JPH0966783A

JPH0966783A - 自動車用音声警報装置

Info

Publication number: JPH0966783A
Application number: JP22676495A
Authority: JP
Inventors: Jun Fujinami; 潤藤波; Makoto Hirano; 誠平野
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1995-09-04
Filing date: 1995-09-04
Publication date: 1997-03-11

Abstract

(57)【要約】【課題】警報解除条件が満たされた場合には、それ以
降の警報フレーズを発しないようにした自動車用音声警
報装置を提供する。【解決手段】ＣＰＵ６は、センサ類から警報情報が入
力したか否かを判定し、この判定がＹesであった場合、
入力した警報情報に対応する警報メッセージを選択し、
運転席側スピーカ３３から警報メッセージを出力する。
そして、警報メッセージの出力中に警報解除情報が入力
すると、ＣＰＵ６は現時点が警報フレーズの出力中であ
るか否かを判定し、この判定がＮｏであった場合には、
開閉スイッチ１１を開成して音声警報を中止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、音声により運転者
に警報を行う自動車用音声警報装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、自動車の計器盤（インストル
メントパネル）上には、灯火類，オートクルーズ装置等
の作動時やエンジン，制動装置等の失陥時に点灯する、
各種の表示灯が配設されている。表示灯は、各種センサ
等からの運転情報や警告情報に基づいて点灯し、その表
示面に描かれた様々な識別記号により乗員に注意や警告
を与えるようになっている。また、実開平４−３５１９
１号公報等では、比較的大きなＬＣＤ（液晶表示器）等
をインストルメントパネルの中央部等に配設し、これに
複数の表示を行わせる多重表示装置が提案されている。
この種の多重表示装置では、乗員が切換スイッチを操作
することにより、時刻や積算走行距離等の通常表示項目
を順次表示する一方、冷却水温の異常上昇時や制動装置
の失陥時等には通常表示項目に代えて警告表示項目を自
動的に表示する構造となっている。

【０００３】ところが、表示灯や多重表示装置による警
告を行っても、未熟な運転者等の場合には識別記号の意
味が理解できず、エンジン等を破損させる虞があった。
また、熟練した運転者でも、路面や他の車両から警告灯
やＬＣＤに視線を移動させることになるため、安全運転
を行う上で障害となることがあった。そこで、実公平２
−３３６５０号公報等では、警報メッセージを記憶した
音声合成集積回路（音声合成ＩＣ）等を用いて、音声に
より警報を行う音声警報装置が提案されている。音声警
報装置では、例えば駐車ブレーキをかけたまま発進する
と、スピーカから「駐車ブレーキがかかったままです。
戻して下さい。」というような警報フレーズが繰り返し
発せられ、運転者に警報内容を確実に理解させることが
できる。一般に、この種の音声警報装置では、運転者の
注意を喚起させるべく、予告のビープ音を発した後、所
定の間隔で警報フレーズを繰り返し発するようにしてお
り、警報フレーズの繰り返しは、所定の回数（例えば、
２，３回）で終了するものもあれば、運転者がリセット
スイッチ等を操作するまで連続的に行われるものもあ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した音
声警報装置では、運転者の操作等により警報の原因が無
くなっても、その時点以降の警報が中止されない。これ
は、起動後は設定された作動スケジュールが終了するま
で出力を停止しないという特性を音声合成ＩＣ等が有し
ているためで、運転者に不快感や違和感を与えていた。
上述した例でいえば、ビープ音や１回目の警報フレーズ
により駐車ブレーキを戻しても、２回目以降の警報フレ
ーズがスピーカから発せられるため、多くの運転者は不
快感を覚える。また、警報メッセージがあるスイッチの
操作を指示している場合、指示通りのスイッチを操作し
ても警報が中止されないため、運転者は別のスイッチを
操作したのではないかとの不安を感じることもあった。

【０００５】本発明は、上記状況に鑑みなされたもの
で、警報解除条件が満たされた場合には、それ以降の警
報フレーズを発しないようにした自動車用音声警報装置
を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そこで、この目的を達成
するために、本発明の請求項１では、自動車を構成する
装置の作動状態を検出する作動状態検出手段と、当該作
動状態検出手段の検出結果に基づき警報起動信号を出力
する警報起動信号出力手段と、前記警報起動信号出力手
段から入力した警報起動信号に応じて音声警報メッセー
ジを出力する音声警報出力手段とを備えた自動車用音声
警報装置において、前記作動状態検出手段の検出結果に
基づき、前記音声警報出力手段に警報解除信号を出力す
る警報解除信号出力手段を備えると共に、前記音声警報
出力手段は、前記警報起動信号の入力後に前記警報解除
信号が入力したときに、前記音声警報メッセージの出力
を中止するものを提案する。

【０００７】また、請求項２では、請求項１の自動車用
音声警報装置において、前記音声警報メッセージは所定
のインターバルで繰り返される警報フレーズを含み、前
記音声警報出力手段は、前記音声警報メッセージの出力
の中止を当該警報フレーズの途中では実行しないものを
提案する。また、請求項３では、請求項１または２の自
動車用音声警報装置において、前記音声警報出力手段
は、前記音声警報メッセージを含む音声情報を記憶した
音声情報記憶手段と、当該音声情報を増幅する音声情報
増幅手段と、増幅された当該音声情報を音声に変換する
スピーカと、前記音声情報記憶手段を駆動制御する駆動
制御手段とを含むものを提案する。

【０００８】また、請求項４では、請求項３の自動車用
音声警報装置において、前記駆動制御手段は、前記音声
警報メッセージの出力の中止時に、前記音声情報記憶手
段から前記音声情報増幅手段への前記音声情報の伝達を
中止させるものを提案する。また、請求項５では、請求
項３または４の自動車用音声警報装置において、前記音
声情報記憶手段は、音声合成集積回路であるものを提案
する。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明に
係る音声警報装置の一実施形態を詳細に説明する。図１
は、大型貨物自動車に適用された音声警報機能内蔵の多
重表示システムを示した概略構成図である。同図におい
て、１はＬＣＤ型のディスプレイであり、インストルメ
ントパネル上のメータクラスタ中央部に配置されてい
る。ディスプレイ１は、運転席の下部等に設置された多
重表示用のＥＣＵ（電子制御ユニット）２により駆動制
御され、同じくＥＣＵ２により駆動制御される緑色およ
び赤色のＬＥＤ（発光ダイオード）３，４により照明さ
れる。ＥＣＵ２は、入力装置５，種々の制御プログラム
やクォーツクロック等を内蔵した中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）６，各種画像データやカレンダ情報等をＲＯＭ等に
記憶した表示制御装置７，ディスプレイ１駆動用のドラ
イバ８，種々の警報メッセージを記憶した音声合成ＩＣ
９，音声情報を増幅するアンプ１０，音声合成ＩＣ９と
アンプ１０との間に介装された開閉スイッチ１１等から
構成されている。ＥＣＵ２の入力装置５には、車速セン
サ２０や駐車ブレーキスイッチ２１を始め、オルタネー
タＬ端子２２，ドアセンサ２３，水温センサ２４，エア
圧センサ２５，ディスクパッドセンサ２６，予熱センサ
２７等のセンサ類の他、多重表示用の切換スイッチ２８
が接続されている。

【００１０】一方、センタコンソールにはオーディオ装
置３０が設置されており、第１および第２アンプ３１，
３２を介して、インストルメントパネルの上面に埋め込
まれた運転席側スピーカ３３，助手席側スピーカ３４お
よびセンタスピーカ３５に接続している。運転席側スピ
ーカ３３は第１アンプ３１により駆動され、助手席側ス
ピーカ３４は第２アンプ３２により駆動されるが、セン
タスピーカ３５のみは両方のアンプ３１、３２により駆
動される構成となっている。運転席側スピーカ３３は、
前述したＥＣＵ２内のアンプ１０にも駆動されるように
なっており、オーディオ装置３０からの音楽情報やラジ
オ情報の他に、音声合成ＩＣ９からの警報メッセージも
出力するようになっている。また、第１アンプ３１には
ミュート端子が設けられており、ＣＰＵ７からのミュー
ト指令により、その出力が低下するようになっている。

【００１１】以下、本実施形態の多重表示装置における
多重表示と音声警報の手順を簡単に説明する。運転者が
イグニッションキーをＯＮにして、自動車の運転が開始
されると、ＥＣＵ２内のＣＰＵ６には入力装置５を介し
て各種センサからの運転情報が入力する。ＣＰＵ６は、
これら運転情報と切換スイッチ２８の操作とに基づき、
表示制御装置７に表示指令を出力し、ドライバ８を介し
て通常表示項目をディスプレイ１に表示させる。通常表
示項目には、図４および図５に示した電圧・トリップ表
示や時刻表示等の他、図６および図７に示した運行スケ
ジュール表示や点検整備メモリ表示等が含まれており、
運転者は、切換スイッチ２８を適宜操作することによ
り、所望の表示項目をディスプレイ１上に表示させるこ
とができる。尚、通常表示項目が表示されている際に
は、緑色のＬＥＤ３が点灯し、装置類に異常が無いこと
が運転者に認識される。

【００１２】また、上述した各種のセンサ類から警告情
報が入力すると、ＣＰＵ６は、通常表示項目に代えて警
告表示項目をディスプレイ１に表示させて、異常事態の
発生を乗員に認識させる。例えば、ＣＰＵ６は、水温セ
ンサ２４からの入力信号により冷却水温が異常に上昇し
たことを認識すると、図８に示したオーバヒート表示を
ディスプレイ１上に表示させる。また、ＣＰＵ６は、そ
の他の警告情報に応じて、図９のドア（半ドア）表示，
図１０のディスクパッド表示等、種々の警告表示をその
優先順位に従ってディスプレイ１上に表示させる。尚、
警告表示項目が表示されている際には、赤色のＬＥＤ４
が点灯し、装置類に異常が有ることが運転者に認識され
る。

【００１３】一方、イグニッションキーがＯＮの場合
と、ＯＦＦに切り換わってから所定時間が経過するま
で、ＣＰＵ６は、以下に述べる手順で音声警報制御を行
う。尚、本実施形態では、説明を簡略にするため、駐車
ブレーキをかけたまま発進した場合における音声警報を
例にする。運転者がイグニッションキーをＯＮにする
と、所定の制御インターバルで、図２，３に示した音声
警報制御サブルーチンが繰り返し実行される。このサブ
ルーチンを開始すると、ＣＰＵ６は、先ず図２のステッ
プＳ２で警報開始フラグＦｗが１か否かを判定する。警
報開始フラグＦｗは、音声警報が開始された場合に１と
なるフラグであり、イグニッションキーをＯＮにした時
点では０にリセットされている。

【００１４】ステップＳ２の判定がＮｏの場合、ＣＰＵ
６は、次にステップＳ４でセンサ類から警報情報が入力
したか否かを更に判定し、この判定がＮｏであればスタ
ートに戻って制御を繰り返す。そして、ステップＳ４の
判定がＹesであった場合、ＣＰＵ６は、ステップＳ６
で、入力した警報情報に対応する警報メッセージをＲＯ
Ｍ内の警報メッセージリストから選択する。例えば、車
速センサ２０と駐車ブレーキスイッチ２１とからの入力
情報により、駐車ブレーキをかけたまま、車速が所定値
（例えば、10km/h）に達したことを認識した場合、ＣＰ
Ｕ６は、駐車ブレーキの解除を促す警報メッセージを選
択する。尚、警報メッセージには、警告表示より緊急を
要するものや、警告表示では誤解を招く虞があるもの等
が設定されるが、警告表示と内容的に重複するものもあ
る。

【００１５】警報メッセージの選択を終えると、ＣＰＵ
６は、ステップＳ８で、開閉スイッチ１１を閉成する。
これにより、音声合成ＩＣ９からアンプ１０に信号が伝
達されるようになり、警報メッセージを出力する準備が
整う。次に、ＣＰＵ６は、ステップＳ１０で、第１アン
プ３１にミュート信号を出力し、オーディオ装置３０側
の音声出力を所定量（本実施形態では、１０ｄＢ程度）
低下させる。これにより、乗員が音楽やニュース等を聞
いていた場合にも、運転席側スピーカ３３からの音量が
極めて小さくなると共に、センタスピーカ３５からの音
量も略半減する。尚、警報メッセージの対象が主に運転
者であることから、本実施形態では、助手席側スピーカ
３４からの警報メッセージの出力と第２アンプ３２のミ
ュートとは行わない。

【００１６】次に、ＣＰＵ６は、ステップＳ１２で、Ｒ
ＡＭに記憶した警報開始フラグＦｗを１とした後、ステ
ップＳ１４で、警報メッセージを出力する。本実施形態
の警報メッセージは、図１１のタイムチャートに示した
ように、ビープ音と２回の警報フレーズ（例えば、「駐
車ブレーキがかかったままです。戻して下さい。」）と
から構成されている。そして、ビープ音と初回の警報フ
レーズとの間のインターバルは0.5秒に設定されてお
り、警報フレーズ間のインターバルは５秒に設定されて
いる。また、ビープ音の出力時間は一定（本実施形態で
は、0.5秒）であるが、当然のことながら、警報フレー
ズはその種類によって出力時間が異なる。尚、ＣＰＵ６
内のＲＯＭには、各警報メッセージの出力時間や警報フ
レーズの出力タイミング等が記憶されている。

【００１７】一方、ステップＳ２の判定がＹes、すなわ
ち警報開始フラグＦｗが１であった場合、ＣＰＵ６は、
図３のステップＳ１６で、ＲＯＭに記憶した各警報メッ
セージの出力時間に基づき、警報メッセージの出力が終
了したか否かを判定する。そして、この判定がＹesであ
った場合、ＣＰＵ６は、ステップＳ１８で第１アンプ３
１へのミュート信号の出力を中止すると共に、ステップ
Ｓ２０で開閉スイッチ１１を開成し、ステップＳ２２で
警報開始フラグＦｗを０にリセットする。これにより、
音声警報に伴う処理が終了して、オーディオ装置３０側
の音声も音声警報開始前の出力に復帰する。尚、本実施
形態では、ＣＰＵ６に記憶された警報メッセージの終了
時点が、２回目の警報フレーズの終了時点より所定時間
（例えば、0.5秒）遅く設定されている。これにより、
警報フレーズの終了直後には運転席側スピーカ３３の音
声出力が一旦小さくなり、警報メッセージから音楽等へ
の急激な切り換わりが防止される。

【００１８】さて、警報メッセージの出力中に、ステッ
プＳ１６の判定がＮｏとなった場合、ＣＰＵ６は、次に
ステップＳ２４で警報解除情報が入力したか否かを判定
し、この判定がＮｏであれば、ステップＳ２６で音声警
報を続行する。尚、ＣＰＵ６は、車速センサ２０や駐車
ブレーキスイッチ２１からの入力情報により、運転者が
駐車ブレーキを戻したり、車速が所定値（例えば、５km
/h）以下となったことを警報解除情報として認識する。

【００１９】警報解除情報が入力してステップＳ２４の
判定がＹesになると、ＣＰＵ６は、次にステップＳ２８
で、ＲＯＭに記憶した警報フレーズの出力タイミングに
基づき、現時点が警報フレーズの出力中であるか否かを
判定する。そして、この判定がＹesであればステップＳ
２６で音声警報を続行するが、Ｎｏであった場合には、
ステップＳ１８に移行して音声警報を中止させる。すな
わち、本実施形態では、警報フレーズの途中では警報メ
ッセージを中断せず、ビープ音と初回の警報フレーズと
の間のインターバルや、警報フレーズ間のインターバル
においてのみ音声警報を中止させるのである。尚、本実
施形態では、ＣＰＵ６に記憶された警報フレーズの出力
タイミングには、実際の音声出力に対して、前後に所定
のマージン（例えば、0.5秒）が設けられている。これ
により、警報フレーズの終了直後には運転席側スピーカ
３３の音声出力が一旦小さくなり、警報メッセージから
音楽等への急激な切り換わりが防止される。

【００２０】このように、本実施形態では、音声警報中
に運転者が警報に従ってスイッチ等を操作すると、その
時点以降は新たな警報フレーズが出力されなくなる。そ
のため、運転者が不要な警報により不快感や違和感を覚
えることがなくなると共に、警報の中断により適切な処
置を行ったことを確認できるようになった。以上で具体
的実施形態の説明を終えるが、本発明の態様は上記実施
形態に限られるものではない。例えば、上記実施形態で
は、駐車ブレーキの戻し忘れに対する音声警報を例とし
たが、予熱の完了（始動が可能となったこと）やイグニ
ッションキーの抜き忘れ等、種々の項目に対する音声警
報に適用可能である。また、上記実施形態では、警報メ
ッセージ中に警報フレーズが２回発せられるものを挙げ
たが、警報フレーズが３回以上発せられるものに適用し
てもよい。また、オーディオ用アンプのミュートを助手
席側に対しても行うようにしてもよいし、音声警報時に
オーディオ側の音声出力を完全に停止させるようにして
もよい。更に、具体的な装置構成や表示切換えの手順等
については、本発明の主旨を逸脱しない範囲で変更する
ことが可能である。

【００２１】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明の
請求項１によれば、自動車を構成する装置の作動状態を
検出する作動状態検出手段と、当該作動状態検出手段の
検出結果に基づき警報起動信号を出力する警報起動信号
出力手段と、前記警報起動信号出力手段から入力した警
報起動信号に応じて音声警報メッセージを出力する音声
警報出力手段とを備えた自動車用音声警報装置におい
て、前記作動状態検出手段の検出結果に基づき、前記音
声警報出力手段に警報解除信号を出力する警報解除信号
出力手段を備えると共に、前記音声警報出力手段は、前
記警報起動信号の入力後に前記警報解除信号が入力した
ときに、前記音声警報メッセージの出力を中止するよう
にしたため、運転者が不要な警報により不快感や違和感
を覚えることがなくなると共に、警報の中断により適切
な処置を行ったことを確認できるようになる。

【００２２】また、請求項２によれば、請求項１の自動
車用音声警報装置において、前記音声警報メッセージは
所定のインターバルで繰り返される警報フレーズを含
み、前記音声警報出力手段は、前記音声警報メッセージ
の出力の中止を当該警報フレーズの途中では実行しない
ようにしたため、警報フレーズが途切れて運転者が違和
感を感じることがなくなる。

【００２３】また、請求項３によれば、請求項１または
２の自動車用音声警報装置において、前記音声警報出力
手段は、前記音声警報メッセージを含む音声情報を記憶
した音声情報記憶手段と、当該音声情報を増幅する音声
情報増幅手段と、増幅された当該音声情報を音声に変換
するスピーカと、前記音声情報記憶手段を駆動制御する
駆動制御手段とを含むものとしたため、音声情報記憶手
段に記憶された音声警報メッセージの信号レベルが微弱
なものであっても、十分な音量で音声警報を行うことが
できる。

【００２４】また、請求項４によれば、請求項３の自動
車用音声警報装置において、前記駆動制御手段は、前記
音声警報メッセージの出力の中止時に、前記音声情報記
憶手段から前記音声情報増幅手段への前記音声情報の伝
達を中止させるものとしたため、作動スケジュールの途
中で出力の停止が行えない音声合成ＩＣ等の音声情報記
憶手段を用いても、確実に音声警報を中止できる。

【００２５】また、請求項５によれば、請求項３または
４の自動車用音声警報装置において、前記音声情報記憶
手段は、音声合成集積回路であるものとしたため、磁気
テープ等のような作動不良や劣化等が生じ難い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る音声警報装置の一実施形態を示し
た概略構成図である。

【図２】音声警報の手順を示したフローチャートであ
る。

【図３】音声警報の手順を示したフローチャートであ
る。

【図４】電圧・トリップ表示モードにおける表示画面で
ある。

【図５】時刻表示モードにおける表示画面である。

【図６】運行スケジュール表示モードにおける表示画面
である。

【図７】点検整備メモリ表示モードにおける表示画面で
ある。

【図８】警告表示モードにおける表示画面である。

【図９】警告表示モードにおける表示画面である。

【図１０】警告表示モードにおける表示画面である。

【図１１】警報メッセージのタイムチャートである。

【符号の説明】

１ディスプレイ２ＥＣＵ３，４ＬＥＤ５入力装置６ＣＰＵ７表示制御装置８ドライバ９音声合成ＩＣ１０アンプ１１開閉スイッチ２０車速センサ２１駐車ブレーキスイッチ２２オルタネータＬ端子２３ドアセンサ２４水温センサ２５エア圧センサ２６ディスクパッドセンサ２７予熱センサ２８切換スイッチ３０オーディオ装置３１第１アンプ３２第２アンプ３３運転席側スピーカ３４助手席側スピーカ３５センタスピーカ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自動車を構成する装置の作動状態を検出
する作動状態検出手段と、当該作動状態検出手段の検出
結果に基づき警報起動信号を出力する警報起動信号出力
手段と、前記警報起動信号出力手段から入力した警報起
動信号に応じて音声警報メッセージを出力する音声警報
出力手段とを備えた自動車用音声警報装置において、前記作動状態検出手段の検出結果に基づき、前記音声警
報出力手段に警報解除信号を出力する警報解除信号出力
手段を備えると共に、前記音声警報出力手段は、前記警報起動信号の入力後に
前記警報解除信号が入力したときに、前記音声警報メッ
セージの出力を中止することを特徴とする、自動車用音
声警報装置。
【請求項２】前記音声警報メッセージは所定のインタ
ーバルで繰り返される警報フレーズを含み、前記音声警
報出力手段は、前記音声警報メッセージの出力の中止を
当該警報フレーズの途中では実行しないことを特徴とす
る、請求項１記載の自動車用音声警報装置。
【請求項３】前記音声警報出力手段は、前記音声警報メッセージを含む音声情報を記憶した音声
情報記憶手段と、当該音声情報を増幅する音声情報増幅手段と、増幅された当該音声情報を音声に変換するスピーカと、前記音声情報記憶手段を駆動制御する駆動制御手段とを
含むことを特徴とする、請求項１または２記載の自動車
用音声警報装置。
【請求項４】前記駆動制御手段は、前記音声警報メッ
セージの出力の中止時に、前記音声情報記憶手段から前
記音声情報増幅手段への前記音声情報の伝達を中止させ
ることを特徴とする、請求項３記載の自動車用音声警報
装置。
【請求項５】前記音声情報記憶手段は、音声合成集積
回路であることを特徴とする、請求項３または４記載の
自動車用音声警報装置。