JPH0963640A - 有底の複合絶縁管の組立方法および組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】アルミニウム管１１、同管１１の内周に位置す
る内周絶縁被覆部材１２ｂ、同管１１の内底に位置する
マイカディスク１３、同管１１の外周に位置する外周絶
縁被覆部材１４ｂ、同管１１の外底に位置するマイカデ
ィスク１５からなる複合絶縁管を、手作業をできるだけ
省略して組立てる。 【解決手段】マイカシート１２ａおよびマイカディスク
１３を、回転する巻治具３１の外周および一端面に負圧
にて吸着し、マイカシート１２ａおよびマイカディスク
１３を吸着保持した巻治具３１を管１１内に挿入して負
圧を解除し、管１１の内周および内底にマイカシート１
２ａからなる内周絶縁被覆部材１２ｂ、およびマイカデ
ィスク１３を配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、有底の複合絶縁管
の組立方法および組立装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】有底の複合絶縁管の一形式として、有底
の金属管と、シート状絶縁材料にて形成されて前記金属
管の内周に沿って位置する筒状の内周絶縁被覆部材と、
シート状絶縁材料にて形成されて前記金属管の内底部に
沿って位置する平板状の内底絶縁被覆部材と、シート状
絶縁材料にて形成されて前記金属管の外周に沿って位置
する筒状の外周絶縁被覆部材と、シート状絶縁材料にて
形成されて前記金属管の外底部に沿って位置する平板状
の外底絶縁被覆部材からなる有底の複合絶縁管がある。

【０００３】当該形式の複合絶縁管は例えば、ナトリウ
ム−硫黄電池を収容する容器として使用される。ナトリ
ウム−硫黄電池を収容する容器においては、金属管とし
て多硫化ナトリウムに対して耐腐食性が高いアルミニウ
ム、アルミニウム合金製の管が採用され、また各絶縁被
覆部材を構成するシート状絶縁材料としてはマイカシー
トが採用される。

【０００４】当該複合絶縁管の組立ては、図１７に示す
ように、アルミニウム等の金属管１の外周にマイカシー
ト等のシート状絶縁材料を所定回数巻回してその端末を
接着して筒状の外周絶縁被覆部材２を形成するととも
に、金属管１の外底部にシート状絶縁材料からなる平板
状の外底絶縁被覆部材３を貼着し、一方シート状絶縁材
料にて形成した平板状の内底絶縁被覆部材４と、シート
状絶縁材料を巻き癖を付けて筒状に形成した内周絶縁被
覆部材５とを金属管１内に挿入して貼着することにより
行われ、こりにより複合絶縁管６が組立られる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、当該複合絶
縁管６の組立は全て手作業にて行うため、非常に手間が
かかる。特に、内周絶縁被覆部材５の形成には、予めシ
ート状絶縁材料を巻回して巻き癖を付けて筒状に形成し
た後、これを金属管１内に挿入して金属管１の内部で押
し広げるという面倒な手作業が必要であるとともに、内
周絶縁被覆部材５は単に押し広げる作業だけでは金属管
１の内周面には馴染み難く、シート状絶縁材料がマイカ
シートのごとき相当の剛性がある絶縁材料を使用する場
合には、巻回しても巻き癖が付き難くて巻回を手作業で
行うと絶縁材料を破損させ易く、また一端巻き癖が付く
と、金属管１内での押し広げ作業でも破損させ易いとい
う問題がある。また、シート状絶縁材料を寸法精度よく
巻回して、内周絶縁被覆部材５を形成することも難し
い。

【０００６】従って、当該複合絶縁管６の組立において
は、特に、内周絶縁被覆部材５の形成を手作業を煩わせ
ることなく機械的に行って、上記した各問題を解消する
ことが好ましく、本発明の目的は、当該複合絶縁管の組
立においてこれらの各問題を解消し得る組立方法、およ
び組立装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、有底の金属管
と、シート状絶縁材料にて形成されて前記金属管の内周
に沿って位置する筒状の内周絶縁被覆部材と、シート状
絶縁材料にて形成されて前記金属管の内底部に沿って位
置する平板状の内底絶縁被覆部材と、シート状絶縁材料
にて形成されて前記金属管の外周に沿って位置する筒状
の外周絶縁被覆部材と、シート状絶縁材料にて形成され
て前記金属管の外底部に沿って位置する平板状の外底絶
縁被覆部材からなる形式の有底の複合絶縁管の組立方法
に関するものであり、当該組立方法は下記のごとき工程
を備えていることを特徴とするものである。

【０００８】すなわち、本発明の第１の組立方法は、順
次供給される所定幅で所定長さのシート状絶縁材料を断
面円形状の巻治具の外周に筒状に吸着して内周絶縁被覆
部材を形成する第１の工程と、前記巻治具の一端に内底
絶縁被覆部材を吸着して同内底絶縁被覆部材を前記巻治
具の外周に保持されている内周絶縁被覆部材の一端開口
部の開口端縁に貼着する第２の工程と、同第２の工程に
て形成された内周絶縁被覆部材およびこれと一体の内底
絶縁被覆部材を保持する巻治具を金属管に搬入搬出して
同金属管内に内周絶縁被覆部材および内底絶縁被覆部材
を配置する第３の工程と、前記金属管の外底部に外底絶
縁被覆部材を貼着するとともに同金属管の外周にシート
状絶縁材料を巻回して外周絶縁被覆部材を形成する第４
の工程を備えていることを特徴とするものである。

【０００９】また、本発明の第２の組立方法は、順次供
給される所定幅で所定長さのシート状絶縁材料を断面円
形状の巻治具の外周に筒状に吸着して内周絶縁被覆部材
を形成する第１の工程と、前記巻治具の一端に内底絶縁
被覆部材を吸着して同内底絶縁被覆部材を前記巻治具の
外周に保持されている内周絶縁被覆部材の一端開口部の
開口端縁に貼着する第２の工程と、同第２の工程にて形
成された内周絶縁被覆部材およびこれと一体の内底絶縁
被覆部材を保持する巻治具を外周絶縁被覆部材および外
底絶縁被覆部材が形成されている金属管に搬入搬出して
同金属管内に内周絶縁被覆部材および内底絶縁被覆部材
を配置する第３の工程を備えていることを特徴とするも
のである。

【００１０】さらにまた、本発明は、上記した各組立方
法における第１工程、第２工程および第３工程を実施す
るための複合絶縁管の組立装置であり、内周絶縁被覆部
材を形成する所定幅で所定長さのシート状絶縁材料を順
次供給する供給手段と、前記シート状絶縁材料を筒状に
巻回する巻治具を回転させる駆動手段と、前記シート状
絶縁材料を回転する前記巻治具の外周に押圧し同巻治具
の外周に吸着して内周絶縁被覆部材を形成する押圧手段
と、前記巻治具の一端に内底絶縁被覆部材を吸着して同
内底絶縁被覆部材を前記巻治具の外周に保持された内周
絶縁被覆部材の一端開口部の開口端縁に貼着すべく同内
底絶縁被覆部材を供給する供給手段と、内周絶縁被覆部
材およびこれと一体の内底絶縁被覆部材を保持する巻治
具を金属管に搬入搬出して同金属管内に内周絶縁被覆部
材および内底絶縁被覆部材を配置する搬入搬出手段を備
えていることを特徴とするものである。

【００１１】当該組立装置においては、前記巻治具を、
中実で円柱状の所定長さの回転体であって、同回転体に
同軸的に形成された第１，第２および第３の３種類の負
圧供給路と、同回転体の外周に形成された多数の負圧供
給口とを備えた構成とし、各負圧供給口を前記回転体の
長手方向に所定間隔に位置する３本の第１，第２，およ
び第３の３種類の外周円上にそれぞれ配設して、前記第
１の外周円上には少数の負圧供給口を局所的に配設して
前記第１の負圧供給路に連通し、前記第２の外周円上に
は多数の負圧供給口を略均等に配設して前記第２の負圧
供給路に連通し、かつ前記第３の外周円上には少数の負
圧供給口を局所的に配設して前記第３の負圧供給路に連
通し、前記第１および第３の外周円上の負圧供給口の群
を前記回転体の周方向に対して互いに隣合って位置する
ように構成することが好ましい。

【００１２】

【発明の作用・効果】本発明に係る組立方法および組立
装置を採用すれば、巻治具に１枚つづ供給されたシート
状絶縁材料は巻治具の外周に吸引されて筒状に巻回され
て内周絶縁被覆部材に形成されるとともに、形成された
内周絶縁被覆部材の一端開口部の開口端縁には内底絶縁
被覆部材が貼着され、内周絶縁被覆部材およびこれと一
体の内底絶縁被覆部材とは巻治具とともに金属管の内部
に挿入される。巻治具上の内周絶縁被覆部材および内底
絶縁被覆部材は、巻治具の吸引力を消失させるとともに
加圧することにより、巻治具上から離脱して金属管の内
周面および内底面に当接して、金属管の内周面および内
底面に沿って位置する。

【００１３】従って、内周絶縁被覆部材を形成すべく予
めシート状絶縁材料に筒状の巻き癖を付けたり、同内周
絶縁被覆部材を金属管の内周面に沿って広げて配置する
という面倒な手作業を必要としないとともに、内周絶縁
被覆部材を寸法精度よく形成することができ、また内周
絶縁被覆部材の形成時および金属管の内周面への配置時
に内周絶縁被覆部材を破損させるおそれがない。

【００１４】また、本発明に係る組立装置における巻治
具として、中実で円柱状の所定長さの回転体であって、
同回転体に同軸的に形成された第１，第２および第３の
３種類の負圧供給路と、同回転体の外周に形成された多
数の負圧供給口とを備えた構成とし、各負圧供給口を前
記回転体の長手方向に所定間隔に位置する３本の第１，
第２，および第３の３種類の外周円上にそれぞれ配設し
て、前記第１の外周円上には少数の負圧供給口を局所的
に配設して前記第１の負圧供給路に連通し、前記第２の
外周円上には多数の負圧供給口を略均等に配設して前記
第２の負圧供給路に連通し、かつ前記第３の外周円上に
は少数の負圧供給口を局所的に配設して前記第３の負圧
供給路に連通し、前記第１および第３の外周円上の負圧
供給口の群を前記回転体の周方向に対して互いに隣合っ
て位置するように構成することができる。

【００１５】かかる構成の巻治具を採用すれば、シート
状絶縁材料を巻治具の外周に巻回するに際して、先づシ
ート状絶縁材料の先端部を少数の第１の負圧供給口の群
からの負圧作用にて巻治具の外周に吸着させ、巻治具の
回転により、漸次当接するシート状絶縁材料の中間部を
多数の第２の負圧供給口の群からの負圧作用にて巻治具
の外周に吸着させ、最後にシート状絶縁被覆部材の端末
部を少数の第３の負圧供給口の群からの負圧作用にて巻
治具の外周に吸着させ、これらの部位の吸着状態を保持
することができる。このため、かかる巻治具によれば、
シート状絶縁被覆部材がマイカシートのごとくかなりの
剛性を有する場合であっても、シート状絶縁材料を筒状
に的確に巻回しかつ保持することができ、特に巻回され
たシート状絶縁材料の先端部および端末部が巻治具の外
周から剥がれたり、破損するようなことはない。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下本発明を図面に基づいて説明
するに、図１には本発明の一実施例に係る組立方法の工
程が示され、かつ図２には本発明の一実施例に係る各組
立装置の配置を示すブロック図が示されている。

【００１７】当該組立方法は、有底の金属管１１と、シ
ート状絶縁材料１２ａにて形成されて金属管１１の内周
に沿って位置する筒状の内周絶縁被覆部材１２ｂと、シ
ート状絶縁材料にて形成されて金属管１１の内底部に沿
って位置する平板状の内底絶縁被覆部材１３と、シート
状絶縁材料１４ａにて形成されて金属管１１の外周に沿
って位置する筒状の外周絶縁被覆部材１４ｂと、シート
状絶縁材料にて形成されて金属管１１の外底部に沿って
位置する平板状の外底絶縁被覆部材１５からなる有底の
複合絶縁管１６を組立の対象とするものである。本実施
例においては、各シート状絶縁材料１２ａ，１４ａとし
てマイカシートを採用し、内底絶縁被覆部材１３および
外底絶縁被覆部材としてマイカディスクを採用し、かつ
金属管として有底のアルミニウム管を採用している。従
って、以下には金属管をアルミニウム管１１と、シート
状絶縁材料をマイカシート１２ａ，１４ａと、内底絶縁
被覆部材および外底絶縁被覆部材をマイカディスク１
３，１５と称する。

【００１８】当該組立方法は図１に示すように、順次供
給される所定幅で所定長さのマイカシート１２ａを断面
円形状の巻治具３１の外周に筒状に吸着して内周絶縁被
覆部材１２ｂを形成する第１の工程（Ｉ）と、第１の工
程（Ｉ）にて巻治具３１の外周に形成されて保持されて
いる内周絶縁被覆部材１２ｂの一端開口部の開口端縁に
マイカディスク１３を貼着する第２の工程（ＩＩ）と、
第２の工程（ＩＩ）にて形成された内周絶縁被覆部材１
２ｂおよびこれと一体のマイカディスク１３を保持する
巻治具３１をアルミニウム管１１に搬入搬出して同アル
ミニウム管１１内に内周絶縁被覆部材１２ｂおよびマイ
カディスク１３を配置する第３の工程（ＩＩＩ）と、ア
ルミニウム管１１の外底部にマイカディスク１５を貼着
するとともに同アルミニウム管１１の外周にシート状絶
縁材料１４ａを巻回して外周絶縁被覆部材１４ｂを形成
する第４の工程（ＩＶ）を備えている。

【００１９】当該組立方法の各工程においては、図２に
示すように、第１の工程（Ｉ）ではマイカシート１２ａ
の供給装置２０および同シート１２ａの巻付装置３０を
備え、第２の工程（ＩＩ）ではマイカディスク１３の供
給装置４０を備え、第３の工程（ＩＩＩ）ではアルミニ
ウム管１１の搬送装置および搬入されたアルミニウム管
１１の把持装置６０を備え、第２の工程（ＩＩ）と第３
の工程（ＩＩＩ）間には巻治具の搬送装置５０が配設さ
れている。なお、第４の工程（ＩＶ）には、マイカシー
ト１４ａの供給装置７１、同シート１４ａの両端部に貼
着する両面接着テープ１４ｃ，１４ｄの供給装置７２、
マイカシート１４ａのアルミニウム管１１の外周への巻
付け装置７３、マイカディスク１５の供給装置７４、複
合絶縁管１６の取出部７５等を備えている。

【００２０】マイカシート１２ａの供給装置２０は、図
３に示すように、マイカシート１２ａの昇降機構２０ａ
とマイカシート１２ａの供給機構２０ｂとにより構成さ
れている。昇降機構２０ａは所定幅で所定長さの多数枚
のマイカシート１２ａを受承する受承台２１と、昇降台
２２、昇降モータ２３を備え、受承台２１は昇降台２２
および機台に上下方向へ摺動可能に組付けられていると
ともに、昇降台２２に対しては複数の圧縮スプリング２
４により弾撥的に受承されている。昇降台２２は昇降モ
ータ２３の駆動により昇降するもので、昇降時には圧縮
スプリング２４を圧縮または弛緩して受承台２１の高さ
を調整し、受承台２１に受承されているマイカシート１
２ａの最上面を常に一定の高さに保持すべく機能する。

【００２１】供給機構２０ｂは送込ベルト２５と、送込
ベルト２５を駆動する駆動モータ２６と、マイカシート
１２ａの２枚送込み防止手段２７を備え、駆動モータ２
６の駆動により無端状の送込ベルト２５を回転駆動して
受承台２１の最上端に位置するマイカシート１２ａを隣
接する巻付装置３０に送込む。この際、マイカシート１
２ａが誤って複数枚送込まれる場合には、防止手段２７
の作用により、最上端に位置する１枚のマイカシート１
２ａのみを巻付装置３０に送込む。

【００２２】巻付装置３０は、巻付用の巻治具３１と、
供給装置２０から送込まれたマイカシート１２ａを巻治
具３１へ搬入する搬入機構３０ａ、搬入されたマイカシ
ート１２ａを巻治具３１の外周に押付ける巻付機構３０
ｂと、巻治具３１を回転駆動する駆動機構３０ｃを備え
ている。搬入機構３０ａは駆動ローラ３２ａと、駆動ロ
ーラ３２ａを駆動ベルト３２ｂを介して回転駆動させる
駆動モータ３２ｃと、押えローラ３２ｄと、押えローラ
３２ｄを昇降させる昇降シリンダ３２ｅを備え、送込板
３２ｆ上を移動して駆動ローラ３２ａ上に送込まれるマ
イカシート１２ａを駆動ローラ３２ａと押えローラ３２
ｄにて挟持して巻付機構３０ｂへ搬入させる。

【００２３】巻付機構３０ｂは、図３〜図５に示すよう
に、３個の押えローラ３３ａ，３３ｂ，３３ｃと、下側
の第１，第２押えローラ３３ａ，３３ｂを昇降させる第
１昇降シリンダ３４ａと、上側の第３押えローラ３３ｃ
を昇降させる第２昇降シリンダ３４ｂを備えている。第
１押えローラ３３ａは第１昇降シリンダ３４ａの駆動に
より昇降する昇降部材３４ｃに上下方向に搖動可能に組
付けた搖動アーム３３ｄの上端部に回転可能に支持され
ており、また第２押えローラ３３ｂは昇降部材３４ｃに
上下方向へ摺動可能に組付けた昇降ロッド３３ｅの上端
部に回転可能に支持されている。昇降部材３４ｃと搖動
アーム３３ｄとには、搖動アーム３３ｄを常時起立する
方向へバネ付勢するトーションスプリング３４ｄが掛止
され、かつ昇降部材３４ｃと昇降ロッド３３ｅとの間に
は、昇降ロッド３３ｅを受承するコンプレッションスプ
リング３４ｅが介在されている。

【００２４】巻付機構３０ｂにおいては、搬入機構３０
ａにて搬入されたマイカシート１２ａを図５に示すよう
に動作して、回転する巻治具３１の外周に沿って巻回し
始める。第１，第２押えローラ３３ａ，３３ｂは、第１
昇降シリンダ３４ａの駆動により上昇するとともに、第
３押えローラ３３ｃは第２昇降シリンダ３４ｂの駆動に
より下降して、図５の（ａ）に示す状態から同図の
（ｂ）に示すように、第１，第２押えローラ３３ａ，３
３ｂはマイカシート１２ａの先端部を巻治具３１の外周
に押圧して支持するとともに、第３押えローラ３３ｃは
巻治具３１の上部に当接する。

【００２５】この間、第１押えローラ３３ａはテンショ
ンスプリング３４ｄおよび搖動アーム３３ｄの作用に
て、搖動しつつ所定量上昇してマイカシート１２ａの先
端部を巻治具３１の外周にて挟持し、かつ第２押えロー
ラ３３ｂはコンプレションスプリング３４ｅの作用にて
巻治具３１の下方にてマイカシート１２ａを弾撥的に挟
持する。

【００２６】巻治具３１は、図６〜図８に示すように、
金属製で中実の回転体３１ａの外周に弾性材料にて形成
された環状の吸着部３１ｂを貼着してなるもので、回転
体３１ａの内部には、その長手方向へ並列して延びる４
本の負圧導孔３１ｃ1，３１ｃ2，３１ｃ3，３１ｃ4が形
成されている。各負圧導孔３１ｃ1，３１ｃ2，３１ｃ
3，３１ｃ4には負圧源が接続されている。また、回転体
３１ａの外周には環状溝３１ｄ1、第１円弧溝３１ｄ2お
よび第２円弧溝３１ｄ3が形成され、かつ回転体３１ａ
の一端には円形凹所３１ｄ4が形成されている。環状溝
３１ｄ1、第１円弧溝３１ｄ2および第２円弧溝３１ｄ3
は回転体３１ａの長手方向に所定間隔を保持して形成さ
れており、これらの３種類の溝３１ｄ1，３１ｄ2，３１
ｄ3を１組として、回転体３１ａの長手方向に複数組設
けられている。

【００２７】これらの各溝において、環状溝３１ｄ1は
第１負圧導孔３１ｃ1に連通し、第１円弧溝３１ｄ2は第
２負圧導孔３１ｃ2に連通し、かつ第２円弧溝３１ｄ3は
第３負圧導孔３１ｃ3に連通している。また、円形凹所
３１ｄ4は第４負圧導孔３１ｃ4に連通している。一方、
吸着部３１ｂにおいては、環状溝３１ｄ1に対応する全
周に多数の負圧供給口３１ｅ1が略均等に形成され、第
１円弧溝３１ｄ2および第２円弧溝３１ｄ3に対応する周
囲には少数の負圧供給口３１ｅ2，３１ｅ3が形成されて
いる。

【００２８】巻治具３１は、後述する搬送機構５０を構
成する移動台５１に回転可能に支持されていて、図示し
ない負圧源に接続された状態で駆動機構３０ｃにより回
転駆動される。負圧は、第１円弧溝３１ｄ2、環状溝３
１ｄ1および第２円弧溝３１ｄ3の順に供給され、巻治具
３１の回転時には、供給されたマイカシート１２ａの先
端部は図８の（ａ）に示すように、第１円弧溝３１ｄ2
に連通する負圧供給口３１ｅ2によって巻治具３１の外
周に吸着され、かつマイカシート１２ａの端末部は同図
の（ｃ）に示すように、第２円弧溝３１ｄ3に連通する
負圧供給口３１ｅ3によって巻治具３１の外周に吸着さ
れる。また、この間、マイカシート１２ａの周方向の全
ての部位は、環状溝３１ｄ1に連通する負圧供給口３１
ｅ1によって巻治具３１の外周に吸着される。これによ
り、マイカシート１２ａは巻治具３１の外周に巻回され
て内周絶縁被覆部材１２ｂが形成されるとともに、形成
された内周絶縁被覆部材１２ｂは巻治具３１の外周に保
持される。

【００２９】駆動機構３０ｃは、図３に示すように、後
述する搬送装置５０の移動台５１上に配設さているもの
で、駆動モータ３５ａと、一対の駆動チェーン３５ｂ，
３５ｃと、３個のスプロケット３５ｄ1，３５ｄ2，３５
ｄ3とを備えている。第１駆動チェーン３５ｂは駆動モ
ータ３５ａの出力軸に設けた第１スプロケット３５ｄ1
と移動台５１に回転可能に支持された第２スプロケット
３５ｄ2との間に懸装され、また第２駆動チェーン３５
ｃは第２スプロケット３５ｄ2と巻治具３１の軸部に設
けた第３スプロケット３５ｄ3との間に懸装されてい
て、駆動モータ３５ａの駆動により巻治具３１を回転駆
動する。

【００３０】マイカディスク１３の供給装置４０は巻付
機構３０ｂの側部に配設されているもので、図９〜図１
１に示すように、マイカディスク１３の供給機構４０ａ
と、マイカディスク１３の位置決め機構４０ｂと、マイ
カディスク１３の搬送機構４０ｃとを備えている。

【００３１】供給機構４０ａはストッカ４１ａと、スト
ッカ４１ａ内に収容された多数のマイカディスク１３を
受承する昇降台４１ｂと、昇降台４１ｂを昇降させる昇
降モータ４１ｃを備えている。位置決め機構４０ｂは供
給機構４０ａの側部にて機台上に配設されているもの
で、支持柱４２ａの上端部に左右一対の把持台４２ｂ，
４２ｃを備えている。各把持台４２ｂ，４２ｃは、支持
柱４２ａを挟んで左右に配置されて対向しているととも
に互いに進退可能に支持されているもので、略三角形状
の凹所４２ｂ1，４２ｃ1を備えている。両凹所４２ｂ
1，４２ｃ1は開口端部側にて互いに対向しているもの
で、左右対称の形状を呈している。

【００３２】搬送機構４０ｃはスライドシリンダ４３ａ
と、同シリンダ４３ａにて往復動する移動部材４３ｂ
と、移動部材４３ｂに配設した第１昇降シリンダ４３ｃ
と、同シリンダ４３ｃにて昇降する第１吸着パット４３
ｄと、移動部材４３ｂに組付けられた回転体４３ｅと、
回転体４３ｅに組付けた第２昇降シリンダ４３ｆと、同
昇降シリンダ４３ｆにて昇降する第２吸着パット４３ｇ
を備えている。

【００３３】搬送機構４０ｃにおいては、第１昇降シリ
ンダ４３ｃの駆動により、第１吸着パッド４３ｄを下降
して同吸着パット４３ｄにてストッカ４１ａ内に収容さ
れている最上端部のマイカディスク１３を吸着し、同絶
縁部材１３を第１吸着パット４３ｄの上昇により持ち上
げる。一方、第２昇降シリンダ４３ｆの駆動により、第
２吸着パット４３ｇを下降してすでに位置決めされてい
る両把持台４２ｂ，４２ｃ上のマイカディスク１３を同
吸着パット４３ｇにて吸着し、同マイカディスク１３を
第２吸着パット４３ｇの上昇により持ち上げる。この状
態で、スライドシリンダ４３ａを駆動して移動部材４３
ｂを図９の図示右方へ所定量移動させる。

【００３４】これにより、移動部材４３ｂは同図の２点
鎖線で示す状態に位置し、この状態で回転体４３ｅを略
９０度回転して第２昇降シリンダ４３ｆおよびこれと一
体の第２吸着パット４３ｇを水平状態として、同吸着パ
ット４３ｇに吸着されているマイカディスク１３を図１
１の２点鎖線で示すように、巻治具３１の一端面に対向
させる。その後、第２昇降シリンダ４３ｆを駆動させる
ことにより第２吸着パット４３ｇを前進させて、同吸着
パット４３ｇに吸着させているマイカディスク１３を、
巻治具３１の一端面に設けた円形凹所３１ｄ4からの負
圧の作用にて同端面に吸着させる。マイカディスク１３
は、巻治具３１の外周に吸着保持されている内周絶縁被
覆部材１２ｂの一端開口部の開口端縁に当接して保持さ
れる。

【００３５】この間、第１昇降シリンダ４３ｃを駆動し
て第１吸着パット４３ｄを下降し、同吸着パット４３ｄ
に吸着されているマイカディスク１３を両把持台４２
ｂ，４２ｃの両凹所４２ｂ1，４２ｃ1上に載置する。載
置されたマイカディスク１３は、その後両把持台４２
ｂ，４２ｃの互いの前進動作により位置決めされる。

【００３６】搬送機構４０ｃにおいては、その後回転体
４３ｅを逆方向へ略９０度回転して第２昇降シリンダ４
３ｆおよび第２吸着パット４３ｇを垂直状態に復帰させ
るとともに、スライドシリンダ４３ａを駆動して移動部
材４３ｂを図９の図示左方へ所定量移動させて、同図の
実線で示す状態に復帰させる。

【００３７】巻治具３１の外周および一端面に吸着保持
されている内周絶縁被覆部材１２ｂおよびマイカディス
ク１３は、搬送装置５０により巻治具３１と一体に、ア
ルミニウム管１１の把持装置６０へ搬送される。

【００３８】搬送装置５０は、図１２〜図１４に示すよ
うに、機台の上部部上に敷設した２本のレール上に組付
けた移動台５１と、機台の下部板上に配設した駆動モー
タ５２と、駆動チェーン５３とを備え、駆動チェーン５
３は駆動モータ５２の出力軸に設けたスプロケット５４
ａ、および機台の起立部に回転可能に支持した一対のス
プロケット５４ｂ，５４ｃに懸装されているとともに、
移動台５１の下面から延びる連結部５１ａに掛止されて
いる。当該搬送装置５０においては、駆動モータ５２の
駆動により駆動チェーン５３を回転させて移動台５１を
移動して、移動台５１に支持している巻治具３１および
これに吸着保持されている内周絶縁被覆部材１２ｂおよ
びマイカディスク１３を把持装置６０へ移動させる。

【００３９】把持装置６０は、図１５および図１６に示
すように、固定台６１と、機台に昇降可能に支持されて
固定台６１の受承部６１ａに対向する管押え具６２と、
管押え具６２を昇降させる昇降シリンダ６３を備えてい
る。固定台６１の受承部６１ａ、および管押え具６２の
把持部６２ａはアルミニウム管１１よりわずかに短く形
成されており、受承部６１ａは円弧面状に形成されてい
るとともに、把持部６２ａは逆Ｖ字面状に形成されてい
る。ストッカから順次供給されるアルミニウム管１１は
固定台６１の受承部６１ａに載置され、昇降シリンダ６
３の駆動により管押え具６２が下降して把持部６２ａに
てアルミニウム管１１を把持する。

【００４０】搬送装置５０は、巻治具３１を当該把持装
置６０に把持されているアルミニウム管１１の開口端部
に搬送するとともに、巻治具３１を同開口端部から挿入
する。巻治具３１をアルミニウム管１１内に挿入後、巻
治具３１に対する負圧の供給を停止する。これにより、
巻治具３１の外周に吸着保持されている内周絶縁被覆体
１２ｂ、および巻治具３１の一端面に吸着保持されてい
る内底絶縁被覆体１３は巻治具３１から離間し、内周絶
縁被覆体１２ｂはアルミニウム管１１の内周面の全面に
当接し、かつ内底絶縁被覆体１３はアルミニウム管１１
の内底面に当接する。

【００４１】内周絶縁被覆体１２ｂは、巻治具３１の外
周に巻回された状態から開放された際の反力により、ア
ルミニウム管１１の内周面に沿って的確に当接して、同
内周面を絶縁被覆する。また、内底絶縁被覆体１３は、
アルミニウム管１１の内径と略同一径に形成されている
ため、アルミニウム管１１の内底面に当接した状態で、
同内底面と内周絶縁被覆部材１２ｂの一端縁部にて挟持
され、同内底面から離間することなく保持される。

【００４２】搬送装置５０においては、巻治具３１から
内周絶縁被覆体１２ｂおよび内底絶縁被覆体１３を離間
させた後、駆動モータ５２を駆動させることにより元位
置へ移動されて復帰し、また把持装置６０においては昇
降シリンダ６３の駆動により管押え具６２を上昇させて
アルミニウム管１１を開放させる。開放されたアルミニ
ウム管１１は、アルミニウム管１１の搬送機構６４によ
り、図２に示す第４の工程（ＩＶ）の巻付け装置７３へ
搬送される。

【００４３】なお、第４の工程（ＩＶ）においては、搬
送路７０上にマイカシートの供給装置７１から外周絶縁
被覆部材１４ｂの形成用のマイカシート１４ａが供給さ
れ、マイカシート１４ａの先端部および端末部にはテー
プ供給装置７２から供給される両面接着テープ１４ｃ，
１４ｄが接着されて巻付け装置７３に搬送される。巻付
け装置７３においては、搬送機構６４にて搬送されたア
ルミニウム管１１の外周にマイカシート１４ａが巻回さ
れ、マイカシート１４ａは両面接着テープ１４ｃ，１４
ｄによりアルミニウム管１１の外周に接着されて、同管
１１の外周に外周絶縁被覆部材１４ｂが形成される。ま
た、かかるアルミニウム管１１の外底面には、供給装置
７４から供給されるマイカディスク１５が接着されて複
合絶縁管１６が形成される。形成された複合絶縁管１６
は、同絶縁管１６の取出部７５から取出される。

【００４４】このように、本発明に係る組立方法および
組立装置においては、１枚つづ供給されたマイカシート
１２ａは巻治具３１の外周に吸引されて筒状に吸着保持
されて内周絶縁被覆部材１２ｂに形成されるとともに、
形成された内周絶縁被覆部材１２ｂの一端開口部の開口
端縁にはマイカディスク１３が吸着保持され、内周絶縁
被覆部材１２ｂおよびマイカディスク１３は巻治具３１
とともにアルミニウム管１１の内部に挿入される。巻治
具３１上の内周絶縁被覆部材１２ｂおよびマイカディス
ク１３は、巻治具３１の吸引力を消失させることによ
り、反力の作用にて巻治具３１上から離脱してアルミニ
ウム管１１の内周面および内底面に当接して、同管１１
の内周面および内底面を絶縁被覆する。

【００４５】このため、当該組立方法および組立装置に
よれば、マイカシート１２ａに予め巻き癖を付けて筒状
の絶縁被覆部材を形成する手作業、同津づ状絶縁被覆部
材をアルミニウム管１１内に挿入してその内部で内周絶
縁被覆部材１２ｂを形成する手作業、内周絶縁被覆部材
１２ｂをアルミニウム管１１の内周面に沿って配置する
手作業等の面倒な手作業を必要としないとともに、内周
絶縁被覆部材１２ｂを寸法精度よく形成することがで
き、また内周絶縁被覆部材１２ｂの形成時およびアルミ
ニウム管１１の内周面への配置時に内周絶縁被覆部材１
２ｂを破損させるおそれがない。

【００４６】また、本実施例の巻治具３１を採用すれ
ば、マイカシート１２ａを巻治具３１の外周に巻回する
に際しては、先づマイカシート１２ａの先端部を少数の
負圧供給口３１ｅ2の群からの負圧作用にて巻治具３１
の外周に吸着させ、巻治具３１の回転により、漸次当接
するマイカシート１２ａの中間部を多数の負圧供給口３
１ｅ1の群からの負圧作用にて巻治具３１の外周に吸着
させ、最後にマイカシート１２ａの端末部を少数の負圧
供給口３１ｅ3の群からの負圧作用にて巻治具３１の外
周に吸着させ、これらの全ての部位の吸着状態を保持す
ることができる。このため、当該巻治具３１によれば、
剛性のあるマイカシート１２ａを、巻治具３１の外周に
筒状に的確に巻回しかつ保持することができ、特に巻回
されたマイカシート１２ａの先端部および端末部が巻治
具３１の外周から剥がれたり、破損するようなことはな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る複合絶縁管の組立方法
の工程図である。

【図２】同組立方法を実施するための組立装置の配置を
示すブロック図である。

【図３】同組立方法を実施するためのマイカシートの供
給装置、巻付装置の側面図である。

【図４】同巻付装置を構成する巻付機構の正面図であ
る。

【図５】同巻付機構の作動説明図（ａ），（ｂ）であ
る。

【図６】同巻付機構に使用する巻治具の長手方向の断面
図（ａ）、および同巻治具の一部破断側面図（ｂ）であ
る。

【図７】同巻治具における図６（ｂ）の矢印ａ−ａ線方
向の断面図（ａ）、同図（ｂ）の矢印ｂ−ｂ線方向の断
面図（ｂ）、および同図（ａ）の矢印ｃ−ｃ線方向の断
面図（ｃ）である。

【図８】同巻治具の作動説明図（ａ），（ｂ），（ｃ）
である。

【図９】同組立方法を実施するためのマイカディスクの
供給装置の正面図である。

【図１０】同装置の一部省略平面図である。

【図１１】同装置の一部省略側面図である。

【図１２】同組立方法を実施するための巻治具の搬送装
置の側面図である。

【図１３】同装置の一部省略正面図である。

【図１４】同装置の一部省略平面図である。

【図１５】同組立方法を実施するためのアルミニウム管
の把持装置の一部省略正面図である。

【図１６】同装置の一部省略側面図である。

【図１７】従来の複合絶縁管の組立方法を示す説明図で
ある。

【符号の説明】

１１…アルミニウム管、１２ａ…マイカシート、１２ｂ
…内周絶縁被覆部材、１３…マイカディスク、１４ａ…
マイカシート、１４ｂ…外周絶縁被覆部材、１５…マイ
カディスク、１６…複合絶縁管、２０…マイカシートの
供給装置、２０ａ…昇降機構、２０ｂ…供給機構、３０
…巻付装置、３０ａ…搬入機構、３０ｂ…巻付機構、３
０ｃ…駆動機構、３１…巻治具、４０…マイカディスク
の供給装置、４０ａ…供給機構、４０ｂ…位置決め機
構、４０ｃ…搬送機構、５０…巻治具の搬送装置、６０
…アルミニウム管の把持装置。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】有底の金属管と、シート状絶縁材料にて形
   成されて前記金属管の内周に沿って位置する筒状の内周
   絶縁被覆部材と、シート状絶縁材料にて形成されて前記
   金属管の内底部に沿って位置する平板状の内底絶縁被覆
   部材と、シート状絶縁材料にて形成されて前記金属管の
   外周に沿って位置する筒状の外周絶縁被覆部材と、シー
   ト状絶縁材料にて形成されて前記金属管の外底部に沿っ
   て位置する平板状の外底絶縁被覆部材からなる形式の有
   底の複合絶縁管の組立方法であり、順次供給される所定
   幅で所定長さのシート状絶縁材料を断面円形状の巻治具
   の外周に筒状に吸着して内周絶縁被覆部材を形成する第
   １の工程と、前記巻治具の一端に内底絶縁被覆部材を吸
   着して同内底絶縁被覆部材を前記巻治具の外周に保持さ
   れている内周絶縁被覆部材の一端開口部の開口端縁に貼
   着する第２の工程と、同第２の工程にて形成された内周
   絶縁被覆部材およびこれと一体の内底絶縁被覆部材を保
   持する巻治具を金属管に搬入搬出して同金属管内に内周
   絶縁被覆部材および内底絶縁被覆部材を配置する第３の
   工程と、前記金属管の外底部に外底絶縁被覆部材を貼着
   するとともに同金属管の外周にシート状絶縁材料を巻回
   して外周絶縁被覆部材を形成する第４の工程を備えてい
   ることを特徴とする有底の複合絶縁管の組立方法。
2. 【請求項２】請求項１に記載の形式の有底複合絶縁管の
   組立方法であって、順次供給される所定幅で所定長さの
   シート状絶縁材料を断面円形状の巻治具の外周に筒状に
   吸着して内周絶縁被覆部材を形成する第１の工程と、前
   記巻治具の一端に内底絶縁被覆部材を吸着して同内底絶
   縁被覆部材を前記巻治具の外周に保持されている内周絶
   縁被覆部材の一端開口部の開口端縁に貼着する第２の工
   程と、同第２の工程にて形成された内周絶縁被覆部材お
   よびこれと一体の内底絶縁被覆部材を保持する巻治具を
   外周絶縁被覆部材および外底絶縁被覆部材が形成されて
   いる金属管に搬入搬出して同金属管内に内周絶縁被覆部
   材および内底絶縁被覆部材を配置する第３の工程を備え
   ていることを特徴とする有底の複合絶縁管の組立方法。
3. 【請求項３】請求項１または２に記載の有底の複合絶縁
   管の組立方法における第１工程、第２工程および第３工
   程を実施するための複合絶縁管の組立装置であり、内周
   絶縁被覆部材を形成する所定幅で所定長さのシート状絶
   縁材料を順次供給する供給手段と、前記シート状絶縁材
   料を筒状に巻回する巻治具を回転させる駆動手段と、前
   記シート状絶縁材料を回転する前記巻治具の外周に押圧
   し同巻治具の外周に吸着して内周絶縁被覆部材を形成す
   る押圧手段と、前記巻治具の一端に内底絶縁被覆部材を
   吸着して同内底絶縁被覆部材を前記巻治具の外周に保持
   された内周絶縁被覆部材の一端開口部の開口端縁に貼着
   すべく同内底絶縁被覆部材を供給する供給手段と、内周
   絶縁被覆部材およびこれと一体の内底絶縁被覆部材を保
   持する巻治具を金属管に搬入搬出して同金属管内に内周
   絶縁被覆部材および内底絶縁被覆部材を配置する搬入搬
   出手段を備えていることを特徴とする有底の複合絶縁管
   の組立装置。
4. 【請求項４】請求項３に記載の組立装置において、前記
   巻治具は中実で円柱状の所定長さの回転体であって、同
   回転体に同軸的に形成された第１，第２および第３の３
   種類の負圧供給路と、同回転体の外周に形成された多数
   の負圧供給口とを備え、各負圧供給口は前記回転体の長
   手方向に所定間隔に位置する３本の第１，第２，および
   第３の３種類の外周円上にそれぞれ配設されていて、前
   記第１の外周円上には少数の負圧供給口が局所的に配設
   されて前記第１の負圧供給路に連通し、前記第２の外周
   円上には多数の負圧供給口が略均等に配設されて前記第
   ２の負圧供給路に連通し、かつ前記第３の外周円上には
   少数の負圧供給口が局所的に配設されて前記第３の負圧
   供給路に連通し、前記第１および第３の外周円上の負圧
   供給口の群は前記回転体の周方向に対して互いに隣合っ
   て位置していることを特徴とする有底の複合絶縁管の組
   立装置。