JPH0966054A

JPH0966054A - Ｘ線撮影装置

Info

Publication number: JPH0966054A
Application number: JP7248843A
Authority: JP
Inventors: Takashi Ogura; 隆小倉
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-09-01
Filing date: 1995-09-01
Publication date: 1997-03-11

Abstract

(57)【要約】【目的】被検体を透過したＸ線のグリッドカットオフ
を最小にするＸ線源とＸ線撮像手段の位置関係を求め
る。【構成】 Faの位置にＸ線管焦点Ｆがある場合と、Fbの
位置にＸ線管焦点Ｆがある場合にグリッド２４を経てＸ
線検出器２５で得られるそれぞれの画像B1と画像とB2
を、(b) と(c) に示している。Ｘ線管焦点Ｆが位置Faに
ある場合には、画像B1よりも画像B2の方がグリッドカッ
トオフの影響が大きく暗い画像となる。また、Ｘ線管焦
点ＦがFbにある場合には、画像B1、画像B2は共にグリッ
ドカットオフの影響が等しく、互いに線対称な画像とな
る。このように、線対称の位置にある画像B1、B2同士を
比較することにより、Ｘ線源とＸ線撮像部の位置関係を
知ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、Ｘ線を用いて被写
体のＸ線撮影を行うＸ線撮影装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】スクリーン・フィルム系のＸ線撮影装置
では、グリッドカットオフによる影響の少ないＸ線写真
を撮るために、Ｘ線源とＸ線検出器との位置合わせは、
撮影、現像、観察、位置調整を繰り返し行っている。な
お、グリッドカットオフとは、Ｘ線源とグリッドとの位
置関係が適切でないために生ずる１次Ｘ線の損失のこと
である。このため、グリッドカットオフによる影響の少
ないＸ線写真を得るための操作は、煩雑で時間も掛かっ
ている。

【０００３】また、本出願人が既に提案した「Ｘ線撮影
装置及びその位置合わせ方法」（特願平４−３０８８０
９号）では、Ｘ線自動露出制御装置のＸ線検出器を用い
てグリッドとＸ線源との最適な位置合わせを行ってお
り、この方法はグリッドとＸ線源との位置合わせを自動
的に行うことが可能である。この装置はＸ線自動露出制
御装置のＸ線検出器の出力信号を利用しているが、デジ
タル系のＸ線撮影装置の場合にはＸ線センサの画像情報
を利用することが可能で、専用のＸ線検出器を必要とし
ない。

【０００４】図９は二次元状に多数の固体光検出素子を
配列したＸ線検出器を用いたデジタル系のＸ線撮影シス
テムの概略を示し、１はＸ線を発生させるＸ線管、２は
Ｘ線照射範囲を調節するコリメータ、Ｓは被写体、３は
被写体Ｓで散乱したＸ線を除去するグリッド、４は被写
体Ｓを透過したＸ線画像を撮像するＸ線検出器、５はグ
リッド３とＸ線検出器４を１つの暗箱に納めたＸ線撮像
部、６はＸ線検出器４で得られた画像信号をデジタル画
像信号に変換する信号処理部、７はデジタル画像信号を
処理記録する中央制御部、８はＸ線の発生を制御するＸ
線制御部である。

【０００５】被写体Ｓで散乱したＸ線が画像に与える影
響は大きく、この散乱Ｘ線を効率良く除去するためにグ
リッド３が使用され、コントラストと鮮鋭度を向上させ
た診断性の高いＸ線画像を得るのに役立っている。使用
されるグリッド３の基本型は、直線グリッドとクロスグ
リッドであり、それぞれ平行グリッドと集束グリッドと
に分けられる。

【０００６】図１０は平行グリッドの断面図であり、鉛
箔１１と中間物質１２とが相互に平行に配置されてい
る。図１１は集束グリッドの断面図であり、鉛箔１１と
中間物質１２は集束点Ｐに向けて配置されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】グリッドを使用したＸ
線撮影では、グリッドカットオフの影響により、撮影さ
れたＸ線画像に明暗のむらが生じたり、全体的に暗くな
ることがある。

【０００８】図１２は図１０に示す平行グリッドによる
グリッドカットオフが生じた場合を示し、ＦはＸ線管焦
点、４’、４”はＸ線がグリッド３の鉛箔１１を透過し
た際のＸ線検出器４上における影をそれぞれ示してい
る。鉛箔１１ａは１次Ｘ線の方向に配列された鉛箔１１
ｂの像４”よりも広い像４’として投影され、その分だ
け１次Ｘ線はＸ線検出器４に到達しない。その結果、Ｘ
線画像ではグリッドカットオフの起きている部分は、そ
れが起きていないところに比べて暗くなる。グリッドカ
ットオフの量は、一般にグリッド比が高くグリッド３と
Ｘ線管焦点Ｆの距離が短いほど多くなる。

【０００９】図１１に示す集束グリッドを使用した際
に、Ｘ線管焦点Ｆとグリッド３との位置関係が適正でな
いため場合にもグリッドカットオフが生ずる。図１３は
Ｘ線管焦点Ｆは正確に集束距離に配置されているが、グ
リッド３の集束点Ｐから横方向に偏位している場合の例
である。この場合に、グリッド３の全ての鉛箔１１は均
等に１次Ｘ線をグリッドカットオフするので、全面に渡
り均等に暗いＸ線画像となる。

【００１０】図１４はグリッド３、Ｘ線検出器４が傾斜
している場合の例である。グリッド３の集束距離が比較
的長い場合に、グリッド３の集束点ＰとＸ線管焦点Ｆと
の横方向偏位に対して、Ｘ線管焦点Ｆとグリッド３間の
距離偏位は小さいので、横方向の偏位と同等と考えられ
１次Ｘ線が均一に失われる。

【００１１】図１５はＸ線管焦点Ｆがグリッド３の中心
Ｃとグリッド集束点Ｐを結ぶ中心線Ｌ上にあるが、Ｘ線
管焦点Ｆがグリッド３の集束点Ｐの遠くか或いは近くか
に位置してＸ線管焦点Ｆとグリッド３間の距離が偏位し
ている場合の例である。グリッドカットオフはグリッド
３の中心Ｃから離れるにつれて徐々に大きくなり、Ｘ線
画像の中心部は影響は受けないが周辺部は暗くなる。

【００１２】これらは理想的なグリッド３を使用したと
きの現象であるが、実際にはグリッド３の製造精度には
限界がある。即ち、鉛箔１１と中間物質１２の並びの間
隔を均一にしたり、グリッド３の集束点Ｐへの向きにこ
れらを精度良く合わせたりすることは極めて困難であ
る。特に、近年多用されている高グリッド比のグリッド
３では、前記したような１次Ｘ線とグリッド３の鉛箔１
１の位置関係が適正でないために生ずるグリッドカット
オフや、製造上の精度のばらつきに起因するグリッドカ
ットオフの影響が特に生じ易くなっている。

【００１３】また、グリッド３をＸ線撮影装置に取り付
ける場合に、グリッド３に歪みが生ずる場合がある。こ
の場合には、グリッド３の集束点Ｐの位置ずれが生じ、
正規の位置にＸ線管焦点Ｆがあったとしても、横方向偏
位とＸ線管焦点Ｆとグリッド３間の距離偏位の両方の偏
位が生じた状態となり、Ｘ線画像の一方では暗く反対側
では明るくなる現象が起こる。

【００１４】Ｘ線撮影室内には、１つのＸ線源に対して
撮影部位に応じて２つ以上の撮影装置を、例えば立位で
撮影する場合、ベットの下に撮影装置を入れて臥位で撮
影する場合等に配置する場合があり、撮影目的に応じて
Ｘ線源を撮影装置と相対向させ、位置合わせをする必要
がある。

【００１５】また、検診車にＸ線撮影システムを搭載す
る場合も、スペースの関係でＸ線源又は撮影装置を移動
又は回転させることがあり、撮影目的及び方法に応じて
Ｘ線源と撮影装置との位置合わせを行う必要がある。こ
の位置合わせはグリッドによるカットオフが最小となる
ように、試し撮りを繰り返えすので時間が掛かる。その
ため、Ｘ線源とＸ線撮像部の位置関係を最適かつ簡単に
合わせる方法や装置が望まれている。

【００１６】本発明の第１の目的は、Ｘ線源とＸ線撮像
部との位置関係を算出し、被写体を透過したＸ線がグリ
ッドの鉛箔により遮蔽されるグリッドカットオフを最小
とするようにＸ線源と撮像手段との相対位置関係を求め
るＸ線撮影装置を提供することにある。

【００１７】本発明の第２の目的は、Ｘ線源とＸ線撮像
部との位置関係を算出し、被写体を透過したＸ線がグリ
ッドの鉛箔により遮蔽されるグリッドカットオフを最小
とするようにＸ線源と撮像手段との相対位置関係を所定
位置に設定するＸ線撮影装置を提供することにある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の第１発明に係るＸ線撮影装置は、Ｘ線を被写体に照射
し被写体を透過したＸ線を検出し被写体のＸ線像を得る
Ｘ線撮影装置において、Ｘ線源と、被写体で散乱したＸ
線を除去するためのグリッドと、該グリッドの後方に配
置し被写体を透過したＸ線像の画像信号を出力するＸ線
撮像手段と、該Ｘ線撮像手段による画像信号を基に画像
を生成する画像生成手段と、該画像生成手段による画像
信号に基づいて前記Ｘ線源と前記Ｘ線撮像手段の相対位
置関係を求める演算手段とを有することを特徴とする。

【００１９】また、第２発明に係るＸ線撮影装置は、Ｘ
線を被写体に照射し被写体を透過したＸ線を検出し被写
体のＸ線像を得るＸ線撮影装置において、Ｘ線源と、被
写体で散乱したＸ線を除去するためのグリッドと、該グ
リッドの後方に配置し被写体を透過したＸ線像の画像信
号を出力するＸ線撮像手段と、該Ｘ線撮像手段による画
像信号を基に画像を生成する画像生成手段と、該画像生
成手段による画像信号に基づいて移動手段を駆動し前記
Ｘ線源と前記Ｘ線撮像手段の相対位置関係を所定位置関
係に設定する設定手段を有することを特徴とする。

【００２０】

【発明の実施の形態】本発明を図１〜図８に図示の実施
例に基づいて詳細に説明する。図１は本発明のＸ線撮影
装置の構成図であり、Ｘ線を発生させるＸ線管２１とこ
のＸ線管２１で発生したＸ線の照射範囲を調節するコリ
メータ２２から成るＸ線源２３の前方には、散乱Ｘ線を
除去するグリッド２４とこのグリッド２４を透過したＸ
線画像を撮像するＸ線検出器２５を１つの暗箱に納めた
Ｘ線撮像部２６が配置されている。

【００２１】Ｘ線検出器２５の出力は画像信号をデジタ
ル画像信号に変換する信号処理部２７、デジタル画像信
号を処理解析しＸ線源２３とＸ線撮像部２６の位置関係
を求める中央制御部２８に接続されている。中央制御部
２８の出力はＸ線源２３とＸ線撮像部２６の位置関係を
表示するテレビモニタなどの表示部２９、Ｘ線源２３と
Ｘ線撮像部２６の位置関係が予め設定した位置関係と異
なる場合に警報を発する警報部３０、Ｘ線の発生を制御
するＸ線制御部３１に接続され、Ｘ線制御部３１の出力
はＸ線管２１に接続されている。

【００２２】図２はＸ線をグリッド２４に照射した画像
Ａとこの画像Ａ内の部分画像B1、B2を示し、画像B1と画
像B2はグリッド２４の中心Ｃに対して線対称の位置にあ
り、複数個の画素から構成される。

【００２３】図３(a) において、Ｘ線管焦点Ｆがグリッ
ド２４の中心Ｃとグリッド集束点Ｐを結ぶ中心線Ｌから
離れた位置にある場合、つまりFaの位置にＸ線管焦点Ｆ
がある場合と、中心線Ｌ上にある場合つまりFbの位置に
Ｘ線管焦点Ｆがある場合のそれぞれの画像B1と画像B2
を、図３(b) と図３(c) に示している。Ｘ線管焦点Ｆが
中心線Ｌから離れた位置Faにある場合には、画像B1より
も画像B2の方がグリッドカットオフの影響が大きく暗い
画像となる。また、Ｘ線管焦点Ｆが中心線Ｌ上の位置Fb
にある場合には、画像B1、画像B2は共にグリッドカット
オフの影響が等しく、互いに線対称な画像となる。

【００２４】この場合に、画像B1と画像B2の比較は、例
えば画像B1と画像B2のそれぞれの全画素の総和を比較し
てもよいし、画像B1と画像B2の対応する各画素をそれぞ
れ比較してもよい。ここでは、図２に示した１組の画像
B1と画像B2の比較を行っているが、異なる部分の複数組
の画像をそれぞれ比較してもよい。

【００２５】このように、線対称の位置にある或る範囲
の画像同士を比較することにより、Ｘ線源２３とＸ線撮
像部２６の位置関係を知ることができる。Ｘ線源２３と
Ｘ線撮像部２６の位置関係を表示部２９に表示し、予め
設定した位置関係と異なる場合に、警報部３０が警報音
や表示ランプ等で警報信号を発する。

【００２６】図４(a) はＸ線管焦点Ｆとグリッド２４と
Ｘ線検出器２５の位置関係を示している。図４(b) 、図
４(d) はそれぞれとＸ線管焦点Ｆが図３と同様の位置F
a、FbにあるときのＸ線検出器２５上のグリッド２４の
鉛箔１１の影の例を示している。図４(c) 、図４(e) は
それぞれＸ線管焦点Ｆが、位置Fa、Fbにあるときに得ら
れるデジタル画像の１ラインの画素値のプロフィールを
示している。なお、このプロフィールは平滑化処理によ
りその変化が滑らかになるようにしている。

【００２７】Ｘ線管焦点Ｆが位置Faにある場合に、グリ
ッドカットオフの影響を受けた画素値は、例えば図４
(c) に示すように全体的に低く非対称の形状を示す。一
方、Ｘ線管焦点Ｆが位置Fbにある場合に、グリッドカッ
トオフの影響を受けた画素値は、例えば図４(e) に示す
ように弓型の波形を示し、そのピーク値が最大値となる
か、又はグリッド２４の中心Ｃの真下に位置する画素周
辺で最大値となる。このように、デジタル画像の１ライ
ンの画素値のプロフィールの形状、又はその最大値を示
す画素の位置を調べることにより、Ｘ線源２３とＸ線撮
像部２６の位置関係を知ることができる。

【００２８】図５(a) はＸ線管焦点Ｆとグリッド２４と
Ｘ線検出器２５の位置関係を示している。図５(b) 、図
５(d) はそれぞれＸ線管焦点Ｆがグリッド２４の集束点
Ｐよりも近くの位置Fb、集束点Ｐと一致する位置Fcにあ
るときのＸ線検出器２５上のグリッド２４の鉛箔１１の
影の例を示している。図５(c) 、図５(e) はそれぞれＸ
線管焦点Ｆが位置Fb、Fcにあるとき得られるデジタル画
像の１ラインの画素値のプロフィールを示している。

【００２９】Ｘ線検出器２５の中心周辺部の平均値と、
中心から一定画素幅だけ離れた位置の周辺部の平均値を
それぞれ求めると、Ｘ線管焦点Ｆが位置Fbにある場合に
は、図５(c) に示すようにこれらの中心周辺部の差は大
きな値となる。一方、Ｘ線管焦点Ｆが位置Fcにある場合
には、図５(e) に示すように中心周辺部の平均値と中心
から一定画素幅だけ離れた値又は中心から一定画素幅だ
け離れた位置の周辺部の平均値との差は小さな値をと
る。

【００３０】このように、デジタル画像の１ラインの画
素値のプロフィールの形状、及び中心周辺部の平均値
と、中心から一定画素幅だけ離れた位置の周辺部の平均
値をそれぞれ求め、その差又は比を求めることにより、
Ｘ線源２３とＸ線撮像部２６の位置関係を知ることがで
きる。

【００３１】図６はＸ線源２３とＸ線撮像部３とをグリ
ッドカットオフを最小にする位置に自動合わせする機能
を有する実施例を示し、図１の実施例にＸ線源２３を自
動的に調節する機能が付加されている。Ｘ線源２３はＸ
線撮像部２６に対してそれぞれＸ軸方向（水平方向）、
Ｚ軸方向（前後方向）に移動させるＸ軸方向移動モータ
４１ｘ、Ｚ軸方向移動モータ４１ｚにより支持され、こ
れらの移動モータ４１ｘ、４１ｚにはそれぞれ中央制御
部２８の指令により作動するモータ制御部４２ｘ、４２
ｚの出力が接続されている。なお、図示は省略している
が、Ｙ軸方向（高さ方向）に対する移動モータ制御部、
移動モータも設けられている。

【００３２】Ｘ軸方向の位置合わせについては、例えば
図４(a) に示すようにＸ線管焦点Ｆの位置がグリッド２
４の集束距離よりも短いと仮定すると、Ｘ線管焦点Ｆが
グリッド２４の中心線Ｌから離れた位置Faにあるとき、
グリッドカットオフの影響を受けた画素値は、例えば図
４(c) に示すように全体的に低く非対称の形状を示す。

【００３３】中央制御部２８でＸ軸方向のモータ制御部
４２ｘを制御して、Ｘ軸方向移動モータ４１ｘを駆動
し、Ｘ線源２３を所定量移動させ、その時の画素値を求
める操作を繰り返す。Ｘ線管焦点Ｆがグリッド２４の中
心線Ｌ付近の位置Fbにきたとき、グリッドカットオフの
影響を受けた画素値は、例えば図４(e) に示すように弓
型の波形を示し、この弓型の波形のピーク値が最大とな
ったとき、又はグリッド２４の中心Ｃの真下に位置する
画素が最大値となったとき、Ｘ線管焦点Ｆがグリッド２
４の中心線Ｌ上にあるとする。そして、この位置にＸ軸
を固定する。

【００３４】Ｚ軸方向（遠近方向）の位置合わせについ
ては、図５(c) 、図５(e) はそれぞれとＸ線管焦点Ｆが
Fb、Fcに位置したとき得られるデジタル画像の１ライン
の画素値のプロフィールを示しているので、中心周辺部
の平均値と、中心から一定画素幅だけ離れた位置の周辺
部の平均値との差又は比を求める。

【００３５】中央制御部２８でＺ軸方向のモータ制御部
４２ｚを制御して、Ｚ軸方向移動モータ４１ｚを駆動
し、Ｘ線源２３を所定量移動させ、その時の画素値及び
差又は比を求める操作を繰り返す。求めた差又は比が、
最小又は特定の値となったときを、Ｘ線源２３がグリッ
ド２４の集束点Ｐにあるときとする。Ｘ線源２３をこの
位置に移動させて撮影した場合に、グリッドカットオフ
の影響が最小となるＸ線画像を得ることができる。

【００３６】上述の実施例では、Ｘ線源２３を移動させ
ながらＸ線源２３とＸ線撮像部２６の位置合わせを行う
場合を示したが、例えば図７に示すようにＸ線撮像部２
６を移動モータ４１ｘ、４１ｚにより移動させても、先
の実施例と同様に位置合わせが可能となる。

【００３７】また上述の実施例では、Ｘ線源２３の移動
を直線移動で行っているが、Ｘ線撮影室内や検診車など
で移動範囲に制限がある場合では、例えば図８に示すよ
うにモータ４３によりＸ線源２３を回転させる機能を付
加し、回転移動を用いることで先の実施例と同様に位置
合わせができる。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように第１発明に係るＸ線
撮影装置によれば、グリッドカットオフによる影響が最
小となるＸ線画像を得るＸ線源とＸ線撮像部との相対位
置関係を求めることができる。

【００３９】また、第２発明に係るＸ線撮影装置によれ
ば、グリッドカットオフによる影響が最小となるＸ線画
像を得る相対位置関係にＸ線源とＸ線撮像部とを合わせ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】Ｘ線撮影装置の構成図である。

【図２】画像とその画像の部分画像の説明図である。

【図３】Ｘ線管焦点の位置による部分画像の違いの説明
図である。

【図４】Ｘ線管焦点の位置によるＸ線画像のプロフィー
ルの説明図である。

【図５】Ｘ線管焦点の位置によるＸ線画像のプロフィー
ルの説明図である。

【図６】自動合わせ機能を有するＸ線撮影装置の構成図
である。

【図７】Ｘ線撮像部を移動する装置例の構成図である。

【図８】Ｘ線源を回転調節する装置例の構成図である。

【図９】従来例のＸ線撮影装置の構成図である。

【図１０】平行グリッドの断面図である。

【図１１】集束グリッドの断面図である。

【図１２】グリッドカットオフが生じた場合の説明図で
ある。

【図１３】横偏位の例の説明図である。

【図１４】グリッドが傾斜した場合の例の説明図であ
る。

【図１５】Ｘ線管焦点とグリッド間の距離偏位の例の説
明図である。

【符号の説明】

１１鉛箔１２中間物質２１Ｘ線管２３Ｘ線源２４グリッド２５Ｘ線検出器２６Ｘ線撮像部２７信号処理部２８中央処理部２９表示部３０警報部３１Ｘ線制御部４１移動モータ４２モータ制御部４３回転モータＳ被写体Ｐ集束点ＦＸ線管焦点Ｃグリッドの中心Ｌ中心線

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】Ｘ線を被写体に照射し被写体を透過した
Ｘ線を検出し被写体のＸ線像を得るＸ線撮影装置におい
て、Ｘ線源と、被写体で散乱したＸ線を除去するための
グリッドと、該グリッドの後方に配置し被写体を透過し
たＸ線像の画像信号を出力するＸ線撮像手段と、該Ｘ線
撮像手段による画像信号を基に画像を生成する画像生成
手段と、該画像生成手段による画像信号に基づいて前記
Ｘ線源と前記Ｘ線撮像手段の相対位置関係を求める演算
手段とを有することを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】前記Ｘ線撮像手段は二次元状に多数の固
体光検出素子を配列した請求項１に記載のＸ線撮影装
置。
【請求項３】前記Ｘ線源と前記Ｘ線撮像手段の相対位
置関係を表示する表示手段を有する請求項１に記載のＸ
線撮影装置。
【請求項４】前記Ｘ線源と前記Ｘ線撮像手段の相対位
置関係が予め設定した位置関係と異なる場合に警報を発
する警報手段を有する請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項５】前記演算手段は画像内で対称位置の部分
画像同士を比較して、前記Ｘ線源と前記撮像手段の相対
位置関係を求める請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項６】前記演算手段は画像の或る所定位置の画
素列のプロフィールを基に、前記Ｘ線源と前記Ｘ線撮像
手段の相対位置関係を求める請求項１に記載のＸ線撮影
装置。
【請求項７】前記演算手段は画像の或る所定位置の画
素列のプロフィールのピークとなる画素値又はその位置
を基に、前記Ｘ線源と前記Ｘ線撮像手段の相対位置関係
を求める請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項８】前記演算手段は画像の或る所定位置の画
素列のプロフィールの中心の画素値と、中心から一定幅
離れた位置の画素値との差又は比を基に、前記Ｘ線源と
前記Ｘ線撮像手段の相対位置関係を求める請求項１に記
載のＸ線撮影装置。
【請求項９】Ｘ線を被写体に照射し被写体を透過した
Ｘ線を検出し被写体のＸ線像を得るＸ線撮影装置におい
て、Ｘ線源と、被写体で散乱したＸ線を除去するための
グリッドと、該グリッドの後方に配置し被写体を透過し
たＸ線像の画像信号を出力するＸ線撮像手段と、該Ｘ線
撮像手段による画像信号を基に画像を生成する画像生成
手段と、該画像生成手段による画像信号に基づいて移動
手段を駆動し前記Ｘ線源と前記Ｘ線撮像手段の相対位置
関係を所定位置関係に設定する設定手段を有することを
特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項１０】前記設定手段は前記Ｘ線源を駆動手段
により移動させて、前記Ｘ線源と前記Ｘ線撮像手段の相
対位置関係を所定の位置関係に設定する請求項９に記載
のＸ線撮影装置。
【請求項１１】前記設定手段は前記Ｘ線源に回転駆動
手段を設け、前記Ｘ線源と前記Ｘ線撮像手段の相対位置
関係を所定の位置関係に設定する請求項９に記載のＸ線
撮影装置。