JPH0965751A - コンバインの刈取停止機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 刈取入力プーリから刈取入力軸を介してフィ
ードチェーンに動力を伝動して、刈取部をフィードチェ
ーンと独立して停止できるようにする。 【解決手段】 エンジンからの動力を刈取装置を駆動す
る刈取入力軸２３に伝え、この刈取入力軸２３よりフィ
ードチェーン９を駆動するコンバインであって、この刈
取入力軸２３の中途部に、リミットクラッチ（２６）を
配置し、このリミットクラッチを介して刈取部Ａを駆動
するように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインの刈取
部の停止機構の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のコンバインの刈取部と脱穀部の駆
動構成は、エンジンからの動力を一方はベルト等を介し
て脱穀部装置や選別装置等を駆動し、他方はベルト等を
介してミッションケースに伝え、該ミッションケースよ
り刈取装置へ動力を伝えるようにしていた。また、脱穀
部において穀稈を搬送するフィードチェーンは脱穀・選
別装置の駆動部より伝達されて駆動されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
従来の構成において、刈取部とフィードチェーンの駆動
系統が異なる構成となっていたので、刈り取った後の穀
稈の搬送が、刈取部の搬送装置とフィードチェーンとの
間で同期をとりにくいという不具合があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。即ち、エンジンからの動力を刈取
装置を駆動する刈取入力軸に伝え、この刈取入力軸より
フィードチェーンを駆動するコンバインであって、この
刈取入力軸の中途部に、リミットクラッチを配置し、こ
のリミットクラッチを介して刈取部を駆動するように構
成した。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、発明の実施の形態を説明す
る。図１は、コンバインの全体側面図、図２は、刈取部
の側面図、図３は、同じく平面図、図４は、刈取入力プ
ーリからフィードチェーンに動力を伝動する平面略図、
図５は、同じく、側面略図、図６は、本発明の刈取停止
機構を示す、要部の正面図、図７は、同じく、側面図、
図８は、刈刃の平面図、図９は、刈刃単独の駆動停止機
構を示す、平面略図、図１０は、穀稈引起こしを検知す
るセンサーの検知方法を示す略図、図１１は、穀稈引起
こしを検知して、刈刃駆動を停止するための制御ブロッ
ク図である。

【０００６】まず、図１にてコンバインの全体構成の概
略を説明する。クローラ式走行装置Ｇ上にフレームＦを
取り付け、その上は、機体左右の片側が脱穀部Ｂ及び選
別部Ｃ、もう片側が運転席Ｄ及びグレンタンクＥが載置
されている。刈取部Ａは、脱穀部Ｂの前部で、機体の最
前部に位置されており、穀稈搬送装置は、刈取部Ａに
て、脱穀部Ｂのフィードチェーン９に向けて配設されて
いるものである。なお、脱穀部Ｂの１０は扱胴である。

【０００７】刈取部Ａにおける搬送構造について、図
２、図３にて説明する。本実施例におけるコンバインは
６条刈であり、刈取部Ａの刈取部フレーム２０の最前部
に分草板１９を取り付け、その後部に穀稈を立状態とし
て取り入れるための引起こし装置１を立状に配設してい
る。この引起こし装置１にて穀稈を引起こし、掻込みベ
ルト２にて掻き込んで、図８の如き、刈刃３にて穀稈根
元を刈る。そして、前記刈刃３にて刈り取った穀稈は、
左側・右側の下部搬送装置４Ｌ・４Ｒにて株元を把持
し、上部搬送装置５Ｌ・５Ｒにて穂先を把持し、平面視
略「ハ」字型に構成された搬送装置から後部にて一か所
に集めるよう構成している。

【０００８】前記刈刃の駆動について説明する。図８に
示すように、刈刃駆動軸３７を被覆する刈刃駆動軸ケー
ス３８の上方には刈刃プーリ３９が枢結されて、この刈
刃プーリ３９に配設された偏心軸３９ａに刈刃クランク
４０が枢結され、この刈刃クランク４０には連結ロッド
４１が連設されている。また、刈刃３後方の刈取フレー
ム４２に固設されたプレート４３に平面視略「く」字型
の刈刃駆動アーム４４が枢結されており、図９に示すよ
うに、一端を刈刃３に、他端を前記連結ロッド４１に枢
結されている。そして前記刈刃プーリ３９が回転する
と、前記偏心軸３９ａに枢結された刈刃クランク４０が
クランク運動し、この刈刃クランク４０に前記連結ロッ
ド４１を介して連動連結された刈刃駆動アーム４４が枢
結部４４ａを支点として左右に回動し、この刈刃駆動ア
ーム４４に枢結された刈刃３が左右に揺動するよう構成
している。なお、前記刈刃駆動軸３７の端部にはベベル
ギヤ３７ｃが軸止され、前記引起こし装置１を駆動する
引起こし駆動軸５３の端部に軸止されたベベルギヤ５３
ａと噛合して、この引起こし駆動軸５３に動力を伝動す
るよう構成している。

【０００９】また、本実施例では、図８の如く、前記刈
刃駆動軸ケース３８中途部上方には、駆動プーリ４５が
枢結され、また、テンションプーリ４６を係合するアー
ム部材４７が枢支ピン４７ａを介して枢支されている。
この駆動プーリ４５の下端には図９に示すように、ベベ
ルギヤ４５ａが形設されて、図２に示す如き刈取部駆動
軸１１から、ベベルギヤ１１ｂ及びベベルギヤ３７ａを
介して駆動される刈刃駆動軸３７に軸止されたベベルギ
ヤ３７ｂと噛合されて、常時、駆動されるよう構成して
いる。そして、前記刈刃プーリ３９とこの駆動プーリ４
５には、ベルト５７が巻回されている。

【００１０】前記アーム部材４７とテンションプーリ４
６は、図９に示すように、このアーム部材４７の一端
に、テンションプーリ４６を枢結する枢結アーム４８の
端部４８ａが枢支されて係合されている。また、このア
ーム部材４７の他端には、ワイヤ４９の一端が係止さ
れ、他端は、モーターＭのモーター軸Ｍａに配設された
偏心軸５０に係止され、後述するセンサー５１がＯＮに
なるとこのモーターＭが作動し、ワイヤー４９が引っ張
られ、アーム部材４７が、前記枢支ピン４７ａを支点と
して回動し、テンションプーリ４６が前記ベルト５７を
緊張方向に付勢し、前記駆動プーリ４５から刈刃プーリ
３９に動力が伝動され、刈刃３が駆動され、センサー５
１がＯＦＦになると、モーターＭが停止し、ワイヤー４
９が緩められ、このテンションプーリ４６のベルト５７
に対する付勢力が減勢されて、刈刃プーリ３９が停止
し、刈刃３が停止するよう構成されている。

【００１１】ここで、前述のセンサー５１は、図２（Ｏ
Ｎ状態を示す）の如く、引起こし装置１の引起こしケー
スの裏面に回動部５１ａを支点として回動可能に固設さ
れており、図１０に示すように、この引起こし装置１の
タインＴが穀稈Ｋを引き起こして搬送すると、このタイ
ンＴと平行に配設されたセンサー５１が下方に回動して
ＯＮとなり、図１１に示すように、このセンサー５１が
ＯＮになると、制御手段５２に信号が送られ、前記モー
ターＭを駆動し、テンションプーリ４６を前記ベルト５
７の緊張方向に付勢するよう構成している。このように
構成することにより、従来、センサーバーが穀稈の有無
を感知することにより、刈取部のクラッチが自動的に入
切するような技術（例えば、実開昭５６ー８００３９
号、実開昭５６ー１０３３５号、特開平１ー２５２２１
４号公報等）はあったが、刈刃３駆動のみ独立して入切
できるようなクラッチはなく、また、前記刈刃プーリ３
９にはフライホイールを使用していたが、プーリとして
いるので、重量及びコストの軽減が図れ、振動、騒音の
低減も可能となる。

【００１２】そして、左側の上部搬送装置５Ｌは、前記
刈取部駆動軸１１より、ベベルギヤを介して駆動され
る。なお、本実施例では、右側の上部搬送装置５Ｒは前
後方向に２分割されて、その前上部搬送装置５Ｒａ後部
を後上部搬送装置５Ｒｂ前部の上方に配設し、この前上
部搬送装置５Ｒａの後部に駆動軸５ａを設け、この駆動
軸５ａを後上部搬送装置５Ｒｂの間を貫通して配置して
いる。このように構成することにより、刈取部Ａと運転
席Ｄとの間隔を短くすることができ、刈取作業が行い易
く、また、上部搬送装置５Ｒと掻込みベルト２との間に
この上部搬送装置５Ｒの搬送ケースがなくなり、作用位
置を従来より高く、また、前方に突出することができる
ので、右側の刈取の取り込みが良好となり、また、全長
を短くすることができる。

【００１３】また、中央部の下部搬送装置４Ｃ及び上部
搬送装置５Ｃは、前記左側の下部搬送装置４Ｌ及び上部
搬送装置５Ｌの後部で合流するように構成されている。
そして、株元側を縦搬送装置７にて把持し、穂先は上部
搬送装置５Ｒにて把持したまま、立状態の穀稈を水平状
に傾倒して、補助搬送装置８を介して、脱穀部Ｂのフィ
ードチェーン９へと受継ぐものである。なお、縦搬送装
置７は、搬送角度が調節可能で、この角度調節にてフィ
ードチェーン９への穀稈把持位置を決定して扱深さ調節
を行うのであるが、この扱深さを検知するために、補助
搬送装置８の上方に扱深さ検出センサーＳを配設してい
る。

【００１４】フィードチェーン９の駆動方法について説
明する。図２の如き、刈取入力プーリ２２は、図４に示
すように、刈取入力軸２３の一端に軸止されており、他
端には、ベベルギヤ２３ａが軸止されている。そして、
このベベルギヤ２３ａには、ベベルギヤ２４ａが噛合さ
れている。また、図５に示すように、このベベルギヤ２
４ａは、フィードチェーン伝動軸２４の一端に軸止さ
れ、他端にはベベルギア２４ｂが軸止されて、フィード
チェーン駆動軸２５の一端に軸止された、ベベルギア２
５ａとこのベベルギア２４ｂが噛合して、フィードチェ
ーン駆動軸２５の他端に軸止された、図４に示す如き、
フィードチェーン９の巻回されたフィードチェーン駆動
スプロケット９ａが駆動されるよう構成している。

【００１５】次に、本発明のコンバインの刈取停止機構
について説明する。前記刈取入力軸２３は、図４の如
く、中途部にスプライン溝部２３ｂが形成されており、
このスプライン溝部２３ｂには、過負荷がかかると断と
なるリミットクラッチ、本実施例では図７に示すよう
な、凸状の「山」部と凹状の「谷」部から構成される爪
部２６ａを端部に形成された、爪クラッチ２６が、図
４、図６に示すように左右方向に摺動自在に外嵌されて
いる。この爪クラッチ２６は、円周方向中央部に凹部２
６ｂが形成されており、この凹部２６ｂ内に、図４、図
６、図７に示すような、略Ｃ字形状を有し、後方部２７
ｂ及び前方部２７ｃを刈取入力ケース２８に枢支され
た、クラッチホーク２７の屈曲部２７ａ・２７ａが嵌入
されている。また、前記刈取入力軸２３の中途部には、
前記爪部２６ａと同一形状を有する爪部３６ａが端部に
形設されたベベルギヤ３６が、摺動不可能にこの刈取入
力軸２３に遊嵌されており、このベベルギヤ３６は、前
記刈取部駆動軸１１の端部に軸止されたベベルギヤ１１
ａに噛合されている。

【００１６】前記クラッチホーク２７は、後方部２７ｂ
が長く突出されており、図６、図７に示すように、この
後方部２７ｂは、正面視長方形状の回動ステー２９の略
中央部に軸止されており、この回動ステー２９の一側
は、後述する、クラッチワイヤー３３のインナーワイヤ
ー３３ａの端部に固設された連結部材３５に係止ピン３
４を介して、上方に引っ張り可能に係止されている。

【００１７】前記刈取入力ケース２８には、端部３１ａ
を直角に屈曲され、側面視略Ｌ字型に形成されたクラッ
チ枢支板３１が係止ボルト３２・３２・・・を介して係
止されており、そして、前述のクラッチワイヤー３３
は、このクラッチ枢支ステー３１の端部３１ａにアウタ
ーワイヤー部が支持されている。また、前記回動ステー
２９の他側には、開口部２９ａが配設されており、バネ
３０の一端３０ａがこの開口部２９ａ内に嵌入され、他
端３０ｂは、クラッチ枢支板３１に穿設された開口部３
１ｂ内に嵌入されている。そして、前記回動ステー２９
は、通常時は、このバネ３０に付勢されて、図６に示
す、位置ａに配置され、この回動ステー２９に連結軸止
されたクラッチホーク２７は、位置αに配置され、この
クラッチホーク２７に前述の如く連動する爪クラッチ２
６の爪部２６ａがベベルギヤ３６の爪部３６ａと噛合し
てこのベベルギヤ３６が駆動され、前記ベベルギヤ１１
ａを介して、刈取部駆動軸１１が駆動される。

【００１８】次に、前記クラッチワイヤー３３のインナ
ーワイヤー３３ａを前記バネ３０の付勢力に抗して引き
上げると、図６の如く、回動ステー２９がクラッチホー
ク２７の前方部２７ｃを支点として位置ｂに回動され、
このクラッチホーク２７は位置βに回動され、爪クラッ
チ２６は紙面右側に摺動して、この爪クラッチ２６の爪
部２６ａとベベルギヤ３６の爪部３６ａの噛合が解除さ
れ、ベベルギヤ３６の回転が停止し、同時に刈取部駆動
軸１１の回転も停止し、前記刈取部Ａの駆動が停止する
よう構成している。

【００１９】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏するものである。即ち、刈取入力プ
ーリからフィードチェーンに動力を伝動する刈取入力軸
の中途部に、リミットクラッチを設けたので、リミット
クラッチで刈取部への動力の断接ができ、フィードチェ
ーンを常時駆動させて、刈取部のみ駆動を停止すること
ができる。また、刈取部とフィードチェーンとの搬送速
度の同期がとりやすくなった。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体側面図である。

【図２】刈取部の側面図である。

【図３】同じく平面図である。

【図４】刈取入力プーリからフィードチェーンに動力を
伝動する平面略図である。

【図５】同じく、側面略図である。

【図６】本発明の刈取停止機構を示す、要部の正面図で
ある。

【図７】同じく、側面図である。

【図８】刈刃の平面図である。

【図９】刈刃単独の駆動停止機構を示す、平面略図であ
る。

【図１０】穀稈引起こしを検知するセンサーの検知方法
を示す、略図である。

【図１１】穀稈引起こしを検知して、刈刃駆動を停止す
るための制御ブロック図である。

【符号の説明】

Ａ 刈取部 ９ フィードチェーン １１ 刈取部駆動軸 ２２ 刈取入力プーリ ２３ 刈取入力軸 ２６ 爪クラッチ（リミットクラッチ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンからの動力を刈取装置を駆動す
   る刈取入力軸に伝え、この刈取入力軸よりフィードチェ
   ーンを駆動するコンバインであって、この刈取入力軸の
   中途部に、リミットクラッチを配置し、このリミットク
   ラッチを介して刈取部を駆動したことを特徴とするコン
   バインの刈取停止機構。