JPH0970700A

JPH0970700A - 油圧プレス装置の圧力制御方法並びにその制御装置

Info

Publication number: JPH0970700A
Application number: JP15432896A
Authority: JP
Inventors: Tomohiko Asakage; 朋彦浅蔭; Hideaki Yoshimatsu; 英昭吉松
Original assignee: Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd
Priority date: 1995-06-26
Filing date: 1996-06-14
Publication date: 1997-03-18

Abstract

(57)【要約】【目的】油圧シリンダの流量制御及び圧力制御を単一
の制御弁により行うことができる油圧プレス装置におい
て、この制御弁の動作に制限を加えて加圧製品の品質の
向上、安全性の高揚を図らせる。【構成】プレスするための油圧シリンダ１１の流量制
御及び圧力制御を単一の制御弁１により行わせる油圧プ
レス装置において、油圧シリンダ１１の増圧動作時に制
御弁１のスプール位置を制御する電気的指令に対し制限
を与えて、スプールの移動範囲を規制させるようにす
る。この場合の規制が、一つは油圧シリンダ１１におけ
るピストンロッドの負荷に対する圧力を減じさせる側へ
の作動を防止するためのものであり、今一つは油圧シリ
ンダ１１が過大な出力を発生するのを防止するためのも
のである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、高圧鋳造機、ダイ
カストマシン、射出成形装置、プレス機械、粉末成形装
置等の機械装置、特にプレスに用いる油圧シリンダの流
量制御、圧力制御を単一の制御弁によって行わせるよう
にした油圧プレス装置に関し、詳細には油圧プレス装置
の圧力制御時の制御方法並びにその制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の機械装置における高圧鋳造機に
関する典型的な先行技術として、例えば特開平 4− 134
65号公報が挙げられる。この先行技術から明らかなよう
に、従来の高圧鋳造機は射出動作においては流量制御弁
を働かせ、一方、増圧動作においては圧力制御弁を働か
せていた。しかしこのような制御方法では、２個の制御
弁を用いているために、部品点数が多くコスト高になる
とともに、制御対象が２系統に亘るため制御手段も繁雑
になり、さらに、流量制御から増圧制御への切替えが円
滑に移行できなくてサージ圧を発生したり、動作の時間
遅れが大きくなる等の問題があった。このようなことか
ら、上記問題点の改善を図るべく本出願人は、流量制
御、圧力制御を単一の制御弁で行えるようにした制御方
法並びに装置について特願平 5− 88689号、特願平 6−
161380号、特願平 6−275152号によってさきに提案して
きた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の各提
案発明において使用される流体圧制御弁、即ち流量制
御、圧力制御を単一の弁構造で行わせる制御弁について
は、その開度特性（開口面積線図）は図７に示されるよ
うなものである。図７を参照して、この制御弁は圧力制
御に際しては、主としてポジション(b) 及びその近辺を
用いるようにし、流量制御の際には、シリンダ伸長側ポ
ジション (c)〜(e) あるいはシリンダ縮小側ポジション
(f)〜(g) のいずれも大きな開度の範囲までを用いるよ
うにしたものである。

【０００４】このような開度特性を有することが原因
で、例えば目標圧力が実際の圧力よりもかなり低いよう
な場合には、圧力を急激に下げさせようとするためのフ
ィードバック制御が掛かって、弁のスプールは圧力制御
のポジション(b) の近辺を外れてシリンダ縮小側ポジシ
ョン (f)〜(g) の大きな開度の位置まで移動することが
起こる。そしてこの動作によって圧力は素早く低下する
が、弁の動作遅れがあることが原因で、圧力が低下した
後にも即座に圧力制御のポジション(b) の近辺の小さな
開度のポジションの範囲まで戻れなくなることがある。
そのために、油圧シリンダとしての射出シリンダが瞬間
的に縮小して金型キャビティが拡張する結果、金型内の
溶湯は負圧になり、引け巣を生じてしまって製品の強度
の低下をもたらすおそれが考えられる。

【０００５】また逆に、目標圧力が実際の圧力よりも高
い場合には、圧力を急激に上げる目的でフィードバック
が掛かって、スプールは伸長側ポジション (c)〜(e) の
大きな開度の範囲まで移動する。この動作によって圧力
は上昇するが、弁の動作遅れがあることが原因となっ
て、圧力が上昇した後にも即座に圧力制御のポジション
(b) の近辺の小さな開度のポジションの範囲まで戻るこ
とができなくなる。そのため、シリンダヘッド側の圧力
が過剰に上昇する。つまり、シリンダのスリーブを介し
て押し込まれている金型内の溶湯の圧力が過剰に上昇
し、最悪の場合、金型の型締め力を超える圧力となり、
溶湯が金型外へ吹き出して製品の品質を損なわせるおそ
れがある。

【０００６】本発明は、このような問題点の解消を図る
ために成されたものであり、本発明の目的は、プレスす
るための油圧シリンダの流量制御及び圧力制御を該シリ
ンダの油圧系に設けられる単一の制御弁により行うこと
ができる高圧鋳造機等の油圧プレス装置において、この
油圧プレス装置が有する装置上、制御上での長所を活か
しながら、製品の加圧処理の際に制御弁の動作遅れに起
因する擾乱が発生するのを未然に防止することによる製
品の強度保持、品質の向上、並びに安全性の高揚を図る
ことにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するため以下に述べる構成としたものである。即
ち、本発明は、プレスするための油圧シリンダの流量制
御及び圧力制御を該シリンダの油圧系に設けられる単一
の制御弁により行わせる油圧プレス装置において、油圧
シリンダの増圧動作時に前記制御弁のスプール位置を制
御する電気的指令に対し制限を与えて、スプールの移動
範囲を規制することを特徴とする油圧プレス装置の圧力
制御方法である。

【０００８】本発明はまた、前記圧力制御方法におい
て、電気的指令に対し与える上記制限が、油圧シリンダ
におけるピストンロッドの負荷に対する圧力を減じさせ
る側への作動を防止するためのものである油圧プレス装
置の圧力制御方法であり、また、電気的指令に対し与え
る上記制限が、油圧シリンダの過剰な出力が発生するの
を防止するためのものである油圧プレス装置の圧力制御
方法である。

【０００９】本発明はまた、前記圧力制御方法におい
て、油圧シリンダの増圧動作時に前記制御弁を制御する
に際し、目標値と実測値の圧力偏差の積分値をフィード
バックして油圧シリンダの圧力室内あるいは油圧配管内
の圧力を制御するフィードバック制御手法を含み、制御
弁のスプール位置を制御する電気的指令を決める演算過
程において、この電気的指令に与える前記制限から圧力
偏差の積分値を含むフィードバックの値が外れた場合に
は、この圧力偏差の積分値を領域外に外れる以前の値に
保持したままフィードバック制御する油圧プレス装置の
圧力制御方法である。

【００１０】本発明はまた、前記圧力制御方法におい
て、最終点での目標値が０kgf/cm²である圧力制御を行
う場合に、圧力制御の最終点での実質的な目標値を圧力
検出器のオフセット量に見合った適当に低い値に自動あ
るいは手動により設定し直すようにする油圧プレス装置
の圧力制御方法である。

【００１１】本発明はまた、プレスするための油圧シリ
ンダの流量制御及び圧力制御を該シリンダの油圧系に設
けられる単一の制御弁により行わせる油圧プレス装置に
おいて、油圧シリンダの増圧動作時に前記制御弁のスプ
ール位置を制御する電気的指令に対しその値が設定した
領域から外れないように制限を与えてスプールの移動範
囲を規制する指令制御手段が、前記制御弁の電気制御系
に設けられてなることを特徴とする油圧プレス装置の圧
力制御装置である。

【００１２】本発明はまた、前記圧力制御装置におい
て、前記指令制御手段が、油圧シリンダにおけるピスト
ンロッドの負荷に対する圧力を減じさせる側への作動を
防止するためのものである油圧プレス装置の圧力制御装
置であり、また、前記指令制御手段が、射出シリンダの
過剰な出力が発生するのを防止するためのものである油
圧プレス装置の圧力制御装置である。

【００１３】本発明はまた、前記圧力制御装置におい
て、油圧シリンダの増圧動作時に前記制御弁を制御する
に際し、目標値と実測値の圧力偏差の積分値をフィード
バックして油圧シリンダの圧力室内あるいは油圧配管内
の圧力を制御するフィードバック制御手段と、制御弁の
スプール位置を制御する電気的指令を決める演算過程に
おいて、この電気的指令に与える前記制限から圧力偏差
の積分値を含むフィードバックの値が外れた場合には、
この圧力偏差の積分値を領域外に外れる以前の値に保持
したままフィードバック制御する指令制御手段とが、前
記制御弁の電気制御系に設けられている油圧プレス装置
の圧力制御装置である。

【００１４】本発明はまた、前記圧力制御装置におい
て、最終点での目標値が０kgf/cm²である圧力制御を行
う場合に、圧力制御の最終点での実質的な目標値を圧力
検出器のオフセット量に見合った適当に低い値に自動あ
るいは手動により設定し直す設定制御手段が、前記制御
弁の電気制御系に設けられている油圧プレス装置の圧力
制御装置である。

【００１５】

【発明の実施の形態】上記各手段を特徴として備える本
発明によれば、プレスするための油圧シリンダ、例えば
射出シリンダの増圧動作時に前記制御弁のスプール位置
を制御する電気的指令に対し制限を与えて、スプールの
移動範囲を規制することによって、射出シリンダの負荷
である金型内が負圧になることによる製品の引け巣の発
生が防止され、また、逆に溶湯の圧力過上昇に起因する
溶湯の吹き出しの発生が防止される。例えば図３及び図
４を参照して、図４上で射出シリンダ１１を制御する油
圧制御弁１のシリンダ伸長側ポジション (c)〜(e) の範
囲まであるいはシリンダ縮小側ポジション (f)〜(g) の
範囲まで大きく移動しないように、増圧動作時のスプー
ルの位置を圧力制御のポジション(b) の近辺の範囲ある
いはシリンダ伸長側及び縮小側での小さな開度の範囲に
ストロークを規制するために、出力電圧を一定の範囲に
制限する。

【００１６】そこで、仮にスプールストローク [mm] と
指令電圧 [V]が１：１に対応し、油圧制御弁１の動作遅
れが有ったとしても射出シリンダ１１が縮小したり、過
剰な出力を発生したりしないための指令電圧の範囲が−
３〜１V の値であるとすると、−３V 未満の指令がフィ
ードバックされた場合は−３V を出力し、１V 超過の指
令がフィードバックされた場合は１V を出力し、−３V
以上、１V 以下の指令がフィードバックされた場合は指
令通りの電圧を出力するようにプログラミングする。こ
れは、例えば図７において射出シリンダ１１が縮小しな
い範囲はＰ→Ｂ間が開き始めるまでの範囲（図上の
（ｈ）位置まで）、過剰な出力が発生しない範囲は、Ｂ
→Ｄ間，Ｐ→Ａ間の開度が急に大きくなり始める点（図
上の（ｄ）位置）までの範囲である。

【００１７】このようにすることによって、増圧制御時
にはフィードバックされた指令が射出シリンダを縮小さ
せる（金型キャビティを拡げる）ような指令であったと
しても、スプールがある範囲以上は移動しないように電
気指令をコントロールしているために、射出シリンダ１
１が縮小することを防ぎ、その結果、製品に引け巣が生
じなくなる。

【００１８】またこのようにすることによって、増圧制
御時にはフィードバックされた指令が射出シリンダ１１
で過剰な出力を発生させるような指令であったとして
も、スプールがある範囲以上は移動しないように電気指
令をコントロールしているために、射出シリンダ１１が
過剰な出力を発生することを防ぎ、その結果、金型内の
圧力が過大に上昇して溶湯が金型外へ吹き出すことがな
くなる。

【００１９】以上述べるとおりの構成を有し、作用を成
す本発明方法を適用することによって、前掲の課題とさ
れる問題は基本的には解決されるものであるが、増圧制
御時における油圧制御弁１のフィードバック制御に、従
来から広く行われるＩ（積分）制御方法が含まれている
条件の下では、請求項１乃至請求項３並びに請求項６乃
至請求項８に記載される電気的制限を加えることによっ
て、以下に示されるような問題が生じることがある。

【００２０】Ｉ（積分）制御は、下式（Ａ）のような関
係により、理想的には目標値と実測値の偏差の累積値を
フィードバック制御することで、目標値と実測値の定常
偏差を０にする働きがある。

【００２１】Ｖ（ｔ）＝ＫＩ×ＳumＩ（ｔ）＋α ＝ＫＩ×（ＳumＩ（ｔ−ｄｔ）＋ｅ（ｔ））＋α ……（Ａ）ここで、Ｖ（ｔ）：時間ｔにおける電気的指令ｅ（ｔ）：時間ｔにおける目標圧力と圧力検出器
で検出した実測圧力との偏差ＳumＩ（ｔ）：時間ｔにおける偏差の積分値ＫＩ：偏差の積分値にかかる係数ｄｔ：時間刻み（アナログ制御ではｄｔ→
０） α ：他の制御手法を同時に行う場合の電気
的指令の変化分（例えばＰ（比例）制御）

【００２２】例えば図９に示すように、第１の圧力Ｐ1
から第２の圧力Ｐ2 まで一定時間Ｔの間に変化させるよ
うな設定目標に対してＩ（積分）制御を用いた場合、油
圧制御弁１の始動時の動作遅れがあるために実測値が目
標値を上回る時間Ｔa まで偏差の積分値ＳumＩ（ｔ）は
増加し続ける。

【００２３】ここで、偏差積分値ＳumＩ（ｔ）が増加し
電気的指令Ｖ（ｔ）（＝ＫＩ×ＳumＩ（ｔ）＋α）が上
記電気的制御範囲の最大値Ｖmax を超えて、スプロール
ストロークが制限範囲の最大値に制限されていようと
も、ＳumＩ（ｔ）は徒に増加し続ける。ＳumＩ（ｔ）は
単調に増加し続け、実測値が目標値を上回ってｅ（ｔ）
＜０となる時点Ｔa では、ＫＩ×ＳumＩ（ｔ）は最大値
Ｖmax をΔＶだけ超えている。Ｔa の時点でＳumＩ
（ｔ）は最大値になり、以降、ＳumＩ（ｔ）＝ＳumＩ（ｔ−ｄｔ）＋ｅ（ｔ）の計算にしたがい、ＳumＩ（ｔ）は減少していく。

【００２４】ＫＩ×ＳumＩ（ｔ）＜Ｖmax の範囲に入り
（図９の斜線が施された範囲）、電気的指令Ｖ（ｔ）が
減少し始めるまでにはΔＴ（＝Ｔb −Ｔa ）の時間を要
する。この間、出力Ｖ（ｔ）は圧力を下げるように減少
しなければならない筈であるのに、ＳumＩ（ｔ）が減少
するのに時間を要するために、出力Ｖ（ｔ）は徒に電圧
Ｖmax をΔＴの間出力し続ける。その結果、圧力は大き
くオーバーシュートし、意図した以上に過大な圧力が発
生することになり、機械に過剰な力が加わり機械の寿命
を大きく損なうことになる。また、オーバーシュートが
大きいと圧力が整定する迄に時間がかかり、安定した運
転ができなくなる。

【００２５】そこで、このような問題を解決するため
に、本発明は、油圧制御弁１のスプール位置を制御する
電気的指令を決定する処理過程において、前記電気的指
令が上記電気的制限範囲を外れた場合には、圧力偏差の
積分値を領域外に外れる以前の値に保持したままフィー
ドバック制御するようにしたのである。

【００２６】このような制御方法を用いることによっ
て、出力Ｖ（ｔ）が増加しようとも圧力の変化に影響の
ない範囲で、徒に積分値ＳumＩ（ｔ）だけが増加するこ
とはなく、積分値ＳumＩ（ｔ）を必要最小な値に抑える
ことができる。そのため、図１０に示されるように、偏
差ｅ（ｔ）＜０になった時点Ｔa で、電気的指令Ｖ
（ｔ）が減少し始めオーバーシュートを小さくする効果
が奏される。

【００２７】このようにオーバーシュートが小さくなる
ために、過剰な圧力が発生することを防止でき、機械装
置への負担を軽減できる。また、高圧鋳造機等の場合に
は、金型の型締め力を超える圧力が溶湯にかかり金型が
開いて溶湯が金型外に噴き出すといった危険を防ぐこと
が可能である。さらに、オーバーシュートが小さくなる
ことから整定時間が短くなり、安定した運転が可能にな
り、製品の品質向上につながる。

【００２８】ところで、油圧シリンダの押圧力によって
ゴム型を圧縮し、磁性体などの粉末を疑似等方加圧して
プレス成形する機械装置に関する先行技術が特開平 4−
363010号公報によって公知であり、この先行技術もまた
上記高圧鋳造機の制御手段と同じように、油圧シリンダ
の流量制御及び圧力制御を単一の制御弁によって行うも
のであり、従って、このような従来装置によっても本発
明に類似する解決手段が利用できることは一応予想し得
るものである。しかし、このような装置においては、得
られる製品が粉末体を押し固めたような脆弱な成型品で
あるために、割れを防ぐ目的で押圧力を急激な圧力変化
が起こらないように０ kgf/cm²まで滑らかに下げて行く
必要に迫られる。

【００２９】しかし、押圧力制御する際、油圧シリンダ
の圧力を検出するために用いる圧力検出器は一般に温度
ドリフトその他のオフセット値を持っており、圧力検出
器の示す圧力値が０ kgf/cm²であったとしても、真の圧
力値は０ kgf/cm²でない場合がある。圧力検出器の示す
圧力値が真の圧力値よりも小さい場合に、圧力制御の最
終目標値を０ kgf/cm²と設定したとすると、圧力制御手
段によって制御される圧力は圧力検出器の示す０ kgf/c
m²である。しかし、このときの真の圧力は０ kgf/cm²よ
りもオフセット値だけ高い圧力になってしまう（図１１
参照）。

【００３０】圧力制御動作が終了して油圧シリンダの縮
小動作に入ると、油圧シリンダは圧力検出器の示す圧力
とは無関係に縮小するため、縮小するにつれて真の圧力
は０kgf/cm²になる。このときの縮小速度はサイクルタ
イムに効いてくるため、できるだけ速い速度に設定す
る。そのため、０ kgf/cm²よりもオフセット量だけ高い
圧力値から真の圧力値の０ kgf/cm²への圧力変化は急激
な圧力変化となり、ゴム型全体にそれまでかかっていた
力が急になくなるため成型品の形によっては非対象な力
が瞬間的にかかって割れの原因となるのである。

【００３１】このような問題を解決するためとして本発
明は、圧力制御の最終点での目標値が０kgf/cm²である
圧力制御を行う場合に、圧力制御の最終点での実質的な
目標値を圧力検出器のオフセット量に見合った適当に低
い値に自動あるいは手動により設定し直すようにしてい
る。このときのオフセット値は、圧力検出器の温度ドリ
フトの最大値に誤差分の余裕を見込んで決定する。

【００３２】上述する解決手段を採用したことによっ
て、図１２に示す如く真の圧力が０kgf/cm²となるまで
は真の圧力値は目標値からオフセット値の分だけは、外
れているものの、設定した圧力変化の傾きに従い滑らか
に０kgf/cm²まで低下する。真の圧力が０kgf/cm²まで
低下してからは、真の圧力が０kgf/cm²を保ったまま、
スプールはストロークして行き、請求項１乃至請求項３
で設定したスプールストロークの電気的制限範囲の低圧
側の限界（図７の場合では(h) の位置）まで移動する。
この間は目標値に関わらず圧力は０kgf/cm²である。し
かも、スプールストロークが電気的に制限されているた
め、油圧シリンダが縮小してしまうこともない。このよ
うな動作をするために急激な圧力変化を起こすこともな
く滑らかに０kgf/cm²まで確実に圧力を落とすことがで
き、成型品の割れの心配もない。

【００３３】

【実施例】以下、本発明の実施例について添付図面を参
照しながら説明する。図１は、本発明の第１実施例に係
る高圧鋳造機に使用される油圧制御弁の主要部を断面示
する構造図、図２は、図１におけるスプール部の拡大図
である。図１に示す油圧制御弁（以下、制御弁と略称す
る）１は、本体弁部２と、左右両カバー部３，４と、ア
ダプタプレート部５と、パイロット弁部６と、差動トラ
ンス部７とによって構成される。本体弁部２の弁穴部分
には、メインスプール８が摺動可能に挿設される。左右
両カバー部３，４には、パイロット室３ａ，４ａがそれ
ぞれ設けられている。アダプタプレート部５を介して本
体部２に一体的に取り付けられるパイロット弁部６とし
ては、高応答の例えばトルクモータ駆動の２段サーボ弁
が用いられ、該パイロット弁部６によってパイロット室
３ａ又はパイロット室４ａにパイロット圧を導き、差動
トランス部７でメインスプール８の位置を検出してアン
プによる（マイナー）フィードバック制御でスプール位
置を制御する。

【００３４】本体弁部２の弁穴部分には、図２に示すよ
うにパイロット室３ａに近い左側から右側に向けて、差
動ポートＤ，一方のアクチュエータポートＢ，圧源ポー
トＰ，他方のアクチュエータポートＡ及びタンクポート
Ｔの５個のポートが隣合って設けられる。一方、メイン
スプール８には、中央部に小径部８Ａ、その左右両側に
大径部８Ｂ，８Ｃ、さらにその左右両側に小径部８Ｄ，
８Ｅがそれぞれ設けられ、更に、メインスプール８内に
は、縦穴８Ｆが軸方向に延びて穿設されているととも
に、該縦穴８Ｆに連通する横穴８Ｇ，８Ｈがスプール胴
部にそれぞれ開口して設けられている。横穴８Ｇは、大
径部８Ｂと小径部８Ｄの境界部分に跨がって開口し、横
穴８Ｈは、小径部８Ｅの右隣側に開口している。また、
大径部８Ｂは、小径部８Ａ側の端縁部にノッチ（切り欠
き）８Ｉが切設され、大径部８Ｃの左右両端縁部には、
ノッチ８Ｊ，８Ｋがそれぞれ切設されている。なお、縦
穴８Ｆは、スプール右端部の開口部分が栓によって液密
に封鎖されている。

【００３５】上記の構造を有する制御弁１は、射出用油
圧シリンダ回路中に使用される場合は、図４にシンボル
図で示しているように、次の (a)〜(g) の７ポジション
で表す機能を有するものが用いられる。即ち、(a) 圧源
ポートＰが閉じられ、差動ポートＤが絞りを介してタン
クポートＴに接続され、Ａポートは絞りを介してタンク
ポートＴに接続され、ＢポートはタンクポートＴに接続
される中立ポジション、(b) Ａポートが絞りをそれぞれ
介して圧源ポートＰとタンクポートＴとに接続され、差
動ポートＤが絞りを介してＢポート及びタンクポートＴ
に接続される圧力制御ポジション、(c) Ａポートが絞り
を介して圧源ポートＰに接続され、Ｂポートが絞りをそ
れぞれ介して差動ポートＤとタンクポートＴとに接続さ
れるメータイン・メータアウト制御ポジション、(d) Ａ
ポートが絞りを介して圧源ポートＰに接続され、Ｂポー
トが絞りを介して差動ポートＤに接続され、タンクポー
トＴが閉じられる差動絞り制御ポジション、(e) Ａポー
トが圧源ポートＰに接続され、Ｂポートが差動Ｄポート
に接続され、タンクポートＴが閉じられる差動制御ポジ
ション、(f) Ｂポートが絞りを介して圧源ポートＰに接
続され、Ａポートと差動ポートＤとが絞りをそれぞれ介
してタンクポートＴに接続される復動絞り制御ポジショ
ン、(g) ＡポートがタンクポートＴに、Ｂポートが圧源
ポートＰにそれぞれ接続され、差動ポートＤが絞りを介
してタンクポートＴに接続される復動制御ポジション。

【００３６】図３には、本発明の第１実施例に係る高圧
鋳造機の射出用油圧シリンダ回路が示される。図３に示
される油圧シリンダ１１は、例えば高圧鋳造機の金型に
溶湯を射出し押圧する装置の射出シリンダとして用いら
れる。この射出シリンダ１１は、射出動作を行った後、
押圧動作を行うが、その動作を行わせるための油圧回路
は、射出シリンダ１１と、油圧ライン１２と、タンクラ
イン１３と、パイロットチェック弁１４と、前記制御弁
１で実現される射出制御弁と、差動チェック弁１６とを
含み形成される油圧回路、この油圧回路の作動をコント
ロールするコントローラ１０、油圧回路における油圧力
や弁の動作状態などを検出して前記コントローラ１０に
信号を伝達する各検出器によって構成される。

【００３７】射出シリンダ１１は片ロッド複動型の油圧
シリンダから成り、射出動作時に容積増加するヘッド側
室のシリンダポートには、パイロットチェック弁１４が
接続され、射出動作時に容積減少するロッド側室のシリ
ンダポートには、射出制御弁１がＢポートを介して接続
される。射出シリンダ１１には、ヘッド側室の圧力を検
出する圧力センサ２６と、ロッドの位置、速度を検出す
る位置センサ２７とがそれぞれ取付けられる。油圧ライ
ン１２は、油圧ポンプ１５と、該油圧ポンプ１５から負
荷側への圧油の流れを許容するチェック弁１７と、電磁
弁２１を持つリリーフ弁２０と、高圧アキュムレータ２
２と、油送り管２３とを備えて、所定の圧力の油が油送
り管２３に供給される。この油送り管２３には、前記射
出制御弁１が圧源ポートＰを介して接続される。

【００３８】タンクライン１３は、油槽２４と、油戻し
管２５とを備えて、射出シリンダ１１や各弁で作動した
後の圧油が油戻し管２５を経、油槽２４に戻されるよう
になっている。前記油戻し管２５には、射出制御弁１が
タンクポートＴを介して接続される。一方、射出制御弁
１は、Ａポートが管路によってパイロットチェック弁１
４に接続されるとともに、差動ポートＤとＡポートと
が、差動チェック弁１６を備える管路によって接続され
る。なお、パイロットチェック弁１４は、電磁弁１９に
よって弁開閉が成される。また、差動チェック弁１６
は、差動ポートＤからＡポートと同一の管路への圧油の
流れを許容するように設けられる。

【００３９】前記コントローラ１０は、中央演算処理装
置ＣＰＵ，メモリより構成される周知のマイクロコンピ
ュータを制御要素に備え、ＣＰＵは、予め設定されるプ
ログラムに従って圧力センサ２６，位置センサ２７，射
出制御弁１のメインスプール８の変位に対応する差動ト
ランス部７からの外部データを取込んだり、メモリとの
間でデータの授受を行って演算処理し、必要に応じてデ
ィジタル出力信号を制御用のアナログ信号に変えて射出
制御弁１のパイロット弁部６に出力する。このコントロ
ーラ１０におけるコントローラ部 100は、圧力制御手段
と、射出速度制御手段と、指令制御手段とを備えてい
て、それらの各手段の制御の態様については、以下に述
べる射出動作及び押圧動作の説明によって明らかにされ
る。

【００４０】射出制御弁１は、トルクモータで駆動する
高応答の２段サーボ弁をパイロット弁部６として有し、
これによって本体弁部２の主弁の切換方向と開度とを制
御する。この主弁の位置は、スプール位置を差動トラン
ス部７で検出し、増幅器２９を介してアンプ３０でフィ
ードバック制御することにより、スプールストロークの
制御、即ち、弁開度の制御が行われる。 (1) 射出制御、中立位置：圧源ポートＰは閉じられ、Ａポートはノッ
チ８Ｋ（絞り）を介してタンクポートＴに接続、Ｂポー
トは横穴８Ｇの一部開口（絞り）を介して差動ポートＤ
に、また、横穴８Ｇ，縦穴８Ｆ，横穴８Ｈを介してタン
クポートＴに接続している。パイロットチェック弁１４
が閉じており、射出シリンダ１１のロッドは伸長も縮小
もしなく停止している。圧力制御ポジション(b) →メータイン・メータアウト制
御ポジション(c) への切り換え：メインスプール８が
僅かに右移動して、圧源ポートＰがノッチ８Ｊ（絞り）
を介してＡポートに接続され、圧力制御になり、次い
で、Ｂポートが横穴８Ｇ，縦穴８Ｆ，横穴８Ｈの一部開
口（絞り）を介してタンクポートＴに接続、Ａポートが
ノッチ８Ｊ（絞り）を介して圧源ポートＰに接続され、
メータイン・メータアウト制御になる。メータイン側の
開口面積は、圧力制御特性とメータイン流量制御特性を
勘案して決められ、また、メータアウト側の開口面積
は、メータイン側の開口面積に対してシリンダのヘッド
側、ロッド側の面積比や、ダンピングとしてどの程度
の、あるいは減速時にどの程度の圧力をロッド側に立て
たいかを勘案して決められる。

【００４１】Ｂポート→タンクポートＴの面積が大きい
間は、ロッド側の油は殆どが油槽２４に流れて複動回路
を形成し、Ｂポート→タンクポートＴが絞られるにつれ
てＢポートの圧力が上昇し、Ｂポート→差動ポートＤに
流れる流量が増加して差動チェック弁１６を介してヘッ
ド側に流入し、差動回路を形成しつつ伸長速度が速くな
る。

【００４２】差動絞り制御ポジション(d) ：Ａポート
がノッチ８Ｊ（絞り）を介して圧源ポートＰに接続さ
れ、Ｂポートが横穴８Ｇの一部開口（絞り）を介して差
動ポートＤに接続され、タンクポートＴが閉じられて、
完全に差動回路になるが、Ｂポート→差動ポートＤ間の
絞りによって圧損分だけロッド側圧力はヘッド側圧力よ
りも高圧であって、ダンピングが効いている。

【００４３】差動制御ポジション(e) ：Ａポートが圧
源ポートＰに接続され、Ｂポートが差動Ｄポートに接続
され、タンクポートＴが閉じられるので、メータイン
側、メータアウト側共絞り効果は持たせず、バルブ圧損
をできるだけ小さくする。減速時には、差動絞り制御ポ
ジション(d) →メータイン・メータアウト制御ポジショ
ン(c) と弁を閉じるにつれてメータイン絞りで圧源から
の供給油が絞られるだけでなく、Ｂポート→差動ポート
Ｄ、Ｂポート→タンクポートＴのメータアウト絞りでロ
ッド側からの流出量が絞られるため、ロッド側に圧力が
立上がってメータアウト制御により確実に減速ができる
ことになる。

【００４４】上記射出制御弁１を使用して行う射出シリ
ンダ１１の速度制御の態様が、図５にブロック回路で示
される。コントローラ部 100における射出速度制御手段
に入った速度指令値は、電圧に変換されてアンプ３０に
出力される。アンプ出力により射出制御弁１を制御し該
弁１の出力流量で射出シリンダ１１の速度を制御する。
射出シリンダ１１の速度パターンは、例えばシリンダス
トローク位置に関して設定されており、射出シリンダ１
１のロッド位置を位置センサ２７で検出し、更に、位置
センサ２７の出力の微分値により速度信号を作って、各
ストローク位置に対する速度の信号を射出速度制御手段
内で速度指令値と比較することにより、通常は指令値と
の差によって、速度のリアルタイムフィードバック制御
を行い、実際の速度を目標速度に一致させる。

【００４５】(2) 増圧制御、溶湯の金型内への充填が完了する直前に射出の減速を行
って射出制御弁１を中立位置近傍で圧力制御ポジション
(b) に切換えて増圧制御を行う。この場合の射出シリン
ダ１１の押圧力（増圧）制御態様が、図６にブロック回
路で示される。コントローラ部 100における圧力制御手
段に圧力指令が入力され、射出シリンダ１１のヘッド側
室の圧力センサ２６で検出し、圧力制御手段にフィード
バックして目標値との差でフィードバック制御すること
により、ヘッド側室の圧力のリアルタイムフィードバッ
ク制御ができる。

【００４６】圧源ポートＰ→Ａポート、Ａポート→タン
クポートＴは、メインスプール８におけるノッチ８Ｊ，
８Ｋの微小面積で流量制御される。前述したようにシリ
ンダヘッド側、即ち、Ａポートの圧力を検出して、コン
トローラ部 100によるフィードバック制御によって、圧
源ポートＰ→Ａポート、Ａポート→タンクポートＴの少
なくとも一方の流量を自動制御することにより、ヘッド
側の圧力が目標圧力に制御される。この圧力制御時に
は、Ｂポート→タンクポートＴは、Ｐ→Ａポート、Ａポ
ート→タンクポートＴに比して大きく開いており、圧損
にはならず、複動回路としてメータイン制御となってい
る。ここで、コントローラ部 100内の演算処理により、
アンプ３１への指令電圧を一定範囲に制限する。この動
作を図８の流れ図に従って以下に説明する。

【００４７】図８は、増圧時の電気指令に制限を設ける
ためにコントローラ部 100に備えられる指令制御手段の
動作態様を説明する流れ図であるが、この指令制御手段
がスタートすると、先ず、stepS1でコントローラ部 100
が圧力センサ２６からの圧力信号を受け取る。次いで、
stepS2に移行してこの圧力信号と所定の押圧力指令の値
とを比較し、例えば PID制御のようなフィードバックを
行って、指令電圧ＶFを算出する。このフィードバック
後の指令電圧ＶF をstepS3及びstepS4で最小値Ｖmin 及
び最大値Ｖmax と比較する。

【００４８】ここで、最小値Ｖmin は、射出制御弁１で
動作遅れが有ったとしても射出シリンダ１１が縮小した
り、過剰な出力を発生したりしない指令電圧の範囲の最
小の値であり、最大値Ｖmax は、同じように射出制御弁
１で動作遅れが有ったとしても射出シリンダ１１が縮小
したり、過剰な出力を発生したりしない指令電圧の範囲
の最大の値である。stepS3において、もしも指令電圧Ｖ
F が最小値Ｖmin と比較してそれ以上の場合には、続い
てstepS4に移って最大値Ｖmax と比較して、もし指令電
圧ＶF が最大値Ｖmax 以下であるとすると、stepS5に進
んで指令電圧ＶF をそのままアナログ信号に変換して射
出制御弁１に指令として出力する。

【００４９】一方、stepS3において、指令電圧ＶF が最
小値Ｖmin と比較して小さい場合には、stepS6に移って
最小値Ｖmin を指令電圧ＶF に置き換えてアナログ信号
に変換して、アンプ３１を経、射出制御弁１に指令とし
て出力する。また、stepS4において、指令電圧ＶF が最
大値Ｖmax と比較して大きい場合には、stepS7に移って
最大値Ｖmax を指令電圧ＶF に置き換えてアナログ信号
に変換して、アンプ３１を経、射出制御弁１に指令とし
て出力する。

【００５０】ここで、増圧制御の時に実施されるフィー
ドバック制御にＩ（積分）制御が含まれる場合には、コ
ントローラ部 100内の演算処理により、積分値の上限を
制限する。この場合の動作を図１３の流れ図に従って以
下に説明する。この図１３には、Ｉ（積分）制御におけ
る積分値の上限を制限するためにコントローラ部 100内
に備えられる指令制御手段の動作態様が示されるが、こ
の指令制御手段がスタートすると、先ず処理１の段階に
よって、目標圧力と実測圧力の偏差ｅ（ｔ）を算出す
る。

【００５１】次に処理２の段階に移行して、仮に、ＶV
(ｔ）＝ＫＩ×（ＳumＩ（ｔ−ｄｔ）＋ｅ（ｔ））＋α
を算出し、その結果、次の段階の条件分岐１内の式を満
たす場合、即ち、ＶV(ｔ）がＶmax 以下、あるいはＶmi
n 以上の場合には処理３の段階の演算を実行し、即ち、ＶF(ｔ）＝ＶV(ｔ）ＳumＩ（ｔ）＝ＳumＩ（ｔ−ｄｔ）＋ｅ（ｔ）として、通常のＩ（積分）制御の手順を踏んでＶF(ｔ）
を出力する。

【００５２】一方、条件分岐１内の式を満たさない場
合、即ち、ＶV(ｔ）がＶmax よりも大きい、あるいはＶ
min よりも小さい場合には、処理１内で求めたＶV(ｔ）
を採用せずに、新たに処理４の段階に移行して下記式の
演算を実行し、即ち、ＶF(ｔ）＝ＫＩ×（ＳumＩ（ｔ−ｄｔ））＋α ＳumＩ（ｔ）＝ＳumＩ（ｔ−ｄｔ）として、ＶF(ｔ）を出力する。ここで、処理３、処理４
内の下段の式は、次回の処理、即ち時間ｔ＋ｄｔにおけ
る処理で用いるＳumＩを用意している。

【００５３】増圧制御が終わった後に行われるロッド縮
小側（復動側）の動作は、制御弁１のメインスプール８
を中立位置から図３上で左移動させて、Ｂポートがノッ
チ８Ｉ（絞り）を介して圧源ポートＰに接続され、Ａポ
ートと差動ポートＤとが絞りであるノッチ８Ｋと横穴８
Ｇの開口一部をそれぞれ介してタンクポートＴに接続さ
れる復動絞り制御ポジション(f) と、Ａポートがタンク
ポートＴに、Ｂポートが圧源ポートＰにそれぞれ接続さ
れ、差動ポートＤが横穴８Ｇの開口一部（絞り）を介し
てタンクポートＴに接続される復動制御ポジション(g)
とに順次切換えることによって行われるが、その際、パ
イロットチェック弁１４は開かせておく。

【００５４】図１４には、本発明の第２実施例に係る粉
末成形機のプレス用油圧シリンダについての油圧回路が
示される。この油圧回路は図３図示油圧回路に類似し、
対応する部材には同一の参照符号が付されている。粉末
成形するためのプレス用油圧シリンダ１１、流量及び圧
力の制御を行う流量圧力制御弁（制御弁と略称する）
１、油圧シリンダ１１のヘッド側圧力を検出する圧力セ
ンサ２６、停止保持の目的に用いられるノーリーク弁３
７、圧力制御時に油圧シリンダ１１のロッド側圧力をタ
ンク圧（≒０ kgf/cm²）に確実に落とさせるための切替
弁３６を含んで油圧回路が構成される。なお、圧源はポ
ンプ１５Ａ，１５Ｂ、リリーフ弁２０，３２，３５によ
って構成され、切替弁２１，３３，３４の励磁の組み合
わせによって圧力設定を行う。

【００５５】上記油圧回路において、制御弁１が速度制
御と圧力制御とに使用される単一の制御弁を構成してい
る点は図３図示油圧回路における制御弁１と同様であ
り、速度制御及び圧力制御の態様については図１４に基
づいて以下に説明する。下降動作：油圧シリンダ１１の位置に対して速度パ
ターンが設定されており、ノーリーク弁３７及び切替弁
２１，３４を切替え、制御弁１を位置 (b)→ (c)→ (d)
の順に開いて圧源の圧力を油圧シリンダ１１のヘッド側
に作用させる。ロッド側から出た圧油は、ノーリーク弁
３７と制御弁１のＢ→Ｔラインを介してタンクに戻る。
油圧シリンダ１１の速度は、制御弁１のＰ→Ａ、Ｂ→Ｔ
ライン絞りの開口面積によって制御される。

【００５６】圧力制御：油圧シリンダ１１の先端が
成型品に接触し、ヘッド側の圧力が予め設定した閾値以
上に上昇したことを圧力センサ２６によって検出する
と、圧力制御開始のタイミングと判断し、流量制御から
圧力制御に切り替わる。前記閾値は速度制御時に発生す
る油圧シリンダ１１のヘッド側圧力と圧力制御時に発生
する油圧シリンダ１１のヘッド側圧力とを比較して適当
な値に決める。

【００５７】制御弁１が圧力制御に切り替わると切替弁
２１の励磁を解いて、切替弁３３、３６を励磁する。こ
の場合、制御弁１は位置 (c)となる。この (c)位置では
Ｐ→Ａ、Ａ→Ｔの流れがあり、切り換えポートＡの圧力
は各々への流量により、ポンプ圧源とタンクの中間圧に
制御される。即ち、制御弁１のストローク位置によっ
て、Ｐ→Ａ、Ａ→Ｔにおける面積が変わるため、切り換
えポートＡの圧力が決まる。

【００５８】時間に対して圧力パターンが設定されてお
り、圧力センサ２６によって圧力を検出し、フィードバ
ック制御することにより、ヘッド側の圧力制御、即ち、
油圧シリンダ１１の押圧力制御ができる。このとき、油
圧シリンダ１１の圧力を０kgf/cm²まで急激な圧力変化
を起こすことなく確実に落とす目的で、圧力制御の最終
点での設定値を圧力センサ２６のオフセット値よりも適
当に低い値に自動あるいは手動で設定する。なお、この
第２実施例の場合においても制御弁１を指令制御手段に
よってコントロールすることは第１実施例と同様であっ
て、油圧シリンダ１１の圧力制御動作時に制御弁１のス
プール位置を制御する電気的指令に対して制限を与え
て、スプールの移動範囲を規制して、過剰な圧力や負圧
の発生を防止するようにコントロールすることは言うま
でもない。

【００５９】また、Ｉ（積分）制御が制御手法に含まれ
る場合には、制御弁１のスプール位置を制御する電気的
指令を決める演算過程において、前記電気的指令が上記
電気的制限範囲を外れた際、第１実施例と同様に圧力偏
差の積分値を領域外に外れる以前の値に保持したままフ
ィードバック制御して、過剰な圧力の発生を防ぎ、安定
した動作を行わせるようにすることは言うまでもない。

【００６０】上昇動作：時間に対して設定された圧
力パターンにおける終了点を上昇開始のタイミングと判
断し、圧力制御から上昇動作に切り替わる。この切り替
わりと同時に切替弁３３，３６の励磁を中止し、切替弁
２１を励磁する。制御弁１は位置 (a)に切り替わって、
圧源の圧油を油圧シリンダ１１のロッド側に流入させ
る。ヘッド側の圧油は制御弁１のＡ→Ｔのラインを介し
てタンクに戻る。油圧シリンダ１１の速度は、制御弁１
のＰ→Ａ、Ｂ→Ｔライン絞りの開口面積によって制御さ
れる。

【００６１】停止：油圧シリンダ１１の位置が最縮
小位置になった時点で、上昇動作から停止状態に切り替
わる。停止状態に切り替わると切替弁２１、３４の励磁
を解き、ポンプ１５Ａ、１５Ｂをアンロードする。制御
弁１は中立位置 (b)に復帰して、油圧シリンダ１１のヘ
ッド圧、ロッド圧をタンク圧に落とさせる。その際、ノ
ーリーク弁３７と制御弁１の切り替わりのタイミングに
よっては油圧シリンダ１１ロッド側に圧力がこもってし
まい、圧縮性の分だけ油圧シリンダ１１が縮小すること
があるが、最縮小位置近傍での位置精度はそれほど高く
する必要はないので何ら問題とならない。

【００６２】

【発明の効果】以上述べるように本発明によれば、溶湯
を射出するための射出シリンダ等の如き油圧シリンダに
対する流量制御及び圧力制御を単一の制御弁により行わ
せるに際し、油圧シリンダの増圧動作時に前記制御弁の
スプール位置を制御する電気的指令に対し制限を与え
て、スプールの移動範囲を規制するようにしたから、電
気指令を急激にかつ大きな変化で増加又は減少させるよ
うなフィードバック制御の場合に、バルブの動作遅れに
起因するシリンダのオーバーラン現象を防止することが
できる。

【００６３】本発明はまた、この電気的指令の制限が、
油圧シリンダにおけるピストンロッドの負荷に対する圧
力を減じさせる側への作動を防止するためのものである
ことによって、負荷側で生じる負圧を回避して製品に引
け巣などの強度低下につながる現象が生じることを防
ぎ、製品の強度が保持される。さらに、電気的指令に対
し与える上記制限が、油圧シリンダの過剰な出力が発生
するのを防止するためのものであることによって、金型
内の溶湯等の負荷側の圧力が過大に上昇するのを防止し
て、品質を損なわせることがなくなるとともに、作業上
の安全性が高揚される。

【００６４】本発明はまた、制御弁のスプール位置を制
御する電気的指令を決める演算過程において、この電気
的指令に与える前記制限から圧力偏差の積分値が外れた
場合には、この圧力偏差の積分値を領域外に外れる以前
の値に保持したままフィードバック制御するようにした
ことによって、制御弁の動作遅れによるオーバーシュー
トをなくして機械装置に過大な力が加わるのを防いで機
械寿命を延ばすことが可能である。

【００６５】本発明はまた、最終点での目標値が０kgf/
cm²である圧力制御を行う場合に、圧力制御の最終点で
の実質的な目標値を圧力検出器のオフセット量に見合っ
た適当に低い値に自動あるいは手動により設定し直すよ
うにすることによって、急激な圧力変化を起こさずに滑
らかに０kgf/cm²まで確実に減圧でき、成型品の割れを
防止し得る効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る高圧鋳造機に使用さ
れる油圧制御弁１の主要部を断面示する構造図である。

【図２】図１におけるスプール部の拡大図である。

【図３】本発明の第１実施例に係る高圧鋳造機の射出用
油圧シリンダの油圧回路図である。

【図４】図３に示される油圧制御弁１の制御ポジション
を表すシンボル図である。

【図５】図３に示される射出シリンダ１１の速度制御手
段の態様を示すブロック回路図である。

【図６】図３に示される射出シリンダ１１の圧力制御手
段の態様を示すブロック回路図である。

【図７】図３に示される油圧制御弁１の開度特性を表す
開口面積線図である。

【図８】図３に示される油圧制御弁１に係る指令制御手
段の動作態様を説明する流れ図である。

【図９】一般的なＩ（積分）制御手法における制御特性
を説明する線図である。

【図１０】本発明に係るＩ（積分）制御手法における制
御特性を説明する線図である。

【図１１】一般的な圧力センサのオフセット量の影響下
におけるフィードバック制御特性を説明する線図であ
る。

【図１２】圧力センサのオフセット量の影響における本
発明に係るフィードバック制御特性を説明する線図であ
る。

【図１３】本発明の実施例に係るフィードバック制御に
Ｉ（積分）制御が含まれる場合のアルゴリズムを示す流
れ図である。

【図１４】本発明の第２実施例に係る粉末成形機のプレ
ス用油圧シリンダの油圧回路図である。

【符号の説明】

１…油圧制御弁１０…コントロー
ラ１１…油圧シリンダ１２…油圧ライ
ン１３…タンクライン１４…パイロッ
トチェック弁１５…油圧ポンプ１６…差動チェ
ック弁１７…チェック弁２３…油送り管２５…油戻し管２６…圧力セン
サ２７…位置センサ２８…線形差動
トランス２９…増幅器３０…アンプ３１…アンプ３２…リリーフ
弁３３…切替弁３４…切替弁３５…リリーフ弁３６…切替弁３７…ノーリーク弁Ａ…アクチュ
エータポートＢ…アクチュエータポートＤ…差動ポートＰ…圧源ポートＴ…タンクポー
ト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０５Ｄ 16/20 Ｇ０５Ｄ 16/20 Ａ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】プレスするための油圧シリンダの流量制
御及び圧力制御を該シリンダの油圧系に設けられる単一
の制御弁により行わせる油圧プレス装置において、油圧
シリンダの増圧動作時に前記制御弁のスプール位置を制
御する電気的指令に対し制限を与えて、スプールの移動
範囲を規制することを特徴とする油圧プレス装置の圧力
制御方法。
【請求項２】電気的指令に対し与える上記制限が、油
圧シリンダにおけるピストンロッドの負荷に対する圧力
を減じさせる側への作動を防止するためのものである請
求項１に記載の油圧プレス装置の圧力制御方法。
【請求項３】電気的指令に対し与える上記制限が、油
圧シリンダの過剰な出力が発生するのを防止するための
ものである請求項１または２に記載の油圧プレス装置の
圧力制御方法。
【請求項４】油圧シリンダの増圧動作時に前記制御弁
を制御するに際し、目標値と実測値の圧力偏差の積分値
をフィードバックして油圧シリンダの圧力室内あるいは
油圧配管内の圧力を制御するフィードバック制御手法を
含み、制御弁のスプール位置を制御する電気的指令を決
める演算過程において、この電気的指令に与える前記制
限から圧力偏差の積分値を含むフィードバックの値が外
れた場合には、この圧力偏差の積分値を領域外に外れる
以前の値に保持したままフィードバック制御する請求項
１、２または３に記載の油圧プレス装置の圧力制御方
法。
【請求項５】最終点での目標値が０kgf/cm²である圧
力制御を行う場合に、圧力制御の最終点での実質的な目
標値を圧力検出器のオフセット量に見合った適当に低い
値に自動あるいは手動により設定し直すようにする請求
項１、２、３または４に記載の油圧プレス装置の圧力制
御方法。
【請求項６】プレスするための油圧シリンダの流量制
御及び圧力制御を該シリンダの油圧系に設けられる単一
の制御弁により行わせる油圧プレス装置において、油圧
シリンダの増圧動作時に前記制御弁のスプール位置を制
御する電気的指令に対しその値が設定した領域から外れ
ないように制限を与えてスプールの移動範囲を規制する
指令制御手段が、前記制御弁の電気制御系に設けられて
なることを特徴とする油圧プレス装置の圧力制御装置。
【請求項７】前記指令制御手段が、油圧シリンダにお
けるピストンロッドの負荷に対する圧力を減じさせる側
への作動を防止するためのものである請求項６に記載の
油圧プレス装置の圧力制御装置。
【請求項８】前記指令制御手段が、油圧シリンダの過
剰な出力が発生するのを防止するためのものである請求
項６または７に記載の油圧プレス装置の圧力制御装置。
【請求項９】油圧シリンダの増圧動作時に前記制御弁
を制御するに際し、目標値と実測値の圧力偏差の積分値
をフィードバックして油圧シリンダの圧力室内あるいは
油圧配管内の圧力を制御するフィードバック制御手段
と、制御弁のスプール位置を制御する電気的指令を決め
る演算過程において、この電気的指令に与える前記制限
から圧力偏差の積分値を含むフィードバックの値が外れ
た場合には、この圧力偏差の積分値を領域外に外れる以
前の値に保持したままフィードバック制御する指令制御
手段とが、前記制御弁の電気制御系に設けられている請
求項６、７または８に記載の油圧プレス装置の圧力制御
装置。
【請求項１０】最終点での目標値が０kgf/cm²である圧
力制御を行う場合に、圧力制御の最終点での実質的な目
標値を圧力検出器のオフセット量に見合った適当に低い
値に自動あるいは手動により設定し直す設定制御手段
が、前記制御弁の電気制御系に設けられている請求項
６、７、８または９に記載の油圧プレス装置の圧力制御
装置。