JPH0967081A - ジブ張出、格納時のワイヤロープ掛換え装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 補助フック及びワイヤロープを持って移動す
ること無しに、容易に補助フックの着脱を可能とする。 【構成】 移動式クレーンのブーム３の側面に格納した
ジブ７を張り出してブーム３とジブ７とをブーム３の先
端部で連結するジブ張出、格納時のワイヤロープ掛換え
装置において、ブーム３の先端部に配設され、補助フッ
ク用のワイヤロープ２１を係合してブーム３の上面から
一側面に導くワイヤ受け手段７０と、ジブ７の先端部に
配設され、ワイヤロープ２１をワイヤ受け手段７０に係
合させてジブ７をブーム３の側方から前方に回動させた
後、ワイヤロープ２１を係合し、ブーム３を伏せるとき
にジブ７を起こすに伴ってジブ７の先端部と共にワイヤ
ロープ２１を移動させる係合手段６０とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動式クレーンの
ジブ張出及び格納時のワイヤロープ掛換え装置及び方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】移動式クレーンの中に、伸縮自在なブー
ムの他にジブを有するものがあり、このようなジブ装着
のクレーンは例えば図１０で示される。以下、図１０に
よって従来のジブ装着の移動式クレーンを説明する。移
動式クレーンは、車輪を有する下部走行体１の上に旋回
自在な上部旋回体８を有し、上部旋回体８の略中央に伸
縮自在なブーム３を起伏自在に備えている。また、クレ
ーン作業時の車体の安定性を保つために、下部走行体１
の前後左右にアウトリガー２を設けている。ブーム３
は、例えば３段伸縮ブームのときは、基段ブーム４と中
間ブーム５と先端ブーム６とから構成されている。

【０００３】先端ブーム６の先端部に吊り下げられた主
フック用のワイヤロープ１１の先端に主フック１０を有
し、主フック１０によって荷を吊り上げる。そして、ウ
インチ操作によりワイヤロープ１１の巻き上げ、巻き下
げを行なったり、あるいはブーム３の伸縮、起伏及び旋
回を行って、吊り荷を所定の高さ及び位置に移動するこ
とができる。ところが、移動式クレーンを設置している
作業現場の周囲状況によっては、ブーム３だけの作業範
囲では狭いのでさらに作業範囲を拡大したい場合があ
る。

【０００４】このような作業範囲の拡大に対応するため
に、先端ブーム６の先端部にジブ７を連結してジブ７で
作業できるようになっている。ジブ７は、未使用時は先
端ブーム６との連結を外され、例えば図１０の例では基
端ブーム４の左側方に格納されている。使用するときに
は、先端ブーム６の先端部の左側面に上下に設けた連結
ピン３５ａ、３５ｂによって回動自在に先端ブーム６及
びジブ７が連結され、先端ブーム６の側方から前方に亘
る角度範囲で連結ピン３５ａ、３５ｂの回りにジブ７を
回動させて先端ブーム６の前方に張り出すようにしてい
る。

【０００５】ジブ７は、ジブ本体４０と、ジブ本体４０
を先端ブーム６の先端部に連結するためのジブブラケッ
ト３０と、ジブ本体４０をジブブラケット３０に対して
起伏させるためのジブ起伏シリンダ５０とから構成され
ている。ジブブラケット３０とジブ本体４０とは、水平
面内にあってジブ本体４０の長手方向の軸線に垂直な枢
軸ピン３１によって回動自在に連結される。また、ジブ
起伏シリンダ５０とジブブラケット３０とは枢軸ピン３
１に平行な枢軸ピン５１によって、ジブ起伏シリンダ５
０とジブ本体４０とは枢軸ピン３１に平行な枢軸ピン５
２によって、それぞれ回動自在に連結されている。ジブ
起伏シリンダ５０の伸縮によって、ジブブラケット３０
に対してジブ本体４０が枢軸ピン３１の回りに起伏され
る。

【０００６】先端ブーム６の先端部上面に補助フック２
０用のワイヤロープ２１をガイドするガイドシーブ２２
が設けられ、先端ブーム６の先端部前面にはガイドシー
ブ２２からのワイヤロープ２１を補助フック２０に導く
先端シーブ２３が設けられている。また、ジブブラケッ
ト３０の上面には、補助フック２０用のワイヤロープ２
１をガイドしてジブ本体４０の先端に導くガイドシーブ
３２を設けている。ジブ７を使用してないときは、先端
シーブ２３を経由してワイヤロープの巻上げ及び巻下げ
が行われる。ジブ７での吊り荷作業時には、補助フック
２０を使用するのでワイヤロープ２１を掛け換える必要
がある。ワイヤロープ２１は先端シーブ２３から外さ
れ、ジブ張出後に先端ブーム６の先端部のガイドシーブ
２２からこのガイドシーブ３２を経由してジブ本体４０
の先端部のシーブまで導かれ、ジブ作業用として使用さ
れる。

【０００７】通常、ジブ７は未使用時には基段ブーム４
の側面に格納されている。ジブ７が基段ブーム４の左側
面に格納されているときにジブ本体４０を固定するため
に、基段ブーム４及びジブ本体４０にブラケットをそれ
ぞれ設けている。図１１は、基段ブーム４にジブ本体４
０が固定されている状態の平面図である。ジブ本体４０
の右側面の略中央位置に係止ピン４６ａ、４６ｂを有す
るブラケット４６を固設し、ジブ本体４０の右側面の先
端部４０ｂにブラケット４７ｂを固設している。また、
基段ブーム４の左側面には、上記ブラケット４６及びブ
ラケット４７ｂにそれぞれ対応するような所定位置にブ
ラケット４５とブラケット４７ａを固設している。

【０００８】ブラケット４７ａ及びブラケット４７ｂに
はそれぞれ固定ピン４８が挿入される孔を設け、ジブ格
納時は両者の孔を合わせて固定ピン４８で固定される。
図１２は、図１１におけるブラケット４５及びブラケッ
ト４６のＹ視図である。ブラケット４５は、基段ブーム
４の長手方向に貫通する孔４５ａ、４５ｂを有してい
る。また、ブラケット４６は上記孔４５ａ、４５ｂにそ
れぞれ基段ブーム４の前方から挿入されて係合する係止
ピン４６ａ、４６ｂを有している。ジブ格納時は、係止
ピン４６ａ、４６ｂが孔４５ａ、４５ｂにそれぞれ係合
した状態でジブ本体４０が基段ブーム４に固定されてい
る。

【０００９】図１３に、先端ブーム６とジブブラケット
３０との連結部の平面図を示しており、以下図１３に基
づいて詳細に説明する。先端ブーム６の先端部の左側面
６ａに上下にそれぞれブラケット２７ａ、２７ｂを設
け、右側面６ｂに上下にそれぞれブラケット２８ａ、２
８ｂを設けている。また、ジブ７が基段ブーム４の左側
面に格納されている状態でブーム３の前方を見て、ジブ
ブラケット３０の先端部の右側面には上下にそれぞれブ
ラケット３３ａ、３３ｂを設け、左側面には上下にそれ
ぞれブラケット３４ａ、３４ｂを設けている。各ブラケ
ットには連結孔が設けられていて、各ブラケット２７ａ
と３３ａ、２７ｂと３３ｂ、２８ａと３４ａ、２８ｂと
３４ｂはそれぞれ連結ピン３５ａ、３５ｂ、３６ａ及び
３６ｂによって連結される。本実施例では、連結ピン３
５ａ、３５ｂの芯を結ぶ軸線は、鉛直面内に含まれると
同時に、ブーム３の長手方向の軸線に垂直な方向を向い
ている。

【００１０】また、ジブ７を先端ブーム６に対して連結
ピン３５ａ、３５ｂの回りに略１８０度回動するための
回動シリンダ５５を備えている。ジブブラケット３０の
後端部（ジブ本体４０寄り）の右側面にブラケット３７
を設け、回動シリンダ５５の一端側は枢軸ピン３８によ
って回動自在にブラケット３７に取着される。回動シリ
ンダ５５の他端側は、ブラケット５６の一端に取着され
る。ブラケット５６の他端は、リンク部材５７及びリン
ク部材５８の一端に枢軸ピン５９によって回動自在に連
結される。先端ブーム６の先端部の左側面６ａにブラケ
ット２５を設け、リンク部材５７の他端がブラケット２
５に枢軸ピン２６によって回動自在に連結される。リン
ク部材５８の他端は、ジブブラケット３０の先端部右側
面の上部にある前記ブラケット３３ａの先端部寄りに枢
軸ピン３９によって回動自在に連結される。

【００１１】枢軸ピン２６、５９、３９及び連結ピン３
５ａは四節リンクを構成している。いま、回動シリンダ
５５が伸長すると、枢軸ピン５９が先端ブーム６の前方
に押され、上記四節リンクはリンク部材５７及びリンク
部材５８のなす角度が開く方向に作用する。これに伴
い、枢軸ピン２６及び枢軸ピン３９は連結ピン３５ａを
中心にしてお互いに離れる方向に力を受け、よってジブ
ブラケット３０は先端ブーム６の前方に連結ピン３５ａ
の回りを回動することになる。回動シリンダ５５が縮小
すると、上記と反対に枢軸ピン５９が先端ブーム６の後
方に引っ張られ、四節リンクはリンク部材５７及びリン
ク部材５８のなす角度が小さくなる方向に作用する。よ
って、ジブブラケット３０は先端ブーム６の側方に連結
ピン３５ａの回りを回動することになる。

【００１２】このような構成において、ジブ７を使用す
るときには、先端ブーム６の先端部にジブ７を張り出し
て連結し、この後補助フック２０用のワイヤロープ２１
を先端ブーム６の先端部からジブ本体４０の先端部まで
導くために、ワイヤロープ２１を掛け換える必要があ
る。図１４に、ジブ７の張出及びワイヤロープ２１の掛
換え方法の手順を示しており、また図１５から図１８は
この手順を説明するための図である。以下に、図１４な
いし図１８を参照しながら詳細に説明する。尚、以下の
説明では、手順の各ステップを「Ｓ」で表す。図１５
は、手順の初期状態を表している。ここで、ジブ張出作
業の準備として、下部走行体１のアウトリガー２を最大
長さに張り出しているものとする。

【００１３】（Ｓ２１）ブーム３を略水平で、かつ、最
縮小状態にする。 （Ｓ２２）ウインチを巻き下げて補助フック用のワイヤ
ロープ２１を弛め（図１５のワイヤロープ２１ａの状
態）、補助フック２０を地面ＧＬに接地させて寝かせ
る。 （Ｓ２３）ジブ７の固定ピン４８（図１１参照）を抜
き、人力又は油圧アクチュエータ等でジブブラケット３
０を先端ブーム６側に押す。（この操作を「ジブを振り
出す」と言う。）

【００１４】（Ｓ２４）先端ブーム６の先端部の左側面
６ａにあるブラケット２７ａ、２７ｂの連結孔と、ジブ
ブラケット３０の前方右端部にあるブラケット３３ａ、
３３ｂの連結孔とを係合させ、連結ピン３５ａ、３５ｂ
をそれぞれ挿入して連結する。 （Ｓ２５）先端シーブ２３から補助フック用のワイヤロ
ープ２１を外し、先端ブーム６の右側面に垂らす。（図
１５のワイヤロープ２１の状態）

【００１５】（Ｓ２６）ブーム３を徐々に所定角度まで
起こす。このとき、補助フック２０が地面に接地した状
態を保てるように、ワイヤロープ２１を弛めながらブー
ム３を起こして行く。 （Ｓ２７）ブーム長を最縮小状態から所定長さだけ伸長
する。

【００１６】図１６は、このときの移動式クレーンの側
面図を表す。ブーム３が起きるのに伴って、ワイヤロー
プ２１は先端ブーム６の先端部上面のガイドシーブ２２
から先端ブーム６の右側面に垂れた状態を保つ。そし
て、ブーム長を最縮小状態から所定長さだけ伸長する
と、ジブブラケット３０の先端部は連結ピン３５ａ、３
５ｂによって先端ブーム６に連結されているので、ジブ
本体４０がブーム３の伸長に伴ってブーム前方に引き上
げられる。よって、ジブ７の係止ピン４６ａ、４６ｂが
ブラケット４５の孔４５ａ、４５ｂから抜かれる。（図
１２参照）この状態では、ジブ起伏シリンダ５０は停止
状態で作動ロックされているので、ジブ本体４０はジブ
ブラケット３０にジブ起伏シリンダ５０によって支持さ
れている。

【００１７】（Ｓ２８）ジブ起伏シリンダ５０を作動さ
せてジブ本体４０を伏せ、ブーム３の長手方向の軸線に
対して略垂直になるようにする。このときの様子を、図
１７に示す。ジブ本体４０は、ジブ起伏シリンダ５０に
よって枢軸ピン３１の回りに回動させられて４０ａの位
置になり、ブーム３の長手方向の軸線に対して略垂直な
方向を向く。このとき、ブーム３が所定角度だけ起き
て、また所定ブーム長だけ伸長しているので、ジブ先端
部が地面ＧＬの近傍になる。

【００１８】（Ｓ２９）回動シリンダ５５を伸長させて
ジブブラケット３０及びジブ本体４０を連結ピン３５
ａ、３５ｂの回りに１８０度回動させ、先端ブーム６の
前方（図１７の４０ｂの位置）にジブ本体４０を張り出
す。

【００１９】（Ｓ３０）ジブ起伏シリンダ５０を作動さ
せてジブ本体４０を枢軸ピン３１の回りに回転させて起
こしながら、ブーム３を徐々に伏せ、ジブ本体４０とブ
ーム３を略水平の状態にする。図１８は、この様子を示
している。ジブ本体４０とブーム３が略水平になったと
き、補助フック２０は手順の初期段階で地面ＧＬに置い
たときと同じ位置２０ａ、すなわち先端ブーム６の先端
部近傍に寝かせてある。

【００２０】（Ｓ３１）端ブーム６の先端部の右側面６
ｂにあるブラケット２８ａ、２８ｂの孔と、ジブブラケ
ット３０のブラケット３４ａ、３４ｂの孔との位置を合
わせ、連結ピン３６ａ、３６ｂをそれぞれ挿入して連結
する。（図１３参照） （Ｓ３２）補助フック２０やワイヤロープ２１をジブ７
の先端部近傍に移動し、ジブブラケット３０の上面のガ
イドシーブ３２や、ジブ本体４０の先端部にあるガイド
シーブ４１、４２にワイヤロープ２１を挿入する。この
とき、図１８のように、オペレータは補助フック２０を
ジブ７の先端部近傍の２０ｂの位置まで持って移動す
る。また、ワイヤロープ２１の掛換えのために、オペレ
ータはワイヤロープ２１も持って移動することになる。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】これまで説明したよう
に、従来のジブ張出方法においては、ジブ７の張出終了
後にオペレータは補助フック２０をブーム３の先端部近
傍からジブ７の先端部近傍まで持って移動しなければな
らない。このとき、オペレータは重い補助フック２０を
持って移動するので、作業性が良くなく、またオペレー
タの疲労度が大きくなるという問題があった。

【００２２】また、ワイヤロープ２１の掛換えのとき、
このロープが重いので、オペレータはワイヤロープ２１
を地面に接触させたまま移動させている。このとき、ワ
イヤロープ２１が汚れてしまうので、ワイヤロープ２１
のウインチドラムへの巻き取り時に乱巻きを発生し易く
なる。

【００２３】本発明は、上記従来の問題を鑑みてなされ
たものであり、補助フック及びワイヤロープを持って移
動すること無しに、容易に補助フックの着脱を可能とす
るジブ張出、格納時のワイヤロープ掛換え装置及び方法
を提供することを目的としている。

【００２４】

【課題を解決するための手段】本発明に係わるジブ張
出、格納時のワイヤロープ掛換え装置は、移動式クレー
ンのブーム３の側面に格納したジブ７を張り出してブー
ム３とジブ７とをブーム３の先端部で連結するジブ張
出、格納時のワイヤロープ掛換え装置において、ブーム
３の先端部に配設され、補助フック用のワイヤロープ２
１を係合してブーム３の上面から一側面に導くワイヤ受
け手段７０と、ジブ７の先端部に配設され、ワイヤロー
プ２１をワイヤ受け手段７０に係合させてジブ７をブー
ム３の側方から前方に回動させた後、ワイヤロープ２１
を係合し、ブーム３を伏せるときにジブ７を起こすに伴
ってジブ７の先端部と共にワイヤロープ２１を移動させ
る係合手段６０とを備えている。

【００２５】また、本発明に係わるジブ張出、格納時の
ワイヤロープ掛換え方法は、移動式クレーンのブームの
側面にジブを格納し、かつ、ジブに補助フックが取着さ
れるジブ張出及び格納時のワイヤロープ掛換え方法にお
いて、ジブをブームの側面から張り出すときは、 ブームを地面に略平行な状態に伏せると共に、補助フ
ックを地面に接地させてワイヤロープを弛め、 このワイヤロープをブーム先端のワイヤ受け手段に係
合させ、 ブームを所定の角度まで起こし、そして伸長してジブ
をブーム側面に係止している係止ピンを外し、 ジブを所定の角度まで伏せ、 ジブをブームの側方から前方に１８０度回動し、 ジブ先端の係合手段にワイヤロープを係合し、 ブームを地面に略平行な状態に伏せると共に、ジブを
起こし、 ワイヤロープをジブ先端の係合手段及びブーム先端の
ワイヤ受け手段から外し、ジブ先端及びブーム先端のガ
イドシーブに係合させるような手順に従って行ない、ま
たジブをブームの側面に格納するときは、これと逆の手
順でワイヤロープの掛換えを行なう方法としている。

【００２６】

【作用】ブームの先端部にワイヤ受け手段を設け、ジブ
をブームの側方から前方に張り出す前に、補助フック用
のワイヤロープをワイヤ受け手段を経由してブームの先
端部一側面の下方へ垂らす。このとき、ワイヤロープを
垂らす側面はジブを格納している方と反対側の側面であ
る。よって、ジブをブームの長手方向の軸線に対して略
垂直になるように伏せ、この後ジブをブームの側方から
前方に１８０度回動する間に、ジブがワイヤロープと干
渉することが無く、またワイヤロープが汚れることも無
い。

【００２７】ジブがブームの前方に１８０度回動した
後、ブーム先端部の一側面下方に垂れている上記ワイヤ
ロープを、ジブ先端部に配設された係合手段に係合させ
る。このとき、この係合手段はワイヤロープが垂れてい
るブーム先端部の上記一側面と同じ側に配設されている
ので、ワイヤロープをブーム先端部のワイヤ受け手段か
ら導いてジブ先端部の上記係合手段に係合させるのは非
常に容易である。

【００２８】そして、ブームを倒伏させながらジブを起
こしてブーム及びジブを略水平状態にする。このとき、
補助フックはジブ先端部に装着されているので、補助フ
ックはジブ先端部と共に移動する。よって、重い補助フ
ック及びワイヤロープを持ってオペレータが長い距離を
移動する必要が無くなり、また移動によるワイヤロープ
の汚れを無くすことが可能となる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、図１から図１０を参照しな
がら実施例を説明する。尚、以下の説明で使用する構成
部品の番号は、従来技術を説明したときに用いた構成部
品と同じものについては同じ番号で表している。図１
は、本発明に係わるジブ張出及び格納時のワイヤロープ
掛換え装置の側面図を表している。ここでは、本発明に
係わる構成で従来技術と異なっているところを説明す
る。

【００３０】本体ジブ４０の先端部で、かつ、ジブ７が
張出された状態でジブ前方を見て右側面に、ワイヤロー
プ２１の係合手段６０を設けている。係合手段６０は、
ジブ７が先端ブーム６の側方から前方に１８０度回動し
た後に先端ブーム６の先端部右側面から垂れ下がったワ
イヤロープ２１を係合し、ジブ７を起こしたときにこの
ワイヤロープ２１をジブ７の先端部に伴って移動させる
ものである。係合手段６０は、本実施例ではシーブ６１
で構成している。

【００３１】また、先端ブーム６の先端部にワイヤ受け
手段７０を設けている。ワイヤ受け手段７０は、ジブ７
を張り出す前に、ワイヤロープ２１を先端ブーム６の先
端部右側面から下に垂らしておくためのものである。ワ
イヤ受け手段７０は、先端ブーム６の先端部の上面に配
設された第一のシーブ７１と、先端ブーム６の先端部の
右側面に配設された第一のローラ７２、第二のシーブ７
３及び第二のローラ７４とから構成されている。

【００３２】図２及び図３は、それぞれ係合手段６０を
詳細に表した側面図及び平面図であり、以下図２及び図
３に基づいて係合手段６０を説明する。ジブ本体４０の
前方を見て先端部の右側面に、シーブ６１をこの軸芯を
ジブ本体４０の長手方向の軸線に垂直にして設ける。先
端ブーム６の先端部右側面から垂らしたワイヤロープ２
１をこのシーブ６１に係合し、ジブ本体４０を起こすの
に伴ってジブ本体４０の先端部と共にワイヤロープ２１
及び補助フック２０を移動させる。

【００３３】図４及び図５は、それぞれワイヤ受け手段
７０を詳細に表している側面図及び平面図であり、以下
この図に基づいてワイヤ受け手段７０を説明する。ワイ
ヤ受け手段７０は、ジブ７を張り出す前に、補助フック
用のワイヤロープ２１を一旦先端ブーム６の前面の先端
シーブ２３及び上面のガイドシーブ２２から外し、張出
の間ワイヤロープ２１を一時的に係合しておくものであ
る。先端ブーム６の先端部の上面に、かつ、先端ブーム
６の右側方に突出して第一のシーブ７１を取着してい
る。シーブ７１の軸芯は水平面に平行で、かつ、先端ブ
ーム６の長手方向の軸線に垂直な線に対して所定の角度
を有している。この所定の角度は、基段ブーム４から導
かれたワイヤロープ２１をなだらかに先端ブーム６の先
端部の右側面に導けるような角度である。本実施例で
は、シーブ７１の軸芯を後方に所定の角度傾いている。

【００３４】先端ブーム６の先端部右側面の中央寄りの
所定の位置に、第一のローラ７２を取着している。ロー
ラ７２の軸芯は水平面に平行で、かつ、先端ブーム６の
長手方向の軸線に垂直である。ローラ７２は、第一のシ
ーブ７１からのワイヤロープ２１をなだらかに先端ブー
ム６の先端部下端に導く。

【００３５】先端ブーム６の先端部右側面の下端部に、
第二のシーブ７３及び第二のローラ７４を取着してい
る。第二のシーブ７３及び第二のローラ７４の軸芯は、
共に上記第一のローラ７２の軸芯と平行である。第二の
シーブ７３は第一のローラ７２からのワイヤロープ２１
をなだらかにジブ７の先端部に導くものであり、また第
二のローラ７４は第一のローラ７２からのワイヤロープ
２１をなだらかに先端ブーム６の先端部から地面に垂ら
しておくものである。

【００３６】次に、上記構成における作動の説明を、本
発明に係わるジブ張出及び格納時のワイヤロープ掛換え
方法の説明と併せて行なう。図６はこのジブ張出方法の
手順を示しており、また図７から図１０はこの手順を説
明するための図である。以下に、図７から図１０を参照
しながら詳細に説明する。尚、前記同様に、手順の各ス
テップを「Ｓ」で表す。図７は、手順の初期状態を表し
ている。ここで、ジブ張出作業の準備として、本移動式
クレーンの下部走行体１の前後左右に設けたアウトリガ
ー２を最大長さに張り出しているものとする。

【００３７】（Ｓ１）ブーム３を略水平で、かつ、最縮
小状態にする。 （Ｓ２）ウインチを巻き下げて補助フック用のワイヤロ
ープ２１を弛め（図７のワイヤロープ２１ａの状態）、
補助フック２０を地面ＧＬに接地させて寝かせる。 （Ｓ３）ジブ７の固定ピン４８（図１１参照）を抜き、
人力又は油圧アクチュエータ等でジブブラケット３０を
先端ブーム６側に押す。（この操作を「ジブを振り出
す」と言う。）

【００３８】（Ｓ４）先端ブーム６の先端部の左側面６
ａにあるブラケット２７ａ、２７ｂの連結孔と、ジブブ
ラケット３０の前方右端部にあるブラケット３３ａ、３
３ｂの連結孔との位置を合わせ、連結ピン３５ａ、３５
ｂをそれぞれ挿入して連結する。 （Ｓ５）先端シーブ２３から補助フック用のワイヤロー
プ２１を外し、先端ブーム６の先端部のワイヤ受け手段
７０にワイヤロープ２１を挿入し、先端ブーム６の右側
面下方に垂らす。（図７のワイヤロープ２１の状態） このときワイヤロープ２１は、図４で示すように第一の
シーブ７１、第一のローラ７２、第二のシーブ７３、第
二のローラ７４を経由して地面に垂れる。

【００３９】（Ｓ６）ブーム３を徐々に所定角度まで起
こす。このとき、補助フック２０をぶら下げてワイヤロ
ープ２１にテンションを掛けながらブーム３を起こす。 （Ｓ７）ブーム長を最縮小状態から所定長さだけ伸長す
る。

【００４０】図８は、このときの移動式クレーンの側面
図を表す。ブーム３が起きるのに伴って、ワイヤロープ
２１は先端ブーム６のワイヤ受け手段７０から右側面に
垂れた状態を保つ。そして、ブーム長を最縮小状態から
所定長さだけ伸長すると、ジブブラケット３０の先端部
は連結ピン３５ａ、３５ｂによって先端ブーム６に連結
されているので、ジブ本体４０がブーム３の伸長に伴っ
てブーム前方に引き上げられる。よって、ジブ７の係止
ピン４６ａ、４６ｂがブラケット４５の孔４５ａ、４５
ｂから抜かれる。（図１２参照）この状態では、ジブ起
伏シリンダ５０は停止状態で作動ロックされているの
で、ジブ本体４０はジブブラケット３０にジブ起伏シリ
ンダ５０によって支持されている。

【００４１】（Ｓ８）ジブ起伏シリンダ５０を作動させ
てジブ本体４０を伏せ、ブーム３の長手方向の軸線に対
して略垂直になるようにする。このときの様子を、図９
に示す。ジブ本体４０は、ジブ起伏シリンダ５０によっ
て枢軸ピン３１の回りに回動させられて４０ａの位置に
なり、ブーム３の長手方向の軸線に対して略垂直な方向
を向く。

【００４２】（Ｓ９）回動シリンダ５５を伸長させてジ
ブブラケット３０及びジブ本体４０を連結ピン３５ａ、
３５ｂの回りに１８０度回動させ、先端ブーム６の前方
（図９の４０ｂの位置）にジブ本体４０を張り出す。 （Ｓ１０）ワイヤロープ２１をジブ本体４０の先端部の
右側面にある係合手段６０に係合させる。（図９のワイ
ヤロープ２１ｂの状態）

【００４３】（Ｓ１１）ジブ起伏シリンダ５０を伸長さ
せ、ジブ本体４０を枢軸ピン３１の回りに回動させて起
こしながら、ブーム３を徐々に伏せ、ジブ本体４０とブ
ーム３を略水平の状態にする。前述の図１は、このとき
の様子を示している。ジブ本体４０とブーム３が略水平
になったとき、ワイヤロープ２１はジブ本体４０の先端
部と共に移動し、自動的に補助フック２０はジブ本体４
０の先端部に装着されている。

【００４４】（Ｓ１２）先端ブーム６の先端部の右側面
６ｂにあるブラケット２８ａ、２８ｂの孔と、ジブブラ
ケット３０のブラケット３４ａ、３４ｂの孔との位置を
合わせ、連結ピン３６ａ、３６ｂをそれぞれ挿入して連
結する。（図１３参照） （Ｓ１３）ワイヤロープ２１を弛めて補助フック２０を
地面に接地させる。そして、ワイヤロープ２１をジブ本
体４０の先端の係合手段６０及び先端ブーム６のワイヤ
受け手段７０から外し、外したワイヤロープ２１をジブ
本体４０の先端部のガイドシーブ４１、４２、ジブブラ
ケット３０の上面のガイドシーブ３２、及び先端ブーム
６の先端部上面のガイドシーブ２２に掛け換える。

【００４５】上記のように、先端ブーム６の先端部の上
面及び右側面にワイヤ受け手段７０を設け、ジブ７を先
端ブーム６の左側方から前方に張り出す前に、ワイヤロ
ープ２１をワイヤ受け手段７０を経由して先端ブーム６
の先端部右側面の下方へ垂らしておく。これによって、
ジブ本体４０をジブ起伏シリンダ５０によりブーム３の
長手方向の軸線に対して略垂直になるように伏せ、この
後ジブ本体４０を回動シリンダ５５により先端ブーム６
の左側方から前方に１８０度回動する間に、ジブ７がワ
イヤロープ２１と干渉することが無く、またワイヤロー
プ２１が汚れることも無い。

【００４６】ジブ本体４０が先端ブーム６の前方に１８
０度回動した後、先端ブーム６の先端部の右側面下方に
垂れている上記ワイヤロープ２１を、ジブ本体４０の先
端部の係合手段６０に係合させる。このとき、係合手段
６０はジブ本体４０の右側面に配設されているので、ワ
イヤロープ２１を先端ブーム６の右側面のワイヤ受け手
段７０から導いて係合手段６０に係合させるのは非常に
容易である。

【００４７】そして、図１０のように、ブーム３を倒伏
させながらジブ本体４０を起こしてブーム３及びジブ本
体４０を略水平状態にする。このとき、補助フック２０
はジブ本体４０の先端部に装着されているので、補助フ
ック２０はジブ本体４０の先端部と共に移動することに
なる。よって、重い補助フック２０及びワイヤロープ２
１を持ってオペレータが長い距離を移動する必要が無く
なり、また移動によるワイヤロープ２１の汚れを無くす
ことが可能となった。

【００４８】尚、ジブ格納時には、上記の手順を逆に行
えば良い。ここで、上記で説明した手順の中で、各操作
を逆に実行する（例えば、ピン挿入は抜き、ワイヤロー
プ係止は外し、回動は逆方向回動、伏せは起こし、
等）。これによって、ジブ張出時と同様に、重い補助フ
ック２０やワイヤロープ２１を持った移動を無くするこ
とが可能である。

【００４９】また、ジブ本体４０の先端部の係合手段６
０は、先端ブーム６の先端部のワイヤ受け手段７０と同
じ側面に設けられる。本実施例では、ジブ７がブーム３
の左側面に格納されるので、ジブ７が先端ブーム６の側
方を１８０度回動するときにワイヤロープ２１と干渉し
ないように、ワイヤ受け手段７０は先端ブーム６の先端
部右側面に配設されている。よって、本実施例では係合
手段６０はジブ本体４０の右側面に設けられているが、
本発明がこれに限定されるものではないことは明らかで
ある。

【００５０】

【発明の効果】先端ブーム６の先端部の上面及び右側面
にワイヤ受け手段７０を設け、ジブ７を先端ブーム６の
左側方から前方に張り出す前に、ワイヤロープ２１をワ
イヤ受け手段７０を経由して先端ブーム６の先端部右側
面の下方へ垂らしておく。これによって、ジブ本体４０
をブーム３の長手方向の軸線に対して略垂直になるよう
に伏せ、この後ジブ本体４０を先端ブーム６の左側方で
１８０度回動させる間に、ジブ７がワイヤロープ２１と
干渉することが無く、またワイヤロープ２１の汚れを防
止できる。

【００５１】ジブ回動後、ブーム３を倒伏させながらジ
ブ本体４０を起こしてブーム３及びジブ本体４０を略水
平状態にしたとき、補助フック２０はジブ本体４０の先
端部に装着されているので、補助フック２０はジブ本体
４０の先端部と共に移動する。この結果、重い補助フッ
ク２０及びワイヤロープ２１を持ってオペレータが長い
距離を移動する必要が無くなり、作業者の疲労度を軽減
できる。また、移動によるワイヤロープ２１の汚れを防
止できるので、ワイヤロープの乱巻きが少なくなり、こ
の結果ワイヤロープの寿命を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる実施例のジブ張出及び格納時の
ワイヤロープ掛換え装置の側面図である。

【図２】本発明に係わる実施例の係合手段６０の側面図
である。

【図３】本発明に係わる実施例の係合手段６０の平面図
である。

【図４】本発明に係わる実施例のワイヤ受け手段７０を
説明する側面図である。

【図５】本発明に係わる実施例のワイヤ受け手段７０を
説明する平面図である。

【図６】本発明に係わる実施例のジブ張出及び格納時の
ワイヤロープ掛換え方法の手順を説明するフロー図であ
る。

【図７】本発明に係わる実施例のジブ張出及び格納時の
ワイヤロープ掛換え方法の手順を説明する図である。

【図８】本発明に係わる実施例のジブ張出及び格納時の
ワイヤロープ掛換え方法の手順を説明する図である。

【図９】本発明に係わる実施例のジブ張出及び格納時の
ワイヤロープ掛換え方法の手順を説明する図である。

【図１０】従来技術のワイヤロープ掛換え装置を説明す
る図である。

【図１１】従来技術のワイヤロープ掛換え装置を説明す
る図である。

【図１２】従来技術のワイヤロープ掛換え装置を説明す
る図である。

【図１３】従来技術のワイヤロープ掛換え装置のジブ連
結部の平面図である。

【図１４】従来技術のワイヤロープ掛換え方法の手順を
説明するフロー図である。

【図１５】従来技術のワイヤロープ掛換え方法を説明す
る図である。

【図１６】従来技術のワイヤロープ掛換え方法を説明す
る図である。

【図１７】従来技術のワイヤロープ掛換え方法を説明す
る図である。

【図１８】従来技術のワイヤロープ掛換え方法を説明す
る図である。

【符号の説明】

１…下部走行体、２…アウトリガー、３…ブーム、４…
基段ブーム、５…中間ブーム、６…先端ブーム、７…ジ
ブ、８…上部旋回体、１０…主フック、１１…ワイヤロ
ープ（主フック用）、２０…補助フック、２１…ワイヤ
ロープ（補助フック用）、２２…ガイドシーブ、２３…
先端シーブ、２５…ブラケット、２６…枢軸ピン、２７
ａ，２７ｂ…ブラケット、２８ａ，２８ｂ…ブラケッ
ト、３０…ジブブラケット、３１…枢軸ピン、３２…ガ
イドシーブ、３３ａ，３３ｂ…ブラケット、３４ａ，３
４ｂ…ブラケット、３５ａ，３５ｂ…連結ピン、３６
ａ，３６ｂ…連結ピン、３７…ブラケット、３８…枢軸
ピン、３９…枢軸ピン、４０…ジブ本体、４１…ガイド
シーブ、４２…ガイドシーブ、４５…ブラケット、４５
ａ，４５ｂ…孔、４６…ブラケット、４６ａ，４６ｂ…
係止ピン、４７ａ，４７ｂ…ブラケット、４８…固定ピ
ン、５０…ジブ起伏シリンダ、５１…枢軸ピン、５２…
枢軸ピン、５５…回動シリンダ、５６…ブラケット、５
７…リンク部材、５８…リンク部材、５９…枢軸ピン、
６０…係合手段、６１…シーブ、７０…ワイヤ受け手
段、７１…シーブ、７２…ローラ、７３…シーブ、７４
…ローラ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動式クレーンのブーム(3) の側面に格
   納したジブ(7) を張り出してブーム(3) とジブ(7) とを
   ブーム(3) の先端部で連結するジブ張出、格納時のワイ
   ヤロープ掛換え装置において、 ブーム(3) の先端部に配設され、補助フック用のワイヤ
   ロープ(21)を係合してブーム(3) の上面から一側面に導
   くワイヤ受け手段(70)と、 ジブ(7) の先端部に配設され、ワイヤロープ(21)をワイ
   ヤ受け手段(70)に係合させてジブ(7) をブーム(3) の側
   方から前方に回動させた後、ワイヤロープ(21)を係合
   し、ブーム(3) を伏せるときにジブ(7) を起こすに伴っ
   てジブ(7) の先端部と共にワイヤロープ(21)を移動させ
   る係合手段(60)とを備えたことを特徴とするジブ張出、
   格納時のワイヤロープ掛換え装置。
2. 【請求項２】 移動式クレーンのブームの側面にジブを
   格納し、かつ、ジブに補助フックが取着されるジブ張出
   及び格納時のワイヤロープ掛換え方法において、ジブを
   ブームの側面から張り出すときは、 ブームを地面に略平行な状態に伏せると共に、補助フ
   ックを地面に接地させてワイヤロープを弛め、 このワイヤロープをブーム先端のワイヤ受け手段に係
   合させ、 ブームを所定の角度まで起こし、そして伸長してジブ
   をブーム側面に係止している係止ピンを外し、 ジブを所定の角度まで伏せ、 ジブをブームの側方から前方に１８０度回動し、 ジブ先端の係合手段にワイヤロープを係合し、 ブームを地面に略平行な状態に伏せると共に、ジブを
   起こし、 ワイヤロープをジブ先端の係合手段及びブーム先端の
   ワイヤ受け手段から外し、ジブ先端及びブーム先端のガ
   イドシーブに係合させるような手順に従って行ない、ま
   たジブをブームの側面に格納するときは、これと逆の手
   順でワイヤロープの掛換えを行なうことを特徴とするジ
   ブ張出及び格納時のワイヤロープ掛換え方法。