JPH0965722A - 苗移植機 - Google Patents
苗移植機Info
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- JPH0965722A JPH0965722A JP22401195A JP22401195A JPH0965722A JP H0965722 A JPH0965722 A JP H0965722A JP 22401195 A JP22401195 A JP 22401195A JP 22401195 A JP22401195 A JP 22401195A JP H0965722 A JPH0965722 A JP H0965722A
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- 238000003973 irrigation Methods 0.000 description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 8
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
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- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
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- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡単な構造の複数条植えの成形苗移植機を構
築する。 【構成】 苗載置台１５と、該苗載置台１５に載置した
苗を一株づつ取り出す苗取出装置１６と、該苗取出装置
１６が取り出した苗を１か所の苗受取位置で受け取って
複数の設定位置へ搬送する苗搬送装置１７，１７と、該
苗搬送装置１７，１７が搬送した苗を前記設定位置で受
け取って圃場に植え付ける複数の苗植付装置１８，１８
とを備えたことを特徴とする苗移植機の構成とする。
築する。 【構成】 苗載置台１５と、該苗載置台１５に載置した
苗を一株づつ取り出す苗取出装置１６と、該苗取出装置
１６が取り出した苗を１か所の苗受取位置で受け取って
複数の設定位置へ搬送する苗搬送装置１７，１７と、該
苗搬送装置１７，１７が搬送した苗を前記設定位置で受
け取って圃場に植え付ける複数の苗植付装置１８，１８
とを備えたことを特徴とする苗移植機の構成とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、複数条植えの苗移植
機に関する。
機に関する。
【０００２】
【従来の技術】野菜等の成形苗を移植する苗移植機にお
いて、２条植えを可能にすべく、特開平７−６７４１９
号公報に、縦横に複数設けている成形苗を横一列分取り
出す苗取出装置を上下２段にわたって設け、該苗取出装
置により取り出した苗を互いに逆方向の横方向に搬送す
る苗搬送装置を上下２段にわたって設け、苗搬送装置の
送り方向終端部に苗植付装置を設けた構成が開示されて
いる。
いて、２条植えを可能にすべく、特開平７−６７４１９
号公報に、縦横に複数設けている成形苗を横一列分取り
出す苗取出装置を上下２段にわたって設け、該苗取出装
置により取り出した苗を互いに逆方向の横方向に搬送す
る苗搬送装置を上下２段にわたって設け、苗搬送装置の
送り方向終端部に苗植付装置を設けた構成が開示されて
いる。
【０００３】
【この発明が解決しようとする課題】上記公報の構成に
おいては、苗取出装置と苗搬送装置とをそれぞれ複数設
けているため、単一のものと比較すると、構造が複雑に
なるという問題がある。
おいては、苗取出装置と苗搬送装置とをそれぞれ複数設
けているため、単一のものと比較すると、構造が複雑に
なるという問題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決し、簡単な構造の複数条植えの苗移植機を構築すべ
く、次の技術的手段を講じた。すなわち、苗載置台１５
と、該苗載置台１５に載置した苗を一株づつ取り出す苗
取出装置１６と、該苗取出装置１６が取り出した苗を１
か所の苗受取位置で受け取って複数の設定位置へ搬送す
る苗搬送装置１７，１７と、該苗搬送装置１７，１７が
搬送した苗を前記設定位置で受け取って圃場に植え付け
る複数の苗植付装置１８，１８とを備えたことを特徴と
する苗移植機とした。
解決し、簡単な構造の複数条植えの苗移植機を構築すべ
く、次の技術的手段を講じた。すなわち、苗載置台１５
と、該苗載置台１５に載置した苗を一株づつ取り出す苗
取出装置１６と、該苗取出装置１６が取り出した苗を１
か所の苗受取位置で受け取って複数の設定位置へ搬送す
る苗搬送装置１７，１７と、該苗搬送装置１７，１７が
搬送した苗を前記設定位置で受け取って圃場に植え付け
る複数の苗植付装置１８，１８とを備えたことを特徴と
する苗移植機とした。
【０００５】
【作用】本発明の苗移植機において、苗載置台に載置し
た苗を苗取出装置が一株づつ取り出す。該苗取出装置が
取り出した苗を苗搬送装置が１か所の苗受取位置で受け
取る。前記苗搬送装置が１か所の苗受取位置から複数の
設定位置へ搬送する。苗植付装置により前記苗搬送装置
が搬送した苗を前記設定位置で受け取って圃場へ植え付
ける。
た苗を苗取出装置が一株づつ取り出す。該苗取出装置が
取り出した苗を苗搬送装置が１か所の苗受取位置で受け
取る。前記苗搬送装置が１か所の苗受取位置から複数の
設定位置へ搬送する。苗植付装置により前記苗搬送装置
が搬送した苗を前記設定位置で受け取って圃場へ植え付
ける。
【０００６】
【発明の効果】よって、本発明の苗移植機は、複数の苗
植付装置に対して一つの苗取出装置を設けられて複数条
植えが可能になり、簡単な構造の複数条植えの苗移植機
が得られ、コストダウンが図れる。
植付装置に対して一つの苗取出装置を設けられて複数条
植えが可能になり、簡単な構造の複数条植えの苗移植機
が得られ、コストダウンが図れる。
【０００７】
【実施例】この発明の一実施例を図面に基づき説明す
る。図１は、成形苗である野菜苗を移植する歩行型の苗
移植機を示すものであり、この歩行型の苗移植機は、左
右一対の前輪１，１及び後輪２，２により、圃場に造成
された畦をまたいで走行する構成である。機体の前部に
エンジン３を搭載し、該エンジン３からの出力により主
伝動ケ−ス４、後輪駆動ケ−ス５，５を介して後輪２，
２を駆動する。機体の後部には、ハンドル６を設けてい
る。また、後輪駆動ケ−ス５，５は、機体の昇降シリン
ダ７及び水平シリンダ８により昇降杆９、ロッド１０，
１０を介して入力軸１１，１１を中心に回動する。前輪
１，１は転動輪であり、後輪駆動ケ−ス５から、前輪上
下ロッド１２を介して回動軸１３を中心に前輪ア−ム１
４，１４を回動することにより、後輪２，２と共に上下
動する構成である。
る。図１は、成形苗である野菜苗を移植する歩行型の苗
移植機を示すものであり、この歩行型の苗移植機は、左
右一対の前輪１，１及び後輪２，２により、圃場に造成
された畦をまたいで走行する構成である。機体の前部に
エンジン３を搭載し、該エンジン３からの出力により主
伝動ケ−ス４、後輪駆動ケ−ス５，５を介して後輪２，
２を駆動する。機体の後部には、ハンドル６を設けてい
る。また、後輪駆動ケ−ス５，５は、機体の昇降シリン
ダ７及び水平シリンダ８により昇降杆９、ロッド１０，
１０を介して入力軸１１，１１を中心に回動する。前輪
１，１は転動輪であり、後輪駆動ケ−ス５から、前輪上
下ロッド１２を介して回動軸１３を中心に前輪ア−ム１
４，１４を回動することにより、後輪２，２と共に上下
動する構成である。
【０００８】機体の上部に苗載置台１５を設けており、
この苗載置台１５に搭載する苗は、図６に示されるよう
な、紙製の成形苗用資材Ａを用いて育苗されたものであ
る。この成形苗用資材Ａは、側面視台形状で下側に開口
部ａを有し上側に孔ｂが形成されたセルｓを左右前後に
開口部側を連結した構成となっている。苗載置台１５の
後方には、苗取出装置１６を設けており、苗載置台１５
を苗の一株分づつ横移動するリ−ドカム１５ａ、該苗載
置台１５の横移動終端において苗載置台上の苗を一株分
づつ後方へ送る苗送りベルト１５ｂを備え、苗掻取口１
５ｃにおいて苗載置台上のペ−パ−ポット苗を一株づつ
分離刃１６ａ，１６ａにより掻き取り、苗搬送装置１７
の苗受取位置の直上である分離刃１６ａ，１６ａの軌跡
の下死点で、押出しフォ−ク１６ｂ，１６ｂにより苗を
苗搬送装置１７の苗搬送カップ１７ａへ供給する。苗搬
送装置１７は、駆動スプロケット１７ｂ、従動スプロケ
ット１７ｃ、搬送チェ−ン１７ｄ及び該搬送チェ−ン１
７ｄに取り付けた苗搬送カップ１７ａ，…等からなり、
これらの苗搬送ユニットを左右一対に設け、苗受取位置
で左右の各苗搬送カップ１７ａが交互に通過するように
構成している。苗受取位置で苗搬送カップ１７ａに苗が
供給され、苗植付位置に苗を搬送する構成である。苗植
付装置１８，１８は、苗搬送カップ１７ａの底部に設け
た開閉シャッタ−１８ａとシャッタ−開閉用プレ−ト１
８ｂとを備え、該シャッタ−１８ａを該開閉用プレ−ト
１８ｂにより閉じる方向に支えるようになっており、シ
ャッタ−開閉用プレ−ト１８ｂの終端部すなわち苗植付
位置で前記開閉シャッタ−１８ａが自重により開くよう
になっている。該シャッタ−１８ａを開くと、苗の自重
により作溝体１９で間歇的に形成した溝へ苗が落下し、
植え付けられる。その後、鎮圧輪２０により、植え付け
た苗の周辺の土壌を鎮圧する構成である。
この苗載置台１５に搭載する苗は、図６に示されるよう
な、紙製の成形苗用資材Ａを用いて育苗されたものであ
る。この成形苗用資材Ａは、側面視台形状で下側に開口
部ａを有し上側に孔ｂが形成されたセルｓを左右前後に
開口部側を連結した構成となっている。苗載置台１５の
後方には、苗取出装置１６を設けており、苗載置台１５
を苗の一株分づつ横移動するリ−ドカム１５ａ、該苗載
置台１５の横移動終端において苗載置台上の苗を一株分
づつ後方へ送る苗送りベルト１５ｂを備え、苗掻取口１
５ｃにおいて苗載置台上のペ−パ−ポット苗を一株づつ
分離刃１６ａ，１６ａにより掻き取り、苗搬送装置１７
の苗受取位置の直上である分離刃１６ａ，１６ａの軌跡
の下死点で、押出しフォ−ク１６ｂ，１６ｂにより苗を
苗搬送装置１７の苗搬送カップ１７ａへ供給する。苗搬
送装置１７は、駆動スプロケット１７ｂ、従動スプロケ
ット１７ｃ、搬送チェ−ン１７ｄ及び該搬送チェ−ン１
７ｄに取り付けた苗搬送カップ１７ａ，…等からなり、
これらの苗搬送ユニットを左右一対に設け、苗受取位置
で左右の各苗搬送カップ１７ａが交互に通過するように
構成している。苗受取位置で苗搬送カップ１７ａに苗が
供給され、苗植付位置に苗を搬送する構成である。苗植
付装置１８，１８は、苗搬送カップ１７ａの底部に設け
た開閉シャッタ−１８ａとシャッタ−開閉用プレ−ト１
８ｂとを備え、該シャッタ−１８ａを該開閉用プレ−ト
１８ｂにより閉じる方向に支えるようになっており、シ
ャッタ−開閉用プレ−ト１８ｂの終端部すなわち苗植付
位置で前記開閉シャッタ−１８ａが自重により開くよう
になっている。該シャッタ−１８ａを開くと、苗の自重
により作溝体１９で間歇的に形成した溝へ苗が落下し、
植え付けられる。その後、鎮圧輪２０により、植え付け
た苗の周辺の土壌を鎮圧する構成である。
【０００９】次に、各装置への伝動構成を説明する。主
伝動ケ−ス４から中継ケ−ス２１を介して植付伝動ケ−
ス２２へ動力を伝達する。該植付伝動ケ−ス２２からの
出力により、苗載置台１５の横移動をするリ−ドカム１
５ａ及びその横移動終端における集団苗の縦送りを行う
苗送りベルト１５ｂを駆動する構成である。これによ
り、苗載置台上にある縦横に並んでいる成形苗を苗載置
台後部の苗取出装置の苗掻取口１５ｃに一株づつ供給す
る。また、植付伝動ケ−ス２２からの出力により、カム
等を介して作溝体１９，１９を上下動する構成である。
また、植付伝動ケ−ス２２から苗搬送駆動ケ−ス２３を
介して、苗搬送装置１７を駆動する。また、苗取出装置
１６の分離刃１６ａ，１６ａ及び押出しフォ−ク１６
ｂ，１６ｂの駆動は、植付伝動ケ−ス２２から苗取出駆
動ケ−ス２４を介して駆動する内部に遊星歯車機構を備
えるロ−タリ−ケ−ス２５と該ロ−タリ−ケ−ス２５に
取り付けた２つの苗取出具２６，２６とで行う構成であ
る。
伝動ケ−ス４から中継ケ−ス２１を介して植付伝動ケ−
ス２２へ動力を伝達する。該植付伝動ケ−ス２２からの
出力により、苗載置台１５の横移動をするリ−ドカム１
５ａ及びその横移動終端における集団苗の縦送りを行う
苗送りベルト１５ｂを駆動する構成である。これによ
り、苗載置台上にある縦横に並んでいる成形苗を苗載置
台後部の苗取出装置の苗掻取口１５ｃに一株づつ供給す
る。また、植付伝動ケ−ス２２からの出力により、カム
等を介して作溝体１９，１９を上下動する構成である。
また、植付伝動ケ−ス２２から苗搬送駆動ケ−ス２３を
介して、苗搬送装置１７を駆動する。また、苗取出装置
１６の分離刃１６ａ，１６ａ及び押出しフォ−ク１６
ｂ，１６ｂの駆動は、植付伝動ケ−ス２２から苗取出駆
動ケ−ス２４を介して駆動する内部に遊星歯車機構を備
えるロ−タリ−ケ−ス２５と該ロ−タリ−ケ−ス２５に
取り付けた２つの苗取出具２６，２６とで行う構成であ
る。
【００１０】また、機体後部の鎮圧輪２０，２０は、苗
取出駆動ケ−ス２４の後端から鎮圧輪支持部材２７によ
り支持されている。また、この苗移植機には、左右に対
称に潅水タンク２８，２８を設けており、潅水ポンプ２
９を介して圃場の植付位置へ潅水する構成である。この
左右の潅水タンク２８，２８は、ホ−ス３０により下部
で連通しており、左右のタンク２８，２８で水面が同じ
高さになり、ひいては左右の潅水タンク２８，２８の高
さが同一であるから左右のタンク２８，２８で水量が同
じになり、機体の左右バランスを維持するようになって
いる。これにより、機体の直進性が向上する。また、こ
の潅水タンク２８，２８の上部は、苗載置台１５への苗
補給のための予備苗を苗取り板３１ごと載せられる形状
になっており、予備苗台として使用できる。このとき、
図５に示すように、左右一方の潅水タンク２８のみに予
備苗が搭載されている場合に、潅水タンク高さ調節レバ
−３２により横軸３３、ロッド３４，３４を操作して、
左右の潅水タンク２８，２８の高さを相違させ、左右の
潅水タンク２８，２８に苗の重量に相当する水量差を与
えることにより、機体の左右バランスを修正できるよう
になっている。
取出駆動ケ−ス２４の後端から鎮圧輪支持部材２７によ
り支持されている。また、この苗移植機には、左右に対
称に潅水タンク２８，２８を設けており、潅水ポンプ２
９を介して圃場の植付位置へ潅水する構成である。この
左右の潅水タンク２８，２８は、ホ−ス３０により下部
で連通しており、左右のタンク２８，２８で水面が同じ
高さになり、ひいては左右の潅水タンク２８，２８の高
さが同一であるから左右のタンク２８，２８で水量が同
じになり、機体の左右バランスを維持するようになって
いる。これにより、機体の直進性が向上する。また、こ
の潅水タンク２８，２８の上部は、苗載置台１５への苗
補給のための予備苗を苗取り板３１ごと載せられる形状
になっており、予備苗台として使用できる。このとき、
図５に示すように、左右一方の潅水タンク２８のみに予
備苗が搭載されている場合に、潅水タンク高さ調節レバ
−３２により横軸３３、ロッド３４，３４を操作して、
左右の潅水タンク２８，２８の高さを相違させ、左右の
潅水タンク２８，２８に苗の重量に相当する水量差を与
えることにより、機体の左右バランスを修正できるよう
になっている。
【００１１】苗搬送装置１６の左右の苗搬送ユニットの
駆動スプロケット１７ｂ，１７ｂは、互いに同速度で回
転する。これにより、左右の苗植付装置１８の植付間隔
すなわち左右の植付条における株間隔が互いに同一にな
る。また、苗搬送カップ１７ａ，…の苗受取位置を通過
するタイミングは、左右の苗搬送ユニットで互いに苗搬
送ユニットにおける苗搬送カップ１７ａ，…の苗受取位
置を通過する周期の１／２ずらせているため、苗受取位
置で一定時間毎に苗搬送カップ１７ａ，…が通過するこ
とになり、苗取出装置１６を連続的に作動させることが
できる。また、この実施例では、シャッタ−開閉用プレ
−ト１８ｂ，１８ｂにより左右の苗植付装置１８，１８
の苗植付位置を苗受取位置に対して対称にしているた
め、左右の苗植付装置１８，１８の植付のタイミング
が、互いにその周期の１／２ずれるようになっている。
すなわち、左右の植付条で植付位置が、互いに左右の植
付条における株間隔の１／２ずれるようになり、千鳥植
えとなる。
駆動スプロケット１７ｂ，１７ｂは、互いに同速度で回
転する。これにより、左右の苗植付装置１８の植付間隔
すなわち左右の植付条における株間隔が互いに同一にな
る。また、苗搬送カップ１７ａ，…の苗受取位置を通過
するタイミングは、左右の苗搬送ユニットで互いに苗搬
送ユニットにおける苗搬送カップ１７ａ，…の苗受取位
置を通過する周期の１／２ずらせているため、苗受取位
置で一定時間毎に苗搬送カップ１７ａ，…が通過するこ
とになり、苗取出装置１６を連続的に作動させることが
できる。また、この実施例では、シャッタ−開閉用プレ
−ト１８ｂ，１８ｂにより左右の苗植付装置１８，１８
の苗植付位置を苗受取位置に対して対称にしているた
め、左右の苗植付装置１８，１８の植付のタイミング
が、互いにその周期の１／２ずれるようになっている。
すなわち、左右の植付条で植付位置が、互いに左右の植
付条における株間隔の１／２ずれるようになり、千鳥植
えとなる。
【００１２】尚、シャッタ−開閉用プレ−ト１８ｂの交
換等により、苗植付装置１８の苗植付位置を機体の横方
向で調整することによって、左右の植付条間を変更及び
調整できる。よって、本発明により、簡単な構造で１畝
２条植えの苗移植機を構成することができ、コストダウ
ンが図れると共に機体の軽量化が図れる。
換等により、苗植付装置１８の苗植付位置を機体の横方
向で調整することによって、左右の植付条間を変更及び
調整できる。よって、本発明により、簡単な構造で１畝
２条植えの苗移植機を構成することができ、コストダウ
ンが図れると共に機体の軽量化が図れる。
【００１３】尚、本発明は、セル成形苗を縦横に複数設
けたセルトレイから押出しピン等により苗を取り出す構
成の苗取出装置を備えるものにおいても利用できるもの
である。
けたセルトレイから押出しピン等により苗を取り出す構
成の苗取出装置を備えるものにおいても利用できるもの
である。
【図１】苗移植機の側面図
【図２】苗移植機の平面図
【図３】苗搬送装置及び苗植付装置を示す平面図
【図４】苗植付装置を示す正断面図
【図５】潅水タンクを示す背面図
【図６】成形苗用資材を用いて育苗された苗を示す斜視
図
図
１５…苗載置台、１６…苗取出装置、１７…苗搬送装
置、１８…苗植付装置
置、１８…苗植付装置
Claims (1)
- 【請求項１】 苗載置台１５と、該苗載置台１５に載置
した苗を一株づつ取り出す苗取出装置１６と、該苗取出
装置１６が取り出した苗を１か所の苗受取位置で受け取
って複数の設定位置へ搬送する苗搬送装置１７，１７
と、該苗搬送装置１７，１７が搬送した苗を前記設定位
置で受け取って圃場に植え付ける複数の苗植付装置１
８，１８とを備えたことを特徴とする苗移植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22401195A JP3637644B2 (ja) | 1995-08-31 | 1995-08-31 | 苗移植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22401195A JP3637644B2 (ja) | 1995-08-31 | 1995-08-31 | 苗移植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0965722A true JPH0965722A (ja) | 1997-03-11 |
| JP3637644B2 JP3637644B2 (ja) | 2005-04-13 |
Family
ID=16807195
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22401195A Expired - Fee Related JP3637644B2 (ja) | 1995-08-31 | 1995-08-31 | 苗移植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3637644B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010193792A (ja) * | 2009-02-25 | 2010-09-09 | Iseki & Co Ltd | 複数条植え苗移植機 |
| JP2011019475A (ja) * | 2009-07-17 | 2011-02-03 | Nippon Beet Sugar Mfg Co Ltd | 灌水手段を具備する連続鉢苗移植機 |
| JP2016174615A (ja) * | 2016-05-19 | 2016-10-06 | 井関農機株式会社 | 移植機 |
| JP2020120599A (ja) * | 2019-01-30 | 2020-08-13 | 井関農機株式会社 | 苗移植機 |
-
1995
- 1995-08-31 JP JP22401195A patent/JP3637644B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010193792A (ja) * | 2009-02-25 | 2010-09-09 | Iseki & Co Ltd | 複数条植え苗移植機 |
| JP2011019475A (ja) * | 2009-07-17 | 2011-02-03 | Nippon Beet Sugar Mfg Co Ltd | 灌水手段を具備する連続鉢苗移植機 |
| JP2016174615A (ja) * | 2016-05-19 | 2016-10-06 | 井関農機株式会社 | 移植機 |
| JP2020120599A (ja) * | 2019-01-30 | 2020-08-13 | 井関農機株式会社 | 苗移植機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3637644B2 (ja) | 2005-04-13 |
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