号の説明】

３…紙幣入出金口、３４…前板、３５…押板、３６…分
離ガイド、３６ａ…開口部、３６ｂ…櫛歯状ガイド、４
０，４１…リンク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】入金紙幣を一枚ずつに分離する紙幣分離手
   段と、出金紙幣を集積する紙幣集積手段とを備え、前記
   紙幣分離手段は繰り出しローラ，フィードローラおよび
   ゲートローラを備えてなる紙幣繰り出し手段を備え、前
   記紙幣分離手段の上流側の紙幣入出金口に、前記入金紙
   幣を立てて載置する分離ガイドを設け、前記分離ガイド
   上の入金紙幣を、前後面から挾むように設けられた前板
   および移動可能な押板からなる紙幣押圧手段を備えてな
   り、前記入金紙幣に混在した硬貨等の異物を排除する現
   金自動取引装置の紙幣入出金口異物排除装置において、
   前記分離ガイドの底部に開口部を設け、前記押板および
   前板を同位相に連動させるリンク手段を設け、前記押板
   に連結したスライダが水平方向へ正逆に動作することに
   より、前記押板および前板を揺動させ、揺動の途中に停
   止時間を設けて、前記入金紙幣中の異物を落下させるこ
   とを特徴とする現金自動取引装置の異物排除方法。