JPH096537A - コンピュータの周辺デバイス - Google Patents
コンピュータの周辺デバイスInfo
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- JPH096537A JPH096537A JP8115947A JP11594796A JPH096537A JP H096537 A JPH096537 A JP H096537A JP 8115947 A JP8115947 A JP 8115947A JP 11594796 A JP11594796 A JP 11594796A JP H096537 A JPH096537 A JP H096537A
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- Japan
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- gain
- signal
- peripheral device
- computer
- axis direction
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
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-
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- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/0334—Foot operated pointing devices
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 カーソルの位置決め精度及び移動範囲を向上
させるコンピュータのポインティングデバイス及びその
方法を提供する。 【解決手段】 コンピュータカーソルの移動を制御する
信号をコンピュータに与えるためのコンピュータ周辺デ
バイスである。このデバイスは、その検出された移動に
対応して、それぞれ対等な入力信号を生成するためのポ
インティングデバイス２０を有し、また、このポインテ
ィングデバイスで対応するｘ軸方向及びｙ軸方向の移動
量に対してのカーソルのｙ軸方向及びｘ軸方向の移動の
比をゲインとして、ゲイン信号を生成するためのゲイン
制御装置３０を有する。ゲイン信号は、前記それぞれ対
等な入力信号のスケール調整に用いられる。
させるコンピュータのポインティングデバイス及びその
方法を提供する。 【解決手段】 コンピュータカーソルの移動を制御する
信号をコンピュータに与えるためのコンピュータ周辺デ
バイスである。このデバイスは、その検出された移動に
対応して、それぞれ対等な入力信号を生成するためのポ
インティングデバイス２０を有し、また、このポインテ
ィングデバイスで対応するｘ軸方向及びｙ軸方向の移動
量に対してのカーソルのｙ軸方向及びｘ軸方向の移動の
比をゲインとして、ゲイン信号を生成するためのゲイン
制御装置３０を有する。ゲイン信号は、前記それぞれ対
等な入力信号のスケール調整に用いられる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はコンピュータの周辺
機器に関し、特に、コンピュータのポインティングデバ
イスであってカーソルの移動量を速やかに調整するゲイ
ン調整装置を備えたものに関する。
機器に関し、特に、コンピュータのポインティングデバ
イスであってカーソルの移動量を速やかに調整するゲイ
ン調整装置を備えたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】現在、ポインティングデバイスは、ソフ
トウェアにおいて、コンピュータのカーソルを位置決め
してコンピュータの機能を制御するために広く用いられ
ている。コンピュータのカーソルは、ソフトウェアの制
御により、ポインティングデバイスを動かすことによっ
て移動される。このようなポインティングデバイスの典
型的なものとしてマウスが挙げられる。コンピュータマ
ウスは、手操作を要するデバイスであって、カーソルの
位置の移動させるには、ユーザは一旦キーボードから手
を離したうえで操作を行う必要がある。また、その他の
手操作を要するデバイスと同様に、ユーザのマウス操作
も、手の移動範囲による制限を受けてしまう。マウスと
同様に機能する、足で操作するポインティングデバイス
も研究されている。このようなデバイスは、”モール(m
ole)”と呼ばれている。また、目、頭、その他の、体の
手以外の部位により操作されるポインティングデバイス
も研究されている。
トウェアにおいて、コンピュータのカーソルを位置決め
してコンピュータの機能を制御するために広く用いられ
ている。コンピュータのカーソルは、ソフトウェアの制
御により、ポインティングデバイスを動かすことによっ
て移動される。このようなポインティングデバイスの典
型的なものとしてマウスが挙げられる。コンピュータマ
ウスは、手操作を要するデバイスであって、カーソルの
位置の移動させるには、ユーザは一旦キーボードから手
を離したうえで操作を行う必要がある。また、その他の
手操作を要するデバイスと同様に、ユーザのマウス操作
も、手の移動範囲による制限を受けてしまう。マウスと
同様に機能する、足で操作するポインティングデバイス
も研究されている。このようなデバイスは、”モール(m
ole)”と呼ばれている。また、目、頭、その他の、体の
手以外の部位により操作されるポインティングデバイス
も研究されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、手を用いずに
ポインティングデバイスを操作する技術においては、体
の他の部位に比較して、手は微妙な運動に関する技量に
優れている、という点が問題となる。換言すると、手操
作によるマウスは、その他のポインティングデバイスに
比較して、より正確にカーソルを位置決めし得るのであ
る。しかしながら、マウスの位置決め精度にはなお向上
の余地が残されている。従って、本発明は、カーソルの
位置決め精度及び移動範囲を向上させるコンピュータの
ポインティングデバイス及びその方法を提供することを
目的とする。また、本発明は、コンピュータの動作をよ
り効率的なものとする装置を提供することをも目的とす
る。
ポインティングデバイスを操作する技術においては、体
の他の部位に比較して、手は微妙な運動に関する技量に
優れている、という点が問題となる。換言すると、手操
作によるマウスは、その他のポインティングデバイスに
比較して、より正確にカーソルを位置決めし得るのであ
る。しかしながら、マウスの位置決め精度にはなお向上
の余地が残されている。従って、本発明は、カーソルの
位置決め精度及び移動範囲を向上させるコンピュータの
ポインティングデバイス及びその方法を提供することを
目的とする。また、本発明は、コンピュータの動作をよ
り効率的なものとする装置を提供することをも目的とす
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明においては、ゲイ
ン調整手段を備えるとともにコンピュータのカーソルの
動きを制御する信号をコンピュータに与えるためのコン
ピュータ周辺デバイスが提供される。ゲインとはポイン
ティング手段の対応するｙ軸方向及びｘ軸方向の移動量
に対するカーソルのｙ軸及びｘ軸方向への移動量の比と
して定義される。このコンピュータ周辺デバイスは、ポ
インティング手段及びゲイン調整手段を含む。ポインテ
ィング手段は、ポインティング手段により検出された動
きに対応するそれぞれ対等な信号を生成する。ゲイン制
御手段は、ゲイン信号を生成し、この信号は上記対等な
入力信号のスケール調整に用いられる。
ン調整手段を備えるとともにコンピュータのカーソルの
動きを制御する信号をコンピュータに与えるためのコン
ピュータ周辺デバイスが提供される。ゲインとはポイン
ティング手段の対応するｙ軸方向及びｘ軸方向の移動量
に対するカーソルのｙ軸及びｘ軸方向への移動量の比と
して定義される。このコンピュータ周辺デバイスは、ポ
インティング手段及びゲイン調整手段を含む。ポインテ
ィング手段は、ポインティング手段により検出された動
きに対応するそれぞれ対等な信号を生成する。ゲイン制
御手段は、ゲイン信号を生成し、この信号は上記対等な
入力信号のスケール調整に用いられる。
【０００５】本発明の一実施形態においては、ゲイン制
御手段は、可変抵抗器及びフットペダルシステムを有す
る。この可変抵抗器は、フットペダルシステムにより操
作される抵抗器を有し、ゲイン調整手段から送られるゲ
イン信号の大きさが可変となるようにされている。この
コンピュータ周辺デバイスは、複数のスイッチを備えて
コンピュータカーソルの現在位置に対応するコマンドを
示す状態信号を送信するための複数のスイッチを設ける
こともできる。
御手段は、可変抵抗器及びフットペダルシステムを有す
る。この可変抵抗器は、フットペダルシステムにより操
作される抵抗器を有し、ゲイン調整手段から送られるゲ
イン信号の大きさが可変となるようにされている。この
コンピュータ周辺デバイスは、複数のスイッチを備えて
コンピュータカーソルの現在位置に対応するコマンドを
示す状態信号を送信するための複数のスイッチを設ける
こともできる。
【０００６】それぞれ対等な入力信号、ゲイン信号及び
スイッチ状態信号は、第一の処理手段によって受信され
うる。この第一の処理手段は、二つの機能のうち一つを
行う。即ち、信号を処理するか、または、第二の処理手
段で処理がなされるようにこの第二の処理手段へと送信
するかのいずれかである。信号が第一の処理手段、第二
の処理手段のいずれで処理されるかに拘わらず、その結
果は、スケール調整された対等な入力信号を、擬似的な
マウス出力形式として出力されることになる。好適実施
形態では、処理手段は最初にゲイン値をゲイン信号から
定め、それぞれ対等な入力信号をゲイン値の関数として
スケール調整したうえで、所望の出力、即ち、擬似的な
マウス出力形式による、スケール調整されてそれぞれ対
等な出力信号に到達する。スイッチ状態信号は、好適に
は出力に含まれる。
スイッチ状態信号は、第一の処理手段によって受信され
うる。この第一の処理手段は、二つの機能のうち一つを
行う。即ち、信号を処理するか、または、第二の処理手
段で処理がなされるようにこの第二の処理手段へと送信
するかのいずれかである。信号が第一の処理手段、第二
の処理手段のいずれで処理されるかに拘わらず、その結
果は、スケール調整された対等な入力信号を、擬似的な
マウス出力形式として出力されることになる。好適実施
形態では、処理手段は最初にゲイン値をゲイン信号から
定め、それぞれ対等な入力信号をゲイン値の関数として
スケール調整したうえで、所望の出力、即ち、擬似的な
マウス出力形式による、スケール調整されてそれぞれ対
等な出力信号に到達する。スイッチ状態信号は、好適に
は出力に含まれる。
【０００７】好適には、本発明はまた、ポインティング
手段とともに組み合わせて用いられるコンピュータ周辺
デバイスであって、カーソルの動きの分解能を即座に調
整するためにプロセッサにゲイン信号を送るものであ
る。このコンピュータ周辺デバイスは、プロセッサに結
合され、ゲイン制御手段及び出力手段を有する。ゲイン
制御手段により、ユーザによるゲイン信号の大きさの調
整が可能となる。出力手段は、ゲイン制御手段に結合さ
れ、ゲイン制御手段からプロセッサへとゲイン信号を送
る。好適実施形態では、ゲイン制御手段は、ゲイン信号
の大きさを変えるために抵抗値が操作可能な可変抵抗器
を有し、出力手段は、ゲイン信号をデジタル形式に変換
するアナログ／デジタル変換器である。バッファ増幅器
を可変抵抗器とアナログ／デジタル変換器との間に設け
て、アナログ／デジタル変換器に適切な入力を与える用
にすることが可能である。コンピュータ周辺デバイス
は、ゲイン信号を上記出力手段から、対等な入力信号を
ポインティング手段から、それぞれ受信するために、そ
れ自身の処理手段を含むことも可能である。
手段とともに組み合わせて用いられるコンピュータ周辺
デバイスであって、カーソルの動きの分解能を即座に調
整するためにプロセッサにゲイン信号を送るものであ
る。このコンピュータ周辺デバイスは、プロセッサに結
合され、ゲイン制御手段及び出力手段を有する。ゲイン
制御手段により、ユーザによるゲイン信号の大きさの調
整が可能となる。出力手段は、ゲイン制御手段に結合さ
れ、ゲイン制御手段からプロセッサへとゲイン信号を送
る。好適実施形態では、ゲイン制御手段は、ゲイン信号
の大きさを変えるために抵抗値が操作可能な可変抵抗器
を有し、出力手段は、ゲイン信号をデジタル形式に変換
するアナログ／デジタル変換器である。バッファ増幅器
を可変抵抗器とアナログ／デジタル変換器との間に設け
て、アナログ／デジタル変換器に適切な入力を与える用
にすることが可能である。コンピュータ周辺デバイス
は、ゲイン信号を上記出力手段から、対等な入力信号を
ポインティング手段から、それぞれ受信するために、そ
れ自身の処理手段を含むことも可能である。
【０００８】処理手段は、受信した信号をそのままの形
式で他方の処理手段に送信して処理を進めさせるか、ま
たは信号をそれ自身で処理して、スケール調整された疑
似的なマウス出力形式による対等な入力信号を出力する
か、のいずれかを行う。また、本発明によれば、ゲイン
制御手段を用いることでコンピュータカーソルの移動を
容易として、ユーザによるポインティング手段の制御能
を増大させるための方法も提供される。この方法では、
ポインティング手段からの第一及び第二の対等な入力信
号のセットを受信するステップと、それぞれ対等な入力
信号の第一及び第二のセットからのｙ軸方向及びｘ軸方
向の変化量を決定するステップと、ゲイン制御手段から
のゲイン信号を受けるステップと、ゲイン信号を用いて
ゲイン値を算出するステップと、ゲイン値の関数として
ｙ軸及びｘ軸方向の変化量のスケール調整を行うステッ
プと、を有する。
式で他方の処理手段に送信して処理を進めさせるか、ま
たは信号をそれ自身で処理して、スケール調整された疑
似的なマウス出力形式による対等な入力信号を出力する
か、のいずれかを行う。また、本発明によれば、ゲイン
制御手段を用いることでコンピュータカーソルの移動を
容易として、ユーザによるポインティング手段の制御能
を増大させるための方法も提供される。この方法では、
ポインティング手段からの第一及び第二の対等な入力信
号のセットを受信するステップと、それぞれ対等な入力
信号の第一及び第二のセットからのｙ軸方向及びｘ軸方
向の変化量を決定するステップと、ゲイン制御手段から
のゲイン信号を受けるステップと、ゲイン信号を用いて
ゲイン値を算出するステップと、ゲイン値の関数として
ｙ軸及びｘ軸方向の変化量のスケール調整を行うステッ
プと、を有する。
【０００９】この方法では、ゲイン制御手段を操作して
ゲイン信号の大きさを変えるステップを含むことも可能
である。ゲイン制御手段の操作は、フットペダル機構を
踏み込んだり離したりすることでなされる。それぞれ対
等な入力信号のスケール調整を終えた後に、この方法で
は、さらに、疑似マウス出力形式で、ｙ軸及びｘ軸のス
ケール調整された変化量を出力するステップを含むこと
も可能である。本発明のこれら及びその他の特徴、形
態、及び利点は、以下の記述、請求項、及び添付図面に
よって、さらによく理解されうるであろう。
ゲイン信号の大きさを変えるステップを含むことも可能
である。ゲイン制御手段の操作は、フットペダル機構を
踏み込んだり離したりすることでなされる。それぞれ対
等な入力信号のスケール調整を終えた後に、この方法で
は、さらに、疑似マウス出力形式で、ｙ軸及びｘ軸のス
ケール調整された変化量を出力するステップを含むこと
も可能である。本発明のこれら及びその他の特徴、形
態、及び利点は、以下の記述、請求項、及び添付図面に
よって、さらによく理解されうるであろう。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１に示されるように、手操作を
必要としないハンズフリーマウスユニット２は、シリア
ルライン６を通じて、コンピュータ４の第一のシリアル
ポート１４に接続されている。このハンズフリーマウス
ユニット２は、カーソル位置信号をコンピュータ４に送
信するとともに、ゲイン制御装置３０、複数のボタン４
０、及びプロセッサ５０を有する。ハンズフリーマウス
ユニット２から送信される信号は、コンピュータ４内の
処理手段によって、擬似的にマウス出力形式に順次変換
された後にマウスポート１６へと送信される。このマウ
スポートは、コンピュータ４に接続されたキーボード１
０に設けられており、上記擬似的にマウス出力形式に変
換された信号は、コンピュータ４において、マウスドラ
イバプログラムによって順次処理される。
必要としないハンズフリーマウスユニット２は、シリア
ルライン６を通じて、コンピュータ４の第一のシリアル
ポート１４に接続されている。このハンズフリーマウス
ユニット２は、カーソル位置信号をコンピュータ４に送
信するとともに、ゲイン制御装置３０、複数のボタン４
０、及びプロセッサ５０を有する。ハンズフリーマウス
ユニット２から送信される信号は、コンピュータ４内の
処理手段によって、擬似的にマウス出力形式に順次変換
された後にマウスポート１６へと送信される。このマウ
スポートは、コンピュータ４に接続されたキーボード１
０に設けられており、上記擬似的にマウス出力形式に変
換された信号は、コンピュータ４において、マウスドラ
イバプログラムによって順次処理される。
【００１１】ポインティングデバイス２０は、ポインテ
ィングデバイス２０の物理的移動量に応答してｙ軸方向
及びｘ軸方向の移動量を示すそれぞれ対等な入力信号を
生成する装置であり、その装置数はいくつでも良い。ポ
インティングデバイス２０によっては、”ｐｉｔｃｈ”
［ピッチ（即ち仰角）］と”ｙａｗ”［振れ角（即ち方
位角）］の変位を示す対等な入力信号を生成するものも
あり、この場合、ピッチ及び振れ角は、ｙ軸及びｘ軸に
おいて対応する移動量に変換される。通常のポインティ
ングデバイスとしては、マウス、トラックボール、モー
ル、目線追跡技術、ジョイスティック、及び機械的、光
学的、磁気的、音響的な位置検出器が挙げられる。この
ようなデバイス及び技術は、広く知られているものであ
る。本発明の好適実施形態において、使用するポインテ
ィングデバイス２０としては、ポレムス(Polhemus)社製
の、３Ｓｐａｃｅ（登録商標）、Ｉｓｏｔｒａｋ（登録
商標）と呼ばれる交流磁気位置トラッカを用いる。これ
ら３Ｓｐａｃｅ（登録商標）、Ｉｓｏｔｒａｋ（登録商
標）は、ソース２２、センサ２４、及び制御ユニット２
６を有する。ソース２２は、相互に垂直な三つのエミッ
タコイル（図示せず）からなり、各エミッタコイルは、
三つの垂直な回転磁場を生成する。センサ２４は、相互
に垂直なセンサコイル（図示せず）からなる。ソース２
２により生成される三つの磁場は、三つの電流を各セン
サコイルに誘導する。各センサコイルに誘導される電流
は、ソース２２からの距離及び角度により変動する。こ
れにより、制御ユニット２６での相対ピッチ及び振れ角
の値の算出源が与えられる。これらの値は、制御ユニッ
ト２６からプロセッサ５０へと順次送信される。
ィングデバイス２０の物理的移動量に応答してｙ軸方向
及びｘ軸方向の移動量を示すそれぞれ対等な入力信号を
生成する装置であり、その装置数はいくつでも良い。ポ
インティングデバイス２０によっては、”ｐｉｔｃｈ”
［ピッチ（即ち仰角）］と”ｙａｗ”［振れ角（即ち方
位角）］の変位を示す対等な入力信号を生成するものも
あり、この場合、ピッチ及び振れ角は、ｙ軸及びｘ軸に
おいて対応する移動量に変換される。通常のポインティ
ングデバイスとしては、マウス、トラックボール、モー
ル、目線追跡技術、ジョイスティック、及び機械的、光
学的、磁気的、音響的な位置検出器が挙げられる。この
ようなデバイス及び技術は、広く知られているものであ
る。本発明の好適実施形態において、使用するポインテ
ィングデバイス２０としては、ポレムス(Polhemus)社製
の、３Ｓｐａｃｅ（登録商標）、Ｉｓｏｔｒａｋ（登録
商標）と呼ばれる交流磁気位置トラッカを用いる。これ
ら３Ｓｐａｃｅ（登録商標）、Ｉｓｏｔｒａｋ（登録商
標）は、ソース２２、センサ２４、及び制御ユニット２
６を有する。ソース２２は、相互に垂直な三つのエミッ
タコイル（図示せず）からなり、各エミッタコイルは、
三つの垂直な回転磁場を生成する。センサ２４は、相互
に垂直なセンサコイル（図示せず）からなる。ソース２
２により生成される三つの磁場は、三つの電流を各セン
サコイルに誘導する。各センサコイルに誘導される電流
は、ソース２２からの距離及び角度により変動する。こ
れにより、制御ユニット２６での相対ピッチ及び振れ角
の値の算出源が与えられる。これらの値は、制御ユニッ
ト２６からプロセッサ５０へと順次送信される。
【００１２】ピッチ及び振れ角は、その後、３Ｓｐａｃ
ｅ（登録商標）、Ｉｓｏｔｒａｋのｙ軸及びｘ軸それぞ
れの対応する移動量の算出に用いられる。その算出プロ
セスは、以下のステップを含む。（１）それぞれピッチ
及び振れ角の値の第一及び第二のセットの差である△ピ
ッチと△振れ角を決定し、（２）所定の距離Ｄ（即ち、
図示しないコンピュータのモニタからのセンサ２４の距
離の推定値）に対して、△ピッチ（△ｐｉｔｃｈ）と△
振れ角（△ｙａｗ）の正弦関数をとった値を乗算する。
上記簡略に説明した磁気位置トラッカ技術は、広く知ら
れているものである。本発明の一実施形態においては、
センサ２４は、ハンズフリーとなるようにユーザの頭に
装着される。頭の角度を変えることにより、ユーザは、
コンピュータモニタ上のカーソル位置を操作することが
できる。
ｅ（登録商標）、Ｉｓｏｔｒａｋのｙ軸及びｘ軸それぞ
れの対応する移動量の算出に用いられる。その算出プロ
セスは、以下のステップを含む。（１）それぞれピッチ
及び振れ角の値の第一及び第二のセットの差である△ピ
ッチと△振れ角を決定し、（２）所定の距離Ｄ（即ち、
図示しないコンピュータのモニタからのセンサ２４の距
離の推定値）に対して、△ピッチ（△ｐｉｔｃｈ）と△
振れ角（△ｙａｗ）の正弦関数をとった値を乗算する。
上記簡略に説明した磁気位置トラッカ技術は、広く知ら
れているものである。本発明の一実施形態においては、
センサ２４は、ハンズフリーとなるようにユーザの頭に
装着される。頭の角度を変えることにより、ユーザは、
コンピュータモニタ上のカーソル位置を操作することが
できる。
【００１３】どのようなポインティングデバイス２０に
対しても、ユーザのコントロールを助けるために、本発
明においては、ゲイン制御装置３０を備える。”ゲイ
ン”とは、ポインティングデバイス２０のｙ軸方向及び
ｘ軸方向の対応する移動量に対するカーソルのｙ軸方向
及びｘ軸方向の移動量の比として定義される。ゲイン制
御デバイスは、ユーザによるゲイン信号の大きさの操作
を可能とする以下のデバイス、即ち、光学シャフトエン
コーダ、加速度計、電解質クリノメータ、圧力ゲージ、
ひずみゲージ、及びそれぞれ共に動くかまたは個々に動
くフォトセル及び光源、の一つを含むが、これらに限定
されるものではない。
対しても、ユーザのコントロールを助けるために、本発
明においては、ゲイン制御装置３０を備える。”ゲイ
ン”とは、ポインティングデバイス２０のｙ軸方向及び
ｘ軸方向の対応する移動量に対するカーソルのｙ軸方向
及びｘ軸方向の移動量の比として定義される。ゲイン制
御デバイスは、ユーザによるゲイン信号の大きさの操作
を可能とする以下のデバイス、即ち、光学シャフトエン
コーダ、加速度計、電解質クリノメータ、圧力ゲージ、
ひずみゲージ、及びそれぞれ共に動くかまたは個々に動
くフォトセル及び光源、の一つを含むが、これらに限定
されるものではない。
【００１４】ゲイン制御装置３０は、順次直列結合され
た以下の電気機器、即ち、電源３２、固定抵抗器３４、
可変抵抗器３６、バッファ増幅器３８、アナログ／デジ
タル変換器３９、を有する。ゲイン制御装置３０は、バ
イナリディジット形式の電圧信号をプロセッサ５０に出
力する。この実施例においては、電圧信号をゲイン信号
として用いる。可変抵抗器３６の抵抗を変動させること
により、ユーザは、バッファ増幅器３８に供給される電
圧の大きさを速やかに調整することができる。バッファ
増幅器３８は、入力インピーダンスを高く、出力インピ
ーダンスを低くして、可変電圧への負荷を小さくし、ま
た、アナログ／デジタル変換器３９に十分な”ドライ
ブ”を与えるようになっている。バッファ増幅器３８
は、電圧信号をアナログ／デジタル変換器３９に対して
低入力インピーダンスに変換し、このアナログ／デジタ
ル変換器３９では、電圧信号はバイナリディジット形式
にしたうえでプロセッサ５０に出力され、その後にゲイ
ン値の算出に用いられる。
た以下の電気機器、即ち、電源３２、固定抵抗器３４、
可変抵抗器３６、バッファ増幅器３８、アナログ／デジ
タル変換器３９、を有する。ゲイン制御装置３０は、バ
イナリディジット形式の電圧信号をプロセッサ５０に出
力する。この実施例においては、電圧信号をゲイン信号
として用いる。可変抵抗器３６の抵抗を変動させること
により、ユーザは、バッファ増幅器３８に供給される電
圧の大きさを速やかに調整することができる。バッファ
増幅器３８は、入力インピーダンスを高く、出力インピ
ーダンスを低くして、可変電圧への負荷を小さくし、ま
た、アナログ／デジタル変換器３９に十分な”ドライ
ブ”を与えるようになっている。バッファ増幅器３８
は、電圧信号をアナログ／デジタル変換器３９に対して
低入力インピーダンスに変換し、このアナログ／デジタ
ル変換器３９では、電圧信号はバイナリディジット形式
にしたうえでプロセッサ５０に出力され、その後にゲイ
ン値の算出に用いられる。
【００１５】本発明の好適実施形態においては、ハンズ
フリー操作における可変抵抗器３６のインピーダンスを
変えるために、図１０に示されるフットペダル機構３７
が用いられる。このフットペダル機構３７は、上部構成
部３７ａ、下部構成部３７ｂ、スプリング３７ｃ、及び
ヒンジ３７ｄを有する。上部構成部３７ａ及び下部構成
部３７ｂは、それぞれヒンジ３７ｄによって点Ａまたは
その付近にヒンジ止めされており、点Ｂにおいて、上部
構成部３７ａと下部構成部３７ｂとの間に挿入されてい
るスプリング３７ｃによって分離され、フットペダル機
構３７が上位置及び下位置をとり得るようになってい
る。
フリー操作における可変抵抗器３６のインピーダンスを
変えるために、図１０に示されるフットペダル機構３７
が用いられる。このフットペダル機構３７は、上部構成
部３７ａ、下部構成部３７ｂ、スプリング３７ｃ、及び
ヒンジ３７ｄを有する。上部構成部３７ａ及び下部構成
部３７ｂは、それぞれヒンジ３７ｄによって点Ａまたは
その付近にヒンジ止めされており、点Ｂにおいて、上部
構成部３７ａと下部構成部３７ｂとの間に挿入されてい
るスプリング３７ｃによって分離され、フットペダル機
構３７が上位置及び下位置をとり得るようになってい
る。
【００１６】可変抵抗器３６は、フットペダル機構３７
内に位置しており、ユーザがフットペダル機構３７をそ
の上位置と下位置の間で操作することによって可変抵抗
器３６の抵抗を変えることができるようにされている。
ゲイン制御装置３０により、ユーザは、ポインティング
デバイス２０のゲインを即座に調整可能とし、ゲインを
低くすることで、ポインティングデバイス２０の細かな
動きが容易になされ、ゲインを高くすることで、素早い
移動が容易になされる。前述したように、可変抵抗器３
６の抵抗は、フットペダル機構３７を用いることで変動
される。フットペダル機構３７の各位置に応じてゲイン
信号が定められている。
内に位置しており、ユーザがフットペダル機構３７をそ
の上位置と下位置の間で操作することによって可変抵抗
器３６の抵抗を変えることができるようにされている。
ゲイン制御装置３０により、ユーザは、ポインティング
デバイス２０のゲインを即座に調整可能とし、ゲインを
低くすることで、ポインティングデバイス２０の細かな
動きが容易になされ、ゲインを高くすることで、素早い
移動が容易になされる。前述したように、可変抵抗器３
６の抵抗は、フットペダル機構３７を用いることで変動
される。フットペダル機構３７の各位置に応じてゲイン
信号が定められている。
【００１７】フットペダル機構３７を踏み込むと、抵抗
が上昇し、増大したゲイン信号が送信される。好適実施
形態においては、図２に示されるように、ゲイン値とゲ
イン信号との相関は（アナログ／デジタル変換器３９か
らの１６進法の値で示される）、折れ線の関係で示され
る。その他の相関を用いることも可能である。フットペ
ダル機構３７をわずかに踏み込むことで、ゲインを小さ
くしてカーソルの位置決め精度が高くなる。これによ
り、ユーザに対して、微妙な運動に対する技量が劣る状
態を補償するようにされている。フットペダル機構を更
に踏み込むと、ゲインが増大し、ポインティングデバイ
ス２０を少し動かすだけで、速やかにカーソルを長距離
移動させて元の位置に戻すことが可能となる。これは、
ユーザの体におけるポインティングデバイス２０を操作
する部位の動く範囲が制限されている場合に特に有効で
ある。殆どのユーザは、所望の移動量に応じて、大きい
ゲイン及び小さいゲインを使い分ける。
が上昇し、増大したゲイン信号が送信される。好適実施
形態においては、図２に示されるように、ゲイン値とゲ
イン信号との相関は（アナログ／デジタル変換器３９か
らの１６進法の値で示される）、折れ線の関係で示され
る。その他の相関を用いることも可能である。フットペ
ダル機構３７をわずかに踏み込むことで、ゲインを小さ
くしてカーソルの位置決め精度が高くなる。これによ
り、ユーザに対して、微妙な運動に対する技量が劣る状
態を補償するようにされている。フットペダル機構を更
に踏み込むと、ゲインが増大し、ポインティングデバイ
ス２０を少し動かすだけで、速やかにカーソルを長距離
移動させて元の位置に戻すことが可能となる。これは、
ユーザの体におけるポインティングデバイス２０を操作
する部位の動く範囲が制限されている場合に特に有効で
ある。殆どのユーザは、所望の移動量に応じて、大きい
ゲイン及び小さいゲインを使い分ける。
【００１８】加えて、図２の相関により、ゲイン制御装
置３０には、再センタリング（ｒｅ−ｃｅｎｔｅｒｉｎ
ｇ）操作を行うための”クラッチ”機能が与えられる。
この”クラッチ”機能は、従来のコンピュータのマウス
を持ち上げて、カーソルの位置を変えることなく、マウ
スを初期位置に戻す操作と同類の操作である。この”ク
ラッチ”機能は、所定の値以下となる１６進値に対し
て、ゲイン値として０を割り当てることにより達成され
る。以下、この所定の１６進値を、”ｍｉｎｐｅｄ”
（最小ペダル）と記載する。図２に示されるように、”
ｍｉｎｐｅｄ”の値は、１６進値の”０ｆ”に等しい。
置３０には、再センタリング（ｒｅ−ｃｅｎｔｅｒｉｎ
ｇ）操作を行うための”クラッチ”機能が与えられる。
この”クラッチ”機能は、従来のコンピュータのマウス
を持ち上げて、カーソルの位置を変えることなく、マウ
スを初期位置に戻す操作と同類の操作である。この”ク
ラッチ”機能は、所定の値以下となる１６進値に対し
て、ゲイン値として０を割り当てることにより達成され
る。以下、この所定の１６進値を、”ｍｉｎｐｅｄ”
（最小ペダル）と記載する。図２に示されるように、”
ｍｉｎｐｅｄ”の値は、１６進値の”０ｆ”に等しい。
【００１９】図１を参照すると、本発明は、カーソルの
現在位置に関する種々の情報を供給するためにボタン４
０を含む。ボタン４０は、プロセッサ５０のパラレルポ
ート４２と電源４４との間に設けられ、ポジティブ”ｏ
ｎ”とポジティブ”ｏｆｆ”位置を有するスイッチ４８
と抵抗器４６とを有する。スイッチ４８は、ユーザによ
って押し下げられない限りはポジティブ”ｏｎ”位置の
ままである。ポジティブ”ｏｆｆ”位置においては、ス
イッチの状態を表す電圧（約５ボルト）が単一バイトの
形式でプロセッサ５０に送信される。ポジティブ”ｏ
ｎ”位置においては、送信される電圧は、ほぼ０ボルト
である。これに代えて、ボタン４０の機能を実行するた
めに、キーボードのボタンや音声反応ボタン（音声認識
プログラムとともに用いられる）を用いることも可能で
ある。
現在位置に関する種々の情報を供給するためにボタン４
０を含む。ボタン４０は、プロセッサ５０のパラレルポ
ート４２と電源４４との間に設けられ、ポジティブ”ｏ
ｎ”とポジティブ”ｏｆｆ”位置を有するスイッチ４８
と抵抗器４６とを有する。スイッチ４８は、ユーザによ
って押し下げられない限りはポジティブ”ｏｎ”位置の
ままである。ポジティブ”ｏｆｆ”位置においては、ス
イッチの状態を表す電圧（約５ボルト）が単一バイトの
形式でプロセッサ５０に送信される。ポジティブ”ｏ
ｎ”位置においては、送信される電圧は、ほぼ０ボルト
である。これに代えて、ボタン４０の機能を実行するた
めに、キーボードのボタンや音声反応ボタン（音声認識
プログラムとともに用いられる）を用いることも可能で
ある。
【００２０】ボタン４０から送信される信号、制御ユニ
ット２６、及びアナログ／デジタル変換器３９は、関連
づけされた値をそれぞれ有し、これらの値はコンピュー
タ４によって読み込まれるまではプロセッサ５０に格納
される。本発明では、コンピュータ４内に設けられた処
理手段が含まれ、この処理手段は、付随するメモリ内に
格納されたプログラムを実行することで、前述した値を
読み込んで、この値を擬似的にマウス出力となるバイト
アレイの形式で出力するようにされている。
ット２６、及びアナログ／デジタル変換器３９は、関連
づけされた値をそれぞれ有し、これらの値はコンピュー
タ４によって読み込まれるまではプロセッサ５０に格納
される。本発明では、コンピュータ４内に設けられた処
理手段が含まれ、この処理手段は、付随するメモリ内に
格納されたプログラムを実行することで、前述した値を
読み込んで、この値を擬似的にマウス出力となるバイト
アレイの形式で出力するようにされている。
【００２１】図３、４、６に、このような処理手段にお
けるフローチャートを示す。図３、４はメインルーチン
のフローチャートを示し、図６は、メインルーチンによ
り呼び出されるサブルーチンを示す。図３に示されるよ
うに、メインルーチンは、ステップ３ａで位置を決定及
び格納することで開始され、ステップ３ｂではシリアル
６、８をともに初期化する。ステップ３ｃでは、プロセ
ッサ５０からの情報を連続的に処理するループの開始を
マークつまり記録する。このループは、一秒間に約２０
回実行される。ステップ３ｄでは、ルーチンは”ｒｅａ
ｄ”コマンドをプロセッサ５０に送信し、ボタン４０の
現在のバイト値及びアナログ／デジタル変換器３９の１
６進値を読み込む。ステップ３ｅでは、現在のバイト値
及び現在の１６進値が、それぞれ”ｂｕｔｔｏｎｓ”お
よび”ｐｅｄａｌ”として記録される。ステップ３ｆで
は、最後にループを実行した時点からボタン４０の位置
が変化したかどうかを判定する。この判定は、”ｂｕｔ
ｔｏｎｓ”を”ｓｂｕｔｔｏｎｓ”、即ち前回記録され
たボタン４０のバイト値、と比較することでなされる。
また、ボタン４０が現在押し下げられているかどうかも
判定される。
けるフローチャートを示す。図３、４はメインルーチン
のフローチャートを示し、図６は、メインルーチンによ
り呼び出されるサブルーチンを示す。図３に示されるよ
うに、メインルーチンは、ステップ３ａで位置を決定及
び格納することで開始され、ステップ３ｂではシリアル
６、８をともに初期化する。ステップ３ｃでは、プロセ
ッサ５０からの情報を連続的に処理するループの開始を
マークつまり記録する。このループは、一秒間に約２０
回実行される。ステップ３ｄでは、ルーチンは”ｒｅａ
ｄ”コマンドをプロセッサ５０に送信し、ボタン４０の
現在のバイト値及びアナログ／デジタル変換器３９の１
６進値を読み込む。ステップ３ｅでは、現在のバイト値
及び現在の１６進値が、それぞれ”ｂｕｔｔｏｎｓ”お
よび”ｐｅｄａｌ”として記録される。ステップ３ｆで
は、最後にループを実行した時点からボタン４０の位置
が変化したかどうかを判定する。この判定は、”ｂｕｔ
ｔｏｎｓ”を”ｓｂｕｔｔｏｎｓ”、即ち前回記録され
たボタン４０のバイト値、と比較することでなされる。
また、ボタン４０が現在押し下げられているかどうかも
判定される。
【００２２】”ｓｂｕｔｔｏｎｓ”の値は、ステップ３
ａにおいて、予め０にセットされている。そして、
（１）”ｂｕｔｔｏｎｓ”の値が”ｓｂｕｔｔｏｎｓ”
の値と異なるか、もしくは”ｂｕｔｔｏｎｓ”の値が０
ではないとき、及び（２）”ｐｅｄａｌ”が”ｍｉｎｐ
ｅｄ”（ステップ３ａでセットされた値）以下のとき、
のそれぞれの場合において、ルーチンはステップ３ｇへ
と進み、図６に示されるマウスルーチンを呼び出し、あ
たかもマウスから送信されたかのごとくバイト値を出力
する。上記（１）、（２）のいずれにも該当しないとき
は、メインルーチンはステップ３ｈへと進む。
ａにおいて、予め０にセットされている。そして、
（１）”ｂｕｔｔｏｎｓ”の値が”ｓｂｕｔｔｏｎｓ”
の値と異なるか、もしくは”ｂｕｔｔｏｎｓ”の値が０
ではないとき、及び（２）”ｐｅｄａｌ”が”ｍｉｎｐ
ｅｄ”（ステップ３ａでセットされた値）以下のとき、
のそれぞれの場合において、ルーチンはステップ３ｇへ
と進み、図６に示されるマウスルーチンを呼び出し、あ
たかもマウスから送信されたかのごとくバイト値を出力
する。上記（１）、（２）のいずれにも該当しないとき
は、メインルーチンはステップ３ｈへと進む。
【００２３】マウスルーチンにおいては、”ｂｕｔｔｏ
ｎｄｓ”の内容がバイトアレイへと出力される。図６に
示されるマウスルーチンは、ロジテック（登録商標）マ
ウスの出力をシミュレートするバイトアレイを出力す
る。勿論、同様にして、他社のマウスの出力のシミュレ
ートも容易に実行可能である。マウスルーチンは、ステ
ップ６ａのバイトアレイの初期化により開始される。ス
テップ６ｂでは、どのボタン４０が押されたかに応じ
て、”ｂｕｔｔｏｎｓ”の内容をバイトアレイに入力す
る。マウスルーチンはステップ６ｃに進み、△ｙ及び△
ｘの値を入力する。マウスルーチンがステップ４ｌによ
り呼び出されるまでは、△ｘ及び△ｙの値はそれぞれ０
である。ステップ６ｄは、マウスポート１６を通じてコ
ンピュータ４にバイトアレイを出力し、マウスドライバ
によってバイトアレイの処理がなされる。ステップ３ｈ
は、次の参照時のために、”ｓｂｕｔｔｏｎｓ”を”ｂ
ｕｔｔｏｎｓ”の内容に置き換える処理を行う。以下の
一連のステップは、カーソルの位置を元に戻す処理に関
するものである。ステップ３ｉにおいては、”ｒｅａ
ｄ”コマンドがプロセッサ５０に出力されて、ピッチお
よび振れ角の現在値が読み込まれる。操作の容易化のた
め、ステップ４ａでは、現在のピッチ及び振れ角の信号
を”ｃｐｉｔｃｈ”及び”ｃｙａｗ”としてセーブす
る。ステップ４ｂでは、これらの値に基づいたコンピュ
ータカーソルの移動が必要かどうかを判定する。
ｎｄｓ”の内容がバイトアレイへと出力される。図６に
示されるマウスルーチンは、ロジテック（登録商標）マ
ウスの出力をシミュレートするバイトアレイを出力す
る。勿論、同様にして、他社のマウスの出力のシミュレ
ートも容易に実行可能である。マウスルーチンは、ステ
ップ６ａのバイトアレイの初期化により開始される。ス
テップ６ｂでは、どのボタン４０が押されたかに応じ
て、”ｂｕｔｔｏｎｓ”の内容をバイトアレイに入力す
る。マウスルーチンはステップ６ｃに進み、△ｙ及び△
ｘの値を入力する。マウスルーチンがステップ４ｌによ
り呼び出されるまでは、△ｘ及び△ｙの値はそれぞれ０
である。ステップ６ｄは、マウスポート１６を通じてコ
ンピュータ４にバイトアレイを出力し、マウスドライバ
によってバイトアレイの処理がなされる。ステップ３ｈ
は、次の参照時のために、”ｓｂｕｔｔｏｎｓ”を”ｂ
ｕｔｔｏｎｓ”の内容に置き換える処理を行う。以下の
一連のステップは、カーソルの位置を元に戻す処理に関
するものである。ステップ３ｉにおいては、”ｒｅａ
ｄ”コマンドがプロセッサ５０に出力されて、ピッチお
よび振れ角の現在値が読み込まれる。操作の容易化のた
め、ステップ４ａでは、現在のピッチ及び振れ角の信号
を”ｃｐｉｔｃｈ”及び”ｃｙａｗ”としてセーブす
る。ステップ４ｂでは、これらの値に基づいたコンピュ
ータカーソルの移動が必要かどうかを判定する。
【００２４】”ｐｅｄａｌ”の値が”ｍｉｎｐｅｄ”の
値以下の場合、ユーザはカーソルの位置を元に戻す動作
を行っているものと判定し、ルーチンはステップ４ｃに
進み、前回にセーブされたピッチ及び振れ角の値、即
ち”ｓｐｉｔｃｈ”および”ｓｙａｗ”の値を、その現
在値により更新して次の参照時に備える。そして、ルー
チンは、ループの開始点となるステップ３ｃへと戻る。
その他の場合は、”ｐｅｄａｌ”の値は”ｍｉｎｐｅ
ｄ”の値よりも大きく、ユーザはカーソルの位置を元に
戻しているものと判断され、ルーチンはステップ４ｄに
進む。ステップ４ｄでは、最初に、”ｐｅｄａｌ”の１
６進値とゲイン値との所定の相関に基づいてゲイン値を
決定する。このような相関の一例は図２に示されてい
る。ステップ４ｄは、その後、コンピュータカーソルの
△ｙの算出処理に進む。△ｙ（または△ｘ）の値は、所
定のスケール調整がなされたｙ軸方向（またはｘ軸方
向）の相対移動量を表す。この値は、△ｐｉｔｃｈ、即
ち”ｃｐｉｔｃｈ”と”ｓｐｉｔｃｈ”との差（または
△ｙａｗ、即ち”ｃｙａｗ”と”ｓｙａｗ”との差）を
算出し、この△ｐｉｔｃｈ（又は△ｙａｗ）をｙ軸方向
（またはｘ軸方向）の対応量に変換することで求められ
る。上記ゲイン値は、移動量のスケール調整に用いられ
る。
値以下の場合、ユーザはカーソルの位置を元に戻す動作
を行っているものと判定し、ルーチンはステップ４ｃに
進み、前回にセーブされたピッチ及び振れ角の値、即
ち”ｓｐｉｔｃｈ”および”ｓｙａｗ”の値を、その現
在値により更新して次の参照時に備える。そして、ルー
チンは、ループの開始点となるステップ３ｃへと戻る。
その他の場合は、”ｐｅｄａｌ”の値は”ｍｉｎｐｅ
ｄ”の値よりも大きく、ユーザはカーソルの位置を元に
戻しているものと判断され、ルーチンはステップ４ｄに
進む。ステップ４ｄでは、最初に、”ｐｅｄａｌ”の１
６進値とゲイン値との所定の相関に基づいてゲイン値を
決定する。このような相関の一例は図２に示されてい
る。ステップ４ｄは、その後、コンピュータカーソルの
△ｙの算出処理に進む。△ｙ（または△ｘ）の値は、所
定のスケール調整がなされたｙ軸方向（またはｘ軸方
向）の相対移動量を表す。この値は、△ｐｉｔｃｈ、即
ち”ｃｐｉｔｃｈ”と”ｓｐｉｔｃｈ”との差（または
△ｙａｗ、即ち”ｃｙａｗ”と”ｓｙａｗ”との差）を
算出し、この△ｐｉｔｃｈ（又は△ｙａｗ）をｙ軸方向
（またはｘ軸方向）の対応量に変換することで求められ
る。上記ゲイン値は、移動量のスケール調整に用いられ
る。
【００２５】しかし、３Ｓｐａｃｅ（登録商標）Ｉｓｏ
ｔｒａｋ（登録商標）からの”ｎｏｉｓｅ”によて、ｐ
ｉｔｃｈ及びｙａｗの異常読み込みを引き起こすことが
あり、この場合、センサ２４とソース２２とが完全に静
止状態にあるにも拘わらず、零ではない△ｙ（及び／又
は△ｘ）値が生成される場合がある。その結果、コンピ
ュータスクリーン上で、望ましからざるカーソルの振動
が生じてしまう。ルーチンの一実施形態では、△ｙの現
在値に代えて△ｙの平均値を用いることで”ｎｏｉｓ
ｅ”の問題をなくしてコンピュータカーソルを安定化さ
せる、低パスフィルタルーチンが含まれる。これによ
り、コンピュータカーソルの動きが安定する。ステップ
４では、まず、ユーザが低パスフィルタルーチンを選択
したかどうかを決定する。選択されている場合、ルーチ
ンはステップ４ｆへと進み、それまでの所定の回数分に
わたる△ｙの取った値及び△ｙの現在値とに基づいて、
△ｙの平均値を算出する。この△ｙの平均値は、カーソ
ルを元の位置へと戻す際に用いられる。
ｔｒａｋ（登録商標）からの”ｎｏｉｓｅ”によて、ｐ
ｉｔｃｈ及びｙａｗの異常読み込みを引き起こすことが
あり、この場合、センサ２４とソース２２とが完全に静
止状態にあるにも拘わらず、零ではない△ｙ（及び／又
は△ｘ）値が生成される場合がある。その結果、コンピ
ュータスクリーン上で、望ましからざるカーソルの振動
が生じてしまう。ルーチンの一実施形態では、△ｙの現
在値に代えて△ｙの平均値を用いることで”ｎｏｉｓ
ｅ”の問題をなくしてコンピュータカーソルを安定化さ
せる、低パスフィルタルーチンが含まれる。これによ
り、コンピュータカーソルの動きが安定する。ステップ
４では、まず、ユーザが低パスフィルタルーチンを選択
したかどうかを決定する。選択されている場合、ルーチ
ンはステップ４ｆへと進み、それまでの所定の回数分に
わたる△ｙの取った値及び△ｙの現在値とに基づいて、
△ｙの平均値を算出する。この△ｙの平均値は、カーソ
ルを元の位置へと戻す際に用いられる。
【００２６】そして、ルーチンはステップ４ｇへと進
み、オペレーティングシステムにより要求される△ｙの
最大値をセットする。ステップ４ｈ〜４ｋでは、△ｙの
算出ステップ４ｄ〜４ｇと同様にして、コンピュータカ
ーソルの△ｘの算出を行う。△ｙ及び△ｘ（又は△ｙ、
△ｘの平均値）の算出後に、ステップ４ｌでは、マウス
ルーチンを呼び出す。△ｙ、△ｘの値は、ステップ６ｃ
でバイトアレイに出力され、ステップ６ｄでマウスポー
ト１６に出力されてカーソルを元の位置へと戻す操作が
なされる。そして、ステップ４ｍでは”ｓｐｉｔｃｈ”
及び”ｓｙａｗ”を”ｃｐｉｔｃｈ”及び”ｃｙａｗ”
の内容によってそれぞれ構成し、その後制御はメインル
ーチンに戻る。これによりルーチンは、プロセッサ５０
からの信号セットの処理が可能となるステップ３ｃへと
戻る。
み、オペレーティングシステムにより要求される△ｙの
最大値をセットする。ステップ４ｈ〜４ｋでは、△ｙの
算出ステップ４ｄ〜４ｇと同様にして、コンピュータカ
ーソルの△ｘの算出を行う。△ｙ及び△ｘ（又は△ｙ、
△ｘの平均値）の算出後に、ステップ４ｌでは、マウス
ルーチンを呼び出す。△ｙ、△ｘの値は、ステップ６ｃ
でバイトアレイに出力され、ステップ６ｄでマウスポー
ト１６に出力されてカーソルを元の位置へと戻す操作が
なされる。そして、ステップ４ｍでは”ｓｐｉｔｃｈ”
及び”ｓｙａｗ”を”ｃｐｉｔｃｈ”及び”ｃｙａｗ”
の内容によってそれぞれ構成し、その後制御はメインル
ーチンに戻る。これによりルーチンは、プロセッサ５０
からの信号セットの処理が可能となるステップ３ｃへと
戻る。
【００２７】ステップ３ｄ及び３ｉの”ｒｅａｄ”コマ
ンドに対する応答がないときに生じる”ｈａｎｇｉｎ
ｇ”（ハンギング）の問題を解決するためのタイムアウ
トアラームと共に用いることによって、メインルーチン
のその他の変形例を用いることも可能である。このよう
な実施形態の一例を図７〜９に示す。この実施形態で
は、ＵＮＩＸ（登録商標）オペレーティングシステムで
実行されるシステムコールを用いる。タイムアウトアラ
ームは、”ｒｅａｄ”コマンドは所定の時間間隔内に完
了されなければならず、その他の場合にはシステムアラ
ームによってインタラプトが生じる、という原理に基づ
いて動作する。上記インタラプトが生じると、一連のプ
ログラミングステートメントによって、タイムアウトア
ラームの期間が終了したことがルーチンに伝達される。
その後、シリアルライン６、８がクローズされてメイン
ルーチンが再スタートされる。
ンドに対する応答がないときに生じる”ｈａｎｇｉｎ
ｇ”（ハンギング）の問題を解決するためのタイムアウ
トアラームと共に用いることによって、メインルーチン
のその他の変形例を用いることも可能である。このよう
な実施形態の一例を図７〜９に示す。この実施形態で
は、ＵＮＩＸ（登録商標）オペレーティングシステムで
実行されるシステムコールを用いる。タイムアウトアラ
ームは、”ｒｅａｄ”コマンドは所定の時間間隔内に完
了されなければならず、その他の場合にはシステムアラ
ームによってインタラプトが生じる、という原理に基づ
いて動作する。上記インタラプトが生じると、一連のプ
ログラミングステートメントによって、タイムアウトア
ラームの期間が終了したことがルーチンに伝達される。
その後、シリアルライン６、８がクローズされてメイン
ルーチンが再スタートされる。
【００２８】ステップ７ａは、タイムアウトアラームを
初期化することによって開始される。これにより、オペ
レーティングシステムに対して、図５に示されるよう
に、”ｓｉｇ＿ａｌａｒｍ”ルーチンは、インタラプト
の発生によって実行されるルーチンであることが伝達さ
れる。ステップ７ｂは、タイムアウトアラームの期間が
終了したかどうかを、”ｓｅｔｊｍｐ”を使用してその
スタック環境を”ｒｅａｄ＿ａｌａｒｍ”にセーブし
て、その後の”ｌｏｎｇｊｍｐ”による使用に備える。
初期ループでは、常に”０”の値が戻される。戻り値が
０のままで、”ｓｉｇ＿ａｌａｒｍ”ルーチンにより変
更されることがない限り、タイムアウトアラームの期限
が終了したとはみなされない。タイムアウトアラームの
期限が終了しない場合、ルーチンはステップ７ｄに進
み、所定の時間経過の後に、システムアラームが解除さ
れる。ステップ３ｇが時間内に終了した場合、ルーチン
はステップ７ｄに進み、インタラプトが発生しないうち
にシステムアラームがキャンセルされる。その他の場合
は、システムアラームによってインタラプトが発生す
る。インタラプトが発生すると、図５の”ｓｉｇ＿ａｌ
ａｒｍ”ルーチンが実行される。”ｓｉｇ＿ａｌａｒ
ｍ”ルーチンのステップ５ａは、”ｌｏｎｇｌｍｐ”に
よって、最後の”ｓｅｔｊｍｐ”コールによって”ｒｅ
ａｄ＿ａｌａｒｍ”にセーブされた環境を回復させる。
これにより、あたかも、”ｓｅｔｊｍｐ”のコールが”
１”の値を戻したかのように、実行処理が継続する。ス
テップ７ａがその後戻り値をチェックするときには、
値”１”が読み込まれ、タイムアウトアラーム期間が終
了したと判定される。
初期化することによって開始される。これにより、オペ
レーティングシステムに対して、図５に示されるよう
に、”ｓｉｇ＿ａｌａｒｍ”ルーチンは、インタラプト
の発生によって実行されるルーチンであることが伝達さ
れる。ステップ７ｂは、タイムアウトアラームの期間が
終了したかどうかを、”ｓｅｔｊｍｐ”を使用してその
スタック環境を”ｒｅａｄ＿ａｌａｒｍ”にセーブし
て、その後の”ｌｏｎｇｊｍｐ”による使用に備える。
初期ループでは、常に”０”の値が戻される。戻り値が
０のままで、”ｓｉｇ＿ａｌａｒｍ”ルーチンにより変
更されることがない限り、タイムアウトアラームの期限
が終了したとはみなされない。タイムアウトアラームの
期限が終了しない場合、ルーチンはステップ７ｄに進
み、所定の時間経過の後に、システムアラームが解除さ
れる。ステップ３ｇが時間内に終了した場合、ルーチン
はステップ７ｄに進み、インタラプトが発生しないうち
にシステムアラームがキャンセルされる。その他の場合
は、システムアラームによってインタラプトが発生す
る。インタラプトが発生すると、図５の”ｓｉｇ＿ａｌ
ａｒｍ”ルーチンが実行される。”ｓｉｇ＿ａｌａｒ
ｍ”ルーチンのステップ５ａは、”ｌｏｎｇｌｍｐ”に
よって、最後の”ｓｅｔｊｍｐ”コールによって”ｒｅ
ａｄ＿ａｌａｒｍ”にセーブされた環境を回復させる。
これにより、あたかも、”ｓｅｔｊｍｐ”のコールが”
１”の値を戻したかのように、実行処理が継続する。ス
テップ７ａがその後戻り値をチェックするときには、
値”１”が読み込まれ、タイムアウトアラーム期間が終
了したと判定される。
【００２９】このような場合、ルーチンはステップ７ｃ
に進み、図９の再スタートルーチンに進む。再スタート
ルーチンのステップ９ａ及び９ｂでは、第一のシリアル
ライン６及び第二のシリアルライン８がそれぞれクロー
ズされ、その後にメインルーチンが再スタートされる。
同様に、ステップ８ａ〜８ｄは、ステップ７ｂ〜７ｅに
おける機能と同様であり、ステップ３ｉにおいて、ピッ
チ及びふれ角の値の”ｒｅａｄ”コマンドが無事実行さ
れることを確実とするためにに用いられる。本発明の他
の実施例によれば、上述した処理手段は、プロセッサ５
０内に設けられ、バイトアレイは直接マウスポートまた
はコンピュータ４に出力される。以上、本発明を特定の
好適実施例を用いて詳細に説明したが、その他の変形も
可能である。従って、本願請求項における発明の主旨及
び範囲は、上述の好適実施例の記載に限定されるもので
はない。
に進み、図９の再スタートルーチンに進む。再スタート
ルーチンのステップ９ａ及び９ｂでは、第一のシリアル
ライン６及び第二のシリアルライン８がそれぞれクロー
ズされ、その後にメインルーチンが再スタートされる。
同様に、ステップ８ａ〜８ｄは、ステップ７ｂ〜７ｅに
おける機能と同様であり、ステップ３ｉにおいて、ピッ
チ及びふれ角の値の”ｒｅａｄ”コマンドが無事実行さ
れることを確実とするためにに用いられる。本発明の他
の実施例によれば、上述した処理手段は、プロセッサ５
０内に設けられ、バイトアレイは直接マウスポートまた
はコンピュータ４に出力される。以上、本発明を特定の
好適実施例を用いて詳細に説明したが、その他の変形も
可能である。従って、本願請求項における発明の主旨及
び範囲は、上述の好適実施例の記載に限定されるもので
はない。
【図１】本発明の一実施形態の概略説明図である。
【図２】ゲイン量とゲイン信号の１６進値との相関の一
例を示すグラフである。
例を示すグラフである。
【図３】コンピュータマウスをシミュレートするために
シリアルストリームを変換するための処理手段の一例の
説明図である。
シリアルストリームを変換するための処理手段の一例の
説明図である。
【図４】コンピュータマウスをシミュレートするために
シリアルストリームを変換するための処理手段の一例の
説明図である。
シリアルストリームを変換するための処理手段の一例の
説明図である。
【図５】インタラプトの発生により実行される、”ｓｉ
ｇ＿ａｌａｒｍ”ルーチンの一例を示すフローチャート
である。
ｇ＿ａｌａｒｍ”ルーチンの一例を示すフローチャート
である。
【図６】図３、４に参照されるロジテック（Ｌｏｇｉｔ
ｅｋ）（登録商標）マウス用のマウスルーチンの一例を
示すフローチャートである。
ｅｋ）（登録商標）マウス用のマウスルーチンの一例を
示すフローチャートである。
【図７】図３及び４に示されるアラームルーチンが埋め
込まれたフローチャートの説明図である。
込まれたフローチャートの説明図である。
【図８】図３及び４に示されるアラームルーチンが埋め
込まれたフローチャートの説明図である。
込まれたフローチャートの説明図である。
【図９】図３及び４に示されるアラームルーチンが埋め
込まれたフローチャートの説明図である。
込まれたフローチャートの説明図である。
【図１０】図１のゲイン制御デバイスからのゲイン信号
を変えるためのフットペダル機構の側面図である。
を変えるためのフットペダル機構の側面図である。
２ ハンズフリーマウスユニット ４ コンピュータ ６ シリアルライン １０ キーボード １４ 第一のシリアルポート １６ マウスポート ２０ ポインティングデバイス ２２ ソース ２４ センサ ２６ 制御ユニット ３０ ゲイン制御装置 ５０ プロセッサ
Claims (20)
- 【請求項１】 コンピュータカーソルの移動を制御する
信号をコンピュータに与えるためのコンピュータ周辺デ
バイスであって、 ａ． その検出された移動に対応して、それぞれ対等な
入力信号を生成するためのポインティング手段を有し、 ｂ． 前記ポインティング手段で対応するｘ軸方向及び
ｙ軸方向の移動量に対してのカーソルのｙ軸方向及びｘ
軸方向の移動の比をゲインとして、ゲイン信号を生成す
るためのゲイン制御手段を有し、前記ゲイン信号は、前
記それぞれ対等な入力信号のスケール調整に用いられ
る、 ことを特徴とするコンピュータ周辺デバイス - 【請求項２】 さらに、ｃ． 前記コンピュータカーソ
ルの現在位置に対応するコマンドを示すスイッチ状態信
号を送信するための複数のスイッチを更に有することを
特徴とする請求項１記載のコンピュータの周辺デバイ
ス。 - 【請求項３】 さらに、ｃ． 前記それぞれ対等な入力
信号、ゲイン信号、及びスイッチ状態信号の送受信が可
能な第一の処理手段を有することを特徴とする請求項２
記載のコンピュータの周辺デバイス。 - 【請求項４】 さらに、ｄ． 前記第一の処理手段から
の、それぞれ対等な入力信号、ゲイン信号、及びスイッ
チ状態信号を受信可能で、かつ、スケール調整された互
いに対等な入力信号及び前記スイッチ状態信号を擬似マ
ウス出力の形式で出力する第二の処理手段を有すること
を特徴とする請求項３記載の周辺デバイス。 - 【請求項５】 前記第二の処理手段は、更に、前記ゲイ
ン信号からゲイン値を決定することが可能で、前記それ
ぞれ対等な入力信号を前記ゲイン値の関数としてスケー
ル調整することを特徴とする請求項４記載の周辺デバイ
ス。 - 【請求項６】 さらに、ｃ． 前記それぞれ対等な入力
信号及びゲイン信号が受信可能であるとともに、スケー
ル調整されたそれぞれ対等な入力信号を疑似マウス出力
で出力する処理手段を更に有することを特徴とする請求
項１記載の周辺デバイス。 - 【請求項７】 前記ゲイン制御手段は可変抵抗器及びフ
ットペダルを有し、前記可変抵抗器の抵抗は、前記フッ
トペダル機構に対応して操作可能であって前記ゲイン制
御手段から送られる前記ゲイン信号の大きさを変えるこ
とを特徴とする請求項１記載のコンピュータ周辺デバイ
ス。 - 【請求項８】 前記ポインティング手段は、前記コンピ
ュータ周辺デバイスをハンズフリー操作するためのポジ
ショントラッカであることを特徴とする請求項７記載の
コンピュータ周辺デバイス。 - 【請求項９】 それぞれ対等な入力信号を生成するため
のポインティング手段と組み合わせて用いられるととも
に、プロセッサに結合されたコンピュータ周辺デバイス
であって、前記コンピュータ周辺デバイスは、カーソル
移動の分解能を即座に調整するために、ゲイン信号を前
記プロセッサに送信するものにおいて、 ａ． 前記ポインティング手段で対応するｘ軸方向及び
ｙ軸方向の移動量に対してのカーソルのｙ軸方向及びｘ
軸方向の移動の比をゲインとして、前記ゲイン信号の大
きさを操作するためのゲイン制御手段と、 ｂ． 前記ゲイン制御手段に結合されて前記ゲイン信号
を前記プロセッサに送信する出力手段と、 を有することを特徴とするコンピュータ周辺デバイス。 - 【請求項１０】 前記コンピュータ周辺デバイスは、そ
の抵抗が、前記ゲイン信号の大きさを変えるよう操作可
能である可変抵抗器を有することを特徴とする請求項９
記載のコンピュータ周辺デバイス。 - 【請求項１１】 前記出力手段は、前記ゲイン信号をデ
ジタル形式に変換するアナログ／デジタル変換器である
ことを特徴とする請求項１０記載のコンピュータ周辺デ
バイス。 - 【請求項１２】 前記ゲイン制御手段は、前記可変抵抗
器と前記アナログ／デジタル変換器との間に設けられ
て、前記可変抵抗器から前記アナログ／デジタル変換器
への低インプットインピーダンスを提供するためのバッ
ファ増幅器を有することを特徴とする請求項１１記載の
コンピュータ周辺デバイス。 - 【請求項１３】 さらに、ｃ． 前記プロセッサ内に設
けられて前記それぞれ対等な入力信号及びゲイン信号が
送受信可能である第一の処理手段を有することを特徴と
する請求項９記載のコンピュータ周辺デバイス。 - 【請求項１４】 さらに、ｄ． 前記第一の処理手段か
らの前記それぞれ対等な入力信号及びゲイン信号が受信
可能であり、かつ疑似マウス出力の形式で、スケール調
整されたそれぞれ対等な入力信号を出力が可能である、
第二の処理手段を有することを特徴とする請求項１３記
載のコンピュータ周辺デバイス。 - 【請求項１５】 前記第二の処理手段は、更に、前記ゲ
イン信号からゲイン値を決定し、かつ、前記ゲイン値の
関数として前記それぞれ対等な入力信号のスケール調整
が可能であることを特徴とする請求項１４記載のコンピ
ュータ周辺デバイス。 - 【請求項１６】 さらに、ｃ． 前記プロセッサ内に設
けられて、前記それぞれ対等な入力信号及びゲイン信号
を受信し、疑似マウス出力の形式で、スケール調整され
たそれぞれ対等な入力信号を出力することが可能な処理
手段更に有することを特徴とする請求項９記載のコンピ
ュータ周辺デバイス。 - 【請求項１７】 ポインティング手段に対するユーザの
制御能を増大させるために、ゲイン制御手段を用いてコ
ンピュータカーソルの移動を容易化する方法であって、
前記ポインティング手段で対応するｘ軸方向及びｙ軸方
向の移動量に対してのカーソルのｙ軸方向及びｘ軸方向
の移動の比をゲインとして、 ａ． 前記ポインティング手段からそれぞれ対等な入力
信号の第一のセットおよび第二のセットを受信するステ
ップと、 ｂ． 前記それぞれ対等な入力信号の第一及び第二のセ
ットから、ｘ軸方向及びｙ軸方向の変化量を決定するス
テップと、 ｃ． 前記ゲイン制御手段からゲイン信号を受信するス
テップと、 ｄ． 前記ゲイン信号を用いてゲイン値を算出するステ
ップと、 ｅ． 前記決定されたｘ軸方向及びｙ軸方向の変化量を
前記ゲイン値の関数としてスケール調整するステップ
と、 を有することを特徴とする方法。 - 【請求項１８】 さらに、ｆ． 前記ゲイン信号の大き
さを変えるために前記ゲイン制御手段を操作するステッ
プを有することを特徴とする請求項１７記載の方法。 - 【請求項１９】 前記ゲイン制御手段の前記操作は、フ
ットペダル機構の踏み込み及び踏み込み解除を行うこと
でなされることを特徴とする請求項１７記載の方法。 - 【請求項２０】 さらに、ｆ． 前記ｘ軸方向及びｙ軸
方向のスケール調整された変化量を、疑似マウス出力の
形式で出力するステップを有することを特徴とする請求
項１７記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/438323 | 1995-05-10 | ||
| US08/438,323 US5793354A (en) | 1995-05-10 | 1995-05-10 | Method and apparatus for an improved computer pointing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH096537A true JPH096537A (ja) | 1997-01-10 |
Family
ID=23740205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8115947A Withdrawn JPH096537A (ja) | 1995-05-10 | 1996-05-10 | コンピュータの周辺デバイス |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5793354A (ja) |
| EP (1) | EP0742510A3 (ja) |
| JP (1) | JPH096537A (ja) |
| CA (1) | CA2174687A1 (ja) |
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- 1996-04-22 CA CA002174687A patent/CA2174687A1/en not_active Abandoned
- 1996-05-01 EP EP96303086A patent/EP0742510A3/en not_active Withdrawn
- 1996-05-10 JP JP8115947A patent/JPH096537A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030805 |