JPH0965769A - 苗床パレット及び苗の自動移植装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 散水手段を必要とせず、簡単な構造で十分な
真空吸引力を発生させて効果的に苗を苗床枠体から吸引
して落下させることができ、且つマイクロコンピュータ
制御による正確な苗床パレットの動きを達成できる苗の
自動移植装置の提供を目的とする。 【解決手段】 苗の自動移植装置は、苗パレット２と、
苗床パレット移動手段３と、苗投下手段４と、ベルトコ
ンベア５とを備えている。床苗パレット２は、苗床とな
る上面と底面とが開口となった複数の苗床枠体を収納す
る。該苗床パレット移動手段は、前記苗床パレットを支
持して移動動作を行う移動フレーム体３１と、移動フレ
ーム体３１が置かれる移動フレーム体テーブル３２と、
移動フレーム体３１を移動させるための駆動手段３３，
３３’を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、園芸用植物など
の苗の移植作業を自動化する苗床パレット及び苗の自動
移植装置に係るもので、詳しくは苗を育成する苗床枠体
及び該苗床枠体を収納する苗床パレットを機械手段によ
って移動して、苗を吸引して引き落とすことによって、
屋外の畑や温室などに移植する苗床パレット及び苗の自
動移植装置に係るものである。

【０００２】

【従来の技術】園芸用植物などの苗を屋外の畑や鉢に移
し替える移植作業を自動化した装置で、公知のものには
例えば図１に開示する装置がある。図１の開示によれ
ば、苗を有する複数の苗床枠体３’を苗床パレット２’
に収納し、該苗床パレット２’を移動手段１’に乗せ
て、該移動手段によって夫々の苗床枠体３’の下端の開
口部４’が、苗投下手段５’の苗投下管６’の上端開口
部７’に対向する位置に至るように移動させ、さらに苗
投下手段５’によって苗を下方に投下する。

【０００３】前記苗投下手段は苗投下管６’と、該苗投
下管６’に連接する真空室８’と、該真空室８’の一端
に連接して設けられる空気抽出装置（図示しない）と、
該投下管６’の内壁にセンサー部を有する開閉手段起動
器９’と、該開閉手段起動器９’によって開閉する開閉
手段１０’及び１１’と、によって構成され、該空気抽
出装置の作用で該真空室８’内をほぼ真空状態にするこ
とによって前記苗投下管６’に吸引力を発生させ、この
吸引力で苗を前記苗床枠体３’の下端の開口部４’から
吸引して落下させる。そして、落下する苗が該投下管
６’の内壁に設けられた該開閉手段起動器９’のセンサ
ー部を通過することによって該開閉手段起動器９’が作
動して開閉手段１０’、１１’を開放し、苗が下方に投
下される。

【０００４】さらに、公知の苗自動移植装置には前記の
構造に加えて、前記真空室８’の真空度が足らず、苗に
対する十分な吸引力が得られない場合があるので、別途
散水管１２’を苗投下手段の上方に設け、苗床枠体３’
が苗投下管６’の上端開口部７’に運ばれて、苗が吸引
される際に、該散水管１２’によって下方に散水し、水
流で該苗投下管６’内における苗の落下を補助するよう
にしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような公
知の装置は、構造が複雑となる問題がある。しかも、大
量の水を必要とするため水資源の欠乏する地域では使用
に適しない。また、前記の散水手段を補助として設けて
も、真空室８’の真空度が足らず苗に対する十分な吸引
力が得られないという問題は、やはり完全に解決されて
いない。

【０００６】さらに、前述する公知の苗移植装置に使用
される苗床パレットは、図２に開示するように、それぞ
れの苗床枠体の下端の開口部が上端の開口部より大さく
設計されている。このため該苗パレットの搬送時には、
該開口部から苗床枠に充填されている媒介物質や苗が落
ちないように別途底板を設けなければならない。このた
め該苗床枠体の構造が複雑になり、苗の移植作業におい
て該底板を外す作業が余分に増える。しかも該苗床枠体
の構造には、苗の根の成長につれて、根が絡み合った
り、もつれたりする問題が存在する。

【０００７】この発明は、公知の装置に見られる以上の
欠点を解決することにあり、詳しくはアーム駆動装置を
有し、これによって苗投下管内に十分な真空吸引力を発
生させて効果的に苗を苗床枠体から吸引して落下させる
ことのできる苗自動移植装置を提供することを目的とす
る。この発明のもう一つの目的は、苗パレット移動手段
を応用して苗移動パレットを縦横の両方向に正確に移動
させることのできる苗自動移植装置を提供することにあ
る。

【０００８】さらに、この発明のもう一つの目的は、底
板で支持しなくても苗及び苗栽培用の媒介物質が下方に
落下することがなく、しかも根部の発育に伴う根の絡み
つきなどを防止するの苗床枠体を有する苗床パレットを
提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載される苗
の自動移植装置は、苗床パレットと、苗床パレット移動
手段と、苗投下手段と、苗運搬手段とを備えている。苗
床パレットは、苗床となる上面と底面とが開口となった
複数の苗床枠体を収納する。また、苗床パレット移動手
段は、苗床パレットを支持して移動動作を行う移動フレ
ーム体と、移動フレーム体が置かれる移動フレーム体テ
ーブルと、移動フレーム体を移動させるための駆動手段
とによって構成される。また、苗投下手段は苗床パレッ
ト移動手段に連接され、アーム連動駆動装置と、アーム
連動駆動装置に連動して真空状態を形成して苗床から苗
を吸引して投下する苗床吸引手段とによって構成されて
いる。さらに苗運搬手段は投下された苗を装置外に運搬
する。

【００１０】請求項２に記載の苗の自動移植装置は、請
求項１に記載の苗の自動移植装置であって、苗運搬手段
が、投下された苗を運搬するベルトコンベアで構成され
る。請求項３に記載の苗の自動移植装置は、請求項１に
記載の苗の自動移植装置であって、苗運搬手段が、スク
レーパ装置と、苗ガイド管と、苗押し出し装置と、散水
装置と、押圧ローラとを備える構成である。スクレーパ
装置は牽引車などで牽引することにより溝を堀り出す。
苗ガイド管は苗床枠体から苗を吸引してスクレーパ装置
の底板上に落下させる。苗押し出し装置はスクレーパ装
置の底板上の苗を堀り出された溝に移す。散水装置は苗
が押し出された溝を灌漑する。押圧ローラは溝を覆土し
て土を押圧する。

【００１１】請求項４に記載される苗の自動移植装置は
請求項１に記載の苗の自動移植装置であって、苗床パレ
ット移動手段の駆動手段が第１駆動手段と第２駆動手段
とより構成される。第１駆動手段は、ガイドレールと、
ガイドレール上に設けられる揺動モータ、電磁クラッ
チ、トランスミッションボックス、スクリューロッド及
びナットとを備える。第２駆動手段は、移動フレーム体
テーブルの下面縦方向に設けられる揺動モータ、電磁ク
ラッチ及びトランスミッションボックスと、トランスミ
ッションボックスに連結して回転駆動されるトランスミ
ッションロッドと、移動フレーム体テーブルの両端に設
けられ、対になったベロールベベルギアを介してトラン
スミッションロッドに連結される２本のスクリューロッ
ドと、２本のスクリューロッドにそれぞれ螺合するナッ
トとを備えている。

【００１２】請求項６に記載の苗の自動移植装置は請求
項１に記載の苗の自動移植装置であって、苗投下手段が
苗吸引手段と、アーム連動駆動装置とによって構成され
る。苗吸引手段は、固定板と、苗投下管と、固定ピスト
ンと、可動シリンダカバーと、底部蓋体と、布カバーと
によって構成されている。固定板は移動フレーム体テー
ブルの下部に設けられている。苗投下管は固定板の中央
部の下方に設けられている。固定ピストンは苗投下管の
外面に設けられている。可動シリンダカバーは、固定耳
を有し苗投下管と固定ピストンを覆う。底部蓋体は、可
動シリンダカバーの底部を遮蔽し、且つ中央部に苗投下
管の下端が穿設される開孔を有する。布ゲートは、底部
蓋体の開孔部に設けられる。

【００１３】アーム連動駆動装置は、シリンダと、アー
ムと、ラッパ状弾性体とを備えている。シリンダは可動
シリンダカバーの両側であって固定板に設けられるシリ
ンダ固定座に固定される。アームは、一端が固定耳に接
続され、他端がシリンダ固定座上に設けられた固定支点
に接続され、その中間部がシリンダのピストンシャフト
の上端に接続する。ラッパ状弾性体は可動シリンダカバ
ーと移動フレーム体テーブルとの間に固定される。

【００１４】請求項８及び請求項９に記載の苗床パレッ
トは、苗床枠体が上面と底面が開口状に形成された枠体
に形成され、枠体の内壁には上端から下端にかけて枠体
内部に突出した少なくとも１以上のリブチップが形成さ
れ、さらに苗床枠体の側壁を上部が狭く下部が広く楔状
に形成することによって、苗床枠体の上面の開口が底面
の開口より大きく形成する。

【００１５】

【発明の実施の形態】図５及び図７に開示されるよう
に、この発明は苗を温室または畑に移植するための自動
移植装置に係るものであって、苗床パレット２と、苗床
パレット移動手段３と、苗投下手段４と、ベルトコンベ
ア５によって構成される。また、図３及び図４に開示さ
れるように、この発明の苗床パレット２は、５０個に仕
切られた矩形の苗床枠体２０によって構成され、それぞ
れの苗床枠体２０は上部２１と、底部２２と、側壁２３
によって構成され、該上部２１と、底部２２と、にはそ
れぞれ開口２４及び開口２５が形成され、該開口２４と
開口２５との間には、上下方向に貫通する中空部２６を
有する。また、該側壁２３の内壁には図４に開示される
ように苗床枠体の上部２１から底部２２にかけて一体に
形成され、上端から下端に向かうにつれて苗床枠体の内
部に突出して明らかに勾配を形成するリブチップ２７が
形成される。さらに図４に開示されるように該苗床枠の
側壁２３は、上部が薄く下部が厚い楔状に形成される。

【００１６】

【実施例】この発明の特徴と効果をさらに詳細に説明す
るために、図示を参照に実施例を以下に説明する。図５
に開示されるように、前記苗床パレット２は前記苗床パ
レット移動手段３の移動フレーム３１に取り付けられ、
該移動フレーム３１は駆動手段３３によって駆動し、移
動フレーム体テーブル３２の上をスライド移動する。ま
た、該駆動手段３３はマイクロコンピュータ制御手段３
３０によって制御される。さらに、該移動フレーム体テ
ーブル３２の下方には苗投下手段４が設けられる。

【００１７】また、この発明の２組の駆動手段３３、３
３’は、左右両方向に回動する揺動モータ３３２、３３
８と、電磁クラッチ３３３、３３９と、トランスミッシ
ョンボックス３３４、３３１０と、スクリューロッド３
３６、３３１５と、ナット３３５、３３１４と、によっ
て構成され、その内の１組は移動フレーム体テーブル３
２上に設けられ、もう１組は移動フレーム体テーブル３
２の下に設けられる。さらに、移動フレーム体テーブル
３２上に設けられる駆動手段３３は、横向きにガイドレ
ール３３１２を設け、該ガイドレール３３１２上に揺動
モータ３３２、電磁クラッチ３３３と、トランスミッシ
ョン３３４と、スクリューロッド３３６の順に設けら
れ、該スクリューロッド３３６にはナット３３５が取り
付けられ、該ナット３３５は移動フレーム３１に接続さ
れる。また、移動フレーム体テーブル３２の下に設けら
れるもう１組の駆動手段３３’は、電磁クラッチ３３９
と、トランスミッションボックス３３１０によって構成
され、該トランスミッションボックス３３１０からはト
ランスミッションロッド３３１１が延伸して移動フレー
ム体テーブル３２と並行に設けられる。２本のスクリュ
ーロッド３３１５（図示では１本しか開示されていな
い）は、移動フレーム体テーブル３２の両側に並行し、
且つトランスミッションロッドと直角に設けられる。ま
た、２本のスクリューロッド３３１５とトランスミッシ
ョンロッド３３１１とは、間にベロールベベルギア３３
１３を介して互いに歯合する。また、移動フレーム体テ
ーブル３２上に設けられた１組の駆動手段３３を有する
苗床パレット移動手段３のガイドレール３３１２は、両
端にナット３３１４を有しており、２本のスクリューロ
ッド３３１５とこのナット３３１４とが螺合される。

【００１８】揺動モータ３３２、３３８が時計回りの方
向に回動すると電磁クラッチ３３３、３３９が係合し、
揺動モータ３３２、３３８が逆方向に回動すると電磁ク
ラッチ３３３、３３９が離間するように、マイクロコン
ピュータ制御手段３３０によって駆動手段３３，３３’
をそれぞれ制御した場合には、各駆動手段の動力はトラ
ンスミッションボックス３３４、３３１０を通過して、
間断的にスクリューロッド３３６、３３１５を回動さ
せ、ナット３３５、３３１４を経過して移動フレーム体
３１及びそれに取り付けられた苗床パレット２を一方の
方向に枠体一つ分ずつ移動させる。また、揺動モータ３
３２、３３８が時計回りの逆方向に回動すると、電磁ク
ラッチ３３３、３３９が係合し、時計回りの方向に回動
すると、電磁クラッチ３３３、３３９が離間するように
制御した場合には、駆動手段３３，３３’は移動フレー
ム体３１とその上の苗パレット２をもう一方の方向に枠
体１つ分ずつ移動させる。

【００１９】前記の２組の駆動手段３３、３３’は、そ
の内の１が移動フレーム体３１とその上の苗パレット２
を移動フレーム体テーブル３２上において横方向に移動
させ、他の１が移動フレーム体３１とその上の苗パレッ
ト２を移動フレーム体テーブル３２上において縦方向に
移動させる。また、該駆動手段３３は、マイクロコンピ
ュータ制御手段３３０のコマンドに基づき、順に従って
苗パレット２を枠体１つ分ずつ移動させ、これによって
苗床パレット２の苗床枠体２０の底面の開口２５を正確
に苗投下ユニット４０の苗投下孔４２Ａ上に移動させ、
苗の投下作業を行う。

【００２０】また、苗投下手段４の苗投下ユニット４０
の下方にベルトコンベア５を設け、該ベルトコンベア５
の上には植木鉢１８を乗せる。また、ベルトコンベアの
一端の両側にはそれぞれ光線センサ１７，１７（図示に
は１つしか開示していない）を設け、その内の１はベル
トコンベア５のベルト１６上に於ける植木鉢１８の移動
速度を測定し、他の１は苗投下手段４の苗投下ユニット
４０が適時に苗を投下しているかどうかを測定する。

【００２１】また、図７、図８の開示によれば、苗投下
手段４の苗投下ユニット４０は、固定板４１、苗投下管
４２、固定ピストン４３、可動シリンダカバー４４、底
蓋４５及び布ゲート４６などの部材によって構成され
る。苗投下管４２は固定板４１を貫通して移動フレーム
体テーブル３２の底面に固定され、苗投下孔４２Ａとテ
ーブル孔３２Ａは同一の寸法で同軸である。固定ピスト
ン４３は苗投下管４２の外壁上に固定されて、可動シリ
ンダカバー４４は固定ピストン４３の外壁を覆うように
設けられ、底蓋４５は可動シリンダカバー４４の底部に
取り付けられ、この底蓋４５と固定ピストン４３の下部
表面で吸気室４７を形成する。底蓋４５の中央には苗投
下孔４２Ａより大きい開口４５Ａが形成され、この開口
４５Ａにはゴムシートなどの柔軟性のある気密材料より
なる布ゲート４６が設けられる。さらに、該可動シリン
ダカバー４４上にはアーム駆動装置４９と接続するため
の固定耳４８が設けられる。該アーム駆動装置４９はシ
リンダ４９０とアーム４９１とによって構成され、シリ
ンダ４９０は可動シリンダカバー４４の両側に配置され
て固定板４１に固定される。また、可動シリンダカバー
４４には固定耳４８が取り付けられ、アーム４９１の一
端が該可動シリンダーカバー４４の固定耳４８に接続さ
れ、アーム４９１の他端は固定座４９２の固定支点４９
３と接続される。さらに、アーム４９１の中間部はシリ
ンダ４９０のピストンアーム４９４の上端に接続し、ピ
ストン（図示に開示しない）はシリンダー４９０内で往
復運動を行う。また、可動シリンダカバー４４の上方に
ラッパ状弾性体４９６の一端を固定し、その他端を固定
板４１の下に固定することによって、可動シリンダカバ
ー４４の下降速度を上げ、同時に可動シリンダーカバー
４４が上下運動を行う際に発生する衝撃音に対する消音
効果を得ることができる。

【００２２】前記ピストンがシリンダ４９０内で高気圧
作用によって下降運動を行うと、アーム４９１が固定支
点４９３を中心に回転する。ここで該アーム４９１の一
端が固定耳４８を介して可動シリンダーカバー４４と接
続しているため、可動シリンダーカバー４４も下降運動
をする。それと同時にラッパ状弾性体４９６が急速に弛
んで伸びるので、可動シリンダーカバー４４の下降運動
が加速される。この時、吸気室４７の容積が瞬間的に増
大するために、その下部にある布ゲート４６が自動的に
閉塞し、投苗管４２内の真空度が増大する。したがっ
て、苗床枠体２０内の苗２Ａが媒介物質と一緒に気圧の
作用で苗床パレットから離脱して、苗投下管４２内に落
ち、加速して落下する。苗２Ａが落下すると同時に、苗
投下管４２内の負圧が減少することによって布ゲート４
６が自動的に開放され、苗２Ａは抵抗力を受けることな
く、布ゲート４６を通過して投下される。

【００２３】この際、アーム４９１の支点位置間の長さ
の比例を適宜選択することによって、最大の真空度が得
られ、正確な苗の投下作業の確保できる。実施例におい
て、苗投下手段４の苗投下ユニット４０の動力について
は、シリンダ４９０の駆動でアームを駆動させる駆動装
置４９を採用しているが、このほか油圧シリンダでアー
ムを駆動させる駆動装置、またはカム・スプリング駆動
でアームを駆動させる駆動装置を採用してもよい。

【００２４】図９に、前記駆動装置に係る第２実施例を
開示する。図９によれば、可動シリンダーカバー４０Ｂ
の両脇の位置に、前記移動フレーム体テーブル３２Ｂの
底面からそれぞれ支柱４６Ｂと、弾性体４７Ｂの一端を
取り付け、さらに該弾性体４７Ｂの他端近くにカム４８
Ｂを設ける。また、２本のアーム板３９Ｂと３９Ｂ’を
支点で回動自在に接続し、それぞれのアーム板３９Ｂと
３９Ｂ’は該支柱４６Ｂの下端に設けられた支柱の支点
４６Ｂ’を経過して該弾性体４７Ｂの他端に接続し、さ
らに末端にカム４８Ｂと接触するローラ４９Ｂを設け
る。

【００２５】カム４８Ｂの回転は、モータ又はその他の
機械的動力によって駆動され、カム４８Ｂがローラー４
９Ｂを押圧しながら回転すると、弾性体４７Ｂが伸びて
弾性付勢力が蓄えられ、カム４８Ｂとローラ４９Ｂの接
触がカム４８の突起部の位置を過ぎると、バネ４７Ｂが
瞬間的に緩み弾性付勢力を放出し、アームを介して可動
シリンダカバー４０Ｂが急速に下降運動を行い、苗２Ａ
を吸引して投下する。

【００２６】苗投下手段４の苗投下ユニット４０の動力
については、上述の３種類の手段以外に、交直流電磁石
を採用してもよい。即ち、アーム４９１のシリンダ４９
０、又は油圧シリンダ、又はカム・スプリング手段を電
磁石に交換するだけでよい。電磁石の通電と断電の速度
はシリンダ内の気体の流動速度よりずっと早いので、苗
投下管４２内の負圧がさらに大きくなり、このため苗の
吸引効がさらに良くなる。このような手段は特に温室用
の移植装置に適する。

【００２７】図６にこの発明の第３実施例を開示する。
図６に開示する実施例は苗を畑に移植する場合の装置で
あって、温室用の本発明の苗自動移植装置のベルトコン
ベア５を耕地作業手段５’に交換するだけでよい。該耕
地作業手段５’はエアシリンダ５０’、スクレーパ装置
５１’、苗押し出し手段５２’、散水装置５３’、１対
の覆土ローラー５４’（図示ではその内の１しか開示し
ない）、及び苗ガイド管５５’によって構成される。該
スクレーパ装置５１’は支持フレーム５６’によって装
置のフレームに取り付けられる。移植作業を行う場合
は、苗投下手段４の苗投下ユニット４０によって、苗２
Ａが苗投下ユニット４０の苗投下管４２に接続している
苗ガイド管５５’を通過してスクレーパ装置５１’の底
板上に落とされる。そして支持フレーム５６’に取り付
けられているエアシリンダー５０’が平行ロッド手段５
７’を介して苗押し出し手段５２’を駆動し、苗２Ａを
スクレーパ装置５１’によって付けられた溝内に押し出
し、散水装置５３’が一定量の水を苗２Ａを移植した場
所に灌漑し、さらに覆土ローラー５４’で覆土して押圧
し、畑への移植作業が完了する。

【００２８】この実施例の苗自動移植機を畑における農
機具として応用するには、牽引車と接続ための３点掛金
装置または牽引装置、ローラ等の装置を必要とする。図
１０にこの発明の第４実施例を開示する。温室における
植苗自動移植装置で、異なる構造を有する装置である。
この実施例と上述の図５の装置と異なる点は、苗パレッ
ト移動手段３にステップモータ６０を採用した点にあ
る。ステップモーター６０は軸受座６１上に固定され、
スクリューロッド３３１５を回動させる。該スクリュー
ロッド３３１５がナット３３１４を介してガイドレール
３３１２を移動させることによって、移動フレーム体３
１と苗床パレット２を縦方向に移動させる。横方向への
移動手段には、ダブルナット構造を採用し、ナット６３
をスリーブで固定して、移動フレーム３１を接続する。
該ナット６３の内の１は下部に方向ガイド装置６４を取
り付けることによって、ナット６３の移動がガイドレー
ル３３１２に沿って移動する。この実施例の装置のその
他部分は、第５図の構造と全く同じである。

【００２９】図３、図４に苗床パレット２及び苗床枠体
２０を開示する。該苗床パレット２は、５０個に仕切ら
れた矩形の苗床枠体２０によって構成され、それぞれの
苗床枠体２０は上部２１と、底部２２と、側壁２３によ
って構成され、該上部２１と、底部２２と、にはそれぞ
れ開口２４及び開口２５が形成され、該開口２４と開口
２５との間には、上下方向に貫通する中空部２６を有す
る。また、該側壁２３の内壁には第４図に開示されるよ
うに苗床枠体の上部２１から底部２２にかけて一体に形
成され、上端から下端に向かうにつれて苗床枠体の内部
に突出して明らかに勾配を形成するリブチップ２７が形
成される。さらに該苗床枠の側壁２３は、上部が薄く下
部が厚い楔状に形成される。

【００３０】

【発明の効果】以上の実施例による苗の自動移植装置
は、苗床枠体に栽培した苗を、該苗床枠体を収納した苗
床パレット及び苗床パレット移動手段などを介して苗投
下管から吸引して落下させる装置において、苗パレット
を正確に移動することができるとともに、簡単な構造の
駆動手段を応用しているが、吸気室に苗を吸引して落下
させるに足りる十分な真空状態を瞬間的に発生させるこ
とができ、確実で信頼性のある作業を可能とする。ま
た、苗の移植作業は、鉢植えなどの容器への移植以外に
畑への移植にも応用でき、作業の自動化によって苗の移
植速度を増し、人的コストの節減を果たすことができ
る。

【００３１】さらに、この発明の苗パレットに収納され
る苗枠体の構造は、従来の底板を用いることなく運搬時
における苗又は媒介物質の落下を防止でき、同時に根部
の成長に伴って発生する根の絡みなどを解消する。一つ
の動力源駆動を採用することができるが、複数の動力源
駆動を採用する方がより優れている。

【図面の簡単な説明】

【図１】公知の植苗自動移植装置による移植作業の状態
の断面図である。

【図２】公知の植苗自動移植装置に使用する苗パレット
の断面図である。

【図３】この発明の植苗自動移植装置に使用する苗パレ
ットの平面図である。

【図４】図３の苗パレットのＡ−Ａ線の断面図である。

【図５】この発明の植苗自動移植装置の第１実施例の装
置の構造を開示する斜視図である。

【図６】この発明の植苗自動移植装置の第３実施例の装
置の構造を開示する斜視図である。

【図７】この発明の植苗自動移植装置の苗投下手段の構
造を開示する断面図である。

【図８】図７の苗投下手段の底面図である。

【図９】この発明の植苗自動移植装置の苗投下手段の第
２実施例の構造を開示する断面図である。

【図１０】この発明の植苗自動移植装置の第４実施例の
装置の構造を開示する斜視図である。

【符号の説明】

２ 苗床パレット ３ 苗床パレット移動手段 ４ 苗投下手段 ５ ベルトコンベア １６ ベルト １７ 光線センサ １８ 植木鉢 ２０ 苗床枠体 ２１ 苗床枠体上部 ２２ 苗床枠体底部 ２３ 苗床枠体側壁 ２４ 開口 ２５ 開口 ２６ 中空部 ２７ リブチップ ３１ 移動フレーム体 ３２ 移動フレーム体テーブル ３２Ａ 苗投下口 ３３ 駆動手段 ３３’ 駆動手段 ３３０ マイクロコンピュータ制御手段 ３３２ 揺動モータ ３３８ 揺動モータ ３３３ 電磁クラッチ ３３９ 電磁クラッチ ３３４ トランスミッションボックス ３３１０ トランスミッションボックス ３３６ スクリューロッド ３３１５ スクリューロッド ３３５ ナット ３３１４ ナット ３３１２ ガイドレール ３３１１ トランスミッションロッド ３３１３ ベロールベベルギア ４０ 苗投下ユニット ４１ 固定板 ４２ 苗投下管 ４２Ａ 苗投下孔 ４３ 固定ピストン ４４ 可動シリンダカバー ４５ 底蓋 ４５Ａ 底蓋開口部 ４６ 布ゲート ４７ 吸気室 ４８ 固定耳 ４９ アーム駆動装置 ４９０ シリンダ ４９１ アーム ４９２ 固定座 ４９３ 固定支点 ４９４ ピストンアーム ４９６ ラッパ状弾性体 ４０Ｂ シリンダカバー ４６Ｂ 支柱 ４６Ｂ’ 支柱下部の支点 ４７Ｂ 弾性体 ４８Ｂ カム ４９Ｂ ローラ ５’ 耕地作業手段 ５０’ エアーシリンダ ５１’ スクレーパ装置 ５２’ 苗押し出し手段 ５３’ 散水装置 ５４’ 覆土ローラー ５５’ 苗ガイド管 ５６’ 支持フレーム ６０ ステップモータ ６１ 軸受座 ６３ ナット

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】苗床となる上面と底面とが開口となった複
   数の苗床枠体を収納する苗床パレットと、 前記苗床パレットを支持して移動動作を行う移動フレー
   ム体と、前記移動フレーム体が置かれる移動フレーム体
   テーブルと、前記移動フレーム体を移動させるための駆
   動手段とによって構成される苗床パレット移動手段と、 前記苗床パレット移動手段に連接され、アーム連動駆動
   装置と、前記アーム連動駆動装置に連動して真空状態を
   形成して苗床から苗を吸引して投下する苗床吸引手段と
   によって構成される苗投下手段と、 前記苗投下手段によって吸引されて投下された苗を装置
   外に搬送する苗運搬手段と、を備える苗の自動移植装
   置。
2. 【請求項２】前記苗運搬手段が、前記苗投下手段によっ
   て吸引され投下された苗を運搬するベルトコンベアであ
   る、請求項１に記載の苗の自動移植装置。
3. 【請求項３】前記苗運搬手段は、牽引車などで牽引する
   ことにより溝を掘り出すスクレーパ装置と、前記苗床枠
   体から苗を吸引して前記スクレーパ装置の底板上に落下
   させる苗ガイド管と、前記スクレーパ装置の底板上の苗
   を前記掘り出された溝に移す苗押し出し装置と、前記苗
   が押し出された溝を潅漑する散水装置と、前記溝を覆土
   して土を押圧する押圧ローラとを備える、請求項１に記
   載の苗の自動移植装置。
4. 【請求項４】前記苗床パレット移動手段の駆動手段は、 前記移動フレーム体テーブルの上面横方向に前記移動フ
   レーム体に連続して設けられるガイドレールと、前記ガ
   イドレールの上に設けられる揺動モータ、電磁クラッ
   チ、トランスミッションボックス、スクリューロッド及
   びナットとを備える第１駆動手段と、 前記移動フレーム体テーブルの下面縦方向に設けられる
   揺動モータ、電磁クラッチ及びトランスミッションボッ
   クスと、前記トランスミッションボックスに連結して回
   転駆動されるトランスミッションロッドと、前記移動フ
   レーッム体テーブルの両端に設けられ、対になったベロ
   ールベベルギアを介して前記トランスミッションロッド
   に連結される２本のスクリューロッドと、前記２本のス
   クリューロッドにそれぞれ螺合するナットとを備える第
   ２駆動手段と、より構成される、請求項１に記載の苗の
   自動移植装置。
5. 【請求項５】前記苗床パレット移動手段の駆動手段は、
   軸受座の上に設けられるステップモータと、前記ステッ
   プモータにより回転駆動されるスクリューロッドと、前
   記スクリューロッドに螺合するナットとによって構成さ
   れる、請求項１に記載の苗の自動移植装置。
6. 【請求項６】前記苗投下手段は、 前記移動フレーム体テーブルの下部に設けられた固定板
   と、前記固定板の中央部の下方に設けられた苗投下管
   と、前記苗投下管の外面に設けられた固定ピストンと、
   固定耳を有し前記苗投下管と固定ピストンを覆う可動シ
   リンダカバーと、前記可動シリンダカバーの底部を遮蔽
   し、且つ中央部に前記苗投下管の下端が穿設される開孔
   を有する底部蓋体と、前記底部蓋体の開孔部に設けられ
   る布ゲートとによって構成される苗吸引手段と、 前記可動シリンダカバーの両側であって前記固定板に設
   けられるシリンダ固定座に固定されるシリンダと、一端
   が前記可動シリンダカバーの固定耳に接続され、他端が
   前記シリンダ固定座上に設けられた固定支点に接続さ
   れ、その中間部がシリンダのピストンシャフトの上端に
   接続するアームと、前記可動シリンダカバーと前記移動
   フレーム体テーブルとの間に固定されるラッパ状弾性体
   とより構成されるアーム連動駆動装置と、より構成され
   る、請求項１に記載の苗の自動移植装置。
7. 【請求項７】前記苗投下手段は、前記移動フレーム体テ
   ーブルの下方に延設された苗投下管と、前記苗投下管の
   両脇の位置に移動フレーム体テーブルの底面から垂設さ
   れる支柱と、前記支柱と離間して前記移動フレーム体テ
   ーブルの底面に一端が取り付けられる弾性体と、２本の
   アーム板の一端を支点で回動自在に接続し、それぞれの
   アーム板は前記支柱の下端に設けられた支点を経過して
   前記弾性体の他端に接続し、さらにそれぞれの末端にロ
   ーラを設けてなるアームと、前記ローラに当接するカム
   とによって構成される、請求項１に記載の苗の自動移植
   装置。
8. 【請求項８】上面と底面が開口状に形成された枠体に形
   成され、前記枠体の内壁には上端から下端にかけて枠体
   内部に突出した少なくとも１以上のリブチップが形成さ
   れた苗床枠体を複数有する苗床パレット。
9. 【請求項９】前記苗床枠体の側壁を上部が狭く下部が広
   い断面略楔状に形成することによって、苗床枠体の上面
   の開口が底面の開口より大きく形成される、請求項８に
   記載の苗床パレット。