JPH0966023A - 蛍光診断用電子内視鏡のビデオプロセッサ装置 - Google Patents

蛍光診断用電子内視鏡のビデオプロセッサ装置

Info

Publication number
JPH0966023A
JPH0966023A JP7241105A JP24110595A JPH0966023A JP H0966023 A JPH0966023 A JP H0966023A JP 7241105 A JP7241105 A JP 7241105A JP 24110595 A JP24110595 A JP 24110595A JP H0966023 A JPH0966023 A JP H0966023A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
video
fluorescence
circuit
normal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP7241105A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3501388B2 (ja
Inventor
Hiroshi Sano
浩 佐野
Riyuusuke Adachi
滝介 安達
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pentax Corp
Original Assignee
Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd filed Critical Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Priority to JP24110595A priority Critical patent/JP3501388B2/ja
Publication of JPH0966023A publication Critical patent/JPH0966023A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3501388B2 publication Critical patent/JP3501388B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Endoscopes (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】通常の内視鏡観察と蛍光診断とを容易に行うこ
とができる蛍光診断用電子内視鏡のビデオプロセッサ装
置を提供すること。 【解決手段】通常の撮像信号を入力することにより通常
のカラー画像を表示するためのビデオ信号を出力する通
常画像用ビデオ回路２４と、蛍光画像を含む撮像信号を
入力することによりそこから抽出した蛍光画像を表示す
るためのビデオ信号を出力する蛍光画像用ビデオ回路２
６とを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、生体組織に対し
て特定波長の励起光を照射して、生体組織自体から発せ
られる蛍光を観察することにより早期癌などを発見する
ための蛍光診断用電子内視鏡のビデオプロセッサ装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】生体組織に対して波長４００ｎｍないし
４８０ｎｍの光（励起光）を照射すると、正常な組織は
略４８０ｎｍないし６００ｎｍの範囲の蛍光を発し、癌
細胞は蛍光を発しないので、通常の内視鏡観察ではよく
分からないような早期癌を発見し得ることが知られてい
る。
【０００３】そこで、従来の蛍光診断用電子内視鏡のビ
デオプロセッサ装置においては、例えば特開平４−１５
０８４５号公報に記載されているように、光源から発せ
られた照明光路中に励起光だけを透過する励起用フィル
タを配置すると共に、内視鏡の挿入部先端の対物光学系
と固体撮像素子との間に、蛍光の波長の光だけを透過す
る蛍光透過用フィルタを配置している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のような
装置では、照明光は励起光だけであり、固体撮像素子に
入射する光線は蛍光だけになるので、被写体に対して通
常の内視鏡観察をすることができない。
【０００５】そのため従来は、患部の位置や状態を視覚
的に観察するために通常の内視鏡観察を行う場合には、
その度に、蛍光診断用の内視鏡と通常観察用の内視鏡と
を取り替えて使用する必要があり、患者及び医師の双方
にとって大きな負担になっていた。
【０００６】そこで本発明は、通常の内視鏡観察と蛍光
診断とを容易に行うことができる蛍光診断用電子内視鏡
のビデオプロセッサ装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の蛍光診断用電子内視鏡のビデオプロセッサ
装置は、通常の撮像信号を入力することにより通常のカ
ラー画像を表示するためのビデオ信号を出力する通常画
像用ビデオ回路と、蛍光画像を含む撮像信号を入力する
ことによりそこから抽出した蛍光画像を表示するための
ビデオ信号を出力する蛍光画像用ビデオ回路とを設けた
ことを特徴とする。
【０００８】なお、上記通常画像用ビデオ回路の撮像信
号入力端子と上記蛍光画像用ビデオ回路の撮像信号入力
端子とを互いに独立して設けるとよい。また、通常のカ
ラー画像と蛍光画像の両方又は一方を選択してモニタに
表示させるための画面合成回路を設けてもよく、上記蛍
光画像用ビデオ回路から順次出力される複数の蛍光画像
のビデオ信号を重ね合わせて一つの明るい画像信号に変
換するための画面合成回路を設けてもよい。
【０００９】
【発明の実施の形態】図面を参照して本発明の実施の形
態を説明する。図２は、実施の形態の電子内視鏡装置の
全体構成の外観を示し、図１はその内部構造の概略を示
している。
【００１０】可撓性のある内視鏡の挿入部１の先端に
は、図３に拡大図示されているように、第１と第２の二
つの固体撮像素子２，３が共に前方に向けて並んで配置
されている。両固体撮像素子２，３としては、例えばモ
ノクロ用の電荷結合素子（ＣＣＤ）が用いられる。
【００１１】両固体撮像素子２，３の前方には各々対物
光学系４，５が配置されていて、前方の被写体の像が両
固体撮像素子２，３に結像される。なお、両固体撮像素
子２，３で一つの対物光学系を共用するように構成して
もよい。
【００１２】第１の固体撮像素子２と対物光学系４との
間には、５２０ｎｍないし６００ｎｍの波長の光だけを
透過する蛍光透過用フィルタ６が配置されている。第２
の固体撮像素子３の前方にはそのようなフィルタは配置
されていない。
【００１３】また、両対物光学系４，５の観察範囲に向
けて照明光を照射する照明用ライトガイドファイババン
ドル８の射出端が、両対物光学系４，５と並んで配置さ
れている。
【００１４】図４は、挿入部１の先端面の正面図であ
り、４ａと５ａは対物光学系４，５が配置された観察
窓、８ａは、照明用ライトガイドファイババンドル８の
射出端が配置された照明窓、９は、処置具類の突出口で
ある。
【００１５】図１及び図２に戻って、挿入部１の基端は
操作部１１に連結されており、その操作部１１に連結さ
れた連結可撓管１２の先端には、ビデオプロセッサ２０
に接続されるコネクタ１３が取り付けられている。
【００１６】このコネクタ１３には、第１と第２の固体
撮像素子２，３に入出力される信号を伝送するための第
１と第２の信号ケーブル１５，１６と、照明用ライトガ
イドファイババンドル８の入射端とが、挿入部１の先端
側から達している。
【００１７】ビデオプロセッサ２０には、照明用ライト
ガイドファイババンドル８に照明光を供給するための例
えばキセノンランプからなる光源ランプ２１が配置さ
れ、その光源ランプ２１と照明用ライトガイドファイバ
バンドル８の入射端との間の照明光路中に、ＲＧＢ回転
フィルタ２２が配置されている。
【００１８】ＲＧＢ回転フィルタ２２には、図５にも示
されるように、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３色の
カラーフィルタが各々の間に遮光部を挟んで各々扇状に
形成されており、モータ２３によって等速度で回転され
る。
【００１９】各カラーフィルタが透過する光の波長領域
は次のとおりである。赤（Ｒ）：５８０ｎｍ〜６５０ｎ
ｍ。緑（Ｇ）：５００ｎｍ〜５８０ｎｍ。青（Ｂ）：４
００ｎｍ〜５００ｎｍ。
【００２０】その結果、コネクタ１３から照明用ライト
ガイドファイババンドル８を経由して、挿入部１の先端
の前方にある被写体が、赤、緑、青の３色の照明光によ
って順に繰り返し照明される。
【００２１】第２の固体撮像素子３に対する信号伝送を
行う第２の信号ケーブル１６は、コネクタ１３によっ
て、ビデオプロセッサ２０内の通常画像用ビデオ回路２
４に接続されている。
【００２２】一方、蛍光透過用フィルタ６が前方に設け
られた第１の固体撮像素子２に対する信号伝送を行う第
１の信号ケーブル１５は、コネクタ１３によって、ビデ
オプロセッサ２０内の蛍光画像用ビデオ回路２６に接続
されている。
【００２３】そして、第１と第２の固体撮像素子２，３
の駆動及びＲＧＢ回転フィルタ２２を回転させるモータ
２３の回転とが、タイミング回路２５からの出力信号に
よって同期をとって制御される。
【００２４】その結果、第２の固体撮像素子３において
は、いわゆるＲＧＢ面順次方式による撮像が行われて、
通常画像用ビデオ回路２４において、被写体の通常のカ
ラー映像信号が得られる。
【００２５】一方、第１の固体撮像素子２で撮像されて
蛍光画像用ビデオ回路２６に伝達された映像信号は、そ
こで、青色の照明光（波長４００ｎｍないし５００ｎ
ｍ）で被写体が照明されたときの映像信号だけが抽出さ
れる。
【００２６】そこで得られる画像は、蛍光透過用フィル
タ６を透過することができる波長の光による像だけであ
るから、青色の照明光に含まれる波長４００ｎｍないし
５００ｎｍの励起光によって被写体から励起された蛍光
画像が、蛍光画像用ビデオ回路２６で抽出される。
【００２７】蛍光画像用ビデオ回路２６で得られた蛍光
画像の信号は、画像信号積算回路３０に順次送られて、
そこで複数の画像信号が一つに重ね合わされることによ
り、明るい画像信号に変換されて、画面合成回路２８に
送り出される。なお、画像信号を重ね合わせる積算回数
は、設定スイッチ３１によって自動又は手動のどちらで
も設定可能になっている。
【００２８】画面合成回路２８に対しては、蛍光画像用
ビデオ回路２６から出力される蛍光画像信号と通常画像
用ビデオ回路２４から出力されるカラー画像信号とが入
力される。
【００２９】そして、表示画面切り換えスイッチ２９に
よって、図１と図６とに示されるように、蛍光画像と通
常画像の一方又は両方をモニタテレビ４０に任意に表示
することができる。５０は、それらを磁気記録するため
の記録装置である。図２に示される２７は、ビデオプロ
セッサ２０に対して制御用のコマンド等を入力するため
のキーボードである。
【００３０】なお、本発明は上記実施の形態に限定され
るものではなく、例えば、ＲＧＢ回転フィルタ２２は図
７に示されるように、Ｒ，Ｇ，Ｂの三原色フィルタと励
起光のみ透過するフィルタＥとを、一つの回転フィルタ
に取り付けて、タイミング回路２５で、このフィルタの
回転状態に同期する制御を行うようにしてもよい。
【００３１】その場合、例えばフィルタＥの透過する光
の波長領域を４００ｎｍないし４６０ｎｍとして、蛍光
透過用フィルタ６の透過する光の波長領域を４８０ｎｍ
ないし６００ｎｍとし、或いは、フィルタＥの透過する
光の波長領域を４００ｎｍないし４８０ｎｍとして、蛍
光透過用フィルタ６の透過する光の波長領域を５００ｎ
ｍないし６００ｎｍとする。
【００３２】生体組織から励起される蛍光の波長は略４
８０ｎｍないし６００ｎｍの範囲なので、上述のように
して、蛍光透過用フィルタ６の透過領域の最短波長をで
きるだけ４８０ｎｍに近い短波長に設定することにより
蛍光画像をロスなく観察することができる。
【００３３】また、通常画像用の第２の固体撮像素子３
として、ＲＧＢ３色の撮像信号が出力されるカラー固体
撮像素子を用いてもよい。その場合には、ＲＧＢ回転フ
ィルタ２２は、例えば図８に示されるように、半分を素
通しに形成して、残りの半分を励起光のみ透過するフィ
ルタＥにすればよい。
【００３４】また、図９に示されるように、挿入部１の
先端に通常画像用の固体撮像素子３だけを配置した一般
の電子内視鏡の鉗子チャンネル９内に、先端部６０ａに
対物レンズを内蔵してイメージガイドファイババンドル
で光像の伝達を行う細径ファイバスコープ６０を挿通し
て、その細径ファイバスコープ６０で送られてくる像を
蛍光透過用フィルタ６１を通してモノクロ用固体撮像素
子６２に投影するようにしてもよい。
【００３５】この場合には、ビデオプロセッサ２０に、
通常画像用ビデオ回路２４の撮像信号入力端子と蛍光画
像用ビデオ回路２６の撮像信号入力端子とを互いに独立
して設けておくことにより、細径ファイバスコープ６０
経由の像を撮像する固体撮像素子６２からの出力信号
を、専用コネクタ６３によってビデオプロセッサ２０に
入力させることができる。
【００３６】そして、その信号処理を第１の実施の形態
の固体撮像素子２からの出力信号と同様に処理すること
により、細径ファイバスコープ６０経由で蛍光画像を得
ることができる。
【００３７】
【発明の効果】本発明によれば、通常の撮像信号を処理
するための通常画像用ビデオ回路と、蛍光画像を含む撮
像信号を処理するための蛍光画像用ビデオ回路とを設け
たので、内視鏡検査の途中で内視鏡を入れ換えることな
く、被写体の通常のカラー画像と蛍光画像との両方を得
ることができ、したがって、患者と医師の双方に余分な
負担がかかることなく、患部の通常のカラー画像と蛍光
画像とから早期癌等を正確に診断することができる。
【００３８】そして、通常画像用ビデオ回路の撮像信号
入力端子と蛍光画像用ビデオ回路の撮像信号入力端子と
を互いに独立して設けることにより、一般の電子内視鏡
を用いることができ、非常に経済的である。
【００３９】また、通常のカラー画像と蛍光画像の両方
又は一方を選択してモニタに表示させられるようにする
ことにより、二つの像の比較診断を容易に行うことがで
き、蛍光画像用ビデオ回路から出力される複数の蛍光画
像のビデオ信号を重ね合わせて一つの明るい画像信号に
変換するための画面合成回路を設けることにより、充分
に診断に供することのできる明るい蛍光画像を表示する
ことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の全体構成の内部構造を示
す略示図である。
【図２】本発明の実施の形態の全体構成の外観を示す斜
視図である。
【図３】本発明の実施の形態の電子内視鏡の挿入部先端
の側面断面図である。
【図４】本発明の実施の形態の電子内視鏡の挿入部先端
面の正面図である。
【図５】本発明の実施の形態のＲＧＢ回転フィルタの正
面図である。
【図６】本発明の実施の形態のモニタ画面の正面図であ
る。
【図７】本発明の第２の実施の形態のＲＧＢ回転フィル
タの正面図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態のＲＧＢ回転フィル
タの正面図である。
【図９】本発明の第４の実施の形態の全体構成の内部構
造を示す略示図である。
【符号の説明】
２０ ビデオプロセッサ ２４ 通常画像用ビデオ回路 ２６ 蛍光画像用ビデオ回路

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】通常の撮像信号を入力することにより通常
    のカラー画像を表示するためのビデオ信号を出力する通
    常画像用ビデオ回路と、蛍光画像を含む撮像信号を入力
    することによりそこから抽出した蛍光画像を表示するた
    めのビデオ信号を出力する蛍光画像用ビデオ回路とを設
    けたことを特徴とする蛍光診断用電子内視鏡のビデオプ
    ロセッサ装置。
  2. 【請求項２】上記通常画像用ビデオ回路の撮像信号入力
    端子と上記蛍光画像用ビデオ回路の撮像信号入力端子と
    が互いに独立して設けられている請求項１記載の蛍光診
    断用電子内視鏡のビデオプロセッサ装置。
  3. 【請求項３】通常のカラー画像と蛍光画像の両方又は一
    方を選択してモニタに表示させるための画面合成回路が
    設けられている請求項１又は２記載の蛍光診断用電子内
    視鏡のビデオプロセッサ装置。
  4. 【請求項４】上記蛍光画像用ビデオ回路から順次出力さ
    れる複数の蛍光画像のビデオ信号を重ね合わせて一つの
    明るい画像信号に変換するための画面合成回路が設けら
    れている請求項１、２又は３記載の蛍光診断用電子内視
    鏡のビデオプロセッサ装置。
JP24110595A 1994-09-21 1995-09-20 蛍光診断用電子内視鏡のビデオプロセッサ装置 Expired - Lifetime JP3501388B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP24110595A JP3501388B2 (ja) 1994-09-21 1995-09-20 蛍光診断用電子内視鏡のビデオプロセッサ装置

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP22652394 1994-09-21
JP6-226523 1995-06-23
JP7-157302 1995-06-23
JP15730295 1995-06-23
JP24110595A JP3501388B2 (ja) 1994-09-21 1995-09-20 蛍光診断用電子内視鏡のビデオプロセッサ装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0966023A true JPH0966023A (ja) 1997-03-11
JP3501388B2 JP3501388B2 (ja) 2004-03-02

Family

ID=27321140

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP24110595A Expired - Lifetime JP3501388B2 (ja) 1994-09-21 1995-09-20 蛍光診断用電子内視鏡のビデオプロセッサ装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3501388B2 (ja)

Cited By (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002360510A (ja) * 2001-06-08 2002-12-17 Fuji Photo Film Co Ltd 内視鏡装置およびその制御方法
JP2005080819A (ja) * 2003-09-08 2005-03-31 Pentax Corp 内視鏡
WO2005048825A1 (ja) * 2003-11-18 2005-06-02 Olympus Corporation カプセル型医療システム
WO2005053517A1 (ja) * 2003-12-01 2005-06-16 Olympus Corporation 内視鏡システム
US6960165B2 (en) 2001-05-16 2005-11-01 Olympus Corporation Endoscope with a single image pick-up element for fluorescent and normal-light images
JP2006006833A (ja) * 2004-06-29 2006-01-12 Pentax Corp 電子内視鏡システム
JP2006006834A (ja) * 2004-06-29 2006-01-12 Pentax Corp 電子内視鏡システム
JP2006034415A (ja) * 2004-07-23 2006-02-09 Pentax Corp 電子内視鏡システム
JP2006314679A (ja) * 2005-05-16 2006-11-24 Pentax Corp 電子内視鏡システム
JP2007202589A (ja) * 2006-01-30 2007-08-16 National Cancer Center-Japan 電子内視鏡装置
WO2007091407A1 (ja) * 2006-02-07 2007-08-16 Olympus Medical Systems Corp. 内視鏡
US7632227B2 (en) 2005-01-05 2009-12-15 Hoya Corporation Electronic endoscope system
US7766818B2 (en) 2005-05-16 2010-08-03 Hoya Corporation Electronic endoscope system
JP2011224127A (ja) * 2010-04-19 2011-11-10 Fujifilm Corp 内視鏡装置、方法およびプログラム
US8690765B2 (en) 2005-06-08 2014-04-08 Olympus Medical Systems Corp. Endoscope apparatus and image processing apparatus
US9386909B2 (en) 2006-07-28 2016-07-12 Novadaq Technologies Inc. System and method for deposition and removal of an optical element on an endoscope objective
US9642532B2 (en) 2008-03-18 2017-05-09 Novadaq Technologies Inc. Imaging system for combined full-color reflectance and near-infrared imaging
US9814378B2 (en) 2011-03-08 2017-11-14 Novadaq Technologies Inc. Full spectrum LED illuminator having a mechanical enclosure and heatsink
US9877654B2 (en) 2006-02-07 2018-01-30 Novadaq Technologies Inc. Near infrared imaging
US9968244B2 (en) 2000-07-14 2018-05-15 Novadaq Technologies ULC Compact fluorescence endoscopy video system
US10182709B2 (en) 2002-01-15 2019-01-22 Novadaq Technologies ULC Filter for use with imaging endoscopes
US10293122B2 (en) 2016-03-17 2019-05-21 Novadaq Technologies ULC Endoluminal introducer with contamination avoidance
US10694151B2 (en) 2006-12-22 2020-06-23 Novadaq Technologies ULC Imaging system with a single color image sensor for simultaneous fluorescence and color video endoscopy
US10869645B2 (en) 2016-06-14 2020-12-22 Stryker European Operations Limited Methods and systems for adaptive imaging for low light signal enhancement in medical visualization
USD916294S1 (en) 2016-04-28 2021-04-13 Stryker European Operations Limited Illumination and imaging device
US10980420B2 (en) 2016-01-26 2021-04-20 Stryker European Operations Limited Configurable platform
US10992848B2 (en) 2017-02-10 2021-04-27 Novadaq Technologies ULC Open-field handheld fluorescence imaging systems and methods
US11930278B2 (en) 2015-11-13 2024-03-12 Stryker Corporation Systems and methods for illumination and imaging of a target

Cited By (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9968244B2 (en) 2000-07-14 2018-05-15 Novadaq Technologies ULC Compact fluorescence endoscopy video system
US6960165B2 (en) 2001-05-16 2005-11-01 Olympus Corporation Endoscope with a single image pick-up element for fluorescent and normal-light images
JP2002360510A (ja) * 2001-06-08 2002-12-17 Fuji Photo Film Co Ltd 内視鏡装置およびその制御方法
US10182709B2 (en) 2002-01-15 2019-01-22 Novadaq Technologies ULC Filter for use with imaging endoscopes
JP2005080819A (ja) * 2003-09-08 2005-03-31 Pentax Corp 内視鏡
WO2005048825A1 (ja) * 2003-11-18 2005-06-02 Olympus Corporation カプセル型医療システム
US8089508B2 (en) 2003-11-18 2012-01-03 Olympus Corporation Capsule type medical system
CN100435712C (zh) * 2003-11-18 2008-11-26 奥林巴斯株式会社 胶囊式医疗系统
JPWO2005053517A1 (ja) * 2003-12-01 2008-01-10 オリンパス株式会社 内視鏡システム
WO2005053517A1 (ja) * 2003-12-01 2005-06-16 Olympus Corporation 内視鏡システム
JP2006006834A (ja) * 2004-06-29 2006-01-12 Pentax Corp 電子内視鏡システム
US7762946B2 (en) 2004-06-29 2010-07-27 Hoya Corporation Electronic endoscope system capable of displaying a plurality of images
JP2006006833A (ja) * 2004-06-29 2006-01-12 Pentax Corp 電子内視鏡システム
US7811229B2 (en) 2004-06-29 2010-10-12 Hoya Corporation Electronic endoscope system for fluorescence observation
JP2006034415A (ja) * 2004-07-23 2006-02-09 Pentax Corp 電子内視鏡システム
US7907169B2 (en) 2004-07-23 2011-03-15 Hoya Corporation Electronic endoscope system for fluorescence observation
US7632227B2 (en) 2005-01-05 2009-12-15 Hoya Corporation Electronic endoscope system
US7766818B2 (en) 2005-05-16 2010-08-03 Hoya Corporation Electronic endoscope system
JP2006314679A (ja) * 2005-05-16 2006-11-24 Pentax Corp 電子内視鏡システム
US8690765B2 (en) 2005-06-08 2014-04-08 Olympus Medical Systems Corp. Endoscope apparatus and image processing apparatus
JP2007202589A (ja) * 2006-01-30 2007-08-16 National Cancer Center-Japan 電子内視鏡装置
JP2007209395A (ja) * 2006-02-07 2007-08-23 Olympus Medical Systems Corp 内視鏡
US9877654B2 (en) 2006-02-07 2018-01-30 Novadaq Technologies Inc. Near infrared imaging
WO2007091407A1 (ja) * 2006-02-07 2007-08-16 Olympus Medical Systems Corp. 内視鏡
US9386909B2 (en) 2006-07-28 2016-07-12 Novadaq Technologies Inc. System and method for deposition and removal of an optical element on an endoscope objective
US11770503B2 (en) 2006-12-22 2023-09-26 Stryker European Operations Limited Imaging systems and methods for displaying fluorescence and visible images
US10694151B2 (en) 2006-12-22 2020-06-23 Novadaq Technologies ULC Imaging system with a single color image sensor for simultaneous fluorescence and color video endoscopy
US11025867B2 (en) 2006-12-22 2021-06-01 Stryker European Operations Limited Imaging systems and methods for displaying fluorescence and visible images
US10694152B2 (en) 2006-12-22 2020-06-23 Novadaq Technologies ULC Imaging systems and methods for displaying fluorescence and visible images
US10779734B2 (en) 2008-03-18 2020-09-22 Stryker European Operations Limited Imaging system for combine full-color reflectance and near-infrared imaging
US9642532B2 (en) 2008-03-18 2017-05-09 Novadaq Technologies Inc. Imaging system for combined full-color reflectance and near-infrared imaging
JP2011224127A (ja) * 2010-04-19 2011-11-10 Fujifilm Corp 内視鏡装置、方法およびプログラム
US9814378B2 (en) 2011-03-08 2017-11-14 Novadaq Technologies Inc. Full spectrum LED illuminator having a mechanical enclosure and heatsink
US11930278B2 (en) 2015-11-13 2024-03-12 Stryker Corporation Systems and methods for illumination and imaging of a target
US11298024B2 (en) 2016-01-26 2022-04-12 Stryker European Operations Limited Configurable platform
US10980420B2 (en) 2016-01-26 2021-04-20 Stryker European Operations Limited Configurable platform
US10293122B2 (en) 2016-03-17 2019-05-21 Novadaq Technologies ULC Endoluminal introducer with contamination avoidance
USD916294S1 (en) 2016-04-28 2021-04-13 Stryker European Operations Limited Illumination and imaging device
USD1065550S1 (en) 2016-04-28 2025-03-04 Stryker Corporation Device for illumination and imaging of a target
US11756674B2 (en) 2016-06-14 2023-09-12 Stryker European Operations Limited Methods and systems for adaptive imaging for low light signal enhancement in medical visualization
US10869645B2 (en) 2016-06-14 2020-12-22 Stryker European Operations Limited Methods and systems for adaptive imaging for low light signal enhancement in medical visualization
US12525340B2 (en) 2016-06-14 2026-01-13 Stryker Corporation Methods and systems for adaptive imaging for low light signal enhancement in medical visualization
US10992848B2 (en) 2017-02-10 2021-04-27 Novadaq Technologies ULC Open-field handheld fluorescence imaging systems and methods
US11140305B2 (en) 2017-02-10 2021-10-05 Stryker European Operations Limited Open-field handheld fluorescence imaging systems and methods
US12028600B2 (en) 2017-02-10 2024-07-02 Stryker Corporation Open-field handheld fluorescence imaging systems and methods
US12464215B2 (en) 2017-02-10 2025-11-04 Stryker Corporation Open-field handheld fluorescence imaging systems and methods

Also Published As

Publication number Publication date
JP3501388B2 (ja) 2004-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3501388B2 (ja) 蛍光診断用電子内視鏡のビデオプロセッサ装置
JP3490807B2 (ja) 蛍光診断用電子内視鏡装置
US6638215B2 (en) Video endoscope system
US6099466A (en) Fluorescence diagnosis endoscope system
JP3467130B2 (ja) 蛍光診断用電子内視鏡装置
JP3164609B2 (ja) 内視鏡装置
JP3467131B2 (ja) 蛍光診断用電子内視鏡装置
JP3455289B2 (ja) 蛍光診断用内視鏡装置
JPH04341232A (ja) 電子内視鏡システム
WO1999001749A1 (en) Fluorescence imaging system
US20190076007A1 (en) Endoscope and endoscope system
JP2001170009A (ja) 被検体観察装置
KR20040069332A (ko) 내시경 화상 처리 장치
JP2655571B2 (ja) 撮像装置
CN101141913A (zh) 电子内窥镜用信号处理装置和电子内窥镜装置
JP4520216B2 (ja) 蛍光観察内視鏡装置
EP1743568B1 (en) Image processing device
JP4459709B2 (ja) 蛍光観察内視鏡装置
JPS61234834A (ja) 内視鏡システム
JP4242578B2 (ja) 内視鏡装置
JP4744279B2 (ja) 電子内視鏡装置
JP2004305382A (ja) 特殊光観察システム
JP2008272507A (ja) 内視鏡装置
JP2761238B2 (ja) 内視鏡装置
JPH0679594B2 (ja) 電子内視鏡装置

Legal Events

Date Code Title Description
A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20031128

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071212

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081212

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081212

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091212

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091212

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101212

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111212

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121212

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131212

Year of fee payment: 10

EXPY Cancellation because of completion of term