JPH0972301A - 建設機械のポンプ制御回路 - Google Patents
建設機械のポンプ制御回路Info
- Publication number
- JPH0972301A JPH0972301A JP7227826A JP22782695A JPH0972301A JP H0972301 A JPH0972301 A JP H0972301A JP 7227826 A JP7227826 A JP 7227826A JP 22782695 A JP22782695 A JP 22782695A JP H0972301 A JPH0972301 A JP H0972301A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pump
- pressure
- control
- regulator
- horsepower
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 可変容量形のポンプの傾転角を純油圧的な制
御から純電気的な制御に変更して操作性を向上させると
ともに、電気系にトラブルが発生した場合でもポンプの
制御を可能にする。 【解決手段】 油圧源１８から比例減圧弁１９を介して
外部信号圧ａをレギュレータ１７へ作用させ、ポンプ１
１の最大流量制御を行う。ポンプ１１の自己圧ｂをレギ
ュレータ１７へ作用させ、ポンプ１１の定馬力制御を行
う。油圧源１８の圧力を電磁切替弁２０により高低圧を
選択して信号圧ｃとしてレギュレータ１７へ作用させ、
ポンプ１１の馬力シフト制御を行う。
御から純電気的な制御に変更して操作性を向上させると
ともに、電気系にトラブルが発生した場合でもポンプの
制御を可能にする。 【解決手段】 油圧源１８から比例減圧弁１９を介して
外部信号圧ａをレギュレータ１７へ作用させ、ポンプ１
１の最大流量制御を行う。ポンプ１１の自己圧ｂをレギ
ュレータ１７へ作用させ、ポンプ１１の定馬力制御を行
う。油圧源１８の圧力を電磁切替弁２０により高低圧を
選択して信号圧ｃとしてレギュレータ１７へ作用させ、
ポンプ１１の馬力シフト制御を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は建設機械のポンプ制
御回路に関するものであり、特に、外部信号圧により最
大流量制御を行うとともに、ポンプの自己圧により定馬
力制御を行うようにした建設機械のポンプ制御回路に関
するものである。
御回路に関するものであり、特に、外部信号圧により最
大流量制御を行うとともに、ポンプの自己圧により定馬
力制御を行うようにした建設機械のポンプ制御回路に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の建設機械のポンプ制御回路を図２
に示す。可変容量形のポンプ１とアクチュエータ２との
間にセンタバイパスを有する方向制御弁３が設けられ、
バイパス油路４の下流にネガティブコントロール絞り
（以下「ネガコン絞り」という）５を設けてタンク６に
連通する。このネガコン絞り５により発生した圧力を外
部信号圧ａとして油路７からレギュレータ８へ作用さ
せ、前記ポンプ１の最大流量制御を行っている。
に示す。可変容量形のポンプ１とアクチュエータ２との
間にセンタバイパスを有する方向制御弁３が設けられ、
バイパス油路４の下流にネガティブコントロール絞り
（以下「ネガコン絞り」という）５を設けてタンク６に
連通する。このネガコン絞り５により発生した圧力を外
部信号圧ａとして油路７からレギュレータ８へ作用さ
せ、前記ポンプ１の最大流量制御を行っている。
【０００３】また、ポンプ１と方向制御弁３との間から
ポンプ１の自己圧ｂを取り出してレギュレータ８へ作用
させ、自己圧ｂに応じてポンプ１の定馬力制御を行うと
ともに、油圧源９の圧力油を比例減圧弁１０を介して信
号圧ｃとしてレギュレータ８へ作用させ、ポンプ１の馬
力シフト制御を行っている。
ポンプ１の自己圧ｂを取り出してレギュレータ８へ作用
させ、自己圧ｂに応じてポンプ１の定馬力制御を行うと
ともに、油圧源９の圧力油を比例減圧弁１０を介して信
号圧ｃとしてレギュレータ８へ作用させ、ポンプ１の馬
力シフト制御を行っている。
【０００４】図３は上記ネガコン絞り５による外部信号
圧ａと、ポンプ１の自己圧ｂと、比例減圧弁１０からの
信号圧ｃとによるレギュレータ８の機能を示すブロック
図であり、ネガコン絞り５により発生する外部信号圧ａ
が増大すると最大流量Ｑ1 を低下させていく。また、ポ
ンプ１の自己圧ｂが増大すると、駆動源からの馬力を有
効に利用すべく流量Ｑ2 を低下させていき、更に、比例
減圧弁１０からの信号圧ｃの作用により馬力曲線を上下
にシフトさせる。このように、外部信号圧ａと自己圧ｂ
と信号圧ｃとにより、ポンプ１の吐出量Ｑが最適となる
ように制御している。
圧ａと、ポンプ１の自己圧ｂと、比例減圧弁１０からの
信号圧ｃとによるレギュレータ８の機能を示すブロック
図であり、ネガコン絞り５により発生する外部信号圧ａ
が増大すると最大流量Ｑ1 を低下させていく。また、ポ
ンプ１の自己圧ｂが増大すると、駆動源からの馬力を有
効に利用すべく流量Ｑ2 を低下させていき、更に、比例
減圧弁１０からの信号圧ｃの作用により馬力曲線を上下
にシフトさせる。このように、外部信号圧ａと自己圧ｂ
と信号圧ｃとにより、ポンプ１の吐出量Ｑが最適となる
ように制御している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の建設機械のポン
プ制御回路は、ネガコン絞りにより発生する外部信号圧
や、ポンプの自己圧等の純油圧的な作用によってレギュ
レータが調整されている。従って、レバーの操作に比例
してポンプ吐出量及びアクチュエータのスピードを円滑
に変化させるためには、方向制御弁の開口特性を細かく
調整する必要があり、複数のアクチュエータを複合操作
する場合には、対応が困難となる。
プ制御回路は、ネガコン絞りにより発生する外部信号圧
や、ポンプの自己圧等の純油圧的な作用によってレギュ
レータが調整されている。従って、レバーの操作に比例
してポンプ吐出量及びアクチュエータのスピードを円滑
に変化させるためには、方向制御弁の開口特性を細かく
調整する必要があり、複数のアクチュエータを複合操作
する場合には、対応が困難となる。
【０００６】ここで、ポンプの傾転角を純電気的に制御
して複合操作に対応することが考えられるが、電気系に
トラブルが生じたときにはポンプが制御不能に陥るとい
う問題がある。
して複合操作に対応することが考えられるが、電気系に
トラブルが生じたときにはポンプが制御不能に陥るとい
う問題がある。
【０００７】そこで、可変容量形のポンプの傾転角を純
油圧的な制御から純電気的な制御に変更して操作性を向
上させるとともに、電気系にトラブルが発生した場合で
あってもポンプの制御を可能にするために解決すべき技
術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解
決することを目的とする。
油圧的な制御から純電気的な制御に変更して操作性を向
上させるとともに、電気系にトラブルが発生した場合で
あってもポンプの制御を可能にするために解決すべき技
術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解
決することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、ネガコン絞りにより
発生した外部信号圧と、ポンプの自己圧と、比例減圧弁
からの信号圧とをレギュレータへ作用させ、ポンプの最
大流量制御と、定馬力制御と、馬力シフト制御とを行う
ようにした建設機械のポンプ制御回路に於いて、前記最
大流量制御用の外部信号圧は油圧源から比例減圧弁を介
してレギュレータへ作用させ、且つ、馬力シフト制御用
の信号圧は電磁切替弁により高低圧を選択してレギュレ
ータへ作用させる建設機械のポンプ制御回路を提供する
ものである。
するために提案されたものであり、ネガコン絞りにより
発生した外部信号圧と、ポンプの自己圧と、比例減圧弁
からの信号圧とをレギュレータへ作用させ、ポンプの最
大流量制御と、定馬力制御と、馬力シフト制御とを行う
ようにした建設機械のポンプ制御回路に於いて、前記最
大流量制御用の外部信号圧は油圧源から比例減圧弁を介
してレギュレータへ作用させ、且つ、馬力シフト制御用
の信号圧は電磁切替弁により高低圧を選択してレギュレ
ータへ作用させる建設機械のポンプ制御回路を提供する
ものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に従って詳述する。図１は建設機械のポンプ制御回路を
示し、可変容量形のポンプ１１とアクチュエータ１２と
の間にセンタバイパスを有する方向制御弁１３を設け、
バイパス油路１４の下流には他のアクチュエータを制御
する方向制御弁１５ａ，１５ｂが設けられてタンク１６
に連通している。
に従って詳述する。図１は建設機械のポンプ制御回路を
示し、可変容量形のポンプ１１とアクチュエータ１２と
の間にセンタバイパスを有する方向制御弁１３を設け、
バイパス油路１４の下流には他のアクチュエータを制御
する方向制御弁１５ａ，１５ｂが設けられてタンク１６
に連通している。
【００１０】前記ポンプ１１の傾転角を調整するレギュ
レータ１７には、油圧源１８から比例減圧弁１９を介し
て外部信号圧ａが作用する。コントローラ（図示せず）
によって比例減圧弁１９のソレノイド１９ａへの電気信
号を調整することにより、比例減圧弁１９から出力され
る外部信号圧ａが任意に増減し、アクチュエータ１２の
負荷変動や他のアクチュエータとの複合動作に応じて、
ポンプ１１の最大流量を最適な状態に制御することがで
きる。
レータ１７には、油圧源１８から比例減圧弁１９を介し
て外部信号圧ａが作用する。コントローラ（図示せず）
によって比例減圧弁１９のソレノイド１９ａへの電気信
号を調整することにより、比例減圧弁１９から出力され
る外部信号圧ａが任意に増減し、アクチュエータ１２の
負荷変動や他のアクチュエータとの複合動作に応じて、
ポンプ１１の最大流量を最適な状態に制御することがで
きる。
【００１１】また、従来と同様にして、ポンプ１１と方
向制御弁１３との間からポンプ１１の自己圧ｂを取り出
してレギュレータ１７へ作用させ、自己圧ｂに応じてポ
ンプ１１の定馬力制御を行う。
向制御弁１３との間からポンプ１１の自己圧ｂを取り出
してレギュレータ１７へ作用させ、自己圧ｂに応じてポ
ンプ１１の定馬力制御を行う。
【００１２】更に、油圧源１８から電磁切替弁２０を介
して信号圧ｃをレギュレータ１７へ作用させ、この信号
圧ｃによってポンプ１１の馬力シフト制御を行ってい
る。電磁切替弁２０のソレノイド２０ａを励磁しないと
きは、該電磁切替弁２０が「イ」の位置にあって信号圧
ｃは低圧となり、ポンプ１１の設定馬力は最低レベルと
なる。一方、コントローラによって該電磁切替弁２０の
ソレノイド２０ａを励磁したときは、該電磁切替弁２０
が「ロ」の位置に切り替わり、油圧源１８の圧力がレギ
ュレータ１７へ高圧の信号圧ｃとして作用し、ポンプ１
１の設定馬力は最高レベルにシフトされる。
して信号圧ｃをレギュレータ１７へ作用させ、この信号
圧ｃによってポンプ１１の馬力シフト制御を行ってい
る。電磁切替弁２０のソレノイド２０ａを励磁しないと
きは、該電磁切替弁２０が「イ」の位置にあって信号圧
ｃは低圧となり、ポンプ１１の設定馬力は最低レベルと
なる。一方、コントローラによって該電磁切替弁２０の
ソレノイド２０ａを励磁したときは、該電磁切替弁２０
が「ロ」の位置に切り替わり、油圧源１８の圧力がレギ
ュレータ１７へ高圧の信号圧ｃとして作用し、ポンプ１
１の設定馬力は最高レベルにシフトされる。
【００１３】而して、前記電磁切替弁２０を「ロ」の位
置にし、高圧の信号圧ｃをレギュレータ１７へ作用させ
てポンプ１１の設定馬力を最高にした状態で、前記比例
減圧弁１９によってレギュレータ１７へ作用する外部信
号圧ａを制御し、ポンプ１１の傾転角を調整して吐出量
を最適な状態に制御する。
置にし、高圧の信号圧ｃをレギュレータ１７へ作用させ
てポンプ１１の設定馬力を最高にした状態で、前記比例
減圧弁１９によってレギュレータ１７へ作用する外部信
号圧ａを制御し、ポンプ１１の傾転角を調整して吐出量
を最適な状態に制御する。
【００１４】このように、ポンプ１１の傾転角を純電気
的に制御することにより、複数のアクチュエータを複合
操作する場合であっても、レバーの操作に比例してポン
プ吐出量及びアクチュエータのスピードを円滑に変化さ
せることができ、操作性が著しく向上する。
的に制御することにより、複数のアクチュエータを複合
操作する場合であっても、レバーの操作に比例してポン
プ吐出量及びアクチュエータのスピードを円滑に変化さ
せることができ、操作性が著しく向上する。
【００１５】ここで、万一電気系にトラブルが発生した
場合は、前記比例減圧弁１９のソレノイド１９ａに電気
信号が作用しなくなって比例減圧弁１９からの外部信号
圧ａがゼロとなり、ポンプ１１の最大流量制御は行われ
なくなる。また、前記電磁切替弁２０のソレノイド２０
ａも励磁されなくなって電磁切替弁２０が「イ」の位置
へ切り替わり、ポンプ１１の設定馬力は最低レベルにシ
フトされる。従って、ポンプ１１は純油圧的に自己圧ｂ
による定馬力制御によって吐出量が調整され、電気系に
トラブルが発生してもポンプの制御を継続することがで
きる。
場合は、前記比例減圧弁１９のソレノイド１９ａに電気
信号が作用しなくなって比例減圧弁１９からの外部信号
圧ａがゼロとなり、ポンプ１１の最大流量制御は行われ
なくなる。また、前記電磁切替弁２０のソレノイド２０
ａも励磁されなくなって電磁切替弁２０が「イ」の位置
へ切り替わり、ポンプ１１の設定馬力は最低レベルにシ
フトされる。従って、ポンプ１１は純油圧的に自己圧ｂ
による定馬力制御によって吐出量が調整され、電気系に
トラブルが発生してもポンプの制御を継続することがで
きる。
【００１６】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は可変容量
形のポンプの傾転角を純油圧的な制御から純電気的な制
御に変更したことにより、操作性が著しく向上する。ま
た、電気系にトラブルが発生した場合には、純油圧的制
御によってポンプの制御を継続することが可能であり、
安全性及び信頼性も確保できる。
形のポンプの傾転角を純油圧的な制御から純電気的な制
御に変更したことにより、操作性が著しく向上する。ま
た、電気系にトラブルが発生した場合には、純油圧的制
御によってポンプの制御を継続することが可能であり、
安全性及び信頼性も確保できる。
【図１】本発明の実施の形態を示すポンプ制御回路図。
【図２】従来のポンプ制御回路図。
【図３】レギュレータの機能を示すブロック図。
１１ ポンプ １７ レギュレータ １８ 油圧源 １９ 比例減圧弁 ２０ 電磁切替弁
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１５Ｂ 11/04 Ｂ
Claims (1)
- 【請求項１】 ネガティブコントロール絞りにより発生
した外部信号圧と、ポンプの自己圧と、比例減圧弁から
の信号圧とをレギュレータへ作用させ、ポンプの最大流
量制御と、定馬力制御と、馬力シフト制御とを行うよう
にした建設機械のポンプ制御回路に於いて、前記最大流
量制御用の外部信号圧は油圧源から比例減圧弁を介して
レギュレータへ作用させ、且つ、馬力シフト制御用の信
号圧は電磁切替弁により高低圧を選択してレギュレータ
へ作用させることを特徴とする建設機械のポンプ制御回
路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7227826A JPH0972301A (ja) | 1995-09-05 | 1995-09-05 | 建設機械のポンプ制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7227826A JPH0972301A (ja) | 1995-09-05 | 1995-09-05 | 建設機械のポンプ制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0972301A true JPH0972301A (ja) | 1997-03-18 |
Family
ID=16866983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7227826A Pending JPH0972301A (ja) | 1995-09-05 | 1995-09-05 | 建設機械のポンプ制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0972301A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011153572A (ja) * | 2010-01-27 | 2011-08-11 | Kobe Steel Ltd | 建設機械のポンプ制御装置 |
| CN107269632A (zh) * | 2017-06-15 | 2017-10-20 | 柳州上汽汽车变速器有限公司 | 变速器压装控制装置 |
-
1995
- 1995-09-05 JP JP7227826A patent/JPH0972301A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011153572A (ja) * | 2010-01-27 | 2011-08-11 | Kobe Steel Ltd | 建設機械のポンプ制御装置 |
| CN107269632A (zh) * | 2017-06-15 | 2017-10-20 | 柳州上汽汽车变速器有限公司 | 变速器压装控制装置 |
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