JPH0965691A - 推進磁界発生装置及びエネルギ−変換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 永久磁石を利用した効率のよい推進磁界発生
装置及びエネルギー変換装置を提供する。 【構成】 推進磁界の所要パターンに応じて間隔をあけ
て配置した複数の各永久磁石２１，２２…２６に対応し
て電磁石３１，３２…３６で構成した磁力制御器を設け
る。各磁力制御器によって永久磁石から作用空間１１Ａ
に形成する磁束の数を位相をずらせて変化させ、推進磁
界を発生させる。この推進磁界の作用空間１１Ａ内に回
転部材１２を回転自在に設け、回転子に回転トルクを発
生させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、永久磁石を用いて各種
の推進磁界を発生させるようにした推進磁界発生装置
と、この推進磁界発生装置を用いて磁界エネルギーを運
動エネルギーに変換するエネルギー変換装置に関するも
のであり、殊に回転モータ或はリニアモータ等として実
施するに有用なエネルギー変換装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より使用されている交流同期モータ
或は交流誘導モータにあっては、固定子の磁極に設けら
れた励磁巻線に所要の位相差をもって交流電圧を印加す
ることにより励磁電流を流して回転磁界を発生させ、こ
れに同期させて回転子を回転させるものである。

【０００３】また、リニアモータも同様に、直線状に配
設された多数の励磁巻線に所定の位相差をもって交流電
圧を印加することにより励磁電流を流し、これにより直
進磁界を形成して磁性可動体に推進力を付与している。

【０００４】即ち、従来の回転モータやリニアモータ等
に用いられている回転磁界或は直進磁界を発生させるた
めの推進磁界発生装置は、複数の励磁コイルに位相をず
らせて励磁電流を供給することにより所要の方向に向い
た推進磁界を発生する構造になっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このため、従来の推進
磁界発生装置を用いた回転モータやリニアモータ等のエ
ネルギー変換装置では、推進磁界の位相差をもって回転
速度または位置移動速度を設定するため、交流電源の周
波数に依存しており、巻線型誘導モータなどの一部のモ
ータを除き回転速度を任意の値に設定するのが難しく、
一般的にインバータを用いて回転速度を制御している。

【０００６】しかし、該インバータは高周波を発生する
ため近傍の制御機器に障害を与えるといった問題を有し
ている。

【０００７】また、従来装置においては運動エネルギー
としての回転力または直進力が、印加する電流に比例す
るため、必要とするトルクに見合った電源容量を必要と
するようになり、エネルギー効率の改善が困難であっ
た。

【０００８】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、エネルギー効率を改善することができる永久磁石を
使用した新規推進磁界発生装置を提供することを目的と
するものである。

【０００９】また本発明は、永久磁石の磁束を間歇的に
取り出して回転磁界または直進磁界等の推進磁界を作
り、これにより磁性体を稼動するエネルギー変換装置を
提供することを目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明に係る推進磁界発
生装置は、推進磁界を所定の作用空間に発生させるため
の推進磁界発生装置において、推進磁界の所要発生パタ
ーンに応じて適宜間隔をもって配置した複数の永久磁石
部材と、該各永久磁石部材に対応して設けられた電磁石
からなる複数の磁束制御器とを具備し、上記永久磁石部
材から前記作用空間に形成する各磁束の数を、前記磁束
制御器によって位相をずらせて変化させるようにしたこ
とを要旨とするものである。

【００１１】上記電磁石からなる磁束制御器は、磁芯に
コイルを捲回すると共に、磁芯の一端を対応する永久磁
石の一方の磁極端に密着または近接して配置し、コイル
に供給する電流を制御する構造にし、永久磁石の一方の
磁極端から所要の空間に形成する磁束密度を変化させる
構造にすることができる。

【００１２】上記推進磁界発生装置は、永久磁石を所定
の円周上に配置することにより回転磁界を形成し、また
永久磁石を直線上に配置することにより直進磁界を形成
することができる。

【００１３】また、本発明に係るエネルギー変換装置
は、上述した推進磁界発生装置の作用空間内に移動子部
材を回転自在または摺動自在に枢設し、上記推進磁界発
生装置によって形成された推進磁界により変位トルクを
該移動子部材に発生させるようにしたことを要旨とする
ものである。

【００１４】

【作用】上記推進磁界発生装置では、所望の推進磁界発
生パターンに応じて配置された複数の永久磁石から作用
空間内に形成する磁束密度を、該各永久磁石に対応して
設けられた電磁石の磁束制御器により位相をずらして変
化せしめられ、これによって作用空間内に所望の推進磁
界を形成することになる。

【００１５】従って、上記作用空間内に回転自在に軸設
した回転子、または摺動自在に枢設した摺動子等の移動
子を配置すると、該作用空間内に形成される変位する推
進磁界によって回転または移動のトルクが生じる。

【実施例】以下、本発明の推進磁界発生装置及びエネル
ギー変換装置の実施例を図面に従って詳細に説明する。

【００１６】〔実施例１〕図１は、直流式の回転モータ
を示すものであり、回転モータ１０は非磁性材からなる
円筒状のフレーム１１を有しており、該フレーム１１の
内側に回転磁界発生装置２０が配設され、固定子側装置
を構成している。

【００１７】上記フレーム１１の内腔は回転磁界発生装
置２０によって回転する推進磁界が生じるように構成し
た作用空間１１Ａを形成し、該作用空間１１Ａに磁性材
料の軟鉄によって構成した回転子１２を回転軸１３を介
して回転自在に軸設した構造になる。

【００１８】該回転軸１３は、上記フレーム１１の中心
軸に位置して両端を回動自在に軸設してあり、回転自在
になると共に回転軸１３方向に移動することがないよう
に軸設してなるもので、上記回転子１２はフレーム１１
内腔において該回転軸１３と一体に回転する構造にな
る。

【００１９】上記回転磁界発生装置２０は、矩形断面を
有する棒状の６個の永久磁石２１，２２，…２６を備え
ており、該各永久磁石２１，２２…２６はそれぞれの軸
がフレーム１１の径方向に整列する向きに、該フレーム
１１の内周面に沿って等間隔に配設してなる。

【００２０】符号４１，４２…４６は、それぞれ上記フ
レーム１１の内周面に沿って図示したように埋設固定し
たヨーク部材であり、軟磁性材料である板状のパーマロ
イから構成されている。該各ヨーク部材４１，４２…４
６は、上記永久磁石２１，２２…２６の各配置位置Ｐ
１，Ｐ２…Ｐ６に設けられており、該永久磁石２１，２
２…２６の各一端が対応する該ヨーク部材４１，４２…
４６と密着するようにフレーム１１に固定（固定手段は
限定しない。）してなる。

【００２１】尚、ヨーク部材４１，４２…４６を構成し
ている軟磁性材料は、パーマロイに限定されるものでは
なく、その他の磁性材料であってもよい。

【００２２】上記構成で、配置位置Ｐ１，Ｐ２及びＰ３
の永久磁石２１，２２，２３の各Ｎ磁極が回転子１２と
対向し、その他の配置位置Ｐ４，Ｐ５及びＰ６の永久磁
石２４，２５，２６の各Ｓ磁極が回転子１２と対向する
構成となっている。（但し、各配置における永久磁石の
磁極の向きは任意であってよく、図示実施例の構成に限
定されるものではない。）

【００２３】符号３１，３２…３６は、永久磁石２１，
２２…２６の各々から作用空間１１Ａに形成される磁束
を制御するための磁束制御手段として構成された電磁石
であり、永久磁石２１，２２…２６に各対応して設けら
れている。

【００２４】該電磁石３１，３２…３６は、それぞれパ
ーマロイのような軟磁性材料からなるＬ字形の磁芯３１
Ａ，３２Ａ…３６Ａとこれらの磁芯３１Ａ，３２Ａ…３
６Ａに各捲回したコイル３１Ｂ，３２Ｂ…３６Ｂとから
なっている。

【００２５】上記磁芯３１Ａ，３２Ａ…３６Ａは、その
各一端が対応する永久磁石の自由端の一側面にそれぞれ
密着され、磁芯３１Ａ，３２Ａ…３６Ａの各他端が対応
する上記ヨーク部材４１，４２…４６とそれぞれ密着さ
れるようにして設けてなり、６個の固定子側磁極Ｍ１，
Ｍ２…Ｍ６がフレーム１１に形成されるようになる。

【００２６】上記構成の固定子側磁極をＭ１のものにつ
いて説明する。永久磁石２１のＮ磁極とＳ磁極との間に
はヨーク部材４１と電磁石３１の磁芯３１Ａとからなる
磁路が形成されている。

【００２７】従って、コイル３１Ｂに電流が流れていな
いか、またはコイル３１Ｂに磁芯３１Ａの一端がＳ磁極
となるような電流が印加されている場合には、永久磁石
２１からの磁束の殆どがヨーク部材４１と磁芯３１Ａと
からなる閉鎖された磁路を通って、そのＮ磁極からＳ磁
極へ戻るように作用し、永久磁石３１からの磁束による
磁場が作用空間１１Ａに形成されない。（以下この状態
を「磁束ＯＦＦの状態」と称する。）

【００２８】一方、磁芯３１Ａの一端がＮ磁極となるよ
うにコイル３１Ｂに電流を印加すると、永久磁石２１か
らの磁束はヨーク部材４１と磁芯３１Ａとからなる閉鎖
された磁路を通ることができず、その磁束はＮ磁極から
作用空間１１Ａを経由してＳ磁極へ戻るように作用し、
永久磁石３１からの磁束による磁場が作用空間１１Ａに
形成される。（以下この状態を「磁束ＯＮの状態」と称
する。）

【００２９】上記のように電磁石３１に印加する電流を
制御することにより、永久磁石２１から作用空間１１Ａ
に出力される磁束密度を制御することができ、電磁石３
１によって永久磁石２１から作用空間１１Ａに出力され
る磁束をＯＮ／ＯＦＦスイッチングすることができる。

【００３０】以上、固定子側磁極Ｍ１について説明した
が、他の固定子側磁極Ｍ２，Ｍ３…Ｍ６においても、永
久磁石２２，２３…２６から作用空間１１Ａに出力する
磁束を、それぞれ電磁石３２，３３…３６に流す電流に
よって同様に制御し、ＯＮ／ＯＦＦスイッチングするこ
とができる。

【００３１】符号５０は、上記電磁石３１，３２…３６
の各コイル３１Ｂ，３２Ｂ…３６Ｂに印加する励磁電流
のスイッチング制御を行う制御ユニットであり、固定子
側磁極Ｍ１，Ｍ２…Ｍ６の各々における永久磁石からの
磁束のＯＮ／ＯＦＦを所定の位相差をもって実行するこ
とにより、作用空間１１Ａ内に回転磁界を形成すべく制
御してなる。

【００３２】本実施例では、該制御ユニット５０はアー
ス端子５０Ｇと３対の出力端子５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ
とを有しており、該各出力端子５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ
からは、相互に位相を異にする第１励磁電圧Ａ１、第２
励磁電圧Ａ２、第３励磁電圧Ａ３を１組とする三組の励
磁電圧を出力する構成としている。

【００３３】また、回転磁界発生装置２０は、コイル３
１Ｂとコイル３４Ｂ、コイル３２Ｂとコイル３５Ｂ、コ
イル３３Ｂとコイル３６Ｂがそれぞれ直列に接続されて
いる。そして、コイル３１Ｂとコイル３４Ｂに第１励磁
電流が、コイル３２Ｂとコイル３５Ｂに第２励磁電流
が、コイル３３Ｂとコイル３６Ｂに第３励磁電流がそれ
ぞれ供給される構成になっている。

【００３４】図２は、制御ユニット５０によって位相制
御した励磁電圧を示すものであり、第１励磁電圧Ａ１、
第２励磁電圧Ａ２、第３励磁電圧Ａ３は、何れも周期Ｔ
の繰り返しパルス電圧であり、それぞれが１周期の１／
３の期間だけ位相をずらせて何れか１つの相に正方向の
励磁電圧を供給し、残りの２つの相には負方向の励磁電
圧を供給することを示している。

【００３５】第１励磁電圧Ａ１が時間Ｔ１〜Ｔ２の期
間、コイル３１Ｂ，３４Ｂに正の極正で印加されると、
電磁石３１の磁芯３１Ａの一端がＮ極となるように励磁
され、これにより対応する永久磁石２１の磁束が作用空
間１１Ａに形成される。このとき電磁石３４の磁芯３４
Ａの一端はＳ極となるように励磁され、これにより対応
する永久磁石２４の磁束が作用空間１１Ａに形成され
る。即ち、固定子側磁極Ｍ１，Ｍ４は共に磁束ＯＮの状
態となっている。

【００３６】このとき他のコイル３２Ｂ，３５Ｂ、及び
３３Ｂ，３６Ｂには第２及び第３励磁電圧がそれぞれ負
の極正で印加される。これにより電磁石３２の磁芯３２
Ａの一端がＳ極となり、電磁石３５の磁芯３５Ａの一端
がＮ極となるように両電磁石３２，３５に励磁電流が流
れる。

【００３７】また、電磁石３３の磁芯３３Ａの一端がＳ
極となり、電磁石３６の磁芯３６Ａの一端がＮ極となる
ように両電磁石３３，３６に励磁電流が流れる。即ち、
固定子側磁極Ｍ２，Ｍ３，Ｍ５，Ｍ６では何れも磁束Ｏ
ＦＦの状態となっているため、永久磁石２２，２３，２
５，２６から磁束がそれぞれ作用空間１１Ａに出力され
ることがない。

【００３８】この結果、固定子側磁極Ｍ１の永久磁石２
１のＮ磁極からの磁束が、回転子１２を通って固定子側
磁極Ｍ４の永久磁石２４のＳ磁極に入るので、例えば回
転子１２の突極１２Ａが固定子側磁極Ｍ１に吸引され、
回転子１２の突極１２Ｃが固定子側磁極Ｍ４に吸引され
るようになり、回転子１２が図１において時計方向に回
転する。

【００３９】図２において理解されるように、次のＴ２
〜Ｔ３の期間においては固定子側磁極Ｍ２とＭ５のみが
磁束ＯＮの状態となり、突極１２Ａは固定子側磁極Ｍ２
に吸引され、突極１２Ｃは固定子側磁極Ｍ５に吸引され
る。この結果、回転子１２は更に時計方向に回転する。

【００４０】その次のＴ３〜Ｔ４の期間においては、固
定子側磁極Ｍ３とＭ６のみが磁束ＯＮの状態となり、突
極１２Ａは固定子側磁極Ｍ３に吸引され、突極１２Ｃは
固定子側磁極Ｍ６に吸引され、回転子１２は時計方向の
回転を継続する。

【００４１】個のように、固定子側磁極Ｍ１，Ｍ２…Ｍ
６が所定のパターンに従って磁束ＯＮの状態になること
により、作用空間１１Ａ内に回転磁界が発生し、これに
より回転子１２に回転トルクが生じ、該回転子１２を所
定の方向に連続的に回転するようになる。

【００４２】図３は、前記図２に示した一組の励磁電圧
を出力するための具体的な回路図を示すものである。こ
の図３において、符号５１は正電圧供給用の正電源、符
号５２は負電圧供給用の負電源、符号５３，５４及び５
５は切換スイッチ、符号５６はパルス発生器であり、図
４に示す周期Ｔでそのうちの１／３だけ高レベルとなる
パルスＣＬを出力している。

【００４３】該パルスＣＬは、第１スイッチ制御信号Ｃ
Ａとして切換スイッチ５３に供給されており、第１スイ
ッチ制御信号ＣＡが高レベルとなっているときに端子５
０Ａが正電源５１に接続され、第１スイッチ制御信号Ｃ
Ａが低レベルとなっているときに端子５０Ａが負電源５
２に接続される。この結果、端子５０Ａから図２に示す
第１励磁電圧Ａ１を供給することができる。

【００４４】図４に示すように、パルスＣＬは周期Ｔの
１／３の時間だけの遅延を与える第１遅延回路５７によ
って遅延した第２スイッチ制御信号ＣＢとされ、切換ス
イッチ５４に切換制御の信号として与えられる。切換ス
イッチ５４も上記切換スイッチ５３と同様にして、第２
スイッチ制御信号ＣＢのレベルに応じて切換動作を行
い、図２に示す第２励磁電圧Ａ２を端子５０Ｂから供給
することができる。

【００４５】第２遅延回路５８はパルスＣＬを周期Ｔの
２／３の時間だけ遅延させ、図４に示している第３スイ
ッチ制御信号ＣＣを出力する。切換スイッチ５５は、該
第３スイッチ制御信号ＣＣに応答して他の切換スイッチ
と同様に作動し、図２に示している第３励磁電流Ａ３を
端子５０Ｃから供給することができる。

【００４６】以上の説明から判るように、図３の各切換
スイッチ５３，５４，５５は、図２に示す時間Ｔ１〜Ｔ
２の期間における切換状態を示すものである。

【００４７】ここで、各固定子側磁極Ｍ１，Ｍ２…Ｍ６
の磁束のＯＮ／ＯＦＦに必要な電磁石３１，３２…３６
の強さを決める磁束数Φは、そのコイルの巻数Ｎと該コ
イルに流す電流Ｉの積に比例するから、Φ＝ｋＮＩとな
る。

【００４８】永久磁石２１，２２…２６の磁束のＯＮ／
ＯＦＦスイッチングに必要な磁束数Φの値は所定の一定
値であるから、電磁石のコイルの巻数Ｎを大きくすれば
励磁のための電流Ｉの値は小さくすることが可能であ
る。このことは、各電磁石３１，３２…３６へ供給する
正電源５１と負電源５２の直流供給エネルギーを省力化
することができる。

【００４９】尚、前記実施例では、通常の電磁石を用い
た場合について説明したが、電磁石３１，３２…３６を
超電動磁石を用いることにより一層の効率化を図ること
ができることはいうまでもない。

【００５０】上述のように本発明の回転モータ１０は、
永久磁石からの磁束をＯＮ／ＯＦＦスイッチングするこ
とにより回転磁界を発生して回転子１２に回転トルクを
与える構成であるから、回転子１２と固定子側の間隙の
設計がきわめて容易にできる。誘導モータは一種のトラ
ンスであるため、該間隙を小さくすることによってモー
タの効率を改善することが可能であるが、むしろ本発明
の回転モータ１０では初期吸引力を大きくする目的から
該間隙を充分にとった設計が望まれる。

【００５１】このことは、結果として回転モータ１０の
回転子１２と固定子側の間隙を大きくして、温度上昇に
対して強いモータを製作することが可能となる。

【００５２】また図５は、各固定側磁極における永久磁
石と電磁石の具体的な結合手段の実施例を示すものであ
る。前記図１の実施例において、磁束ＯＮ時に電磁石の
磁芯と永久磁石に作用する反発力により両者に強く離反
力が働くので、固定子側磁極Ｍ１について説明すると、
永久磁石２１の自由端部２１ａとこれに密着する電磁石
３１の磁芯３１Ａの端部３１ａとを非磁性材料からなる
クランプ部材６０によって固縛し、両者の密着状態が確
実に保持されるように構成する。

【００５３】〔実施例２〕図６は、本発明による回転モ
ータの他の実施例を示すものである。この回転モータ７
０は、固定軸７１に回転磁界発生装置８０を構成したも
のであり、固定軸７１に対して同軸となるように磁性材
料の筒状可動体７２を回転自在に軸設すると共に、該可
動体７２に磁性突極７２Ａ，７２Ｂ…７２Ｄを突設して
いる。

【００５４】また、８個の固定子側磁極Ｎ１，Ｎ２…Ｎ
８が固定軸７１の周方向に等間隔に配置してあり、磁性
突極７２Ａ，７２Ｂ…７２Ｄが可動体７２と一体に設け
られている。

【００５５】固定側磁極Ｎ１は、図７に示すように、図
１において前記第一の実施例で説明した永久磁石と同様
の角柱棒状の永久磁石８１を、その軸が固定軸７１の軸
と直交するように固定軸７１上に固設すると共に、コ字
状の磁芯９１Ａにコイル９１Ｂを捲回してなる電磁石９
１を磁束制御器として設けた構成になっている。

【００５６】上記磁芯９１Ａの両脚の端面９１Ｃ，９１
Ｄは、それぞれ永久磁石８１のＮ極部分とＳ極部分とに
密着してあり、これによりヨーク部材を用いることなく
永久磁石８１の一方の磁極と他方の磁極との間の磁路を
確保している。尚、他の固定側磁極Ｎ２，Ｎ３…Ｎ８の
構成も同様である。

【００５７】この実施例の構成においても、コイル９１
Ｂに、例えば図２において説明したような何れかの励磁
電圧を印加することにより、同様にして永久磁石８１か
ら磁束のＯＮ／ＯＦＦを作用空間である可動体７２の内
部で行うことができる。この磁束のＯＮ／ＯＦＦを固定
側磁極Ｎ１，Ｎ２…Ｎ８において位相差をもって実行す
ることにより回転磁界を生じさせることができることは
前記第一の実施例の場合と同様である。

【００５８】本実施例の場合には、例えば１８０゜間隔
の固定子側磁極を一組として一方の固定子側磁極をＮ
極、他方の固定子側磁極をＳ極として働かせるように制
御を行い、このような制御を１回転方向に順次実施する
ことで可動体７２を回転させるための回動磁界を発生さ
せることができる。

【００５９】〔実施例３〕図８は本発明の更に別の実施
例を示すものである。この実施例は、本発明による推進
磁界発生装置を用いて籠形誘導モータを構成した場合の
一例を示すものである。

【００６０】図８に示す誘導モータ１００は、回転軸１
３に籠形回転子１０１が設けられている点を除いては基
本的に図１に示した回転モータ１０と同様に構成されて
おり、前記図１の各部と対応する構成の部分には同一の
符号を付してその節名を省略する。

【００６１】フレーム１１に設けられている回転磁界発
生装置１２０は、その基本的構成において図１に示す第
一の実施例の回転磁界発生装置２０と同一であるが、固
定子側磁極Ｍ１，Ｍ２…Ｍ６と籠形回転子１０１との内
の間隙幅をなるべく小さくする目的で、永久磁石２１，
２２…２６の各自由端に補助磁極片２１Ｋ，２２Ｋ…２
６Ｋをそれぞれ設けた点が前述の回転磁界発生装置２０
と異なっている。

【００６２】補助磁極片２１Ｋ，２２Ｋ…２６Ｋは、そ
れぞれ籠形回転子１０１の外周面の曲率と同一の曲率の
面を有する対向部２１Ｌ，２２Ｌ…２６Ｌを有する突極
部として形成されており、これらの補助磁極片２１Ｋ，
２２Ｋ…２６Ｋから作用空間１１Ａに対応する永久磁石
からの磁束が出力する構成になる。

【００６３】固定子側磁極Ｍ１，Ｍ２…Ｍ６の各電磁石
３１，３２…３６には、制御ユニット５０から三相の励
磁電圧、即ち第１励磁電圧Ａ１，第２励磁電圧Ａ２，第
３励磁電圧Ａ３が図１の場合と同様に供給されており、
これにより作用空間１１Ａに回転磁界が発生する。

【００６４】誘導モータ１００は、この回転磁界により
籠形回転子１０１内に誘導電流が生じ、この誘導電流に
より生じた磁界と各固定子側磁極Ｍ１，Ｍ２…Ｍ６によ
る磁界との相互作用により籠形回転子１０１が回転する
構成になる。この回転原理自体は従来の籠形誘導モータ
の原理と同様である。

【００６５】しかし本実施例の誘導モータ１００は、フ
レーム１１に設けられた永久磁石の磁力エネルギーを利
用して回転磁界発生装置１２０が作用空間１１Ａ内に所
要の回転磁界を発生させる構成になっているため、電磁
石のコイルの巻数を多くすることにより僅かな直流電流
をコイルに流すだけで磁束のＯＮ／ＯＦＦスイッチング
を行うことができる。

【００６６】また、従来型の誘導モータでは外部電源か
らの供給エネルギーとして、固定子鉄芯の励磁電流Ｉ₀
と回転子トルクに伝達する磁束を作るトルク電流Ｉ₁ と
が必要であったが、本発明の場合には、励磁電流Ｉ₀ を
供給する必要がないため、高効率の運転を期待すること
ができる。

【００６７】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、永久
磁石からの磁束を磁束制御器によって制御することによ
り回転磁界等の所要の推進磁界を発生させる構成であ
り、永久磁石の磁力エネルギーを利用しているため、極
めて高効率の推進磁界発生装置を得ることができる。

【００６８】また、該推進磁界発生装置を利用したエネ
ルギー変換装置においては、極めて高効率で発生した推
進磁界を利用して回転子等を運動させることができるた
め、モータ等の効率を改善することができる等の特徴を
有するものであり、本発明実施後の効果は極めて大き
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による回転モータの第一の実施例を示す
構成図である。

【図２】図１に示す第１乃至第３励磁電圧の波形を示す
波形図である。

【図３】図１に示す制御ユニットの詳細回路図である。

【図４】図３に示した各切換制御信号の波形図である。

【図５】図１の固定電極における永久磁石と電磁石の磁
芯との結合状態を示す要部構成図である。

【図６】本発明の第二の実施例を示す構成図である。

【図７】図６における要部拡大図である。

【図８】本発明の第三の実施例を示す誘導モータの構成
図である。

【符号の説明】

１０，７０ 回転モータ １１ フレーム １１Ａ 作用空間 １２ 回転子 １３ 回転軸 ２０，８０，１２０ 回転磁界発生装置 ２１，２２…２６，８１ 永久磁石 ３１，３２…３６，９１ 電磁石 ４１，４２…４６ ヨーク部材 ５０ 制御ユニット ７１ 回転軸 ７２ 可動体 １００ 誘導モータ １０１ 籠形回転子 Ａ１ 第１励磁電圧 Ａ２ 第２励磁電圧 Ａ３ 第３励磁電圧 Ｍ１，Ｍ２…Ｍ６ 固定子側磁極 Ｎ１，Ｎ２…Ｎ８ 固定子側磁極

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 推進磁界を所定の作用空間に発生させる
   ための推進磁界発生装置において、 推進磁界の所要発生パターンに応じて適宜間隔をもって
   配置した複数の永久磁石部材と、 該各永久磁石部材に対応して設けられた電磁石からなる
   複数の磁束制御器とを具備し、 前記永久磁石部材から前記作用空間に形成する各磁束の
   数を、前記磁束制御器によって位相をずらせて変化させ
   るようにしたことを特徴とする推進磁界発生装置。
2. 【請求項２】 推進磁界を所定の作用空間に発生させる
   ための推進磁界発生装置と、前記作用空間に設けられた
   移動子部材とを備え、前記推進磁界発生装置によって前
   記作用空間内に形成された推進磁界により変位トルクを
   前記移動子部材に発生させるようにしたエネルギー変換
   装置において、 前記推進磁界発生装置が、推進磁界の所要発生パターン
   に応じて適宜間隔をもって配置した複数の永久磁石部材
   と、該各永久磁石部材に対応して設けられた電磁石から
   なる複数の磁束制御器とを具備し、前記永久磁石部材か
   ら前記作用空間に形成する各磁束の数を、前記磁束制御
   器によって位相をずらせて変化させるようにしたことを
   特徴とするエネルギー変換装置。