JPH0965195A - 動き検出方法、動き検出装置及び動き検出撮像装置 - Google Patents
動き検出方法、動き検出装置及び動き検出撮像装置Info
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- JPH0965195A JPH0965195A JP7217944A JP21794495A JPH0965195A JP H0965195 A JPH0965195 A JP H0965195A JP 7217944 A JP7217944 A JP 7217944A JP 21794495 A JP21794495 A JP 21794495A JP H0965195 A JPH0965195 A JP H0965195A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 高速且つ複雑な専用ハードウエアを用いずに
動き検出（動き追跡）が可能なＸ−Ｙアドレス方式固体
撮像素子を用いた動き検出撮像装置を提供する。 【解決手段】 複数のフォトダイオードＤＤからなる固
体撮像素子上に、９のフォトダイオードＤＤにより受光
素子群ＧＰを設定し、この受光素子群ＧＰを単位として
撮像素子上を走査しつつ、受光素子群ＧＰ内のフォトダ
イオードＤＤの出力信号を同時に読み出す。そして、当
該フォトダイオードＤＤのうち、垂直方向に並んだ三の
フォトダイオードの出力信号を列毎に加算し、Ｘ方向射
影データを生成する。一方、当該フォトダイオードＤＤ
のうち、水平方向に並んだ三のフォトダイオードの出力
信号を行毎に加算し、Ｙ方向射影データを生成する。そ
して、受光素子群ＧＰを単位とした走査毎にＸ方向射影
データ及びＹ方向射影データを比較し、その比較結果を
用いて動きを検出する。
動き検出（動き追跡）が可能なＸ−Ｙアドレス方式固体
撮像素子を用いた動き検出撮像装置を提供する。 【解決手段】 複数のフォトダイオードＤＤからなる固
体撮像素子上に、９のフォトダイオードＤＤにより受光
素子群ＧＰを設定し、この受光素子群ＧＰを単位として
撮像素子上を走査しつつ、受光素子群ＧＰ内のフォトダ
イオードＤＤの出力信号を同時に読み出す。そして、当
該フォトダイオードＤＤのうち、垂直方向に並んだ三の
フォトダイオードの出力信号を列毎に加算し、Ｘ方向射
影データを生成する。一方、当該フォトダイオードＤＤ
のうち、水平方向に並んだ三のフォトダイオードの出力
信号を行毎に加算し、Ｙ方向射影データを生成する。そ
して、受光素子群ＧＰを単位とした走査毎にＸ方向射影
データ及びＹ方向射影データを比較し、その比較結果を
用いて動きを検出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、各画素に対応する
受光素子に対して、当該受光素子から出力される受光量
に対応した出力信号をスイッチングするためのＭＯＳ−
ＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor-Field Effect Tra
nsistor ）を配置した、いわゆるＸ−Ｙアドレス方式の
固体撮像素子を用いた動き検出方法、動き検出装置及び
動き検出撮像装置に関する。
受光素子に対して、当該受光素子から出力される受光量
に対応した出力信号をスイッチングするためのＭＯＳ−
ＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor-Field Effect Tra
nsistor ）を配置した、いわゆるＸ−Ｙアドレス方式の
固体撮像素子を用いた動き検出方法、動き検出装置及び
動き検出撮像装置に関する。
【０００２】近年、半導体素子製作技術の進歩により、
固体撮像素子についても、その画素数の増大化及び画素
サイズの小型化の傾向が著しい。ここで、画像認識等の
画像情報処理における入力装置として、上記の固体撮像
素子を用いた場合、当該固体撮像素子に含まれるそれぞ
れの画素からの出力信号を個別に取り込み、これをコン
ピュータ等の信号処理装置で処理することとなるが、こ
のとき、上述の様な画素数の増大化により、処理すべき
出力信号数も増大することとなり、動き追跡等のリアル
タイム処理を必要とする画像認識では処理時間のリアル
タイム性に及ぼす影響が無視できなくなっている。
固体撮像素子についても、その画素数の増大化及び画素
サイズの小型化の傾向が著しい。ここで、画像認識等の
画像情報処理における入力装置として、上記の固体撮像
素子を用いた場合、当該固体撮像素子に含まれるそれぞ
れの画素からの出力信号を個別に取り込み、これをコン
ピュータ等の信号処理装置で処理することとなるが、こ
のとき、上述の様な画素数の増大化により、処理すべき
出力信号数も増大することとなり、動き追跡等のリアル
タイム処理を必要とする画像認識では処理時間のリアル
タイム性に及ぼす影響が無視できなくなっている。
【０００３】
【従来の技術】従来、動き検出や動き追跡等の画像情報
処理においては、入力装置としてＣＣＤ（Charge Coupl
ed Device ）を用い、このＣＣＤからのシリアルな（各
画素毎に連続して出力される）出力信号をＡ／Ｄコンバ
ータによりディジタル信号に変換してコンピュータに取
り込み、その後、当該コンピュータ上で平滑化、輪郭抽
出等の前処理を行ったのち、パターン認識等の必要な画
像情報の抽出を行っていた。
処理においては、入力装置としてＣＣＤ（Charge Coupl
ed Device ）を用い、このＣＣＤからのシリアルな（各
画素毎に連続して出力される）出力信号をＡ／Ｄコンバ
ータによりディジタル信号に変換してコンピュータに取
り込み、その後、当該コンピュータ上で平滑化、輪郭抽
出等の前処理を行ったのち、パターン認識等の必要な画
像情報の抽出を行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
用に、ＣＣＤからの出力信号はシリアルな信号であるた
め、動き検出等を行う場合には、コンピュータ上で一フ
レーム又は数フレーム分の画像データを一時的にＲＡＭ
（Random Access Memory）等のメモリに記憶したのち、
次に読み込んだ一フレーム又は数フレーム分のデータ
と、前に記録しておいた一フレーム又は数フレーム分の
データとを比較して動きを検出する必要がある。このた
め、動き検出、動き追跡等のリアルタイム処理が必要な
画像情報処理においては、一般的にコンピュータにおけ
る記憶量及び計算量が膨大となる。よって、コンピュー
タ及びＣＣＤ等を用いた専用ハードウェア化による膨大
な記録容量のメモリ等を用いた高速処理が必要となり、
装置の複雑化、大型化、高価化を招くという問題点があ
った。
用に、ＣＣＤからの出力信号はシリアルな信号であるた
め、動き検出等を行う場合には、コンピュータ上で一フ
レーム又は数フレーム分の画像データを一時的にＲＡＭ
（Random Access Memory）等のメモリに記憶したのち、
次に読み込んだ一フレーム又は数フレーム分のデータ
と、前に記録しておいた一フレーム又は数フレーム分の
データとを比較して動きを検出する必要がある。このた
め、動き検出、動き追跡等のリアルタイム処理が必要な
画像情報処理においては、一般的にコンピュータにおけ
る記憶量及び計算量が膨大となる。よって、コンピュー
タ及びＣＣＤ等を用いた専用ハードウェア化による膨大
な記録容量のメモリ等を用いた高速処理が必要となり、
装置の複雑化、大型化、高価化を招くという問題点があ
った。
【０００５】そこで、本発明は、上記の問題点に鑑みて
なされたもので、その目的は、高速且つ複雑な専用ハー
ドウエアを必要とせずに、動き検出（動き追跡）が可能
な動き検出方法、動き検出装置及び動き検出撮像装置を
提供することにある。
なされたもので、その目的は、高速且つ複雑な専用ハー
ドウエアを必要とせずに、動き検出（動き追跡）が可能
な動き検出方法、動き検出装置及び動き検出撮像装置を
提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の問題点を解決する
ために、請求項１に記載の発明は、格子状に複数のフォ
トダイオード等の受光素子を配置した撮像部中の矩形状
に隣接したｎ×ｍ個（ｎ：２以上の整数、ｍ：２以上の
整数）の受光素子からなる受光素子群内の各前記受光素
子から出力され、撮像対象に対応した出力信号を、ｎ×
ｍ個の前記受光素子について同時に、且つ、当該受光素
子群毎に所定の走査タイミングで前記撮像部上を走査し
つつ読み出す撮像工程と、一の前記走査タイミングで同
時に前記受光素子群から読み出された複数の前記出力信
号により構成される一走査出力信号のうち、垂直方向等
の所定方向に連続する各受光素子から出力された複数の
前記出力信号を加算して第１加算出力信号を出力すると
ともに、前記一走査出力信号のうち、水平方向等の前記
所定方向に垂直な方向に連続する各受光素子から出力さ
れた複数の前記出力信号を加算して第２加算出力信号を
出力する加算工程と、前記一の走査タイミングに対応す
る前記第１加算出力信号と、当該一の走査タイミング以
降の他の走査タイミングに対応する前記第１加算出力信
号とを比較して第１差信号を出力するとともに、前記一
の走査タイミングに対応する前記第２加算出力信号と、
前記他の走査タイミングに対応する前記第２加算出力信
号とを比較して第２差信号を出力する比較工程と、前記
第１差信号及び前記第２差信号に基づき、前記撮像対象
の動きを検出する検出工程と、を備えて構成される。
ために、請求項１に記載の発明は、格子状に複数のフォ
トダイオード等の受光素子を配置した撮像部中の矩形状
に隣接したｎ×ｍ個（ｎ：２以上の整数、ｍ：２以上の
整数）の受光素子からなる受光素子群内の各前記受光素
子から出力され、撮像対象に対応した出力信号を、ｎ×
ｍ個の前記受光素子について同時に、且つ、当該受光素
子群毎に所定の走査タイミングで前記撮像部上を走査し
つつ読み出す撮像工程と、一の前記走査タイミングで同
時に前記受光素子群から読み出された複数の前記出力信
号により構成される一走査出力信号のうち、垂直方向等
の所定方向に連続する各受光素子から出力された複数の
前記出力信号を加算して第１加算出力信号を出力すると
ともに、前記一走査出力信号のうち、水平方向等の前記
所定方向に垂直な方向に連続する各受光素子から出力さ
れた複数の前記出力信号を加算して第２加算出力信号を
出力する加算工程と、前記一の走査タイミングに対応す
る前記第１加算出力信号と、当該一の走査タイミング以
降の他の走査タイミングに対応する前記第１加算出力信
号とを比較して第１差信号を出力するとともに、前記一
の走査タイミングに対応する前記第２加算出力信号と、
前記他の走査タイミングに対応する前記第２加算出力信
号とを比較して第２差信号を出力する比較工程と、前記
第１差信号及び前記第２差信号に基づき、前記撮像対象
の動きを検出する検出工程と、を備えて構成される。
【０００７】請求項１に記載の発明の作用によれば、撮
像工程において、受光素子群内の各受光素子から出力さ
れた出力信号を、受光素子群を構成する各受光素子につ
いて同時に、且つ、当該受光素子群毎に所定の走査タイ
ミングで前記撮像部上を走査しつつ読み出す。
像工程において、受光素子群内の各受光素子から出力さ
れた出力信号を、受光素子群を構成する各受光素子につ
いて同時に、且つ、当該受光素子群毎に所定の走査タイ
ミングで前記撮像部上を走査しつつ読み出す。
【０００８】そして、加算工程において、一走査出力信
号のうち、所定方向に連続する各受光素子から出力され
た複数の出力信号を加算して第１加算出力信号を出力
し、更に、一走査出力信号のうち、所定方向に垂直な方
向に連続する各受光素子から出力された複数の出力信号
を加算して第２加算出力信号を出力する。
号のうち、所定方向に連続する各受光素子から出力され
た複数の出力信号を加算して第１加算出力信号を出力
し、更に、一走査出力信号のうち、所定方向に垂直な方
向に連続する各受光素子から出力された複数の出力信号
を加算して第２加算出力信号を出力する。
【０００９】その後、比較工程において、一の走査タイ
ミングに対応する第１加算出力信号と、当該一の走査タ
イミング以降の他の走査タイミングに対応する第１加算
出力信号とを比較して第１差信号を出力し、更に、一の
走査タイミングに対応する前記第２加算出力信号と、他
の走査タイミングに対応する第２加算出力信号とを比較
して第２差信号を出力する。
ミングに対応する第１加算出力信号と、当該一の走査タ
イミング以降の他の走査タイミングに対応する第１加算
出力信号とを比較して第１差信号を出力し、更に、一の
走査タイミングに対応する前記第２加算出力信号と、他
の走査タイミングに対応する第２加算出力信号とを比較
して第２差信号を出力する。
【００１０】これらにより、検出工程において、第１差
信号及び第２差信号に基づき、撮像対象の動きを検出す
る。よって、受光素子群から出力される一走査出力信号
に基づいて、走査タイミング毎に第１及び第２加算信号
を生成し、撮像部上を走査することにより得られた複数
の第１及び第２加算信号を、第１加算信号毎及び第２加
算信号毎に相互に比較することにより動き検出が行われ
るので、一つ一つの受光素子の出力信号を対象として動
き検出処理を行って動きを検出する場合に比して、動き
検出処理を簡略化、且つ、高速化することができる。
信号及び第２差信号に基づき、撮像対象の動きを検出す
る。よって、受光素子群から出力される一走査出力信号
に基づいて、走査タイミング毎に第１及び第２加算信号
を生成し、撮像部上を走査することにより得られた複数
の第１及び第２加算信号を、第１加算信号毎及び第２加
算信号毎に相互に比較することにより動き検出が行われ
るので、一つ一つの受光素子の出力信号を対象として動
き検出処理を行って動きを検出する場合に比して、動き
検出処理を簡略化、且つ、高速化することができる。
【００１１】上記の問題点を解決するために、請求項２
に記載の発明は、格子状に複数のフォトダイオード等の
受光素子を配置した撮像部中の矩形状に隣接したｎ×ｍ
個（ｎ：２以上の整数、ｍ：２以上の整数）の受光素子
からなる受光素子群内の各前記受光素子から出力され、
撮像対象に対応した出力信号を、ｎ×ｍ個の前記受光素
子について同時に、且つ、当該受光素子群毎に所定の走
査タイミングで前記撮像部上を走査しつつ読み出す固体
撮像素子等の撮像手段と、一の前記走査タイミングで同
時に前記受光素子群から読み出された複数の前記出力信
号により構成される一走査出力信号のうち、垂直方向等
の所定方向に連続する各受光素子から出力された複数の
前記出力信号を加算して第１加算出力信号を出力すると
ともに、前記一走査出力信号のうち、水平方向等の前記
所定方向に垂直な方向に連続する各受光素子から出力さ
れた複数の前記出力信号を加算して第２加算出力信号を
出力する加算部等の加算手段と、前記一の走査タイミン
グに対応する前記第１加算出力信号と、当該一の走査タ
イミング以降の他の走査タイミングに対応する前記第１
加算出力信号とを比較して第１差信号を出力するととも
に、前記一の走査タイミングに対応する前記第２加算出
力信号と、前記他の走査タイミングに対応する前記第２
加算出力信号とを比較して第２差信号を出力する比較部
等の比較手段と、前記第１差信号及び前記第２差信号に
基づき、前記撮像対象の動きを検出する検出部等の検出
手段と、を備えて構成される。
に記載の発明は、格子状に複数のフォトダイオード等の
受光素子を配置した撮像部中の矩形状に隣接したｎ×ｍ
個（ｎ：２以上の整数、ｍ：２以上の整数）の受光素子
からなる受光素子群内の各前記受光素子から出力され、
撮像対象に対応した出力信号を、ｎ×ｍ個の前記受光素
子について同時に、且つ、当該受光素子群毎に所定の走
査タイミングで前記撮像部上を走査しつつ読み出す固体
撮像素子等の撮像手段と、一の前記走査タイミングで同
時に前記受光素子群から読み出された複数の前記出力信
号により構成される一走査出力信号のうち、垂直方向等
の所定方向に連続する各受光素子から出力された複数の
前記出力信号を加算して第１加算出力信号を出力すると
ともに、前記一走査出力信号のうち、水平方向等の前記
所定方向に垂直な方向に連続する各受光素子から出力さ
れた複数の前記出力信号を加算して第２加算出力信号を
出力する加算部等の加算手段と、前記一の走査タイミン
グに対応する前記第１加算出力信号と、当該一の走査タ
イミング以降の他の走査タイミングに対応する前記第１
加算出力信号とを比較して第１差信号を出力するととも
に、前記一の走査タイミングに対応する前記第２加算出
力信号と、前記他の走査タイミングに対応する前記第２
加算出力信号とを比較して第２差信号を出力する比較部
等の比較手段と、前記第１差信号及び前記第２差信号に
基づき、前記撮像対象の動きを検出する検出部等の検出
手段と、を備えて構成される。
【００１２】請求項２に記載の発明の作用によれば、撮
像手段は、受光素子群内の各受光素子から出力された出
力信号を、受光素子群を構成する各受光素子について同
時に、且つ、当該受光素子群毎に所定の走査タイミング
で前記撮像部上を走査しつつ読み出す。
像手段は、受光素子群内の各受光素子から出力された出
力信号を、受光素子群を構成する各受光素子について同
時に、且つ、当該受光素子群毎に所定の走査タイミング
で前記撮像部上を走査しつつ読み出す。
【００１３】そして、加算手段は、一走査出力信号のう
ち、所定方向に連続する各受光素子から出力された複数
の出力信号を加算して第１加算出力信号を出力し、更
に、一走査出力信号のうち、所定方向に垂直な方向に連
続する各受光素子から出力された複数の出力信号を加算
して第２加算出力信号を出力する。
ち、所定方向に連続する各受光素子から出力された複数
の出力信号を加算して第１加算出力信号を出力し、更
に、一走査出力信号のうち、所定方向に垂直な方向に連
続する各受光素子から出力された複数の出力信号を加算
して第２加算出力信号を出力する。
【００１４】その後、比較手段は、一の走査タイミング
に対応する第１加算出力信号と、当該一の走査タイミン
グ以降の他の走査タイミングに対応する第１加算出力信
号とを比較して第１差信号を出力し、更に、一の走査タ
イミングに対応する前記第２加算出力信号と、他の走査
タイミングに対応する第２加算出力信号とを比較して第
２差信号を出力する。
に対応する第１加算出力信号と、当該一の走査タイミン
グ以降の他の走査タイミングに対応する第１加算出力信
号とを比較して第１差信号を出力し、更に、一の走査タ
イミングに対応する前記第２加算出力信号と、他の走査
タイミングに対応する第２加算出力信号とを比較して第
２差信号を出力する。
【００１５】これらにより、検出手段は、第１差信号及
び第２差信号に基づき、撮像対象の動きを検出する。よ
って、受光素子群から出力される一走査出力信号に基づ
いて、走査タイミング毎に第１及び第２加算信号を生成
し、撮像部上を走査することにより得られた複数の第１
及び第２加算信号を、第１加算信号毎及び第２加算信号
毎に相互に比較することにより動き検出が行われるの
で、一つ一つの受光素子の出力信号を対象として動き検
出処理を行い動きを検出する場合に比して、動き検出処
理を高速化し、更に撮像手段以外の加算手段、比較手段
及び検出手段を簡略化できる。
び第２差信号に基づき、撮像対象の動きを検出する。よ
って、受光素子群から出力される一走査出力信号に基づ
いて、走査タイミング毎に第１及び第２加算信号を生成
し、撮像部上を走査することにより得られた複数の第１
及び第２加算信号を、第１加算信号毎及び第２加算信号
毎に相互に比較することにより動き検出が行われるの
で、一つ一つの受光素子の出力信号を対象として動き検
出処理を行い動きを検出する場合に比して、動き検出処
理を高速化し、更に撮像手段以外の加算手段、比較手段
及び検出手段を簡略化できる。
【００１６】上記の問題点を解決するために、請求項３
に記載の発明は、請求項２に記載の動き検出装置におけ
る撮像手段において、前記受光素子群を構成する各前記
受光素子は、ＭＯＳ（Metal Oxide Semiconductor ）ト
ランジスタ等の第１スイッチ手段及びＭＯＳトランジス
タ等の第２スイッチ手段を介して前記受光素子群を構成
する前記受光素子と同数の出力線にそれぞれ個別に接続
され、当該出力線を介して各受光素子の出力信号が前記
加算手段に出力されるとともに、前記第１スイッチ手段
と、前記第２スイッチ手段との間に接続され、前記走査
タイミングに基づく各前記受光素子の出力信号の読み出
しが終了するまでの間、前記出力信号に対応する信号電
荷を蓄積し、電圧変換するソースフォロワアンプ等の蓄
積手段と、前記受光素子群内において前記所定方向に垂
直な方向に連続する各前記受光素子に接続された前記第
１スイッチ手段の活殺を同時に制御するための垂直シフ
トレジスタ等の第１スイッチ制御手段と、前記受光素子
群内において前記所定方向に連続する各前記受光素子に
接続された前記第２スイッチ手段の活殺を同時に制御す
るための水平シフトレジスタ等の第２スイッチ制御手段
と、前記受光素子群を構成する各前記受光素子の出力信
号を同時に前記加算手段に出力するとともに、前記撮像
部上の前記走査を行うためのタイミング信号を前記第１
スイッチ制御手段及び前記第２スイッチ制御手段に出力
するタイミング制御部等のタイミング制御手段と、を備
えて構成される。
に記載の発明は、請求項２に記載の動き検出装置におけ
る撮像手段において、前記受光素子群を構成する各前記
受光素子は、ＭＯＳ（Metal Oxide Semiconductor ）ト
ランジスタ等の第１スイッチ手段及びＭＯＳトランジス
タ等の第２スイッチ手段を介して前記受光素子群を構成
する前記受光素子と同数の出力線にそれぞれ個別に接続
され、当該出力線を介して各受光素子の出力信号が前記
加算手段に出力されるとともに、前記第１スイッチ手段
と、前記第２スイッチ手段との間に接続され、前記走査
タイミングに基づく各前記受光素子の出力信号の読み出
しが終了するまでの間、前記出力信号に対応する信号電
荷を蓄積し、電圧変換するソースフォロワアンプ等の蓄
積手段と、前記受光素子群内において前記所定方向に垂
直な方向に連続する各前記受光素子に接続された前記第
１スイッチ手段の活殺を同時に制御するための垂直シフ
トレジスタ等の第１スイッチ制御手段と、前記受光素子
群内において前記所定方向に連続する各前記受光素子に
接続された前記第２スイッチ手段の活殺を同時に制御す
るための水平シフトレジスタ等の第２スイッチ制御手段
と、前記受光素子群を構成する各前記受光素子の出力信
号を同時に前記加算手段に出力するとともに、前記撮像
部上の前記走査を行うためのタイミング信号を前記第１
スイッチ制御手段及び前記第２スイッチ制御手段に出力
するタイミング制御部等のタイミング制御手段と、を備
えて構成される。
【００１７】請求項３に記載の発明の作用によれば、請
求項２に記載の発明の作用に加えて、受光素子群を構成
する各受光素子の出力信号は、第１スイッチ手段及び第
２スイッチ手段を介して受光素子群を構成する受光素子
と同数の出力線にそれぞれ個別に出力され、当該出力線
を介して加算手段に出力される。
求項２に記載の発明の作用に加えて、受光素子群を構成
する各受光素子の出力信号は、第１スイッチ手段及び第
２スイッチ手段を介して受光素子群を構成する受光素子
と同数の出力線にそれぞれ個別に出力され、当該出力線
を介して加算手段に出力される。
【００１８】このとき、第１スイッチ手段と前記第２ス
イッチ手段との間に接続される蓄積手段は、走査タイミ
ングに基づく各前記受光素子の出力信号の読み出しが終
了するまでの間、出力信号に対応する信号電荷を蓄積
し、これを電圧変換する。
イッチ手段との間に接続される蓄積手段は、走査タイミ
ングに基づく各前記受光素子の出力信号の読み出しが終
了するまでの間、出力信号に対応する信号電荷を蓄積
し、これを電圧変換する。
【００１９】これと並行して、撮像手段に含まれる第１
スイッチ制御手段は、受光素子群内において上記所定方
向に垂直方向に連続する各受光素子に接続された第１ス
イッチ手段の活殺を同時に制御する。
スイッチ制御手段は、受光素子群内において上記所定方
向に垂直方向に連続する各受光素子に接続された第１ス
イッチ手段の活殺を同時に制御する。
【００２０】また、撮像手段に含まれる第２スイッチ制
御手段は、受光素子群内において上記所定方向に連続す
る各受光素子に接続された第２スイッチ手段の活殺を同
時に制御する。
御手段は、受光素子群内において上記所定方向に連続す
る各受光素子に接続された第２スイッチ手段の活殺を同
時に制御する。
【００２１】そして、撮像手段に含まれるタイミング制
御手段は、受光素子群を構成する各受光素子の出力信号
を同時に加算手段に出力するとともに、撮像部上の走査
を行うためのタイミング信号を第１スイッチ制御手段及
び第２スイッチ制御手段に出力する。
御手段は、受光素子群を構成する各受光素子の出力信号
を同時に加算手段に出力するとともに、撮像部上の走査
を行うためのタイミング信号を第１スイッチ制御手段及
び第２スイッチ制御手段に出力する。
【００２２】よって、蓄積手段により、走査タイミング
に基づく各受光素子の出力信号の読み出しが終了するま
での間、当該出力信号に対応する信号電荷が蓄積されて
電圧変換されるので、走査タイミング毎に受光素子群内
の各受光素子の出力信号が同時に加算手段に出力され
る。その後は、加算手段、比較手段及び検出手段により
動き検出が行われることにより、動き検出処理を高速化
するとともに、動き検出装置を簡略化することができ
る。
に基づく各受光素子の出力信号の読み出しが終了するま
での間、当該出力信号に対応する信号電荷が蓄積されて
電圧変換されるので、走査タイミング毎に受光素子群内
の各受光素子の出力信号が同時に加算手段に出力され
る。その後は、加算手段、比較手段及び検出手段により
動き検出が行われることにより、動き検出処理を高速化
するとともに、動き検出装置を簡略化することができ
る。
【００２３】上記の問題点を解決するために、請求項４
に記載の発明は、請求項２に記載の動き検出装置におけ
る加算手段において、当該加算手段は、前記撮像手段と
同じチップ上に配置されるとともに、前記一走査出力信
号から前記所定方向に連続する受光素子から出力された
出力信号を選択し、第１方向出力信号を出力するＸ方向
セレクタ等の第１選択手段と、選択された前記受光素子
毎の第１方向出力信号を加算して前記第１加算信号を出
力するソースホロワアンプ等の第１選択信号加算手段
と、前記一走査出力信号から前記所定方向と垂直な方向
に連続する受光素子から出力された出力信号を選択し、
第２方向出力信号を出力するＹ方向セレクタ等の第２選
択手段と、選択された前記受光素子毎の第２方向出力信
号を加算して前記第２加算信号を出力するソースホロワ
アンプ等の第２選択信号加算手段と、を備えて構成され
る。
に記載の発明は、請求項２に記載の動き検出装置におけ
る加算手段において、当該加算手段は、前記撮像手段と
同じチップ上に配置されるとともに、前記一走査出力信
号から前記所定方向に連続する受光素子から出力された
出力信号を選択し、第１方向出力信号を出力するＸ方向
セレクタ等の第１選択手段と、選択された前記受光素子
毎の第１方向出力信号を加算して前記第１加算信号を出
力するソースホロワアンプ等の第１選択信号加算手段
と、前記一走査出力信号から前記所定方向と垂直な方向
に連続する受光素子から出力された出力信号を選択し、
第２方向出力信号を出力するＹ方向セレクタ等の第２選
択手段と、選択された前記受光素子毎の第２方向出力信
号を加算して前記第２加算信号を出力するソースホロワ
アンプ等の第２選択信号加算手段と、を備えて構成され
る。
【００２４】請求項４に記載の発明の作用によれば、請
求項２に記載の発明の作用に加えて、撮像手段と同じチ
ップ上に配置される加算手段に含まれる第１選択手段
は、一走査出力信号から上記所定方向に連続する受光素
子から出力された出力信号を選択し、第１方向出力信号
を出力する。
求項２に記載の発明の作用に加えて、撮像手段と同じチ
ップ上に配置される加算手段に含まれる第１選択手段
は、一走査出力信号から上記所定方向に連続する受光素
子から出力された出力信号を選択し、第１方向出力信号
を出力する。
【００２５】そして、第１選択信号加算手段は、選択さ
れた受光素子毎の第１方向出力信号を加算して第１加算
信号を出力する。これらと並行して、加算手段に含まれ
る第２選択手段は、一走査出力信号から上記所定方向と
垂直な方向に連続する受光素子から出力された出力信号
を選択し、第２方向出力信号を出力する。
れた受光素子毎の第１方向出力信号を加算して第１加算
信号を出力する。これらと並行して、加算手段に含まれ
る第２選択手段は、一走査出力信号から上記所定方向と
垂直な方向に連続する受光素子から出力された出力信号
を選択し、第２方向出力信号を出力する。
【００２６】そして、第２選択信号加算手段は、選択さ
れた受光素子毎の第２方向出力信号を加算して第２加算
信号を出力する。よって、第１選択手段により第１加算
出力信号となるべき出力信号が選択され、第２選択手段
により第２加算出力信号となるべき出力信号が選択され
ることとなり、更にこれらの選択手段が加算手段として
撮像手段と同じチップ上に構成されるので、比較処理及
び検出処理を行う処理装置の構成をより簡略化すること
ができる。
れた受光素子毎の第２方向出力信号を加算して第２加算
信号を出力する。よって、第１選択手段により第１加算
出力信号となるべき出力信号が選択され、第２選択手段
により第２加算出力信号となるべき出力信号が選択され
ることとなり、更にこれらの選択手段が加算手段として
撮像手段と同じチップ上に構成されるので、比較処理及
び検出処理を行う処理装置の構成をより簡略化すること
ができる。
【００２７】上記の問題点を解決するために、請求項５
に記載の発明は、請求項２乃至４のいずれかに記載の動
き検出装置において、前記受光素子群は、（２Ｘ＋１）
2 （Ｘ：自然数）個の前記受光素子より構成されるとと
もに、前記一走査出力信号から前記受光素子群における
中心位置の前記受光素子の出力信号である中心出力信号
を選択する中心画素セレクタ等の中心信号選択手段と、
前記走査タイミング毎の前記中心出力信号に基づき、前
記撮像対象に対応する画像信号を出力する画像生成部等
の画像生成手段と、を備えて構成される。
に記載の発明は、請求項２乃至４のいずれかに記載の動
き検出装置において、前記受光素子群は、（２Ｘ＋１）
2 （Ｘ：自然数）個の前記受光素子より構成されるとと
もに、前記一走査出力信号から前記受光素子群における
中心位置の前記受光素子の出力信号である中心出力信号
を選択する中心画素セレクタ等の中心信号選択手段と、
前記走査タイミング毎の前記中心出力信号に基づき、前
記撮像対象に対応する画像信号を出力する画像生成部等
の画像生成手段と、を備えて構成される。
【００２８】請求項５に記載の発明の作用によれば、請
求項２乃至４のいずれかに記載の発明の作用に加えて、
受光素子群は、（２Ｘ＋１）2 （Ｘ：自然数）個の受光
素子より構成されるとともに、中心信号選択手段は、一
走査出力信号から中心出力信号を選択する。
求項２乃至４のいずれかに記載の発明の作用に加えて、
受光素子群は、（２Ｘ＋１）2 （Ｘ：自然数）個の受光
素子より構成されるとともに、中心信号選択手段は、一
走査出力信号から中心出力信号を選択する。
【００２９】そして、画像生成手段は、走査タイミング
毎の中心出力信号に基づき、撮像対象に対応する画像信
号を出力する。よって、受光素子群の中心の受光素子か
らの中心出力信号に基づいて画像信号が得られるので、
簡略化、高速化した動き検出処理が行えるとともに、当
該動き検出処理と同時に撮像対象に対応する画像信号を
も得られる。
毎の中心出力信号に基づき、撮像対象に対応する画像信
号を出力する。よって、受光素子群の中心の受光素子か
らの中心出力信号に基づいて画像信号が得られるので、
簡略化、高速化した動き検出処理が行えるとともに、当
該動き検出処理と同時に撮像対象に対応する画像信号を
も得られる。
【００３０】上記の問題点を解決するために、請求項６
に記載の発明は、請求項５に記載の動き検出装置と、前
記撮像部に前記撮像対象の像を結像する結像レンズ等の
結像手段と、前記画像信号を信号処理する信号処理部等
の信号処理手段と、前記動き検出装置を駆動する駆動部
等の駆動手段と、を備えて構成される。
に記載の発明は、請求項５に記載の動き検出装置と、前
記撮像部に前記撮像対象の像を結像する結像レンズ等の
結像手段と、前記画像信号を信号処理する信号処理部等
の信号処理手段と、前記動き検出装置を駆動する駆動部
等の駆動手段と、を備えて構成される。
【００３１】請求項６に記載の発明の作用によれば、請
求項５に記載の発明の作用に加えて、結像手段は、撮像
部に撮像対象の像を結像する。そして、信号処理手段
は、画像生成手段からの画像信号を信号処理する。
求項５に記載の発明の作用に加えて、結像手段は、撮像
部に撮像対象の像を結像する。そして、信号処理手段
は、画像生成手段からの画像信号を信号処理する。
【００３２】これらと並行して、駆動手段は、動き検出
装置を駆動する。よって、動き検出処理を高速化すると
ともに、撮像対象に対応する画像をも同時に得られる動
き検出撮像装置を実現することができる。
装置を駆動する。よって、動き検出処理を高速化すると
ともに、撮像対象に対応する画像をも同時に得られる動
き検出撮像装置を実現することができる。
【００３３】
【発明の実施の形態】次に本発明に好適な実施の形態に
ついて図面に基づいて説明する。なお、以下の実施形態
は、受光素子としてフォトダイオードが格子状に複数個
配置されているとともに、ＭＯＳトランジスタがアナロ
グスイッチとして用られているＸ−Ｙアドレス型固体撮
像素子を入力装置とし、撮像対象の動き検出及び動き追
跡を行うとともに、同時に、撮像対象に対応する画像そ
のものをも撮像し出力することが可能な動き検出撮像装
置に対して、本発明を適用した実施形態である。 （Ｉ）本発明の原理 先ず、具体的な実施形態の説明を行う前に、本発明の原
理について、図１を用いて説明する。
ついて図面に基づいて説明する。なお、以下の実施形態
は、受光素子としてフォトダイオードが格子状に複数個
配置されているとともに、ＭＯＳトランジスタがアナロ
グスイッチとして用られているＸ−Ｙアドレス型固体撮
像素子を入力装置とし、撮像対象の動き検出及び動き追
跡を行うとともに、同時に、撮像対象に対応する画像そ
のものをも撮像し出力することが可能な動き検出撮像装
置に対して、本発明を適用した実施形態である。 （Ｉ）本発明の原理 先ず、具体的な実施形態の説明を行う前に、本発明の原
理について、図１を用いて説明する。
【００３４】本発明においては、始めに、図１（Ａ）に
示すように、入力装置としての固体撮像素子における撮
像部を構成する複数の画素としてのフォトダイオードＤ
Ｄのうち、格子状に隣接して配置されている所定数のフ
ォトダイオードＤＤを用いて受光素子群ＧＰが設定され
る。この受光素子群ＧＰ内のフォトダイオードＤＤの数
は、４以上で格子状に配置可能な数であれば幾つでもよ
く、以下の実施形態では、その数を９として説明する。
示すように、入力装置としての固体撮像素子における撮
像部を構成する複数の画素としてのフォトダイオードＤ
Ｄのうち、格子状に隣接して配置されている所定数のフ
ォトダイオードＤＤを用いて受光素子群ＧＰが設定され
る。この受光素子群ＧＰ内のフォトダイオードＤＤの数
は、４以上で格子状に配置可能な数であれば幾つでもよ
く、以下の実施形態では、その数を９として説明する。
【００３５】一の受光素子群ＧＰが設定されると、次
に、図１（Ｂ）に示すように、撮像対象Ｚの像に対応す
る受光素子群内ＧＰの各受光素子の出力信号が、垂直方
向及び水平方向に配置されたそれぞれの受光素子につい
て、３画素分ずつ加算され、Ｘ方向射影データ及びＹ方
向射影データが生成される。より具体的には、一の受光
素子群ＧＰを構成する９のフォトダイオードＤＤのう
ち、図１（Ｂ）に示すように、Ａ画素の出力信号とＤ画
素の出力信号とＧ画素の出力信号とを加算することによ
り第１Ｘ部分射影データとし、Ｂ画素の出力信号とＥ画
素の出力信号とＨ画素の出力信号を加算することにより
第２Ｘ部分射影データとし、Ｃ画素の出力信号とＦ画素
の出力信号とＩ画素の出力信号とを加算することにより
第３Ｘ部分射影データとする。そして、この第１Ｘ部分
射影データ乃至第３Ｘ部分射影データに基づいて、図１
（Ｂ）に示すＸ方向射影データを生成する。このとき、
例えば、図１（Ｂ）に示すような三角形の撮像対象Ｚが
受光素子群ＧＰ内の中央に位置している場合には、撮像
対象Ｚの中央部分に対応する第２Ｘ部分射影データの値
（電圧値）が最も高くなり、第１Ｘ部分射影データと第
３部分射影データの値は、第２Ｘ部分射影データより小
さく且つ等しくなる。
に、図１（Ｂ）に示すように、撮像対象Ｚの像に対応す
る受光素子群内ＧＰの各受光素子の出力信号が、垂直方
向及び水平方向に配置されたそれぞれの受光素子につい
て、３画素分ずつ加算され、Ｘ方向射影データ及びＹ方
向射影データが生成される。より具体的には、一の受光
素子群ＧＰを構成する９のフォトダイオードＤＤのう
ち、図１（Ｂ）に示すように、Ａ画素の出力信号とＤ画
素の出力信号とＧ画素の出力信号とを加算することによ
り第１Ｘ部分射影データとし、Ｂ画素の出力信号とＥ画
素の出力信号とＨ画素の出力信号を加算することにより
第２Ｘ部分射影データとし、Ｃ画素の出力信号とＦ画素
の出力信号とＩ画素の出力信号とを加算することにより
第３Ｘ部分射影データとする。そして、この第１Ｘ部分
射影データ乃至第３Ｘ部分射影データに基づいて、図１
（Ｂ）に示すＸ方向射影データを生成する。このとき、
例えば、図１（Ｂ）に示すような三角形の撮像対象Ｚが
受光素子群ＧＰ内の中央に位置している場合には、撮像
対象Ｚの中央部分に対応する第２Ｘ部分射影データの値
（電圧値）が最も高くなり、第１Ｘ部分射影データと第
３部分射影データの値は、第２Ｘ部分射影データより小
さく且つ等しくなる。
【００３６】一方、Ｙ方向に関しては、上記Ｘ方向と同
様に、Ａ画素の出力信号とＢ画素の出力信号とＣ画素の
出力信号とを加算することにより第１Ｙ部分射影データ
とし、Ｄ画素の出力信号とＥ画素の出力信号とＦ画素の
出力信号を加算することにより第２Ｙ部分射影データと
し、Ｇ画素の出力信号とＨ画素の出力信号とＩ画素の出
力信号とを加算することにより第３Ｙ部分射影データと
する。そして、この第１Ｙ部分射影データ乃至第３Ｙ部
分射影データに基づいて、Ｙ方向射影データを生成す
る。このとき、例えば、三角形の撮像対象Ｚの場合に
は、撮像対象Ｚの中央部分に対応する第２Ｘ部分射影デ
ータの値が最も高くなり、次に撮像対象Ｚの底辺部分を
含む第２Ｙ部分射影データの値が大きくなり、撮像対象
Ｚの頂点を含む第３Ｙ部分射影データが最も小さくな
り、これらに基づいて生成されたＹ方向射影データは、
図１（Ｂ）に示すようなものとなる。
様に、Ａ画素の出力信号とＢ画素の出力信号とＣ画素の
出力信号とを加算することにより第１Ｙ部分射影データ
とし、Ｄ画素の出力信号とＥ画素の出力信号とＦ画素の
出力信号を加算することにより第２Ｙ部分射影データと
し、Ｇ画素の出力信号とＨ画素の出力信号とＩ画素の出
力信号とを加算することにより第３Ｙ部分射影データと
する。そして、この第１Ｙ部分射影データ乃至第３Ｙ部
分射影データに基づいて、Ｙ方向射影データを生成す
る。このとき、例えば、三角形の撮像対象Ｚの場合に
は、撮像対象Ｚの中央部分に対応する第２Ｘ部分射影デ
ータの値が最も高くなり、次に撮像対象Ｚの底辺部分を
含む第２Ｙ部分射影データの値が大きくなり、撮像対象
Ｚの頂点を含む第３Ｙ部分射影データが最も小さくな
り、これらに基づいて生成されたＹ方向射影データは、
図１（Ｂ）に示すようなものとなる。
【００３７】そして、生成されたＸ方向射影データ及び
Ｙ方向射影データ（撮像対象Ｚの特徴を備えた特徴デー
タである。）が記録部に一時的に記憶される。以上の動
作が、受光素子群ＧＰを単位として撮像部上をスキャン
する（受光素子群ＧＰを構成するフォトダイオードＤＤ
を一列又は一行づつずらす）毎に行われる。
Ｙ方向射影データ（撮像対象Ｚの特徴を備えた特徴デー
タである。）が記録部に一時的に記憶される。以上の動
作が、受光素子群ＧＰを単位として撮像部上をスキャン
する（受光素子群ＧＰを構成するフォトダイオードＤＤ
を一列又は一行づつずらす）毎に行われる。
【００３８】次に、撮像対象Ｚが移動すると、撮像対象
Ｚの像が結像する受光素子群ＧＰが変化するが、このと
き、上記Ｘ方向射影データ及びＹ方向射影データと同じ
信号形状のＸ方向射影データ及びＹ方向射影データを出
力する受光素子群ＧＰを検索すれば、当該検索された受
光素子群ＧＰの撮像部上の位置と、撮像対象Ｚが移動前
の受光素子群ＧＰの撮像部上の位置により、撮像対象Ｚ
の移動を検出し、更にその移動を追跡することができ
る。よる具体的には、図１（Ｃ）に示すように、撮像部
ＴＰ上の受光素子群ＧＰ1 に撮像対象Ｚが結像し、その
Ｘ方向射影データ及びＹ方向射影データが点線で示すも
のであったとすると、撮像対象Ｚ移動後において、点線
のＸ方向射影データ及びＹ方向射影データと同じＸ方向
射影データ及びＹ方向射影データを出力する受光素子群
を検索し、その結果、例えば、図１（Ｃ）における受光
素子群ＧＰ2 が当該Ｘ方向射影データ及びＹ方向射影デ
ータを同じデータを出力していれば、当該受光素子群Ｇ
Ｐ2 を、移動後の撮像対象Ｚを撮像している受光素子群
として認識する。これにより、撮像対象Ｚの移動を検出
し、更に移動を追跡することができる。
Ｚの像が結像する受光素子群ＧＰが変化するが、このと
き、上記Ｘ方向射影データ及びＹ方向射影データと同じ
信号形状のＸ方向射影データ及びＹ方向射影データを出
力する受光素子群ＧＰを検索すれば、当該検索された受
光素子群ＧＰの撮像部上の位置と、撮像対象Ｚが移動前
の受光素子群ＧＰの撮像部上の位置により、撮像対象Ｚ
の移動を検出し、更にその移動を追跡することができ
る。よる具体的には、図１（Ｃ）に示すように、撮像部
ＴＰ上の受光素子群ＧＰ1 に撮像対象Ｚが結像し、その
Ｘ方向射影データ及びＹ方向射影データが点線で示すも
のであったとすると、撮像対象Ｚ移動後において、点線
のＸ方向射影データ及びＹ方向射影データと同じＸ方向
射影データ及びＹ方向射影データを出力する受光素子群
を検索し、その結果、例えば、図１（Ｃ）における受光
素子群ＧＰ2 が当該Ｘ方向射影データ及びＹ方向射影デ
ータを同じデータを出力していれば、当該受光素子群Ｇ
Ｐ2 を、移動後の撮像対象Ｚを撮像している受光素子群
として認識する。これにより、撮像対象Ｚの移動を検出
し、更に移動を追跡することができる。
【００３９】以上説明したように、本発明では、上述の
Ｘ方向射影データ及びＹ方向射影データを比較すること
のみで撮像対象Ｚの動きを検出することができるので、
従来技術のように画素一つ一つの情報をフレーム毎に蓄
積して比較するよりも、動き検出処理の簡略化及び高速
化が可能なのである。
Ｘ方向射影データ及びＹ方向射影データを比較すること
のみで撮像対象Ｚの動きを検出することができるので、
従来技術のように画素一つ一つの情報をフレーム毎に蓄
積して比較するよりも、動き検出処理の簡略化及び高速
化が可能なのである。
【００４０】以上説明した原理に基づく具体的な実施形
態について、以下に説明する。 （II）第１実施形態 始めに、請求項１乃至３、５及び６に記載の発明に対応
する第１の実施形態について図２乃至図５に基づいて説
明する。
態について、以下に説明する。 （II）第１実施形態 始めに、請求項１乃至３、５及び６に記載の発明に対応
する第１の実施形態について図２乃至図５に基づいて説
明する。
【００４１】先ず、第１実施形態に係る動き検出撮像装
置の構成について図２を用いて説明する。図２に示すよ
うに、第１実施形態に係る動き検出撮像装置Ｓ1 は、複
数の格子状に配置されたフォトダイオードＤＤにより構
成される撮像部を備えるとともに、一の受光素子群を構
成するフォトダイオードＤＤの数に等しい数（９本）の
出力線Ｏ1 乃至Ｏ9 を備える固体撮像素子１と、固体撮
像素子１上の撮像部に撮像対象からの入射光ＩＮを集光
し、当該撮像部上に撮像対象に対応する像を結像する結
像手段としての結像レンズ２と、出力線Ｏ1 乃至Ｏ9 を
介して固体撮像素子１から出力されるフォトダイオード
ＤＤの出力信号ＳO1乃至ＳO9に基づき、動き検出（動き
追跡を含む。以下同様）処理を行うとともに、撮像対象
に基づく画像を生成して画像信号ＳO を出力する処理装
置３と、画像信号ＳO に対して所定の信号処理を施し、
画像出力信号Ｓ00として図示しない外部のモニタ等の表
示装置に出力する信号処理手段としての信号処理部９
と、固体撮像素子１及び処理装置３を駆動するためのク
ロック信号等を含む駆動信号ＳD を出力する駆動手段と
しての駆動部１０とにより構成されている。
置の構成について図２を用いて説明する。図２に示すよ
うに、第１実施形態に係る動き検出撮像装置Ｓ1 は、複
数の格子状に配置されたフォトダイオードＤＤにより構
成される撮像部を備えるとともに、一の受光素子群を構
成するフォトダイオードＤＤの数に等しい数（９本）の
出力線Ｏ1 乃至Ｏ9 を備える固体撮像素子１と、固体撮
像素子１上の撮像部に撮像対象からの入射光ＩＮを集光
し、当該撮像部上に撮像対象に対応する像を結像する結
像手段としての結像レンズ２と、出力線Ｏ1 乃至Ｏ9 を
介して固体撮像素子１から出力されるフォトダイオード
ＤＤの出力信号ＳO1乃至ＳO9に基づき、動き検出（動き
追跡を含む。以下同様）処理を行うとともに、撮像対象
に基づく画像を生成して画像信号ＳO を出力する処理装
置３と、画像信号ＳO に対して所定の信号処理を施し、
画像出力信号Ｓ00として図示しない外部のモニタ等の表
示装置に出力する信号処理手段としての信号処理部９
と、固体撮像素子１及び処理装置３を駆動するためのク
ロック信号等を含む駆動信号ＳD を出力する駆動手段と
しての駆動部１０とにより構成されている。
【００４２】また、処理装置３は、コンピュータ等によ
り構成され、出力線Ｏ1 乃至Ｏ9 を介して固体撮像素子
１から出力される出力信号ＳO1乃至ＳO9に基づき、受光
素子群ＧＰを構成するフォトダイオードのうち、垂直方
向に配置された３画素に対応する出力信号を加算して、
上述の第１Ｘ部分射影データ乃至第３Ｘ部分射影データ
並びに第１Ｙ部分射影データ乃至第３部分射影データを
生成し、これらに基づいて第１加算信号としてのＸ方向
射影データＳAX及び第２加算信号としてのＹ方向射影デ
ータＳAYを出力する加算手段としての加算部４と、受光
素子ＧＰ毎の各走査タイミング毎にＸ方向射影データＳ
AX及びＹ方向射影データＳAYを一時的に記憶し、これに
基づき、各走査タイミングにおけるＸ方向射影データＳ
AX及びＹ方向射影データＳAYを比較し、各走査タイミン
グにおけるＸ方向射影データＳAX同士の差である第１差
信号としてのＸ方向差信号ＳDX及び各走査タイミングに
おけるＹ方向射影データＳAY同士の差である第２差信号
としてのＹ方向差信号ＳDYを出力する比較手段としての
比較部５と、Ｘ方向差信号ＳDX及びＹ方向差信号Ｓ DYに
基づき、同じＸ方向射影データＳAX及びＹ方向射影デー
タＳAY（Ｘ方向差信号ＳDX及びＹ方向差信号ＳDYが
「０」となるＸ方向射影データＳAX及びＹ方向射影デー
タＳAYの組合わせ）を出力する受光素子群ＧＰを検索す
ることにより、動き検出を行う検出手段としての検出部
６と、固体撮像素子１から出力される出力信号ＳO1乃至
ＳO9の中から各走査タイミングにおける受光素子群ＧＰ
の中心に位置するフォトダイオードＤＤからの出力信号
である中心出力信号ＳVOを選択し出力する中心信号選択
手段としての中心画素セレクタ７と、各走査タイミング
における中心出力信号ＳVOに基づき、画像信号ＳO を生
成し出力する画像生成手段としての画像生成部８と、に
より構成されている。
り構成され、出力線Ｏ1 乃至Ｏ9 を介して固体撮像素子
１から出力される出力信号ＳO1乃至ＳO9に基づき、受光
素子群ＧＰを構成するフォトダイオードのうち、垂直方
向に配置された３画素に対応する出力信号を加算して、
上述の第１Ｘ部分射影データ乃至第３Ｘ部分射影データ
並びに第１Ｙ部分射影データ乃至第３部分射影データを
生成し、これらに基づいて第１加算信号としてのＸ方向
射影データＳAX及び第２加算信号としてのＹ方向射影デ
ータＳAYを出力する加算手段としての加算部４と、受光
素子ＧＰ毎の各走査タイミング毎にＸ方向射影データＳ
AX及びＹ方向射影データＳAYを一時的に記憶し、これに
基づき、各走査タイミングにおけるＸ方向射影データＳ
AX及びＹ方向射影データＳAYを比較し、各走査タイミン
グにおけるＸ方向射影データＳAX同士の差である第１差
信号としてのＸ方向差信号ＳDX及び各走査タイミングに
おけるＹ方向射影データＳAY同士の差である第２差信号
としてのＹ方向差信号ＳDYを出力する比較手段としての
比較部５と、Ｘ方向差信号ＳDX及びＹ方向差信号Ｓ DYに
基づき、同じＸ方向射影データＳAX及びＹ方向射影デー
タＳAY（Ｘ方向差信号ＳDX及びＹ方向差信号ＳDYが
「０」となるＸ方向射影データＳAX及びＹ方向射影デー
タＳAYの組合わせ）を出力する受光素子群ＧＰを検索す
ることにより、動き検出を行う検出手段としての検出部
６と、固体撮像素子１から出力される出力信号ＳO1乃至
ＳO9の中から各走査タイミングにおける受光素子群ＧＰ
の中心に位置するフォトダイオードＤＤからの出力信号
である中心出力信号ＳVOを選択し出力する中心信号選択
手段としての中心画素セレクタ７と、各走査タイミング
における中心出力信号ＳVOに基づき、画像信号ＳO を生
成し出力する画像生成手段としての画像生成部８と、に
より構成されている。
【００４３】次に、固体撮像素子１の構成について、図
３を用いて説明する。なお、第１実施形態においては、
図３に示すように、５×５の格子状に２５個のフォトダ
イオードＤ11乃至Ｄ55が配置された固体撮像素子１につ
いて説明する。また、図３に示す固体撮像素子１におい
て、受光素子群ＧＰは、９のフォトダイオードにより構
成されている。
３を用いて説明する。なお、第１実施形態においては、
図３に示すように、５×５の格子状に２５個のフォトダ
イオードＤ11乃至Ｄ55が配置された固体撮像素子１につ
いて説明する。また、図３に示す固体撮像素子１におい
て、受光素子群ＧＰは、９のフォトダイオードにより構
成されている。
【００４４】図３に示すように、第１実施形態における
固体撮像素子１は、結像レンズ２（図２符号２参照）に
より集光され、入射した入射光ＩＮを受光し、受光した
入射光ＩＮの強度に対応した出力信号を出力する５×５
の格子状に配置された受光素子としてのフォトダイオー
ドＤ11乃至Ｄ55と、各フォトダイオードＤ11乃至Ｄ55に
接続され、第１スイッチ制御手段としての垂直シフトレ
ジスタＶＲの制御により各フォトダイオードＤ11乃至Ｄ
55の出力信号を活殺する第１スイッチ手段としてのＭＯ
ＳトランジスタＳＶ11乃至ＳＶ55と、第２スイッチ制御
手段としての水平シフトレジスタＨＲの制御により各フ
ォトダイオードＤ11乃至Ｄ55の出力信号を活殺する第２
スイッチ手段としてのＭＯＳトランジスタを含むスイッ
チ部Ｓ1乃至Ｓ15と、各フォトダイオードＤ11乃至Ｄ55
と各スイッチ部Ｓ1 乃至Ｓ15を接続するバスラインＢＬ
1 乃至ＢＬ15と、各スイッチ部Ｓ1 乃至Ｓ15に接続さ
れ、各フォトダイオードＤ11乃至Ｄ55の出力信号を出力
信号ＳO1乃至ＳO9として加算部４に出力するための受光
素子ＧＰを構成するフォトダイオードと同数（９）の出
力線Ｏ1 乃至Ｏ9 と、水平方向に並んでいるフォトダイ
オードに接続されているＭＯＳトランジスタを同時に、
且つ、１行毎に独立して活殺する垂直シフトレジスタＶ
Ｒと、スイッチ部Ｓ1 乃至Ｓ15を３個同時に、且つ、３
個づつ相互に独立して制御する水平シフトレジスタＨＲ
と、駆動部１０からの駆動信号ＳD に基づき、垂直シフ
トレジスタＶＲ及び水平シフトレジスタＨＲに対してタ
イミング制御を行い、受光素子群ＧＰ毎の走査（スキャ
ン）を行うタイミング制御手段としてのタイミング制御
部ＴＧと、により構成されている。
固体撮像素子１は、結像レンズ２（図２符号２参照）に
より集光され、入射した入射光ＩＮを受光し、受光した
入射光ＩＮの強度に対応した出力信号を出力する５×５
の格子状に配置された受光素子としてのフォトダイオー
ドＤ11乃至Ｄ55と、各フォトダイオードＤ11乃至Ｄ55に
接続され、第１スイッチ制御手段としての垂直シフトレ
ジスタＶＲの制御により各フォトダイオードＤ11乃至Ｄ
55の出力信号を活殺する第１スイッチ手段としてのＭＯ
ＳトランジスタＳＶ11乃至ＳＶ55と、第２スイッチ制御
手段としての水平シフトレジスタＨＲの制御により各フ
ォトダイオードＤ11乃至Ｄ55の出力信号を活殺する第２
スイッチ手段としてのＭＯＳトランジスタを含むスイッ
チ部Ｓ1乃至Ｓ15と、各フォトダイオードＤ11乃至Ｄ55
と各スイッチ部Ｓ1 乃至Ｓ15を接続するバスラインＢＬ
1 乃至ＢＬ15と、各スイッチ部Ｓ1 乃至Ｓ15に接続さ
れ、各フォトダイオードＤ11乃至Ｄ55の出力信号を出力
信号ＳO1乃至ＳO9として加算部４に出力するための受光
素子ＧＰを構成するフォトダイオードと同数（９）の出
力線Ｏ1 乃至Ｏ9 と、水平方向に並んでいるフォトダイ
オードに接続されているＭＯＳトランジスタを同時に、
且つ、１行毎に独立して活殺する垂直シフトレジスタＶ
Ｒと、スイッチ部Ｓ1 乃至Ｓ15を３個同時に、且つ、３
個づつ相互に独立して制御する水平シフトレジスタＨＲ
と、駆動部１０からの駆動信号ＳD に基づき、垂直シフ
トレジスタＶＲ及び水平シフトレジスタＨＲに対してタ
イミング制御を行い、受光素子群ＧＰ毎の走査（スキャ
ン）を行うタイミング制御手段としてのタイミング制御
部ＴＧと、により構成されている。
【００４５】ここで、一のフォトダイオード、例えば、
フォトダイオードＤ11に着目すると、フォトダイオード
Ｄ11は、ＭＯＳトランジスタＳＶ11を介してバスライン
ＢＬ 1 に接続されており、バスラインＢＬ1 はスイッチ
部Ｓ1 を介して出力線Ｏ1 に接続されている。また、２
５個のフォトダイオードのうち、一の行（横（水平方
向）の行）を構成するフォトダイオードは、それぞれの
ＭＯＳトランジスタを介して共通の垂直制御線Ｖ1 乃至
Ｖ5 に接続され、垂直シフトレジスタＶＲの制御により
一行づつ同時にそれぞれの出力信号のオン、オフが制御
される。
フォトダイオードＤ11に着目すると、フォトダイオード
Ｄ11は、ＭＯＳトランジスタＳＶ11を介してバスライン
ＢＬ 1 に接続されており、バスラインＢＬ1 はスイッチ
部Ｓ1 を介して出力線Ｏ1 に接続されている。また、２
５個のフォトダイオードのうち、一の行（横（水平方
向）の行）を構成するフォトダイオードは、それぞれの
ＭＯＳトランジスタを介して共通の垂直制御線Ｖ1 乃至
Ｖ5 に接続され、垂直シフトレジスタＶＲの制御により
一行づつ同時にそれぞれの出力信号のオン、オフが制御
される。
【００４６】一方、一の列（縦（垂直方向）の列）を構
成するフォトダイオードは、それぞれのＭＯＳトランジ
スタを介して、二つおきに共通のバスラインに接続され
ている。すなわち、図３におけるフォトダイオードＤ11
とフォトダイオードＤ41が共通のバスラインＢＬ1 に接
続され、また、フォトダイオードＤ21とフォトダイオー
ドＤ51が共通のバスラインＢＬ2 に接続されている。そ
して、一の列を構成するフォトダイオードが接続されて
いる三のバスラインは、それぞれ個別にスイッチ部を介
していずれかの出力線に接続されている。例えば、第１
列を構成するフォトダイオードＤ11乃至Ｄ51について
は、バスラインＢＬ1 乃至ＢＬ3 を介してスイッチ部Ｓ
1 乃至Ｓ3 に接続され、更に、出力線Ｏ1 乃至Ｏ3 に接
続されている。このとき、一の列を構成するフォトダイ
オードは、２列おきに同じ出力線に接続されている。す
なわち、図３の場合には、第１列を構成するフォトダイ
オードＤ11乃至Ｄ51と第４列を構成するフォトダイオー
ドＤ14乃至Ｄ54はそれぞれ同じ出力線Ｏ1 乃至Ｏ3 に接
続されている。
成するフォトダイオードは、それぞれのＭＯＳトランジ
スタを介して、二つおきに共通のバスラインに接続され
ている。すなわち、図３におけるフォトダイオードＤ11
とフォトダイオードＤ41が共通のバスラインＢＬ1 に接
続され、また、フォトダイオードＤ21とフォトダイオー
ドＤ51が共通のバスラインＢＬ2 に接続されている。そ
して、一の列を構成するフォトダイオードが接続されて
いる三のバスラインは、それぞれ個別にスイッチ部を介
していずれかの出力線に接続されている。例えば、第１
列を構成するフォトダイオードＤ11乃至Ｄ51について
は、バスラインＢＬ1 乃至ＢＬ3 を介してスイッチ部Ｓ
1 乃至Ｓ3 に接続され、更に、出力線Ｏ1 乃至Ｏ3 に接
続されている。このとき、一の列を構成するフォトダイ
オードは、２列おきに同じ出力線に接続されている。す
なわち、図３の場合には、第１列を構成するフォトダイ
オードＤ11乃至Ｄ51と第４列を構成するフォトダイオー
ドＤ14乃至Ｄ54はそれぞれ同じ出力線Ｏ1 乃至Ｏ3 に接
続されている。
【００４７】更に、スイッチ部Ｓ1 乃至Ｓ15は、３づつ
共通の水平制御線Ｈ1 乃至Ｈ5 を介して水平シフトレジ
スタＨＲに接続され、３個同時に、且つ、３個づつ独立
してオン、オフが制御される。
共通の水平制御線Ｈ1 乃至Ｈ5 を介して水平シフトレジ
スタＨＲに接続され、３個同時に、且つ、３個づつ独立
してオン、オフが制御される。
【００４８】次に、各スイッチ部Ｓ1 乃至Ｓ15の構成に
ついて、スイッチ部Ｓ1 乃至Ｓ3 の場合について図４を
用いて説明する。図４に示すように、例えば、一のスイ
ッチ部Ｓ1 は、蓄積手段としてのソースホロワアンプＡ
1 と、第２スイッチ手段としてのＭＯＳトランジスタＳ
Ｈ1 と、により構成され、この構成は、スイッチ部Ｓ2
及びＳ3 において同様である。そして、各ソースホロワ
アンプＡ1 乃至Ａ3 はそれぞれバスラインＢＬ1 乃至Ｂ
Ｌ 3 に接続され、一方、各ＭＯＳトランジスタＳＨ1 乃
至ＳＨ3 の出力端は、それぞれ出力線Ｏ1 乃至Ｏ3 に接
続されている。また、各ソースホロワアンプＡ1 乃至Ａ
3 は、バスラインＢＬ1 乃至ＢＬ3 から入力される各フ
ォトダイオードからの出力信号に対して高インピーダン
スとなるため、所定のライフタイムでフォトダイオード
からの出力信号に対応する信号電荷をそのゲート端子に
蓄積する作用を有している。
ついて、スイッチ部Ｓ1 乃至Ｓ3 の場合について図４を
用いて説明する。図４に示すように、例えば、一のスイ
ッチ部Ｓ1 は、蓄積手段としてのソースホロワアンプＡ
1 と、第２スイッチ手段としてのＭＯＳトランジスタＳ
Ｈ1 と、により構成され、この構成は、スイッチ部Ｓ2
及びＳ3 において同様である。そして、各ソースホロワ
アンプＡ1 乃至Ａ3 はそれぞれバスラインＢＬ1 乃至Ｂ
Ｌ 3 に接続され、一方、各ＭＯＳトランジスタＳＨ1 乃
至ＳＨ3 の出力端は、それぞれ出力線Ｏ1 乃至Ｏ3 に接
続されている。また、各ソースホロワアンプＡ1 乃至Ａ
3 は、バスラインＢＬ1 乃至ＢＬ3 から入力される各フ
ォトダイオードからの出力信号に対して高インピーダン
スとなるため、所定のライフタイムでフォトダイオード
からの出力信号に対応する信号電荷をそのゲート端子に
蓄積する作用を有している。
【００４９】ここで、一の受光素子群ＧＰを９個のフォ
トダイオードで構成する場合には、後述のように、受光
素子群毎の走査においては一のフォトダイオードが９回
走査されることとなるので、この９回の走査の間、その
出力信号に対応する信号電荷をソースホロワアンプＡ1
乃至Ａ3 に蓄積するようにすることが必要である。そこ
で、上記所定のライフタイムの間に９回の走査が終了す
るように各シフトレジスタＶＲ及びＨＲがタイミング制
御部ＴＧにより制御される。
トダイオードで構成する場合には、後述のように、受光
素子群毎の走査においては一のフォトダイオードが９回
走査されることとなるので、この９回の走査の間、その
出力信号に対応する信号電荷をソースホロワアンプＡ1
乃至Ａ3 に蓄積するようにすることが必要である。そこ
で、上記所定のライフタイムの間に９回の走査が終了す
るように各シフトレジスタＶＲ及びＨＲがタイミング制
御部ＴＧにより制御される。
【００５０】次に、固体撮像素子１の動作について、図
３乃至図５を用いて説明する。以下の説明において、各
フォトダイオードは常に受光した入射光ＩＮに対応する
出力信号を出力しているものとする。始めに、垂直シフ
トレジスタＶＲの制御に基づく動作について図５を中心
として説明すると、垂直シフトレジスタＶＲは、タイミ
ング制御部ＴＧからの垂直タイミング信号ＳTVに基づ
き、各垂直制御線Ｖ1 乃至Ｖ5 に対して、受光素子群Ｇ
Ｐを単位とした垂直方向の走査を行うために、一行づつ
ずらすようにしてＭＯＳトランジスタＳＶ11乃至ＳＶ55
をオンとすべく制御信号を出力する。このとき、制御信
号をずらす時間（図５（Ａ）において時刻ｔv0−ｔv1間
に相当する）は、固体撮像素子１を構成する全てのフォ
トダイオードを走査するために必要な時間の１／３とさ
れ、更に一の垂直制御線について、当該垂直制御線に接
続されているＭＯＳトランジスタをオンさせる時間（例
えば、図５（Ａ）において時刻ｔv0−ｔv3間に相当す
る）は、全てのフォトダイオードを走査するために必要
な時間とされる。
３乃至図５を用いて説明する。以下の説明において、各
フォトダイオードは常に受光した入射光ＩＮに対応する
出力信号を出力しているものとする。始めに、垂直シフ
トレジスタＶＲの制御に基づく動作について図５を中心
として説明すると、垂直シフトレジスタＶＲは、タイミ
ング制御部ＴＧからの垂直タイミング信号ＳTVに基づ
き、各垂直制御線Ｖ1 乃至Ｖ5 に対して、受光素子群Ｇ
Ｐを単位とした垂直方向の走査を行うために、一行づつ
ずらすようにしてＭＯＳトランジスタＳＶ11乃至ＳＶ55
をオンとすべく制御信号を出力する。このとき、制御信
号をずらす時間（図５（Ａ）において時刻ｔv0−ｔv1間
に相当する）は、固体撮像素子１を構成する全てのフォ
トダイオードを走査するために必要な時間の１／３とさ
れ、更に一の垂直制御線について、当該垂直制御線に接
続されているＭＯＳトランジスタをオンさせる時間（例
えば、図５（Ａ）において時刻ｔv0−ｔv3間に相当す
る）は、全てのフォトダイオードを走査するために必要
な時間とされる。
【００５１】この動作について、図５（Ａ）を用いてよ
り具体的に説明すると、時刻ｔv0−ｔv3間でＭＯＳトラ
ンジスタＳＶ11乃至ＳＶ15をオンとすべく制御信号が垂
直制御線Ｖ1 に出力され、当該期間ＭＯＳトランジスタ
ＳＶ11乃至ＳＶ15がオンとなる。次に、時刻ｔv1−ｔv4
間でＭＯＳトランジスタＳＶ21乃至ＳＶ25をオンとすべ
く制御信号が垂直制御線Ｖ2 に出力され、当該期間ＭＯ
ＳトランジスタＳＶ12乃至ＳＶ25がオンとなる。以下、
同様に、時刻ｔv2−ｔv5間でＭＯＳトランジスタＳＶ31
乃至ＳＶ35がオンとなり、時刻ｔv3−ｔv6間でＭＯＳト
ランジスタＳＶ 41乃至ＳＶ45がオンとなり、時刻ｔv4−
ｔv7間でＭＯＳトランジスタＳＶ51乃至ＳＶ55がオンと
なる。そして、時刻ｔv7−ｔv8間の所定の休止期間を挟
んで再び上記の動作が繰返される。
り具体的に説明すると、時刻ｔv0−ｔv3間でＭＯＳトラ
ンジスタＳＶ11乃至ＳＶ15をオンとすべく制御信号が垂
直制御線Ｖ1 に出力され、当該期間ＭＯＳトランジスタ
ＳＶ11乃至ＳＶ15がオンとなる。次に、時刻ｔv1−ｔv4
間でＭＯＳトランジスタＳＶ21乃至ＳＶ25をオンとすべ
く制御信号が垂直制御線Ｖ2 に出力され、当該期間ＭＯ
ＳトランジスタＳＶ12乃至ＳＶ25がオンとなる。以下、
同様に、時刻ｔv2−ｔv5間でＭＯＳトランジスタＳＶ31
乃至ＳＶ35がオンとなり、時刻ｔv3−ｔv6間でＭＯＳト
ランジスタＳＶ 41乃至ＳＶ45がオンとなり、時刻ｔv4−
ｔv7間でＭＯＳトランジスタＳＶ51乃至ＳＶ55がオンと
なる。そして、時刻ｔv7−ｔv8間の所定の休止期間を挟
んで再び上記の動作が繰返される。
【００５２】ここで、時刻ｔv2−ｔv3間では、ＭＯＳト
ランジスタＳＶ11乃至ＳＶ15、ＳＶ 21乃至ＳＶ25並びに
ＳＶ31乃至ＳＶ35が全てオンとなっていることがわか
る。そこで、この時刻ｔv2−ｔv3間に、水平シフトレジ
スタＨＲの制御の下、受光素子群ＧＰ毎の水平方向の走
査が行われる。
ランジスタＳＶ11乃至ＳＶ15、ＳＶ 21乃至ＳＶ25並びに
ＳＶ31乃至ＳＶ35が全てオンとなっていることがわか
る。そこで、この時刻ｔv2−ｔv3間に、水平シフトレジ
スタＨＲの制御の下、受光素子群ＧＰ毎の水平方向の走
査が行われる。
【００５３】すなわち、図５（Ｂ）に示すように、水平
シフトレジスタＨＲは、タイミング制御部ＴＧからの水
平タイミング信号ＳTHに基づき、各水平制御線Ｈ1 乃至
Ｈ5に対して、受光素子群ＧＰを単位とした水平方向の
走査を行うために、一列づつずらすようにしてＭＯＳト
ランジスタＳＨ1 乃至ＳＨ15をオンとすべく制御信号を
出力する。このとき、制御信号をずらす時間（図５
（Ｂ）において時刻ｔh0−ｔh1間に相当する）は、固体
撮像素子１を構成する水平方向の全てのフォトダイオー
ドを走査するために必要な時間の１／３とされ、更に一
の水平制御線について、当該水平制御線に接続されてい
るＭＯＳトランジスタをオンさせる時間（例えば、図５
（Ｂ）において時刻ｔh0−ｔh3間に相当する）は、全て
の水平方向のフォトダイオードを走査するために必要な
時間とされる。
シフトレジスタＨＲは、タイミング制御部ＴＧからの水
平タイミング信号ＳTHに基づき、各水平制御線Ｈ1 乃至
Ｈ5に対して、受光素子群ＧＰを単位とした水平方向の
走査を行うために、一列づつずらすようにしてＭＯＳト
ランジスタＳＨ1 乃至ＳＨ15をオンとすべく制御信号を
出力する。このとき、制御信号をずらす時間（図５
（Ｂ）において時刻ｔh0−ｔh1間に相当する）は、固体
撮像素子１を構成する水平方向の全てのフォトダイオー
ドを走査するために必要な時間の１／３とされ、更に一
の水平制御線について、当該水平制御線に接続されてい
るＭＯＳトランジスタをオンさせる時間（例えば、図５
（Ｂ）において時刻ｔh0−ｔh3間に相当する）は、全て
の水平方向のフォトダイオードを走査するために必要な
時間とされる。
【００５４】この動作について、図５（Ｂ）を用いてよ
り具体的に説明すると、時刻ｔh0−ｔh3間でＭＯＳトラ
ンジスタＳＨ1 乃至ＳＨ3 をオンとすべく制御信号が水
平制御線Ｈ1 に出力され、当該期間ＭＯＳトランジスタ
ＳＨ1 乃至ＳＨ3 がオンとなる。次に、時刻ｔh1−ｔh4
間でＭＯＳトランジスタＳＨ4 乃至ＳＨ6 （スイッチ部
Ｓ4 乃至Ｓ6 に含まれる）をオンとすべく制御信号が水
平制御線Ｈ2 に出力され、当該期間ＭＯＳトランジスタ
ＳＨ4 乃至ＳＨ6 がオンとなる。以下、同様に、時刻ｔ
h2−ｔh5間でＭＯＳトランジスタＳＨ7 乃至ＳＨ9 （ス
イッチ部Ｓ7 乃至Ｓ9 に含まれる）がオンとなり、時刻
ｔh3−ｔh6間でＭＯＳトランジスタＳＨ 10乃至ＳＨ
12（スイッチ部Ｓ10乃至Ｓ12に含まれる）がオンとな
り、時刻ｔh4−ｔh7間でＭＯＳトランジスタＳＶ13乃至
ＳＶ15（スイッチ部Ｓ13乃至Ｓ15に含まれる）がオンと
なる。
り具体的に説明すると、時刻ｔh0−ｔh3間でＭＯＳトラ
ンジスタＳＨ1 乃至ＳＨ3 をオンとすべく制御信号が水
平制御線Ｈ1 に出力され、当該期間ＭＯＳトランジスタ
ＳＨ1 乃至ＳＨ3 がオンとなる。次に、時刻ｔh1−ｔh4
間でＭＯＳトランジスタＳＨ4 乃至ＳＨ6 （スイッチ部
Ｓ4 乃至Ｓ6 に含まれる）をオンとすべく制御信号が水
平制御線Ｈ2 に出力され、当該期間ＭＯＳトランジスタ
ＳＨ4 乃至ＳＨ6 がオンとなる。以下、同様に、時刻ｔ
h2−ｔh5間でＭＯＳトランジスタＳＨ7 乃至ＳＨ9 （ス
イッチ部Ｓ7 乃至Ｓ9 に含まれる）がオンとなり、時刻
ｔh3−ｔh6間でＭＯＳトランジスタＳＨ 10乃至ＳＨ
12（スイッチ部Ｓ10乃至Ｓ12に含まれる）がオンとな
り、時刻ｔh4−ｔh7間でＭＯＳトランジスタＳＶ13乃至
ＳＶ15（スイッチ部Ｓ13乃至Ｓ15に含まれる）がオンと
なる。
【００５５】ここで、時刻ｔh2−ｔh3間では、ＭＯＳト
ランジスタＳＶ1 乃至ＳＶ9 が全てオンとなっているこ
とがわかる。従って、上記の時刻ｔv2−ｔv3間の垂直シ
フトレジスタＶＲの動作と併せて考えると、時刻ｔh2−
ｔh3間では、フォトダイオードＤ11乃至Ｄ13、Ｄ21乃至
Ｄ23並びにＤ31乃至Ｄ33の９個のフォトダイオード（受
光素子群ＧＰ）の出力信号が、出力信号ＳO1乃至ＳO9と
して同時に出力される。
ランジスタＳＶ1 乃至ＳＶ9 が全てオンとなっているこ
とがわかる。従って、上記の時刻ｔv2−ｔv3間の垂直シ
フトレジスタＶＲの動作と併せて考えると、時刻ｔh2−
ｔh3間では、フォトダイオードＤ11乃至Ｄ13、Ｄ21乃至
Ｄ23並びにＤ31乃至Ｄ33の９個のフォトダイオード（受
光素子群ＧＰ）の出力信号が、出力信号ＳO1乃至ＳO9と
して同時に出力される。
【００５６】次に、時刻ｔh3−ｔh4間では、ＭＯＳトラ
ンジスタＳＶ4 乃至ＳＶ12が全てオンとなる。従って、
時刻ｔh2−ｔh3間と同様に、時刻ｔh3−ｔh4間では、フ
ォトダイオードＤ12乃至Ｄ14、Ｄ22乃至Ｄ24並びにＤ32
乃至Ｄ34の受光素子群ＧＰの出力信号が、出力信号ＳO1
乃至ＳO9として同時に出力される。以下、時刻ｔh4−ｔ
h5間では、フォトダイオードＤ13乃至Ｄ15、Ｄ23乃至Ｄ
25並びにＤ33乃至Ｄ35の受光素子群ＧＰの出力信号が、
出力信号ＳO1乃至ＳO9として同時に出力される。このよ
うにして受光素子群ＧＰ毎の水平方向の走査が行われ、
各走査タイミング毎に走査に対応した出力信号ＳO1乃至
ＳO9が同時に出力される。
ンジスタＳＶ4 乃至ＳＶ12が全てオンとなる。従って、
時刻ｔh2−ｔh3間と同様に、時刻ｔh3−ｔh4間では、フ
ォトダイオードＤ12乃至Ｄ14、Ｄ22乃至Ｄ24並びにＤ32
乃至Ｄ34の受光素子群ＧＰの出力信号が、出力信号ＳO1
乃至ＳO9として同時に出力される。以下、時刻ｔh4−ｔ
h5間では、フォトダイオードＤ13乃至Ｄ15、Ｄ23乃至Ｄ
25並びにＤ33乃至Ｄ35の受光素子群ＧＰの出力信号が、
出力信号ＳO1乃至ＳO9として同時に出力される。このよ
うにして受光素子群ＧＰ毎の水平方向の走査が行われ、
各走査タイミング毎に走査に対応した出力信号ＳO1乃至
ＳO9が同時に出力される。
【００５７】次に、図５（Ａ）の時刻ｔv3−ｔv4間で
は、ＭＯＳトランジスタＳＶ21乃至ＳＶ25、ＳＶ31乃至
ＳＶ35並びにＳＶ41乃至ＳＶ45が全てオンとなっている
ので、この時刻ｔv3−ｔv4間に、図５（Ｂ）に示す制御
信号が水平シフトレジスタＨＲから出力され、上記のよ
うな受光素子群ＧＰ毎の水平方向の走査が行われる。
は、ＭＯＳトランジスタＳＶ21乃至ＳＶ25、ＳＶ31乃至
ＳＶ35並びにＳＶ41乃至ＳＶ45が全てオンとなっている
ので、この時刻ｔv3−ｔv4間に、図５（Ｂ）に示す制御
信号が水平シフトレジスタＨＲから出力され、上記のよ
うな受光素子群ＧＰ毎の水平方向の走査が行われる。
【００５８】更に、図５（Ａ）の時刻ｔv4−ｔv5間で
は、ＭＯＳトランジスタＳＶ31乃至ＳＶ35、ＳＶ41乃至
ＳＶ45並びにＳＶ51乃至ＳＶ55が全てオンとなっている
ので、この時刻ｔv4−ｔv5間に、図５（Ｂ）に示す制御
信号が水平シフトレジスタＨＲから出力され、同様の受
光素子群ＧＰ毎の水平方向の走査が行われる。
は、ＭＯＳトランジスタＳＶ31乃至ＳＶ35、ＳＶ41乃至
ＳＶ45並びにＳＶ51乃至ＳＶ55が全てオンとなっている
ので、この時刻ｔv4−ｔv5間に、図５（Ｂ）に示す制御
信号が水平シフトレジスタＨＲから出力され、同様の受
光素子群ＧＰ毎の水平方向の走査が行われる。
【００５９】以上説明した垂直シフトレジスタＶＲ及び
水平シフトレジスタＨＲの動作により、図３に示す全て
のフォトダイオードについて、受光素子群ＧＰ（９個の
フォトダイオード）を単位とした垂直方向及び水平方向
の走査が行われ、それぞれの走査タイミング毎に走査に
対応するフォトダイオードの出力信号が、出力信号Ｓ O1
乃至ＳO9として同時に出力される。
水平シフトレジスタＨＲの動作により、図３に示す全て
のフォトダイオードについて、受光素子群ＧＰ（９個の
フォトダイオード）を単位とした垂直方向及び水平方向
の走査が行われ、それぞれの走査タイミング毎に走査に
対応するフォトダイオードの出力信号が、出力信号Ｓ O1
乃至ＳO9として同時に出力される。
【００６０】このとき、一のフォトダイオード、例え
ば、フォトダイオードＤ33に注目すると、固体撮像素子
１に含まれるフォトダイオード全体の走査が終了するま
でに９回の出力信号の読み出しが行われる。このため、
各スイッチ部Ｓ1 乃至Ｓ15のＭＯＳトランジスタＳＨ1
乃至ＳＨ15の入力側にソースホロワアンプＡ1 乃至Ａ15
を設けて、出力信号に対応する信号電荷を蓄積するとと
もに、９回の走査が各ソースホロワアンプＡ1 乃至Ａ15
のライフタイムより短い時間で終了するように、各シフ
トレジスタＶＲ及びＨＲにより走査時間の制御が行われ
る。
ば、フォトダイオードＤ33に注目すると、固体撮像素子
１に含まれるフォトダイオード全体の走査が終了するま
でに９回の出力信号の読み出しが行われる。このため、
各スイッチ部Ｓ1 乃至Ｓ15のＭＯＳトランジスタＳＨ1
乃至ＳＨ15の入力側にソースホロワアンプＡ1 乃至Ａ15
を設けて、出力信号に対応する信号電荷を蓄積するとと
もに、９回の走査が各ソースホロワアンプＡ1 乃至Ａ15
のライフタイムより短い時間で終了するように、各シフ
トレジスタＶＲ及びＨＲにより走査時間の制御が行われ
る。
【００６１】更に、実際の固体撮像素子１においては、
図３に示すフォトダイオードＤ11乃至Ｄ55の周囲にダミ
ーのフォトダイオードを設け（例えば、図３に示すフォ
トダイオードＤ11乃至Ｄ55の周囲に２行２列ずつ追加配
置される。）、このダミーフォトダイオードを含めて受
光素子群ＧＰを構成することにより、図３に示すフォト
ダイオードＤ11乃至Ｄ55全体について９回ずつ走査する
ように構成されている。
図３に示すフォトダイオードＤ11乃至Ｄ55の周囲にダミ
ーのフォトダイオードを設け（例えば、図３に示すフォ
トダイオードＤ11乃至Ｄ55の周囲に２行２列ずつ追加配
置される。）、このダミーフォトダイオードを含めて受
光素子群ＧＰを構成することにより、図３に示すフォト
ダイオードＤ11乃至Ｄ55全体について９回ずつ走査する
ように構成されている。
【００６２】以上説明した動作により、固体撮像素子１
から走査タイミング毎に９個の出力信号ＳO1乃至ＳO9が
同時に出力されると、処理装置３内の加算部４により、
垂直方向並びに水平方向に配置された３画素に対応する
出力信号を加算して、Ｘ方向射影データＳAX及びＹ方向
射影データＳAYが生成され、これに基づいて、比較部５
により、受光素子ＧＰ毎の各走査タイミングにおけるＸ
方向射影データＳAX及びＹ方向射影データＳAYを比較
し、Ｘ方向差信号ＳDX及びＹ方向差信号ＳDYを出力され
る。そして、検出部６において、Ｘ方向差信号ＳDX及び
Ｙ方向差信号ＳDYに基づき、同じＸ方向射影データＳAX
及びＹ方向射影データＳAYを出力する受光素子群ＧＰを
検索することにより、動き検出が行われる。
から走査タイミング毎に９個の出力信号ＳO1乃至ＳO9が
同時に出力されると、処理装置３内の加算部４により、
垂直方向並びに水平方向に配置された３画素に対応する
出力信号を加算して、Ｘ方向射影データＳAX及びＹ方向
射影データＳAYが生成され、これに基づいて、比較部５
により、受光素子ＧＰ毎の各走査タイミングにおけるＸ
方向射影データＳAX及びＹ方向射影データＳAYを比較
し、Ｘ方向差信号ＳDX及びＹ方向差信号ＳDYを出力され
る。そして、検出部６において、Ｘ方向差信号ＳDX及び
Ｙ方向差信号ＳDYに基づき、同じＸ方向射影データＳAX
及びＹ方向射影データＳAYを出力する受光素子群ＧＰを
検索することにより、動き検出が行われる。
【００６３】また、これと並行して、中心画素セレクタ
７により、出力信号ＳO1乃至ＳO9の中から各走査タイミ
ングにおける中心出力信号ＳVOが選択され、これに基づ
いて画像生成部８により画像信号ＳO が生成し出力され
る。そして、信号処理部９により画像信号ＳO に対して
所定の信号処理が施され、画像出力信号ＳOOとして外部
のモニタ等に出力され、表示される。
７により、出力信号ＳO1乃至ＳO9の中から各走査タイミ
ングにおける中心出力信号ＳVOが選択され、これに基づ
いて画像生成部８により画像信号ＳO が生成し出力され
る。そして、信号処理部９により画像信号ＳO に対して
所定の信号処理が施され、画像出力信号ＳOOとして外部
のモニタ等に出力され、表示される。
【００６４】以上説明したように、第１実施形態の動き
検出撮像装置Ｓ1 によれば、一の受光素子群ＧＰに含ま
れるフォトダイオードの出力信号を同時に出力し、その
出力信号ＳO1乃至ＳO9に基づいてＸ方向射影データＳAX
及びＹ方向射影データＳAYを生成し、これを各走査毎に
比較することにより動き検出を行うので、フォトダイオ
ード一つづつのデータに基づいてこれを記憶し、比較す
る場合に比して、比較部を構成する記憶装置の容量を低
減し、更に、検出部５等の処理装置３全体を簡略化する
ことができるとともに、取り扱うべきデータ数が少ない
ので、処理を高速化できる。
検出撮像装置Ｓ1 によれば、一の受光素子群ＧＰに含ま
れるフォトダイオードの出力信号を同時に出力し、その
出力信号ＳO1乃至ＳO9に基づいてＸ方向射影データＳAX
及びＹ方向射影データＳAYを生成し、これを各走査毎に
比較することにより動き検出を行うので、フォトダイオ
ード一つづつのデータに基づいてこれを記憶し、比較す
る場合に比して、比較部を構成する記憶装置の容量を低
減し、更に、検出部５等の処理装置３全体を簡略化する
ことができるとともに、取り扱うべきデータ数が少ない
ので、処理を高速化できる。
【００６５】また、動き検出と並行して、受光素子群Ｇ
Ｐを構成する受光素子のうち、中心に位置するフォトダ
イオードの出力信号を中心出力信号ＳVOとして抽出し、
各走査毎の中心出力信号ＳVOに基づいて画像を生成する
ので、動き検出を行いつつ撮像対象の画像自体をも生成
することができる。 （III ）第２実施形態 次に、請求項４乃至６に記載の発明に対応する第２の実
施形態について図６に基づいて説明する。
Ｐを構成する受光素子のうち、中心に位置するフォトダ
イオードの出力信号を中心出力信号ＳVOとして抽出し、
各走査毎の中心出力信号ＳVOに基づいて画像を生成する
ので、動き検出を行いつつ撮像対象の画像自体をも生成
することができる。 （III ）第２実施形態 次に、請求項４乃至６に記載の発明に対応する第２の実
施形態について図６に基づいて説明する。
【００６６】上述の第１実施形態の動き検出撮像装置Ｓ
1 においては、固体撮像素子１以外の部材は、処理装置
３として、コンピュータ等により固体撮像素子１の外部
に構成したが、本第２実施形態においては、加算部４及
び中心画素セレクタ７が、固体撮像素子１が形成されて
いる半導体チップ等のチップ上に形成される。
1 においては、固体撮像素子１以外の部材は、処理装置
３として、コンピュータ等により固体撮像素子１の外部
に構成したが、本第２実施形態においては、加算部４及
び中心画素セレクタ７が、固体撮像素子１が形成されて
いる半導体チップ等のチップ上に形成される。
【００６７】先ず、第２実施形態に係る動き検出撮像装
置における加算部及び中心画素セレクタの構成について
図６を用いて説明する。図６に示すように、第２実施形
態に係る動き検出撮像装置における加算部４’は、Ｘ方
向選択タイミング信号ＳHCC に基づき、出力線Ｏ1 乃至
Ｏ9 を介して固定撮像素子１から出力される出力信号Ｓ
O1乃至ＳO9の中から垂直方向に連続して配置された三の
フォトダイオードの出力信号を列毎に選択し、それぞれ
の列に対応して第１方向出力信号としてのＸ方向選択信
号ＳXS1 乃至ＳXS3 として出力する第１選択手段として
のＸ方向セレクタ２０と、Ｙ方向選択タイミング信号Ｓ
VC C に基づき、出力信号ＳO1乃至ＳO9の中から水平方向
に連続して配置された三のフォトダイオードの出力信号
を行毎に選択し、それぞれの行に対応して第２方向出力
信号としてのＹ方向選択信号ＳYS1 乃至ＳYS3 として出
力する第２選択手段としてのＹ方向セレクタ２１と、出
力されたＸ方向選択信号ＳXS1 乃至ＳXS3 をそれぞれ選
択信号毎に加算し、「本発明の原理」において記述の第
１Ｘ部分射影データＳXO1 、第２Ｘ部分射影データＳ
XO2 、第３Ｘ部分射影データＳXO3 として出力する第１
選択信号加算手段としてのソースホロワアンプＡX1乃至
ＡX3と、出力されたＹ方向選択信号ＳYS1 乃至ＳYS3 を
それぞれ選択信号毎に加算して第１Ｙ部分射影データＳ
YO1 、第２Ｙ部分射影データＳYO2 、第３Ｙ部分射影デ
ータＳYO3 として出力する第２選択信号加算手段として
のソースホロワアンプＡY1乃至ＡY3と、水平シフトレジ
スタＨＲからの水平選択信号ＳHCに基づき、出力信号Ｓ
O1乃至ＳO9を選択してＸ方向選択信号ＳXS1 乃至ＳXS3
を生成するための上記Ｘ方向選択タイミング信号ＳHCC
を出力する選択タイミング制御部ＳＴＸと、垂直シフト
レジスタＶＲからの垂直選択信号ＳVCに基づき、出力信
号ＳO1乃至Ｓ O9を選択してＹ方向選択信号ＳYS1 乃至Ｓ
YS3 を生成するための上記Ｙ方向選択タイミング信号Ｓ
VCC を出力する選択タイミング制御部ＳＴＹと、により
構成されている。
置における加算部及び中心画素セレクタの構成について
図６を用いて説明する。図６に示すように、第２実施形
態に係る動き検出撮像装置における加算部４’は、Ｘ方
向選択タイミング信号ＳHCC に基づき、出力線Ｏ1 乃至
Ｏ9 を介して固定撮像素子１から出力される出力信号Ｓ
O1乃至ＳO9の中から垂直方向に連続して配置された三の
フォトダイオードの出力信号を列毎に選択し、それぞれ
の列に対応して第１方向出力信号としてのＸ方向選択信
号ＳXS1 乃至ＳXS3 として出力する第１選択手段として
のＸ方向セレクタ２０と、Ｙ方向選択タイミング信号Ｓ
VC C に基づき、出力信号ＳO1乃至ＳO9の中から水平方向
に連続して配置された三のフォトダイオードの出力信号
を行毎に選択し、それぞれの行に対応して第２方向出力
信号としてのＹ方向選択信号ＳYS1 乃至ＳYS3 として出
力する第２選択手段としてのＹ方向セレクタ２１と、出
力されたＸ方向選択信号ＳXS1 乃至ＳXS3 をそれぞれ選
択信号毎に加算し、「本発明の原理」において記述の第
１Ｘ部分射影データＳXO1 、第２Ｘ部分射影データＳ
XO2 、第３Ｘ部分射影データＳXO3 として出力する第１
選択信号加算手段としてのソースホロワアンプＡX1乃至
ＡX3と、出力されたＹ方向選択信号ＳYS1 乃至ＳYS3 を
それぞれ選択信号毎に加算して第１Ｙ部分射影データＳ
YO1 、第２Ｙ部分射影データＳYO2 、第３Ｙ部分射影デ
ータＳYO3 として出力する第２選択信号加算手段として
のソースホロワアンプＡY1乃至ＡY3と、水平シフトレジ
スタＨＲからの水平選択信号ＳHCに基づき、出力信号Ｓ
O1乃至ＳO9を選択してＸ方向選択信号ＳXS1 乃至ＳXS3
を生成するための上記Ｘ方向選択タイミング信号ＳHCC
を出力する選択タイミング制御部ＳＴＸと、垂直シフト
レジスタＶＲからの垂直選択信号ＳVCに基づき、出力信
号ＳO1乃至Ｓ O9を選択してＹ方向選択信号ＳYS1 乃至Ｓ
YS3 を生成するための上記Ｙ方向選択タイミング信号Ｓ
VCC を出力する選択タイミング制御部ＳＴＹと、により
構成されている。
【００６８】また、中心画素セレクタ７’には、Ｘ方向
選択タイミング信号ＳHCC 及びＹ方向選択タイミング信
号ＳVCC が入力され、これに基づいて、出力信号ＳO1乃
至Ｓ O9の中から、走査タイミング毎の中心出力信号ＳVO
の選択が行われる。
選択タイミング信号ＳHCC 及びＹ方向選択タイミング信
号ＳVCC が入力され、これに基づいて、出力信号ＳO1乃
至Ｓ O9の中から、走査タイミング毎の中心出力信号ＳVO
の選択が行われる。
【００６９】更に、第２実施形態の動き検出撮像装置で
は、垂直シフトレジスタＶＲ及び水平シフトレジスタＨ
Ｒから、上述の出力信号ＳO1乃至ＳO9の選択を行うため
の水平選択信号ＳHC及び垂直選択信号ＳVCが出力されて
いる。
は、垂直シフトレジスタＶＲ及び水平シフトレジスタＨ
Ｒから、上述の出力信号ＳO1乃至ＳO9の選択を行うため
の水平選択信号ＳHC及び垂直選択信号ＳVCが出力されて
いる。
【００７０】図６に示す構成以外の部材については、第
１実施形態に係る動き検出撮像装置Ｓ1 と同様の構成及
び作用であるので、細部の説明は省略する。次に動作を
説明する。
１実施形態に係る動き検出撮像装置Ｓ1 と同様の構成及
び作用であるので、細部の説明は省略する。次に動作を
説明する。
【００７１】Ｘ方向セレクタ２０では、Ｘ方向選択タイ
ミング信号ＳHCC に基づき、受光素子群ＧＰを構成する
フォトダイオードの中から、垂直方向に連続して配置さ
れた三のフォトダイオードの出力信号を列毎に選択し、
それぞれの列に対応してＸ方向選択信号ＳXS1 乃至Ｓ
XS3 として出力する。より具体的には、例えば、図３に
示すフォトダイオードＤ11乃至Ｄ13、Ｄ21乃至Ｄ23及び
Ｄ31乃至Ｄ33により受光素子群ＧＰが構成され走査され
ている場合には、出力信号ＳO1乃至ＳO9の中からフォト
ダイオードＤ11、Ｄ21及びＤ31の出力信号ＳO1、Ｓ02及
びＳ03を選択してＸ方向選択信号ＳXS1 とし、フォトダ
イオードＤ12、Ｄ22及びＤ32の出力信号Ｓ O4、Ｓ05及び
Ｓ06を選択してＸ方向選択信号ＳXS2 とし、フォトダイ
オードＤ13、Ｄ23及びＤ33の出力信号ＳO7、Ｓ08及びＳ
09を選択してＸ方向選択信号ＳXS3としてそれぞれソー
スホロワアンプＡX1乃至ＡX3に出力する。
ミング信号ＳHCC に基づき、受光素子群ＧＰを構成する
フォトダイオードの中から、垂直方向に連続して配置さ
れた三のフォトダイオードの出力信号を列毎に選択し、
それぞれの列に対応してＸ方向選択信号ＳXS1 乃至Ｓ
XS3 として出力する。より具体的には、例えば、図３に
示すフォトダイオードＤ11乃至Ｄ13、Ｄ21乃至Ｄ23及び
Ｄ31乃至Ｄ33により受光素子群ＧＰが構成され走査され
ている場合には、出力信号ＳO1乃至ＳO9の中からフォト
ダイオードＤ11、Ｄ21及びＤ31の出力信号ＳO1、Ｓ02及
びＳ03を選択してＸ方向選択信号ＳXS1 とし、フォトダ
イオードＤ12、Ｄ22及びＤ32の出力信号Ｓ O4、Ｓ05及び
Ｓ06を選択してＸ方向選択信号ＳXS2 とし、フォトダイ
オードＤ13、Ｄ23及びＤ33の出力信号ＳO7、Ｓ08及びＳ
09を選択してＸ方向選択信号ＳXS3としてそれぞれソー
スホロワアンプＡX1乃至ＡX3に出力する。
【００７２】一方、これと並行して、Ｙ方向セレクタ２
１では、Ｙ方向選択タイミング信号ＳVCC に基づき、受
光素子群ＧＰを構成するフォトダイオードの中から、水
平方向に連続して配置された三のフォトダイオードの出
力信号を行毎に選択し、それぞれの行に対応してＹ方向
選択信号ＳYS1 乃至ＳYS3 として出力する。より具体的
には、例えば、上記Ｘ方向セレクタ２０と同様の場合に
おいては、出力信号Ｓ O1乃至ＳO9の中からフォトダイオ
ードＤ11、Ｄ12、Ｄ13の出力信号ＳO1、Ｓ04及びＳ07を
選択してＹ方向選択信号ＳYS1 とし、フォトダイオード
Ｄ21、Ｄ22、Ｄ 23の出力信号ＳO2、Ｓ05及びＳ08を選択
してＹ方向選択信号ＳYS2 とし、フォトダイオード
Ｄ31、Ｄ32及びＤ33の出力信号ＳO3、Ｓ06及びＳ09を選
択してＹ方向選択信号ＳYS3 として、それぞれソースホ
ロワアンプＡY1乃至ＡY3に出力する。
１では、Ｙ方向選択タイミング信号ＳVCC に基づき、受
光素子群ＧＰを構成するフォトダイオードの中から、水
平方向に連続して配置された三のフォトダイオードの出
力信号を行毎に選択し、それぞれの行に対応してＹ方向
選択信号ＳYS1 乃至ＳYS3 として出力する。より具体的
には、例えば、上記Ｘ方向セレクタ２０と同様の場合に
おいては、出力信号Ｓ O1乃至ＳO9の中からフォトダイオ
ードＤ11、Ｄ12、Ｄ13の出力信号ＳO1、Ｓ04及びＳ07を
選択してＹ方向選択信号ＳYS1 とし、フォトダイオード
Ｄ21、Ｄ22、Ｄ 23の出力信号ＳO2、Ｓ05及びＳ08を選択
してＹ方向選択信号ＳYS2 とし、フォトダイオード
Ｄ31、Ｄ32及びＤ33の出力信号ＳO3、Ｓ06及びＳ09を選
択してＹ方向選択信号ＳYS3 として、それぞれソースホ
ロワアンプＡY1乃至ＡY3に出力する。
【００７３】そして、ソースホロワアンプＡX1では、Ｘ
方向選択信号ＳXS1 を構成する三の出力信号を加算して
第１Ｘ部分射影データＳXO1 を出力する。同様に、ソー
スホロワアンプＡX2及びＡX3では、Ｘ方向選択信号Ｓ
XS2 を構成する三の出力信号及びＸ方向選択信号ＳXS3
を構成する三の出力信号をそれぞれ個別に加算して第２
Ｘ部分射影データＳXO2 及び第３Ｘ部分射影データＳ
XO3 を出力する。
方向選択信号ＳXS1 を構成する三の出力信号を加算して
第１Ｘ部分射影データＳXO1 を出力する。同様に、ソー
スホロワアンプＡX2及びＡX3では、Ｘ方向選択信号Ｓ
XS2 を構成する三の出力信号及びＸ方向選択信号ＳXS3
を構成する三の出力信号をそれぞれ個別に加算して第２
Ｘ部分射影データＳXO2 及び第３Ｘ部分射影データＳ
XO3 を出力する。
【００７４】一方、ソースホロワアンプＡY1では、Ｙ方
向選択信号ＳYS1 を構成する三の出力信号を加算して第
１Ｙ部分射影データＳYO1 を出力する。同様に、ソース
ホロワアンプＡY2及びＡY3では、Ｙ方向選択信号ＳYS2
を構成する三の出力信号及びＹ方向選択信号ＳYS3 を構
成する三の出力信号をそれぞれ個別に加算して第２Ｙ部
分射影データＳYO2 及び第３Ｙ部分射影データＳYO3 を
出力する。
向選択信号ＳYS1 を構成する三の出力信号を加算して第
１Ｙ部分射影データＳYO1 を出力する。同様に、ソース
ホロワアンプＡY2及びＡY3では、Ｙ方向選択信号ＳYS2
を構成する三の出力信号及びＹ方向選択信号ＳYS3 を構
成する三の出力信号をそれぞれ個別に加算して第２Ｙ部
分射影データＳYO2 及び第３Ｙ部分射影データＳYO3 を
出力する。
【００７５】上述の各ソースホロワアンプＡX1乃至ＡX3
及びＡY1乃至ＡY3においても、ゲート端子における出力
信号に対応する信号電荷の蓄積が行われている。そし
て、第１Ｘ部分射影データＳXO1 、第２Ｘ部分射影デー
タＳXO2 及び第３Ｘ部分射影データＳXO3 に基づき、Ｘ
方向射影データＳAXを生成し、更に、第１Ｙ部分射影デ
ータＳYO1 、第２Ｙ部分射影データＳYO2 及び第３Ｙ部
分射影データＳYO3 に基づき、Ｙ方向射影データＳAYを
生成して、これらに基づいて、図２に示す比較部５及び
検出部６により動き検出が行われる。
及びＡY1乃至ＡY3においても、ゲート端子における出力
信号に対応する信号電荷の蓄積が行われている。そし
て、第１Ｘ部分射影データＳXO1 、第２Ｘ部分射影デー
タＳXO2 及び第３Ｘ部分射影データＳXO3 に基づき、Ｘ
方向射影データＳAXを生成し、更に、第１Ｙ部分射影デ
ータＳYO1 、第２Ｙ部分射影データＳYO2 及び第３Ｙ部
分射影データＳYO3 に基づき、Ｙ方向射影データＳAYを
生成して、これらに基づいて、図２に示す比較部５及び
検出部６により動き検出が行われる。
【００７６】また、中心画素セレクタ７’が選択する走
査タイミング毎の中心出力信号ＳVOに基づき、図２に示
す画像生成部８及び信号処理部９により画像出力信号Ｓ
OOが生成される。
査タイミング毎の中心出力信号ＳVOに基づき、図２に示
す画像生成部８及び信号処理部９により画像出力信号Ｓ
OOが生成される。
【００７７】以上説明したように、第２実施形態の加算
部４’及び中心画素セレクタ７’によれば、加算部４’
及び中心画素セレクタ７’が固体撮像素子１と同じチッ
プ上に形成されているので、第１実施形態の動き検出撮
像装置Ｓ1 に比して、比較部及び検出部等の処理装置の
構成をより簡略化することができ、同時に製造コストの
低減も可能である。
部４’及び中心画素セレクタ７’によれば、加算部４’
及び中心画素セレクタ７’が固体撮像素子１と同じチッ
プ上に形成されているので、第１実施形態の動き検出撮
像装置Ｓ1 に比して、比較部及び検出部等の処理装置の
構成をより簡略化することができ、同時に製造コストの
低減も可能である。
【００７８】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１又は２に
記載の発明によれば、受光素子群から出力される一走査
出力信号に基づいて、走査タイミング毎に第１及び第２
加算信号を生成し、撮像部上を走査することにより得ら
れた複数の第１及び第２加算信号を、第１加算信号毎及
び第２加算信号毎に相互に比較することにより動き検出
が行われるので、一つ一つの受光素子の出力信号を対象
として動き検出処理を行って動きを検出する場合に比し
て、動き検出処理を簡略化、且つ、高速化することがで
きる。
記載の発明によれば、受光素子群から出力される一走査
出力信号に基づいて、走査タイミング毎に第１及び第２
加算信号を生成し、撮像部上を走査することにより得ら
れた複数の第１及び第２加算信号を、第１加算信号毎及
び第２加算信号毎に相互に比較することにより動き検出
が行われるので、一つ一つの受光素子の出力信号を対象
として動き検出処理を行って動きを検出する場合に比し
て、動き検出処理を簡略化、且つ、高速化することがで
きる。
【００７９】従って、動き検出を行うための処理装置及
び記憶装置等を簡略化しつつ高速に動き検出（動き追
跡）を行うことができる。請求項３に記載の発明によれ
ば、請求項２に記載の発明の効果に加えて、走査タイミ
ング毎に受光素子群内の各受光素子の出力信号が同時に
加算手段に出力され、その後は、加算手段、比較手段及
び検出手段により動き検出が行われることにより、動き
検出処理を高速化するとともに、動き検出装置を簡略化
することができる。
び記憶装置等を簡略化しつつ高速に動き検出（動き追
跡）を行うことができる。請求項３に記載の発明によれ
ば、請求項２に記載の発明の効果に加えて、走査タイミ
ング毎に受光素子群内の各受光素子の出力信号が同時に
加算手段に出力され、その後は、加算手段、比較手段及
び検出手段により動き検出が行われることにより、動き
検出処理を高速化するとともに、動き検出装置を簡略化
することができる。
【００８０】請求項４に記載の発明によれば、請求項２
に記載の発明の効果に加えて、第１選択手段により第１
加算出力信号となるべき出力信号が選択され、第２選択
手段により第２加算出力信号となるべき出力信号が選択
されることとなり、これらの選択手段が加算手段として
撮像手段と同じチップ上に構成されるので、比較処理及
び検出処理を行う処理装置の構成をより簡略化すること
ができる。
に記載の発明の効果に加えて、第１選択手段により第１
加算出力信号となるべき出力信号が選択され、第２選択
手段により第２加算出力信号となるべき出力信号が選択
されることとなり、これらの選択手段が加算手段として
撮像手段と同じチップ上に構成されるので、比較処理及
び検出処理を行う処理装置の構成をより簡略化すること
ができる。
【００８１】請求項５に記載の発明によれば、請求項２
乃至４のいずれかに記載の発明の効果に加えて、受光素
子群を中心の受光素子からの中心出力信号に基づいて画
像信号が得られるので、簡略化、高速化した動き検出処
理が行えるとともに、当該動き検出処理と同時に撮像対
象に対応する画像信号をも得られる。
乃至４のいずれかに記載の発明の効果に加えて、受光素
子群を中心の受光素子からの中心出力信号に基づいて画
像信号が得られるので、簡略化、高速化した動き検出処
理が行えるとともに、当該動き検出処理と同時に撮像対
象に対応する画像信号をも得られる。
【００８２】請求項６に記載の発明によれば、請求項５
に記載の発明の効果に加えて、動き検出処理を高速化す
るとともに、撮像対象に対応する画像をも同時に得られ
る動き検出撮像装置を実現することができる。
に記載の発明の効果に加えて、動き検出処理を高速化す
るとともに、撮像対象に対応する画像をも同時に得られ
る動き検出撮像装置を実現することができる。
【図１】本発明の原理を説明する図であり、（Ａ）は受
光素子群ＧＰの構成を説明する図であり、（Ｂ）は各射
影データの生成を説明する図であり、（Ｃ）は撮像装置
の移動に伴う動き検出を説明する図である。
光素子群ＧＰの構成を説明する図であり、（Ｂ）は各射
影データの生成を説明する図であり、（Ｃ）は撮像装置
の移動に伴う動き検出を説明する図である。
【図２】第１実施形態に係る動き検出撮像装置の概要構
成ブロック図である。
成ブロック図である。
【図３】固体撮像素子の構成を示す図である。
【図４】スイッチ部の構成を示す図である。
【図５】固体撮像素子の動作を示すタイミングチャート
である。
である。
【図６】第２実施形態における加算部の構成を示す図で
ある。
ある。
１…固体撮像素子 ２…結像レンズ ３…処理装置 ４、４’…加算部 ５…比較部 ６…検出部 ７、７’…中心画素セレクタ ８…画像生成部 ９…信号処理部 １０…駆動部 ２０…Ｘ方向セレクタ ２１…Ｙ方向セレクタ ＧＰ、ＧＰ1 、ＧＰ2 …受光素子群 ＤＤ、Ｄ11〜Ｄ15、Ｄ21〜Ｄ25、Ｄ31〜Ｄ35、Ｄ41〜Ｄ
45、Ｄ51〜Ｄ55、Ａ〜Ｉ…フォトダイオード ＩＮ…入射光 Ｏ1 、Ｏ2 、Ｏ3 、Ｏ4 、Ｏ5 、Ｏ6 、Ｏ7 、Ｏ8 、Ｏ
9 …出力線 ＳO1、ＳO2、ＳO3、ＳO4、ＳO5、ＳO6、ＳO7、ＳO8、Ｓ
O9…出力信号 ＳD …駆動信号 ＳAX…Ｘ方向射影データ ＳAY…Ｙ方向射影データ ＳDX…Ｘ方向差信号 ＳDY…Ｙ方向差信号 ＳVO…中心出力信号 ＳO …画像信号 ＳOO…画像出力信号 ＳＶ11〜ＳＶ15、ＳＶ21〜ＳＶ25、ＳＶ31〜ＳＶ35、Ｓ
Ｖ41〜ＳＶ45、ＳＶ51〜ＳＶ55、ＳＨ1 〜ＳＨ3 …ＭＯ
Ｓトランジスタ ＳTV…垂直タイミング信号 ＳTH…水平タイミング信号 ＴＧ…タイミング制御部 ＨＲ…水平シフトレジスタ ＶＲ…垂直シフトレジスタ Ｖ1 〜Ｖ5 …垂直制御線 Ｈ1 〜Ｈ5 …水平制御線 ＢＬ1 〜ＢＬ15…バスライン Ｓ1 〜Ｓ15…スイッチ部 Ａ1 〜Ａ3 、ＡX1〜ＡX3、ＡY1〜ＡY3…ソースホロワア
ンプ ＳHC…水平選択信号 ＳVC…垂直選択信号 ＳHCC …Ｘ方向選択タイミング信号 ＳVCC …Ｙ方向選択タイミング信号 ＳXS1 〜ＳXS3 …Ｘ方向選択信号 ＳYS1 〜ＳYS3 …Ｙ方向選択信号 ＳXO1 …第１Ｘ部分射影データ ＳXO2 …第２Ｘ部分射影データ ＳXO3 …第３Ｘ部分射影データ ＳYO1 …第１Ｙ部分射影データ ＳYO2 …第２Ｙ部分射影データ ＳYO3 …第３Ｙ部分射影データ ＳＴＸ、ＳＴＹ…選択タイミング制御部 Ｚ…撮像対象
45、Ｄ51〜Ｄ55、Ａ〜Ｉ…フォトダイオード ＩＮ…入射光 Ｏ1 、Ｏ2 、Ｏ3 、Ｏ4 、Ｏ5 、Ｏ6 、Ｏ7 、Ｏ8 、Ｏ
9 …出力線 ＳO1、ＳO2、ＳO3、ＳO4、ＳO5、ＳO6、ＳO7、ＳO8、Ｓ
O9…出力信号 ＳD …駆動信号 ＳAX…Ｘ方向射影データ ＳAY…Ｙ方向射影データ ＳDX…Ｘ方向差信号 ＳDY…Ｙ方向差信号 ＳVO…中心出力信号 ＳO …画像信号 ＳOO…画像出力信号 ＳＶ11〜ＳＶ15、ＳＶ21〜ＳＶ25、ＳＶ31〜ＳＶ35、Ｓ
Ｖ41〜ＳＶ45、ＳＶ51〜ＳＶ55、ＳＨ1 〜ＳＨ3 …ＭＯ
Ｓトランジスタ ＳTV…垂直タイミング信号 ＳTH…水平タイミング信号 ＴＧ…タイミング制御部 ＨＲ…水平シフトレジスタ ＶＲ…垂直シフトレジスタ Ｖ1 〜Ｖ5 …垂直制御線 Ｈ1 〜Ｈ5 …水平制御線 ＢＬ1 〜ＢＬ15…バスライン Ｓ1 〜Ｓ15…スイッチ部 Ａ1 〜Ａ3 、ＡX1〜ＡX3、ＡY1〜ＡY3…ソースホロワア
ンプ ＳHC…水平選択信号 ＳVC…垂直選択信号 ＳHCC …Ｘ方向選択タイミング信号 ＳVCC …Ｙ方向選択タイミング信号 ＳXS1 〜ＳXS3 …Ｘ方向選択信号 ＳYS1 〜ＳYS3 …Ｙ方向選択信号 ＳXO1 …第１Ｘ部分射影データ ＳXO2 …第２Ｘ部分射影データ ＳXO3 …第３Ｘ部分射影データ ＳYO1 …第１Ｙ部分射影データ ＳYO2 …第２Ｙ部分射影データ ＳYO3 …第３Ｙ部分射影データ ＳＴＸ、ＳＴＹ…選択タイミング制御部 Ｚ…撮像対象
Claims (6)
- 【請求項１】 格子状に複数の受光素子を配置した撮像
部中の矩形状に隣接したｎ×ｍ個（ｎ：２以上の整数、
ｍ：２以上の整数）の受光素子からなる受光素子群内の
各前記受光素子から出力され、撮像対象に対応した出力
信号を、ｎ×ｍ個の前記受光素子について同時に、且
つ、当該受光素子群毎に所定の走査タイミングで前記撮
像部上を走査しつつ読み出す撮像工程と、 一の前記走査タイミングで同時に前記受光素子群から読
み出された複数の前記出力信号により構成される一走査
出力信号のうち、所定方向に連続する各受光素子から出
力された複数の前記出力信号を加算して第１加算出力信
号を出力するとともに、前記一走査出力信号のうち、前
記所定方向に垂直な方向に連続する各受光素子から出力
された複数の前記出力信号を加算して第２加算出力信号
を出力する加算工程と、 前記一の走査タイミングに対応する前記第１加算出力信
号と、当該一の走査タイミング以降の他の走査タイミン
グに対応する前記第１加算出力信号とを比較して第１差
信号を出力するとともに、前記一の走査タイミングに対
応する前記第２加算出力信号と、前記他の走査タイミン
グに対応する前記第２加算出力信号とを比較して第２差
信号を出力する比較工程と、 前記第１差信号及び前記第２差信号に基づき、前記撮像
対象の動きを検出する検出工程と、 を備えることを特徴とする動き検出方法。 - 【請求項２】 格子状に複数の受光素子を配置した撮像
部中の矩形状に隣接したｎ×ｍ個（ｎ：２以上の整数、
ｍ：２以上の整数）の受光素子からなる受光素子群内の
各前記受光素子から出力され、撮像対象に対応した出力
信号を、ｎ×ｍ個の前記受光素子について同時に、且
つ、当該受光素子群毎に所定の走査タイミングで前記撮
像部上を走査しつつ読み出す撮像手段と、 一の前記走査タイミングで同時に前記受光素子群から読
み出された複数の前記出力信号により構成される一走査
出力信号のうち、所定方向に連続する各受光素子から出
力された複数の前記出力信号を加算して第１加算出力信
号を出力するとともに、前記一走査出力信号のうち、前
記所定方向に垂直な方向に連続する各受光素子から出力
された複数の前記出力信号を加算して第２加算出力信号
を出力する加算手段と、 前記一の走査タイミングに対応する前記第１加算出力信
号と、当該一の走査タイミング以降の他の走査タイミン
グに対応する前記第１加算出力信号とを比較して第１差
信号を出力するとともに、前記一の走査タイミングに対
応する前記第２加算出力信号と、前記他の走査タイミン
グに対応する前記第２加算出力信号とを比較して第２差
信号を出力する比較手段と、 前記第１差信号及び前記第２差信号に基づき、前記撮像
対象の動きを検出する検出手段と、 を備えることを特徴とする動き検出装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載の動き検出装置における
撮像手段において、 前記受光素子群を構成する各前記受光素子は、第１スイ
ッチ手段及び第２スイッチ手段を介して前記受光素子群
を構成する前記受光素子と同数の出力線にそれぞれ個別
に接続され、当該出力線を介して各受光素子の出力信号
が前記加算手段に出力されるとともに、 前記第１スイッチ手段と、前記第２スイッチ手段との間
に接続され、前記走査タイミングに基づく各前記受光素
子の出力信号の読み出しが終了するまでの間、前記出力
信号に対応する信号電荷を蓄積し、電圧変換する蓄積手
段と、 前記受光素子群内において前記所定方向に垂直な方向に
連続する各前記受光素子に接続された前記第１スイッチ
手段の活殺を同時に制御するための第１スイッチ制御手
段と、 前記受光素子群内において前記所定方向に連続する各前
記受光素子に接続された前記第２スイッチ手段の活殺を
同時に制御するための第２スイッチ制御手段と、 前記受光素子群を構成する各前記受光素子の出力信号を
同時に前記加算手段に出力するとともに、前記撮像部上
の前記走査を行うためのタイミング信号を前記第１スイ
ッチ制御手段及び前記第２スイッチ制御手段に出力する
タイミング制御手段と、を備えることを特徴とする動き
検出装置。 - 【請求項４】 請求項２に記載の動き検出装置における
加算手段において、 当該加算手段は、前記撮像手段と同じチップ上に配置さ
れるとともに、 前記一走査出力信号から前記所定方向に連続する受光素
子から出力された出力信号を選択し、第１方向出力信号
を出力する第１選択手段と、 選択された前記受光素子毎の第１方向出力信号を加算し
て前記第１加算信号を出力する第１選択信号加算手段
と、 前記一走査出力信号から前記所定方向と垂直な方向に連
続する受光素子から出力された出力信号を選択し、第２
方向出力信号を出力するする第２選択手段と、 選択された前記受光素子毎の第２方向出力信号を加算し
て前記第２加算信号を出力する第２選択信号加算手段
と、 を備えたことを特徴とする動き検出装置。 - 【請求項５】 請求項２乃至４のいずれかに記載の動き
検出装置において、 前記受光素子群は、（２Ｘ＋１）2 （Ｘ：自然数）個の
前記受光素子より構成されるとともに、 前記一走査出力信号から前記受光素子群における中心位
置の前記受光素子の出力信号である中心出力信号を選択
する中心信号選択手段と、 前記走査タイミング毎の前記中心出力信号に基づき、前
記撮像対象に対応する画像信号を出力する画像生成手段
と、 を備えることを特徴とする動き検出装置。 - 【請求項６】 請求項５に記載の動き検出装置と、 前記撮像部に前記撮像対象の像を結像する結像手段と、 前記画像信号を信号処理する信号処理手段と、 前記動き検出装置を駆動する駆動手段と、 を備えることを特徴とする動き検出撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7217944A JPH0965195A (ja) | 1995-08-25 | 1995-08-25 | 動き検出方法、動き検出装置及び動き検出撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7217944A JPH0965195A (ja) | 1995-08-25 | 1995-08-25 | 動き検出方法、動き検出装置及び動き検出撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0965195A true JPH0965195A (ja) | 1997-03-07 |
Family
ID=16712159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7217944A Withdrawn JPH0965195A (ja) | 1995-08-25 | 1995-08-25 | 動き検出方法、動き検出装置及び動き検出撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0965195A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6377241B1 (en) | 1999-01-21 | 2002-04-23 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Direction instructing apparatus direction estimating apparatus and a computer-readable storage medium containing a program for the same stored thereon |
| JP2003520541A (ja) * | 2000-01-24 | 2003-07-02 | フォトン ビジョン システムズ インコーポレーテッド | 高速多重解像度イメージャ用のビデオ・バスおよびその方法 |
| KR100690279B1 (ko) * | 2005-09-12 | 2007-03-09 | 주식회사 리트코 | 다목적 영상감지 시스템 |
| JP2009542108A (ja) * | 2006-06-27 | 2009-11-26 | モトローラ・インコーポレイテッド | ローリングバンドシャッタを用いた画像捕捉装置 |
| US8170319B2 (en) | 2008-09-05 | 2012-05-01 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Motion detection by direct imaging during radiotherapy |
| CN109644538A (zh) * | 2016-04-02 | 2019-04-16 | 启迪公司 | 分布式灯具信标管理 |
| CN117826468A (zh) * | 2023-12-29 | 2024-04-05 | 惠州华星光电显示有限公司 | 显示面板、遮挡物识别方法及显示装置 |
-
1995
- 1995-08-25 JP JP7217944A patent/JPH0965195A/ja not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6377241B1 (en) | 1999-01-21 | 2002-04-23 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Direction instructing apparatus direction estimating apparatus and a computer-readable storage medium containing a program for the same stored thereon |
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| CN115190676A (zh) * | 2016-04-02 | 2022-10-14 | 启迪公司 | 分布式灯具信标管理 |
| CN117826468A (zh) * | 2023-12-29 | 2024-04-05 | 惠州华星光电显示有限公司 | 显示面板、遮挡物识别方法及显示装置 |
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|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
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