JPH0968503A - 有底円筒形容器の内面検査装置 - Google Patents
有底円筒形容器の内面検査装置Info
- Publication number
- JPH0968503A JPH0968503A JP7245456A JP24545695A JPH0968503A JP H0968503 A JPH0968503 A JP H0968503A JP 7245456 A JP7245456 A JP 7245456A JP 24545695 A JP24545695 A JP 24545695A JP H0968503 A JPH0968503 A JP H0968503A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylindrical container
- bottomed cylindrical
- cameras
- inspection
- central axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 有底円筒形容器の内側を２台のカメラにより
撮像して、内側の表面検査をする場合、両カメラを別々
のステーションに設置しなければならず、装置が大型に
なり、制御も複雑になる。 【解決手段】 検査対象物２がコンベア等により自動的
に搬送されてくる検査位置であって検査対象物２の中心
軸上方に、リング状をした照明器３を中心軸まわりに配
設する。その上方であって検査対象物２の反射光の光路
上にハーフミラー４２を設置して、反射光を２系統に分
光し、それぞれをＣＣＤカメラ４３,４４により撮像す
る。撮像された画像信号は、それぞれ画像処理部５へ送
られて、汚れの有無、付着物の有無等が判別される。
撮像して、内側の表面検査をする場合、両カメラを別々
のステーションに設置しなければならず、装置が大型に
なり、制御も複雑になる。 【解決手段】 検査対象物２がコンベア等により自動的
に搬送されてくる検査位置であって検査対象物２の中心
軸上方に、リング状をした照明器３を中心軸まわりに配
設する。その上方であって検査対象物２の反射光の光路
上にハーフミラー４２を設置して、反射光を２系統に分
光し、それぞれをＣＣＤカメラ４３,４４により撮像す
る。撮像された画像信号は、それぞれ画像処理部５へ送
られて、汚れの有無、付着物の有無等が判別される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、有底円筒形をした
アルミ缶、スチール缶、紙コップ、プラスチック容器等
の内面をカメラにより撮像してその画像を解析処理する
ことにより、容器内表面の異物、ゴミ、キズの有無を自
動的に判別する検査装置に関する。
アルミ缶、スチール缶、紙コップ、プラスチック容器等
の内面をカメラにより撮像してその画像を解析処理する
ことにより、容器内表面の異物、ゴミ、キズの有無を自
動的に判別する検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の有底円筒形をした容器の内面検査
装置として、山村辰男 ,外山公一 ,“紙コップの内面検
査装置” ,富士時報,VOL.67 , No.9 ,1994がある。これ
は、紙コップが深さを有するため、自動的に送られてく
る紙コップを、その内側の底面部、側面部にそれぞれ焦
点をセットした２つのカメラにより撮像して、それぞれ
の画像ごとに検査をしていた。
装置として、山村辰男 ,外山公一 ,“紙コップの内面検
査装置” ,富士時報,VOL.67 , No.9 ,1994がある。これ
は、紙コップが深さを有するため、自動的に送られてく
る紙コップを、その内側の底面部、側面部にそれぞれ焦
点をセットした２つのカメラにより撮像して、それぞれ
の画像ごとに検査をしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この従来装置は、検査
対象の紙コップを２台のカメラで撮像するため、カメラ
および照明器をセットした２つの検査ステーションを必
要とした。そのため、装置が大型になるとともに検査ス
テーションの制御が複雑になる。本発明は上記課題を解
決するためになされたもので、その目的とするところ
は、撮像部が小型で制御の簡単な円形容器の内面検査装
置を提供することにある。
対象の紙コップを２台のカメラで撮像するため、カメラ
および照明器をセットした２つの検査ステーションを必
要とした。そのため、装置が大型になるとともに検査ス
テーションの制御が複雑になる。本発明は上記課題を解
決するためになされたもので、その目的とするところ
は、撮像部が小型で制御の簡単な円形容器の内面検査装
置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、有底円筒形容器の内側をその底面部と側
面部とに区分し両区分を異なる２台のカメラにより撮像
して容器内面の汚れ有無を検査する有底円筒形容器の内
面検査装置において、開口部を上向きにして検査位置に
到達した有底円筒形容器の中心軸上方周囲に下向きに配
置された照明器と、有底円筒形容器の中心軸上方に設置
されて有底円筒形容器からの反射光を２系統の光路に分
光するハーフミラーと、一方の光路に設置されて有底円
筒形容器の底面部を撮像対象としたカメラと、他方の光
路に設置されて有底円筒形容器の内側面部を撮像対象と
したカメラとを備えたことを特徴とする。それにより、
検査対象の有底円筒形容器は、１箇所の検査ステーショ
ンにおいて２台のカメラにより同時に撮像されるため、
撮像部が小型になるとともに検査ステーションについて
の制御が簡単になる。
に、本発明は、有底円筒形容器の内側をその底面部と側
面部とに区分し両区分を異なる２台のカメラにより撮像
して容器内面の汚れ有無を検査する有底円筒形容器の内
面検査装置において、開口部を上向きにして検査位置に
到達した有底円筒形容器の中心軸上方周囲に下向きに配
置された照明器と、有底円筒形容器の中心軸上方に設置
されて有底円筒形容器からの反射光を２系統の光路に分
光するハーフミラーと、一方の光路に設置されて有底円
筒形容器の底面部を撮像対象としたカメラと、他方の光
路に設置されて有底円筒形容器の内側面部を撮像対象と
したカメラとを備えたことを特徴とする。それにより、
検査対象の有底円筒形容器は、１箇所の検査ステーショ
ンにおいて２台のカメラにより同時に撮像されるため、
撮像部が小型になるとともに検査ステーションについて
の制御が簡単になる。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、図に沿って本発明の実施形
態を説明する。図１は本発明に係る実施形態の構成を示
す説明図である。この実施形態は、有底円筒形をした紙
コップ等の容器を検査対象としたものである。図におい
て、２は検査対象物であり、開口部を上にした正立姿勢
で、図示しないコンベア等により自動的に検査位置に搬
送されてくる。検査位置の検査対象物２の中心軸上方に
は、リング状の照明器３が中心軸まわりに配設されて、
検査対象物２を均等にしかもハレーションが起きないよ
うに照明する。この実施形態では、照明器３として、白
熱ランプを用いている。
態を説明する。図１は本発明に係る実施形態の構成を示
す説明図である。この実施形態は、有底円筒形をした紙
コップ等の容器を検査対象としたものである。図におい
て、２は検査対象物であり、開口部を上にした正立姿勢
で、図示しないコンベア等により自動的に検査位置に搬
送されてくる。検査位置の検査対象物２の中心軸上方に
は、リング状の照明器３が中心軸まわりに配設されて、
検査対象物２を均等にしかもハレーションが起きないよ
うに照明する。この実施形態では、照明器３として、白
熱ランプを用いている。
【０００６】さらに中心軸の上方には、撮像部４が設置
されている。撮像部４は全体が暗箱４１により構成さ
れ、暗箱４１の下部に形成された開口部に検査対象物２
からの反射光が入射される。暗箱４１内には入射光の光
軸と４５度の角度でハーフミラー４２が設置されて、入
射光の一部を水平方向に分光する。この実施形態では、
ハーフミラー４２として、ガラス板に金属を蒸着したも
のを用い、可視光から近赤外光までを透過５０％、反射
５０％に設定しているが、プリズムを用いて分光するこ
とも可能である。
されている。撮像部４は全体が暗箱４１により構成さ
れ、暗箱４１の下部に形成された開口部に検査対象物２
からの反射光が入射される。暗箱４１内には入射光の光
軸と４５度の角度でハーフミラー４２が設置されて、入
射光の一部を水平方向に分光する。この実施形態では、
ハーフミラー４２として、ガラス板に金属を蒸着したも
のを用い、可視光から近赤外光までを透過５０％、反射
５０％に設定しているが、プリズムを用いて分光するこ
とも可能である。
【０００７】ハーフミラー４２により２方向に分離され
た両光路上には、それぞれＣＣＤカメラ４３,４４が配
設されている。ここで、ＣＣＤカメラ４３は、検査対象
物２の底面部を撮像対象として焦点が調整される。ま
た、ＣＣＤカメラ４４は、検査対象物２の内側面部を撮
像対象として焦点が調整される。ＣＣＤカメラ４３,４
４のレンズ４５,４６の前部には近赤外光をカットする
フィルター４７,４８がそれぞれ取り付けられている。
なお、ＣＣＤカメラ４３,４４は、カラーカメラまたは
モノクロカメラのいずれでも良い。
た両光路上には、それぞれＣＣＤカメラ４３,４４が配
設されている。ここで、ＣＣＤカメラ４３は、検査対象
物２の底面部を撮像対象として焦点が調整される。ま
た、ＣＣＤカメラ４４は、検査対象物２の内側面部を撮
像対象として焦点が調整される。ＣＣＤカメラ４３,４
４のレンズ４５,４６の前部には近赤外光をカットする
フィルター４７,４８がそれぞれ取り付けられている。
なお、ＣＣＤカメラ４３,４４は、カラーカメラまたは
モノクロカメラのいずれでも良い。
【０００８】ＣＣＤカメラ４３は、可視光により検査対
象物２の底面部を撮像し、その画像信号ａを画像処理部
５へ送る。同じく、ＣＣＤカメラ４４は、可視光により
検査対象物２の内側面部を撮像し、その画像信号ｂを画
像処理部５へ送る。また、暗箱４１内には両光路に直交
する面に外乱光をカットする遮蔽板４９が設置されてい
る。なお、カメラ４３,４４に取り付けられフィルター
４７,４８を光路上の他の位置に配設したり、ハーフミ
ラー４２上に形成させることも可能である。
象物２の底面部を撮像し、その画像信号ａを画像処理部
５へ送る。同じく、ＣＣＤカメラ４４は、可視光により
検査対象物２の内側面部を撮像し、その画像信号ｂを画
像処理部５へ送る。また、暗箱４１内には両光路に直交
する面に外乱光をカットする遮蔽板４９が設置されてい
る。なお、カメラ４３,４４に取り付けられフィルター
４７,４８を光路上の他の位置に配設したり、ハーフミ
ラー４２上に形成させることも可能である。
【０００９】また、図示しないコンベア等により検査対
象物２が撮像部４の真下の撮像位置に送られてくると、
それを検知するセンサ６が設置されている。センサ６が
検査対象物２を検知すると、その検知信号ｃが画像処理
部５へ送られる。画像処理部５は、信号ｃが入力された
タイミングで、画像信号ａ,ｂを取り込み、それぞれの
画像信号ａ、ｂについて、別々に画像処理を行い、撮像
対象の底面部および内側面部の汚れ有無、異物付着の有
無等を判別する。判別結果は検査対象物２に対する仕分
け信号ｄとして出力され、図示しない選別装置等へ送ら
れる。
象物２が撮像部４の真下の撮像位置に送られてくると、
それを検知するセンサ６が設置されている。センサ６が
検査対象物２を検知すると、その検知信号ｃが画像処理
部５へ送られる。画像処理部５は、信号ｃが入力された
タイミングで、画像信号ａ,ｂを取り込み、それぞれの
画像信号ａ、ｂについて、別々に画像処理を行い、撮像
対象の底面部および内側面部の汚れ有無、異物付着の有
無等を判別する。判別結果は検査対象物２に対する仕分
け信号ｄとして出力され、図示しない選別装置等へ送ら
れる。
【００１０】なお、画像処理部５における具体的な画像
処理および判別手順については、公知の従来技術がある
ので具体的な説明は省略する。この実施形態では、検査
対象物２の底面部と内側面部とをそれぞれ撮像するカメ
ラ４３,４４が、同一の検査ステーションに設置される
ため、検査対象物２を検知するセンサ６が１個の設置で
すむとともに、画像信号ａ,ｂを取り込むタイミングも
共通となり、その分、画像処理部５への負担が軽減され
る。また、カメラ４３,４４の設置に際しては、それぞ
れの画像処理が独立しているため、両カメラの光軸や倍
率を一致させる必要がない。
処理および判別手順については、公知の従来技術がある
ので具体的な説明は省略する。この実施形態では、検査
対象物２の底面部と内側面部とをそれぞれ撮像するカメ
ラ４３,４４が、同一の検査ステーションに設置される
ため、検査対象物２を検知するセンサ６が１個の設置で
すむとともに、画像信号ａ,ｂを取り込むタイミングも
共通となり、その分、画像処理部５への負担が軽減され
る。また、カメラ４３,４４の設置に際しては、それぞ
れの画像処理が独立しているため、両カメラの光軸や倍
率を一致させる必要がない。
【００１１】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、検査
対象の有底円筒形容器からの反射光をハーフミラーによ
り分光して、それぞれを、底面部を撮像対象としたカメ
ラと、内側面部を撮像対象としたカメラに入光して撮像
する。その結果、検査ステーションが１カ所となり、撮
像部が小型になるとともに検査ステーションについての
制御が簡単になる。
対象の有底円筒形容器からの反射光をハーフミラーによ
り分光して、それぞれを、底面部を撮像対象としたカメ
ラと、内側面部を撮像対象としたカメラに入光して撮像
する。その結果、検査ステーションが１カ所となり、撮
像部が小型になるとともに検査ステーションについての
制御が簡単になる。
【図１】本発明に係る実施形態の構成を示す説明図であ
る。
る。
２ 検査対象物 ３ 照明器 ４ 撮像部 ５ 画像処理部 ６ センサ ４１ 暗箱 ４２ ハーフミラー ４３,４４ ＣＣＤカメラ ４５,４６ レンズ ４７,４８ フィルター ４９ 遮蔽板
Claims (1)
- 【請求項１】 有底円筒形容器の内側をその底面部と側
面部とに区分し両区分を異なる２台のカメラにより撮像
して容器内面の汚れ有無を検査する有底円筒形容器の内
面検査装置において、 開口部を上向きにして検査位置に到達した有底円筒形容
器の中心軸上方周囲に下向きに配置された照明器と、 有底円筒形容器の中心軸上方に設置されて有底円筒形容
器からの反射光を２系統の光路に分光するハーフミラー
と、 一方の光路に設置されて有底円筒形容器の底面部を撮像
対象としたカメラと、 他方の光路に設置されて有底円筒形容器の内側面部を撮
像対象としたカメラと、 を備えたことを特徴とする有底円筒形容器の内面検査装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7245456A JPH0968503A (ja) | 1995-08-30 | 1995-08-30 | 有底円筒形容器の内面検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7245456A JPH0968503A (ja) | 1995-08-30 | 1995-08-30 | 有底円筒形容器の内面検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0968503A true JPH0968503A (ja) | 1997-03-11 |
Family
ID=17133938
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7245456A Pending JPH0968503A (ja) | 1995-08-30 | 1995-08-30 | 有底円筒形容器の内面検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0968503A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003002311A (ja) * | 2001-06-20 | 2003-01-08 | Japan Crown Cork Co Ltd | ボトル・キャップ組立体の検査方法および装置 |
| JP2004037130A (ja) * | 2002-07-01 | 2004-02-05 | Ishizuka Glass Co Ltd | 容器の検査方法 |
| WO2011016073A1 (en) | 2009-08-04 | 2011-02-10 | Sacmi Cooperativa Meccanici Imola Societa' Cooperativa | Apparatus for inspection of concave elements, such as containers, caps or like |
| JP2013108849A (ja) * | 2011-11-21 | 2013-06-06 | Sumitomo Metal Mining Co Ltd | 表面検査装置及び表面検査方法 |
| CN108020563A (zh) * | 2018-01-08 | 2018-05-11 | 凯吉凯精密电子技术开发（苏州）有限公司 | Oled面板用外观缺陷检测系统及其检测方法 |
| WO2025262410A1 (en) * | 2024-06-18 | 2025-12-26 | Mprd Ltd | Inspection of tubular products |
-
1995
- 1995-08-30 JP JP7245456A patent/JPH0968503A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003002311A (ja) * | 2001-06-20 | 2003-01-08 | Japan Crown Cork Co Ltd | ボトル・キャップ組立体の検査方法および装置 |
| JP2004037130A (ja) * | 2002-07-01 | 2004-02-05 | Ishizuka Glass Co Ltd | 容器の検査方法 |
| WO2011016073A1 (en) | 2009-08-04 | 2011-02-10 | Sacmi Cooperativa Meccanici Imola Societa' Cooperativa | Apparatus for inspection of concave elements, such as containers, caps or like |
| JP2013108849A (ja) * | 2011-11-21 | 2013-06-06 | Sumitomo Metal Mining Co Ltd | 表面検査装置及び表面検査方法 |
| CN108020563A (zh) * | 2018-01-08 | 2018-05-11 | 凯吉凯精密电子技术开发（苏州）有限公司 | Oled面板用外观缺陷检测系统及其检测方法 |
| WO2025262410A1 (en) * | 2024-06-18 | 2025-12-26 | Mprd Ltd | Inspection of tubular products |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030604 |