JPH0965637A

JPH0965637A - リニアモータ及びその制御方法

Info

Publication number: JPH0965637A
Application number: JP7220583A
Authority: JP
Inventors: Noriyoshi Kaneko; 則好金子; Masataka Nishijima; 正隆西島; Daisuke Takanohashi; 大介鷹觜
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 1995-08-29
Filing date: 1995-08-29
Publication date: 1997-03-07

Abstract

(57)【要約】【課題】ロック時にはモータコイルへの通電を不要と
して、通電によりロック解除を行うことができ、しかも
応答性に優れたリニアモータであるとともに、高速度か
つ正確に位置決め制御可能なリニアモータの制御方法を
提供する。【解決手段】本発明のリニアモータ１においては、可
動片３１ａ，３１ｂに形成した電流回路３３に通電する
ことによりセンターヨーク２２に形成した係止部２４と
可動片３１ａ，３１ｂとの係止を解除させるとともに、
コイル１３への通電により可動コイル部２を直線状に移
動させ、所望位置まで移動した時点で電流回路３３及び
コイル１３への通電を遮断して再ロックさせるものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はリニアモータに関
し、より詳しくはモータコイルに通電することなくロー
タを固定するとともに、再通電によりロータの固定を解
除し得るリニアモータに関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車のドアミラーには、運転席に設け
たスイッチを操作することによりミラーの角度を変化さ
せ、ミラーに映る車両後方の視界を調整できるように構
成したものがある。特開昭５９−１４０１４３号公報に
は、前記の作用を有する「フェンダーミラー等のミラー
駆動装置」が開示されている。

【０００３】以下、図１４〜図１８を参照してその概要
を説明する。図１４に示すようにフェンダーミラー駆動
装置７１は、中空部を有する支持パイプ７２、電源コー
ド７３、カップ型のフェンダーミラー駆動装置本体７
４、この本体７４の底部にネジ７６により固定された固
定ベース板７５、該固定ベース板７５の前面中心部に設
けられた球面軸受７７、フェンダーミラー支持支柱７８
等を備え、フェンダーミラー支持支柱７８の一端部に設
けた球部７９を球面軸受７７で回動自在に軸受けしてい
る。

【０００４】そして、フェンダーミラー支持支柱７８の
他端部は、プラスチックで形成されたフェンダーミラー
支持ベース８５の背面ほぼ中央部に固着され、支持ベー
ス８５の前面には接着剤によりフェンダーミラー８６が
貼付固定される。固定ベース板７５には、リニアアクチ
ェータ８０，８１が固定部材８２，８４によって固定さ
れている。リニアアクチェータ８０はフェンダーミラー
８６を左右方向に旋回させるものであり、リニアアクチ
ェータ８１はフェンダーミラー８６を上下方向に旋回さ
せるものである。

【０００５】このため、リニアアクチェータ８０は固定
ベース７５上に横方向に、リニアアクチェータ８１は縦
方向に配設されている。このリニアアクチェータ８０，
８１は、Ｎ極及びＳ極の円筒状界磁マグネット８８の外
側に磁性体円筒８９を設けた固定子と、磁性体ボール９
２の外周にコイルを多数ターン巻回して形成した可動ボ
イスコイル９０を界磁マグネット８８内の中空部に摺動
自在に挿入した直線移動子とを備えている。この可動ボ
イスコイル９０の両端部には紐等のフレキシブルベルト
８７の一端部を固着し、フレキシブルベルト８７の他端
部をフェンダーミラー支持ベース８５に固着している。

【０００６】また、図１５に示すようにリニアアクチェ
ータ８０のフレキシブルベルト８７の両端部を支持ベー
ス８５の背面のＲ点及びＴ点に固着し、リニアアクチェ
ータ８１のフレキシブルベルト８７の両端部をＳ点及び
Ｕ点に固着してもよい。更に、図１６に示すように端子
９１を介してリニアアクチェータ８０のボイスコイル９
０に適宜方向の大きさの電流を流してやれば、ボイスコ
イル９０を矢印Ｗ方向に往復動させることができる。

【０００７】前記構成のフェンダーミラー駆動装置７１
において、例えばリニアアクチェータ８０の可動ボイス
コイル９０に適宜方向の大きさの電流を流してやれば、
可動ボイスコイル９０を往復運動させることができ、フ
レキシブルベルト８７を介してフェンダーミラー８６を
往復旋回させることができる。従って、リニアアクチェ
ータ８０，８１を適宜駆動制御することにより、フェン
ダーミラー８６を上下左右のあらゆる角度に調節設定す
ることができる。

【０００８】また、特開昭５７−１１８９４６号公報に
も「自動車のフェンダーミラー調節装置」の一例が開示
されている。以下、図１７及び図１８を参照してその概
要を説明する。図１７に示すようにフェンダーミラー１
０１の背面側に支持基板１０２が固着され、そのほぼ中
央部には嵌合凹部１０３ａ−１，１０３ｂ−１，１０３
ｃ−１を有する突出基板１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ
が固設されている。

【０００９】図１８に示すように垂直方向駆動用リニア
モータ機構１０４は、フェンダミラー１０１を垂直方向
に旋回駆動するものであり、固定子１０５と移動子１０
６とを備えている。また、水平方向駆動用リニアモータ
機構１０７は、フェンダーミラー１０１を水平方向に旋
回駆動するものであり、固定子１０８と移動子１０９と
を備えている。

【００１０】固定子１０５，１０８は、図１８に示すよ
うにマグネットの磁路を閉じる作用を有する鉄板等を用
いて断面矩形枠状に形成したヨーク本体１１０，１１１
によって構成され、開口端から移動子１０６，１０９が
出入りできるようになっている。ヨーク本体１１０，１
１１の内面１１０ａ，１１１ａ上に適宜間隔で駆動コイ
ル１１２，１１３が固着され、空洞部１１２ａ，１１３
ａにＳ極及びＮ極を検出するホール素子等の磁気感応素
子１１４，１１５が配設されている。

【００１１】移動子１０６，１０９は、長手方向に適宜
間隔でＳ極及びＮ極に交互に着磁したマグネット１１
６，１１７とマグネット支持体１１８，１１９とにより
構成され、支持体１１８，１１９の一端部には凹部１０
３ａ−１，１０３ｂ−１と回動自在に嵌合する球体１１
８ａ，１１９ａが形成されている。従って、駆動コイル
１１２，１１３に適宜方向及び大きさの電流を流すこと
により、マグネット支持体１１８，１１９が往復動し、
ミラー１０１の角度調節を行うことができる。

【００１２】また、特開平４−２０１７４９号公報に
は、「後方監視ミラー装置」の一例が開示されている。
以下、図１９を参照してその概要を説明すると、後方監
視ミラー１２１はモータ１２２により垂直方向の軸を中
心に左右方向に回転されて角度が調整されるようになっ
ている。後方監視ミラー１２１は、モータ１２２の回転
を制御する制御回路１２３により、車両の向きが早く変
化した場合はそれに応じて角度調整も早く行われ、車両
の向きがゆっくり変化する場合はそれに応じて角度調整
もゆっくり行われるようになっている。

【００１３】後方監視ミラー１２１の角度変化のスピー
ドは、モータ１２２に加えられる電圧、或いはパルス数
によって定められ、電圧やパルス数は制御回路１２３か
ら出力される。制御回路１２３は、後方監視ミラー１２
１の角度調整を自動的に行うか否かを自動・手動切り換
えスイッチ１２４により選択し得るように構成されてい
る。制御回路１２３には、ハンドル切れ角検出手段１２
５からハンドル切れ角信号１２６が、車速検出手段１２
７から車速信号１２８が、また加速度センサー１２９か
ら加速度信号１３０が供給される。

【００１４】ハンドル切れ角信号１２６、車速信号１２
８、加速度信号１３０は、いずれも車両の向きを計算す
るために使用され、制御回路１２３はこれらの信号に基
づいて常に車両の向きを計算する機能を有する。そし
て、得られた車両の向きに対し後方監視ミラー１２１が
車両の向きとは反対側に向きを変えるような電圧を発生
させ、この電圧がモータ１２２に印加されることにより
後方監視ミラー１２１がそれまで走行してきた進行方向
に対して常に後方を向くように回動させる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開昭５９−１４０１４３号公報に開示されたミラー駆動
装置は、リニアアクチェータ（リニアモータ）の停動ト
ルクが小さく、非常に動き易い。そのため、自動車のミ
ラー角度位置を調整する場合、急加速や急停止等の自動
車の走行状態に伴って発生する慣性モーメントやミラー
自体の移動時（角度位置調整時）に生ずる慣性モーメン
ト等の外力の作用により、ミラーの原位置がずれたり、
ミラー自体が振動する等の問題がある。

【００１６】また、前記構成にあっては、ミラーの角度
位置を調整した後は、可動ボイスコイル９０の位置をロ
ックすることができず、常に通電し続ける必要がある。
通電し続ける場合は、消費電力の無駄、発熱等の問題が
発生する。更に、自動車走行中に常にリニアモータに通
電してミラーの角度調整位置を保持したとしても、坂道
等で駐車して電源を遮断（キイ・オフ）した場合に、角
度調整位置を保持できない等の問題がある。

【００１７】前記特開昭５７−１１８９４６号公報に開
示されたフェンダーミラー調節装置は、充分な推力を得
るためにはマグネット１１６，１１７及び駆動コイル１
１２，１１３の個数を増やす必要があり、長手方向に充
分なスペースが無い状態では増やすことができない。ま
た、マグネットや駆動コイル数を増やすと、リニアモー
タが大型になってしまう。更に、ミラーを往復旋回させ
ることはできるが、特定の位置に停止させるための位置
制御が困難である。また、リニアモータの停動トルクが
非常に小さいため、無通電時のミラー鏡面の位置固定が
困難である。

【００１８】前記特開平４−２０１７４９号公報に開示
された後方監視ミラー装置は、車両の走行状態に対応し
てミラーの角度調整を行うことができるが、ミラーの回
動速度が高速ではなく、鏡面切り換えに要する時間が長
く必要であるうえに、切り換え中の安全性を確保するこ
とができなかった。本発明の目的は、ロック時にはモー
タコイルへの通電を不要にするとともに、通電によりロ
ック解除を行うことができ、しかも応答性に優れたリニ
アモータを提供することにある。本発明の他の目的は、
高速度かつ正確に位置決め制御可能なリニアモータの制
御方法を提供することにある。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明に係る前記目的
は、下記１）〜５）に記載するリニアモータ及びその制
御方法により達成される。１）互いに対向する内側面に永久磁石を設けた一対の外
ヨーク及び永久磁石に対し所定の間隙を有して配設され
たセンターヨークを備えた磁気回路と、永久磁石とセン
ターヨークとの間の間隙内を移動するコイルへの通電に
より間隙内を直線状に往復動する可動コイル部と、可動
コイル部と一体に移動するとともに無通電時にセンター
ヨークの側面に形成した係止部に係止し、電流回路に通
電することにより係止部との係止を一時的に解除する係
止爪を備えたストッパー部とより構成したことを特徴と
するリニアモータ。

【００２０】２）前記１）項に記載のリニアモータにお
いて、可動コイル部と一体に移動するスケール板により
可動コイル部の移動位置を検出する位置センサー部を備
えている。

【００２１】３）前記１）項及び２）項に記載のリニア
モータにおいて、外ヨーク２１ａ,２１ｂに一体に取付
けられた制御回路部４６内に、前記コイル１３及び前記
電流回路３３への通電制御及び前記位置センサー部５に
よる位置検出制御を行う制御回路４８を組付けた。

【００２２】４）リニアモータを適用する機器の状態を
検出した検出信号と、リニアモータのロータに相当する
可動コイル部の移動位置を検出した位置検出信号とによ
り可動コイル部を所望位置に高速度かつ正確に位置決め
制御するリニアモータの制御方法。

【００２３】５）前記４）項に記載のリニアモータの制
御方法において、リニアモータの駆動条件を設定するた
めの検出信号を得る各種センサーと、該各種センサーか
ら供給される検出信号に対応してリニアモータを駆動す
るとともに、リニアモータに組付けられた位置センサー
部から得られる位置検出信号に基づきリニアモータの駆
動状況を判別するミラーコントロール制御部とを備えて
いる。

【００２４】本発明に係わる上記構成のリニアモータに
よれば、コイルに通電しない場合は、可動片の先端に形
成した係止爪がセンターヨークに形成した係止部に係止
して可動コイル部がロック状態になる。一方、コイル及
び可動片に形成した電流回路に通電した場合は、可動片
と係止部との係止が一時的に解除になり、可動コイル部
が移動する。また、本発明に係わる上記構成のリニアモ
ータの制御方法によれば、リニアモータを適用する機器
の使用状態を検出する検出信号だけでなく、リニアモー
タに設けた位置検出センサー部から供給される位置検出
信号によりリニアモータの位置決め制御が行われる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を適用したリニアモ
ータ及びその制御方法の一実施の形態を図１〜図１３に
基づいて詳細に説明する。なお、本実施の形態の説明に
あたっては、リニアモータの構成、リニアモータ駆動時
のロック作用及びロック解除作用、制御方法の順で説明
する。

【００２６】図１に示すように本実施の形態のリニアモ
ータ１は、上下方向に移動可能に構成された可動コイル
部２と、可動コイル部２の下部に設けられた磁気回路部
３と、磁気回路部３の側面に設けられたリニアガイド部
４及び位置センサー部５と、リード線接続部６等により
構成されている。この可動コイル部２の両側部には、可
動コイル部２と一体に上下し得るように一対のストッパ
ー部７が設けられている。

【００２７】可動コイル部２は平板状の基板１１と、基
板１１の下側のほぼ中央部に設けた筒状のボビン１２
と、このボビン１２に巻回したコイル１３と、後述する
ミラーを角度調整自在に支持するボールジョイント１４
及び支持軸１５等を備えている。コイル１３は、基板１
１の一端に固定されたコネクタ１６に通電可能に接続さ
れ、コネクタ１６はリード線６１を介して装置側のコネ
クタ６２に接続されている。

【００２８】磁気回路部３は、対向配置された一対の外
ヨーク２１ａ，２１ｂと、中央部に設けたセンターヨー
ク２２と、一対の外ヨーク２１ａ，２１ｂの内側面に設
けた永久磁石２３ａ，２３ｂとを備えている。図２に示
すように一対の外ヨーク２１ａ，２１ｂとセンターヨー
ク２２とは、断面Ｅ字状に形成され、永久磁石２３ａ，
２３ｂとセンターヨーク２２との間には、可動コイル部
２を構成するボビン１２とコイル１３とを上下動させ得
る程度の隙間が形成されている。このセンターヨーク２
２の両端面の下部には、鋸歯状の係止部２４が形成され
ている。この係止部２４は、ストッパー部７と関連する
ものであり、ストッパー部７とともに後で説明する。

【００２９】リニアガイド部４は、固定部材２６の縦方
向に形成したスリット２７と、基板１１に固定され、ス
リット２７内を上下動する板状のガイド部材２８とより
構成されている。位置センサー部５は、可動コイル部２
の上下動位置を検出するためのものであり、固定部材２
６に形成したスリット２８と、基板１１に固定されてス
リット２８内を上下動するスケール板２９とより構成さ
れている。

【００３０】ストッパー部７は、可動コイル部２をコイ
ル１３に通電することなく所望位置に固定するためのも
のである。このストッパー部７は、ボビン１２の内側に
設けた可動板３１ａ，３１ｂの下端に係止爪部３２ａ，
３２ｂを設けるとともに、図２に示すように外側面に電
流回路３３を形成したものである。

【００３１】次に、リニアモータ１の駆動作用とストッ
パー作用について説明する。永久磁石２３ａ，２３ｂか
ら発生する磁束は、図３に矢印Ａで示すようにコイル１
３側に向かっている。そして、電流回路３３に矢印Ｂ方
向に通電すると、フレミングの左手の法則により図４に
矢印Ｃで示す方向に力が生じる。この結果、当初は図４
に示すように位置決めされていた可動片３１ａ，３１ｂ
がボビン１２側、即ち矢印Ｃ方向に移動し、それまで係
止部２４ａ，２４ｂに係止されていた係止爪３２ａ，３
２ｂが係止部２４ａ，２４ｂから離れ係止解除になる。

【００３２】なお、図３に示すようにセンターヨーク２
２の中心軸から端面までの距離Ｅ、電流回路３３までの
距離Ｆ、永久磁石２３ａまでの距離Ｇの関係は、常にＥ
＜Ｆ＜Ｇになるように設定されている。また、図１及び
図２に示すように２つの電流回路３３は、基板１１の上
部に布線されたリード線３４により直列接続され、コネ
クタ１６、リード線６１、コネクタ６２を介して通電さ
れる。

【００３３】図３及び図４に示すように係止部２４ａ，
２４ｂと係止爪３２ａ，３２ｂとが係止解除になると、
可動コイル部２全体が上下方向に移動可能になる。即
ち、コイル１３はボビン１２に横巻きされているので、
コイル１３を流れる電流と永久磁石２３ａ，２３ｂから
発生する磁束とは直交関係にある。従って、コイル１３
に通電すると、フレミングの左手の法則により、可動コ
イル部２全体がリニアガイド部４（図１参照）にガイド
されながら上下方向に移動するようになる。

【００３４】この際、図１に示すように可動コイル部２
の移動量は、位置センサー部５により検出される。この
位置センサー部５は、スケール板２９に形成した目盛り
を光学的に読み取る構成や磁気的に読み取る構成などを
適用することができる。そして、可動コイル部２が上下
方向の所望位置まで移動したことを位置センサー部５に
より検出し、コイル１３及び電流回路３３へ通電されて
いた電流を遮断する。この結果、図４に示すように可動
片３１ａ，３１ｂを矢印Ｃ方向に付勢していた力が消滅
し、可動片３１ａ，３１ｂがセンターヨーク２２側に復
動する。従って、係止爪３２ａ，３２ｂが再び係止部２
４ａ，２４ｂに係止され、可動コイル部２全体を移動不
可に係止する。

【００３５】そして、可動コイル部２全体が所望位置に
係止された状態では、可動コイル部２の係止が係止部２
４ａ，２４ｂと係止爪３２ａ，３２ｂとの機械的な係止
作用により行われるので、コイル１３及び電流回路３３
のいずれにも通電する必要がない。このため、従来のリ
ニアモータのように位置決めの通電が不要になり、電源
遮断時において、可動コイル部が移動することもなく、
通電による電力の消費や発熱等の問題を一挙に解消する
ことができる。

【００３６】次に、上記リニアモータの応用例として自
動車のフェンダーミラーに搭載されるミラー駆動装置を
図５〜図１０に基づいて詳細に説明する。図５に示すよ
うに碗状のミラーカバー４１内に、アクチェータステー
４２が嵌めこまれる。アクチェータステー４２には、２
つのリニアモータ１を収納する凹状の収納部４３や後述
するミラーステー４５のほぼ中央部を回動自在に支持す
るセンター支柱４４等が設けられている。なお、２つの
リニアモータ１は、制御回路部４６に固定した状態で収
納部４３に収納するのであるが、その構成等については
図６以降で説明する。ミラーステー４５はミラー４７を
支持するものであり、その背面にリニアモータ１のボー
ルジョイント１４を回動自在に軸受けするようになって
いる。

【００３７】図６に示すようにリニアモータ１をミラー
駆動装置に組込む段階では、リニアモータ１の下部に平
板状の制御回路部４６を固定して、その上面にコネクタ
６２を嵌合固定する。制御回路部４６内には、一部切り
欠き部分に示すように制御回路４８が組込まれる。この
制御回路４８は、コイル１３や電流回路３３への電源供
給や遮断、更に位置センサー部５による位置検出等を行
うものであり、コネクタ６２や位置センサー部５とは制
御回路部４６内で接続されている。

【００３８】図７及び図８に示すようにミラー駆動装置
にリニアモータ１を組込んだ場合、ミラー４７のほぼ中
央部がミラーステー４５を介してセンター支柱４４によ
り回動自在に支持される。そして、センター支柱４４に
よる支持位置から水平方向の所定位置に第１のリニアモ
ータ１ａのボールジョイント１４ａにより回動自在に支
持され、また垂直方向の所定位置に第２のリニアモータ
１ｂのボールジヨイント１４ｂにより回動自在に支持さ
れている。

【００３９】即ち、ミラー４７の背面側は、ミラーステ
ー４５を介して三点支持される。但し、センター支柱４
４の高さは一定であるものの他の２か所の支持位置がリ
ニアモータ１ａ，１ｂにより高さ制御される。従って、
ミラー４７の角度調整は、センター支柱４４の支持高さ
を基準にして上下及び左右方向の角度調整をリニアモー
タ１ａ，１ｂによって自在に行うことができる。

【００４０】例えば、センター支柱４４の横に配設した
第１のリニアモータ１ａのボールジヨイント１４ａの高
さをセンター支柱４４の高さと同等に制御し、第２のリ
ニアモータ１ｂのボールジョイント１４ｂの高さをセン
ター支柱４４の高さに対し高く制御したとする。この場
合、ミラー４７の角度は図８に示すように下部が角度
θ、即ち第２のリニアモータ１ｂの高さ位置に対応した
角度で張り出すようになる。

【００４１】一方、図９に示すように第１及び第２のリ
ニアモータ１ａ，１ｂのボールジョイント１４ａ，１４
ｂの高さをセンター支柱４４の高さと同等に制御した場
合は、ミラー４７は同一高さで三点支持されるのでほぼ
垂直に位置決めされることになる。

【００４２】また、図１０に示すようにセンター支柱４
４の高さに対し第２のリニアモータ１ｂのボールジョイ
ント１４ｂを低く設定した場合は、ミラー４７の下部が
角度−θだけ引っ込むようになる。上述した角度調整例
は、ミラー４７の縦方向を一例に示したものであるが、
横方向の角度調整についても同様に行うことができる。

【００４３】次に、ミラーの角度調整を行うための制御
回路の構成及び作用を図１１〜図１３に基づいて詳細に
説明する。図１１に示すように制御回路４８は、ＣＰＵ
等により構成されたミラーコントロール制御部５１と、
自動及び手動の切り換えを行うモードセレクトスイッチ
５２とを備え、ミラーコントロール制御部５１には速度
センサー５３、ハンドルの舵角量を検出するステアリン
グセンサー５４、左右ミラーの切り換えを検出するター
ンセンサー５５、シフトレバーの位置、即ちＡＴ車にお
けるＲ、Ｐ、Ｎ、Ｄ、２、Ｌ等を検出するシフトポジシ
ョンセンサー５６、更に位置センサー部５から検出信号
が供給されるようになっている。

【００４４】次に、図１２及び図１３に示すように制御
回路４８の動作をフローチャートにしたがって順次説明
する。制御回路４８の動作開始にあたっては、モードセ
レクトスイッチ５２を操作して自動か手動かの選択を行
う。自動にてミラー４７の角度調整を行う場合、先ず初
期化を行い、次いでステップＳ１に示すように車両のシ
フト・レバーを操作する。シフト・レバーの位置は、図
１１で説明したようにシフト・ポジション・センサー５
６により検出され、検出信号がミラーコントロール制御
部５１に供給される。

【００４５】例えば、シフト・レバーが「Ｒ」に設定さ
れた場合、ミラーコントロール制御部５１は、車両の両
サイドに設けたミラー４７を無条件で下方、例えばリヤ
タイヤ付近が視認できるように角度調整する。即ち、シ
フト・レバーが「Ｒ」に設定されることにより、ステッ
プＳ２に示すように両ミラー４７を下方設定位置に駆動
するのである（図１０参照）。次に、ステップＳ３にお
いて設定位置に角度調整されたか否かの判別が行われる
のであるが、この判別は位置センサー部５から供給され
る検出信号に基づいて行われる。

【００４６】そして、設定位置に角度調整された場合
は、ステップＳ５に示すシフト・レバーの操作に移行
し、「Ｒ」に設定されたままの場合はステップＳ４に示
す待機状態になり、「Ｒ」以外に設定された場合は、ス
テップＳ６において両ミラー４７を通常位置に復帰さ
せ、次にステップＳ７において通常位置に復帰したか否
かの判別が行われる。

【００４７】ステップＳ７における判別は、位置センサ
ー５から供給される検出信号に基づいて行われ、復帰し
ていない場合はステップＳ６の動作に移行し、復帰した
と判別された場合はステップＳ１にもどって次のレバー
操作に移行する。次いで、シフト・レバーがＤ、２、Ｌ
のいずれかに設定されると、ステップＳ１１に示すター
ン・ランプの左右の切り換えに対応してブロックＢ１又
はＢ２の動作に移行する。なお、ブロックＢ１及びＢ２
内の動作については、図１３を参照して説明する。

【００４８】ターン・ランプの左方への切り換えに続
き、ステップＳ１２において左ミラー４７を外側の設定
位置に駆動する。ステップＳ１３では設定位置まで駆動
されたか否かを判別するのであるが、この判別は位置セ
ンサー５から供給される検出信号により行われる。設定
位置が確認された場合はステップＳ１４に移行し、左ミ
ラー４７を一定時間、例えば１．５秒程度の時間につい
て外側設定位置に保持する。なお、ステップＳ１３にお
いて設定位置まで駆動されていないと判別された場合
は、ステップＳ１２に移行する。このように、左ミラー
４７を一定時間ではあるが、自動的に外側に向けること
により、運転者は周囲の安全を確認することができる。

【００４９】次に、ステップＳ１５において左ミラー４
７を通常位置に復動させ、ステップＳ１６において復動
を確認した後、車両走行に移行する。車両走行時には、
速度センサー５３により走行速度が検出され、例えば時
速３０ｋｍ以上の場合と３０ｋｍ以下の場合とでミラー
駆動モードが異なるようになっている。即ち、時速３０
ｋｍ以下の場合は、ステップＳ１８において左ミラー４
７を外側の設定位置から舵角に合わせて左右に移動させ
る。舵角の量は、ステアリングセンサー５４により検出
され、ステップＳ１９に示すようにステップＳ１８の動
作に関連させる。

【００５０】ステップＳ２０ではターンランプの点灯終
了が判別され、点灯終了の場合はステップＳ２１に移行
して左ミラー４７を通常位置に駆動する。次にステップ
Ｓ２２において通常位置に復動したか否かを検出し、確
認後にステップＳ１に復帰する。なお、ステップＳ１７
において走行速度が３０ｋｍ以上と判別された場合は、
ステップＳ２３に移行してターンランプの点灯終了を検
出し、点灯終了と判別した場合はステップＳ１に復帰す
る。

【００５１】なお、ステップＳ１１においてターンラン
プが右に切り換えられた場合は、ブロックＢ２に移行す
るのであるが、ブロックＢ２は右ミラー４７について左
ミラー４７と同様の制御を行うものである。従って、ブ
ロックＢ２については、動作手順の図示及び説明を省略
する。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係るリニア
モータにおいては、可動片に形成した電流回路に通電す
ることによりセンターヨークに形成した係止部と可動片
との係止を解除させるとともに、コイルへの通電により
可動コイル部を直線状に移動させ、所望位置まで移動し
た時点で電流回路及びコイルへの通電を遮断して再ロッ
クさせるものである。従って、一旦ロックした後は必要
により再移動させるまでコイルに通電する必要はなく、
電力消費の低減や発熱による他の機器への悪影響を防止
することができる。また、ロック作用が確実に行われる
うえに、構造が簡単であるため小型化を図ることができ
る。

【００５３】また、本発明に係るリニアモータの制御方
法においては、リニアモータを使用する機器、例えば車
両用のフェンダーミラー駆動装置等の使用状況を検出し
た検出信号だけでなく、リニアモータの位置を検出した
位置検出信号にも対応して制御するので、リニアモータ
の位置決め制御の高速化かつ確実化を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態であるリニアモータの構成を
示す一部切り欠き斜視図である。

【図２】図１におけるリニアモータの構成を示す断面図
である。

【図３】図２におけるリニアモータの構成を示す要部の
拡大断面図である。

【図４】図１におけるリニアモータの構成を示す別の断
面図である。

【図５】リニアモータの応用例を示す分解斜視図であ
る。

【図６】図５におけるリニアモータの斜視図である。

【図７】図５におけるリニアモータの平面図である。

【図８】ミラーの角度調整の一形態を示すＤ−Ｄ断面図
である。

【図９】ミラーの角度調整の別の形態を示す断面図であ
る。

【図１０】ミラーの角度調整の更に別の形態を示す断面
図である。

【図１１】ミラー制御装置の構成を示すブロックダイヤ
グラムである。

【図１２】ミラー制御装置の動作を説明するフローチャ
ートである。

【図１３】図１２における左ミラー制御装置の動作を説
明するフローチャートである。

【図１４】従来のミラー駆動装置の一例を示す分解斜視
図である。

【図１５】従来のミラー駆動装置の構成を示す要部の斜
視図である。

【図１６】図１５におけるミラー駆動装置の断面図であ
る。

【図１７】従来のミラー駆動装置の他の例を示す分解斜
視図である。

【図１８】図１７におけるミラー駆動装置の構成を示す
要部の断面図である。

【図１９】従来のミラー制御回路の一例を示す回路図で
ある。

【符号の説明】

１リニアモータ２可動コイル部３磁気回路部４リニアガイド部５位置センサー部７ストッパー部１１基板１２ボビン１３コイル２１ａ，２１ｂ外ヨーク２２センターヨーク２３ａ，２３ｂ永久磁石２４係止部３１ａ，３１ｂ可動片３３電流回路４７ミラー４８制御回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】互いに対向する内側面に永久磁石を設け
た一対の外ヨーク及び前記永久磁石に対し所定の間隙を
有して配設されたセンターヨークを備えた磁気回路と、
前記永久磁石と前記センターヨークとの間の間隙内を移
動するコイルへの通電により前記間隙内を直線状に往復
動する可動コイル部と、前記可動コイル部と一体に移動
するとともに無通電時に前記センターヨークの側面に形
成した係止部に係止され、電流回路に通電することによ
り前記係止部との係止を一時的に解除する係止爪を備え
たストッパー部とより構成されていることを特徴とする
リニアモータ。
【請求項２】前記可動コイル部と一体に移動するスケ
ール板により前記可動コイル部の移動位置を検出する位
置センサー部を備えていることを特徴とする請求項１記
載のリニアモータ。
【請求項３】前記外ヨークに一体に取付けられた制御
回路部内に、前記コイル及び前記電流回路への通電制御
及び前記位置センサー部による位置検出制御を行う制御
回路を組付けたことを特徴とする請求項１及び２記載の
リニアモータ。
【請求項４】リニアモータを適用する機器の状態を検
出した検出信号と、前記リニアモータのロータに相当す
る可動コイル部の移動位置を検出した位置検出信号とに
より前記可動コイル部を所望位置に高速度かつ正確に位
置決め制御するリニアモータの制御方法。
【請求項５】前記リニアモータの駆動条件を設定する
ための検出信号を得る各種センサーと、該各種センサー
から供給される検出信号に対応して前記リニアモータを
駆動するとともに、前記リニアモータに組付けられた位
置センサー部から得られる前記位置検出信号に基づき前
記リニアモータの駆動状況を判別するミラーコントロー
ル制御部とを備えていることを特徴とする請求項４記載
のリニアモータの制御方法。