JPH0966913A - 自動梱包装置用集積機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】１個ずつ製品を包装箱内に落下させて収納する
のでなく、所定数の製品を予じめ積み重ね、整列させた
後に収納し、梱包する。 【構成】コンベアの終端の下方に１対の集積機20を配置
する。集積機20は、載置部21と、これを上下往復動可能
に支持する支持部22と、載置部21及び支持部22を水平往
復移動させる水平作動部23とから成る。製品10がコンベ
アの終端で下方に送り出されると、載置部21がこの製品
を１個ずつ受け取り、その後製品１個分の厚みだけ下方
に下降する。これを繰り返して載置部21は断続的に又は
連続的に下降し、製品を一定数集積する。一定数の製品
が集積すると、載置部が水平方向に退避して、包装箱40
の底面から上方に伸長した支持台35が製品を受け取り、
下降する。これにより集積された製品が包装箱40内部に
まとめて収納される。載置部又は支持台上に台紙50を置
けば集積された製品の最下段に台紙が配置される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、個別の商品とし
て成形される前の偏平板状のマーガリン等の固型製品を
自動的に包装箱内に梱包するための自動梱包装置におい
て使用する集積機に関し、より詳しくは包装箱内に一定
数の製品をまとめて収納することができるように、事前
に一定数の製品を集積しておくためのものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動梱包装置においては、例えば
本願発明の発明者が考案した実公平５−２６００３号公
報に記載の考案にある通り、製品移送部と、包装体移送
部と、梱包部とからなり、製品は製品移送部によって適
宜位置まで移送され、この位置の下方には包装体移送部
によって移送されてきた包装体（包装箱が展開されたも
の等）が待機し、この包装体上に製品が１個ずつ落下さ
れ、適宜数の製品が包装体上に積載され、その後梱包部
により包装体が箱体に組み立てられ、梱包されるもので
ある。従って、製品を包装箱内に梱包する前に、或いは
収納する前に予じめ一定数の製品を集積しておく装置は
存在していなかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の自動梱包装置に
おいては、製品は、製品の移送部から包装体の上面又は
内部に、製品移送部から１個ずつ落下せられて集積され
ていたため、製品の適切な落下のために適宜案内ガイド
が設けられているにも係わらず、偏平板状形状の製品が
適切に下方に落下しないという問題があり、包装体の上
面又は内部に１列にきちんと整頓されて集積しないとい
う問題が残されていた。そこで本願発明は、製品を包装
箱に収納するにあたり、１個ずつ製品を包装箱内に落下
させるのではなく、所定数の製品を予じめ集積した後に
包装箱内に製品を収納し、梱包しうるような装置を開発
することをその課題としており、これにより製品を包装
箱内に整列させたまま一括して収納しうることを目指す
ものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】そこで本願発明は、この
課題を解決するために、その第１のものにおいては、製
品を載置する載置部２１と、この載置部２１を上下往復
移動可能に支持する支持部２２と、これら載置部２１及
び支持部２２を略水平方向に移動させる水平作動部２３
とから成り、製品が載置部２１上に集積されるのに応じ
て載置部２１が断続的に又は連続的に下降するものであ
る。本願発明の第２のものにおいては、製品を載置する
載置部２１と、この載置部２１を上下往復移動可能に支
持する支持部２２と、これら載置部２１及び支持部２２
を略水平方向に移動させる水平作動部２３とから成り、
製品が載置部２１上に集積されるのに応じて載置部２１
が断続的に又は連続的に下降するところの集積機２０を
２台適宜位置に配置し、一方の集積機２０の載置部２１
上に製品が一定数量集積されたときに、他方の集積機２
０の載置部２１が前記集積された製品の上方に位置する
ように移動して載置部２１が製品を連続的に受け取るこ
とのできるものである。

【０００５】本願発明の第３のものにおいては、上記第
１又は第２の発明において、載置部２１の下方に、鉛直
上方に伸長した支持台３５を設備し、この支持台３５は
鉛直上下方向に往復移動を行うことができ、載置部２１
上に一定数の製品が集積され、この載置部２１が一定方
向に後退すると、支持台３５がこれらの製品を受け取っ
て支持し、支持台３５が下方に下降して集積された製品
が包装体内に収納されるものである。本願発明の第４の
ものにおいては、上記第３の発明において、集積機２０
を複数箇所に配置し、載置部２１上に集積された製品を
接近させて製品を複数列に集積し、これら複数列に集積
された製品を支持台３５が受け取り、そのまま包装体内
に収納させるものである。本願発明の第５のものにおい
ては、上記各発明において、集積機２０の載置部２１の
上面若しくは支持台３５の上面に台紙５０を供給するこ
とにより、又は集積された製品を台紙５０の上面に移送
することにより、集積された製品の少なくとも最下段に
台紙が配置されるようにしたものである。

【０００６】

【作用】本願発明の第１のものにおいては、製品が搬送
され、下方に送り出される位置に配置された集積機２０
の載置部２１が製品を１個ずつその直下で受け取り、載
置し、順次積載して行くことができ、従来のように製品
が一定距離を落下することなく、順次載置部２１が製品
を受け取り、支持しつつ、載置部２１が一段階ずつ下方
に断続的に、或いは少しずつ一定の速度で連続的に下降
する。本願発明の第２のものにおいては、集積機２０が
２台配置されているため、一方の集積機２０の載置部２
１に一定数の製品が集積された時点で、他方の集積機２
０の載置部２１が搬送されてくる製品の下方位置に位置
することができ、連続的に製品を受け取ることができ
る。集積機２０が１台の場合には、一定数の製品が集積
された後、これらの集積された製品を包装箱の底面から
上方に延びる支持台３５に支持させた後、更にこの載置
部２１を搬送されてくる製品の下方位置に移動させるま
でに時間を要し、製品搬送部から製品を下方に送り出す
手段を一時停止して待機させておかなければならないこ
ととなる。

【０００７】本願発明の第３のものにおいては、上記第
１又は第２の発明において、一定数の製品が集積機２０
の載置部２１に集積されると、その下方で上方に伸長す
る支持台３５がこれら製品を受け取って支持し、更にこ
の支持台３５が下方に下降して集積された製品をそのま
ま一まとめにして包装箱内に収納する。本願発明の第４
のものにおいては、集積機２０の載置部２１上に集積さ
れた一定数の製品をそれぞれ相互に接近させて複数列に
集積して、その複数列に集積された製品を支持台３５が
そのまま一まとめにして支持し、下降し、包装箱内に収
納する。本願発明の第５のものにおいては、上記それぞ
れの発明において、集積された製品の少なくとも最下段
に台紙が位置することとなり、支持台３５が集積された
製品を受け取り、支持するに当たり、最下段の台紙の存
在により集積された製品を適切に受け取り、製品に傷を
付けたり、積み重ねられた製品が崩れ落ちるという恐れ
がなくなる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、添付の図面に従って実施の
形態について説明する。添付の図面は全て本願発明の実
施形態を図示している。図１が本願発明に係る集積機を
組み込んだ自動梱包装置の概略全体平面説明図である。
本願発明に係る集積機２０は、コンベア１４、１５の直
下の位置と、この直下の位置から退避した図中上方側及
び下方側との位置の間で往復移動を行うものである。成
形前の偏平板状のマーガリン等の製品１０は、コンベア
１１上を順次集積機２０が配置してある位置に向かって
搬送される。コンベア１１は、集積機２０の手前で２つ
の搬送経路に分岐され、コンベア１２、１３へと振り分
けられる。この振り分け手段は、コンベア１１の終端部
を上方に存在するコンベア１２の端部と下方に位置する
コンベア１３の端部との両方の端部に接続するように、
上下にその経路を切り換えることができるように構成す
ればよい。ここではコンベア１１を２つの搬送経路に分
岐しているが、１本のコンベア１１でなく、初めから２
本のコンベアを使用すれば、搬送経路を分岐しないで実
施することが可能である。またコンベアは必ずしも２列
に設ける必要もなく、１列であってもよいことは勿論で
ある。

【０００９】コンベア１１を２つに分岐することによ
り、又はコンベアを２列に配列することにより、２組の
集積機２０、２０をそれぞれ利用して、同時に２箇所で
製品の集積作業が行われる。これらの構成は、単に効率
上の観点から設計されたものであって、コンベアの分岐
又は集積機の台数は、全く自由に設計することができ
る。またコンベアの種類も全く自由である。それぞれの
コンベア１２、１３の終端には、１組のコンベア１４、
１５が相対向して設けられており、これらのコンベア１
４、１５は、搬送方向と直交する方向に相互に離隔し、
また接近するように往復移動することができ、これによ
りコンベア１４、１５が相互に離隔する方向に移動する
ことによって搬送されて来た製品１０を下方に送り出す
ことができる。図中３０は製品１０の停止位置を決定す
るための停止ガイドを示し、３１は製品１０の側方の位
置決めを行うための案内ガイドを示している。

【００１０】落下する製品１０を受け取るのが、本願発
明に係る集積機２０である。これら集積機２０は、コン
ベア１４、１５の下方に相対向して２台配置されてお
り、この図においては、コンベア１４、１５の図中上方
及び下方の両側に退避した状態のところを図示してい
る。集積機２０は、コンベア１４、１５の下方位置と、
その下方位置から退避した位置（図中、コンベア１４、
１５の上方位置又は下方位置）との間においてそれぞれ
往復移動しうるように構成されている。従って、製品１
０がコンベア１４、１５の下方に送り出される際には、
集積機２０がコンベア１４、１５の直下に位置し、製品
１０が下方に送り出されるとすぐに、この製品１０を集
積機２０が受け取ることができる。更に、集積機２０に
ついては後に詳述するが、製品１０を１個ずつ受け取る
のに応じて、製品１個分の厚みずつ下方に断続的に下降
する。そして、所定の個数の製品を受け取ると、対向位
置に配置された他方の集積機２０が、退避位置から製品
を受け取ることができるコンベア１４、１５の直下に移
動して、連続的に製品１０を受け取って行く。他方コン
ベア１４、１５は、製品１０を集積機２０に送り渡す
と、今度は相互に接近する方向に移動して元の位置に戻
り、次に搬送されてくる製品を待つことになる。このよ
うな手順を繰り返すことによって、製品１０は、コンベ
ア１１、１２、１３によって順次搬送され、集積機２０
の上に順次集積されて行く。ここで、集積機２０が製品
を受け取る前に、この集積機２０の上面に段ボール紙か
ら成る台紙５０を予じめ載置させておくこともできる。
これによって集積された製品１０の最下段に台紙が配置
されることになる。

【００１１】集積機２０上に集積された製品１０は、段
ボール箱等の包装箱４０内に収納され、梱包されるので
あるが、その手順は、適宜一部組み立てられた包装箱４
０がコンベア１６によって、集積機２０の下方に搬送さ
れ、集積機２０の下方位置で停止し、この状態で包装箱
４０の下方から包装箱の下面を貫くように支持台が伸長
して、集積された製品を受け取り、その後これらの製品
を下方に移動させて、集積された製品をまとめて包装箱
４０内に収納することができる。従って、支持台は上下
に往復移動を行うものである。製品収納後包装箱４０は
コンベア１６によって適宜搬送され、梱包ライン上で包
装箱４０の開放部を閉じ、封印して梱包が完了するので
ある。ここで、支持台は、必ずしも包装箱４０の下面を
貫通するような構成とせずに、単に集積された製品１０
を支持し、下方向に下降して集積機２０から退避した位
置で、包装箱を上方側から被せたり、或いは横方向から
被せて、製品１０を包装箱内に収納させるようにするこ
ともできる。この場合には当然包装箱４０を搬送するル
ートは、集積機２０が製品を集積する直下を通す必要は
無くなり、集積された製品の受渡しから包装箱内部への
製品の収納の仕方に応じて、この包装箱４０の搬送ルー
トを適宜変更することが可能である。

【００１２】図２は、コンベア１４、１５の詳細を示す
平面説明図であり、コンベア１４、１５は、共にローラ
ーコンベアから構成されている。コンベア１４、１５の
それぞれは、両者のローラーがそれぞれ相互に相手のロ
ーラー間に位置するように構成している。そして、コン
ベア１２から搬送されてくる製品１０をその終端部にお
いて受け取り、停止ガイド３０と側方の２つの案内ガイ
ド３１（図示省略）とによって製品の位置決めが行われ
る。その後コンベア１４、１５は、製品１０の搬送方向
Ｄと直交する方向に相互に離隔するように移動し、製品
１０をコンベア１４、１５の下方に送り出す。製品の送
り出し後、コンベア１４、１５は、両者が接近するよう
に移動し、元の位置に戻る。このようにコンベア１４、
１５は、相互に遠ざかり又は近づくように往復移動を行
う。この往復移動を実施するのが液圧シリンダー３５、
３５である。

【００１３】図３は、上記集積機の部分の側面説明図で
あり、コンベア１２の終端（図中左側）にコンベア１
４、１５が配置され、コンベア１４、１５の下方部には
集積機２０が対向して２台配置されており、更に集積機
２０の下方には紙面表裏方向に搬送するコンベア１６が
位置し、製品１０が収納される包装箱４０が集積機２０
の直下に搬送され、停止する。この包装箱４０の底面部
を貫通するように上下方向に往復移動する支持台３５が
設けられている。それぞれの集積機２０は、製品１０を
載置し、支持する載置部２１と、載置部２１を上下往復
移動可能に支持する支持部２２と、載置部２１及び支持
部２２を水平方向（図中左右方向）に往復移動させるた
めの水平作動部としての油圧シリンダー２３とから構成
されており、載置部２１は、製品１０を１個ずつ受け取
るのに応じて断続的に或いは間欠的に下方向に下降す
る。ここでは載置部２１を断続的に下降するように構成
しているが、製品が１個ずつ送り出されてくるのに応じ
て、載置部２１を一定のゆっくりとした速度で連続的に
下降させるように構成してもよいことは勿論である。

【００１４】この実施形態においてはこの集積機２０を
相対向する位置に一対（２台）設けており、一方の集積
機２０（図中左側のもの）が製品１０を順次集積してい
る間に、他方の集積機２０は、その載置部２１を最上端
に位置させて待機させ、一方の集積機２０の載置部２１
が所定数量の製品１０を集積したときに、他方の集積機
２０の載置部２１をコンベア１４、１５の直下に位置さ
せるために、油圧シリンダー２３が作動して、載置部２
１及び支持部２２を図中左側に移行させる。そして、コ
ンベア１４、１５から順次送り出されてくる製品１０を
受け取り、集積させて行く。この手順を順次繰り返して
製品１０を集積してゆく。このように２台の集積機２
０、２０を利用することにより製品１０を連続的に受け
取り、集積させてゆくことができる。

【００１５】集積機２０によってその載置部２１上に集
積された一定数の製品１０は、載置部２１の直下に位置
する包装箱４０の底面から上方に伸長した支持台３５に
よって受け取られる。即ち、載置部２１上に製品１０が
集積されたときに、支持台３５が載置部２１の直下に位
置し、待機する。載置部２１が油圧シリンダー２３の作
動により図中左方向に移動し、集積された製品１０が支
持台３５に受け渡される。その後、支持台３５は、下方
向に下降して集積された製品１０を包装箱内に収納す
る。支持台３５を上下に往復移動させるための手段とし
ては、油圧シリンダーを利用する。この作動手段も自由
に採用することができる。集積された製品１０が包装箱
４０内に収納された後、包装箱４０は適宜コンベア１６
によって搬送され、包装箱４０の底面部や上面の蓋部が
閉鎖され、封印され、梱包が完了する。図中３３は、集
積される製品１０を上下方向に整列させるための案内ガ
イドを示しており、この案内ガイド３３は、集積された
製品の図中左側及び右側に設けているが、その位置は、
自由であり、図中紙面の手前側及び裏面側に設けてもよ
いことは勿論である。

【００１６】ここで、支持台３５としては、四角柱形状
のものを使用しているが、この形状や構造等は全く自由
に設計することができ、要するに板状の製品を支持する
ことができる形状であればよい。例えば、下方から４本
の腕杆を伸長したものの上に平板を乗せた如き構造のも
のであってもよい。また、製品１０を集積するに当た
り、載置部２１の上面に段ボール紙等からなる台紙５０
を予じめ載置させておき、その後に製品を集積させるよ
うにすることも可能である。或いは、この台紙５０を支
持台３５の上面に予じめ載置しておき、その後に集積さ
れた製品１０を受け取るように構成することも出来る。
尚、本実施形態においては包装箱４０内部には予じめポ
リエチレン製のシートや袋等を敷いておき、これを介在
させて製品を包装箱内部に収納するようにしている。

【００１７】図４は、集積された製品１０を包装箱４０
内に収納する際の他の実施形態を図示しており、ここに
おいては、前記の実施形態のように上下１列に集積され
た製品１０を１列のまま包装箱内に収納するのではな
く、１又は１対の集積機を２箇所に配置し、それぞれ１
列（１ブロック）に集積された製品１０を２列（２ブロ
ック）に寄せ集めて配列し、２列（２ブロック）一緒に
包装箱４０内に収納する形態を示している。この形態に
おいて製品１０を集積機２０の載置部２１に集積する手
順は、前記実施形態と同様である。そして、一定数の製
品が集積された後に、集積された製品１０の側方に位置
するそれぞれの案内ガイド３４同士を相互に近づけるよ
うに移動させて製品を２列（２ブロック）に整列させる
ことができる。その後に支持台３５によって２列（２ブ
ロック）の製品をそのまま一まとめにして受け取り、包
装箱４０内部に収納させることができる。

【００１８】ここで、２列に集積された製品を支持台３
５が受け取る際に、予じめ支持台３５の上面に段ボール
紙からなる台紙５０を載置しておくことができる。これ
により２列に集積された製品が荷崩れすることなく、支
持台３５の上面に受け取られ、包装箱４０内部に収納さ
れるのである。また集積された１列の製品１０を２列に
配列させるために、案内ガイド３４でなく、集積機２０
を移動させて相互に接近させるように構成してもよい。
更に複数列に整列させるために、１又は１対の集積機を
１箇所に設けておき、集積された製品を案内ガイドや適
宜送出手段によって順次側方に押し出して２列又は３列
というように複数列に整列させ、その後これら複数列に
整列された製品を支持台が受け取るように構成すること
もできる。また、複数列に整列された製品は２ブロック
でなく、３ブロック又はそれ以上のブロックに整列させ
ることも当然可能である。このように製品を１列（１ブ
ロック）に２箇所で集積後、１箇所に集めて２列（２ブ
ロック）として包装箱内に収納してもよく、また製品を
１列に１箇所で集積後順次側方に押し出して複数列に配
列させて包装箱内に収納することもできるし、前記の実
施形態のように、包装箱を搬送するコンベアの上方の適
宜位置の２箇所で製品を集積し、２箇所のそれぞれで包
装箱内に収納してもよく、種々設計変更可能である。

【００１９】図５は、集積機２０によって集積された製
品１０を側方に順次送り出して台紙５０の上に複数列配
列させる例を示す説明図であって、その（Ａ）が平面説
明図、その（Ｂ）が側面説明図である。集積機２０の載
置部２１上に製品１０が適宜集積される。所定数の製品
１０が集積されると、載置部２１の側方（図中下側）に
設備された送出部２５がこれら集積された製品１０を載
置部２１の側方（図中上方側）に送り出すことができ
る。載置部２１の図中上方側には、段ボール紙からなる
台紙５０を予じめ配置させておき、この台紙５０の上に
集積された製品１０を送り出す。これを繰り返すことに
よって台紙５０上に複数列（複数ブロック）の集積され
た製品が整列されるのである。尚、説明の都合上、図示
した台紙５０は、複数列に整列された製品１０よりも大
きく記載しているが、実際には整列された製品の底面の
大きさと同一か多少小さいものである。台紙５０上に複
数列整列された製品１０は、図５には図示していない
が、順次支持台によって支持され、その後包装箱内に収
納され、梱包されるのである。このように、整列された
製品の最下段に台紙５０を配置させるためには、集積機
によって集積された後、この集積された製品を台紙の上
に移送させることによって行うこともできるのである。

【００２０】図６は、台紙５０を支持台３５の上面に載
置して、集積された製品をその台紙５０の上面で受け取
る場合の一例を図示する説明図である。図中中央に示さ
れた回転軸１８を中心としてその周囲をコンベア１７及
び支持台３５が図中矢印で示した方向に回転する。この
説明図においては、コンベア１７及び支持台３５が位置
する４つの位置Ｐ、Ｑ、Ｒ、Ｓを同時に表現している。
位置Ｐにおいては、コンベア１７及び支持台３５の上に
は何も乗っていない状態であり、回動して次の位置とな
る位置Ｑにおいては、コンベア１６上を搬送してきた包
装箱４０がコンベア１７上に移行し、図中その上方に積
み重ねられて位置する台紙５０の一枚が包装箱４０の上
方に送り出され、この台紙５０を包装箱の底面から上方
に伸長する支持台３５が受け取るのである。次に位置Ｒ
に回動し、この位置で集積機の載置部に集積された製品
を受け取る。そして、集積された製品は包装箱４０内部
に収納され、位置Ｓにおいて、製品が収納された包装箱
４０がコンベア１６に送り出される。この手順を繰り返
すことによって台紙５０を支持台３５の上面に順次配置
させ、集積された製品をその上で受け取ることができる
のである。台紙５０の供給の手段並びに方法は、本願出
願人が先に出願した実開平４−９７００４号公報（実願
平３−５５１６号）に記載したものを利用することがで
きるし、また他の手段によるのも自由である。この台紙
５０を供給する方法は、コンベアや載置台に乗せて移送
させることもできるし、また吸盤付きの複数の腕杆によ
って吸着した状態で移送させることもできる。

【００２１】以上、実施の形態について説明したが、本
願発明において集積される製品としては成形前の偏平板
状の固型のマーガリンについて言及したが、集積される
製品の種類は特に限定されるものではなく、本願発明は
偏平板状製品のあらゆるものについて使用できるもので
ある。本願発明に係る集積機は、従来１個ずつ包装体上
又は包装体内にコンベアから直接製品を長い距離に渡っ
て落下させて集積していたものを、コンベアからその直
下で１個ずつ製品を集積機が受け取り、集積した後に、
包装箱内にまとめて製品を収納させるためのものであっ
て、１個ずつ製品を長い距離に渡って落下させることを
排除したものである。従って、その必須の構成も載置
部、支持部及びこれらを水平方向に移動させうる油圧シ
リンダー等の水平作動部から成り、支持部が載置部を上
下往復移動可能に支持し、且つ製品を１個ずつ受け取る
ことができるように断続的に又は連続的に下降するもの
であればよいのである。更に１列又は複数列に集積され
た一まとまりの製品を受け取って、下降させ、包装箱内
に収納する支持台を付加したものである。また集積機の
載置部又は支持台の上に台紙を予じめ乗せておき、その
上に集積された製品を乗せることによって、或いは集積
された製品を台紙上に移送することによって、支持台が
台紙上に集積された製品を適切に受け取ることができる
ようにしたものである。

【００２２】従って、それぞれの構成要素の大きさや形
状は、全く自由に設定することができ、水平作動部や支
持台も油圧シリンダーばかりでなく、各種の公知の手段
を採用することができる。製品１０を集積機２０に受け
渡すコンベア１４、１５は、ベルトコンベアやローラー
コンベア等各種タイプのものを使用することができる。
偏平板状の製品１０は、上記実施形態では、１枚ずつ搬
送されてくるが、この製品を予じめ２枚以上重ね合わせ
たものを搬送させ、集積機上に送り出し、集積させるよ
うにすることも可能である。更に集積された製品１０を
包装箱４０内に収納するに当たり、上記実施形態のよう
に集積機２０の真下で収納するばかりでなく、真下以外
の位置で、即ち、集積された製品１０を支持台３５が支
持した状態で、集積機２０の下方から退避した位置で、
上方から包装箱４０を被せるようにして製品１０を収納
してもよく、また集積機２０の載置部２１上に製品１０
が集積された状態において、横方向から包装箱４０を被
せるようにして製品１０を収納してもよい。支持台３５
の形状や構造も自由に設定することができる。また台紙
の素材及び大きさも適宜自由に設定することができる。

【００２３】

【発明の効果】上記構成からなる本願発明は以下の効果
を有する。本願発明の第１のものにおいては、製品が搬
送され、下方に送り出される位置に配置された集積機の
載置部が製品を１個ずつその直下で受け取り、載置し、
順次積載して行くことができる。即ち、従来のように製
品が一定距離を落下することなく、順次載置部が製品を
受け取り、支持しつつ、且つ製品が１個ずつ落下するの
に応じて、一段階ずつ下方に断続的に又は連続的にゆっ
くりとした速度で下降するため、製品を１列に整然と受
け取り、集積して行くことができる。本願発明の第２の
ものにおいては、上記第１の発明と同様の効果を有し、
集積機が２台配置されているため、一方の集積機の載置
部に一定数の製品が集積された時点で、他方の集積機の
載置部が搬送されてくる製品の下方位置に位置すること
ができ、搬送手段を停止させる必要がなく、連続的に製
品を受け取ることができる。

【００２４】本願発明の第３のものにおいては、上記第
１又は第２の発明の効果に加えて、支持台を載置部の下
方に配置させているため、１列に集積された製品をその
まま支持台が受け取り、下降し、包装箱内にそのまま製
品を収納させることが可能となる。本願発明の第４のも
のにおいては、上記第３の発明において、集積された製
品を複数列に整列して集積させうるようにし、そのまま
一まとめにして包装箱内に製品を収納することが可能と
なる。本願発明の第５のものにおいては、上記各発明に
おいて、１又は２列以上に集積された製品の最下段に台
紙を置いているため、集積された製品を支持台が極めて
適切に受け取ることができ、最下段の製品に傷を付けた
り、積載された製品が崩れ落ちてしまうという恐れが全
く無くなるのである。以上、本願発明は多大な効果を発
揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明に係る集積機を使用した自動梱包装置
の全体平面説明図である。

【図２】図１に示した装置において製品を下方に送り出
すコンベアの部分の平面説明図である。

【図３】本願発明に係る集積機の部分の側面説明図であ
る。

【図４】本願発明の実施形態における集積された製品を
包装箱内に収納する状態を示す説明図である。

【図５】本願発明の実施形態における集積された製品を
台紙上に移送する手段を示す説明図で、その（Ａ）が平
面説明図、その（Ｂ）が側面説明図である。

【図６】本願発明に係る台紙を供給する部分を示す平面
説明図である。

【符号の説明】

１０ 製品 １１・１２・１３・１４・１５・１６・１７ コンベア ２０ 集積機、２１ 載置部、２２ 支持部、２３ 油
圧シリンダー ３０ 停止ガイド、３１、３３、３４ 案内ガイド、 ３５ 支持台 ４０ 包装箱 ５０ 台紙

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】製品を載置する載置部(21)と、この載置部
   (21)を上下往復移動可能に支持する支持部(22)と、これ
   ら載置部(21)及び支持部(22)を略水平方向に移動させる
   水平作動部(23)とから成り、製品が載置部(21)上に集積
   されるのに応じて載置部(21)が断続的に又は連続的に下
   降するところの自動梱包装置用集積機。
2. 【請求項２】製品を載置する載置部(21)と、この載置部
   (21)を上下往復移動可能に支持する支持部(22)と、これ
   ら載置部(21)及び支持部(22)を略水平方向に移動させる
   水平作動部(23)とから成り、製品が載置部(21)上に集積
   されるのに応じて載置部(21)が断続的に又は連続的に下
   降するところの集積機(20)を２台適宜位置に配置し、一
   方の集積機(20)の載置部(21)上に製品が一定数量集積さ
   れたときに、他方の集積機(20)の載置部(21)が前記集積
   された製品の上方に位置するように移動して載置部(21)
   が製品を連続的に受け取るところの自動梱包装置用集積
   機。
3. 【請求項３】載置部(21)の下方に、鉛直上方に伸長した
   支持台(35)を設備し、この支持台(35)は鉛直上下方向に
   往復移動を行うことができ、載置部(21)上に一定数の製
   品が集積され、この載置部(21)が一定方向に後退する
   と、支持台(35)がこれらの製品を受け取って支持し、支
   持台(35)が下方に下降して集積された製品が包装体内に
   収納されることを特徴とする請求項１又は２に記載の自
   動梱包装置用集積機。
4. 【請求項４】集積機(20)を複数箇所に配置し、載置部(2
   1)上に集積された製品を接近させて製品を複数列に集積
   し、これら複数列に集積された製品を支持台(35)が受け
   取り、そのまま包装体内に収納させることを特徴とする
   請求項３に記載の自動梱包装置用集積機。
5. 【請求項５】集積機(20)の載置部(21)の上面若しくは支
   持台(35)の上面に台紙(50)を供給することにより、又は
   集積された製品を台紙(50)の上面に移送することによ
   り、集積された製品の少なくとも最下段に台紙が配置さ
   れるようにしたことを特徴とする請求項１乃至４の何れ
   かに記載の自動梱包装置用集積機。