JPH0967094A - 作業台レベリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブームの起伏作動に伴う作業台の起伏作動の
追従性を向上させることができるとともに、作業台が所
定角度以上傾斜することがない作業台レベリング装置を
安価に得る。 【解決手段】 上部レベリングシリンダ２３のボトム側
油室２３ａと下部レベリングシリンダ２２のボトム側油
室２２ａとをボトム側レベリングホース３１によって繋
ぎ、上部レベリングシリンダ２３のロッド側油室２３ｂ
と下部レベリングシリンダ２２のロッド側油室２２ｂと
をロッド側レベリングホース３２によって繋いでいる。
両レベリングホース３１，３２にはパイロットチェック
バルブ４１，４２を設け、ブームの起伏作動時にパイロ
ットチェックバルブ４１，４２を開作動させ、上下レベ
リングシリンダ２２，２３のそれぞれの油室同士を連通
させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、起伏作動が自在なブー
ムの先端に配設された作業台を、ブームの起伏角度の如
何に拘らず所望の角度に維持させる作業台レベリング装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】基台に対して起伏作動が自在なブームの
先端に作業者が搭乗可能な作業台を有する作業装置とし
ては、図１に示すような高所作業車１０がある。この高
所作業車１０は、車体１１上にブーム１３を起伏自在に
配設するとともに、このブーム１３の先端部に前後方向
に揺動自在な垂直ポスト１８を配設し、この垂直ポスト
１８に対して水平旋回自在な作業台１４を設けて構成し
ている。

【０００３】このように構成された高所作業車１０にお
いては、作業台レベリング装置が設けられ、ブーム１３
の起伏角度の如何に拘らず作業台１４を常時水平に維持
するようにしている。作業台レベリング装置は、ブーム
１３と垂直ポスト１８との間に配設された上部レベリン
グシリンダ２３と、旋回台１２とブーム１３との間に配
設された下部レベリングシリンダ２２とから構成されて
いる。なお、これら両レベリングシリンダ２２，２３は
油圧伸縮シリンダである

【０００４】そして、図３に示すように各レベリングシ
リンダ２２，２３のボトム側油室同士２２ａ，２３ａを
送油管７１によって繋ぐとともにロッド側油室同士２２
ｂ，２３ｂも送油管７２によって繋ぐことにより、旋回
台１２とブーム１３との間に配設された起伏シリンダ２
１の伸縮作動を行ったときに、下部レベリングシリンダ
２２の伸縮量に応じて上部レベリングシリンダ２３の伸
縮作動を行わせ、作業台１４を常時水平に維持させる。

【０００５】このように構成された作業台レベリング装
置においては、各送油管７１，７２に不具合が発生して
油漏れが生じたときに作業台１４の傾斜角度が大きくな
らないように、各送油管７１，７２にパイロットチェッ
クバルブ８１，８２を設けている。

【０００６】ここで、ブーム１３の起伏作動の停止後
に、作業台１４の旋回作動を行ったり、作業台１４への
物の積み降ろしを行ったり、作業台１４に配設したウイ
ンチ（図示せず）による物の吊上げを行ったりすると、
パイロットチェックバルブ８１，８２の前後（図３にお
いては「左右」）で、すなわち、下部レベリングシリン
ダ側の送油管７１ａ，７２ａと上部レベリングシリンダ
側の送油管７１ｂ，７２ｂとの間で圧力差が発生する。
例えば、ウインチによる吊上げを行った場合には、上部
レベリングシリンダ２３のボトム側油室２３ａおよび上
部レベリングシリンダ側のボトム側送油管７１ｂ内の圧
力が上昇する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このような状態で、ブ
ーム１３の倒伏作動を行った場合、下部レベリングシリ
ンダ２２が縮小作動を行うことにより、ボトム側油室２
２ａ内の作動油が送油管７１ａを流れて、ボトム側油室
２３ａ内に供給されるが、パイロットチェックバルブ８
１の前後の油圧が同一になるまで（送油管７１ａ内が昇
圧するまで）パイロットチェックバルブ８１が開かない
ため、上部レベリングシリンダ２３の伸長作動がなされ
ない。従って、ブーム１３が倒伏しても作業台１４の起
仰作動（レベリング作動）に追従遅れが生じて、ブーム
の倒伏作動当初、作業台１４が前下がりになってしまう
という問題がある。

【０００８】また、ブーム１３の起仰作動を行った場合
には、下部レベリングシリンダ２２が伸長作動を行うこ
とにより送油管７２内が昇圧する。これにより、パイロ
ットチェックバルブ８１が開くが、パイロットチェック
バルブ８１の前後の油圧が同一になるまで上部レベリン
グシリンダ２３の縮小作動がなされるため、ブームの作
動当初、作業台１４が勢いよく倒伏作動を行うという問
題もある。

【０００９】そこで、上記の問題を解決するために、図
４に示すように、両レベリングシリンダ２２，２３のロ
ッド側油室２２ｂ，２３ｂへの作動油の補給を行う補給
回路を設けることが考えられる。この補給回路は、ロッ
ド側送油管７２における下部レベリングシリンダ側のロ
ッド側送油管７２ａに減圧弁９１を介して作動油の補給
を行うものであり、補給用送油管７３におけるロッド側
送油管７２に繋がる側の送油管７３ａ内の圧力が、油圧
供給源に繋がる送油管７３ｂ内の圧力および減圧弁９１
の設定圧力よりも小さい場合に、送油管７３ａに作動油
の供給がなされる。逆に、送油管７３ａ内の圧力が減圧
弁９１の設定圧力よりも大きい場合には、送油管７３ａ
への作動油の供給は遮断される。

【００１０】しかしながら、上記のように構成された補
給回路においては、減圧弁９１の設定圧力は一定である
が、パイロットチェックバルブ８１前後での圧力の差は
必ずしも一定ではないため、作動油の補給不足により追
従性の向上を図ることができなかったり、補給し過ぎに
よって作業台１４が傾斜してしまうという問題がある。
また、減圧弁９１やチェックバルブ９２等が必要となる
ため、製造コストの増加に繋がるという問題もあった。

【００１１】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
ものであり、ブームの起伏作動に伴う作業台の起伏作動
の追従性を向上させることができるとともに、作業台が
所定角度以上傾斜することがない作業台レベリング装置
を安価に提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】このような目的達成のた
め、本発明に係る作業台レベリング装置は、起伏作動が
自在に配設されたブームの先端に、ブームに対する揺動
作動が自在に配設された作業台を所望の揺動角度で保持
させるものであり、ブームと作業台との間に配設した上
部レベリングシリンダを、ブームの起伏作動により伸縮
作動を行う下部レベリングシリンダの伸縮量に応じて伸
縮作動させる。

【００１３】このため、上部レベリングシリンダのボト
ム側油室と下部レベリングシリンダのボトム側油室とを
ボトム側油路によって繋ぎ、上部レベリングシリンダの
ロッド側油室と下部レベリングシリンダのロッド側油室
とをロッド側油路によって繋いでいる。そして、ボトム
側油路およびロッド側油路には開閉手段を設け、この開
閉手段をブーム起伏作動手段によるブームの起伏作動時
に開閉作動制御手段によって開作動させるようにしてい
る。

【００１４】

【作用】このような作業台レベリング装置を用いた場合
には、ブームの起伏作動を行うためにブーム起伏作動手
段が作動したときは、開閉作動制御手段に作動信号が送
信される。作動信号を受信した開閉作動制御手段は、開
閉手段を開作動させて上部および下部レベリングシリン
ダの各油室同士を連通させる。なお、ここで作動信号と
は、油圧信号や電気信号をいう。

【００１５】これにより、各油路内の圧力を常時均一に
することができ、両レベリングシリンダ間の作動油の給
排が速やかに行われる。このため、下部レベリングシリ
ンダの伸縮作動に応じた上部レベリングシリンダの伸縮
作動が追従してなされ、作業台の垂直面内での揺動作動
が速やかに行われる。

【００１６】また、ブーム作動手段が作動していない状
態においては、開閉手段は閉状態にあるため、ボトム側
油路もしくはロッド側油路において作動油の漏れが生じ
ても、上部レベリングシリンダにおける作動油の供給も
しくは排出がなされず作業台の傾斜角が大きくなること
がない。

【００１７】なお、作業台の傾斜角度を検出する作業台
角度検出手段を設け、この作業台角度検出手段により所
定角度以上の傾斜角度が検出されたときは、ブーム起伏
作動手段の操作の如何に拘らず開閉作動制御手段による
開閉手段の閉作動を行わせるようにすることが好まし
い。

【００１８】このような構成とした作業台レベリング装
置によれば、ブームが起仰した状態で油路からの漏れが
発生した場合であっても、所定角度以上に作業台が傾斜
することがなく安全である。

【００１９】

【実施例】以下、本発明に係る作業台レベリング装置を
設けた高所作業車１０について図１および図２を参照し
ながら説明する。高所作業車１０は、車体１１上に図示
しない油圧モータの回転作動により車体１１に対して旋
回自在な旋回台１２を有し、この旋回台１２に起伏自在
に伸縮ブーム１３が取り付けられている。この伸縮ブー
ム１３はテレスコピックに（入れ子式に）伸縮自在な基
端ブーム１３ａ，中間ブーム１３ｂおよび先端ブーム１
３ｃからなり、基端ブーム１３ａが旋回台１２に枢支さ
れることにより起伏自在に構成されている。

【００２０】この伸縮ブーム１３は内部に配設されたブ
ーム伸縮シリンダ（図示せず）の伸縮作動により伸縮
し、旋回台１２と基端ブーム１３ａとの間に配設された
起伏シリンダ２１の伸縮作動により起伏作動される。ま
た、車体１１の前後左右の４箇所には伸縮ブーム１３の
作動時に車体１１を安定支持するためのジャッキ２５，
２５が配設され、このジャッキ２５，２５も、内蔵され
たジャッキ伸縮シリンダ（図示せず）の伸縮作動によっ
て伸縮作動（接地・格納作動）を行う。

【００２１】先端ブーム１３ｃの先端には上下（垂直面
内）に揺動自在に支持部材１５が取り付けられている。
この支持部材１５は上方に延びる垂直ポスト１８を有
し、垂直ポスト１８には、作業者が搭乗可能に構成され
た作業台１４が水平旋回自在に取り付けられている。

【００２２】作業台１４には作業者が搭乗するため、作
業台１４は伸縮ブーム１３の起伏の如何に拘らず常時水
平に保持する必要がある。このため、この高所作業車１
０には、下レベリングシリンダ２２と上レベリングシリ
ンダ２３とを有して構成される作業台レベリング装置が
取り付けられている。下レベリングシリンダ２２は旋回
台１２と基端ブーム１３ａとの間に配設されており、上
レベリングシリンダ２３は先端ブーム１３ｃと支持部材
１５との間に配設されている。なお、この作業台レベリ
ング装置の詳細については後述する。

【００２３】起伏シリンダ２１、下レベリングシリンダ
２２、上レベリングシリンダ２３は、それぞれボトム側
油室２１ａ〜２３ａおよびロッド側油室２１ｂ〜２３ｂ
を有して形成され、ボトム側油室およびロッド側油室へ
の作動油の給排制御を行うことにより伸縮作動を行う油
圧伸縮シリンダである。なお、ブーム伸縮シリンダおよ
びジャッキ伸縮シリンダも上記の各シリンダ２１等と同
様に構成された油圧伸縮シリンダである。

【００２４】起伏シリンダ２１およびブーム伸縮シリン
ダは、ポンプＰとタンクＴとに繋がれたブーム制御バル
ブ１７ａによる作動油の給排制御を行うことにより、伸
縮作動がなされる。また、ジャッキ伸縮シリンダは、同
じくポンプＰとタンクＴとに繋がれたジャッキ制御バル
ブ１７ｂによる作動油の給排制御を行うことにより、伸
縮作動がなされる。

【００２５】各制御バルブ１７ａ，１７ｂへの作動油の
供給は、ポンプＰに繋がれた供給用配管６１から分岐し
た供給用配管６２，６３によってなされる。ここで、各
供給用配管６２，６３にはアンロード制御弁５２，５３
が配設され、バルブ側からポンプＰへの作動油の流入を
防止している。また、各制御バルブ１７ａ，１７ｂが作
動していない状態においては、アンロード制御弁５２，
５３を介してポンプＰから各制御バルブ１７ａ，１７ｂ
に供給された作動油は、各戻り配管６６，６７を通って
タンクＴに戻される。

【００２６】このように構成された高所作業車１０にお
いては、作業台本体１４ａおよび車体１１に配設された
操作装置１７，１７の作動制御を行うことにより、各制
御バルブ１７ａ，１７ｂを作動させ、各シリンダへの作
動油の給排制御を行うことにより伸縮ブーム１３の起伏
・伸縮作動、旋回台１２の旋回作動およびジャッキ２５
の伸縮作動を行う。

【００２７】例えば、操作装置１７により伸縮ブーム１
３の伸縮作動がなされた場合には、操作装置１７からの
操作信号によりブーム制御バルブ１７ａが作動し、伸縮
シリンダへの作動油の給排が行われ、伸縮ブーム１３の
伸縮作動がなされる。また、操作装置１７によりジャッ
キ２５，２５の伸縮作動がなされた場合には、操作装置
１７からの操作信号によりジャッキ制御バルブ１７ｂが
作動し、ジャッキ伸縮シリンダへの作動油の給排が行わ
れる。

【００２８】そして、操作装置１７において伸縮ブーム
１３の起伏操作がなされた場合には、操作装置１７から
の操作信号によりブーム制御バルブ１７ａが作動し、ポ
ンプＰから供給されてタンクＴへ排出される作動油を起
伏シリンダ２１のボトム側油室２１ａ，ロッド側油室２
１ｂへ給排することにより、起伏シリンダ２１の伸縮作
動がなされ、伸縮ブーム１３の起伏作動がなされる。

【００２９】このように、伸縮ブーム１３の起伏作動が
なされたときは、作業台１４がほぼ水平状態となるよう
に作業台レベリング装置が作動する。ここで、この作業
台レベリング装置について説明する。上部および下部レ
ベリングシリンダ２２，２３においては、ボトム側油室
２２ａ，２３ａ同士がボトム側レベリングホース（ボト
ム側油路）３１によって繋がれ、ロッド側油室２２ｂ，
２３ｂ同士がロッド側レベリングホース（ロッド側油
路）３２によって繋がれている。

【００３０】各レベリングホース３１，３２には、閉作
動時（パイロット圧が作用していない時）に下部レベリ
ングシリンダ２２から上部レベリングシリンダ２３への
作動油の流れのみを許容するパイロットチェックバルブ
（開閉手段）４１，４２が設けられている。これによ
り、いずれかのレベリングホース３１，３２において作
動油の漏れが生じても上部レベリングシリンダ２３の伸
縮作動はなされないため、作業台１４が傾斜してしまう
ことがない。

【００３１】パイロットチェックバルブ４１，４２への
パイロット圧の供給は、供給用配管６２から分岐して設
けられたパイロット油路によってなされる。パイロット
油路は、ポンプ側油路６４とパイロットチェックバルブ
側油路６５とから構成され、両油路６４，６５の間には
ソレノイドバルブ（開閉作動制御手段）５１が配設され
ている。このソレノイドバルブ５１は、励磁状態におい
てポンプ側油路６４とパイロットチェックバルブ側油路
６５とを連通させ、非励磁状態においてポンプ側油路６
４とパイロットチェックバルブ側油路６５とを遮断する
（図２に示す状態とする）。

【００３２】ブーム１３の各作動を行うときには、スイ
ッチ５２をオン状態とさせてソレノイド５１ａを励磁さ
せ、ポンプ側油路６４とパイロットチェックバルブ側油
路６５とを連通させておく。そして、操作装置１７によ
るブーム１３のいずれかの作動制御（起伏作動に限られ
ない）がなされ、ブーム制御バルブ１７ａによる作動油
の給排制御がなされると、戻り配管６６からの作動油の
戻りが遮断され、パイロット油路６４，６５への作動油
の供給（作動信号の送信）がなされる。

【００３３】これにより、パイロットチェックバルブ４
１，４２が開作動を行い、各油室同士２２ａ，２３ａお
よび２２ｂ，２３ｂが連通する。従って、伸縮ブーム１
３の起仰作動（起伏シリンダ２１の伸長作動）がなされ
たときは、下レベリングシリンダ２２のロッド２２ｃが
引っ張られるため、下レベリングシリンダ２２のロッド
側油室２２ｂから作動油が排出され、この作動油が上レ
ベリングシリンダ２３のロッド側油室２３ｂに供給され
るとともに、上レベリングシリンダ２３のボトム側油室
２３ａから排出される作動油が下レベリングシリンダ２
２のロッド側油室２２ａに供給されることにより上レベ
リングシリンダ２３の縮小作動がなされる。

【００３４】また、伸縮ブーム１３の倒伏作動（起伏シ
リンダ２１の縮小作動）がなされたときは、上記とは逆
の作動油の給排がなされ、上レベリングシリンダ２３の
伸長作動がなされる。これにより、起伏作動と逆の揺動
作動が支持部材１５に与えられるため、垂直ポスト１８
が伸縮ブーム１３に対して垂直面内で揺動作動を行うこ
とにより常時垂直状態を維持し、作業台１４の姿勢が常
時水平に保持される。

【００３５】これらの上部レベリングシリンダ２２の伸
縮作動時においては、それぞれのレベリングホース３
１，３２内の圧力が均一となるため、下部レベリングシ
リンダ２２の伸縮作動に応じて作動油の給排が円滑に行
われ、上部レベリングシリンダ２２の作動遅れや、急激
な伸縮作動が行われることがない。

【００３６】次に、レベリングホース３１，３２から作
動油の漏れが生じた場合について説明する。作業者がこ
の漏れを発見した場合には、操作装置１７の操作を停止
することにより、パイロット油路への作動油の供給がな
されなくなる。このため、パイロットチェックバルブ４
１，４２が閉作動し、上部レベリングシリンダ２３の伸
縮作動がなされなくなり、作業台１４の傾斜角度が大き
くなることがない。

【００３７】ここで、作業者が漏れを発見できなかった
場合には、作業台１４が水平状態から傾斜してしまうこ
ととなる。このため、本作業台レベリング装置において
は、作業台１４の傾斜角度を検出する傾斜センサ１６を
設け、この傾斜角が所定傾斜角θ以上の角度となったと
きに、上部レベリングシリンダ２３の伸縮作動を停止さ
せることとしている。

【００３８】傾斜センサ１６は作業台１４に配設されて
おり、作業台１４の垂直面内の揺動角度が水平から上下
方向にそれぞれ所定傾斜角θ以上となったときに、検出
信号を送信し、スイッチ５２をオフ状態とさせる。これ
により、ソレノイド５１ａが非励磁状態となり、ソレノ
イドバルブ５１が右動し、ポンプ側油路６４とパイロッ
トチェックバルブ側油路６５とを遮断させ、パイロット
チェックバルブ４１，４２を閉作動させる。

【００３９】従って、作業台１４の格納作動を行うため
に伸縮ブーム１３の縮小作動や倒伏作動を行っても、パ
イロット油路６４，６５への作動油の供給がなされなく
なるため、上部レベリングシリンダ２３の伸縮作動がな
されない。このため、傾斜センサ１６が検出信号を送信
した状態での、ブーム１３に対する作業台１４の傾斜角
度を維持することができ、作業台１４に搭乗した作業者
や積載物の安全を確保することができる。

【００４０】ここで、所定傾斜角θは、６°程度に設定
することが好ましい。なお、作業台１４の傾斜角が６°
に達する前に作動油の漏れを発見して操作装置１７の操
作を停止した場合、伸縮ブーム１３の格納作動時に傾斜
角が大きくなる（６°まで傾斜する）ことを防止するた
めに、傾斜センサ１６とは別にスイッチ５２をオフ状態
とさせるスイッチを設けてもよい。

【００４１】また、上記の実施例においては、ブーム１
３が、起伏・伸縮・旋回作動が自在な構成とし、これら
の作動のうちのいずれかの作動制御が操作装置１７によ
ってなされたときに、パイロットチェックバルブ４１，
４２の開作動を行わせることとしているが、本発明はこ
れに限られるものではない。例えば、ブーム１３は少な
くとも起伏作動が自在に構成されていればよく、また、
パイロットチェックバルブ４１，４２の開作動を行わせ
るための操作装置１７の作動制御も起伏作動であればよ
い。

【００４２】さらに、上記の実施例においては、開閉手
段としてパイロットチェックバルブ４１，４２を用いる
こととしているが、開閉作動を行うソレノイドバルブ等
を用いてもよい。この場合には、操作装置１７の操作が
行われたことや、ブーム制御バルブ１７ａが作動したこ
と、もしくは起伏シリンダ２１の伸縮作動が行われたこ
とを検出して、ソレノイドバルブの開作動を行わせるよ
うにすればよい。このことからも明らかなように、請求
の範囲に記載のブーム作動手段とは、操作装置１７、ブ
ーム制御バルブ１７ａ、および起伏シリンダ２１等を含
むものである。また、傾斜センサ１６により作業台１４
が所定角度以上傾斜したことが検出されたときは、ソレ
ノイドバルブを閉作動させるようにすればよい。

【００４３】なお、上記の実施例においては、ポンプＰ
から供給用配管６２，６３への分岐部に、アンロード制
御弁５２，５３を配設することとしているが、このアン
ロード制御弁５２，５３に換えて、いずれかの供給用配
管６２，６３への作動油の択一的な供給を行うソレノイ
ドバルブを用いてもよい。

【００４４】また、上記の実施例においては、作業台１
４を常時水平に維持させるために作業台レベリング装置
を用いた場合について説明したが、作業台１４を水平以
外の所望の角度で維持させるようにしてももちろんよ
い。

【００４５】なお、上記の実施例においては、ブーム１
３が配設された基台を走行自在な車体によって構成した
高所作業車１０を例にとって説明したが、基台は車体に
限られるものでは無いことはむろんである。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の作業台レ
ベリング装置によれば、ブームの作動時には上下のレベ
リングシリンダを繋ぐ油路は連通しているため、ブーム
の起伏作動に速やかに追従した作業台の起伏作動がなさ
れ、ブームの起伏角度の如何に拘らず作業台の傾斜角度
を一定に維持することができる。このため、作業台の起
伏作動の追従性を向上させるための作動油の補給回路を
必要としないため、レベリング装置の製作コストの低減
を図ることができるとともに、常時適切な伸縮量で上部
レベリングシリンダの伸縮作動を行うことができるため
作業台を傾け過ぎるようなことがなくなる。

【００４７】また、万一上下のレベリングシリンダを繋
ぐ油路に油漏れが生じた場合であっても、操作装置の操
作を停止させることにより、上部レベリングシリンダの
伸縮作動を行わせなくすることができるため、作業台の
傾斜角が大きくなることを防止することができる。さら
に、傾斜センサにより作業台の傾斜角が所定角以上にな
ることがなく、また、ブームの作動を行った場合でも、
傾斜センサ作動時のブームに対する作業台の傾斜角を維
持することができるため安全である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る作業台レベリング装置を備えた高
所作業車を示す正面図である。

【図２】上記作業台レベリング装置の構成を示す油圧お
よび電気回路図である。

【図３】従来の作業台レベリング装置の構成を示す油圧
回路図である。

【図４】従来の作業台レベリング装置の構成を示す油圧
回路図である。

【符号の説明】

１０ 高所作業車 １１ 車体 １２ 旋回台 １３ 伸縮ブーム １４ 作業台 １６ 傾斜センサ １７ 操作装置 ２１ 起伏シリンダ ２２ 下部レベリングシリンダ ２３ 上部レベリングシリンダ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台上に少なくとも起伏作動が自在に配
   設されたブームと、 このブームの先端に垂直面内での揺動が自在に配設され
   た作業台と、 前記ブームと前記作業台との間に配設され、伸縮作動を
   行うことにより前記作業台の垂直面内での揺動作動を行
   わせる上部レベリングシリンダと、 前記ブームの起伏作動に応じて伸縮作動を行う下部レベ
   リングシリンダと、 少なくとも前記ブームの起伏作動を行うブーム作動手段
   と、 前記上部レベリングシリンダのボトム側油室と前記下部
   レベリングシリンダのボトム側油室とを繋ぐボトム側油
   路と、 前記上部レベリングシリンダのロッド側油室と前記下部
   レベリングシリンダのロッド側油室とを繋ぐロッド側油
   路と、 前記ボトム側油路および前記ロッド側油路の開閉が可能
   に構成され、開作動時に前記ボトム側油室同士および前
   記ロッド側油室同士を連通させる開閉手段と、 前記ブーム作動手段からの作動信号に基づいて前記開閉
   手段の開作動を行わせる開閉作動制御手段とからなるこ
   とを特徴とする作業台レベリング装置。
2. 【請求項２】 前記作業台の傾斜角度を検出する作業台
   角度検出手段を有し、 この作業台角度検出手段により所定角度以上の傾斜角度
   が検出されたときは、前記ブーム作動手段の操作の如何
   に拘らず、前記作業台角度検出手段の検出信号に基づい
   て前記開閉作動制御手段が前記開閉手段を閉作動させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の作業台レベリング装
   置。