JPH0963085A

JPH0963085A - 光ディスク記録再生装置のトラッキング制御装置

Info

Publication number: JPH0963085A
Application number: JP7213222A
Authority: JP
Inventors: Hiromi Nakase; 弘巳中瀬; Hideaki Inoue; 英明井上
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1995-08-22
Filing date: 1995-08-22
Publication date: 1997-03-07
Anticipated expiration: 2015-08-22
Also published as: JP3232966B2

Abstract

(57)【要約】【目的】任意のトラックにおいて安定した偏心補正動
作を行うとともに、ＩＤ情報記録部においても安定した
偏心補正動作を実現する。【構成】ＩＤ情報記録部と情報記録部が構成されたデ
ィスクに対し、トラッキング誤差信号を検出する検出手
段と、トラッキング制御手段と、トラッキング誤差信号
を標本化する標本化手段と、標本化されたトラッキング
誤差信号を記憶する記憶手段と、トラッキング誤差信号
の平均値を出力する平均値演算手段と、平均値とトラッ
キング誤差信号を比較する比較手段と、データ補正オン
／オフ切換手段を含み、比較手段の結果により記憶手段
の記憶値を補正する補正手段と、トラッキング制御信号
と記憶手段の出力を加算する加算手段と、加算結果によ
りトラッキング変位手段を駆動する駆動手段と、光ビー
ムがＩＤ情報記録部を走査するタイミングで信号を出力
するタイミング信号発生手段とを有して成る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク等に対する
情報記録再生装置に用いられる光ディスク記録再生装置
のトラッキング制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、レーザ光を利用してディスクに情
報信号を記録し、あるいはディスクに記録されている情
報信号を再生する光学方式の情報記録再生装置が実用化
されている。

【０００３】この様な情報記録再生装置、すなわち光デ
ィスク記録再生装置において、ディスクのトラックに対
して正確に光ピックアップからの光を照射するために、
トラッキング制御が用いられている。

【０００４】図１０は従来の光ディスク記録再生装置の
トラッキング制御装置の概略構成を示すブロック図であ
る。図１０において、光ピックアップ１００１に組み込
まれたトラッキング信号検出センサから出力された信号
は、トラッキング誤差信号検出回路１００２で増幅され
トラッキング誤差信号ＴＥとしてトラッキング誤差信号
検出回路１００２から出力される。トラッキング誤差信
号ＴＥは、Ａ／Ｄ変換器１００３でアナログ信号からデ
ジタルデータに変換されるとともに、トラッキング制御
回路１００４に入力される。トラッキング制御回路１０
０４では、トラッキング誤差信号ＴＥをもとに、光ピッ
クアップ１００１から照射された光ビームが光ディスク
１００５上に形成されたトラック上をトレースするよう
にトラッキングアクチュエータ１００６を駆動するトラ
ッキング制御信号を出力する。ディスクモータ１００７
には、ディスクモータの回転を検出するための回転検出
信号発生装置１００８が備わっており、回転速度を検出
するためのディスクモータＦＧ信号が回転検出信号発生
装置１００８から出力される。

【０００５】また、光ディスク１００５にプリフォーマ
ットされたＩＤ情報が、光ピックアップ１００１で再生
され、光ピックアップ１００１の再生信号に含まれる再
生ＩＤ信号をＩＤ信号処理回路１００９において信号処
理することで、ディスクの１回転中の所定の絶対回転位
置を示すディスク１回転１パルスのＶマーク信号を得る
ことができる。回転位置検出回路１０１０には、回転検
出信号発生装置１００８からディスクモータＦＧ信号が
入力されるとともに、ＩＤ信号処理回路１００９からＶ
マーク信号が入力され、よって回転位置検出回路１０１
０からは、光ピックアップ１００１の光ディスク１００
５の回転位置に対する回転位置検出信号が出力される。
メモリ制御回路１０１２から出力される書き込み指令信
号（ＷＲ信号）により、記憶回路１０１１は書き込みモ
ードに設定される。

【０００６】Ａ／Ｄ変換器１００３によってデジタルデ
ータに変換されたトラッキング誤差データは記憶回路１
０１１に入力され、光ディスク１００５が１回転する期
間中、回転位置検出回路１０１０から出力される回転位
置検出信号によって指定されたそれぞれのアドレスに回
転位置に対応したトラッキング誤差データが記憶され、
よって記憶回路１０１１にはディスク１回転分のトラッ
キング誤差データが記憶される。

【０００７】ディスク１回転分のトラッキング誤差デー
タが記憶回路１０１１に書き込まれた後、メモリ制御回
路１０１２から出力される読み出し指令信号（ＲＤ信
号）により、記憶回路１０１１は読み出しモードに設定
され、記憶回路１０１１に書き込まれたトラッキング誤
差データは、光ディスク１００５の回転位置に対応して
読み出され、Ｄ／Ａ変換器１０１３でアナログ信号に変
換された後、加算回路１０１４に入力される。

【０００８】また、トラッキング制御回路１００４から
出力されたトラッキング制御信号はスイッチ回路１０１
５でトラッキングサーボループをオン／オフされた後、
加算回路１０１４で記憶回路１０１１から読み出されＤ
／Ａ変換されたトラッキング誤差信号と加算され、加算
された信号は駆動回路１０１６に入力され、駆動回路１
０１６から出力された駆動電圧がトラッキングアクチュ
エータ１００６に印加される。

【０００９】記憶回路１０１１に記憶されるトラッキン
グ誤差データの光ディスク１回転分の変化はトラックの
ディスクの中心からの偏り、いわゆる偏心と呼ばれてい
る成分が支配的である。

【００１０】このときに、記憶回路１０１１から読み出
され、Ｄ／Ａ変換器１０１３でアナログ信号に変換され
たトラッキング誤差信号がフィードフォワード信号とな
り、偏心成分をあらかじめトラッキングアクチュエータ
１００６に印加して駆動するため、この状態でトラッキ
ング制御を行えばトラッキング誤差信号はほぼゼロとな
り、すなわちヘッドはトラック上を誤差なくトレースす
ることができ、トラッキング制御をオフからオンにした
ときやアクセス完了時に安定してトラッキングを引き込
ませることができる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】本来、ディスクにおけ
るトラックの歪みはディスクを装置に装着する際の機械
的変位やディスクそのものの中心ずれ等の要因が支配的
であったが、近年では３０ｃｍ以上の直径を持つディス
クが用いられるようになり、ディスクの内周と外周では
歪み方が異なるものが現れてきている。

【００１２】図１１に光ピックアップの走査位置の違い
によるトラッキング誤差信号の変化を示す。図１１
（ａ）は光ピックアップがディスク内周部を走査してい
るときのディスク１回転でのトラッキング誤差信号を示
す。同様に、図１１（ｂ）は光ピックアップがディスク
中周部を走査しているときのディスク１回転でのトラッ
キング誤差信号を示す。同様に、図１１（ｃ）は光ピッ
クアップがディスク外周部を走査しているときのディス
ク１回転でのトラッキング誤差信号を示す。このように
同一ディスクであっても、ディスク半径上の光ピックア
ップ走査位置に対応してトラックの歪みは異なり、よっ
てトラッキング誤差信号の波形が変化する。

【００１３】このようなディスクを使用した場合におい
て、例えば光ピックアップが内周部を走査しているとき
のトラッキング誤差信号を記憶回路１０１１に記憶して
おき、記憶回路１０１１に記憶されている信号で、光ピ
ックアップがディスクの内周から外周までの位置を走査
する時の偏心を補正しようとした場合には、光ピックア
ップが中周から外周を走査する場合には所望する補正効
果が得られないばかりでなく、場合によっては、よりト
ラッキング誤差が増大することも起こり得るといった問
題点がある。

【００１４】また、Ａ／Ｄ変換器１００３の利得やＤ／
Ａ変換器１０１３の利得は回路それぞれでばらつくた
め、トラッキング誤差信号と、このトラッキング誤差信
号をＡ／Ｄ変換器１００３を経て記憶回路１０１１に記
憶し、さらに記憶回路１０１１から出力されＤ／Ａ変換
器１０１３によってアナログ信号に変換された信号と
は、利得が異なるために、実際にはトラッキング誤差信
号はゼロにはならず、利得のばらつきが大きいときに
は、よりトラッキング誤差が増大することも起こり得る
といった問題点がある。

【００１５】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、半径上の所定トラックでのトラッキング誤差信号を
記憶手段に記憶するとともに、任意のトラックにおける
トラッキング誤差信号に基づき、記憶手段に記憶されて
いるデータを逐次微小量補正することで、任意のトラッ
クにおいて安定した偏心補正動作を行うことができると
ともに、ＩＤ情報があらかじめプリフォーマットされた
光ディスクにおいてＩＤ情報記録部と情報記録部とでト
ラッキング誤差信号に微小電圧のオフセットを有する場
合にも安定した偏心補正動作を行うことのできる光ディ
スク記録再生装置のトラッキング制御装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の光ディスク記録再生装置のトラッキング制御
装置は、ディスクに光を照射するとともにディスクから
の反射光よりを受光する光ピックアップと、光ピックア
ップで受光された検出信号よりトラッキングずれに対応
したトラッキング誤差信号を検出する検出手段と、トラ
ッキング誤差信号を入力し光ピックアップから照射され
る光ビームが光ディスクのトラックにオントラックする
ように光ビームのトラッキング位置を制御するトラッキ
ング制御手段と、トラッキング誤差信号をディスク回転
位置に対応してディスク１回転中の複数ポイントでサン
プリングする標本化手段と、標本化手段から出力される
トラッキング誤差データを記憶する記憶手段と、ディス
ク１回転以上の回転におけるトラッキング誤差信号の平
均値を演算し平均値データを出力する平均値演算手段
と、平均値演算手段から出力される平均値データとトラ
ッキングデータを比較する比較手段と、比較手段から出
力される比較結果により記憶手段の記憶値を補正する補
正手段と、トラッキング制御手段から出力されるトラッ
キング制御信号と記憶手段の出力信号を加算する加算手
段と、加算手段の出力信号により前記光ピックアップの
トラッキング変位手段を駆動する駆動手段と、光ピック
アップから照射される光ビームがディスクのＩＤ情報記
録部を照射するときにＩＤ情報検出タイミング信号を出
力するＩＤ情報検出タイミング信号発生手段とを有する
とともに、補正手段はデータ補正オン／オフ切換手段を
有し、データ補正オン／オフ切換手段にはＩＤ情報検出
タイミング信号が入力される構成で成る。

【００１７】

【作用】本発明は上記した構成により、ディスクの半径
上のどの位置を光ピックアップが走査するかにより、ト
ラックの歪みが異なっていても、記憶手段に記憶される
トラッキング誤差データをトラッキング誤差信号の平均
値からのずれ方向をもとに微小量ずつ変化させること
で、トラッキング誤差信号の変化がゼロ、すなわちトラ
ッキング誤差がゼロとなるようにすることができ、記憶
手段に記憶させるトラッキング誤差信号を光ピックアッ
プの走査位置がディスクの内周、中周、外周のどの位置
を走査しているときであっても、安定した偏心補正動作
を行う。

【００１８】また、データ補正オン／オフ切換手段がな
く、光ピックアップが光ディスクのトラックのＩＤ情報
記録部を走査しているタイミングにおいても記憶手段の
記憶データがトラッキング誤差信号をもとに補正されれ
ば、ＩＤ情報記録部と情報記録部とでトラッキング誤差
信号に微小電圧のオフセットを有する場合にはＩＤ情報
記録部に対応する記憶手段の記録データがオフセット電
圧に対応して補正され、実際の偏心成分あるいはトラッ
ク歪み成分と異なる偏心補正信号が記憶手段から出力さ
れ、トラッキング制御が不安定になったり、逆に偏心が
大きくなるなどの問題が発生するが、上記した構成によ
り、ＩＤ情報記録部を光ピックアップが走査するタイミ
ングでは記憶手段の記憶データを補正しないようにデー
タ補正オン／オフ切換手段が動作し、記憶手段の記憶デ
ータが誤って補正されることなく上記問題点を解決で
き、安定した偏心補正動作を実現する。

【００１９】

【実施例】以下、図１〜図３を用いて本発明の第１の実
施例の説明を行う。

【００２０】図１に本発明の第１の実施例における光デ
ィスク記録再生装置のトラッキング制御装置の概略構成
図を示す。

【００２１】図１において、光ピックアップ１０１に組
み込まれたトラッキング信号検出センサから出力された
信号は、トラッキング誤差信号検出回路１０２で増幅さ
れトラッキング誤差信号ＴＥとしてトラッキング誤差信
号検出回路１０２から出力される。トラッキング誤差信
号ＴＥは、Ａ／Ｄ変換器１０３でアナログ信号からデジ
タルデータに変換されるとともに、トラッキング制御回
路１０４に入力される。

【００２２】トラッキング制御回路１０４では、トラッ
キング誤差信号ＴＥをもとに、光ピックアップ１０１か
ら照射された光ビームが光ディスク１０５上に形成され
たトラック上をトレースするようにトラッキングアクチ
ュエータ１０６を駆動するトラッキング制御信号を出力
する。ディスクモータ１０７には、ディスクモータの回
転を検出するための回転検出信号発生装置１０８が備わ
っており、ディスクモータ１０７の回転速度を検出する
ためのディスクモータＦＧ信号が回転検出信号発生装置
１０８から出力される。

【００２３】また、光ディスク１０５にプリフォーマッ
トされたＩＤ情報は、光ピックアップ１０１で再生さ
れ、光ピックアップ１０１の再生信号に含まれる再生Ｉ
Ｄ信号をＩＤ信号処理回路１０９において信号処理する
ことで、ディスクの１回転中の所定の絶対回転位置を示
すディスク１回転１パルスのＶマーク信号を得ることが
できるとともに、ディスク１回転あたり複数個設けられ
たセクタの先頭にプリフォーマットされたＩＤ情報を再
生するタイミングでセクタパルス信号が出力される。こ
のセクタパルス信号は、光ピックアップがＩＤ情報記録
部を走査するタイミングでハイレベルとなり、逆に情報
記録部を走査するタイミングでローレベルとなる信号で
ある。よって、セクタパルス信号の信号レベルがハイレ
ベルとなるタイミングで光ピックアップがＩＤ情報記録
部を走査していることを検出することができる。

【００２４】回転位置検出回路１１０には、回転検出信
号発生装置１０８からディスクモータＦＧ信号が入力さ
れるとともに、ＩＤ信号処理回路１０９からＶマーク信
号が入力され、よって回転位置検出回路１１０からは、
光ピックアップ１０１の光ディスク１０５の回転位置に
対する回転位置検出信号が出力される。回転位置検出回
路１１０は通常カウンタ回路で実現でき、リセット入力
端子に上記Ｖマーク信号が入力され、かつクロック入力
端子には上記ディスクモータＦＧ信号が入力され、カウ
ンタ回路のカウント値がＶマーク信号出力位置からの光
ディスク１０５の回転位置を示す。

【００２５】メモリ制御回路１１２から出力される書き
込み指令信号（ＷＲ信号）により、記憶回路１１１は書
き込みモードに設定される。Ａ／Ｄ変換器１０３によっ
てデジタルデータに変換されたトラッキング誤差信号は
記憶回路１１１に入力され、光ディスク１０５が１回転
する期間中、回転位置検出回路１１０から出力される回
転位置検出信号によって指定されたそれぞれのアドレス
に回転位置に対応したトラッキング誤差データが記憶さ
れ、よって記憶回路１１１にはディスク１回転分のトラ
ッキング誤差データが記憶される。

【００２６】ディスク１回転分のトラッキング誤差デー
タが記憶回路１１１に書き込まれた後、メモリ制御回路
１１２から出力される読み出し指令信号（ＲＤ信号）に
より記憶回路１１１は読み出しモードに設定され、記憶
回路１１１に書き込まれたトラッキング誤差データは、
ディスクの回転位置に対応して読み出され、Ｄ／Ａ変換
器１１３でアナログ信号に変換された後、加算回路１１
４に入力される。

【００２７】また、トラッキング制御回路１０４から出
力されたトラッキング制御信号はスイッチ回路１１５で
トラッキングサーボループをオン／オフされた後、加算
回路１１４で記憶回路１１１から読み出されＤ／Ａ変換
されたトラッキング誤差信号と加算され、加算された信
号は駆動回路１１６に入力され、駆動回路１１６から出
力された駆動電圧がトラッキングアクチュエータ１０６
に印加される。

【００２８】Ａ／Ｄ変換器１０３でデジタルデータに変
換されたトラッキング誤差データは平均値演算回路１１
７に入力される。平均値演算回路１１７ではディスク１
回転期間のトラッキング誤差データの平均値を演算し、
演算結果ＡＶＥを比較回路１１８に出力する。比較回路
１１８では平均値演算回路１１７から出力された演算結
果ＡＶＥとＡ／Ｄ変換器１０３から出力されるトラッキ
ング誤差データとの大小比較を行い、比較結果に応じて
ハイ、ロー、ミドルの３値ロジック信号を出力する。比
較回路１１８から出力される３値ロジック信号は、デー
タ補正回路１１９に入力される。ここで、ディスクモー
タＦＧ信号およびＶマーク信号をもとに光ピックアップ
の回転位置を検出する回転位置検出回路１１０の出力
は、平均値演算回路１１７、比較回路１１８、データ補
正回路１１９、記憶回路１１１に入力されており、これ
らの回路は同期して処理を行っていることはいうまでも
ない。

【００２９】データ補正回路１１９は、ディスクの回転
位置に対応したトラッキング誤差データを記憶回路１１
１から読み込み、比較回路１１８の３値ロジック信号の
論理レベルに応じてトラッキング誤差データを微小量変
化させて、データ補正オン（ＯＮ）／オフ（ＯＦＦ）回
路１２０がデータ補正動作に設定されていれば、微小量
変化されたデータが再度記憶回路１１１の対応アドレス
に書き込まれ、逆にデータ補正ＯＮ／ＯＦＦ回路１２０
がデータ補正動作に設定されていなければ、比較回路１
１８から出力される３値ロジック信号の論理レベルにか
かわらず、記憶回路１１１のトラッキング誤差データは
変化しない。

【００３０】ここで、データ補正ＯＮ／ＯＦＦ回路１２
０の動作設定について説明する。データ補正ＯＮ／ＯＦ
Ｆ回路１２０にはＩＤ信号処理回路１０９からセクタパ
ルス信号が入力されており、セクタパルス信号がハイレ
ベルとなるタイミング、すなわち光ピックアップ１０１
がＩＤ情報記録部を走査するタイミングでは、データ補
正動作を行わず、逆にセクタパルス信号がローレベルと
なるタイミング、すなわち光ピックアップ１０１が情報
記録部を走査するタイミングでは、データ補正動作に設
定される。

【００３１】次に、光ディスクにおけるＩＤ情報のプリ
フォーマットについて説明する。図２は本発明における
光ディスク記録再生装置に用いられる光ディスクの一例
を示す構成図であり、図２の（ａ）は光ディスク上面全
体、図２の（ｂ）は１セクタの構成を示したものであ
る。

【００３２】図２の（ａ）に示すように、各トラック２
０１はＳ０からＳｎの各セクタに分割されている。ま
た、同図の（ｂ）に示すように、各セクタはＩＤ情報記
録部２０２、及び情報記録部２０３から構成され、ＩＤ
情報記録部２０２はＩＤ情報記録部２０２の先頭を示す
アドレスマーク（ＡＭ）２０４、トラックアドレス（Ｔ
Ａ）２０５、セクタアドレス（ＳＡ）２０６、及びトラ
ックアドレス２０５、セクタアドレス２０６の再生時の
誤り検出用のＣＲＣ２０７がプリフォーマットされてい
る。このように構成された光ディスクを再生して、Ｖマ
ーク信号およびセクタパルスを出力する図１に示すＩＤ
信号処理回路１０９は、ＩＤ情報記録部の先頭を示すア
ドレスマークを検出したタイミングで、ＩＤ情報記録部
の再生時間よりも長いパルス幅を有するセクタパルスを
出力するとともに、再生されたセクタアドレスがＳ０で
あることを検出したときにはＶマーク信号を出力するよ
うに構成されている。

【００３３】図３はＩＤ情報記録部の構成を示す斜視図
である。図３の（ａ）はグルーブ記録におけるＩＤ情報
記録部の構成を示す。同様に図３の（ｂ）〜（ｄ）はラ
ンド記録におけるＩＤ情報記録部の構成を示す。このよ
うにＩＤ情報記録部と情報記録部ではトラッキング誤差
信号の極性や感度に関係する溝パラメータが異なるため
に、ＩＤ情報記録部と情報記録部ではトラッキング誤差
信号に直流電圧オフセットが発生する。

【００３４】図４に、通常再生時における記憶回路１１
１に記憶されているトラッキング誤差データの変化の様
子を説明するための波形図を示す。この場合には前述し
たように、データ補正ＯＮ／ＯＦＦ回路１２０はセクタ
パルス信号の信号レベルによってデータ補正動作を行う
か、行わないかが切り換えられる。

【００３５】図４（ａ）は、ある時刻Ｔ１における記憶
回路１１１に記憶されているトラッキング誤差データを
示す。０〜ｎはディスクの回転位置を示し、記憶回路１
１１のアドレス０〜ｎにはディスクの回転位置に対応し
たトラッキング誤差データが記憶されている。

【００３６】図４（ｂ）は、ＩＤ信号処理回路１０９か
ら出力され、データ補正ＯＮ／ＯＦＦ回路１２０に入力
されるセクタパルス信号を示し、セクタパルス信号がハ
イレベルとなるタイミングは、光ピックアップ１０１が
光ディスク１０５にプリフォーマットされたＩＤ情報記
録部を走査するタイミングを表す。

【００３７】図４（ｃ）は、時刻Ｔ１からＴ２のディス
ク１回転期間におけるＡ／Ｄ変換器１０３の出力である
トラッキング誤差データＴＤ（ｉ）を示し、平均値演算
回路１１７から出力される平均値データＡＶＥは破線で
示したものとなる。

【００３８】比較回路１１８ではトラッキング誤差デー
タと平均値データの大小比較を行い、ＴＤ（ｉ）＞ＡＶＥなら、比較結果出力はハイレベルＴＤ（ｉ）＝ＡＶＥなら、比較結果出力はミドルレベルＴＤ（ｉ）＜ＡＶＥなら、比較結果出力はローレベルとなる比較結果（図４（ｄ）に示す）を出力する。

【００３９】図４（ｅ）は、時刻Ｔ１に記憶回路１１１
に記憶されているトラッキング誤差データに対してディ
スク１回転期間中にデータの値を微小量△ｋ変化させた
後、時刻Ｔ２に記憶回路１１１に記憶されているトラッ
キング誤差データＭＤＤ（ｉ）を示す。

【００４０】ここでデータ補正回路１１９における偏心
補正データの変更処理は、次のような処理で行う。

【００４１】比較結果出力がハイレベルなら、ＭＤＤ
（ｉ）＝ＭＤ（ｉ）＋△ｋ比較結果出力がミドルレベルなら、ＭＤＤ（ｉ）＝ＭＤ
（ｉ）比較結果出力がローレベルなら、ＭＤＤ（ｉ）＝ＭＤ
（ｉ）−△ｋまた、セクタパルス信号がハイレベルとなるタイミング
では、データ補正ＯＮ／ＯＦＦ回路１２０により、ＭＤ
Ｄ（ｉ）＝ＭＤ（ｉ）となる。つまり、補正を行わな
い。

【００４２】図４（ｆ）は、時刻Ｔ２からＴ３のディス
ク１回転期間におけるＡ／Ｄ変換器１０３の出力である
トラッキング誤差データを示す。

【００４３】記憶回路１１１に記憶された偏心補正デー
タを微小量修正することにより、図４（ｅ）に示す偏心
補正信号は、よりトラック歪み成分を忠実に再現したも
のとなり、その結果、トラッキング誤差信号は、図４
（ｆ）に示すように、残留誤差が少なくなる。このよう
に、トラッキング誤差信号をもとに記憶回路１１１に記
憶される偏心補正データを修正することで、残留成分が
ゼロに近づく。

【００４４】ここで、前述したように、図４の（ｃ），
（ｆ）に示すトラッキング誤差データにおいて、ＩＤ情
報記録部に対応するタイミングでオフセットを有し、よ
ってこのタイミングのトラッキング誤差データは本来の
トラックずれを表さないため、このタイミングでは記憶
回路１１１に記憶されている偏心補正データは修正しな
い。

【００４５】図４の（ｇ），（ｈ）はそれぞれＩＤ情報
記録部のトラッキング誤差データを用いて記憶回路１１
１に記憶されている偏心補正データを修正した場合の記
憶回路１１１の偏心補正データおよびＡ／Ｄ変換器１０
３から出力されるトラッキング誤差データを示す。仮
に、図４の（ｇ），（ｈ）に示すように、ＩＤ情報記録
部においても記憶回路１１１に記憶されている偏心補正
データを修正すれば、ＩＤ情報記録部において本来のト
ラッキング誤差信号でないデータを用いてデータを修正
するため、記憶回路１１１に記憶される偏心補正データ
はトラック歪み成分を再現したものでなく、よってＩＤ
情報記録部においては逆にトラックずれを起こしてしま
う可能性がある。

【００４６】以上説明したように、本発明の第１の実施
例によれば、ディスクの半径上のどの位置を光ピックア
ップが走査するかにより、トラック歪みが異なっていて
も、記憶回路に記憶されるトラッキング誤差データをト
ラッキング誤差信号の平均値からのずれ方向をもとに微
小量ずつ変化させることで、トラッキング誤差信号の変
化がゼロ、すなわちトラッキング誤差がゼロとなるよう
にすることができ、記憶回路に記憶させるトラッキング
誤差信号を光ピックアップの走査位置がディスクの内
周、中周、外周のどの位置を走査しているときであって
も、安定した偏心補正動作を行う光ディスク記録再生装
置のトラッキング制御装置を提供することができる。

【００４７】更に、ＩＤ情報が光ディスクにプリフォー
マットされている場合には一般にＩＤ情報記録部と情報
記録部とでトラッキング誤差信号に微小電圧のオフセッ
トを有するが、本実施例で説明したように、ＩＤ情報記
録部を光ピックアップが走査するタイミングを検出し、
そのタイミングでは記憶回路に記憶されている偏心補正
データを修正しないことにより、誤って偏心補正データ
が修正される事なく、よって安定した偏心補正動作を行
う光ディスク記録再生装置のトラッキング制御装置を提
供することができる。

【００４８】次に、図５〜図６を用いて本発明の第２の
実施例の説明を行う。図５に本発明の第２の実施例にお
ける光ディスク記録再生装置のトラッキング制御装置の
概略構成図を示す。

【００４９】図５において、図１に示す本発明の第１の
実施例の構成要素と同様の動作を行う構成要素について
は同じ符号を付し、詳細な動作説明は省略する。

【００５０】図５において、駆動データ発生回路５０１
では、記憶手段１１１の所定のアドレスに記憶されてい
る記憶データをもとに光ピックアップ１０１が光ディス
ク１０５にプリフォーマットされたＩＤ情報部を走査す
るタイミングにおける駆動データを演算する。駆動デー
タ発生回路５０１から出力された駆動データは、スイッ
チ回路５０２を経て、Ｄ／Ａ変換器１１３によりアナロ
グ信号に変換された後、加算回路１１４でトラッキング
制御信号と重畳され、駆動回路１１６に入力される。

【００５１】ここで、スイッチ回路５０２には、ＩＤ信
号処理回路１０９から出力されるセクタパルス信号が入
力される。

【００５２】すなわち、光ピックアップ１０１が光ディ
スク１０５にプリフォーマットされたＩＤ情報部を走査
するタイミングにおいては、セクタパルス信号がハイレ
ベルとなり、スイッチ回路５０２はセクタパルス信号が
ハイレベルの時には、記憶回路１１１に記憶されている
偏心補正データをもとに駆動データ発生回路５０１で演
算作成された駆動データをＤ／Ａ変換器１１３に入力す
るようにスイッチ回路を切り換える。

【００５３】逆に光ピックアップ１０１が光ディスク１
０５のトラックの情報記録部を走査するタイミングにお
いては、セクタパルス信号がローレベルとなり、スイッ
チ回路５０２はセクタパルス信号がローレベルの時に
は、記憶回路１１１に記憶されている偏心補正データを
Ｄ／Ａ変換器１１３に入力するようにスイッチ回路を切
り換える。

【００５４】図６に、記憶回路１１１から出力される偏
心補正データと、駆動データ発生回路５０１から出力さ
れる駆動データをスイッチ回路５０２で切り換えてＤ／
Ａ変換器１１３に入力される本発明の第２の実施例の動
作を説明するための信号波形図を示す。

【００５５】図６（ｂ）に示すように、光ピックアップ
１０１が光ディスク１０５のトラックのＩＤ情報記録部
を走査するタイミングにおいては、セクタパルス信号が
ハイレベルとなる。

【００５６】図６（ａ）は時刻Ｔ１における、Ｄ／Ａ変
換器１１３に入力される偏心補正データを示す。ここで
セクタパルス信号がハイレベルとなるタイミングＴＡ１
においては、駆動データ発生回路５０１の出力データＫ
（ｉ＋４）がスイッチ回路５０２を経てＤ／Ａ変換器１
１３に入力され、それ以外のタイミングでは記憶回路１
１１の出力データがスイッチ回路５０２を経てＤ／Ａ変
換器１１３に入力される。

【００５７】ここで、出力データＫ（ｉ＋４）は記憶回
路１１１に記憶されているトラッキング誤差データＫ
（ｉ＋３）とＫ（ｉ＋５）をもとに１次関数補完演算し
て得られたものである。

【００５８】図６（ｃ）は時刻Ｔ１からＴ２のディスク
１回転期間におけるＡ／Ｄ変換器１０３の出力であるト
ラッキング誤差データを示す。同図（ｄ）は、時刻Ｔ１
に記憶回路１１１に記憶されているトラッキング誤差デ
ータに対してディスク１回転期間中にデータの値を微小
量変化させたのち、時刻Ｔ２に記憶回路１１１に記憶さ
れているトラッキング誤差データおよび駆動データ発生
回路５０１の出力データ（図中の黒丸）を示す。ここ
で、駆動データ発生回路５０１から出力される駆動デー
タＫＤ（ｉ＋４）は記憶回路１１１に微小変化して記憶
された偏心補正データＫＤ（ｉ＋３）とＫＤ（ｉ＋５）
をもとに新たに１次関数補完演算をして得られたもので
ある。

【００５９】本発明の第２の実施例を用いない場合、セ
クタパルス信号がハイレベルとなるタイミングＴＡ１に
おいては、記憶回路１１１に記憶されている偏心補正デ
ータをＡ／Ｄ変換器１０３の出力をもとに微小量変化さ
せないため、光ピックアップの走査位置が光ディスクの
内周から外周に変化した場合など、光ディスク１回転期
間中の光ディスクの偏心波形が変化した際に、期間ＴＡ
１以外の回転位置においては、トラッキング誤差データ
をもとに記憶回路１１１に記憶されている偏心補正デー
タが逐次更新されるのに対して、期間ＴＡ１の回転位置
では記憶回路１１１に記憶されている偏心補正データは
更新されないままであり、この期間の記憶回路１１１の
偏心補正データをそのままトラッキングアクチュエータ
駆動信号に用いた場合には、図６（ｅ）に示すトラッキ
ングアクチュエータ駆動信号のように、期間ＴＡ１でト
ラックずれをおこす可能性のあるような駆動信号となる
問題があるが、本発明の第２の実施例によれば、期間Ｔ
Ａ１の駆動データを、期間ＴＡ１の前後の偏心補正デー
タから補完して得るため、ほぼトラックに追従した駆動
信号となり、よって安定した偏心補正動作を実現でき
る。

【００６０】以上説明したように、本発明の第２の実施
例によれば、ディスクの半径上のどの位置を光ピックア
ップが走査するかにより、トラック歪みが異なっていて
も、記憶回路に記憶されるトラッキング誤差データをト
ラッキング誤差信号の平均値からのずれ方向をもとに微
小量ずつ変化させることで、トラッキング誤差信号の変
化がゼロ、すなわちトラッキング誤差がゼロとなるよう
にすることができ、記憶回路に記憶させるトラッキング
誤差信号を光ピックアップの走査位置がディスクの内
周、中周、外周のどの位置を走査しているときであって
も、安定した偏心補正動作を行う光ディスク記録再生装
置のトラッキング制御装置を提供することができる。

【００６１】更に、光ピックアップの走査位置が光ディ
スクの半径上で大きく変化し、記憶回路のＩＤ情報記録
部に対応した番地の偏心補正データが光ピックアップの
走査位置の変化に対応せずにそのままとなっている場合
に、記憶回路の情報記録部に対応した番地の偏心補正デ
ータとの値の差が大きくなった場合に、ＩＤ情報記録部
走査タイミングで光ピックアップがオフトラックする可
能性があるが、本実施例で説明したように、ＩＤ情報記
録部の前後の情報記録部の偏心補正データからＩＤ情報
記録部の偏心補正データを補完することで、偏心補正デ
ータに連続性を保つことが出来、よって安定した偏心補
正動作を行う光ディスク記録再生装置のトラッキング制
御装置を提供することができる。

【００６２】次に、図７〜図９を用いて本発明の第３の
実施例の説明を行う。図７に本発明の第３の実施例にお
ける光ディスク記録再生装置のトラッキング制御装置の
概略構成図を示す。

【００６３】図７において、図１に示す本発明の第１の
実施例の構成要素と同様の動作を行う構成要素について
は同じ符号を付し、詳細な動作説明は省略する。

【００６４】図７において、比較回路７０１にはＩＤ信
号処理回路１０９より出力されるセクタパルス信号が入
力され、比較回路７０１では、セクタパルス信号の信号
レベルに対応して、平均値演算回路１１７から出力され
る平均値データとＡ／Ｄ変換器１０３から出力されるト
ラッキング誤差データの大小比較処理を切り換える。

【００６５】図８に比較回路７０１の詳細なブロック図
を示す。比較回路７０１は第１の設定データ発生回路８
０２、第２の設定データ発生回路８０３、第３の設定デ
ータ発生回路８０４、第４の設定データ発生回路８０５
を有する。

【００６６】第１の設定データ発生回路８０２の出力デ
ータＡ１、第２の設定データ発生回路８０３の出力デー
タＡ２は第１のスイッチ回路８０６に入力され、かつ、
第３の設定データ発生回路８０４の出力データＢ１、第
４の設定データ発生回路８０５の出力データＢ２は第２
のスイッチ回路８０９に入力される。

【００６７】第１のスイッチ回路８０６および第２のス
イッチ回路８０９にはセクタパルス信号が入力され、セ
クタパルス信号の信号レベルによって、スイッチが切り
換わる。第１のスイッチ回路８０６の出力データＡ３は
加算回路８０７で平均値演算回路１１７の出力である平
均値データＡＶＥと加算演算され、加算回路８０７から
は（ＡＶＥ＋Ａ３）の加算演算データが出力される。加
算演算データ（ＡＶＥ＋Ａ３）は第１の比較回路８０１
でトラッキング誤差データと大小比較され、比較結果１
が出力される。

【００６８】同様に、第２のスイッチ回路８０９の出力
データＢ３は減算回路８１０で平均値演算回路１１７の
出力である平均値データＡＶＥから減算演算され、減算
回路８１０からは（ＡＶＥ−Ｂ３）の減算演算データが
出力される。減算演算データ（ＡＶＥ−Ｂ３）は第２の
比較回路８０８でトラッキング誤差データと大小比較さ
れ、比較結果２が出力される。

【００６９】第１のスイッチ回路８０６および第２のス
イッチ回路８０９はセクタパルス信号の信号レベルに対
応して、スイッチが切り換わり、セクタパルス信号の信
号レベルがハイレベルの時、すなわち光ビームがトラッ
クのＩＤ記録部を走査するときは、第２の設定データＡ
２が選択されて出力データＡ３となるように第１のスイ
ッチ回路８０６が動作するとともに、第４の設定データ
Ｂ２が選択されて出力データＢ３となるように第２のス
イッチ回路８０９が動作する。逆に、セクタパルス信号
の信号レベルがローレベルの時、すなわち光ビームがト
ラックの情報記録部を走査するときは、第１の設定デー
タＡ１が選択されて出力データＡ３となるように第１の
スイッチ回路８０６が動作するとともに、第３の設定デ
ータＢ１が選択されて出力データＢ３となるように第２
のスイッチ回路８０９が動作する。

【００７０】（表１）にセクタパルス信号がハイレベ
ル、すなわちＩＤ情報記録部を光ビームが走査する場合
の比較回路７０１の動作を示す。

【００７１】

【表１】

【００７２】ここで、トラッキング誤差データＴＤ１が
（ＡＶＥ＋Ａ２）よりも大きいときには第１の比較回路
８０１の出力である比較結果１および第２の比較回路８
０８の出力である比較結果２はともにハイレベルとな
る。

【００７３】トラッキング誤差データＴＤ１が（ＡＶＥ
＋Ａ２）≧ＴＤ１＞（ＡＶＥ−Ｂ２）のときには第１の
比較回路８０１の出力である比較結果１はローレベルと
なり第２の比較回路８０８の出力である比較結果２はハ
イレベルとなる。

【００７４】トラッキング誤差データＴＤ１がＴＤ１≦
（ＡＶＥ−Ｂ２）のときには第１の比較回路８０１の出
力である比較結果１および第２の比較回路８０８の出力
である比較結果２はともにローレベルとなる。

【００７５】（表２）にセクタパルス信号がローレベ
ル、すなわちＩＤ情報記録部を光ビームが走査する場合
の比較回路７０１の動作を示す。

【００７６】

【表２】

【００７７】ここで、トラッキング誤差データＴＤ１が
（ＡＶＥ＋Ａ１）よりも大きいときには第１の比較回路
８０１の出力である比較結果１および第２の比較回路８
０８の出力である比較結果２はともにハイレベルとな
る。

【００７８】トラッキング誤差データＴＤ１が（ＡＶＥ
＋Ａ１）≧ＴＤ１＞（ＡＶＥ−Ｂ１）のときには第１の
比較回路８０１の出力である比較結果１はローレベルと
なり第２の比較回路８０８の出力である比較結果２はハ
イレベルとなる。

【００７９】トラッキング誤差データＴＤ１がＴＤ１≦
（ＡＶＥ−Ｂ１）のときには第１の比較回路８０１の出
力である比較結果１および第２の比較回路８０８の出力
である比較結果２はともにローレベルとなる。

【００８０】図７中のデータ補正回路１１９は比較結果
１および比較結果２をもとに（表３）に示すデータ補正
処理を行う。

【００８１】

【表３】

【００８２】比較結果１および比較結果２がともにハイ
レベルなら、ＭＤＤ（ｉ）＝ＭＤ（ｉ）＋△ｋ、比較結
果１がローレベルで比較結果２がハイレベルなら、ＭＤ
Ｄ（ｉ）＝ＭＤ（ｉ）、比較結果１および比較結果２が
ともにローレベルなら、ＭＤＤ（ｉ）＝ＭＤ（ｉ）−△
ｋとする。

【００８３】ここで、Ａ１＝０、Ｂ１＝１と設定すると
本発明の第１の実施例と同様の比較回路、データ補正回
路の動作となる。

【００８４】また、ＩＤ記録部と情報記録部でのトラッ
キング誤差データのオフセットデータがＣ１以下であれ
ば、Ａ２＝Ｃ１＋１、Ｂ２＝Ｃ１＋１となるように第２
の設定データ８０３、第４の設定データ８０５を設定す
れば、トラック歪みがＩＤ記録部に発生しても、トラッ
ク歪みをオフセット程度まで補正することができるとい
う効果が得られる。

【００８５】図９にトラック歪みがＩＤ記録部に存在す
る場合の補正動作を示す。図９（ａ）は、記憶回路１１
１に記憶されている偏心補正データＭＤ（ｋ）を示す。
図９（ｂ）は、セクタパルス信号を示す。図９（ｃ）
は、比較回路７０１に入力されるトラッキング誤差デー
タＴＤ（ｋ）を示す。図９（ｄ）は、平均値演算回路１
１７から出力される平均値データＡＶＥと図９（ｃ）に
示すトラッキング誤差データＴＤ（ｋ）をもとに比較回
路７０１で大小比較された比較結果をもとに記憶回路１
１１に記憶される偏心補正データを微小量変化させた結
果ＭＤＤ（ｋ）を示す。

【００８６】比較回路７０１の動作およびデータ補正回
路１１９の動作は、前述した通りである。

【００８７】図９（ｅ）は、記憶回路１１１に記憶され
る偏心補正データＭＤＤ（ｋ）で偏心補正した場合のト
ラッキング誤差データＴＤＤ（ｋ）を示す。

【００８８】ここで、ＩＤ記録部と情報記録部のトラッ
キング誤差データのオフセット量は図９（ｃ）に示すＣ
１である。このときに、セクタパルス信号がハイレベル
の時の比較回路７０１の比較データは、図９（ｃ）に破
線で示す値（ＡＶＥ＋Ａ２）、（ＡＶＥ−Ｂ２）とな
り、トラッキング誤差データＴＤ（ｉ＋４）が（ＡＶＥ
＋Ａ２）よりも大きいので偏心補正データは微小量変化
されＭＤＤ（ｉ＋４）となる。この結果、図９（ｅ）に
示すようにトラッキング誤差データＴＤ（ｉ＋４）は不
感帯に入り（（ＡＶＥ＋Ａ２）≧ＴＤ１＞（ＡＶＥ−Ｂ
２））、よってトラック歪み、偏心はほぼ補正され、残
留成分はＩＤ記録部と情報記録部のトラッキング誤差信
号のオフセット相当となる。

【００８９】以上説明したように、本発明の第３の実施
例によれば、ディスクの半径上のどの位置を光ピックア
ップが走査するかにより、トラック歪みが異なっていて
も、記憶回路に記憶されるトラッキング誤差データをト
ラッキング誤差信号の平均値からのずれ方向をもとに微
小量ずつ変化させることで、トラッキング誤差信号の変
化がゼロ、すなわちトラッキング誤差がゼロとなるよう
にすることができ、記憶回路に記憶させるトラッキング
誤差信号を光ピックアップの走査位置がディスクの内
周、中周、外周のどの位置を走査しているときであって
も、安定した偏心補正動作を行う光ディスク記録再生装
置のトラッキング制御装置を提供することができる。

【００９０】更に、ＩＤ記録部を光ビームが走査するタ
イミングで、情報記録部を光ビームが走査する場合と比
較回路の比較データを変化させて設定することで、光デ
ィスクのトラックのＩＤ記録部に局部的にトラック歪み
がある場合にも、トラック歪みを安定して補正すること
ができるとともにオフセット分については補正動作を行
わないように設定することで、より安定した偏心補正動
作を実現することができる光ディスク記録再生装置のト
ラッキング制御装置を提供することができる。

【００９１】なお、本実施例の図８の説明において、ト
ラッキング誤差データＴＤ１と平均値データＡＶＥを入
れ換えても同様の動作を実現できることはいうまでもな
い。

【００９２】

【発明の効果】以上のように本発明は、ディスクの半径
上のどの位置を光ピックアップが走査するかにより、ト
ラック歪みが異なっていても、記憶手段に記憶されるト
ラッキング誤差データをトラッキング誤差信号の平均値
からのずれ方向をもとに微小量ずつ変化させることで、
トラッキング誤差信号の変化がゼロ、すなわちトラッキ
ング誤差がゼロとなるようにすることができ、記憶手段
に記憶させるトラッキング誤差信号を光ピックアップの
走査位置がディスクの内周、中周、外周のどの位置を走
査しているときであっても、安定した偏心補正動作を行
う光ディスク記録再生装置のトラッキング制御装置を提
供することができる。

【００９３】また、ＩＤ情報が光ディスクにプリフォー
マットされている場合には一般にＩＤ情報記録部と情報
記録部とでトラッキング誤差信号に微小電圧のオフセッ
トを有するが、本発明によれば、ＩＤ情報記録部を光ピ
ックアップが走査するタイミングを検出し、そのタイミ
ングでは記憶回路に記憶されている偏心補正データを修
正しないことにより、誤って偏心補正データが修正され
る事なく、よって安定した偏心補正動作を行う光ディス
ク記録再生装置のトラッキング制御装置を提供すること
ができる。

【００９４】更に、本発明によれば、ＩＤ情報記録部の
前後の情報記録部の偏心補正データからＩＤ情報記録部
の偏心補正データを補完することで、偏心補正データに
連続性を保つことが出来、よって安定した偏心補正動作
を行う光ディスク記録再生装置のトラッキング制御装置
を提供することができる。

【００９５】更に、ＩＤ記録部を光ビームが走査するタ
イミングで、情報記録部を光ビームが走査する場合と比
較回路の比較データを変化させて設定することで、光デ
ィスクのトラックのＩＤ記録部に局部的にトラック歪み
がある場合にも、トラック歪みを安定して補正すること
ができるとともにオフセット分については補正動作を行
わないように設定することで、安定した偏心補正動作を
実現することができる光ディスク記録再生装置のトラッ
キング制御装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における光ディスク記録
再生装置のトラッキング制御装置の概略構成を示すブロ
ック図

【図２】本発明における光ディスク記録再生装置に用い
られる光ディスクの一例を示す構成図

【図３】図２に示す光ディスクのＩＤ情報記録部の構造
を示す斜視図

【図４】本発明の第１の実施例における光ディスク記録
再生装置のトラッキング制御装置の動作を説明するため
の波形図

【図５】本発明の第２の実施例における光ディスク記録
再生装置のトラッキング制御装置の概略構成を示すブロ
ック図

【図６】同光ディスク記録再生装置のトラッキング制御
装置の動作を説明するための波形図

【図７】本発明の第３の実施例における光ディスク記録
再生装置のトラッキング制御装置の概略構成を示すブロ
ック図

【図８】図７の比較回路の詳細な構成を示すブロック図

【図９】本発明の第３の実施例における光ディスク記録
再生装置のトラッキング制御装置の動作を説明するため
の波形図

【図１０】従来の光ディスク記録再生装置のトラッキン
グ制御装置の概略構成を示すブロック図

【図１１】従来例の問題点を説明するためのトラック歪
みを表す波形図

【符号の説明】

１０２トラッキング誤差信号検出回路１０３Ａ／Ｄ変換器１０６トラッキングアクチュエータ１０８回転検出信号発生装置１０９ＩＤ信号処理回路１１０回転位置検出回路１１１記憶回路１１３Ｄ／Ａ変換器１１７平均値演算回路１１８比較回路１１９データ補正回路１２０データ補正ＯＮ／ＯＦＦ回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ディスクの各トラックはＩＤ情報記録部
及び情報記録部から構成されるとともに、前記ＩＤ情報
記録部にはトラックアドレスやセクタアドレスがプリフ
ォーマットされてなるディスクに情報を記録再生する光
ディスク記録再生装置であって、前記ディスクに光を照
射するとともに前記ディスクからの反射光を受光する光
ピックアップと、前記光ピックアップで受光された検出
信号よりトラッキングずれに対応したトラッキング誤差
信号を検出する検出手段と、前記トラッキング誤差信号
を入力し前記光ピックアップから照射される光ビームが
前記ディスクのトラックにオントラックするように光ビ
ームのトラッキング位置を制御するトラッキング制御手
段と、前記トラッキング誤差信号をディスク回転位置に
対応してディスク１回転中の複数ポイントでサンプリン
グする標本化手段と、前記標本化手段から出力されるト
ラッキング誤差データを記憶する記憶手段と、ディスク
１回転以上の回転における前記トラッキング誤差信号の
平均値を演算し平均値データを出力する平均値演算手段
と、前記平均値演算手段から出力される平均値データと
前記トラッキング誤差データを比較する比較手段と、前
記比較手段から出力される比較結果により前記記憶手段
の記憶値を補正する補正手段と、前記トラッキング制御
手段から出力されるトラッキング制御信号と前記記憶手
段の出力信号を加算する加算手段と、前記加算手段の出
力信号により前記光ピックアップのトラッキング変位手
段を駆動する駆動手段と、前記光ピックアップから照射
される光ビームがディスクの前記ＩＤ情報記録部を照射
するときにＩＤ情報検出タイミング信号を出力するＩＤ
情報検出タイミング信号発生手段とを有するとともに、
前記補正手段はデータ補正オン／オフ切換手段を有し、
前記データ補正オン／オフ切換手段には前記ＩＤ情報検
出タイミング信号が入力され、前記データ補正オン／オ
フ切換手段は前記光ピックアップから照射される光ビー
ムがディスクのＩＤ情報記録部を照射するタイミングに
おいては前記記憶手段の記憶値を補正しないように動作
することを特徴とする光ディスク記録再生装置のトラッ
キング制御装置。
【請求項２】記憶手段の所定のアドレスの記憶値をも
とに駆動データを演算して駆動信号を出力する駆動信号
発生手段と、前記記憶手段の出力信号と前記駆動信号発
生手段の出力信号を切り換えて加算手段に入力する切換
手段とを有し、前記切換手段にはＩＤ情報検出タイミン
グ信号が入力され、光ピックアップから照射される光ビ
ームがディスクのＩＤ情報記録部を照射するタイミング
においては前記駆動信号発生手段の出力信号を加算手段
に入力することを特徴とする請求項１記載の光ディスク
記録再生装置のトラッキング制御装置。
【請求項３】ディスクの各トラックはＩＤ情報記録部
及び情報記録部から構成されるとともに、前記ＩＤ情報
記録部にはトラックアドレスやセクタアドレスがプリフ
ォーマットされてなるディスクに情報を記録再生する光
ディスク記録再生装置であって、前記ディスクに光を照
射するとともに前記ディスクからの反射光を受光する光
ピックアップと、前記光ピックアップで受光された検出
信号よりトラッキングずれに対応したトラッキング誤差
信号を検出する検出手段と、前記トラッキング誤差信号
を入力し前記光ピックアップから照射される光ビームが
前記ディスクのトラックにオントラックするように光ビ
ームのトラッキング位置を制御するトラッキング制御手
段と、前記トラッキング誤差信号をディスク回転位置に
対応してディスク１回転中の複数ポイントでサンプリン
グする標本化手段と、前記標本化手段から出力されるト
ラッキング誤差データを記憶する記憶手段と、ディスク
１回転以上の回転における前記トラッキング誤差信号の
平均値を演算し平均値データを出力する平均値演算手段
と、前記平均値演算手段から出力される平均値データと
前記トラッキング誤差データを比較する比較手段と、前
記比較手段から出力される比較結果により前記記憶手段
の記憶値を補正する補正手段と、前記トラッキング制御
手段から出力されるトラッキング制御信号と前記記憶手
段の出力信号を加算する加算手段と、前記加算手段の出
力信号により前記光ピックアップのトラッキング変位手
段を駆動する駆動手段と、前記光ピックアップから照射
される光ビームがディスクのＩＤ情報記録部を照射する
ときにＩＤ情報検出タイミング信号を出力するＩＤ情報
検出タイミング信号発生手段とを有するとともに、前記
比較手段は、平均値演算手段から出力される平均値デー
タに第１の設定値を加算した第１の比較値を出力する第
１の比較値出力手段と、前記平均値データに第２の設定
値を加算した第２の比較値を出力する第２の比較値出力
手段と、前記平均値データから第３の設定値を減算した
第３の比較値を出力する第３の比較値出力手段と、前記
平均値データから第４の設定値を減算した第４の比較値
を出力する第４の比較値出力手段と、前記ＩＤ情報検出
タイミング信号の信号レベルに応じて前記第１の比較値
出力手段の出力および前記第２の比較値出力手段の出力
を切り換えてトラッキング誤差データと比較する第１の
比較手段と、前記ＩＤ情報検出タイミング信号の信号レ
ベルに応じて前記第３の比較値出力手段の出力および前
記第４の比較値出力手段の出力を切り換えてトラッキン
グ誤差データと比較する第２の比較手段とから成ること
を特徴とする光ディスク記録再生装置のトラッキング制
御装置。
【請求項４】トラックを構成する溝パラメータがＩＤ
情報記録部と情報記録部で異なることを特徴とする請求
項１または３記載の光ディスク記録再生装置のトラッキ
ング制御装置。