JPH0971228A

JPH0971228A - エンジン駆動装置

Info

Publication number: JPH0971228A
Application number: JP7227637A
Authority: JP
Inventors: Yoichiro Kono; 洋一郎河野
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1995-09-05
Filing date: 1995-09-05
Publication date: 1997-03-18

Abstract

(57)【要約】【課題】車両の停止時に確実にエンジンを停止させる
と共に、確実に車両が発進する時にエンジンを始動させ
る。【解決手段】車両の停止状態、アクセルペダル１５が
踏込まれていない状態及びアキュムレータ８の所定の油
圧エネルギの蓄圧状態を検出することにより、エンジン
１を停止させ、車両が停止してエンジン１が停止可能な
状態にある時に確実にエンジン１を停止させるようにす
ると共に、エンジン１が停止状態でアクセルペダル１５
が踏込まれ油圧ポンプ・モータ１０のモータ制御によっ
て車両が発進走行した状態を検出することにより、エン
ジン１を始動させ、車両が確実に発進した後にエンジン
１を始動させるるようにし、不必要なエンジン１の始動
操作を回避して、車両の停止時には確実にエンジンを停
止させると共に、確実に車両が発進する時にエンジンを
始動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、作動油をエネルギ
伝達媒体として車両の制動エネルギを発進加速エネルギ
に利用する蓄圧式の制動エネルギ回生装置を備えた車両
のエンジン駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両の制動時における車輪駆動側の回転
エネルギを油圧を介して回収し、回収した油圧エネルギ
を発進時や加速時に利用する制動エネルギ回生装置がバ
ス等の車両に搭載されている。この制動エネルギ回生装
置は、車両制動時にポンプ・モータをポンプとして作動
させ、アキュムレータに低圧タンクの作動油を圧送して
制動エネルギを蓄えるようにしている。そして、車両の
発進時や加速時には、アキュムレータの高圧作動油をポ
ンプ・モータに供給してポンプ・モータをモータとして
作動させ、車両の駆動輪をポンプ・モータで駆動して制
動エネルギを再利用している。このような制動エネルギ
回生装置が搭載された車両では、エンジンが停止状態に
あってもアキュムレータに蓄えられた制動エネルギによ
って車両を発進させることが可能である。

【０００３】ところで近年、燃費や公害抑制の観点から
車両が停止状態にある時にはエンジンを停止させること
が考えられている。信号待ち等の際にエンジンを停止さ
せる場合、運転者がその都度キースイッチを操作してエ
ンジンを停止させるのは非常に煩わしいので、車両の停
止状態を検出してエンジンを自動的に停止させると共
に、車両が発進可能である状態を検出してエンジンを自
動的に始動させるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来、自動的にエンジ
ンの停止及び始動を実施する場合、運転者の癖等により
確実に車両の停止状態及び発進可能な状態を検出するこ
とができない。例えば、車両の停止状態や発進可能な状
態を検出する場合、クラッチペダルの踏込みを検出し、
クラッチペダルが踏み込まれていない時を停止の条件と
し、クラッチペダルが踏み込まれている時を発進可能な
状態の条件としているが、運転者によっては車両が停止
してもクラッチペダルを踏み込んだままにする場合もあ
る。この場合、実際に車両が停止してもエンジンは停止
されないままとなってしまい、自動的にエンジンの停止
及び始動を実施することができない。

【０００５】本発明は、エンジンが停止状態にあっても
アキュムレータに蓄えられた制動エネルギによって車両
を発進させることが可能な制動エネルギ回生装置の特徴
に着目してなされたもので、車両が停止した時には確実
にエンジンを自動的に停止させると共に確実に車両が発
進する時にエンジンを自動的に始動させることができる
エンジン駆動装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の構成は、作動油を貯留する作動油タンクと油
圧エネルギを蓄圧するアキュムレータとの間に介装さ
れ、車両の走行によって駆動されることで該車両の制動
時には油圧ポンプとして機能して制動エネルギを油圧エ
ネルギに変換して前記アキュムレータに蓄圧すると共
に、前記車両の加速発進時には油圧モータとして機能し
て前記アキュムレータに蓄圧された油圧エネルギを発進
加速源とする油圧ポンプ・モータを有する制動エネルギ
回生装置を備えた車両のエンジン駆動装置において、エ
ンジンの回転数を検出するエンジン回転数センサと、車
速を検出する車速センサと、アクセルペダルの踏込み状
態を検出するアクセルセンサと、前記アキュムレータに
蓄圧された油圧エネルギを検出する蓄圧センサと、前記
エンジンの始動及び停止を行なうエンジン始動停止手段
と、前記車速センサの信号により前記車両の停止状態が
検出され且つ前記アクセルセンサの信号により前記アク
セルペダルが踏込まれていない状態が検出され更に前記
蓄圧センサの信号により所定の油圧エネルギの蓄圧状態
が検出された際に前記エンジン始動停止手段により前記
エンジンを停止させると共に、前記エンジン回転数セン
サの信号により前記エンジンの停止状態が検出され且つ
前記アクセルセンサの信号により前記アクセルペダルの
踏込み状態が検出され更に前記車速センサの信号により
前記車両の走行が検出された際に前記エンジン始動停止
手段により前記エンジンを始動させる制御手段とを備え
たことを特徴とする。

【０００７】また、前記油圧ポンプ・モータからの圧油
を回収するドレンタンクと、前記エンジンによって作動
され該ドレンタンク内の圧油を前記作動油タンクに戻す
ポンプ装置とを備え、前記制御手段には、前記ポンプ装
置の作動中には前記エンジン始動停止手段による前記エ
ンジンの停止操作を禁止する機能が備えられていること
を特徴とする。また、前記制御手段には、前記油圧ポン
プ・モータによって前記車両が走行可能な前記油圧エネ
ルギの蓄圧力が記憶されていると共に、前記蓄圧センサ
の信号により検出された蓄圧状態が前記記憶されている
蓄圧力を越えている場合には前記エンジン始動停止手段
による前記エンジンの始動操作を禁止する機能が備えら
れていることを特徴とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１には本発明の一実施例に係る
エンジン駆動装置を有する制動エネルギ回生装置を備え
た車両の概略構成、図２にはエンジン駆動装置のブロッ
ク構成、図３にはエンジンの停止制御のフローチャー
ト、図４にはエンジンの始動制御のフローチャートを示
してある。

【０００９】図１に基づいて制動エネルギ回生装置を備
えた車両の全体構成を説明する。図に示したように、エ
ンジン１の出力軸は図示しないクラッチを介してトラン
スミッション３に接続され、トランスミッション３の出
力軸４は後輪駆動軸５の差動装置（スルーシャフト型）
６に接続されている。

【００１０】制動エネルギ回生装置７は、油圧エネルギ
を蓄圧するピストン型のアキュムレータ８と、作動油を
貯留する作動油タンクとしての低圧作動油タンク９と、
車両の走行によって駆動され車両の制動時には油圧ポン
プとして機能すると共に車両の発進加速時には油圧モー
タとして機能する斜板式可変容量ピストン型の油圧ポン
プ・モータ１０と、ギヤボックス１１及び制御手段とし
てのコントロールユニット（ＥＣＵ）１２とを備えてい
る。ＥＣＵ１２には、ブレーキペダル１３の踏込みを検
出するブレーキスイッチ１４が接続され、また、アクセ
ルペダル１５の踏込みを検出するアクセルセンサとして
のアクセルスイッチ１６が接続されている。

【００１１】アキュムレータ８は高圧油路１８を介して
油圧ポンプ・モータ１０の第１ポート１９に接続され、
油圧ポンプ・モータ１０の第２ポート２０は低圧油路２
１を介して低圧作動油タンク９に接続されている。アキ
ュムレータ８はピストン２２によりガス室２３と作動油
室２４とに区画され、ガス室２３に所定圧の窒素ガスが
封入されると共に作動油室２４に圧油が蓄圧される。ア
キュムレータ８の作動油室２４に接続される高圧油路１
８には切換弁２５が設けられ、この切換弁２５は、通常
時には油圧ポンプ・モータ１０から作動油室２４へ向か
う作動油の流れを許容し逆方向への流れを阻止する逆止
弁として機能する。切換弁２５にはＥＣＵ１２から遮断
信号が送られ、切換弁２５に遮断信号が入力すると作動
油室２４側から油圧ポンプ・モータ１０側への圧油の流
れを許容するようになっている。

【００１２】油圧ポンプ・モータ１０はギヤボックス１
１及び駆動軸２６を介して差動装置６側に連結されてお
り、後輪駆動軸５の制動エネルギは駆動軸２６及びギヤ
ボックス１１を介して油圧ポンプ・モータ１０に伝達さ
れる。また、油圧ポンプ・モータ１０の発進加速エネル
ギはギヤボックス１１から駆動軸２６及び差動装置６を
介して後輪駆動軸５に伝達される。ギヤボックス１１に
は一対の歯車２７及びドグクラッチ２８が設けられ、駆
動軸２６の回転が歯車２７によって一定のギヤ比で増速
されて油圧ポンプ・モータ１０に伝達され、駆動軸２６
と油圧ポンプ・モータ１０との連結がドグクラッチ２８
によって断接される。

【００１３】油圧ポンプ・モータ１０には、ギヤボック
ス１１の出力軸に接続されたポンプ駆動軸２９が備えら
れ、ポンプ駆動軸２９と一体回転するシリンダ３０が設
けられている。シリンダ３０にはピストン３１が軸方向
に往復動自在に嵌着され、ピストン３１はポンプ駆動軸
２９の回転に伴って斜板３２によって往復動される。斜
板３２は傾転角が可変となっており、斜板３２の傾転角
を制御することにより油圧ポンプ・モータ１０の容量が
設定される。つまり、斜板３２がポンプ駆動側に傾転さ
れると、油圧ポンプ・モータ１０はポンプとして作動し
て所望の吐出量の圧油を作動油室２４に蓄圧し、斜板３
２がモータ駆動側に傾転されると、油圧ポンプ・モータ
１０はモータとして作動して蓄圧された圧油を駆動源と
して所定の出力トルクが発生する。斜板３２の傾転角は
比例電磁弁３３を介して圧油が送られる図示しないシリ
ンダにより可変制御されるようになっており、比例電磁
弁３３の指令電流値に応じて斜板３２の傾転角、即ち、
油圧ポンプ・モータ１０の容量（ポンプ作動時にあって
は突出量、モータ作動時にあっては出力トルク）が調整
される。

【００１４】ＥＣＵ１２には車速センサ４３からの車速
信号が入力されると共に、蓄圧センサ４４からの蓄圧力
の情報が入力される。また、ニュートラルセンサ５５に
よってトランスミッション３の変速段が中立位置にある
ことが検出され、変速段のニュートラル情報がＥＣＵ１
２に入力される。ＥＣＵ１２では、前述したブレーキス
イッチ１４、アクセルスイッチ１６の検出情報、車速セ
ンサ４３からの車速情報及び蓄圧センサ４４からの蓄圧
力情報等に基づいて比例電磁弁３３の指令電流値が演算
される。

【００１５】一方、エンジン１には燃料噴射装置５１が
備えられ、燃料噴射装置５１には燃料噴射量を制御する
ガバナ５２が接続されている。またエンジン１には、エ
ンジン１の回転数を検出するエンジン回転数センサ５３
及びエンジン１を始動させるスタータスイッチ５４が設
けられている。エンジン回転数センサ５３の検出信号は
ＥＣＵ１２に送られ、ガバナ５２及びスタータスイッチ
５４にはＥＣＵ１２から制御信号が送られる。更に、Ｅ
ＣＵ１２からは吸気を遮断する吸気遮断弁５６に制御信
号が送られる。ＥＣＵ１２からの制御信号により、ガバ
ナ５２に燃料噴射量が指令されると共にスタータスイッ
チ５４が作動されると、停止中のエンジン１が始動され
る。ＥＣＵ１２からの制御信号により、ガバナ５２に燃
料噴射量が指令されると共に吸気遮断弁５６に吸気の遮
断が指令されると、駆動中のエンジン１が停止される。
つまり、ガバナ５２、スタータスイッチ５４及び吸気遮
断弁５６によりエンジン停止始動手段が構成されてい
る。

【００１６】油圧ポンプ・モータ１０や油圧経路内嵌合
部（オイルシール）等から漏れる作動油を回収するドレ
ンタンク５７が設けられ、ドレンタンク５７にはドレン
タンク５７内の油量の限度を検出する高レベルスイッチ
５８が設けられている。エンジン１にはポンプ５９が設
けられ、ポンプ５９を介してドレンタンク５７は低圧作
動油タンク９に連結されている。ポンプ５９と低圧作動
油タンク９との間の油路６０には切換電磁弁６１が設け
られ、切換電磁弁６１はドレンタンク５７内の油量が増
加して高レベルスイッチ５８が作動した時にＥＣＵ１２
からの制御信号により作動され、図示しない冷却機構側
から低圧作動油タンク９側へ流路を切り換えるようにな
っている。尚、図示の状態は冷却機構側に油路が切り換
えられている。エンジン１が駆動することによりポンプ
５９が駆動され、切換電磁弁６１が作動した時に、即
ち、ドレンタンク５７内の油量が増加して高レベルにな
った時にドレンタンク５７内の圧油が低圧作動油タンク
９に戻されるようになっている。つまり、ポンプ５９及
び切換電磁弁６１によってポンプ装置が構成されてい
る。

【００１７】また、低圧作動油タンク９は切換電磁弁６
２を介して加圧タンク６３が接続され、切換電磁弁６２
はＥＣＵ１２からの制御信号により作動されて低圧作動
油タンク９内を加圧する状態に流路が切り換えられる。
尚、図示の状態は低圧作動油タンク９内が加圧されない
状態に流路が切り換えられている。切換電磁弁６２の作
動により低圧作動油タンク９内が加圧されることによ
り、制動エネルギ回生装置７の油圧経路が加圧された状
態になり油路系のキャビテーションの発生が防止され
る。

【００１８】更に、低圧作動油タンク９には切換電磁弁
６４を介してエアチャンバ６５が連通し、切換電磁弁６
４はＥＣＵ１２からの制御信号により作動され、低圧作
動油タンク９が大気開放される状態から低圧作動油タン
ク９内とエアチャンバ６５とが連通する状態に流路が切
り換えられる。尚、図示の状態は低圧作動油タンク９が
大気開放される状態に油路が切り換えられている。切換
電磁弁６４が作動することにより低圧作動油タンク９が
エアチャンバ６５と連通し、低圧作動油タンク９内が所
定圧以上にならないように保持される。低圧作動油タン
ク９が大気開放状態にされると（切換電磁弁６４が非作
動の状態）、制動エネルギ回生装置７の油圧経路が加圧
されず、油圧ポンプ・モータ１０や油圧経路内嵌合部か
らの作動油の漏れが無くなりドレンタンク５７内の油量
が増加しないようになっている。

【００１９】上述した制動エネルギ回生装置７を備えた
車両では、車両が予め定められた所定の運転状態になる
と、ギヤボックス１１のドグクラッチ２８が接続され、
油圧ポンプ・モータ１０が駆動される。そして、走行状
態等に応じてＥＣＵ１２から比例電磁弁３３に所定の指
令電流値が出力され、油圧ポンプ・モータ１０の斜板３
２の傾転角が制御される。制動時には油圧ポンプ・モー
タ１０がポンプとして機能し、斜板３２の傾転角に応じ
た吐出量の圧油がアキュムレータ８の作動油室２４に送
られてアキュムレータ８に圧油が蓄圧され、制動エネル
ギが回収される（ポンプ制御）。発進加速時には油圧ポ
ンプ・モータ１０が蓄圧油を駆動源とするモータとして
機能し、斜板３２の傾転角に応じた出力トルクが後輪駆
動軸５に伝達される（モータ制御）。

【００２０】制動エネルギ回生装置７によってモータ制
御が実行される際、エンジン１の駆動によらず車両を発
進させることが可能である。そこで、この制動エネルギ
回生装置７を備えた車両では、車両が停止した際にエン
ジン１を停止させると共にモータ制御により車両を発進
させた後にエンジン１を始動させるエンジン駆動装置が
備えられている。図２乃至図４に基づいてエンジン駆動
装置を説明する。

【００２１】図２に示すように、ＥＣＵ１２には、回転
数センサ５３によるエンジン１の回転数の情報、車速セ
ンサ４３による車速の情報、アクセルスイッチ１６によ
るアクセルペダル１５の踏込みの情報、蓄圧センサ４４
によるアキュムレータ８の蓄圧力の情報及び切換電磁弁
６１の作動信号、即ち、ポンプ５９の駆動によりドレン
タンク５７内の圧油が低圧作動油タンク９に戻されてい
る状態にあるか否かの情報が入力される。これらの入力
情報に応じてＥＣＵ１２からは、スタータスイッチ５
４、ガバナ５２及び吸気遮断弁５６に作動信号が送ら
れ、エンジン１の停止及び始動を行なう。

【００２２】図３に基づいてエンジン１の停止制御を説
明する。図に示すように、ステップＳ１で車速センサ４
３の信号により車速が０か否かが判断され、車速が０で
車両が停止していると判断された場合（車両の停止状
態）、ステップＳ２でアクセルスイッチ１６の信号がオ
フか否かが判断される。ステップＳ１で車速があると判
断された場合は車速が０になるまで車速判断の処理を繰
り返す。ステップＳ２でアクセルスイッチ１６の信号が
オフであると判断された場合（アクセルペダル１５が踏
込まれていない状態）、ステップＳ３で蓄圧センサ４４
の信号によりアキュムレータ８の蓄圧力Ｒが所定蓄圧力
Ｐを越えているか否かが判断される。尚、所定蓄圧力Ｐ
はモータ制御を実行する際に発進走行が可能な出力トル
クが得られる蓄圧力の値（例えば200 〜350Kgf/cm²) に
設定されている。ステップＳ２でアクセルスイッチ１６
の信号がオンである、即ち、アクセルペダル１５が踏込
まれていると判断された場合、ステップＳ１に戻る。

【００２３】ステップＳ３で蓄圧力Ｒが所定蓄圧力Ｐを
越えていると判断された場合（所定の油圧エネルギの蓄
圧状態）、ステップＳ４で蓄圧力Ｒを記憶すると共にス
テップＳ５で切換電磁弁６１が作動中か否か、即ち、ポ
ンプ５９の駆動によりドレンタンク５７内の圧油が低圧
作動油タンク９に戻されている状態にあるか否かが判断
されるようになっている。ステップＳ３で蓄圧力Ｒが所
定蓄圧力Ｐに満たないと判断された場合、ステップＳ１
に戻る。ステップＳ５で切換電磁弁６１が作動中ではな
い、即ち、ドレンタンク５７内の圧油が低圧作動油タン
ク９に戻されていないと判断された場合、ステップＳ６
で吸気遮断弁５６に作動信号を送って吸気を遮断すると
共にガバナ５２にエンジン１を停止させる燃料噴射状態
の信号を送り、エンジン１を停止させる。つまり、車両
の停止状態が検出され且つアクセルペダル１５が踏込ま
れていない状態が検出され更に所定の油圧エネルギの蓄
圧状態が検出された際にエンジン始動停止手段によって
エンジン１が停止される。

【００２４】ステップＳ５で切換電磁弁６１が作動中で
ある、即ち、ポンプ５９の駆動によりドレンタンク５７
内の圧油が低圧作動油タンク９に戻されていると判断さ
れた場合には、エンジン１を停止させるとポンプ５９の
駆動も停止するため、エンジン１の停止動作は実行せず
に（エンジン１の停止操作を禁止）ステップＳ１に戻る
（請求項２）。

【００２５】上述した停止制御では、クラッチペダルの
踏込み等運転者の癖に係わらない状態、即ち、車両の停
止状態、アクセルペダル１５が踏込まれていない状態及
び所定の油圧エネルギの蓄圧状態を検出することによ
り、エンジン１を停止させるようにしている。このた
め、車両が停止してエンジン１が停止可能な状態にある
時には、確実にエンジン１を停止させることができる。
また、ドレンタンク５７内の圧油が低圧作動油タンク９
に戻されている際には、エンジン１の停止操作を禁止す
るようにしているので、ポンプ５９が停止してドレンタ
ンク５７内の圧油が戻されなくなることがない。

【００２６】図４に基づいてエンジン１の始動制御を説
明する。図に示すように、ステップＳ１１で回転数セン
サ５３の信号によりエンジン１が停止しているか否かが
判断され、エンジン１の停止状態が検出された場合ステ
ップＳ１２でアクセルスイッチ１６の信号がオンか否か
が判断される。ステップＳ１１でエンジン１が停止して
いないと判断された場合、エンジン１が停止状態になる
までエンジン１の停止判断の処理を繰り返す。ステップ
Ｓ１２でアクセルスイッチ１６の信号がオンであると判
断された場合（アクセルペダル１５が踏込まれている状
態）、ステップＳ１３で車速センサ４３の信号により車
速があるか否かが判断される。ステップＳ１２でアクセ
ルスイッチ１６の信号がオフである、即ち、アクセルペ
ダル１５が踏込まれていないと判断された場合、ステッ
プＳ１１に戻る。

【００２７】ステップＳ１３で車速がある、即ち、油圧
ポンプ・モータ１０のモータ制御により車両が発進した
と判断された場合、ステップＳ１４で前述した停止制御
のステップＳ４で記憶された蓄圧力Ｒが第２蓄圧力Ｑを
越えているか否かが判断される。尚、第２蓄圧力Ｑは、
モータ制御を実行する際に発進走行が可能な出力トルク
が得られる所定蓄圧力Ｐよりも高い値に設定され、油圧
ポンプ・モータ１０によって車両が余裕を持って走行し
続けることが可能な油圧エネルギの蓄圧力の値に設定さ
れている。

【００２８】ステップＳ１４で蓄圧力Ｒが第２蓄圧力Ｑ
を越えていないと判断された場合、現在の蓄圧力Ｒは、
モータ制御により発進走行は可能であるがこのまま走行
し続ける余裕はない状態であるので、ステップＳ１５で
スタータスイッチ５４を作動させると共にガバナ５２に
エンジン１を始動させる燃料噴射状態の信号を送り、エ
ンジン１を始動させる。つまり、エンジン１の停止状態
が検出され且つアクセルペダル１５の踏込み状態が検出
され更に車両の走行が検出された際にエンジン始動停止
手段によってエンジン１が始動される。

【００２９】ステップＳ１４で蓄圧力Ｒが第２蓄圧力Ｑ
を越えていると判断された場合、現在の蓄圧力Ｒは、モ
ータ制御によりこのまま走行し続ける余裕があるので、
蓄圧力Ｒが第２蓄圧力Ｑ以下になるまでエンジン１の始
動操作を禁止してステップＳ１１に戻る（請求項３）。

【００３０】上述した始動制御では、エンジン１が停止
状態でアクセルペダル１５が踏込まれ油圧ポンプ・モー
タ１０のモータ制御によって車両が発進走行した状態を
検出することにより、エンジン１を始動させるようにし
ている。このため、車両が確実に発進した後にエンジン
１を始動させることができ、不必要なエンジン１の始動
操作を回避することができる。また、モータ制御により
車両がこのまま走行し続ける余裕がある際にはエンジン
１の始動操作を禁止しているので、エネルギを有効に利
用することができ、燃費がより向上すると共に排出ガス
を低減することが可能になる。

【００３１】このように、制動エネルギ回生装置７を備
えた車両のエンジン駆動装置では、クラッチペダルの踏
込み等運転者の癖に係わらない状態を検出することによ
りエンジン１を停止させるようにしているので、車両が
停止してエンジン１が停止可能な状態にある時には、確
実にエンジン１を停止させることができる。また、車両
が確実に発進した後にエンジン１を始動させるようにし
ているので、車両の発進時に限ってエンジン１の始動が
可能となり、不必要なエンジン１の始動操作を回避する
ことができる。この結果、車両の停止時には確実にエン
ジン１を停止させることができると共に、確実に車両が
発進する時にエンジン１を始動させることができ、排出
ガス低減と燃費向上が図れる。また、自動的にクラッチ
を断接して変速を行なう機能を有する車両であっても、
特別な操作や制御を追加することなくエンジン１の停止
制御及び始動制御を実施することが可能である。

【００３２】また、エンジン１の駆動により駆動される
ポンプ５９によりドレンタンク５７内の圧油を低圧作動
油タンク９に戻している最中にはエンジン１の停止操作
を禁止しているので、圧油を戻している最中にポンプ５
９が停止して圧油の戻し動作が中断されることがない。
また、モータ制御により車両がこのまま走行し続ける余
裕がある際にはエンジン１の始動操作を禁止しているの
で、エネルギを有効に利用することができ、燃費がより
向上すると共に排出ガスを低減することが可能になる。

【００３３】

【発明の効果】本発明のエンジン駆動装置は、車両の停
止状態、アクセルペダルが踏込まれていない状態及び所
定の油圧エネルギの蓄圧状態を検出することにより、エ
ンジンを停止させるようにしているので、車両が停止し
てエンジンが停止可能な状態にある時には、確実にエン
ジンを停止させることができる。また、エンジンが停止
状態でアクセルペダルが踏込まれ油圧ポンプ・モータの
モータ制御によって車両が発進走行した状態を検出する
ことにより、エンジンを始動させるようにしているの
で、車両が確実に発進した後にエンジンを始動させるこ
とができ、不必要なエンジンの始動操作を回避すること
ができる。この結果、車両が停止した時には確実にエン
ジンを自動的に停止させると共に確実に車両が発進する
時にエンジンを自動的に始動させることができ、排出ガ
ス低減と燃費向上が図れる。

【００３４】また、油圧ポンプ・モータからの圧油を回
収するドレンタンク内の圧油が作動油タンクに戻されて
いる際には、エンジンの停止操作を禁止するようにして
いるので、圧油を戻している最中にポンプ装置が停止し
て圧油の戻し動作が中断されることがない。また、油圧
ポンプ・モータのモータ制御によって車両がこのまま走
行し続ける余裕がある際にはエンジンの始動操作を禁止
しているので、エネルギを有効に利用することができ、
燃費がより向上すると共に排出ガスを低減することが可
能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るエンジン駆動装置を有
する制動エネルギ回生装置を備えた車両の概略構成図。

【図２】エンジン駆動装置のブロック図。

【図３】エンジンの停止制御のフローチャート。

【図４】エンジンの始動制御のフローチャート。

【符号の説明】

１エンジン３トランスミッション５後輪駆動軸７エネルギ回生装置８アキュムレータ９低圧作動油タンク１０油圧ポンプ・モータ１２コントローラ（ＥＣＵ）１５アクセルペダル１６アクセルスイッチ２２ピストン２３ガス室２４作動油室２９ポンプ駆動軸３２斜板３３比例電磁弁４３車速センサ４４蓄圧センサ５１燃料噴射装置５２ガバナ５３回転数センサ５４スタータスイッチ５６吸気遮断弁５７ドレンタンク５８高レベルスイッチ５９ポンプ６０油路６１切換電磁弁６２切換電磁弁６３加圧タンク６４切換電磁弁６５エアチャンバ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】作動油を貯留する作動油タンクと油圧エ
ネルギを蓄圧するアキュムレータとの間に介装され、車
両の走行によって駆動されることで該車両の制動時には
油圧ポンプとして機能して制動エネルギを油圧エネルギ
に変換して前記アキュムレータに蓄圧すると共に、前記
車両の加速発進時には油圧モータとして機能して前記ア
キュムレータに蓄圧された油圧エネルギを発進加速源と
する油圧ポンプ・モータを有する制動エネルギ回生装置
を備えた車両のエンジン駆動装置において、エンジンの回転数を検出するエンジン回転数センサと、車速を検出する車速センサと、アクセルペダルの踏込み状態を検出するアクセルセンサ
と、前記アキュムレータに蓄圧された油圧エネルギを検出す
る蓄圧センサと、前記エンジンの始動及び停止を行なうエンジン始動停止
手段と、前記車速センサの信号により前記車両の停止状態が検出
され且つ前記アクセルセンサの信号により前記アクセル
ペダルが踏込まれていない状態が検出され更に前記蓄圧
センサの信号により所定の油圧エネルギの蓄圧状態が検
出された際に前記エンジン始動停止手段により前記エン
ジンを停止させると共に、前記エンジン回転数センサの
信号により前記エンジンの停止状態が検出され且つ前記
アクセルセンサの信号により前記アクセルペダルの踏込
み状態が検出され更に前記車速センサの信号により前記
車両の走行が検出された際に前記エンジン始動停止手段
により前記エンジンを始動させる制御手段とを備えたこ
とを特徴とするエンジン駆動装置。
【請求項２】前記油圧ポンプ・モータからの圧油を回
収するドレンタンクと、前記エンジンによって作動され
該ドレンタンク内の圧油を前記作動油タンクに戻すポン
プ装置とを備え、前記制御手段には、前記ポンプ装置の
作動中には前記エンジン始動停止手段による前記エンジ
ンの停止操作を禁止する機能が備えられていることを特
徴とする請求項１に記載のエンジン駆動装置。
【請求項３】前記制御手段には、前記油圧ポンプ・モ
ータによって前記車両が走行可能な前記油圧エネルギの
蓄圧力が記憶されていると共に、前記蓄圧センサの信号
により検出された蓄圧状態が前記記憶されている蓄圧力
を越えている場合には前記エンジン始動停止手段による
前記エンジンの始動操作を禁止する機能が備えられてい
ることを特徴とする請求項１もしくは請求項２に記載の
エンジン駆動装置。