JPH0968273A

JPH0968273A - 作業車の走行変速構造

Info

Publication number: JPH0968273A
Application number: JP22149395A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Ema; 浩明江間; Suezo Ueda; 末蔵上田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1995-08-30
Filing date: 1995-08-30
Publication date: 1997-03-11
Anticipated expiration: 2015-08-30
Also published as: JP3069275B2

Abstract

(57)【要約】【課題】変速操作具と走行用の無段変速装置とを機械
的に連動連結して、電動モータの動力を変速操作具の操
作方向に沿って正逆にアシスト力として与えるように構
成した作業車の走行変速構造において、変速操作具を減
速側に操作している状態で操作を止めた際の変速操作具
のショックを抑える。【解決手段】変速操作具２６の減速側への操作を止め
ると、電動モータ２３への操作電流の供給系を設定時間
の間だけ遮断して、電動モータ２３を設定時間の間だけ
空転状態とし、次に保持手段によって変速操作具２６を
その操作位置で保持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、人為的に正逆に操
作される変速操作具と走行用の無段変速装置の変速部と
を機械的に連動連結して、変速操作具により無段変速装
置を変速操作するように構成した作業車の走行変速構造
に関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような作業車の走行変速構造の一
例が、特開平６‐２０１００７号公報に開示されてい
る。この構造では、人為的に正逆に操作される変速操作
具（前記公報の図１及び図４中の１６）と、走行用の無
段変速装置とを機械的に連動連結して、電動モータ（前
記公報の図１及び図４中の１３）の動力を、変速操作具
の操作方向に沿って正逆にアシスト力として与えるよう
に構成している。

【０００３】変速操作具が人為的に操作されているか否
か、及び変速操作具の操作方向を検出するスイッチ（前
記公報の図１及び図４中の１７，１８）（操作状態検出
手段に相当）を備えて、変速操作具が人為的に操作され
ていると、変速操作具の操作方向にアシスト力が与えら
れるように電動モータに操作電流を供給するように構成
している。このように電動モータにより変速操作具にア
シスト力を与えるように構成することによって、変速操
作具による変速操作が軽く行える。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述の構成において作
業者が変速操作具の操作を止めた際に、変速操作具をそ
の操作位置で保持する保持手段を備えることが提案され
ており、保持手段として専用の摩擦ブレーキや、無段変
速装置自身が減速側に戻ろうとする力に釣り合うアシス
ト力が発生するように、電動モータに増速側の保持電流
を供給するように構成することが提案されている。この
ような保持手段を備えると、作業者が変速操作具を操作
している状態から操作を止めると、操作状態検出手段の
検出に基づいて操作電流が停止されて電動モータが停止
すると同時に、保持手段により変速操作具がその操作位
置に保持される。

【０００５】この場合、作業者が変速操作具の操作を止
めると同時に、保持手段によって変速操作具が保持（電
動モータの停止）されるような状態となるので、変速操
作具の保持の際に変速操作具にショックの生じることが
ある。このショックは変速操作具を減速側に操作してい
る状態で操作を止めた場合に多く発生する。これは無段
変速装置自身が既に減速側に戻ろうとしているので、こ
の状態で電動モータから減速方向のアシスト力が変速操
作具に与えられると、変速操作具の減速側への操作が増
速側への操作に比べて軽く行えるからと思われる。本発
明は作業車の走行変速構造において、変速操作具を保持
する保持手段を備えた場合、変速操作具が保持手段によ
って保持される際のショックを抑えることを目的として
いる。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

〔Ｉ〕請求項１の特徴によると、変速操作具の人為的な
操作に伴い操作状態検出手段の検出に基づいて電動モー
タに操作電流が供給され、電動モータの動力が変速操作
具にアシスト力として与えられて、変速操作具による無
段変速装置の変速操作が軽く行える。

【０００７】作業者が変速操作具を減速側に操作してい
る状態（電動モータから減速方向のアシスト力が変速操
作具に与えられている状態）において、作業者が変速操
作具の操作を止めると先ず電動モータが空転状態とな
り、変速操作具の操作によって電動モータを駆動できる
状態となる。これにより、作業者が変速操作具の操作を
止めた際の変速操作具の僅かな動作が電動モータに伝え
られることになり、電動モータ自身が持つ機械的な抵抗
が見掛け上のブレーキの機能を発揮することになって、
作業者が変速操作具の操作を止めた際の変速操作具の僅
かな動作に制動が掛かる。次に、設定時間が経過して前
述の変速操作具の僅かな動作が電動モータによって抑え
られた後に、保持手段が作動して変速操作具が保持され
る。

【０００８】〔ＩＩ〕請求項２の特徴によると、請求項
１の場合と同様に前項〔Ｉ〕に記載の「作用」を備えて
おり、これに加えて以下のような「作用」を備えてい
る。請求項２の特徴によると作業者が変速操作具の減速
側への操作を止めた際、設定時間の間だけ電動モータが
空転状態となり、次に電動モータへの操作電流の供給系
が短絡される。

【０００９】前述のように、電動モータへの操作電流の
供給系が短絡されると（電動モータの一方の端子と他方
の端子とが接続された状態）、電動モータが見掛け上の
発電機になるので、変速操作具によって電動モータを駆
動しようとすると、電動モータに電磁気的な抵抗が発生
する。これにより、前項〔Ｉ〕に記載のように電動モー
タが空転状態となることに加え、電動モータの電磁気的
な抵抗によって、作業者が変速操作具の操作を止めた際
の変速操作具の僅かな動作が充分に抑えられるのであ
り、この次に保持手段によって変速操作具が保持され
る。

【００１０】〔ＩＩＩ〕請求項３の特徴によると、請求
項１又は２の場合と同様に前項〔Ｉ〕又は〔ＩＩ〕に記
載の「作用」を備えており、これに加えて以下に記載の
ような「作用」を備えている。無段変速装置は一般に減
速側に戻ろうとする特性を備えている。従って、請求項
３の特徴のように電動モータに保持電流を供給して、電
動モータに増速方向の小さなアシスト力を発生させるよ
うにすると、前述の小さなアシスト力と無段変速装置の
減速側に戻ろうとする力とが釣り合って、無段変速装置
（変速操作具）がその変速位置に保持される。このよう
に、変速操作具にアシスト力を与える電動モータを変速
操作具の保持手段に兼用することにより、変速操作具を
保持する専用の摩擦ブレーキ等を備える必要がなくな
る。

【００１１】〔ＩＶ〕請求項４の特徴によると、請求項
１又は２の場合と同様に前項〔Ｉ〕又は〔ＩＩ〕に記載
の「作用」を備えており、これに加えて以下に記載のよ
うな「作用」を備えている。無段変速装置は一般に減速
側に戻ろうとする特性を備えている。従って、請求項４
の特徴によると、作業者が変速操作具の減速側への操作
を止めた際に、変速操作具が中立停止位置以外の操作位
置にあると、請求項３の場合（前項〔ＩＩＩ〕参照）と
同様に電動モータに保持電流が供給されて、電動モータ
が増速方向の小さなアシスト力を発生し、前述の小さな
アシスト力と無段変速装置の減速側に戻ろうとする力と
が釣り合って、無段変速装置（変速操作具）がその変速
位置に保持される。

【００１２】次に、作業者が変速操作具の減速側への操
作を止めた際に変速操作具が中立停止位置にあると、請
求項２の場合（前項〔ＩＩ〕参照）と同様に電動モータ
への操作電流の供給系が短絡されて、電動モータが見掛
け上の発電機となり、電動モータの電磁気的な抵抗によ
って、変速操作具が中立停止位置に保持される。前述の
ように無段変速装置は減速側に戻ろうとする特性を備え
ているので、変速操作具（無段変速装置）が中立停止位
置にあれば、変速操作具（無段変速装置）は、これ以上
減速側に戻ろうとすることはなく、振動等によって変速
操作具が増速側に移動しようとする状態だけである。こ
れにより、前述のように電動モータへの操作電流の供給
系を短絡させるだけで、変速操作具を中立停止位置に保
持できる。又、電動モータに保持電流を供給していない
ので、電力の消費も少なくなる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図４は作業車の一例であるコンバ
インの伝動系を示しており、エンジン１からの動力がテ
ンションクラッチを備えたベルト伝動機構２を介して、
ベルト式の無段変速装置３の入力プーリー４に伝達され
る。無段変速装置３からの動力がミッションケース５の
油圧クラッチ式の前後進切換装置（図示せず）、及び走
行用のギヤ変速装置（図示せず）を介して、左右のクロ
ーラ走行装置６に伝達される。ギヤ変速装置の直前から
分離した動力が、ミッションケース５からベルト伝動機
構７を介して、機体の前部の刈取部８に伝達される。

【００１４】次に、ベルト式の無段変速装置３及びその
変速操作構造について説明する。図２に示すように、入
力プーリー４が固定された入力軸９に第１割プーリー１
１、出力軸１０に第２割プーリー１２を備えて、第１及
び第２割プーリー１１，１２に亘り伝動ベルト１３を巻
回している。第１及び第２割プーリー１１，１２は、入
力軸９及び出力軸１０にスプライン構造で固定されるプ
ーリー部分１４、及び軸芯方向に移動自在なプーリー部
分１５から構成されており、第２割プーリー１２の移動
側のプーリー部分１５はバネ１６で固定側のプーリー部
分１４側に付勢され、出力軸１０側の負荷が大きくなる
のに比例して移動側のプーリー部分１５を固定側のプー
リー部分１４に押すカム機構１７が設けられている。

【００１５】第１割プーリー１１の移動側のプーリー部
分１５にベアリングを介してリング部材１８が外嵌さ
れ、リング部材１８に固定された一対のピン１８ａが無
段変速装置３のケース側の凹部１９に入り込んで、リン
グ部材１８が回り止めされている。図３及び図２に示す
ように、円筒状のカム部材２０（変速部に相当）がベア
リングを介して入力軸９に外嵌されて、直線状の底部２
０ａと左右対象な一対の傾斜面２０ｂとで構成された凹
部がカム部材２０に一対形成されており、リング部材１
８のピン１８ａのローラー１８ｂが、カム部材２０の一
対の凹部に入り込んでいる。

【００１６】図２及び図３に示す状態は、第１割プーリ
ー１１の移動側のプーリー部分１５が固定側のプーリー
部分１４から紙面左方に最も離れ、第２割プーリー１２
の移動側のプーリー部分１５が固定側のプーリー部分１
４に最も接近した最低速位置の状態である。この状態か
らカム部材２０を右及び左に回転させると、傾斜面２０
ｂを介してリング部材１８及び第１割プーリー１１の移
動側のプーリー部分１５が、固定側のプーリー部分１４
側に押し操作されて接近し、第１割プーリー１１での伝
動ベルト１３の巻回半径が大きくなっていく。これに伴
って第２割プーリー１２の移動側のプーリー部分１５
が、固定側のプーリー部分１４から紙面右方に離れてい
くのであり、無段変速装置３が高速側に変速操作されて
いく。

【００１７】次に、ベルト式の無段変速装置３及び前後
進切換装置の操作構造について説明する。図２及び図１
に示すように、無段変速装置３の外側においてカム部材
２０の端部にボス部材２１が固定され、ボス部材２１に
扇型ギヤ２２が固定されている。機体の固定部に電動モ
ータ２３が固定され、平ギヤによる減速機構２４が電動
モータ２３に備えられており、減速機構２４のピニオン
ギヤ２４ａが扇型ギヤ２２に咬合している。ボス部材２
１にリング部材２５が外嵌されており、リング部材２５
に変速レバー２６（変速操作具に相当）が支持されてい
る。

【００１８】リング部材２５のアーム２５ａのピン２５
ｂが、扇型ギヤ２２の開孔２２ａに入り込んでおり、ゴ
ム状の一対の感圧センサー２７，２８（操作状態検出手
段に相当）が、アーム２５ａのピン２５ｂを挟み込むよ
うに扇型ギヤ２２に固定されている。前後進切換装置を
前進位置、後進位置及び中立停止位置に切換操作する切
換弁（図示せず）が備えられており、扇型ギヤ２２と切
換弁とがプッシュプルワイヤ２９及び融通機構３０を介
して連係されている。

【００１９】図５に示すように、電動モータ２３を操作
する制御装置３１（制御手段に相当）、制御装置３１か
らの信号により前進側Ｆの駆動状態に切換操作される第
１電磁リレー３２、後進側Ｒの駆動状態に切換操作され
る第２電磁リレー３３、電動モータ２３に後述するパル
ス信号Ｐ１，Ｐ２を供給する入り状態と電動モータ２３
の端子２３ａ，２３ｂを接地（短絡）させる切り状態と
に切換操作される第３電磁リレー３４が備えられてい
る。第１，２，３電磁リレー３２，３３，３４の励磁駆
動用のトランジスタ３５，３７，３８、パルス信号Ｐ
１，Ｐ２用のトランジスタ３９、電動モータ２３に供給
する保持電流Ａ２の値を検出する為の基準抵抗器４０が
備えられている。変速レバー２６が無段変速装置３の前
進側Ｆに操作されているのか、後進側Ｒに操作されてい
るのか、又は中立停止位置Ｎに操作されているのかを検
出する操作位置センサー３６が備えられており、操作位
置センサー３６及び一対の感圧センサー２７，２８の信
号が制御装置３１に入力されている。

【００２０】次に、変速レバー２６によるベルト式の無
段変速装置３及び前後進切換装置の操作について、図６
に基づいて説明する。変速レバー２６を中立停止位置Ｎ
から前進側Ｆの範囲に操作していると、プッシュプルワ
イヤ２９及び切換弁により、前後進切換装置が前進位置
に操作されており、変速レバー２６を中立停止位置Ｎか
ら後進側Ｒの範囲に操作していると、プッシュプルワイ
ヤ２９及び切換弁により、前後進切換装置が後進位置に
操作されている。

【００２１】変速レバー２６を前進側Ｆ（又は後進側
Ｒ）に操作し始めると、ピン２５ｂが前進側Ｆの感圧セ
ンサー２７（又は後進側Ｒの感圧センサー２８）に押圧
されて（ステップＳ１，Ｓ２）、前進側Ｆの感圧センサ
ー２７（又は後進側Ｒの感圧センサー２８）から信号が
制御装置３１に入力される。これにより、制御装置３１
から図７に示すような前進側Ｆ（又は後進側Ｒ）のパル
ス信号Ｐ１が出力されて、パルス信号Ｐ１に応じた前進
側Ｆ（又は後進側Ｒ）の操作電流Ａ１が電動モータ２３
に出力され（ステップＳ３，Ｓ４）、電動モータ２３か
ら変速レバー２６に対して前進側Ｆ（又は後進側Ｒ）に
沿ったアシスト力が与えられる。

【００２２】以上のように、中立停止位置Ｎから前進側
Ｆの範囲において、変速レバー２６を前進側Ｆに操作す
ると、電動モータ２３から前進側Ｆにアシスト力が与え
られて、無段変速装置３が増速側に変速操作されるので
あり、変速レバー２６を後進側Ｒ（中立停止位置Ｎ側）
に操作すると、電動モータ２３から後進側Ｒ（中立停止
位置Ｎ側）にアシスト力が与えられて、無段変速装置３
が減速側に変速操作される。逆に中立停止位置Ｎから後
進側Ｒの範囲において、変速レバー２６を後進側Ｒに操
作すると、電動モータ２３から後進側Ｒにアシスト力が
与えられて、無段変速装置３が増速側に変速操作される
のであり、変速レバー２６を前進側Ｆ（中立停止位置Ｎ
側）に操作すると、電動モータ２３から前進側Ｆ（中立
停止位置Ｎ側）にアシスト力が与えられて、無段変速装
置３が減速側に変速操作される。この場合、図７に示す
ように一つの周期Ｔにおいて、パルス信号Ｐ１の出力時
間Ｔ１と停止時間Ｔ２との比（Ｔ１／Ｔ２）が１．０に
設定されているので、パルス信号Ｐ１が連続的に出力さ
れる状態となっている。

【００２３】次に変速レバー２６の操作を止めると、前
進側Ｆ及び後進側Ｒの感圧センサー２７，２８の信号が
停止する（ステップＳ１，Ｓ２）。この場合、変速レバ
ー２６を増速側に操作している状態（中立停止位置Ｎか
ら前進側Ｆの範囲において前進側Ｆに操作する状態、又
は中立停止位置Ｎから後進側Ｒの範囲において後進側Ｒ
に操作する状態）において、変速レバー２６の操作を止
めたとする（ステップＳ５）。

【００２４】前述のように、中立停止位置Ｎから前進側
Ｆの範囲（又は中立停止位置Ｎから後進側Ｒの範囲）に
おいて（ステップＳ１０）、変速レバー２６の操作を止
めると、制御装置３１から図７に示すような前進側Ｆ
（又は後進側Ｒ）のパルス信号Ｐ２が出力される。前進
側Ｆ（又は後進側Ｒ）のパルス信号Ｐ２において、一つ
の周期Ｔでの出力時間Ｔ１と停止時間Ｔ２との比（Ｔ１
／Ｔ２）が充分に小さい値（例えば０．１〜０．２）に
設定されているので、前進側Ｆ（又は後進側Ｒ）の所定
値Ｂの保持電流Ａ２（前述の操作電流Ａ１よりも充分に
小さい）が、電動モータ２３に出力される（ステップＳ
１１，Ｓ１３）。変速レバー２６が中立停止位置Ｎに操
作された場合には、電動モータ２３への操作電流Ａ１
（保持電流Ａ２）の供給系が短絡された状態に設定され
る（ステップＳ１０，Ｓ１２）。これは図５に示す第３
電磁リレー３４を切り状態として、電動モータ２３の端
子２３ａ，２３ｂを接地させて、短絡された状態とす
る。

【００２５】図２に示すベルト式の無段変速装置３は、
伝動ベルト１３の張力により中立停止位置Ｎ側に戻ろう
としているので、ステップＳ１１，Ｓ１３での電動モー
タ２３の前進側Ｆ（又は後進側Ｒ）の小さなアシスト力
と、無段変速装置３の前述の中立停止位置Ｎ側への復帰
付勢力とが釣り合って、変速レバー２６及び無段変速装
置３がその操作位置（変速位置）に保持される。

【００２６】この場合に、どれだけの値の前進側Ｆ（又
は後進側Ｒ）の保持電流Ａ２を電動モータ２３に供給す
ると、変速レバー２６及び無段変速装置３が保持される
のかが実験等により事前に把握されており、その前進側
Ｆ（又は後進側Ｒ）の保持電流Ａ２の値が所定値Ｂであ
る。電動モータ２３に供給される前進側Ｆ（又は後進側
Ｒ）の保持電流Ａ２において、図７に示すように所定値
Ｂを含む小範囲Ｃ内の保持電流Ａ２のみの値が（小範囲
Ｃから外れた保持電流Ａ２の値は無視される）、フィー
ドバックされて検出されており、前進側Ｆ（又は後進側
Ｒ）の保持電流Ａ２が所定値Ｂに維持されるように、パ
ルス信号Ｐ２における出力時間Ｔ１と停止時間Ｔ２との
比（Ｔ１／Ｔ２）が、制御装置３１によって自動的に変
更操作される。

【００２７】次に、変速レバー２６を減速側に操作して
いる状態（中立停止位置Ｎから前進側Ｆの範囲において
中立停止位置Ｎ側に操作する状態、又は中立停止位置Ｎ
から後進側Ｒの範囲において中立停止位置Ｎ側に操作す
る状態）において、変速レバー２６の操作を止めたとす
る（ステップＳ５）。この場合、設定時間Ｔ（例えば１
５ｍｓｅｃ程度）のカウントが開始されると同時に（ス
テップＳ６）、電動モータ２３への操作電流Ａ１（保持
電流Ａ２）の供給系が遮断された状態に設定され、電動
モータ２３が空転状態となり（ステップＳ７）（停止手
段に相当）、設定時間Ｔが経過すると（ステップＳ
８）、電動モータ２３への操作電流Ａ１（保持電流Ａ
２）の供給系が短絡された状態に設定される（ステップ
Ｓ９）（短絡手段に相当）。電動モータ２３の空転状態
は、図５に示す第３電磁リレー３４をトランジスタ３９
側に切換操作し、トランジスタ３９にパルス信号Ｐ１，
Ｐ２を出力しないことによって設定する。

【００２８】次に前述と同様に、中立停止位置Ｎから前
進側Ｆの範囲では前進側Ｆの保持電流Ａ２が電動モータ
２３に供給され（ステップＳ１０，Ｓ１１）、中立停止
位置Ｎから後進側Ｒの範囲では後進側Ｒの保持電流Ａ２
が電動モータ２３に供給されて（ステップＳ１０，Ｓ１
３）、変速レバー２６及び無段変速装置３がその操作位
置（変速位置）に保持される（保持手段に相当）。又、
変速レバー２６が中立停止位置Ｎに操作された場合に
は、電動モータ２３への操作電流Ａ１（保持電流Ａ２）
の供給系が短絡された状態に設定される（ステップＳ１
０，Ｓ１２）（保持手段に相当）。

【００２９】〔発明の実施の別形態〕図６においては、
変速レバー２６を減速側に操作している状態で操作を止
めた場合にのみ、電動モータ２３の空転状態（ステップ
Ｓ７）及び電動モータ２３の短絡状態（ステップＳ９）
を設定しているが、変速レバー２６を増速側に操作して
いる状態で操作を止めた場合でも、電動モータ２３の空
転状態及び短絡状態が設定されるように構成してもよ
い。

【００３０】

【発明の効果】請求項１の特徴によると、変速操作具に
アシスト力を与える電動モータを備えた作業車の走行変
速構造において、変速操作具の減速側への操作を止めた
際に設定時間の間だけ電動モータを空転状態とすること
により、変速操作具の操作を止めた際の変速操作具の僅
かな動作を抑えながら、変速操作具を保持することがで
きるようになるので、変速操作具を保持した際のショッ
クを抑えることができるようになって、作業者に与える
違和感を少なくすることができた。

【００３１】請求項２の特徴によると、請求項１の場合
と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えてい
る。請求項２の特徴のように、変速操作具の減速側への
操作を止めた際に設定時間の間だけ電動モータを空転状
態とし、さらに電動モータへの操作電流の供給系を短絡
させることにより、変速操作具の操作を止めた際の変速
操作具の僅かな動作をさらに良く抑えることができるの
で、作業者に与える違和感をさらに少なくすることがで
きた。

【００３２】請求項３の特徴によると、請求項１又は２
の場合と同様に前述の請求項１又は２の「発明の効果」
を備えている。請求項３の特徴によると、変速操作具に
アシスト力を与える電動モータが変速操作具の保持手段
に兼用されて、変速操作具を保持する専用の摩擦ブレー
キ等を備える必要がなくなるので、構造の簡素化の面で
有利である。

【００３３】請求項４の特徴によると、請求項１又は２
の場合と同様に前述の請求項１又は２の「発明の効果」
を備えている。請求項４の特徴によると、変速操作具に
アシスト力を与える電動モータが変速操作具の保持手段
に兼用されて、変速操作具を保持する専用の摩擦ブレー
キ等を備える必要がなくなるので、構造の簡素化の面で
有利である。そして、変速操作具が中立停止位置に操作
された場合には、電動モータに保持電流を供給しなくて
も変速操作具を中立停止位置に保持できるので、電力の
節約が図れる。

【００３４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】無段変速装置、変速レバー及び電動モータ付近
の側面図

【図２】無段変速装置の縦断背面図

【図３】無段変速装置における変速操作用のカム部材の
平面図

【図４】コンバインの伝動系を示す概略図

【図５】電動モータの制御回路系を示す図

【図６】変速レバーによる変速操作時の制御の流れを示
す図

【図７】パルス信号、電動モータに供給される操作電流
及び保持電流の状態を示す図

【符号の説明】

３無段変速装置、ベルト式の無段変速装置２０無段変速装置の変速部２３電動モータ２６変速操作具２７，２８操作状態検出手段３１制御手段Ａ１操作電流Ａ２保持電流Ｔ設定時間Ｎ中立停止位置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】人為的に正逆に操作される変速操作具
（２６）と走行用の無段変速装置（３）の変速部（２
０）とを機械的に連動連結すると共に、電動モータ（２
３）の動力を前記変速操作具（２６）の操作方向に沿っ
て正逆にアシスト力として与えるように構成し、前記変速操作具（２６）が人為的に操作されているか否
か及び操作方向を検出する操作状態検出手段（２７），
（２８）を備え、前記操作状態検出手段（２７），（２８）の検出に基づ
いて前記変速操作具（２６）が人為的に操作されている
と、前記変速操作具（２６）の操作方向にアシスト力が
与えられるように前記電動モータ（２３）に操作電流
（Ａ１）を供給する制御手段（３１）を備えて、前記変速操作具（２６）が減速側に人為的に操作されて
前記電動モータ（２３）から前記変速操作具（２６）に
アシスト力が与えられている状態において、前記変速操
作具（２６）の人為的な操作が止められたことが前記操
作状態検出手段（２７），（２８）によって検出される
と、前記電動モータ（２３）への操作電流（Ａ１）の供
給系を設定時間（Ｔ）の間だけ遮断して、前記電動モー
タ（２３）を前記設定時間（Ｔ）の間だけ空転状態とす
る停止手段を備え、前記電動モータ（２３）が空転状態となる前記設定時間
（Ｔ）が経過すると、前記変速操作具（２６）をその操
作位置で保持する保持手段を備えてある作業車の走行変
速構造。
【請求項２】前記電動モータ（２３）が空転状態とな
る前記設定時間（Ｔ）が経過すると、前記電動モータ
（２３）への操作電流（Ａ１）の供給系を短絡させる短
絡手段を備えてある請求項１記載の作業車の走行変速構
造。
【請求項３】前記無段変速装置（３）自身が低速側に
戻ろうとする状態を阻止して、その変速位置に前記無段
変速装置（３）が保持されるように前記電動モータ（２
３）に保持電流（Ａ２）を供給するように、前記保持手
段を構成してある請求項１又は２記載の作業車の走行変
速構造。
【請求項４】前記変速操作具（２６）の人為的な操作
が止められたことが前記操作状態検出手段（２７），
（２８）によって検出された際において、前記変速操作具（２６）が中立停止位置（Ｎ）以外の操
作位置に操作されていると、前記無段変速装置（３）自
身が低速側に戻ろうとする状態を阻止して、その変速位
置に前記無段変速装置（３）が保持されるように前記電
動モータ（２３）に保持電流（Ａ２）を供給し、且つ、前記変速操作具（２６）が中立停止位置（Ｎ）に操作さ
れていると、前記電動モータ（２３）への操作電流（Ａ
１）の供給系を短絡させるように、前記保持手段を構成
してある請求項１又は２記載の作業車の走行変速構造。
【請求項５】前記走行用の無段変速装置（３）が、ベ
ルト式の無段変速装置（３）である請求項１から４のう
ちのいずれか一つに記載の作業車の走行変速構造。