JPH0964593A - 基板の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 基板搬出の無駄な待ち時間によるロスタイム
を無くして生産性が向上するようにする。 【構成】 搬入手段４の途中にこれによって搬送する基
板１の裏面に部品７が実装されているかどうかを検出す
るセンサ１１と、このセンサ１１の検出結果に応じて、
サポートプレート６の下降に対応した搬出手段９の搬出
開始時期を切換える制御手段とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば電子部品等をプ
リント基板上に自動挿入または自動装着する自動部品実
装機に利用される基板の搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の基板の搬送装置は図５に示すよう
に、プリント基板ａが図示しないチエンにより搬送ガイ
ドｂに沿って搬送されて、作業位置ｃの保持台ｆに搬入
される。その後作業位置ｃにあるサポートプレートｄが
上昇して、これに多数立設されたサポートピンｅにより
前記保持台ｆ上に供給されたプリント基板ａを所定高さ
まで持ち上げて支持し、図示しない位置決めピンの嵌め
合わせによって水平方向に位置決めする。この状態で実
装ヘッド等による部品装着ないしは挿入、あるいはその
他の作業に供する。サポートピンｅはプリント基板ａの
裏面に部品が実装されていると、これらの部品と干渉し
ないか、これら部品およびサポートピンｅを損傷しない
ような位置、長さおよび太さに設定される。したがっ
て、裏面に部品を装着してあるプリント基板ａの表面に
部品の実装作業ができるようにするので、部品を表裏両
面に装着した両面基板を製造することができる。

【０００３】必要な作業を行って後は、サポートプレー
トｄが下降して作業後のプリント基板ａを保持台ｆの上
に戻し置き、下限位置に達するのを検出した後、保持台
ｆ上のプリント基板ａを図示しないチエンにより搬送ガ
イドｇに沿って作業位置ｃから搬出する。このように前
記サポートプレートｄの下限位置への下降後にプリント
基板ａの搬出を行うことによって、プリント基板ａの裏
面に部品が実装されているにも拘らず、サポートプレー
トｄが下降し切らないうちにプリント基板ａの搬出が行
われて、プリント基板ａの裏面をこれに実装されている
部品の間等に入り込んで支持していたサポートピンｅが
前記裏面に実装されている部品に引っ掛かり、双方が損
傷すると言うような事態を回避することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近時ではプ
リント基板の生産性の向上のために、部品実装タクトの
高速化が図られ、プリント基板の搬送タクトが生産性に
占める割合が大きくなっている。

【０００５】しかし、上記の構成では裏面に部品が実装
されておらず、サポートプレートｄのサポートピンｅと
の引っ掛かり合いの問題がないプリント基板ａに対して
も、サポートプレートｄが下限位置まで下降するのを待
ってから、作業位置ｃにあるプリント基板ａを搬出する
ことになり、この場合の待ち時間は無駄であって生産上
のロスタイムとなっている。

【０００６】本発明はこのような基板搬出の無駄な待ち
時間によるロスタイムを無くして生産性を向上すること
ができる基板の搬送装置を提供することを目的とするも
のである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の基板の搬送装置
は上記のような目的を達成するために、作業位置にて上
下動されて、供給される基板を下方より所定高さまで持
ち上げて支持し、部品実装等の作業に供するサポートプ
レートと、前記作業位置まで基板を搬入する搬入手段
と、前記作業位置から基板を搬出する搬出手段とを備
え、搬入手段の途中にこれによって搬送する基板の裏面
に部品が実装されているかどうかを検出するセンサと、
このセンサの検出結果に応じて、サポートプレートの下
降に対応した搬出手段の搬出開始時期を切換える制御手
段とを設けたことを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】本発明の基板の搬送装置の上記構成では、搬入
手段によって作業位置に搬入された基板を、サポートプ
レートの上昇によって所定の高さまで持ち上げて必要な
作業に供した後、サポートプレートの下降を待って搬出
手段が働き作業後の基板を作業位置から搬出するが、基
板を前記作業位置に搬入する途中で、基板の裏面に部品
が実装されているかどうかをセンサによって検出し、前
記サポートプレートの下降に当たり制御手段が働いて、
前記センサによる検出結果に応じ、サポートプレートの
下降に対応した搬出手段による搬出開始時期を切換える
ので、部品が実装されている基板に対してはサポートプ
レートが下限位置まで下降するのを待って基板をトラブ
ルなく搬出し、部品が実装されていない基板に対しては
基板が搬出経路に達する程度となるサポートプレートの
例えば下降直後等の下降開始以降早期に搬出することに
より、無駄な待ち時間によるロスタイムを無くして生産
性を向上することができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例としての基板の搬送
装置について、図１〜図４を参照しながら説明する。

【００１０】本実施例の基板の搬送装置はプリント基板
１を作業対象としたものであるが、これに限らない。図
１に示すように、従来の場合と同様プリント基板１を図
示しないチエンと搬送ガイド２とからなる搬入手段３に
より前記ガイド２に沿って搬送し、作業位置４の保持台
５に搬入する。その後作業位置４にあるサポートプレー
ト６が上昇して、これに多数立設されたサポートピン６
ａにより前記保持台５上に供給されたプリント基板１を
所定高さまで持ち上げて支持し、図示しない位置決めピ
ンの嵌め合わせによって位置決めする。この状態で図示
しない実装ヘッド等による部品挿入や部品実装、あるい
はその他の作業に供する。

【００１１】サポートピン６ａは図２に示すように作業
対象となるプリント基板１の裏面に部品７が実装されて
いるとき、これらと干渉しないか、これらを損傷しない
ような位置、長さおよび太さに設定されて、裏面に部品
７が実装されているプリント基板１をこれの表面に部品
の実装に供することができるので、部品を表裏両面に実
装した両面基板を製造することができる。しかし、裏面
に部品が実装されていないプリント基板１に対してはサ
ポートピン６ａは同じ長さおよび太さのものを一定の間
隔で配列したもので十分である。

【００１２】必要な作業を行って後は、サポートプレー
ト６が下降し、図示しないチエンと搬送ガイド８からな
る搬出手段９によって作業位置４にあるプリント基板１
の搬出を行うが、この搬出を、従来のようにサポートプ
レート６が下降してプリント基板１を保持台５の上に戻
し置き、下限位置に達するのを検出するまで待ってから
行うのでは、これが裏面に部品７が実装されていないプ
リント基板１に対しては無駄な待ち時間となり生産のロ
スタイムとなる。

【００１３】なお保持台５は図示しないチエンを備え、
搬入手段３と協働して共有されるプリント基板１を所定
の作業位置４に一旦持ち込み、また搬出手段９と協働し
て作業位置４にある作業後のプリント基板１を搬出する
ようにしてある。しかし、搬入、搬出各手段４、９の具
体的な構成は種々に設計することができる。

【００１４】前記ロスタイムを解消するのに本実施例で
は、搬入手段３の途中にこれによって搬送するプリント
基板１の裏面に部品７が実装されているかどうかを検出
する図１、図２に示すようなセンサ１１と、このセンサ
１１の検出結果に応じて、サポートプレート６の下降に
対応した搬出手段９の搬出開始時期を切換える図３に示
すようなマイクロコンピュータ等からなる制御手段１２
とを設ける。

【００１５】これによって、プリント基板１を前記作業
位置に搬入する途中で、プリント基板１の裏面に部品７
が実装されているかどうかを、センサ１１の例えば検出
光路を部品が横切るかどうかと云ったことによって検出
することができ、前記サポートプレート６の下降に当た
り制御手段１２の搬出開始時期を切換える機能が働くこ
とによって、前記センサ１１による検出結果に応じ、サ
ポートプレート６の下降に対応した搬出手段９による搬
出開始時期を切換える。

【００１６】このような切換えによって、部品７が実装
されているプリント基板１に対してはサポートプレート
６が下限位置まで下降するのを待ってプリント基板１を
トラブルなく搬出し、部品７が実装されていないプリン
ト基板１に対してはプリント基板１が搬出経路に達する
程度となるサポートプレート６の例えば下降直後等の下
降開始以降早期に搬出することにより、無駄な待ち時間
によるロスタイムを無くして生産性を向上することがで
きる。

【００１７】本実施例では、前記搬出のタイミングを検
出するのに、サポートプレート６が下限位置に下降した
のを検出するセンサ１３と、サポートプレート６がプリ
ント基板１を保持台５に戻し置く下降位置、つまりプリ
ント基板１が搬出経路に達する位置を検出するセンサ１
４とを設けて、前記センサ１１や操作盤１５等とともに
制御手段１２に結線してある。制御手段１２を利用した
プリント基板１の搬入、作業、搬出の各作業の流れを示
せば図３の通りである。

【００１８】しかし、これらはサポートプレート６が下
降を開始してからのタイマ設定によっても達成すること
ができる。特に、プリント基板１が搬出経路に達する程
度となるサポートプレート６の例えば下降直後のタイミ
ングは、特にタイマ調整しなくてもサポートプレート６
の下降開始後に搬出手段９を動作させる動作制御の順位
付けによっても十分対応できる。

【００１９】

【発明の効果】本発明の基板の搬送装置によれば、作業
位置に搬入してサポートプレートによって所定高さに支
持した基板に、部品実装と云った各種作業を行って後、
搬出するのに、部品が実装されている基板に対してはサ
ポートプレートが下限位置まで下降するのを待って基板
をトラブルなく搬出し、部品が実装されていない基板に
対しては基板が搬出経路に達する程度となるサポートプ
レートの例えば下降直後等の下降開始以降早期に搬出す
ることにより、無駄な待ち時間によるロスタイムを無く
して生産性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としての基板の搬送装置を示
す斜視図である。

【図２】図１の装置の搬入途中におけるプリント基板と
センサとの位置関係を示す側面図である。

【図３】図１の装置の制御回路のブロック図である。

【図４】図３の制御回路の制御に基づく搬入、作業、搬
出の動作のフローチャートである。

【図５】従来の基板の搬送装置を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ プリント基板 ４ 搬入手段 ５ 保持台 ６ サポートプレート ９ 搬出手段 １１、１３、１４ センサ １２ 制御手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業位置にて上下動されて、供給される
   基板を下方より所定高さまで持ち上げて支持し、部品実
   装等の作業に供するサポートプレートと、前記作業位置
   まで基板を搬入する搬入手段と、前記作業位置から基板
   を搬出する搬出手段とを備えた基板の搬送装置におい
   て、 搬入手段の途中にこれによって搬送する基板の裏面に部
   品が実装されているかどうかを検出するセンサと、この
   センサの検出結果に応じて、サポートプレートの下降に
   対応した搬出手段の搬出開始時期を切換える制御手段と
   を設けたことを特徴とする基板の搬送装置。