JPH096419A - プログラム作成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 命令リストによる工程歩進形プログラムにお
いて、重複あるいは連続した工程番号のプログラムを単
純化する。 【構成】 工程駆動命令ＳＥＴ、工程番号読み出し命令
ＮＥＸＴが入力されると、プログラム作成装置の工程番
号メモリの内容を読み出し、これに１を加算した値を工
程駆動命令の工程番号とし、工程番号メモリをその加算
された番号に更新する。また、工程動作開始命令ＳＴ
Ｌ、工程番号読み出し命令ＡＧＡＩＮが入力されると、
工程番号メモリの内容を読み出し、これを工程動作開始
命令の工程番号とする。 【効果】 工程番号メモリに対して任意の工程番号記憶
と記憶内容の読み出しと記憶内容の自動更新を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、多数の入力信号のＯ
Ｎ／ＯＦＦ状態に応働し、プログラマブルな電子的手段
によって多数の出力信号のＯＮ／ＯＦＦ制御を行ういわ
ゆるプログラマブルコントローラ（以下、ＰＣＬとい
う）に対するプログラム作成装置に関するものであっ
て、一般にＳＦＣ（Sequential Function Chart）と呼
ばれる工程歩進形プログラムの作成の容易化を行ったも
のである。

【０００２】

【従来の技術】図７は、一般に公知のＳＦＣ図において
選択分岐と呼ばれるものを例示したものである。図にお
いて、１はＰＬＣの電源投入時に活性化され工程番号を
Ｓ０とした初期工程Ｓ０、２はＰＬＣの入力Ｘ０がＯＮ
のときに導通する移行条件Ｘ０、３はＰＬＣの入力Ｘ４
がＯＦＦのときに導通する移行条件（Ｘ４バー）、４は
上記初期工程１が活性で移行条件２及び移行条件３が共
に導通しているときに活性化され、同時に初期工程１が
不活性となる工程Ｓ１０、５は工程４が活性であるとき
に動作するＰＬＣの出力Ｙ０、６はＰＬＣの入力Ｘ１が
ＯＮのときに導通する移行条件Ｘ１、７は上記工程４が
活性で移行条件６が導通しているときに活性化され、同
時に工程４が不活性となる工程Ｓ１１、８は工程７が活
性であるときに動作するＰＬＣの出力Ｙ１、９はＰＬＣ
の入力Ｘ２がＯＮのときに導通する移行条件Ｘ２、１０
は上記工程７が活性で移行条件９が導通しているときに
活性化され、同時に工程７が不活性となる工程Ｓ１２、
１１は工程１０が活性であるときに動作するＰＬＣの出
力Ｙ２、１２はＰＬＣの入力Ｘ３がＯＮのときに導通す
る移行条件Ｘ３である。

【０００３】１３はＰＬＣの入力Ｘ４がＯＮのときに導
通する移行条件Ｘ４、１４はＰＬＣの入力Ｘ０がＯＦＦ
のときに導通する移行条件（Ｘ０バー）、１５は上記初
期工程１が活性で移行条件１３及び移行条件１４が共に
導通しているときに活性化され、同時に初期工程１が不
活性となる工程Ｓ２０、１６は工程１５が活性であると
きに動作するＰＬＣの出力Ｙ３、１７はＰＬＣの入力Ｘ
５がＯＮのときに導通する移行条件Ｘ５、１８は上記工
程１５が活性で移行条件１７が導通しているときに活性
化され、同時に工程１５が不活性となる工程Ｓ２１、１
９は工程１８が活性であるときに動作するＰＬＣの出力
Ｙ４、２０はＰＬＣの入力Ｘ６がＯＮのときに導通する
移行条件Ｘ６、２１はＰＬＣの入力Ｘ７がＯＮのときに
導通する移行条件Ｘ７、２２は上記工程１０が活性で移
行条件１２が導通しているとき、または工程１８が活性
で移行条件２０あるいは移行条件２１が導通していると
きに活性化され、同時に移行元工程１０または工程１８
が不活性となる工程Ｓ２２、２３はＰＬＣの入力Ｘ１０
がＯＮのときに導通する駆動条件Ｘ１０、２４は工程２
２が活性であるときに駆動条件２３によって動作するＰ
ＬＣの出力Ｙ５、２５はＰＬＣの入力Ｘ１１がＯＮのと
きに導通する移行条件Ｘ１１であり、次段に接続された
工程への移行条件となる。

【０００４】以上のように構成されたＳＦＣ図におい
て、ＰＬＣの電源投入時は工程１が活性であり、移行条
件２又は移行条件１３のどちらか一方が導通すると、工
程４又は工程１５が活性となり、出力５又は出力１６が
動作すると共に移行元の初期工程１が不活性となる。こ
こで例えば、移行条件２のみが導通し工程４が活性であ
れば出力５が動作し、これ（出力５）が右行モータであ
れば、右限リミットスイッチとしての入力Ｘ１を移行条
件６としておけば、右限に到達したときに工程７が活性
となり工程４は不活性となる。これにより右行モータは
停止し次の工程７の出力８により右限位置での作業が開
始する。また、例えば右限位置での作業完了信号として
の入力Ｘ２を移行条件９としておけば、右限位置で作業
が終了すると工程１０が活性となり工程７は不活性とな
る。これにより工程１０の出力１１を例えば左行モータ
とし左限リミットスイッチとしての入力Ｘ３を移行条件
１２としておけば、左限に到達したときに工程２２が活
性となり工程１０は不活性となる。これにより左行モー
タは停止する。

【０００５】一方、移行条件１３のみが導通し工程１５
が活性であれば出力１６が動作し、例えばこれ（出力１
５）が上昇モータであれば上限リミットスイッチとして
の入力Ｘ５を移行条件１７としておけば、上限に到達し
たときに工程１８が活性となり工程１５は不活性とな
る。これにより例えば上昇モータは停止し次の工程１８
の出力１９により他の動作が開始する。ここで例えば出
力１９が下降モータであれば、原点リミットスイッチと
しての入力Ｘ６を移行条件２０、および手動停止スイッ
チとしての入力Ｘ７を移行条件２１としておけば、原点
への到達又は手動停止信号のどちらかにより工程２２が
活性となり工程１８は不活性となる。これにより下降モ
ータは停止する。

【０００６】上記２種類の工程列の終端において、移行
条件１２、移行条件２０又は移行条件２１が導通すると
工程２２が活性となり、それぞれの移行元工程は不活性
となる。これにより工程２２の出力２４が例えば搬送モ
ータであれば搬送開始スイッチとして入力Ｘ１０を駆動
条件２３とし、搬送位置リミットスイッチとしての入力
Ｘ１１を移行条件２５としておけば、搬送位置に到達し
たときに工程２２が不活性となり次工程へ移行する。

【０００７】図８は従来のプログラム作成装置を用いて
図７のＳＦＣ図をプログラムする場合の、キー操作のリ
ストを示したものである。図において、２６は工程動作
開始命令ＳＴＬに対応する操作キー、２７は工程番号に
対応するシンボルＳに対する操作キー、２８は工程番号
を入力するための数値キーであり一般に０から９の１０
進数値に対応する数値キーが準備されている。２９は例
えばＳＴＬ＿Ｓ０の命令を有効にするための実行キーで
ある。以下同様に順次プログラムされるが、３０は移行
条件開始の常開接点命令ＬＤ、３１は移行条件の直列常
閉接点命令ＡＮＩ、３２は工程駆動命令ＳＥＴ、３３は
出力命令ＯＵＴ、３４は移行条件の並列常開接点命令Ｏ
Ｒ、３５はＰＬＣの入力に対応するシンボルＸに対する
操作キー、３６はＰＬＣの出力に対応するシンボルＹに
対する操作キーであり、上記接点命令ＬＤ３０、ＡＮＩ
３１、ＯＲ３４は工程駆動命令ＳＥＴ３２の前にプログ
ラムされ、工程開始命令ＳＴＬ２６との組合せによって
移行条件として機能する。このような判断は、ＰＬＣ内
のシステムメモリによってＰＬＣ側で実行されるもので
ある。なお、３７ａ〜ｄは工程駆動命令ＳＥＴの工程番
号と工程動作開始命令ＳＴＬの工程番号に同一番号を繰
返し入力していることを示すものである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】以上のように従来のプ
ログラム作成装置では、一つの工程に対して、上からの
移行条件によって工程を駆動するコイル命令的要素と負
荷を駆動している工程に対する接点的要素が必要なた
め、コイル命令である工程駆動命令ＳＥＴの工程番号と
接点命令である工程動作開始命令ＳＴＬの工程番号とに
重複した工程番号を設定する必要があり、プログラム作
業能率が悪いという問題がある。これに対応するために
大形画面上にＳＦＣ図を作画し、この画面上で工程番号
を自動採番することも行われているが、この場合、プロ
グラム作成装置が大形高価となる問題がある。

【０００９】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、命令ベースのプログラムを行う
ことによって、小形安価なプログラム作成装置が使用で
きると共に、重複した工程番号のプログラムを単純化す
ることを第１の目的としている。しかも、工程の追加、
削除等に対応できるよう使用する工程番号は自由であ
り、飛び番号があっても自由にプログラムすることがで
きるようにすることが第２の目的である。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るプ
ログラム作成装置は、工程動作開始命令に対応する操作
キー（ＳＴＬ）、工程移行命令に対応する操作キー（Ｌ
Ｄ，ＡＮＩ）、工程移行に伴って作用し現工程を不活性
にすると共に次工程を活性化する工程駆動命令に対応す
る操作キー（ＳＥＴ）、上記工程動作開始命令と工程駆
動命令に付随する工程番号を指示する数値キー（Ｓ０〜
９）、該数値キーによって指定された番号に対応する工
程番号を記憶しその読み出しに対応して記憶内容が更新
される工程番号メモリ、該工程番号メモリの内容を読み
出しこれに対応する工程番号を工程動作開始命令または
工程駆動命令に付随する工程番号として扱う工程番号読
み出しキー（ＮＥＸＴ，ＡＧＡＩＮ）を備え、操作キー
により指定された一連の工程に対する命令をプログラマ
ブルコントローラのプログラムメモリ上に転送するもの
である。

【００１１】請求項２の発明は、工程番号読み出しキー
として、工程番号メモリに記憶された同一番号を読み出
すＡＧＡＩＮキー、及びこれに所定値（例えば１）を加
算した番号を読み出すＮＥＸＴキーの二種類を備えたこ
とを特徴とする。

【００１２】請求項３の発明の工程番号読み出しキー
は、工程番号メモリに記憶された同一番号の読み出し、
又はこれに所定値（例えば１）を加算した番号を読み出
す二種類の機能を備えたことを特徴とする。

【００１３】請求項４の発明は、工程駆動命令（ＳＥ
Ｔ）と工程動作開始命令（ＳＴＬ）とが連続して指定さ
れ、その後に同一工程番号あるいは工程番号読み出しキ
ーが指定された場合、自動的に工程駆動命令と工程動作
開始命令のそれぞれに同一番号の工程番号を付随させる
ようにした。

【００１４】

【作用】請求項１〜４の発明に係るプログラム作成装置
において、数値キーより指定された番号に対応する工程
番号を記憶している工程番号メモリより、工程番号を読
み出して現在使用されている工程番号か、あるいは所定
値（例えば１）を加算した工程番号を工程動作開始命令
または工程駆動命令に付随する工程番号として扱うとと
もに、この工程番号メモリの読み出しに対応して工程番
号メモリの内容が更新される。これにより、工程番号を
新規に設定する場合は数値キーによってその番号を工程
番号メモリに書き込み、その後はこの記憶された工程番
号を読み出し、更新しながらプログラムが行えるので一
つ一つの工程番号のプログラムを行う必要がない。

【００１５】

【実施例】

実施例１． ［図１の装置構成の説明］図１はプログラマブルコント
ローラ（ＰＬＣ）と該ＰＬＣに対する本発明に係るプロ
グラム作成装置に関する構成を示したブロック図であ
る。図において、４０は一つの筐体内に収納されたプロ
グラム作成装置、４１はシステムメモリ４２内のプログ
ラムで定められた手順で動作する第１のマイクロプロセ
ッサ、４３は操作キー４５からのプログラム作成作業あ
るいは通信用Ｉ／Ｆ（インターフェース）４９からケー
ブル６０を介し接続されたプログラマブルコントローラ
ー５０から得たシーケンスプログラムが書込まれたシー
ケンスプログラムメモリ、４４は本発明を実現する手段
としての工程番号を記憶する工程番号メモリ、４５はキ
ーＩ／Ｆ４６を介して上記第１のマイクロプロセッサ４
１に接続されたシーケンス命令語キーや数値キー等の操
作キー、４７は画面コントローラ４８を介して上記第１
のマイクロプロセッサ４１から送られる表示データを表
示する表示器、４９は外部との通信用Ｉ／Ｆである。そ
して、上記システムメモリ４２、シーケンスプログラム
メモリ４３、工程番号メモリ４４、キーＩ／Ｆ４６、画
面コントローラ４８、通信用Ｉ／Ｆ４９は第１のマイク
ロプロセッサ４１に対してバス接続され全体としてプロ
グラム作成装置４０を構成する。

【００１６】５０は一つの筐体内に収納されたプログラ
マブルコントローラ（ＰＬＣ）、５１はシステムメモリ
５２内のプログラムで定められた手順で動作する第２の
マイクロプロセッサ、５３はプログラム入力装置４０に
よってシーケンス制御の内容が書込まれたシーケンスプ
ログラムメモリ、５４はＰＬＣの入出力のＯＮ／ＯＦＦ
情報が格納されると共に、タイマ、カウンタ、データレ
ジスタなどを構成するデバイスメモリ、５５は入力Ｉ／
Ｆ５６を介して上記第２のマイクロプロセッサ５１に接
続された多数の入力信号スイッチ、５７は出力Ｉ／Ｆ５
８を介して上記第２のマイクロプロセッサ５１に接続さ
れた多数の出力負荷、５９はケーブル６０を介してプロ
グラム入力装置４０の通信用Ｉ／Ｆ４９にシリアル接続
されたＰＬＣ５０の通信用Ｉ／Ｆである。そして、上記
各種メモリやインタフェース回路は第２のマイクロプロ
セッサ５１に対してバス接続され、全体としてＰＬＣ５
０を構成する。

【００１７】［図１の装置の動作］以上のとおり構成さ
れた図１の装置において、多数の入力信号スイッチ５５
のＯＮ／ＯＦＦ情報は、入力Ｉ／Ｆ５６、第２のマイク
ロプロセッサ５１を介してデバイスメモリ５４に格納さ
れる。多数の外部出力負荷５７は、シーケンスプログラ
ムメモリ５３の内容とデバイスメモリ５４の内容に基づ
いて第２のマイクロプロセッサ５１により制御され、出
力Ｉ／Ｆ５８を介してＯＮ／ＯＦＦ制御される。 一
方、プログラム作成装置４０の操作キー４５によって入
力されたシーケンス命令は、キーＩ／Ｆ４６を介してシ
ステムメモリ４２内のキー入力処理プログラムで定めら
れた手順により第１のマイクロプロセッサ４１で演算さ
れ、画面コントローラ４８を介して表示器４７で表示さ
れる。また、第１のマイクロプロセッサ４１の演算結果
は、シーケンスプログラムメモリ４３へ書込まれるか、
あるいは通信Ｉ／Ｆ４９に接続したケーブル６０によっ
てＰＣＬ５０の通信Ｉ／Ｆ５９を介し、システムメモリ
５２内の通信プログラムで定められた手順により第２の
マイクロプロセッサ５１で演算され、シーケンスプログ
ラムメモリ５３に書き込まれる。工程番号メモリ４４
は、システムメモリ４２内の工程番号自動移行プログラ
ムに定められた工程番号を記憶し、“工程動作開始命令
キー”または“工程駆動命令キー”と本発明を実現する
手段として設けた“工程番号読み出しキー”の組合せに
よって記憶内容を更新しながら、シーケンスプログラム
で用いる工程番号を読み出すものである。

【００１８】［図２の構成の説明］図２は上記図１に示
すプログラム作成装置４０の一例を示す外観図である。
このプログラム作成装置４０は、図１に示すプログラマ
ブルコントローラ５０を接続するためのケーブル６０
と、シーケンスプログラムを表示するための表示器４７
と、シーケンス命令を入力するための操作キー４５が備
え付けられ、操作キー４５は、工程番号（シンボルＳ）
に対応する操作キー２７、数値キー２８、実行キー２
９、常開接点命令ＬＤキー３０、直列常閉接点命令ＡＮ
Ｉキー３１、工程駆動命令ＳＥＴキー３２、出力命令Ｏ
ＵＴキー３３、並列常開接点命令ＯＲキー３４、入力
（シンボルＸ）に対応する操作キー３５、出力（シンボ
ルＹ）に対応する操作キー３６、及び本発明で一例とし
て採用する工程番号読出しキー６３（ＮＥＸＴ）、工程
番号読出しキー６４（ＡＧＡＩＮ）から構成されてい
る。

【００１９】以上のとおり構成されたプログラム作成装
置４０において、プログラムの入力操作は、操作キー４
５に準備された各種キーをシーケンスプログラムリスト
に基づいて順次入力し、最後に実行キー２９で確定す
る。

【００２０】［図３のキー操作リストの説明］図３は図
８で示した従来のプログラム作成装置におけるキー操作
リストを、本発明を実現する手段として図１に示す工程
番号メモリ４４の機能を用いて入力した場合のキー操作
リストの一例である。図３において、ＮＥＸＴキー６３
は工程駆動命令の工程番号を図１に示す工程番号メモリ
４４から読み出し工程番号を更新させるキーの一例、Ａ
ＧＡＩＮキー６４は工程動作開始命令の工程番号を図１
に示す工程番号メモリ４４から読み出すキーの一例、操
作６５はＮＥＸＴキー６３を用いたキー入力操作の一例
でＳＥＴ＿ＮＥＸＴ＿実行であり、操作６６はＡＧＡＩ
Ｎキー６４を用いたキー入力操作の一例でＳＴＬ＿ＡＧ
ＡＩＮ＿実行である。

【００２１】なお、図３のリストは図２に示すプログラ
ム入力装置４０を用いて入力するものであり、ＳＥＴ＿
ＮＥＸＴ＿実行６５に用いるＮＥＸＴキー６３、及びＳ
ＴＬ＿ＡＧＡＩＮ＿実行６６に用いるＡＧＡＩＮ６４キ
ーは、図２に示すプログラム作成装置４０の操作キー４
５に設けられている。

【００２２】図３と図８のリストを比較すると、図８に
おいて指示した繰返し入力部３７ａ〜ｄが、図３におい
てはＮＥＸＴキー６３及びＡＧＡＩＮキー６５によって
単純化され入力操作が簡略化されている。

【００２３】［図４のフローチャートの説明］図４は、
図３に示すキー操作を図２に示すプログラム作成装置４
０によって実施した際、図１に示すシステムメモリ４２
内の工程番号自動移行プログラムがどのように動作する
かを説明したフローチャートである。図４において、ス
テップ７０は工程駆動命令（ＳＥＴ）と工程番号読み出
し命令（ＮＥＸＴ）の入力を判定するステップである。
ステップ７１はステップ７０の判定条件と入力条件が一
致した場合実行されるステップであり、工程番号メモリ
を読み出し、１を加算した値を工程駆動命令の工程番号
とし、工程番号メモリを更新する。ステップ７２はステ
ップ７０の判定条件と入力命令が不一致の場合、工程駆
動命令（ＳＥＴ）と任意の工程番号入力（Ｓ×××）を
判定するステップである。ステップ７３はステップ７２
の判定条件と入力条件が一致した場合実行されるステッ
プで、数値キーで指定された×××を工程駆動命令（Ｓ
ＥＴ）の工程番号とし、工程番号メモリを更新する。ス
テップ７４はステップ７２の判定条件と入力条件が不一
致の場合、工程動作開始命令（ＳＴＬ）と工程番号読み
出し命令（ＡＧＡＩＮ）の入力を判定するステップであ
る。ステップ７５はステップ７４の判定条件と入力命令
が一致した場合実行されるステップであり、工程番号メ
モリを読み出し、読み出し内容を工程動作開始命令の工
程番号とする。ステップ７６はステップ７４の判定条件
と入力命令が不一致の場合、工程動作開始命令（ＳＴ
Ｌ）と任意の工程番号入力（Ｓ×××）を判定するステ
ップである。ステップ７７はステップ７６の判定条件と
入力命令が一致した場合実行されるステップであり、数
値キーで指定された×××を工程動作開始命令（ＳＴ
Ｌ）の工程番号とし、工程番号メモリを更新する。そし
て、ステップ７８は上記処理内容の確定操作を判定する
ステップである。

【００２４】図４のとおり構成されたフローチャートに
おいて、ステップ７０でＳＥＴ＿ＮＥＸＴが入力される
と、ステップ７１により図１に示す工程番号メモリ４４
の内容を読み出し、これに１を加算した値を工程駆動命
令の工程番号とし、続いて工程番号メモリ４４をその加
算された番号に更新する。ステップ７２ではＳＥＴ＿Ｓ
×××命令で任意の工程番号が入力されると、ステップ
７３により入力された工程番号Ｓ×××を工程駆動命令
の工程番号とし、続いて工程番号メモリ４４をその番号
に更新する。ステップ７４ではＳＴＬ＿ＡＧＡＩＮが入
力されると、ステップ７５により工程番号メモリ４４の
内容を読み出し、これを工程動作開始命令の工程番号と
する。ステップ７６ではＳＴＬ＿Ｓ×××命令で任意の
工程番号が入力されると、ステップ７７により入力され
た工程番号Ｓ×××工程動作開始命令の工程番号とし、
続いて工程番号メモリ４４をその番号に更新する。ステ
ップ７８はステップ７１，ステップ７３，ステップ７７
の確定判定であり、採番された工程番号と任意に入力し
た工程番号の確定と再入力操作を判定する。

【００２５】以上のように実施例１によれば、工程駆動
命令（ＳＥＴ）、あるいは工程動作開始命令（ＳＴＬ）
に続く命令キーの組合せによって、図１に示す工程番号
メモリ４４に対して任意の工程番号記憶と記憶内容の読
み出しと記憶内容の自動更新を行うことができる。

【００２６】実施例２．図５は実施例１で示した図３の
キー操作リストの一例に加え、工程駆動命令の工程番号
更新と工程動作開始命令の工程番号の読み出し操作を、
連続命令に単純化したキー操作の一例である。図５にお
いて、６７は工程駆動命令（ＳＥＴ）と工程動作開始命
令（ＳＴＬ）と工程番号読み出し命令（ＮＥＸＴ）を、
連続して指定するキー操作の一例のＳＥＴ＿ＳＴＬ＿Ｎ
ＥＸＴ＿実行である。これは、図２に示すプログラム入
力装置４０に設けたＳＥＴキー３２，ＳＴＬキー２３，
ＮＥＸＴキー，実行キーを連続して操作するものであ
り、このＳＥＴ＿ＳＴＬ＿ＮＥＸＴ＿実行は、実施例１
の操作手順を示した図４に追加されるものでありこれを
図６に示す。

【００２７】図６は、図５に示すキー操作を図２に示す
プログラム入力装置４０によって実施した際、図１に示
すシステムメモリ４２内の工程番号自動移行プログラム
がどのように作用するかを説明したフローチャートであ
る。このフローチャートは実施例１に示す図４のステッ
プ７６につづいて、ステップ７８，ステップ７９，ステ
ップ８０を追加したものである。図６において、ステッ
プ７８は、ステップ７６の判定条件と入力命令が不一致
の場合、工程駆動命令ＳＥＴと工程動作開始命令ＳＴＬ
と工程番号読み出し命令ＮＥＸＴが、連続入力されてい
ることを判定するステップである。ステップ７９はステ
ップ７８の判定条件と入力命令が一致した場合、工程駆
動命令に対して実行されるステップである。ステップ８
０はステップ７８の判定条件と入力命令が一致した場合
ステップ７９に続く処理であり、工程動作開始命令に対
して実行されるステップである。

【００２８】図６のフローチャートにおいて、ステップ
７８にてＳＥＴ＿ＳＴＬ＿ＮＥＸＴ命令が入力される
と、ステップ７９により図１に示す工程番号メモリ４４
の内容を読み出し、これに１を加算した値を工程駆動命
令ＳＥＴの工程番号とし、続いて工程番号メモリ４４を
更新する。更に、ステップ８０では上記工程番号メモリ
４４の内容を読み出し、この読み出したメモリ内容を工
程動作開始命令ＳＴＬの工程番号とする。

【００２９】以上のように実施例２によれば、工程駆動
命令ＳＥＴあるいは工程動作開始命令ＳＴＬに続く工程
番号読み出し命令キーの組合せによって機能する実施例
１に加え、工程駆動命令ＳＥＴと工程動作開始命令ＳＴ
Ｌと工程番号読み出し命令ＮＥＸＴの連続使用を許可す
ることにより、工程駆動命令，工程動作開始命令および
工程番号の入力操作を一括して行うことができる。

【００３０】実施例３．実施例１の図３に示すキー操作
リストにおいて、工程駆動命令の工程番号を読み出し、
更新させるキーの一例であるＳＥＴ＿ＮＥＸＴ＿実行６
５または、工程動作開始命令の工程番号を読み出すキー
の一例であるＳＴＬ＿ＡＧＡＩＮ＿実行６６には、ＮＥ
ＸＴキー６３又はＡＧＡＩＮキー６４の二種類のキーを
用いているが、入力された命令が工程駆動命令の工程番
号読み出しと更新をする操作であるか、工程動作命令の
工程番号を読み出す操作であるかは、該キーがＳＥＴキ
ー３２とＳＴＬキー２６どちらと組合せて入力されるか
で決定されるため、例えばＳＴＬ＿ＮＥＸＴはＳＴＬ＿
ＡＧＡＩＮと同じ機能を持つものと定義しておけば、必
ずしも二種類のキーを設ける必要はなく、ＳＥＴ＿ＮＥ
ＸＴまたはＳＴＬ＿ＮＥＸＴのようにＮＥＸＴキー６３
のみの操作でも実現可能となる。

【００３１】実施例４．実施例１の図１に示す構成図に
おいては、プログラム作成装置４０とプログラマブルコ
ントローラー５０とは、それぞれが有する通信Ｉ／Ｆ４
９と通信Ｉ／Ｆ５９をケーブル６０によって接続してい
る構造となっているが、これは該装置がそれぞれに独立
した筐体構造で構成されているためであり、これが同一
筐体の中に構成される構造でインターフェース回路を介
さず直接接続されたプログラム作成装置４０あるいはプ
ログラマブルコントローラ５０であってもよい。

【００３２】実施例５．なお、上記実施例１において、
図１に示す工程番号メモリ４４の更新単位は１単位の更
新である必要はなく、他の数値単位や任意に設定可能で
あっても構わない。

【００３３】

【発明の効果】請求項１〜４の発明によれば、工程番号
メモリに対して任意の工程番号記憶と、当該記憶内容の
読み出しと、当該記憶内容の更新がプログラムの入力操
作上で行われるため、工程駆動命令と工程動作開始命令
が連続するシーケンスプログラムにおいて繰り返される
同一工程番号のキー入力操作を単純化でき、命令ベース
で行うプログラム入力操作の簡素化が図れる。また、連
続した工程番号を扱うときの入力操作の簡素化が行える
と共に、任意の飛び番号も扱える自由度を持っている。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施例１によるプログラム作成装
置とプログラマブルコントローラーの構成図である。

【図２】 上記実施例によるプログラム作成装置の外観
図である。

【図３】 上記実施例におけるキー操作リストである。

【図４】 上記実施例による工程番号自動移行プログラ
ムのフローチャートである。

【図５】 実施例２によるキー操作リストである。

【図６】 実施例２による工程番号自動移行プログラム
のフローチャートである。

【図７】 従来のＳＦＣ図の一例である。

【図８】 従来のプログラム作成装置によるキー操作リ
ストである。

【符号の説明】

２６ 工程動作開始命令キー（ＳＴＬ）、２８ 数値キ
ー、３０ 工程移行命令キー（ＬＤ）、３１ 工程移行
命令キー（ＡＮＩ）、３２ 工程駆動命令キー（ＳＥ
Ｔ）、４０ プログラム作成装置、４３ プログラムメ
モリ、４４ 工程番号メモリ、４５ 操作キー、５０
プログラマブルコントローラ、６３ 工程番号読み出し
キー（ＮＥＸＴ）、６４ 工程番号読み出しキー（ＡＧ
ＡＩＮ）。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の入力信号のＯＮ／ＯＦＦ状態に応
   働し、プログラマブルな電子的手段によって多数の出力
   信号のＯＮ／ＯＦＦ制御を行うプログラマブルコントロ
   ーラに適用されるものであって、 工程動作開始命令に対応する操作キー、工程移行命令に
   対応する操作キー、工程移行に伴って作用し現工程を不
   活性にすると共に次工程を活性化する工程駆動命令に対
   応する操作キー、上記工程動作開始命令と上記工程駆動
   命令に付随する工程番号を指示する数値キー、該数値キ
   ーによって指定された番号に対応する工程番号を記憶
   し、その読み出しに対応して記憶内容が更新される工程
   番号メモリ、該工程番号メモリの内容を読み出し、これ
   に対応する工程番号を上記工程動作開始命令または工程
   駆動命令に付随する工程番号として扱う工程番号読み出
   しキーを備え、上記操作キーにより入力された一連の工
   程に対する命令を上記プログラマブルコントローラのプ
   ログラムメモリ上に転送することを特徴とするプログラ
   ム作成装置。
2. 【請求項２】 上記工程番号読み出しキーとして、上記
   工程番号メモリに記憶された同一番号の読み出し、又は
   これに所定値を加算した番号を読み出す二種類の読み出
   しキーを備えたことを特徴とする請求項１項記載のプロ
   グラム作成装置。
3. 【請求項３】 上記工程番号読み出しキーに、上記工程
   番号メモリに記憶された同一番号の読み出し、又はこれ
   に所定値を加算した番号を読み出す二種類の機能を持た
   せたことを特徴とする請求項１項記載のプログラム作成
   装置。
4. 【請求項４】 上記工程駆動命令と上記工程動作開始命
   令とが連続して指定され、その後に同一工程番号あるい
   は上記工程番号読み出しキーが指定された場合、自動的
   に上記工程駆動命令と上記工程動作開始命令のそれぞれ
   に同一番号の工程番号を付随させるようにしたことを特
   徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の
   プログラム作成装置。