JPH0970403A - 超音波カテーテル - Google Patents
超音波カテーテルInfo
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Abstract
端の弾性部材間での屈曲性、柔軟性を改善し、操作性が
向上した超音波カテーテルを提供する。 【解決手段】 超音波カテーテルは、外装シャフト2
と、外装シャフト内に挿入された駆動シャフト6とを備
え、外装シャフトの先端側内部に位置するように、駆動
シャフトに固定されたハウジング27とを有する。駆動
シャフトは外部駆動源により回転する。外装シャフト
は、先端にコイル状の第1の弾性部材41を備え、ハウ
ジングは、先端部に第2の弾性部材19を備える。第2
の弾性部材19の先端は第1の弾性部材14内に侵入し
ている。
Description
体腔内に挿入して用いられる超音波カテーテルに関す
る。
管、或いは胆管等の脈管に挿入して、管腔断面像の表示
や血流測定等を行う超音波カテーテルが知られている。
この超音波カテーテルは例えば、図17或いは図18に
示すように体腔内に挿入される中空のカテーテルシャフ
ト2の先端内部に超音波振動子3と、振動子3を直接或
いは超音波反射板4を回転させる駆動力を伝達する駆動
伝達シャフト6と、振動子3と外部電気回路5を接続す
る信号線7を内蔵し、駆動シャフトを外部駆動源8によ
り機械的に駆動させることに依って超音波を走査する超
音波カテーテルが知られている。
テーテルに於いては、血管内での走行性を高めるため、
先端部ほど柔軟であることが好ましい。また、カテーテ
ルの先端部は、X線透視下において、容易に確認できる
ことが好ましい。このために、カテーテルの位置を知る
ためにカテーテル本体に造影性を付加したカテーテルが
ある。また、カテーテルの先端部に造影性を有する平板
或いはリング状、コイル状の金属等を備えたものもあ
る。超音波カテーテルに於いても、図17、図18に示
すように、カテーテル先端部にコイル状の弾性を有する
金属部材や、造影用の金属片14が取付られているもの
がある。また、超音波カテーテルでは、カテーテルシャ
フト2の超音波を送受する部位12は超音波透過性に優
れたオレフィン系樹脂、フッ素系樹脂であり、肉厚は薄
いほど超音波透過性が良いため100μm以下で形成さ
れる。従って、この部位12の機械的強度は、カテーテ
ルの手元側のシャフト15より低く、キンクし易い。ま
た、超音波カテーテルは、超音波振動子等の硬直部を有
する。そのため、振動子3等の硬直部とコイル状弾性部
材を含むカテーテルシャフト2の先端部間において、カ
テーテルは機械的特性が滑らかに変化せず、良好な屈曲
ができず、キンクが生じやすく、超音波カテーテルの操
作性が悪くなっていた。
の外装シャフトにハウジングが固定され、このハウジン
グの先端部に弾性部材が接続された超音波カテーテルが
記載されている。このカテーテルでは、固いハウジング
部が長く、ハウジング部分を含むカテーテルの先端部分
の柔軟性、屈曲性が悪い。
を持たない図17の様な方式のカテーテルが優れている
といえる。
直部とカテーテル先端の弾性部材間での屈曲性、柔軟性
を改善し、操作性が向上した超音波カテーテルを提供す
る。
のは、体腔内に挿入される外装シャフトと、該外装シャ
フト内に挿入され、基端側から先端側まで機械的駆動力
を伝達する駆動シャフトと、超音波振動子または超音波
振動子と超音波反射板の両者を備え、前記外装シャフト
の先端側内部に位置するように、前記駆動シャフトに固
定されたハウジングとを有し、前記駆動シャフトが外部
駆動源により回転可能な超音波カテーテルであって、前
記外装シャフトは、先端部にコイル状の第1の弾性部材
を備え、前記ハウジングは、先端部にカテーテルの先端
側に延びる第2の弾性部材を備え、該第2の弾性部材の
先端が前記第1の弾性部材内に位置している超音波カテ
ーテルである。
第2の弾性部材の長さは、0.5mm〜20mmである
ことが好ましい。前記第2の弾性部材は、コイル状の弾
性部材であることが好ましい。前記第2の弾性部材は、
少なくとも一部が、超弾性金属により形成されているこ
とが好ましい。前記外装シャフトは、補強層を形成する
チューブを備え、このチューブの先端部には、螺旋状の
スリットが設けられていることが好ましい。前記第1の
弾性部材は、該カテーテル内部と外部とを連通する開口
を備えていてもよい。前記第1の弾性部材は、高X線造
影性材料により形成されていることが好ましい。前記第
2の弾性部材は、先端側に向かって縮径するテーパー状
に形成されていることが好ましい。前記第1の弾性部材
は、先端側に向かって縮径するテーパー状に形成されて
いることが好ましい。前記第1の弾性部材は、内部に支
持部材を備えていることが好ましい。
に挿入して用いられるカテーテルに手元側から先端側ま
で機械的駆動力を伝達する駆動シャフトを内蔵し、該カ
テーテルの先端側内部に超音波振動子及びまたは超音波
反射板を備えたハウジングを該駆動シャフトに接続し、
該駆動シャフトを外部駆動源により回転させる超音波カ
テーテルであって、該カテーテルの先端に1層以上のコ
イル状の第1の弾性部材を備え、該ハウジングの先端部
に接続されるとともに該カテーテル先端側に延びた第2
の弾性部材を備え、該第2の弾性部材が該第1の弾性部
材内に挿入されている超音波カテーテルである。
第2の弾性部材の挿入長さを0.5mm〜20mmとす
ることが好ましい。該第2の弾性部材を1層以上のコイ
ル状に形成することが好ましい。コイル状に形成された
該第2の弾性部材の内側に丸棒或いは平板状の支持部材
を備えることが好ましい。また、該第2の弾性部材の少
なくとも一部に超弾性金属を用いることが好ましい。ま
た、該第1の弾性部材部を該カテーテル内外で液体の流
通可能とするように固定することが好ましい。また、該
第1の弾性部材としてX線造影可能な金属を用いること
が好ましい。また、該第2の弾性部材をテーパ状に形成
し、該カテーテル先端側ほど細径とすることが好まし
い。また、該第1の弾性部材をテーパ状に形成し、先端
ほど細径とすることが好ましい。また、該第1の弾性部
材は、内側に丸棒或いは平板状の支持部材を設けるよう
に先端に固定することが好ましい。
と内層とを有する外装シャフトと、外装シャフト内に挿
入された駆動シャフトと、超音波振動子を備え、前記外
装シャフトの先端側内部に位置するように、前記駆動シ
ャフトに固定されたハウジングと、前記外装シャフトの
先端部に位置し、かつ、前記外層と内層との間に挿入さ
れた第1の弾性部材と、前記ハウジングの先端部に固定
され、カテーテルの先端側に延びる第2の弾性部材とを
備え、該第2の弾性部材の先端が前記第1の弾性部材内
に位置していることを特徴とする超音波カテーテルであ
る。
定され、かつ、開口を備える先端部材を有していること
が好ましい。
定された閉塞した先端部材を有し、かつカテーテルは、
閉塞し、かつ液体が充填された内部空間を有してもよ
い。
外装と内層との間に位置する補強層を有していることが
好ましい。
装シャフトには、前記第1の弾性部材および前記補強層
が存在していないことが好ましい。
リットを有していることが好ましい。
を用いて説明する。
挿入される外装シャフト2と、外装シャフト2内に挿入
された駆動シャフト6と、駆動シャフト6の先端に固定
されたハウジング27と、外装シャフト2の基端に固定
された手元操作部(コネクター)20とを有する。
外部ユニット13を接続した超音波カテーテル装置10
である。
には、超音波を送受するため超音波振動子機能を有する
トランスジューサ11を収納したハウジング27が収納
されている。ハウジング27は、コイル状の駆動シャフ
ト6の先端に接続されている。
304,SUS316等)等の平板を2層2条巻きした
ものにより形成されている。駆動シャフトは、0.4k
gf以上の破断強度を有することが好ましい。駆動シャ
フト6は、丸線或いは平板状の金属、樹脂を1層或いは
多層にコイル捲きまたはブレード捲きしたものであって
もよい。また、駆動シャフトは、破断強度が0.4kg
f以上のワイヤーに、後述する信号線を横捲きにしたも
のであってもよい。
示すように、2本のリード線をよった信号線7(7a,
7b)を内蔵している。信号線7のカテーテルの先端側
は、トランスジューサ11に形成された振動子に接続さ
れ、基端側(手元側)は手元操作部20の端子21、2
2に接続されている。具体的には、図2に示すように、
駆動シャフト6の後端には、絶縁材料により形成された
円筒部材が挿入固定されている。この円筒状部材の端部
に端子22が固定され、円筒状部材の端部より若干シャ
フト6側の位置の側面には、端子21が固定されてい
る。信号線7aの基端は、この端子22に接続されてい
る。また、信号線7bの基端は、円筒状部材の側面に形
成された開口を介して、端子21と接続されている。
よび図9に示すように、外部ユニット13の係止部13
aと係合する突起25を有し、両者は、脱着可能に接続
されている。
ーター16を含む駆動源8を備えている。外部ユニット
13は、更に信号処理回路と画像表示装置を有するコン
ソール3に電気的に接続されている。
(回転板)16aを有し、回転板16aの中央には、第
1の筒状端子24が固定されており、さらに回転板16
aには、この第1の端子24に接触する事なくこれを包
囲するように、第2の筒状端子23が固定されている。
これら、筒状端子23,24は、回転板の回転とともに
回転する。
接続されたスリップリング等からなる回転摺動端子部2
6を有する。端子部26は、第1の端子26aと第2の
端子26bを有する。第1の端子26aは、回転板の第
2の筒状端子23と接触し、第2の端子26bは、回転
板の第1の筒状端子24と接触する。これら各端子の接
触は、回転板が回転した状態においても維持される。
は、回転板の第1の筒状端子24の開口部と係合する。
駆動シャフト6の基端部(端子21)は、回転板の第2
の筒状端子23内に侵入可能であり、筒状端子23の開
口部付近に設けられた環状リブと係合する。これによ
り、駆動シャフト6は、モーター16の回転板に着脱可
能に接続される。そして、モーターの回転力は、回転
板、2つの筒状端子23,24を介して駆動シャフトに
伝達される。
すように、外径が駆動シャフト6とほぼ等しいパイプ形
状であり、中央付近を所定の長さ軸方向に、かつ円弧の
約半分を切除することにより、トランスジューサ11の
固定部18が形成されている。ハウジング27の形成材
料は、金属、樹脂、セラミックスなどが使用される。ハ
ウジング27の形成材料は、接合強度及びトランスジュ
ーサ11の補強の点から、ステンレス鋼(SUS30
4,SUS316等)等の金属材料、アルミナ、ジルコ
ニア等のセラミックス材料が好ましい。
端)には、1層のコイル状の第1の弾性部材41が設け
られている。ハウジング27の先端部には、第2の弾性
部材19が接続され、カテーテルの先端側に延びてい
る。第2の弾性部材19は、第1の弾性部材内にまで延
びており、第1の弾性部材41を補強している。言い換
えれば、第2の弾性部材19の先端は、第1の弾性部材
41内に位置している。
US304,SUS316等)等の弾性を有する金属、
NiTi系合金等の超弾性金属、ポリアセタール等の樹
脂などにより形成された棒状体が使用される。弾性部材
19は、ハウジング27との接続強度、弾性部材19自
体の弾性等の点からNiTi系合金などの超弾性材料が
好適である。第2の弾性部材19は、ハウジング27の
先端部に、接着或いはロウ付け、溶接等により接続され
る。弾性部材19は、カテーテルの外装シャフト2の内
側に接続されたコイル状弾性部材41に0.5mm〜2
0mm程度侵入していることが好ましい。
シャフト2の先端開口内に挿入された状態で固定されて
いる。コイル状弾性部材41と外装シャフト先端側12
の接続部分の長さは、充分な接続強度が得られる範囲で
短い方が好ましく、0.5mm〜10mm程度が好まし
い。また、コイル状弾性部材41はテーパー状に形成さ
れ、先端側ほど細径になっている。
は、弾性部材19と同様な材料を用いることができる。
弾性部材41の形成材料としては、X線造影性の点か
ら、Pt,Ir,Au等の金属或いはこれらの合金材料
が好ましい。
性部材19の先端部が、カテーテルの屈曲時においても
常にコイル状弾性部材41内に位置するため、カテーテ
ルの外装シャフト12のみの場合に比べて、ハウジング
27とカテーテル先端部のコイル状弾性部材41の間の
屈曲性、耐キンク性が従来のものより向上する。
性部材41内まで到達する第2の弾性部材19を設けた
ことにより、ハウジング27の先端よりカテーテルの先
端側において、物性が急激に変化する部分が形成されな
くなり、カテーテルの先端部分での屈曲性が良好とな
る。
超音波送受部分12と手元側の外装シャフト本体部分1
5とを異なる材料によって形成してもよい。外装シャフ
ト2もしくはシャフト本体部15は、いわゆるカテーテ
ル素材であるポリオレフィン系、ポリウレタン系、ポリ
アセタール系、ポリイミド系、フッ素系等の樹脂チュー
ブやステンレス鋼(SUS304,SUS316等)等
の金属チューブ、NiTi系合金等の超弾性金属チュー
ブ、また、樹脂とステンレス鋼(SUS304,SUS
316等)等のワイヤーをコイル巻き或いはブレード巻
きした複合チューブなどが使用される。シャフト2,1
5の肉厚は、30〜300μmであり、少なくとも0.
4Kgf以上の引っ張り破断強度を有することが望まし
い。カテーテル先端側の超音波の送受部分12は、超音
波透過性に優れたポリオレフィン系、ポリウレタン系、
フッ素系の樹脂が好適である。送受部分12を形成する
樹脂の肉厚は10〜100μm程度が好適である。更
に、外装シャフト2の外内面(特に、外面)には、親水
性樹脂、フッ素樹脂、シリコン樹脂等を1μm〜数10
μmで被覆してもよい。これらの処理により外装シャフ
ト2の外内面の摺動抵抗を下げることが出来る。また、
外装シャフトの外面に、抗血栓性物質を被覆もしくは固
定してもよい。抗血栓性物質の被覆は、例えば、ヘパリ
ンを含有させた樹脂を、シャフトの外面に被覆すること
により行われる。
いられるトランスジューサ11の構造を示す断面図であ
る。トランスデューサー11は、超音波振動子3を有す
る。振動子は、超音波の送信および受信を行う。振動子
3は、矩形状のPZT等の圧電体31の両面に電極32
を蒸着もしくは印刷等の方法により形成されている。圧
電体31の形状は円形であってもよい。振動子3の背面
側に超音波を吸収もしくは減衰させるために、エポキ
シ、ウレタン、アクリル系等の樹脂或いは樹脂に金属や
無機粉末を混合した背面材33が設けられている。背面
材33は、図3(a)に示すように背面側に厚みの差D
がλ/4(λは送信周波数における背面材中の波長)と
なる凹凸34を設けることに依って背面材33の背面か
らの反射波を干渉により打ち消すようにした背面材が設
けられている。また、背面材は、図3(b)に示すよう
に、低音響インピーダンス層36(Z=8×106Kg
/m2s以下 )と高インピーダンス層37(Z=20
×106kg/m2s 以上)を交互積層させることに依
って背面材33の背面からの反射波の影響を減少させる
ものでもよい。
整合層35が設けられている。音響整合層35は、厚さ
がλ/4(λは送信周波数における整合層中の波長)と
なるように形成されている。音響整合層35は、図示し
たものでは、1層のみであるが、2層以上のものであっ
ても良い。
テル30について、図4、図5および図6を用いて説明
する。なお、超音波カテーテル30の基本構成は、図1
および図2に示し、上述した超音波カテーテル1と同じ
である。
トランスジューサ11は、ハウジング27に接着剤等に
より、超音波送受波面が超音波カテーテル11の軸方向
に対する垂直方向のズレが±10°程度になるように固
着されている。ハウジング27は、駆動シャフト6の先
端部に接合強度が少なくとも0.4Kgf以上になるよ
うに、接着、ロウ付けもしくは溶接により固定されてい
る。
ハウジング27の先端には、カテーテルの先端に向かっ
て細径となるようにテーパー状に形成されたコイル状の
弾性部材19が接続されている。コイル状弾性部材19
としては、1層或いは多層であり、1条或いは多条のコ
イル体が使用される。弾性部材19として、多層コイル
体を用いる場合には、最外層のコイルの巻き方向は駆動
シャフトの回転方向に対しゆるめられる方向とすること
が好ましい。弾性部材19として、一層のコイル体を用
いる場合には、コイルの巻き方向は駆動シャフトの回転
方向に対しゆるめられる方向とすることが好ましい。図
4では、1層のコイルであって、右回転の場合を示して
いる。弾性部材19は、外装シャフト先端に取り付けら
れた、コイル状弾性部材41に0.5mm〜20mm程
度挿入されるように延びている。コイル状弾性部材19
及び41の材質は前述と同様である。
は、信号線7a,7bが接続されている。図4では、信
号線7はより線となっているが、同軸線であってもよ
い。
ト本体部)15と先端側(シャフト先端部)12との接
続部では、手元側(本体部)15の先端外面が先端に向
かって徐々に肉薄となるようにテーパー状に加工され、
先端側(先端部)12の基端部内面が基端側に向かって
徐々に肉薄となるようにテーパー状に加工されている。
このように形成された本体部15の先端が、先端部12
の基端に侵入し接合されることにより、接続部が形成さ
れている。このように形成することにより、接続部は、
ほぼ外径が同一となる。さらに、このようにすることに
より、接続部の長さを比較的長くすることもでき、接続
部の強度が高く、かつ、接続部において機械的特性が急
激な変化点がなく順次変化するため、接続部における外
装シャフト2の屈曲性、柔軟性などが良好となる。
トの先端部12と弾性部材41間の段差部分およびシャ
フト先端部12より突出する部分の弾性部材41を被覆
する樹脂皮膜17が設けられている。この樹脂皮膜17
の先端部は、弾性部材41の先端部と同様にテーパー状
に形成されている。樹脂皮膜17は、弾性部材41の先
端部の形状保持の補助を行う。樹脂皮膜17としては、
軟質合成樹脂、例えば、シリコーンゴム、ポリウレタ
ン、オレフィン系エラストマー、ポリアミドエラストマ
ーなどが使用できる。
ング27は、中央付近が所定の長さ軸方向に、かつ円弧
の約半分が切除されることにより形成されたトランスデ
ューサー収納部18を有する。トランスデューサー11
は、音響整合層35側がトランスデューサー収納部18
の開口側となり、背面材33がトランスデューサー収納
部18の底面側となるように、収納部に収納されてい
る。トランスデューサー11は、接着剤により、ハウジ
ング27に固定されている。
ル40について説明する。
ハウジング27の先端部にはステンレス鋼(SUS30
4,SUS316等)、NiTi系合金等の金属製のコ
イル状の弾性部材19が取り付けられている。外装シャ
フトの先端部12の内側には、接着剤42により造影性
を有するコイル状部材41が取り付けられている。弾性
部材19の先端部は、コイル状部材41の内側に挿入さ
れるように形成されている。弾性部材19の先端部は、
先端に向かって縮径するテーパー状となっている。
って縮径するテーパー状となっている。コイル状部材4
1の先端側内部には、丸線或いは少なくとも一部が平板
状の支持部材43が取付けられている。この支持部材4
3は、ステンレス鋼(SUS304,SUS316
等)、NiTi系合金等の金属などにより形成すること
が好ましい。支持部材43は、コイル41の機械的強度
や柔軟性を向上させる。支持部材43は、半球状先端部
43aと、この半球状先端部43aより後方に拡径しな
がらのびる接続部43bと、接続部43bの後端部に形
成された円盤部43cを有する。円盤部43cの外周面
はコイル状部材41の内面と係合している。コイル状部
材41の先端は、半球状接続部43aの後端面に当接し
ている。
れず、例えば、図8に示すものでもよい。図8は、本発
明の超音波カテーテルに用いられる外装シャフトの変形
例の断面部分図である。
ャフト(本体部)15は、内層48と外層49とからな
る2層構造となっている。シャフト2の超音波送受波部
を含む先端側12は、外層49のみの1層構造となって
いる。手元側(本体部)15の内層48は、ステンレス
鋼(SUS304,SUS316等)等の金属チュー
ブ、NiTi系合金等の超弾性金属チューブ、ステンレ
ス鋼(SUS304,SUS316等)線をコイル或い
はブレード巻きしたチューブなどにより形成される。外
層49は、ポリオレフィン系、フッ素系、ポリアミド等
の樹脂により形成される。外層49の形成は、外層とな
る熱収縮性チューブ内に内層となるチューブ体を挿入し
加熱させて熱収縮性チューブを熱収縮させて内層チュー
ブに被覆する方法、外層となる樹脂チューブを溶剤によ
って膨潤させたものの中に内層となるチューブ体を挿入
し乾燥させて樹脂チューブを収縮させて熱収縮性チュー
ブを内層チューブに被覆する、外層となる樹脂をディッ
ピングにより内層となるチューブに被覆する方法、外層
となる樹脂を内層となるチューブの外面に溶融押出して
内層となるチューブに被覆する方法等によって行われ
る。
別の観点より説明すると、以下の通りである。
テーテル1を示す。図1は本発明の超音波カテーテルの
軸方向断面及びシステムの構成図を示し、図2は、本発
明の超音波カテーテルの手元操作部及び外部ユニットを
示す軸方向一部断面図である。
部に超音波を送受するためのトランスジューサ11を備
えたハウジング27を内蔵し、ハウジング27はコイル
状の駆動シャフト6の先端に接続されている。駆動シャ
フト6は対より線の信号線7を内蔵し、信号線7のカテ
ーテル先端側は、トランスジューサ11に形成された振
動子に接続され、手元側は手元操作部20の端子21、
22に接続されている。手元操作部20は外部ユニット
13の係止部25と脱着可能に接続されている。手元操
作部20内の端子21、22は、スリップリング等の回
転摺動端子26を介して送受信回路5と電気的接続を行
うと共に、モーター16からの駆動力を駆動シャフト6
に伝達するように、外部駆動源8の端子23、24と脱
着可能に接続される。外部ユニット13には、送受信回
路5とモーター16を含む駆動源5を備えている。外部
ユニット13は、更に信号処理回路と画像表示装置を有
するコンソール3に電気的に接続されている。
とほぼ等しいパイプ形状であり、トランスジューサ11
の固定部18が内側に矩形状に除かれている。材質は金
属、樹脂或いはセラミックスでもよいが、接合強度及び
トランスジューサ11の補強の点からステンレス鋼(S
US304,SUS316等)等の金属材料やアルミ
ナ、ジルコニア等のセラミックス材料が好ましい。
第1の弾性部材41が設けられており、ハウジング27
の先端部には第2の弾性部材19が接続され、カテーテ
ル1の先端側に延びている。ここで第2の弾性部材19
は第1の弾性部材内にまで延びており、第1の弾性部材
41を補強している。
(SUS304,SUS316等)等の弾性を有する金
属、NiTi系合金等の超弾性金属やポリアセタール等
の樹脂製の棒状の弾性部材19が接着或いはロウ付け、
溶接等により接続されており、弾性部材19は、カテー
テルの外装シャフト2の内側に接続されたコイル状弾性
部材41に0.5mm〜20mm程度挿入されるように
延びている(挿入長さ)。コイル状弾性部材41と外装
シャフト先端側12の接続長さは、充分な接続強度が得
られる範囲で短い方が好ましく、0.5mm〜10mm
程度が好ましい。
に形成され、先端側ほど細径になっている。弾性部材1
9は、ハウジング27との接続強度、弾性部材19自体
の弾性等からNiTi系合金などの超弾性材料が好適で
ある。カテーテル先端のコイル状弾性部材41も弾性部
材19と同様な材料であるが、X線造影性の点から、P
t,Ir,Au等の金属或いはこれらの合金材料が好ま
しい。本発明に依れば、棒状の弾性部材19がカテーテ
ルの屈曲時においても常にコイル状弾性部材41に挿入
されているため、ハウジング19とカテーテル先端部の
コイル状弾性部材41の間の屈曲性、耐キンク性が従来
のカテーテルの外装シャフト12だけである場合に比し
て向上し、超音波カテーテル1の柔軟性をカテーテル先
端まで順次柔らかく滑らかに変化させることが出来る。
超音波送受部分12と手元側の外装シャフト部分15と
により素材を変化させてもよく、カテーテルの外装シャ
フト2は、いわゆるカテーテル素材であるポリオレフィ
ン系、ポリウレタン系、ポリアセタール系、ポリイミド
系、フッ素系等の樹脂チューブやステンレス鋼(SUS
304,SUS316等)等の金属チューブ、NiTi
系合金等の超弾性金属チューブ、また、樹脂とステンレ
ス鋼(SUS304,SUS316等)等のワイヤーを
コイル巻き或いはブレード巻きの複合チューブであり、
肉厚は30〜300μmであり、引っ張り破断強度は少
なくとも0.4Kgf以上が望ましい。また、カテーテ
ル1に示すようにカテーテル先端側の超音波の送受部分
12は超音波透過性に優れたポリオレフィン系、ポリウ
レタン系、フッ素系の樹脂が好適であり、肉厚は10〜
100μm程度が好適である。更に、カテーテルの外装
シャフト2の外内面には、親水化樹脂やフッ素樹脂、シ
リコン樹脂等を1μm〜数10μmで被覆してもよい。
これらの処理により外装シャフト2の外内面の摺動抵抗
を下げることが出来る。またヘパリンを含有させた樹脂
を被覆することで抗血栓性を付加することもできる。
波走査は、外部ユニット13内のモーター16の回転運
動をカテーテル手元側の手元操作部20内の端子21、
22を介して駆動シャフト6に伝達し、駆動シャフト6
の先端に接続されたハウジング27を回転させることに
よって、ハウジング27に設けられたトランスジュサ1
1で送受される超音波をカテーテル1の略径方向に走査
することに依って行われる。ここで得られる超音波画像
は、血管或いは脈管の横断面像である。また、超音波カ
テーテル1の全体もしくは、駆動シャフト6を長軸方向
に移動させることに依って、該血管及び脈管の縦断面像
も得られる。
ジング27に備えられるトランスジューサ11の構造を
示す断面図である。振動子3は、矩形状のPZT等の圧
電体31の両面に電極32を蒸着、印刷等により形成さ
れている。ここで圧電体31の形状は円形であってもよ
い。振動子3の背面側に超音波吸収、減衰させるエポキ
シ、ウレタン、アクリル系等の樹脂或いは樹脂に金属や
無機粉末を混合した背面材33を設ける。ここで背面材
33は、図3(a)に示すように背面側に厚みの差Dが
λ/4(λは送信周波数における背面材中の波長)とな
る凹凸34を設けることに依って背面材33の背面から
の反射波を干渉により打ち消すようにした背面材、また
は図3(b)に示すように、低音響インピーダンス層3
6(Z=1×106kg/m2s〜8×106kg/m
2s)と高インピーダンス層37(Z=20×106kg
/m2s以上)を交互積層させることに依って背面材3
3の背面からの反射波の影響を減じた背面材であっても
よい。
整合層35を厚さがλ/4(λは送信周波数における整
合層中の波長)となるように形成されている。本例では
1層の場合のみを示したが、2層以上であっても良い。
音波カテーテル1の先端部の構造を示している。図4は
先端部の軸方向断面図を示し、図5は部分上面図、図6
は図4のA−A断面図を示している。
ーサ11はハウジング27に接着剤等により、超音波送
受波面が超音波カテーテル11の長軸方向に対して垂直
方向の±10°程度になるように固着される。ハウジン
グ27は駆動シャフト6の先端部に接合強度が少なくと
も0.4Kgf以上になるように接着或いはロウ付け、
溶接される。
成し、カテーテル先端ほど細径にしたコイル状の弾性部
材19が接続されている。コイル状弾性部材19は1層
或いは多層であり、1条或いは多条のコイルである。多
層コイルの場合は最外層のコイルの巻き方向は駆動シャ
フトの回転方向に対し締め付けられる方向である。図4
では、1層のコイルであって、右回転の場合を示してい
る。弾性部材19は、外装シャフト先端に取り付けられ
た、コイル状弾性部材41に0.5mm〜20mm程度
挿入されるように延びている。また、コイル状弾性部材
19及び41の材質は前述と同様である。
される。図4では信号線7は対より線であるが、同軸線
であってもよい。
04,SUS316等)等の平板を2層2条巻きしてお
り、破断強度は0.4kgf以上である。駆動シャフト
6はその他に、丸線或いは平板状の金属、樹脂を1層或
いは多層にコイル捲きまたはブレード捲きしたもの、破
断強度が0.4kgf以上のワイヤーに信号線を横捲き
にしたものであってもよい。
端側12との接続部では、手元側15が先端ほど肉薄に
加工され、先端側12がその外側に形成される。本例で
は、接続部長が比較的長くとれるため、接続部の強度が
高く、且つ外装シャフト2の屈曲性、柔軟性などの機械
的特性を手元側15から先端側12に順次変化させるこ
とが出来る。
ルを示している。本発明では、ハウジング27の先端部
にはステンレス鋼(SUS304,SUS316等)、
NiTi系合金等の金属製のコイル状の弾性部材が接続
されており、外装シャフトの先端側12の内側に接着剤
42で取り付けられた造影性を有するコイル状部材41
の内側に挿入されるように形成されている。コイル状部
材41の内側には丸線或いは少なくとも一部が平板状の
支持部材43が接続されている。この支持部材は、ステ
ンレス鋼(SUS304,SUS316等)、NiTi
系合金等の金属が好ましく、コイル41の機械的強度や
柔軟性を向上させている。
ャフトにおける変形例を示している。本例では、手元側
の外装シャフト15は2層構造、超音波送受波部を含む
先端側は1層構造である。手元側15の内層48はステ
ンレス鋼(SUS304,SUS316等)等の金属チ
ューブ、NiTi系合金等の超弾性金属チューブや、ス
テンレス鋼(SUS304,SUS316等)線をコイ
ル或いはブレード巻きしたチューブであり、外層49は
先端側と同一材のポリオレフィン系、フッ素系等の樹脂
である。外層49の形成は、熱収縮による方法、溶剤に
よって膨潤させ内層に被覆後乾燥収縮させる方法、ディ
ッピング法、溶融押出し成形法等によって行われる。
テル100を図面を用いて説明する。
図10および図12に示すように、体腔内に挿入される
外装シャフト組立体102と、外装シャフト102内に
挿入された駆動シャフト組立体106と、外装シャフト
組立体102の基端に固定されたコネクター120とを
有する。
すように、先端部112と本体部115を備えている。
外装シャフト組立体102の先端部112は、コイル状
弾性部材141を備える先端中央部112bと、中央部
112bの前後に弾性部材141を備えない部分112
a,112c(超音波送受信部分)を有している。トラ
ンスデューサー11は、112c部分の内部に位置して
いる。
102の先端開口には、中央にシャフト組立体102の
外部と内部とを連通する連通口を備え、先端側が半球状
に形成された先端部材117が固定されている。そし
て、シャフト組立体102の先端より若干基端側に位置
より、所定距離基端側まで延びるコイル状弾性部材14
1が設けられている。コイル状弾性部材141は、外層
102aと内層102c間に挟まれることにより固定さ
れている。このように、コイル状弾性部材141の外面
を露出させないことにより、カテーテル100のガイデ
ィングカテーテル内での摺動性を良好にしている。
ないことにより、カテーテルの最先端が柔軟となる。こ
れにより、カテーテルの最先端が、血管内壁に接触した
ときに、カテーテルの最先端が、血管内壁に損傷を与え
ることが少なくなる。
うに、先端部材137が連通口をもたないものでもよ
い。この場合、カテーテル内部には、生理食塩水などの
生体に無害な液体138を充填してもよい。これによ
り、使用時のプライミング作業が不要となる。
体の長さによっても相違するが、5〜50mm程度が好
適であり、10〜30mmがより好適である。また、弾
性部材141を設けない最先端部112aの長さは、1
〜10mm程度でよく、好ましくは、1〜5mmであ
る。なお、弾性部材141は、シャフト102の先端ま
で延びていてもよい。コイル状弾性部材141は、金属
により形成することが好ましく、特に、Pt,Ir,A
u等の金属或いはこれらの合金材料などの高X線造影性
材料(高X線造影性金属)が好適である。
115は、硬質材料からなる中間層102bを備えてい
る。外装シャフト組立体102は、図12に示すよう
に、外装シャフトの基端より先端までのびる外層102
aと内層102cを有する2層のチューブ体である。
および内層102cの形成材料としては、超音波透過性
に優れた樹脂が好適である。例えば、ポリオレフィン系
樹脂、ポリウレタン系、樹脂、フッ素系樹脂などが使用
できる、特に、成形の容易さなどの点より、ポリエチレ
ン、具体的には、外層として、低密度ポリエチレンを用
い、内層として、高密度ポリエチレンを用いることが好
ましい。超音波送受部分112cを形成する部分のシャ
フト組立体の肉厚は、10〜100μm程度が好適であ
る。
02cの中間に補強層102bが設けられている。補強
層としては、硬質樹脂、弾性金属、超弾性金属などによ
り形成されたチューブが使用される。
テン、銅などの金属単体およびこれらの金属のいずれか
を含む合金(例えば、SUS304、SUS316、S
US321等のオーステナイト系ステンレス鋼、マルエ
ージングステンレス鋼、Cu−Zn合金、Cu−Sn合
金)等が使用できる。好ましくはオーステナイト系ステ
ンレス鋼である。
われ、少なくとも生体温度(37℃付近)で超弾性を示
すものである。ここでいう超弾性とは、使用温度におい
て通常の金属が塑性変形する領域まで変形(曲げ、引張
り、圧縮)させても、ほぼ元の形状に回復することを意
味する。超弾性金属としては、実質的に49〜58原子
%Ni(残部Ti)のTi−Ni合金、実質的に38.
5〜41.5重量%Zn(残部Cu)のCu−Zn合
金、このCu−Zn合金の一部を1〜10重量%Xで置
換したCu−Zn−X合金(X=Be,Si,Sn,A
l,Ga)、実質的に36〜38原子%Al(残部N
i)のNi−Al合金等が好適である。特に好ましく
は、上記のTi−Ni合金である。また、Ti−Ni合
金の一部を0.01〜2.0原子%Xで置換したTi−
Ni−X合金(X=Co,Fe,Mn,Cr,V,A
l,Nb,Pd,Bなど)とすることにより、機械的特
性を適宜変えることができる。
ーブ(例えば、弾性金属管)の先端部には、先端より後
端側に延びる螺旋状のスリットが設けられている。これ
により、弾性金属管の先端部は、他の部分とくらべて柔
軟な変形可能部となっており、弾性金属管の先端部は、
その側壁が超弾性金属管の内側に変形可能である。スリ
ットは、弾性金属管の先端より後端側に向かって徐々に
幅が小さく、言い換えれば、先端側に向かって幅が徐々
に大きくなるように形成することが好ましい。このた
め、弾性金属管の先端でのスリット幅が、最大となって
おり、弾性金属管は先端に向かうほど変形が容易であ
る。スリットは、ほぼ等間隔に、2〜8個程度設けられ
ていることが好ましい。スリットの先端の幅(最大部分
の幅)としては、0.05〜0.5mm程度が好まし
い。また、スリットの幅は、弾性金属管の外径の約1/
6〜3/2が好ましく、特に約1/3〜1/1が好まし
い。
が、スリットの先端部側では短く、スリットの基端部側
では、長くなっているものとしてもよい。スリットのピ
ッチが変化する場合には、先端部では、0.3mm〜
3.0mm程度、基端部では、5〜10mm程度が好適
であり、特に、先端部と基端部の中間部では、両者の中
間のピッチを有しているか徐々にピッチが変化している
ことが好ましい。また、スリット19は上記の変化する
ピッチおよび変化する幅をもつことが好ましい。
成は、レーザー加工(例えば、YAGレーザー)、放電
加工、化学エッチング、切削加工など、さらにそれらの
併用により行うことができる。
面の両面には、親水性樹脂、フッ素樹脂、シリコン樹脂
等を1μm〜数10μmで被覆してもよい。これらの処
理により外装シャフトの表面の摺動抵抗を下げることが
出来る。また、外装シャフトの外面に、抗血栓性物質を
被覆もしくは固定してもよい。抗血栓性物質の被覆は、
例えば、ヘパリンを含有させた樹脂をシャフトの外面に
被覆することにより行われる。
処理により付加された湿潤性あるいは親水性を有するこ
とが好ましい。外層シャフトの表面が、潤滑性もしくは
濡れ性を高いものとすることにより、挿入時における体
腔内壁との接触抵抗が小さくなり、目的部位への挿入が
容易となる。潤滑性もしくは濡れ性を向上させる方法と
しては、外層102aを形成する樹脂皮膜に官能基を導
入した後、潤滑性もしくは濡れ性が高い高分子材料をコ
ーティングもしくは固定する方法が用いられる。高分子
材料としては、例えば、ポリ(2−ヒドロキシエチルメ
タクリレート)、ポリヒドロキシエチルアクリレート、
ヒドロキシプロピルセルロース、メチルビニルエーテル
無水マレイン酸共重合体、ポリエチレングリコール、ポ
リアクリルアミド、ポリビニルピロリドン等の親水性ポ
リマー等が用いられる。
14および図15に示すように、シャフト本体106a
と、シャフト本体106aの先端に固定されたトランス
デューサー収納用ハウジング127と、ハウジング12
7の先端に固定された棒状の弾性部材119を備える。
の弾性金属、超弾性金属、ポリアセタール等の樹脂など
により形成された棒状体が使用される。特に、超弾性金
属もしくは弾性金属が好ましい。超弾性金属としては、
上述のものが使用できる。そして、棒状体としては、柔
軟性が高いことから、この実施例では、コイル状の棒状
体が用いられている。
9としては、2〜30mm程度のものが好適であり、3
〜20mmがより好ましい。また、弾性部材119の先
端部は、図12に示すように、コイル状弾性部材141
の基端部内に侵入している。言い換えれば、第2の弾性
部材119の先端は、第1の弾性部材141内に位置し
ている。弾性部材141と弾性部材119は、相互に補
強している。これにより、コイル状弾性部材141の基
端前後におけるシャフト組立体の物性の変化を緩衝して
いる。このため、コイル状弾性部材141の基端付近に
おいて、カテーテルがキンクすることを防止している。
同様に、弾性部材119の先端前後におけるカテーテル
1の物性の変化は、コイル状弾性部材141により緩衝
されている。このため、弾性部材119の先端付近にお
いてカテーテルがキンクすることを防止している。弾性
部材119は、コイル状弾性部材141が設けられた部
分に、0.5mm〜20mm程度侵入していることが好
ましい。弾性部材119は、ハウジング27の先端部
に、接着、ロウ付け、溶接等により接続される。
鋼(SUS304,SUS316等)等の平板を2層2
条巻きしたものにより形成されている。駆動シャフト
は、0.4kgf以上の破断強度を有することが好まし
い。駆動シャフト本体106は、丸線或いは平板状の金
属、樹脂を1層或いは多層にコイル捲きまたはブレード
捲きしたものであってもよい。また、駆動シャフトは、
破断強度が0.4kgf以上のワイヤーに、後述する信
号線を横捲きにしたものであってもよい。
コイルにより形成されている。駆動シャフトの形成材料
としては、上述した超弾性合金、析出硬化型ステンレス
鋼(PHステンレス鋼で特に好ましくはセミオーステナ
イト系)、マルエージングステンレス鋼等のステンレス
鋼等の金属材料等が好ましく用いられる。コイル体の層
数は、1層に限られるものでない。トルク伝達性を向上
させるために、2層以上の多層構造とすることが好まし
い。この場合、各層の巻方向を互いに逆方向にすること
が好ましい。このようにすることにより、カテーテル基
端部で与えた押し込み圧力の伝達性が高く、またトルク
の伝達性も高くなる。
スデューサー収納用ハウジング127は、外径が駆動シ
ャフト106とほぼ等しい筒状体である。ハウジング1
27は、中央付近の側面が所定の長さ軸方向に、かつ円
弧の約半分を切除することにより形成されたトランスジ
ューサの固定部118を有する。固定部118の先端側
がこの実施例では、斜めになっている。ハウジング12
7の形成材料は、金属、樹脂、セラミックスなどが使用
される。そして、駆動シャフト本体106aの先端部は
細径となっており、この先端部がハウジング127の基
端に挿入され固定されている。また、ハウジング127
を導電性材料により形成する場合には、駆動シャフト本
体の先端部とハウジング127との接触面に絶縁性材料
を介在させることが好ましい。
デューサー11の超音波送受信面の外面が露出するよう
に固定されている。トランスデューサー11としては、
図3(b)に示し説明したタイプのものが使用されてい
る。トランスデューサー11は音響整合層35が外側
で、背面材33がハウジング127の内面側となるよう
に、ハウジング127に収納され、接着剤により固定さ
れている。駆動シャフト本体106a内には、トランス
デューサー11の電極32a,32bの接続された2本
のリード線をよった信号線107a,107bを収納し
ている。信号線の基端側(手元側)はコネクター120
の端子(図示せず)に接続されている。手元操作部(コ
ネクター)120は、図2に示すものと同じような構造
となっている。
走査について説明する。超音波走査の説明は、図1を用
いて行うが、上述したすべての実施例に共通するもので
ある。
は、トランスデューサーによる超音波の送受信を行いな
がら、外部ユニット13内のモーター16を回転させそ
の回転運動をカテーテルのコネクタ20内の端子21、
22を介して駆動シャフト6に伝達させて、駆動シャフ
ト6の先端に接続されたハウジング27を回転させる。
これにより、トランスジューサ11で送受される超音波
は、カテーテル1の径方向に走査され、超音波画像を得
ることができる。ここで得られる超音波画像は、血管或
いは脈管の横断面像である。また、超音波カテーテルを
カテーテルの軸方向に移動させることに依って、血管及
び脈管の縦断面像を得ることもできる。また、駆動シャ
フト6をカテーテルの軸方向に移動させ、カテーテルお
よび外部ユニットを構成することによっても、血管及び
脈管の縦断面像を得ることができる。
操作する手順について説明する。
手技と同様に、体外から血管内にイントロデューサ等を
挿入し、このイントロデューサー内に、ガイドワイヤー
を挿通した、ガイディングカテーテルを挿入する。検査
或いは治療すべき目的部位に、ガイドワイヤーの先端付
近が、到達したのち、本発明の超音波カテーテルをガイ
ディングカテーテル内に挿入する。そして、上述のよう
に、超音波操作を行うことにより、血管の断面像を得
る。この際にガイドワイヤーはガイディングカテーテル
内に留置したままとしてもよい。また、ガイドワイヤー
は、ガイディングカテーテルより、抜去しても良い。ま
た、このような、ガイディングカテーテルを用いるもの
に限られず、バルーンカテーテル等の治療用カテーテル
のガイドワイヤールーメン内に、本発明の超音波カテー
テルを挿入して用いてもよい。このような場合、超音波
カテーテルの外径は、0.25mm〜0.97mmが好
ましく、0.35mm〜0.46mmがより好適であ
る。
状の第1の弾性部材内に、第2の弾性部材の先端部を挿
入させたことにより、ハウジングとカテーテル先端部の
コイルとの間を補強でき、耐キンク性と柔軟性の向上が
計れる。従って、本カテーテルの体腔内の血管や脈管等
での走行性能が向上し、超音波カテーテルの操作性が良
好となる。
ットを取り付けた状態の部分断面図である。
部(コネクター)部分及び外部ユニットの部分断面図で
ある。
るトランスジューサの一例の構造を示す断面図である。
ルの先端部の断面図である。
ンスデューサー付近の平面図である。
ルの先端部の断面図である。
る外装シャフトの一例の部分断面図である。
部(コネクター)部分及び外部ユニットの部分拡大断面
図である。
ーテルの外観図である。
の先端付近の拡大図である。
部の拡大断面図である。
される駆動シャフト組立体の先端付近の拡大図である。
体のトランスデューサー付近の平面図である。
体の断面図である。
ーテルの先端付近の拡大図である。
ニットを取り付けた状態の部分断面図である。
端部の断面図である。
Claims (18)
- 【請求項1】 体腔内に挿入される外装シャフトと、該
外装シャフト内に挿入され、基端側から先端側まで機械
的駆動力を伝達する駆動シャフトと、超音波振動子を備
え、前記外装シャフトの先端側内部に位置するように、
前記駆動シャフトに固定されたハウジングとを有し、前
記駆動シャフトが外部駆動源により回転可能な超音波カ
テーテルであって、前記外装シャフトは、先端部にコイ
ル状の第1の弾性部材を備え、前記ハウジングは、先端
部にカテーテルの先端側に延びる第2の弾性部材を備
え、該第2の弾性部材の先端が前記第1の弾性部材内に
位置していることを特徴とする超音波カテーテル。 - 【請求項2】 前記第1の弾性部材内に侵入した部分の
該第2の弾性部材の長さは、0.5mm〜20mmであ
る請求項1に記載の超音波カテーテル。 - 【請求項3】 前記第2の弾性部材は、コイル状の弾性
部材である請求項1または2に記載の超音波カテーテ
ル。 - 【請求項4】 前記第2の弾性部材は、少なくとも一部
が、超弾性金属により形成されている請求項1ないし3
のいずれかに記載の超音波カテーテル。 - 【請求項5】 前記外装シャフトは、補強層を形成する
チューブを備え、このチューブの先端部には、螺旋状の
スリットが設けられている請求項1ないし4のいずれか
に記載の超音波カテーテル。 - 【請求項6】 前記第1の弾性部材は、該カテーテル内
部と外部とを連通する開口を備えている請求項1ないし
5のいずれかに記載の超音波カテーテル。 - 【請求項7】 前記第1の弾性部材は、高X線造影性材
料により形成されている請求項1ないし6のいずれかに
記載の超音波カテーテル。 - 【請求項8】 前記第2の弾性部材は、先端側に向かっ
て縮径するテーパー状に形成されている請求項1ないし
7のいずれかに記載の超音波カテーテル。 - 【請求項9】 前記第1の弾性部材は、先端側に向かっ
て縮径するテーパー状に形成されている請求項1ないし
8のいずれかに記載の超音波カテーテル。 - 【請求項10】 前記第1の弾性部材は、内部に支持部
材を備えている請求項1ないし9のいずれかに記載の超
音波カテーテル。 - 【請求項11】 前記超音波振動子は、前記ハウジング
に固定されたトランスデューサーが備えるものである請
求項1ないし10のいずれかに記載の超音波カテーテ
ル。 - 【請求項12】 外層と内層とを有する外装シャフト
と、外装シャフト内に挿入された駆動シャフトと、超音
波振動子を備え、前記外装シャフトの先端側内部に位置
するように、前記駆動シャフトに固定されたハウジング
と、前記外装シャフトの先端部に位置し、かつ、前記外
層と内層との間に挿入された第1の弾性部材と、前記ハ
ウジングの先端部に固定され、カテーテルの先端側に延
びる第2の弾性部材とを備え、該第2の弾性部材の先端
が前記第1の弾性部材内に位置していることを特徴とす
る超音波カテーテル。 - 【請求項13】 前記外装シャフトは、その先端に固定
され、かつ、開口を備える先端部材を有している請求項
12に記載の超音波カテーテル。 - 【請求項14】 前記外装シャフトは、その先端に固定
された閉塞した先端部材を有し、かつカテーテルは、閉
塞し、かつ液体が充填された内部空間を有している請求
項12に記載の超音波カテーテル。 - 【請求項15】 前記外装シャフトの本体部は、前記外
装と内層との間に位置する補強層を有している請求項1
2に記載の超音波カテーテル。 - 【請求項16】 前記ハウジングが位置する部分の外装
シャフトには、前記第1の弾性部材および前記補強層が
存在していない請求項15に記載の超音波カテーテル。 - 【請求項17】 前記補強層の先端部は、螺旋状のスリ
ットを有している請求項15に記載の超音波カテーテ
ル。 - 【請求項18】 前記超音波振動子は、超音波トランス
デューサーが備える超音波振動子部分である請求項12
に記載の超音波カテーテル。
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| JP16947496A JP3754500B2 (ja) | 1995-06-30 | 1996-06-28 | 超音波カテーテル |
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