JPH0972180A - 刃先摩耗量を検出できる掘削機及びその検出装置 - Google Patents
刃先摩耗量を検出できる掘削機及びその検出装置Info
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- JPH0972180A JPH0972180A JP25571295A JP25571295A JPH0972180A JP H0972180 A JPH0972180 A JP H0972180A JP 25571295 A JP25571295 A JP 25571295A JP 25571295 A JP25571295 A JP 25571295A JP H0972180 A JPH0972180 A JP H0972180A
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Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 超音波センサ−の利用により、掘削ビットの
刃先摩耗量を可視化された状態でリアルタイムに検出で
きるようにすること。 【解決手段】 掘削機１の本体には、回転可能な主軸４
を連結したカッタ−面板２が設けられ、このカッタ−面
板２には、複数個の掘削ビット３が取付けられている。
カッタ−面板２の最外周にある掘削ビット３の掘削ビッ
ト１０には、超音波圧電体１３及びくさび状部材１４を
備えた超音波プロ−ブ１１が接触するように配置されて
いる。掘削機１の主軸４部分には、超音波の等時間間隔
パルスを切換え送受信させるスイッチ機能を持つコネク
ションボックス２４が設けられ、このコネクションボッ
クス２４は、ケ−ブル２８を介してコンピュ−タ制御部
３０及び画像表示部３１に接続される。前記コンピュ−
タ制御部３０は、パルサ−・レシ−バ−、ＡＤ変換器及
びプリアンプを内蔵しており、ＣＲＴからなる画像表示
部３１によって、刃先摩耗量がリアルタイムで画像表示
される。場合によっては、無線機２９によって刃先寿命
前にビットの交換指令を発することもできる。
刃先摩耗量を可視化された状態でリアルタイムに検出で
きるようにすること。 【解決手段】 掘削機１の本体には、回転可能な主軸４
を連結したカッタ−面板２が設けられ、このカッタ−面
板２には、複数個の掘削ビット３が取付けられている。
カッタ−面板２の最外周にある掘削ビット３の掘削ビッ
ト１０には、超音波圧電体１３及びくさび状部材１４を
備えた超音波プロ−ブ１１が接触するように配置されて
いる。掘削機１の主軸４部分には、超音波の等時間間隔
パルスを切換え送受信させるスイッチ機能を持つコネク
ションボックス２４が設けられ、このコネクションボッ
クス２４は、ケ−ブル２８を介してコンピュ−タ制御部
３０及び画像表示部３１に接続される。前記コンピュ−
タ制御部３０は、パルサ−・レシ−バ−、ＡＤ変換器及
びプリアンプを内蔵しており、ＣＲＴからなる画像表示
部３１によって、刃先摩耗量がリアルタイムで画像表示
される。場合によっては、無線機２９によって刃先寿命
前にビットの交換指令を発することもできる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、刃先摩耗量を検出
できる掘削機及びその検出装置に関し、特に、掘削チッ
プの刃先摩耗量がリアルタイムで、しかも可視的に検出
できるようにしたものである。
できる掘削機及びその検出装置に関し、特に、掘削チッ
プの刃先摩耗量がリアルタイムで、しかも可視的に検出
できるようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、掘削ビットにおける刃先摩耗の検
出は、例えば、実公平２−２３６７４号公報に開示され
ているように、ビット本体内に埋め込まれた絶縁電線の
絶縁状況を確認する方法、特開昭５９−２１０１８７号
公報に開示されているように、ビット本体内の密閉空間
内に特定ガスを封入し、摩耗状況によるガス減少からの
電気抵抗変化を検出するようにした方法、実開昭６２−
１９０７８７号公報に開示されているように、ビット本
体の摩耗限界点までの装填穴内に設けられた導線の電流
値の変化を検出する方法、超音波による検出法などがあ
る。
出は、例えば、実公平２−２３６７４号公報に開示され
ているように、ビット本体内に埋め込まれた絶縁電線の
絶縁状況を確認する方法、特開昭５９−２１０１８７号
公報に開示されているように、ビット本体内の密閉空間
内に特定ガスを封入し、摩耗状況によるガス減少からの
電気抵抗変化を検出するようにした方法、実開昭６２−
１９０７８７号公報に開示されているように、ビット本
体の摩耗限界点までの装填穴内に設けられた導線の電流
値の変化を検出する方法、超音波による検出法などがあ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、超音波
以外の検出方法は、感知精度が悪く、そのため信頼性に
欠けるとともに、安全性や取扱いの点でも問題点があっ
た。
以外の検出方法は、感知精度が悪く、そのため信頼性に
欠けるとともに、安全性や取扱いの点でも問題点があっ
た。
【０００４】また、超音波法のうち、市販の縦波超音波
を用いた板厚計で代替した場合、出力が１００Ｖ、周波
数帯域も３０Ｍｚ近傍に限定されていた。さらに、ケ−
ブルの抵抗率も高く、温度上昇の場合の対策例えば、耐
熱性接触媒質、耐熱性プロ−ブの配慮も全くなく、摩耗
検出装置として機能的に満足できないという問題点があ
った。
を用いた板厚計で代替した場合、出力が１００Ｖ、周波
数帯域も３０Ｍｚ近傍に限定されていた。さらに、ケ−
ブルの抵抗率も高く、温度上昇の場合の対策例えば、耐
熱性接触媒質、耐熱性プロ−ブの配慮も全くなく、摩耗
検出装置として機能的に満足できないという問題点があ
った。
【０００５】このようなことから、本発明では、超音波
センサ−を利用した刃先摩耗量を検出できる掘削機及び
その検出装置を提供しようとするものである。
センサ−を利用した刃先摩耗量を検出できる掘削機及び
その検出装置を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述の点に鑑
みなされたもので、刃先摩耗量を検出できる掘削機は、
主軸の回転駆動に伴って回転可能になっているカッタ−
面板には、超音波プロ−ブを備えた複数個からなる掘削
ビットが取付けられ、この掘削ビットの刃先摩耗量が前
記超音波プロ−ブによって検出できるように構成したも
のである。そして、前記主軸部分には、等時間間隔パル
スを切換え送受信させるスイッチ機能を持つコネクショ
ンボックスが設けられ、このコネクションボックスの一
端には、ケ−ブルを介して前記超音波プロ−ブが接続さ
れ、その他端には、ケ−ブルを介して機内又は無線機を
介して機外の刃先摩耗量検出装置が接続されるように構
成したものである。この場合、コネクションボックス
は、軸受側に設けられた複数個からなる個別の摺動スイ
ッチ板及び主軸側に設けられた１個のスイッチ板からな
るロ−タリ−スイッチ機能をもっていることが好まし
い。
みなされたもので、刃先摩耗量を検出できる掘削機は、
主軸の回転駆動に伴って回転可能になっているカッタ−
面板には、超音波プロ−ブを備えた複数個からなる掘削
ビットが取付けられ、この掘削ビットの刃先摩耗量が前
記超音波プロ−ブによって検出できるように構成したも
のである。そして、前記主軸部分には、等時間間隔パル
スを切換え送受信させるスイッチ機能を持つコネクショ
ンボックスが設けられ、このコネクションボックスの一
端には、ケ−ブルを介して前記超音波プロ−ブが接続さ
れ、その他端には、ケ−ブルを介して機内又は無線機を
介して機外の刃先摩耗量検出装置が接続されるように構
成したものである。この場合、コネクションボックス
は、軸受側に設けられた複数個からなる個別の摺動スイ
ッチ板及び主軸側に設けられた１個のスイッチ板からな
るロ−タリ−スイッチ機能をもっていることが好まし
い。
【０００７】また、前記コネクションボックスから延び
るケ−ブルを介して機内又は無線機を介して機外に配置
された刃先摩耗量の検出装置は、超音波を送受信するパ
ルサ−レシバ−、デジタル変換するためのＡＤ変換器及
び減衰信号を増幅するプリアンプを内蔵したコンピュ−
タ制御部と、刃先摩耗量を表示した画像表示部とを具備
するように構成したものである。
るケ−ブルを介して機内又は無線機を介して機外に配置
された刃先摩耗量の検出装置は、超音波を送受信するパ
ルサ−レシバ−、デジタル変換するためのＡＤ変換器及
び減衰信号を増幅するプリアンプを内蔵したコンピュ−
タ制御部と、刃先摩耗量を表示した画像表示部とを具備
するように構成したものである。
【０００８】
【作用】本発明の刃先摩耗量を検出できる掘削機は、カ
ッタ−面板には、超音波センサ−を備えた複数個の掘削
ビットが取付けられ、しかも主軸部分には、等時間間隔
パルスを切換え送受信させるロ−タリ−スイッチ機能を
持つコネクションボックスが設けられるようにしたもの
である。したがって、前記超音波プロ−ブ及びコネクシ
ョンボックスを機能させることによって、機内又は機外
に配される検出装置で刃先摩耗量を検出できるものであ
る。
ッタ−面板には、超音波センサ−を備えた複数個の掘削
ビットが取付けられ、しかも主軸部分には、等時間間隔
パルスを切換え送受信させるロ−タリ−スイッチ機能を
持つコネクションボックスが設けられるようにしたもの
である。したがって、前記超音波プロ−ブ及びコネクシ
ョンボックスを機能させることによって、機内又は機外
に配される検出装置で刃先摩耗量を検出できるものであ
る。
【０００９】また、刃先摩耗量を検出する検出装置に
は、コンピュ−タ制御部の他に刃先摩耗量の画像表示部
が設けられることから、刃先摩耗量が可視化され、リア
ルタイムで検出できる。 さらに、刃先摩耗量を検出す
る検出装置では、刃先寿命前に、ビット交換の指令が掘
削機側に発せられることも可能になる。
は、コンピュ−タ制御部の他に刃先摩耗量の画像表示部
が設けられることから、刃先摩耗量が可視化され、リア
ルタイムで検出できる。 さらに、刃先摩耗量を検出す
る検出装置では、刃先寿命前に、ビット交換の指令が掘
削機側に発せられることも可能になる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明刃先摩耗量を検出できる掘削機
及びその検出装置における一実施例について、図を参照
しながら説明する。
及びその検出装置における一実施例について、図を参照
しながら説明する。
【００１１】図１は、刃先摩耗量を検出できる掘削機及
びその検出装置を概念的に示した説明図であり、掘削機
１のカッタ−面板２には、複数個の掘削ビット３が図示
しないボルトなどによって取付けられるようになってい
る。そして、このカッタ−面板２の中央部分には、掘削
機１の本体内に位置する回転可能な主軸４が連設され、
この主軸４は、駆動モ−タ５に連結された小歯車６及び
大歯車７を介して回転するようになっている。また、掘
削機１の本体内部には、シ−ルドジャッキ８が備えられ
ている。
びその検出装置を概念的に示した説明図であり、掘削機
１のカッタ−面板２には、複数個の掘削ビット３が図示
しないボルトなどによって取付けられるようになってい
る。そして、このカッタ−面板２の中央部分には、掘削
機１の本体内に位置する回転可能な主軸４が連設され、
この主軸４は、駆動モ−タ５に連結された小歯車６及び
大歯車７を介して回転するようになっている。また、掘
削機１の本体内部には、シ−ルドジャッキ８が備えられ
ている。
【００１２】前記掘削ビット３は、掘削機１の最外周に
位置するものについては、遠心力の関係から摩耗の進行
が早いため、図２でみられるように、掘削チップ１０の
刃先摩耗量を検出する超音波プロ−ブ１１が備えられて
いる。そして、この掘削ビット３の一端に設けられた切
欠段部１２内には、超硬合金からなる前記掘削チップ１
０がろう付けされ、この掘削チップ１０の刃先摩耗量が
超音波プロ−ブ１１によって、リアルタイムに検出され
る。
位置するものについては、遠心力の関係から摩耗の進行
が早いため、図２でみられるように、掘削チップ１０の
刃先摩耗量を検出する超音波プロ−ブ１１が備えられて
いる。そして、この掘削ビット３の一端に設けられた切
欠段部１２内には、超硬合金からなる前記掘削チップ１
０がろう付けされ、この掘削チップ１０の刃先摩耗量が
超音波プロ−ブ１１によって、リアルタイムに検出され
る。
【００１３】この超音波プロ−ブ１１は、前記掘削チッ
プ１０の刃先部分に対する他端側にあって、例えば、横
波超音波圧電体１３及び超音波屈折機能を有するくさび
状部材１４からなっている。すなわち、前記切欠段部１
２の底面の奥側には、受入れ穴１５が設けられ、この受
入れ穴１５の掘削チップ１０側には、前記くさび状部材
１４及び横波超音波圧電体１３が位置するようになって
いる。この場合、くさび状部材１４は、〜３００℃の耐
熱性があり、１，０００〜１，５００ｍ／ｓである耐熱
性樹脂例えばポリマ−が最適である。くさび角は、掘削
チップ１０の形状によって種々変えなければならない。
その際、掘削チップ１０の音速及びくさび状部材１４の
音速により、スネルの法則から入射角が計算される。
プ１０の刃先部分に対する他端側にあって、例えば、横
波超音波圧電体１３及び超音波屈折機能を有するくさび
状部材１４からなっている。すなわち、前記切欠段部１
２の底面の奥側には、受入れ穴１５が設けられ、この受
入れ穴１５の掘削チップ１０側には、前記くさび状部材
１４及び横波超音波圧電体１３が位置するようになって
いる。この場合、くさび状部材１４は、〜３００℃の耐
熱性があり、１，０００〜１，５００ｍ／ｓである耐熱
性樹脂例えばポリマ−が最適である。くさび角は、掘削
チップ１０の形状によって種々変えなければならない。
その際、掘削チップ１０の音速及びくさび状部材１４の
音速により、スネルの法則から入射角が計算される。
【００１４】前記横波超音波圧電体１３は、取付けピン
１６の上部にあって、前記くさび状部材１４を介して掘
削チップ１０と接触する。この際、横波超音波圧電体１
３は、掘削チップ１０に前もって掘られた座ぐり部分１
７に接触されてもよい。この取付けピン１６は、受入れ
穴１５の下部にあるねじ穴部分１８に外周ねじ部分１９
がねじ込まれ、バネ、ラバ−などの弾性体２０を介して
固定される。
１６の上部にあって、前記くさび状部材１４を介して掘
削チップ１０と接触する。この際、横波超音波圧電体１
３は、掘削チップ１０に前もって掘られた座ぐり部分１
７に接触されてもよい。この取付けピン１６は、受入れ
穴１５の下部にあるねじ穴部分１８に外周ねじ部分１９
がねじ込まれ、バネ、ラバ−などの弾性体２０を介して
固定される。
【００１５】なお、掘削チップ１０及びくさび状部材１
４の間には、横波超音波の伝播を円滑にするため、耐熱
性のある接触媒体例えば、グリセリン系の粘性流動体、
あるいは蜂蜜などを介在させるとよい。また、横波超音
波圧電体１３は、くさび状部材１４に対する超音波の指
向性を配慮すれば、くさび状部材１４の形状に合わせた
例えば四角形の鍔付き形状が好ましい。さらに言うなら
ば、これら接触媒体のリ−ク防止と超音波プロ−ブ１１
の固定のために、Ｏリング２１を入れると便利である。
４の間には、横波超音波の伝播を円滑にするため、耐熱
性のある接触媒体例えば、グリセリン系の粘性流動体、
あるいは蜂蜜などを介在させるとよい。また、横波超音
波圧電体１３は、くさび状部材１４に対する超音波の指
向性を配慮すれば、くさび状部材１４の形状に合わせた
例えば四角形の鍔付き形状が好ましい。さらに言うなら
ば、これら接触媒体のリ−ク防止と超音波プロ−ブ１１
の固定のために、Ｏリング２１を入れると便利である。
【００１６】しかして、掘削ビット３内に組込まれた横
波超音波圧電体１３は、掘削チップ１０の刃先部分に向
って０．５〜１０ＭＨｚ望ましくは１〜５ＭＨｚの横波
超音波を照射する。これは、１ＭＨｚよりも低いとエコ
−ピ−クが拡がることから測定精度が低下し、１０ＭＨ
ｚよりも大きいと減衰が大きくなって、エコ−ピ−クが
消失する可能性を配慮したものである。したがって、横
波超音波圧電体１３から照射された超音波は、図２の矢
印で示されているように、前記くさび状部材１４の存在
により屈折して刃先部分に照射され、刃先部分から反射
して帰還する。この場合、帰還したエコ−に対しては、
横波超音波圧電体１３に備えられたケ−ブル２２がケ−
ブル穴２３内に導かれ、掘削機１の主軸４に設けられた
コネクションボックス２４に接続される。このコネクシ
ョンボックス２４は、等時間間隔パルスを切換え送受信
させるためのスイッチ機能を有するもので、例えば、軸
受２５側に設けられた複数個からなる個別の摺動スイッ
チ板２６及び主軸４側に設けられた１個のスイッチ板２
７からなっているロ−タリ−スイッチ機能を有している
ものである。また、このコネクションボックス２４に対
しては、図３でみられるように、ケ−ブル２８を介して
機内又は無線機２９を介して機外のコンピュ−タ制御部
３０及びＣＲＴからなる画像表示部３１が接続される。
波超音波圧電体１３は、掘削チップ１０の刃先部分に向
って０．５〜１０ＭＨｚ望ましくは１〜５ＭＨｚの横波
超音波を照射する。これは、１ＭＨｚよりも低いとエコ
−ピ−クが拡がることから測定精度が低下し、１０ＭＨ
ｚよりも大きいと減衰が大きくなって、エコ−ピ−クが
消失する可能性を配慮したものである。したがって、横
波超音波圧電体１３から照射された超音波は、図２の矢
印で示されているように、前記くさび状部材１４の存在
により屈折して刃先部分に照射され、刃先部分から反射
して帰還する。この場合、帰還したエコ−に対しては、
横波超音波圧電体１３に備えられたケ−ブル２２がケ−
ブル穴２３内に導かれ、掘削機１の主軸４に設けられた
コネクションボックス２４に接続される。このコネクシ
ョンボックス２４は、等時間間隔パルスを切換え送受信
させるためのスイッチ機能を有するもので、例えば、軸
受２５側に設けられた複数個からなる個別の摺動スイッ
チ板２６及び主軸４側に設けられた１個のスイッチ板２
７からなっているロ−タリ−スイッチ機能を有している
ものである。また、このコネクションボックス２４に対
しては、図３でみられるように、ケ−ブル２８を介して
機内又は無線機２９を介して機外のコンピュ−タ制御部
３０及びＣＲＴからなる画像表示部３１が接続される。
【００１７】そして、前記コンピュ−タ制御部３０は、
超音波を送受信するパルサ−／レシ−バ−、デジタル変
換するためのＡＤ変換器及び減衰信号を増幅するプリア
ンプが内蔵されているものである。この場合、超音波パ
ルサ−／レシ−バ−は、周波数帯領が、０．５〜１０Ｍ
Ｈｚ、出力が５０〜６０Ｖ、利得が〜８０ｄＢで、いづ
れも可変制御できることが望ましい。この結果、コンピ
ュ−タ制御部３０は、掘削チップ１０の刃先摩耗量に対
して、発信から受信までのエコ−の到達時間を計測す
る。
超音波を送受信するパルサ−／レシ−バ−、デジタル変
換するためのＡＤ変換器及び減衰信号を増幅するプリア
ンプが内蔵されているものである。この場合、超音波パ
ルサ−／レシ−バ−は、周波数帯領が、０．５〜１０Ｍ
Ｈｚ、出力が５０〜６０Ｖ、利得が〜８０ｄＢで、いづ
れも可変制御できることが望ましい。この結果、コンピ
ュ−タ制御部３０は、掘削チップ１０の刃先摩耗量に対
して、発信から受信までのエコ−の到達時間を計測す
る。
【００１８】また、前記画像表示部３１は、図４及び図
５でみられるように、掘削チップ１０の断面及び各摩耗
量として可視化され、図４では、刃先先端の位置が点線
で示された寿命ラインに対して、×印によってリアルタ
イムで表示される。×印が寿命ラインに達したときに
は、例えば、警告用のブザ−が鳴るか、ビット交換用の
スイッチが入るような配慮があるとよい。
５でみられるように、掘削チップ１０の断面及び各摩耗
量として可視化され、図４では、刃先先端の位置が点線
で示された寿命ラインに対して、×印によってリアルタ
イムで表示される。×印が寿命ラインに達したときに
は、例えば、警告用のブザ−が鳴るか、ビット交換用の
スイッチが入るような配慮があるとよい。
【００１９】なお、本実施例では、掘削ビットの一端に
掘削チップ１０を備えた場合が例示されているが、正逆
回転可能な掘削機に適用できるように、両端に２つの掘
削チップ１０を備えることも可能である。
掘削チップ１０を備えた場合が例示されているが、正逆
回転可能な掘削機に適用できるように、両端に２つの掘
削チップ１０を備えることも可能である。
【００２０】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように、刃先摩
耗量を検出できる掘削機は、超音波プロ−ブ１１を備え
た掘削ビット３が掘削機１のカッタ−面板２に取付けら
れるようにするとともに、主軸４部分には、コネクショ
ンボックス２４を設けるようにしたものである。また、
刃先摩耗量の検出装置は、コネクションボックス２４か
らケ−ブル２８を介して接続されたコンピュ−タ制御部
３０及び画像表示部３１をそれぞれ備えたものである。
耗量を検出できる掘削機は、超音波プロ−ブ１１を備え
た掘削ビット３が掘削機１のカッタ−面板２に取付けら
れるようにするとともに、主軸４部分には、コネクショ
ンボックス２４を設けるようにしたものである。また、
刃先摩耗量の検出装置は、コネクションボックス２４か
らケ−ブル２８を介して接続されたコンピュ−タ制御部
３０及び画像表示部３１をそれぞれ備えたものである。
【００２１】したがって、掘削チップ１０の刃先摩耗量
は、コンピュ−タ制御部３０によるが画像処理表示によ
って、リアルタイムで可視化されることから、安全かつ
有効なビット交換が可能という利点を有する。
は、コンピュ−タ制御部３０によるが画像処理表示によ
って、リアルタイムで可視化されることから、安全かつ
有効なビット交換が可能という利点を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明刃先摩耗量を検出できる掘削機及びその
検出装置における一実施例を示す概念的な説明図、
検出装置における一実施例を示す概念的な説明図、
【図２】掘削ビット部分を示した要部の断面図、
【図３】本発明刃先摩耗量を検出できる掘削機及びその
検出装置におけるフロ−ト図、
検出装置におけるフロ−ト図、
【図４】画像表示部の表示例を示す説明図、
【図５】画像表示部の別の表示例を示す説明図。
１ 掘削機 ２ カッタ−面板 ３ 掘削ビット ４ 主軸 １０ 掘削チップ １１ 超音波プロ−ブ １３ 超音波圧電体 １４ くさび状部 １９ ケ−ブル ２４ コネクションボックス ２５ 軸受 ２６ 摺動スイッチ板 ２７ スイッチ板 ２８ ケ−ブル ２９ 無線機 ３０ コンピュ−タ制御部 ３１ 画像表示部
Claims (5)
- 【請求項１】 主軸４の回転駆動に伴って回転可能にな
っているカッタ−面板２には、超音波センサ−１１を備
えた複数個からなる掘削ビット３が取付けられ、この掘
削ビット３の刃先摩耗量が前記超音波プロ−ブ１１によ
って検出できるようにした刃先摩耗量を検出できる掘削
機において、 前記主軸４部分には、等時間間隔パルスを切換え送受信
させるスイッチ機能を持つコネクションボックス２４が
設けられ、このコネクションボックス２４の一端には、
ケ−ブル１９を介して前記超音波プロ−ブ１１が接続さ
れ、その他端には、ケ−ブル２８を介して機内又は無線
機２９を介して機外にある刃先摩耗量検出装置が接続さ
れていることを特徴とする刃先摩耗量を検出できる掘削
機。 - 【請求項２】 請求項１に記載された刃先摩耗量検出装
置には、刃先寿命前にビット交換指令を発する機能が備
えられている請求項１記載の刃先摩耗量を検出できる掘
削機。 - 【請求項３】 請求項１に記載されたコネクションボッ
クス２４は、軸受２５側に設けられた複数個からなる個
別の摺動スイッチ板２６及び主軸４側に設けられた１個
のスイッチ板２７からなるロ−タリ−スイッチ機能を有
する請求項１及び請求項２記載の刃先摩耗量を検出でき
る掘削機。 - 【請求項４】 超音波プロ−ブ１１を備えた掘削ビット
３が取付けられた掘削機１の主軸４部分には、等時間間
隔パルスを切換え送受信させるためのスイッチ機能を有
するコネクションボックス２４が設けられ、このコネク
ションボックス２４から延びるケ−ブル２８を介して機
内又は無線機２９を介して機外に配置されるようにした
刃先摩耗量の検出装置において、 前記検出装置は、超音波を送受信するパルサ−／レシバ
−、デジタル変換するためのＡＤ変換器及び減衰信号を
増幅するプリアンプを内蔵したコンピュ−タ制御部３０
と、刃先摩耗量を表示する画像表示部３１とを具備して
いることを特徴とする刃先摩耗量の検出装置。 - 【請求項５】 請求項４に記載された刃先摩耗量検出装
置には、刃先寿命前にビット交換指令を発する機能が備
えられている請求項４記載の刃先摩耗量の検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25571295A JPH0972180A (ja) | 1995-09-06 | 1995-09-06 | 刃先摩耗量を検出できる掘削機及びその検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25571295A JPH0972180A (ja) | 1995-09-06 | 1995-09-06 | 刃先摩耗量を検出できる掘削機及びその検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0972180A true JPH0972180A (ja) | 1997-03-18 |
Family
ID=17282601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25571295A Pending JPH0972180A (ja) | 1995-09-06 | 1995-09-06 | 刃先摩耗量を検出できる掘削機及びその検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0972180A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20160237640A1 (en) * | 2015-02-13 | 2016-08-18 | Esco Corporation | Monitoring ground-engaging products for earth working equipment |
| JP2017503093A (ja) * | 2013-11-25 | 2017-01-26 | エスコ・コーポレイションＥｓｃｏｃｏｒｐｏｒａｔｉｏ | 摩耗部品の監視 |
| JP2022036299A (ja) * | 2018-01-26 | 2022-03-04 | 小橋工業株式会社 | 作業爪 |
-
1995
- 1995-09-06 JP JP25571295A patent/JPH0972180A/ja active Pending
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| US10689833B2 (en) | 2013-11-25 | 2020-06-23 | Esco Group Llc | Wear part monitoring |
| US10633832B2 (en) | 2015-02-13 | 2020-04-28 | Esco Group Llc | Monitoring ground-engaging products for earth working equipment |
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| US10612213B2 (en) | 2015-02-13 | 2020-04-07 | Esco Group Llc | Monitoring ground-engaging products for earth working equipment |
| US10760247B2 (en) | 2015-02-13 | 2020-09-01 | Esco Group Llc | Monitoring ground-engaging products for earth working equipment |
| US10787792B2 (en) | 2015-02-13 | 2020-09-29 | Esco Group Llc | Monitoring ground-engaging products for earth working equipment |
| US11851848B2 (en) | 2015-02-13 | 2023-12-26 | Esco Group Llc | Monitoring ground-engaging products for earth working equipment |
| US12104359B2 (en) | 2015-02-13 | 2024-10-01 | Esco Group Llc | Monitoring ground-engaging products for earth working equipment |
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