JPH0970785A - ハンドチャック - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】多数の線材の内から所望本数の線材を取り出せ
るようにする。 【解決手段】ハンドチャックは基板１２を備え、基板１
２の前側において幅方向両側には一対のガイド片１８が
設けられる。両ガイド片１８の間には主操作片２０が設
けられ、主操作片２０の幅方向両側には主把持片２４が
それぞれ設けられる。又、主操作片２０の前側には主操
作片２０に連結される副操作片２９が設けられ、副操作
片２９の幅方向両側には副把持片３４がそれぞれ設けら
れる。前記両主把持片２４及び両副把持片３４は常に接
近する方向へ付勢される。そして、両主把持片２４及び
両副把持片３４の間に複数の線材を挿入した状態で主操
作片２０及び副操作片２９を上方へ移動させると、その
各線材は両副把持片３４によって把持される。更に、両
副把持片３４によって把持された各線材の内から１本の
線材が両主把持片２４によって把持される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は線材を把持するハン
ドチャックに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、線材を把持するためのハンド
チャックには、一対の把持片が互いに接近又は離間する
方向へ移動可能に設けられている。このように構成され
たハンドチャックは、例えば線材をコネクタに挿着する
場合に使用されている。この場合、ハンドチャックにお
ける両把持片の間に線材を配置し、その両把持片を互い
に接近させることにより線材を両把持片間に把持する。
そして、ハンドチャックに把持された線材が、その軸線
方向へ且つ予め所定位置に固定保持されたコネクタへ向
かって移動するように前記ハンドチャックを移動させ
る。すると、ハンドチャックに把持された線材の端部が
コネクタに形成された挿着孔に挿入され、そのコネクタ
に線材が挿着されるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記ハンド
チャックでは、一対の把持片が接近して線材を把持する
だけなので、積み上げて保管された多数の線材の内から
所望本数の線材を把持して取り出すことができないとい
う問題があった。

【０００４】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、第１の目的は、多数の線材の内から
所望本数の線材を取り出すことにある。第２の目的は、
所望本数の線材を第２の把持部材に確実に把持させるこ
とにある。

【０００５】第３の目的は、第１の把持部材によって把
持した線材を確実に第２の把持部材に把持させることに
ある。第４の目的は、所望本数の線材を第２の把持部に
把持させ易くすることにある。

【０００６】第５の目的は、両第１の把持部材間に所望
本数の線材を確実に把持させることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成させるた
め、請求項１記載の発明では、特に、複数の線材を把持
可能な一対の第１の把持部材と、前記第１の把持部材に
よって把持された複数の線材の内、所望本数の線材を把
持する一対の第２の把持部材とを備えた。

【０００８】請求項２記載の発明では、前記一対の第１
の把持部材は所定の間隔まで互いに接近可能なものであ
り、一対の第２の把持部材における対向する面に一つの
線材を保持可能な保持部を所定の数だけ設けた。

【０００９】請求項３記載の発明では、前記一対の第１
の把持部材を、その第１の把持部材によって把持された
線材が一対の第２の把持部材の間における保持部に対応
して位置するように移動可能に設けた。

【００１０】請求項４記載の発明では、前記一対の第１
の把持部材を、すれ違う方向へ相対移動可能に設けた。
請求項５記載の発明では、前記一対の第１の把持部材に
おける対向する面には一つの線材を保持するための窪み
が所定の数だけ設けられ、両第１の把持部材は両者に設
けられた窪みが対応して位置するように相対移動するも
のとした。

【００１１】即ち、請求項１記載の発明では、積み上げ
て保管された多数の線材へ向かってハンドチャックを移
動させると、一対の第１の把持部材間に複数の線材が挿
入される。この状態で両第１の把持部材を互いに接近さ
せると、前記複数の線材が両第１の把持部材によって把
持される。又、両第１の把持部材によって把持された複
数の線材は一対の第２の把持部材間に挿入される。そし
て、両第２の把持部材を互いに接近させると、前記複数
の線材の内から所望本数の線材が第２の把持部材によっ
て把持され、他の各線材は第１の把持部材間から零れ落
ちる。

【００１２】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
発明の作用に加え、両第１の把持部材によって把持され
た複数の線材を両第２の把持部材間に挿入した状態で、
両第２の把持部材を互い接近させる。すると、前記複数
の線材の内の所望本数の線材は、両第２の把持部材の対
向する面に凹設された保持部間にそれぞれ把持され、他
の各線材は第１の把持部材間から零れ落ちる。

【００１３】請求項３記載の発明では、請求項２記載の
発明の作用に加え、複数の線材を把持する両第１の把持
部材は、前記各線材が両第２の把持部材における保持部
間に対応して位置するように移動される。すると、前記
各線材が両第２の把持部材の間に挿入され、両第２の把
持部材を互いに接近させると、両第２の把持部材におけ
る各保持部間に所望本数の線材が把持される。

【００１４】請求項４記載の発明では、請求項１〜３の
いずれかに記載の発明の作用に加え、両第１の把持部材
間に複数の線材が把持された状態で、両第１の把持部材
は両者がすれ違う方向へ相対移動される。すると、前記
各線材が両第１の把持部材間で転動することにより、各
線材は両第１の把持部材が相対移動する方向に対して並
列となるように配置される。

【００１５】請求項５記載の発明では、請求項４記載の
発明の作用に加え、両第１の把持部材間に複数の線材が
把持されると、その各線材の内の一つが第１の把持部材
に設けられた窪みに浅く挿入される。この状態で、両第
１の把持部材を相対移動させると、両第１の把持部材に
設けられた窪み同士が対応して位置する。その結果、両
第１の把持部材における窪み同士の間には一本の線材が
確実に保持される。

【００１６】

【発明の実施の形態】

（第１実施形態）以下、本発明を具体化した第１実施形
態を図１〜図６に従って説明する。

【００１７】図１に示すように、ハンドチャック１１は
基板１２を備えている。基板１２の上端部には取付部１
３が設けられている。取付部１３は各種機械に取り付け
られるようになっている。図３に示すように、基板１２
の幅方向両側下端部は、下方へ向かうほど基板１２の幅
が縮小するようにテーパ状に形成されている。又、基板
１２の下端には下方へ向かって突出する一対の突起１４
ａが設けられ、両突起１４ａの間にはストッパ部１４ｂ
が設けられている。

【００１８】基板１２の幅方向両側には、それぞれ一対
のネジ孔１５が鉛直方向に対して並列に形成されてい
る。基板１２において、上側の両ネジ孔１５の間には一
対のネジ孔１６が水平方向に対して並列に形成され、一
対のネジ孔１６の下方には一対の長孔１７が水平方向に
対して並列に形成されている。この両長孔１７は水平方
向へ延びるように設けられている。又、基板１２の前側
において、幅方向両側のネジ孔１５に対応する位置には
鉛直方向へ延びる一対のガイド片１８がそれぞれ設けら
れている。両ガイド片１８の前記各ネジ孔１５に対応す
る位置には、それぞれ貫通孔１９が設けられている。

【００１９】両ガイド片１８の間には主操作片２０が設
けられている。主操作片２０は水平方向へ延びる頭部２
１ａと、頭部２１ａの長手方向中央部から下方へ向かっ
て延びる胴部２１ｂと、胴部２１ｂの下端から下方へ向
かって突出する操作部２１ｃとから構成されている。頭
部２１ａの長手方向両端部には、それぞれネジ孔２２が
設けられている。操作部２１ｃの下端部にはテーパ部２
３が設けられ、テーパ部２３はその幅が下方へ向かうほ
ど縮小している。

【００２０】胴部２１ｂの幅方向両側には、それぞれ第
２の把持部材としての主把持片２４が設けられている。
主把持片２４において、基板１２のネジ孔１６に対応す
る位置には貫通孔２５が設けられ、長孔１７に対応する
位置にはネジ孔２６が設けられている。両主把持片２４
の下端部には、それぞれ下方へ向かって突出する把持部
２７が設けられている。両把持部２７の対向する面に
は、線材と同径の円弧状に凹設された保持部としての保
持溝２７ａが水平方向へ延びるように設けられている。
そして、両把持部２７の間には、前記主操作片２０の操
作部２１ｃが挿入されている。両主把持片２４の対向す
る面において、把持部２７よりも上側には上方へむかう
ほど拡開するテーパ面２８がそれぞれ設けられている。

【００２１】主操作片２０の前側には副操作片２９が設
けられている。副操作片２９は、主操作片２０と同様に
頭部３０ａ、胴部３０ｂ及び操作部３０ｃによって構成
されている。頭部３０ａにおいて、主操作片２０のネジ
孔２２に対応する位置には貫通孔３１が設けられてい
る。胴部３０ｂの上端部において、幅方向両側部には引
掛部３２がそれぞれ切欠形成されている。操作部３０ｃ
の下端部には、主操作片２０の操作部２１ｃと同様にテ
ーパ部３３が設けられている。このテーパ部３３は、そ
の幅が下方へ向かうほど縮小している。

【００２２】胴部３０ｂの幅方向両側には、それぞれ第
１の把持部材としての副把持片３４が設けられている。
両副把持片３４には、鉛直方向へ延びるスリット３５が
形成されている。スリット３５は、その上端部が両主把
持片２４の貫通孔２５に対応して位置するように設けら
れている。両副把持片３４において、両主把持片２４の
ネジ孔２６に対応する位置にはネジ孔３６が設けられて
いる。両副把持片３４の上端部には、対向するように突
出する引掛片３７が設けられている。この引掛片３７
は、前記副操作片２９の引掛部３２に挿入されている。

【００２３】両副把持片３４の下端部には、それぞれ下
方へ向かって突出する把持部３８が設けられている。把
持部３８の下端は、図４（ａ），（ｂ）に示すように主
把持片２４における把持部２７の下端よりも下方に位置
している。両把持部３８の対向する面は、下方へ向かう
ほど拡開するテーパ状に形成されている。そして、両把
持部３８の間には、前記副操作片２９の操作部３０ｃが
挿入されている。この操作部３０ｃの把持部３８に対す
る挿入量は、前記主操作片２１における操作部２１ｃの
把持部２７に対する挿入量よりも小さくなっている。
又、両副把持片３４の対向する面において、把持部３８
よりも上側には上方へ向かうほど拡開するテーパ面３９
がそれぞれ設けられている。

【００２４】そして、図５（ａ）に示すように、副操作
片２９を上方に引っ張ると、両副把持片３４における引
掛片３７の下端部が副操作片２９の引掛部３２の下端部
に引っ掛けられるようになっている。この状態では、両
副把持片３４におけるテーパ面３９の下端が副操作片２
９のテーパ部３３に当接し、両把持部３８間の距離が最
小値になる。前記引掛部３２の鉛直方向の長さは、引掛
片３７の下端部が引掛部３２の下端部に引っ掛かったと
きにテーパ面３９の下端がテーパ部３３に当接する値に
設定されている。

【００２５】図３に示すように、副操作片２９の前側に
は補助板４０が設けられている。補助板４０は、基板１
２における下端部と同形の略五角形状に形成されてい
る。補助板４０の下端部には、基板１２と同様に突起４
１ａ及びストッパ部４１ｂが設けられている。又、補助
板４０において、前記ガイド片１８の貫通孔１９に対応
する位置には貫通孔４２が設けられ、副把持片３４にお
けるスリット３５の上端部に対応する位置には貫通孔４
３が設けられている。更に、補助板４０において、副把
持片３４のネジ孔３６に対応する位置には、そのネジ孔
３６を囲うように開口する連通孔４４が設けられてい
る。この連通孔４４は鉛直方向へ延びるように形成さ
れ、連通孔４４の幅は前記ネジ孔３６の径よりも大きく
なっている。

【００２６】そして、基板１２のネジ孔１６には、補助
板４０の貫通孔４３、両副把持片３４のスリット３５、
両主把持片２４の貫通孔２５を介して図１に示すボルト
４５が螺入されている。前記副把持片３４及び主把持片
２４は、ボルト４５を中心に回動可能となっている。基
板１２のネジ孔１５には、補助板４０の貫通孔４２及び
両ガイド片１８の貫通孔１９を介して図１に示すボルト
４６が螺入されている。又、主操作片２０のネジ孔２２
には、副操作片２９の貫通孔３１を介して図１に示すボ
ルト４７が螺入されている。このボルト４７によって、
副操作片２９が主操作片２０に連結されている。

【００２７】両副把持片３４のネジ孔３６には、補助板
４０の連通孔４４を介して図１に示す一対のボルト４８
が螺入されている。この両ボルト４８の間にはコイルス
プリング４９が設けられ、コイルスプリング４９は両ボ
ルト４８を連結している。そして、両副把持片３４はコ
イルスプリング４９によって常時互いに接近する方向へ
付勢されている。両主把持片２４のネジ孔２６には、基
板１２の長孔１７を介して図２に示す一対のボルト５０
が螺入されている。この両ボルト５０の間にはコイルス
プリング５１が設けられ、コイルスプリング５１は両ボ
ルト５０を連結している。そして、両主把持片２４はコ
イルスプリング５１によって常時互いに接近する方向へ
付勢されている。

【００２８】図１に示すように、基板１２の前面上部に
は、鉛直方向に伸縮可能なエアシンリダ５２が設けられ
ている。そして、エアシンリダ５２の下端部は前記主操
作片２０及び副操作片２９の頭部２１ａ，３０ａに連結
されている。

【００２９】次に、上記のように構成されたハンドチャ
ック１１の作用を説明する。ハンドチャック１１は、そ
の取付部１３が各種機械に取り付けられる。そして、各
種機械を駆動することにより、ハンドチャック１１は積
み上げて保管された多数の線材の上方に位置するように
移動される。更に、各種機械を駆動することにより、ハ
ンドチャック１１を前記多数の線材に向かって下方へ移
動させると、図４（ａ），（ｂ）に示す両主把持片２４
の把持部２７間、及び両副把持片３４の把持部３８間に
複数の線材が挿入される。

【００３０】この状態で、主操作片２０及び副操作片２
９はエアシンリダ５２の収縮によって、図５（ａ），
（ｂ）に示すように上方へ移動される。すると、両副把
持片３４における引掛片３７の下端部が副操作片２９に
おける両引掛部３２の下端部に引っ掛けられる。更に、
主操作片２０及び副操作片２９の操作部２１ｃ，３０ｃ
が上方へ移動され、副操作片２９における操作部３０ｃ
のテーパ部３３が両副把持片３４におけるテーパ面３９
の下端に対応して位置する。すると、両副把持片３４が
コイルスプリング４９の弾性力により、ボルト４５を支
点にして互いに接近する方向へ回動される。その結果、
両副把持片３４の把持部３８が所定間隔となるまで互い
に接近して、前記複数の線材を把持する。

【００３１】把持部３８が複数の線材を把持した後、主
操作片２０及び副操作片２９がエアシリンダ５２の収縮
により更に上方へ移動されると、図６（ａ）に示すよう
に副操作片２９に引っ掛けられた両副把持片３４が上方
へ移動される。その移動によって把持部３８に把持され
た複数の線材が上方へ引き上げられるとともに、主操作
片２０における操作部２１ｃのテーパ部２３が図６
（ｂ）に示すように主把持片２４の把持部２７間から上
方へ抜き出される。上方へ引き上げられた各線材は、基
板１２及び補助板４０のストッパ部１４ｂ，４１ｂに接
触し、上方へ移動する把持部３８に対して滑りながらそ
の位置に保持される。このとき、線材は両主把持片２４
における把持部２７の保持溝２７ａに対応して位置す
る。

【００３２】又、テーパ部２３が把持部２７間から上方
へ抜き出されると、両主把持片２４がコイルスプリング
５１の弾性力により、ボルト４５を支点にして互いに接
近する方向へ回動される。その結果、両主把持片２４の
把持部２７が互いに接近し、その両把持部２７は前記副
把持片３４における両把持部３８間に把持された各線材
の内から、ストッパ部１４ｂ，４１ｂと接触する位置に
保持された一本の線材のみを両把持部２７に凹設された
保持溝２７ａの間に把持する。又、両把持部２７の保持
溝２７ａの間に把持されなかった他の線材は、両副把持
片３４の把持部３８間から零れ落ちる。従って、両主把
持片２４の把持部２７間に一本の線材のみを把持させる
ことが可能となる。

【００３３】以上詳述した本実施形態では、下記（ａ）
〜（ｆ）に示す効果がある。 （ａ）両副把持片３４によって積み上げて保管された多
数の線材の内から複数の線材を把持し、更に両副把持片
３４によって把持された複数の線材の内から一本の線材
のみを両主把持片２４によってを把持するようにした。
従って、多数の線材が積み上げられた状態で保管されて
いても、その各線材の内から一本の線材のみを確実に把
持して取り出すことができる。

【００３４】（ｂ）両主把持片２４における把持部２７
の対向する面に線材と同径の円弧状をなす保持溝２７ａ
を凹設し、その保持溝２７ａ間に一本の線材のみが把持
されるようにした。そのため、両主把持片２４に一本の
線材を確実に把持させることができる。

【００３５】（ｃ）両副把持片３４に把持された複数の
線材が、両主把持片２４の保持溝２７ａに対応して位置
するように前記副把持片３４を上方へ移動させた。その
ため、両副把持片３４によって把持した線材を確実に両
主把持片２４に把持させることができる。

【００３６】（ｄ）両副把持片３４に把持された複数の
線材は両副把持片３４の移動により両主把持片２４の保
持溝２７ａに対応して位置すると、基板１２及び補助板
４０のストッパ部１４ｂ，４２ｂに接触してその位置に
保持される。従って、両副把持片３４によって把持され
た線材を、更に確実に両主把持片２４に把持させること
ができる。

【００３７】（ｅ）両主把持片２４及び両副把持片３４
をコイルスプリング５１，４９によって常時互いに接近
する方向へ付勢した。更に、両主把持片２４及び両副把
持片３４の把持部２７，３８間に主操作片２０及び副操
作片２９の操作部２１ｃ，３０ｃを挿入し、操作部２１
ｃ，３０ｃの下端部にテーパ部２３，３３を形成した。
従って、主操作片２０及び副操作片２９を鉛直方向へ移
動させ、操作部２１ｃ，３０ｃを把持部２７，３８間に
対して抜き差しすることにより、確実に両主把持片２４
及び両副把持片３４を互いに接近又は離間する方向へ移
動させることができる。

【００３８】（ｆ）副操作片２９の胴部３０ｂの上端幅
方向両側部に引掛部３２を形成し、その引掛部３２に両
副把持片３４の上端部に設けられた引掛片３７を挿入し
た。そして、副操作片２９の上方移動によって両副把持
片３４が複数の線材を把持したとき、引掛片３７が引掛
部３２に引っ掛かるようにした。従って、両副把持片３
４に把持された複数の線材が副操作片２９の上方移動に
伴って上方へ引き上げられるため、前記複数の線材を容
易に両主把持片２４の保持溝２７ａへ向かって移動させ
ることができる。

【００３９】（第２実施形態）次に、本発明の第２実施
形態を図７〜図１４に従って説明する。尚、本実施形態
において第１実施形態と同一部分については、第１実施
形態と同一符号を付して詳細な説明を省略する。

【００４０】図７に示すように、本実施形態のハンドチ
ャック１１では、基板１２の下端に設けられた一対の突
起１４ａが第１実施形態よりも長くなっている。又、両
突起１４ａの間に設けられたストッパ部１４ｂは逆Ｖ字
状に形成されている。図８（ａ）に示すように、本実施
形態の副操作片２９は、操作部３０ｃの鉛直方向長さが
第１実施形態よりも短くなっており、胴部３０ｂの幅方
向両側に位置する両引掛部３２の下端は同じ高さに位置
している。

【００４１】図８（ａ）の右側に位置する副把持片３４
の引掛片３７は、その鉛直方向の幅が図８（ａ）の左側
に位置する副把持片３４の引掛片３７における鉛直方向
の幅よりも小さくなっている。右側に位置する引掛片３
７の下端は、左側に位置する引掛片３７の下端よりも上
方に位置している。又、左側に位置する副把持片３４の
把持部３８は、右側に位置する副把持片３４の把持部３
８よりも鉛直方向に長くなっている。左側の把持部３８
の下端は、右側の把持部３８の下端よりも下方に位置
し、両把持部３８の対向する面の下端部には線材と同径
の円弧状にへこむ窪み３８ａが水平方向へ延びるように
設けられている。左側の把持部３８に設けられた窪み３
８ａは、右側の把持部３８に設けられた窪み３８ａより
も下方に位置している。

【００４２】そして、図１０（ａ），（ｂ）に示すよう
に、主操作片２０及び副操作片２９を上方へ引っ張る
と、図１０（ａ）の左側に位置する副把持片３４の引掛
片３７の下端部が、副操作片２９の引掛部３２の下端部
に引っ掛けられるようになっている。このとき、副操作
片２９の操作部３０ｃは両把持部３８間から上方へ抜き
出されるとともに、主操作片２０の操作部２１ｃが両把
持部２７間に位置した状態に保持される。即ち、副操作
片２９における操作部３０ｃの鉛直方向長さは、左側の
引掛片３７の下端部が引掛部３２の下端部に引っ掛かっ
たときに、操作部３０ｃが両操作部３８間から上方へ抜
き出される値に設定されている。

【００４３】その後、図１１（ａ），（ｂ）に示すよう
に、主操作片２０及び副操作片２９を更に上方へ引っ張
ると、図１１（ａ）の左側に位置する副把持片３４が上
方へ移動されるとともに、図１１（ａ）の右側に位置す
る副把持片３４の引掛片３７の下端部が、副操作片２９
の引掛部３２の下端部に引っ掛けられる。このとき、副
把持片３４の両把持部３８に設けられた窪み３８ａ同士
は同じ高さで対応するように位置するとともに、主操作
片２０の操作部２１ｃが両把持部２７間に位置した状態
に保持される。即ち、右側に位置する引掛片３７の鉛直
方向の幅は、右側の引掛片３７の下端部が引掛部３２の
下端部に引っ掛かったときに、両把持部３８の窪み３８
ａ同士が対応して位置する値に設定されている。

【００４４】その後、図１２（ａ），（ｂ）に示すよう
に、主操作片２０及び副操作片２９を更に上方へ引っ張
ると、両副把持片３４が上方へ移動されるとともに、主
操作片２０の操作部２１ｃが両主把持片２４の両把持部
２７間から上方へ抜き出されるようになっている。この
とき、両副把持片３４の両把持部３８に設けられた窪み
３８ａは、両主把持片２４の両把持部２７に設けられた
保持溝２７ａと同じ高さに位置する。即ち、主操作片２
０における操作部２１ｃの鉛直方向長さは、操作部２１
ｃが両把持部２７間から上方へ抜き出されたときに、窪
み３８ａが保持溝２７ａと同じ高さに位置する値に設定
されている。

【００４５】次に、上記のように構成されたハンドチャ
ック１１の作用を説明する。図８（ａ），（ｂ）に示す
両主把持片２４の把持部２７間、及び両副把持片３４の
把持部３８間に複数の線材が挿入された状態で、主操作
片２０及び副操作片２９を図９（ａ），（ｂ）に示すよ
うに上方へ移動させる。そして、副操作片２９における
操作部３０ｃのテーパ部３３が、両副把持片３４におけ
るテーパ面３９の下端に対応して位置すると、両副把持
片３４が接近してテーパ面３９の下端が操作部３０ｃの
テーパ部３３に当接する。主操作片２０及び副操作片２
９が図１０（ａ），（ｂ）に示すように更に上方へ移動
されると、図１０（ａ）の左側に位置する副把持片３４
の引掛片３７の下端部が、副操作片２９の引掛部３２の
下端部に引っ掛けられる。

【００４６】このとき、副操作片２９の操作部３０ｃは
両把持部３８間から上方へ抜き出され、両副把持片３４
の把持部３８間には図１３の二点鎖線で示す複数の線材
が位置する。そして、各線材は両把持部３８が接近又は
離間する方向に対して並列になる場合があり、前記各線
材の内のいずれか一本が右側に位置する把持部３８の窪
み３８ａに浅く挿入される。その後、図１１（ａ），
（ｂ）に示す主操作片２０及び副操作片２９が更に上方
へ移動されることにより、図１１（ａ）の左側に位置す
る副把持片３４が上方へ移動され、図１１（ａ）の右側
に位置する副把持片３４の引掛片３７の下端部が副操作
片２９の引掛部３２の下端部に引っ掛けられる。

【００４７】すると、図１３の左側に位置する把持部３
８は、右側に位置する把持部３８に対してすれ違うよう
に上方へ相対移動される。その結果、両把持部３８間の
各線材が転動し、図１４に示すように各線材は両把持部
３８が相対移動する方向に対して並列となるように配置
される。そして、両把持部３８に設けられた窪み３８ａ
同士が対応して位置すると、その窪み３８ａ同士の間に
は一本の線材が確実に保持される。

【００４８】その後、図１２（ａ），（ｂ）に示すよう
に主操作片２０及び副操作片２９が更に上方へ移動され
ると、副操作片２９に引っ掛けられた両副把持片３４が
上方へ移動される。この両副把持片３４の移動により、
両把持部３８間に把持された各線材が上方へ引き上げら
れる。上方へ引き上げられた各線材の内、最も上側に位
置する線材は、図７に示す基板１２及び補助板４０のス
トッパ部１４ｂ，４１ｂに接触する。すると、最も上側
に位置する線材が、図１２（ｂ）に示す両主把持片２４
の把持部２７に設けられた保持溝２７ａに対応して位置
する。

【００４９】そして、両把持片３４が更に上方へ移動さ
れると、最も上側の線材はストッパ部１４ｂ，４１ｂに
接触した位置に保持される。その最も上側の線材は、そ
の線材よりも下側に位置する各線材を下方へ向かって押
し、その各線材を両把持部３８間から落とす。その結
果、両把持部３８間には図１４において最も上側に位置
する一本の線材が確実に保持され、その線材は図１５に
示すように窪み３８ａ同士の間に位置する。この状態
で、主操作片２０における操作部２１ｃのテーパ部２３
は、両主把持片２４の把持部２７間から上方へ抜き出さ
れる。すると、両把持片２４の把持部２７は、互いに接
近して窪み３８ａ同士の間に位置する一本の線材を確実
に保持溝２７ａ同士の間に把持する。

【００５０】以上詳述した本実施形態では、第１実施形
態の効果に加え、下記（ｇ）〜（ｊ）に示す効果があ
る。 （ｇ）両把持部３８間に複数の線材を把持した状態で、
図１３の左側に位置する把持部３８を、右側に位置する
把持部３８に対して上方へ相対移動させることにより、
各線材が両把持部３８の相対移動方向に対して並列とな
るようにした。そのため、前記両把持部３８間に把持さ
れた各線材の内から所望本数（本実施形態では一本）の
線材を、両主把持片２４の把持部２７間に容易に把持さ
せることができる。

【００５１】（ｈ）両把持部３８に窪み３８ａを設け、
その窪み３８ａ同士の間のみに一本の線材が把持される
ようにした。そのため、両副把持片３４の把持部３８間
に、前記副把持片３４に設けられた窪み３８ａの数と同
じ数（一本）だけの線材を、確実に把持させることがで
きる。

【００５２】（ｉ）両副把持片３４は、図８（ａ）の左
側に位置する副把持片３４が副操作片２９に引っ掛かっ
た後、右側の副把持片３４が副操作片２９に引っ掛かる
ものであるため、両把持部３８の相対移動を容易に行う
ことができる。

【００５３】（ｊ）副操作片２９における両引掛部３２
の下端を同じ高さに位置させ、両副把持片３４における
両引掛片３７の鉛直方向の幅を異なる値にした。従っ
て、副操作片２９を上方へ移動させたときにおいて、図
８（ａ）の左側に位置する引掛片３７が副操作片２９の
引掛部３２に引っ掛かった後、右側の引掛片３７が副操
作片２９の引掛部３２に引っ掛けられることを確実に行
わせることができる。

【００５４】尚、本発明は、例えば以下のように変更し
て具体化することもできる。 （１）上記各実施形態では、両主把持片２４の把持部２
７に保持溝２７ａを凹設したが、把持部２７間に一本の
線材を把持できるように把持部２７を形成するならば保
持溝２７ａを省略してもよい。この場合も上記各実施形
態と同様の効果がある。

【００５５】（２）上記各実施形態では、把持部２７に
円弧状の保持溝２７ａを凹設したが、両主把持片２４の
把持部２７間に一本の線材を把持できるならば、保持溝
２７ａの形状を適宜変更してもよい。例えば角形状に形
成された保持溝２７ａを把持部２７に凹設してもよい。
又、保持溝２７ａを両主把持片２４における把持部２７
にそれぞれ設けるのではなく、片方の把持部２７のみに
設けるようにしてもよい。このように構成しても上記各
実施形態と同様の効果がある。

【００５６】（３）上記各実施形態において、保持溝２
７ａの径を線材の径に合わせて適宜変更してもよい。こ
の場合、線材の径が変化しても両主把持片２４の把持部
２７間に一本の線材を把持させることができる。

【００５７】（４）第１実施形態では、両主把持片２４
の把持部２７にそれぞれ一つの保持溝２７ａを設けた
が、把持部２７の対向する面において鉛直方向に対して
並列となる複数の保持溝２７ａを設けてもよい。この場
合、保持溝２７ａが設けられた数だけ把持部２７間に線
材を確実に把持することができる。又、第２実施形態に
おいて、両副把持片３４の把持部３８間に複数の線材が
把持されるように、窪み３８ａの数を増やすならば、第
２実施形態の主把持片２４の把持部２７にも上記と同様
に複数の保持溝２７ａを設けてもよい。

【００５８】（５）上記各実施形態では、副操作片２９
の上方移動によって両副把持片３４を上方へ移動させ、
両副把持片３４に把持された線材を両主把持片２４の保
持溝２７ａに対応して位置させたが、本発明はこれに限
定されない。即ち、副操作片２９の上方移動とは別に両
副把持片３４を上方へ移動させるようにハンドチャック
１１を構成してもよい。この場合も上記各実施形態と同
様の効果がある。

【００５９】（６）上記各実施形態では、両主把持片２
４及び両副把持片３４を互いに接近する方向へ付勢する
ためにコイルスプリング５１，４９を設けたが、これに
代えてゴム輪等によって両主把持片２４及び両副把持片
３４を互いに接近する方向へ付勢してもよい。この場合
も上記各実施形態と同様の効果がある。

【００６０】（７）上記各実施形態では、互いに接近す
る方向へ付勢された両主把持片２４及び両副把持片３４
の把持部２７，３８間に対して、主操作片２０及び副操
作片２９の操作部２１ｃ，３０ｃを抜き差しすることに
より、把持部２７，３８を接近又は離間させたが本発明
はこれに限定されない。例えば、把持部２７，３８の接
近又は離間する方向に収縮可能なシリンダを前記把持部
２７，３８に連結し、そのシリンダの収縮によって把持
部２７，３８を接近又は離間させてもよい。この場合も
上記各実施形態と同様の効果がある。

【００６１】（８）第２実施形態において、図１２
（ｃ）に示すように、両副把持片３４の引掛片３７にお
ける鉛直方向の幅を同じ値にし、副操作片２９における
両引掛部３２の下端が鉛直方向に対し異なって位置にす
るようにしてもよい。この場合も、一方の引掛片３７が
副操作片２９の引掛部３２に引っ掛かった後、他方の引
掛片３７が副操作片２９の引掛部３２に引っ掛けられる
ことを確実に行わせることができる。

【００６２】（９）第２実施形態において、把持部３８
間に一本の線材を把持できるように把持部３８を形成す
るならば窪み３８ａを省略してもよい。この場合も上記
各実施形態と同様の効果がある。

【００６３】（１０）第２実施形態では、把持部３８に
円弧状の窪み３８ａを凹設したが、両副把持片３４の把
持部３８間に一本の線材を把持できるならば、窪み３８
ａの形状を適宜変更してもよい。例えば角形状に形成さ
れた窪み３８ａを把持部３８に凹設してもよい。又、窪
み３８ａを両副把持片３４における把持部３８にそれぞ
れ設けるのではなく、片方の把持部３８のみに設けるよ
うにしてもよい。

【００６４】（１１）第２実施形態において、窪み３８
ａの径を線材の径に合わせて適宜変更してもよい。この
場合、線材の径が変化しても両副把持片３４の把持部３
８間に一本の線材を把持させることができる。

【００６５】次に、以上の実施形態から把握することが
できる請求項以外の技術的思想を、その効果とともに以
下に記載する。 （イ）請求項３〜５のいずれかに記載のハンドチャック
において、第１及び第２の把持部材はその各把持部材が
接近又は離間する方向と直交する方向に並列に配置さ
れ、第１の把持部材に把持されて第２の把持部材の保持
部へ向かって移動される線材に当接して同線材を前記保
持部に対応する位置に保持するストッパ部を設けたハン
ドチャック。この場合、第１の把持部材によって把持さ
れた線材を、更に確実に第２の把持部材に把持させるこ
とができる。

【００６６】（ロ）上記（イ）に記載のハンドチャック
において、一対の第１の把持部材を互いに接近させる方
向へ付勢する第１の付勢部材（コイルスプリング４９）
と、一対の第２の把持部材を互いに接近させる方向へ付
勢する第２の付勢部材（コイルスプリング５１）とを設
け、前記第１の把持部材の間及び第２の把持部材の間に
操作部材（２０，２９）を進退可能に設け、その操作部
材には第１及び第２の把持部材に当接するとともに操作
部材の進退方向に対して傾斜するテーパ部を設けたハン
ドチャック。この場合、第１及び第２の把持部材を確実
に接近又は離間する方向へ移動させることができる。

【００６７】（ハ）上記（ロ）に記載のハンドチャック
において、操作部材には第１の把持部材が線材を把持し
たときにその第１の把持部材が係止される係止部（引掛
部３２）を設け、第１の把持部材が係止部に係止された
状態で操作部材を進退させることにより、第１の把持部
材に把持された線材を第２の把持部材の間における保持
部へ向かって移動させるハンドチャック。この場合、第
１の把持部材に把持された線材を容易に第２の把持部材
の保持部へ向かって移動させることができる。

【００６８】（ニ）上記（ハ）に記載のハンドチャック
において、係止部は両第１の把持部材に対応して一対設
けられ、前記両係止部は操作部材を進退させたとき一方
の係止部に一方の第１の把持部材が係止された後、他方
の係止部に他方の第１の把持部が係止されるものである
ハンドチャック。この場合、両第１の把持部材を両者が
すれ違う方向へ容易に相対移動させることができる。

【００６９】（ホ）上記（ニ）に記載のハンドチャック
において、両係止部は操作部材の進退方向に対して同じ
位置に設けられ、両第１の把持部材には係止部に対して
係止される係止片がそれぞれ設けられ、その両係止片に
おける操作部材の進退方向に対する幅は異なる値となっ
ているハンドチャック。この場合、一方の係止部に一方
の係止片が係止された後、他方の係止部に他方の係止片
が係止されることを確実に行わせることができる。

【００７０】（ヘ）上記（ニ）に記載のハンドチャック
において、両係止部は操作部材の進退方向に対して異な
る位置に設けられ、両第１の把持部材には係止部に対し
て係止される係止片がそれぞれ設けられ、その両係止片
における操作部材の進退方向に対する幅は同じ値となっ
ているハンドチャック。この場合、一方の係止部に一方
の係止片が係止された後、他方の係止部に他方の係止片
が係止されることを確実に行わせることができる。

【００７１】

【発明の効果】請求項１記載の発明では、両第１の把持
部材によって複数の線材を把持し、両第２の把持部材に
よって前記各線材の内から所望本数の線材のみを把持す
るようにした。従って、積み上げて保管された多数の線
材の内から所望本数の線材を把持して取り出すことがで
きる。

【００７２】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
発明の効果に加え、両第２の把持部材の対向する面に保
持部を設け、その保持部間に線材を把持させるようにし
たため、所望本数の線材を第２の把持部材に確実に把持
させることができる。

【００７３】請求項３記載の発明では、請求項２記載の
発明の効果に加え、両第１の把持部材によって把持され
た複数の線材は、両第１の把持部材の移動により両第２
の把持部材における保持部間に対応して位置する。従っ
て、第１の把持部材によって把持した線材を確実に第２
の把持部材に把持させることができる。

【００７４】請求項４記載の発明では、請求項１〜３の
いずれかに記載の発明の効果に加え、両第１の把持部材
間に把持された各線材は、両第１の把持部材が相対移動
する方向に対して並列となるため、所望本数の線材を第
２の把持部に把持させることが容易になる。

【００７５】請求項５記載の発明では、請求項４記載の
発明の効果に加え、両第１の把持部材に設けられた窪み
同士の間には確実に一本の線材が把持されるようにな
る。従って、両第１の把持部材間には、その両第１の把
持部材に設けられた窪みの数と同じ数だけの線材を、確
実に把持させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態のハンドチャックを示す正面図。

【図２】ハンドチャックを示す背面図。

【図３】ハンドチャックを示す破断分解斜視図。

【図４】（ａ）は副操作片及び副把持片を示す正面図。
（ｂ）は主操作片及び主把持片を示す正面図。

【図５】（ａ）は副操作片及び副把持片を示す正面図。
（ｂ）は主操作片及び主把持片を示す正面図。

【図６】（ａ）は副操作片及び副把持片を示す正面図。
（ｂ）は主操作片及び主把持片を示す正面図。

【図７】第２実施形態のハンドチャックを示す破断分解
斜視図。

【図８】（ａ）は副操作片及び副把持片を示す正面図。
（ｂ）は主操作片及び主把持片を示す正面図。

【図９】（ａ）は副操作片及び副把持片を示す正面図。
（ｂ）は主操作片及び主把持片を示す正面図。

【図１０】（ａ）は副操作片及び副把持片を示す正面
図。（ｂ）は主操作片及び主把持片を示す正面図。

【図１１】（ａ）は副操作片及び副把持片を示す正面
図。（ｂ）は主操作片及び主把持片を示す正面図。

【図１２】（ａ）は副操作片及び副把持片を示す正面
図。（ｂ）は主操作片及び主把持片を示す正面図。
（ｃ）は別例の副操作片及び副把持片を示す正面図。

【図１３】副把持片の把持部を示す拡大正面図。

【図１４】副把持片の把持部を示す拡大正面図。

【図１５】副把持片の把持部を示す拡大正面図。

【符号の説明】

１１…ハンドチャック、２４…第２の把持部材としての
主把持片、２７ａ…保持部としての保持溝、３４…第１
の把持部材としての副把持片、３８ａ…窪み。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対の把持部材（２４，３４）を互いに
   接近又は離間する方向へ移動可能に設け、その両把持部
   材（２４，３４）を接近させて線材を把持するようにし
   たハンドチャックにおいて、 複数の線材を把持可能な一対の第１の把持部材（３４）
   と、 前記第１の把持部材（３４）によって把持された複数の
   線材の内、所望本数の線材を把持する一対の第２の把持
   部材（２４）とを備えたハンドチャック。
2. 【請求項２】 前記一対の第１の把持部材（３４）は所
   定の間隔まで互いに接近可能なものであり、一対の第２
   の把持部材（２４）における対向する面には一つの線材
   を保持可能な保持部（２７ａ）が所定の数だけ設けられ
   ている請求項１記載のハンドチャック。
3. 【請求項３】 前記一対の第１の把持部材（３４）は、
   その第１の把持部材（３４）によって把持された線材が
   一対の第２の把持部材（２４）の間における保持部（２
   ７ａ）に対応して位置するように移動可能に設けられて
   いる請求項２記載のハンドチャック。
4. 【請求項４】 前記一対の第１の把持部材（３４）は、
   すれ違う方向へ相対移動可能に設けられている請求項１
   〜３のいずれかに記載のハンドチャック。
5. 【請求項５】 前記一対の第１の把持部材（３４）にお
   ける対向する面には一つの線材を保持するための窪み
   （３８ａ）が所定の数だけ設けられ、両第１の把持部材
   （３４）は両者に設けられた窪み（３８ａ）が対応して
   位置するように相対移動するものである請求項４記載の
   ハンドチャック。