JPH0972862A - ビン検査装置 - Google Patents
ビン検査装置Info
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- JPH0972862A JPH0972862A JP7226468A JP22646895A JPH0972862A JP H0972862 A JPH0972862 A JP H0972862A JP 7226468 A JP7226468 A JP 7226468A JP 22646895 A JP22646895 A JP 22646895A JP H0972862 A JPH0972862 A JP H0972862A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 一台の装置で、種々の形状のビンの検査に適
用できるビン検査装置をを提供する。 【解決手段】 フレーム１０に検査すべきビンＢを起立
させて搬送すべく設けられた第１及び第２コンベア１
１，１２と、その第１コンベア１１の上方に昇降自在に
設けられたビンの口天を検査する口天面検査用カメラ２
３と、第１コンベア１１と第２コンベア１２間に設けら
れたビン底を照明する照明装置２４と、その照明装置２
４の上方に昇降自在に設けられたビンの内底を検査する
内底検査用カメラ２５と、第１コンベア１２の一側面上
部に設けられ、ビンＢを一本ずつ送るインフィードスク
リュウ３８と、第２コンベア１２の一側面上部と第１及
び第２コンベア１１，１２の他側面上方に沿って設けら
れ、ビンＢの両側面を把持するガイドアタッチメント４
１，４２を有する側面把持チェーンコンベア４０と、側
面把持チェーンコンベア４０の把持間隔を検査すべきビ
ンＢの径に応じて変える間隔調整手段５０とを備えたこ
とを特徴としている。
用できるビン検査装置をを提供する。 【解決手段】 フレーム１０に検査すべきビンＢを起立
させて搬送すべく設けられた第１及び第２コンベア１
１，１２と、その第１コンベア１１の上方に昇降自在に
設けられたビンの口天を検査する口天面検査用カメラ２
３と、第１コンベア１１と第２コンベア１２間に設けら
れたビン底を照明する照明装置２４と、その照明装置２
４の上方に昇降自在に設けられたビンの内底を検査する
内底検査用カメラ２５と、第１コンベア１２の一側面上
部に設けられ、ビンＢを一本ずつ送るインフィードスク
リュウ３８と、第２コンベア１２の一側面上部と第１及
び第２コンベア１１，１２の他側面上方に沿って設けら
れ、ビンＢの両側面を把持するガイドアタッチメント４
１，４２を有する側面把持チェーンコンベア４０と、側
面把持チェーンコンベア４０の把持間隔を検査すべきビ
ンＢの径に応じて変える間隔調整手段５０とを備えたこ
とを特徴としている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ビンを再使用する
ために、そのビンを検査するビン検査装置に関するもの
である。
ために、そのビンを検査するビン検査装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】最近、清酒のビン等もビールビンと同様
に再使用することがなされてきている。
に再使用することがなされてきている。
【０００３】このビンの検査は、ビン口が破損していな
いか、ビンの内底にカビ等が繁殖していないかなどをＣ
ＣＤカメラで撮像し、これを画像処理して検査するもの
である。
いか、ビンの内底にカビ等が繁殖していないかなどをＣ
ＣＤカメラで撮像し、これを画像処理して検査するもの
である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来、この
再使用を行うビンの検査装置は、ビールビン等のように
一種類のビン専用の検出装置であり、清酒のビンのよう
に、容量も高さも違う多種類のビンを検査するには、そ
のビンの形状に合わせて、各種アタッチメントを交換す
るなど、種々の改造を必要とする問題がある。
再使用を行うビンの検査装置は、ビールビン等のように
一種類のビン専用の検出装置であり、清酒のビンのよう
に、容量も高さも違う多種類のビンを検査するには、そ
のビンの形状に合わせて、各種アタッチメントを交換す
るなど、種々の改造を必要とする問題がある。
【０００５】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、一台の装置で、種々の形状のビンの検査に適用でき
るビン検査装置を提供することにある。
し、一台の装置で、種々の形状のビンの検査に適用でき
るビン検査装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、フレームに検査すべきビンを起
立させて搬送すべく設けられた第１及び第２コンベア
と、その第１コンベアの上方に昇降自在に設けられたビ
ンの口天を検査する口天面検査用カメラと、第１コンベ
アと第２コンベア間に設けられたビン底を照明する照明
装置と、その照明装置の上方に昇降自在に設けられたビ
ンの内底を検査する内底検査用カメラと、第１コンベア
の一側面上部に設けられ、ビンを一本ずつ送るインフィ
ードスクリュウと、第２コンベアの一側面上部と第１及
び第２コンベアの他側面上方に沿って設けられ、ビンの
両側面を把持するガイドアタッチメントを有する側面把
持チェーンコンベアと、側面把持チェーンコンベアの把
持間隔を検査すべきビンの径に応じて変える間隔調整手
段とを備えたことを特徴とするビン検査装置である。
に、請求項１の発明は、フレームに検査すべきビンを起
立させて搬送すべく設けられた第１及び第２コンベア
と、その第１コンベアの上方に昇降自在に設けられたビ
ンの口天を検査する口天面検査用カメラと、第１コンベ
アと第２コンベア間に設けられたビン底を照明する照明
装置と、その照明装置の上方に昇降自在に設けられたビ
ンの内底を検査する内底検査用カメラと、第１コンベア
の一側面上部に設けられ、ビンを一本ずつ送るインフィ
ードスクリュウと、第２コンベアの一側面上部と第１及
び第２コンベアの他側面上方に沿って設けられ、ビンの
両側面を把持するガイドアタッチメントを有する側面把
持チェーンコンベアと、側面把持チェーンコンベアの把
持間隔を検査すべきビンの径に応じて変える間隔調整手
段とを備えたことを特徴とするビン検査装置である。
【０００７】請求項２の発明は、インフィードスクリュ
ウは、検査すべきビンの径に応じて代えられると共にそ
の位置が可変される請求項１記載のビン検査装置であ
る。
ウは、検査すべきビンの径に応じて代えられると共にそ
の位置が可変される請求項１記載のビン検査装置であ
る。
【０００８】請求項３に発明は、側面把持チェーンコン
ベアのビン搬出端側のスプロケット駆動軸には、不良の
ビンを第２コンベアから排出するリジェクトレバー手段
が設けられる請求項１記載のビン検査装置である。
ベアのビン搬出端側のスプロケット駆動軸には、不良の
ビンを第２コンベアから排出するリジェクトレバー手段
が設けられる請求項１記載のビン検査装置である。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適実施の形態を
添付図面に基づいて詳述する。
添付図面に基づいて詳述する。
【００１０】図１〜図４において、１０は、型鋼で直方
体状に形成したフレームで、そのフレーム１０に検査す
べきビンＢを直立させて搬送する第１コンベア１１と第
２コンベア１２とが直線状に並べて設けられる。
体状に形成したフレームで、そのフレーム１０に検査す
べきビンＢを直立させて搬送する第１コンベア１１と第
２コンベア１２とが直線状に並べて設けられる。
【００１１】第１コンベア１１と第２コンベア１２は、
それぞれフレーム１０に設けられた駆動プーリ１３，１
４と従動プーリ１５，１６間にベルト１７，１８が巻き
付けられて構成され、第２コンベア１２の駆動プーリ１
４が、図２に示すようにフレーム１０の下部に設けた駆
動モータ１９より減速装置２０、チェーン２１を介して
駆動され、また、第１コンベア１１の駆動プーリ１３が
第２コンベア１２の従動プーリ１６とチェーン等で連動
するようにされる。
それぞれフレーム１０に設けられた駆動プーリ１３，１
４と従動プーリ１５，１６間にベルト１７，１８が巻き
付けられて構成され、第２コンベア１２の駆動プーリ１
４が、図２に示すようにフレーム１０の下部に設けた駆
動モータ１９より減速装置２０、チェーン２１を介して
駆動され、また、第１コンベア１１の駆動プーリ１３が
第２コンベア１２の従動プーリ１６とチェーン等で連動
するようにされる。
【００１２】図２、図４に示すようにフレーム１０に
は、上部支持枠２２が一体に設けられ、その第１コンベ
ア１１上の天口検査位置Ｐ1 に位置した上部支持枠２２
に、ビンＢの口天を検査する口天面検査用カメラ２３が
昇降自在に設けられ、また第１コンベア１１と第２コン
ベア１２間の内底検査位置Ｐ2 に照明装置２４が設けら
れ、その上方の上部支持枠２２に、ビンＢの内底を検査
する内底検査用カメラ２５が昇降自在に設けられる。
は、上部支持枠２２が一体に設けられ、その第１コンベ
ア１１上の天口検査位置Ｐ1 に位置した上部支持枠２２
に、ビンＢの口天を検査する口天面検査用カメラ２３が
昇降自在に設けられ、また第１コンベア１１と第２コン
ベア１２間の内底検査位置Ｐ2 に照明装置２４が設けら
れ、その上方の上部支持枠２２に、ビンＢの内底を検査
する内底検査用カメラ２５が昇降自在に設けられる。
【００１３】口天面検査用カメラ２３は、図５に示すよ
うに、上部支持枠２２に対して昇降自在なボックス２６
内に設けられ、そのボックス２６内に第１コンベア１１
上に起立して搬送されるビンＢの天口を照明するＬＥＤ
照明装置２７が設けられる。口天面検査用カメラ２３の
撮像信号は画像処理装置外部機器３１を介して口天検査
用の画像処理装置３０に入力される。画像処理装置３０
は、コンベア１１上のビンＢが口天面検査用カメラ２３
の直下に来た時のビン到着信号２９を受けて、点灯指令
３４によりＬＥＤ照明装置２７を発光させると共に口天
面検査用カメラ２３で撮像し、入力された画像からビン
Ｂの天口の欠損の有無など検査する。
うに、上部支持枠２２に対して昇降自在なボックス２６
内に設けられ、そのボックス２６内に第１コンベア１１
上に起立して搬送されるビンＢの天口を照明するＬＥＤ
照明装置２７が設けられる。口天面検査用カメラ２３の
撮像信号は画像処理装置外部機器３１を介して口天検査
用の画像処理装置３０に入力される。画像処理装置３０
は、コンベア１１上のビンＢが口天面検査用カメラ２３
の直下に来た時のビン到着信号２９を受けて、点灯指令
３４によりＬＥＤ照明装置２７を発光させると共に口天
面検査用カメラ２３で撮像し、入力された画像からビン
Ｂの天口の欠損の有無など検査する。
【００１４】内底検査用カメラ２５は、図６に示すよう
に多数のＬＥＤ等からなる照明装置２４上に位置したビ
ンＢの天口を通してビンＢの内底を撮像するようにさ
れ、その撮像信号が画像処理装置外部機器３１を介して
ビン底検査用画像処理装置３２に入力される。画像処理
装置外部機器３１は、照明装置２４上にビンＢが位置し
たときビン到着信号３３を受けて、照明装置２４のＬＥ
Ｄを発光するよう点灯指令３４を出力した後、内底検査
用カメラ２５の撮像信号をビン底検査用画像処理装置３
２に入力するようになっており、画像処理装置３２は、
入力された画像より、ビン底にカビや異物等が付着して
いないかどうかを検査するようになっている。
に多数のＬＥＤ等からなる照明装置２４上に位置したビ
ンＢの天口を通してビンＢの内底を撮像するようにさ
れ、その撮像信号が画像処理装置外部機器３１を介して
ビン底検査用画像処理装置３２に入力される。画像処理
装置外部機器３１は、照明装置２４上にビンＢが位置し
たときビン到着信号３３を受けて、照明装置２４のＬＥ
Ｄを発光するよう点灯指令３４を出力した後、内底検査
用カメラ２５の撮像信号をビン底検査用画像処理装置３
２に入力するようになっており、画像処理装置３２は、
入力された画像より、ビン底にカビや異物等が付着して
いないかどうかを検査するようになっている。
【００１５】またこの内底検査用カメラ２５の光学中心
に対してビンＢの中心をより正確に合わせるべく図２、
図４に示すように、上部支持枠２２には、ビンＢのネッ
クを案内する一対のネックガイド３５，３５が昇降自在
にかつ間隔調整自在に設けられる。
に対してビンＢの中心をより正確に合わせるべく図２、
図４に示すように、上部支持枠２２には、ビンＢのネッ
クを案内する一対のネックガイド３５，３５が昇降自在
にかつ間隔調整自在に設けられる。
【００１６】さて、第１及び第２コンベア１１，１２を
挟んでフレーム１０の両側には、可動ステージ３６，３
７が間隔調整自在に設けられ、その一側の可動ステージ
３６には、第１コンベア１１上のビンＢを搬送すると共
に所定のピッチｐに並べて搬送供給するインフィードス
クリュ３８が設けられ、その対向する側の他方の可動ス
テージ３７には、ビン押さえ部材３９が設けられる。ま
た両可動ステージ３６，３７には、ビンＢの両側面を把
持するガイドアタッチメント４１，４２を有する側面把
持チェーンコンベア４０が設けられると共に、側面把持
チェーンコンベア４０の把持間隔を検査すべきビンの径
に応じて変える間隔調整手段５０が設けられる。
挟んでフレーム１０の両側には、可動ステージ３６，３
７が間隔調整自在に設けられ、その一側の可動ステージ
３６には、第１コンベア１１上のビンＢを搬送すると共
に所定のピッチｐに並べて搬送供給するインフィードス
クリュ３８が設けられ、その対向する側の他方の可動ス
テージ３７には、ビン押さえ部材３９が設けられる。ま
た両可動ステージ３６，３７には、ビンＢの両側面を把
持するガイドアタッチメント４１，４２を有する側面把
持チェーンコンベア４０が設けられると共に、側面把持
チェーンコンベア４０の把持間隔を検査すべきビンの径
に応じて変える間隔調整手段５０が設けられる。
【００１７】側面把持チェーンコンベア４０は、内底検
査位置Ｐ2 から第２コンベア１２の搬出端まで延びる第
１側面把持チェーンコンベア４３が一方の可動ステージ
３６に設けられ、他方の可動ステージ３７に、インフィ
ードスクリュ３８に対向すると共に第２コンベア１２の
搬出端まで延びる第２側面把持チェーンコンベア４４が
設けられる。これら第１及び第２側面把持チェーンコン
ベア４３，４４は、それぞれ駆動スプロケット４５，４
６と従動スプロケット４７，４８間にチェーン４９，４
９を巻掛けて構成され、そのチェーン４９，４９に、イ
ンフィードスクリュ３８の送りピッチｐと同じピッチで
ガイドアタッチメント４１，４２が取り付けられる。
査位置Ｐ2 から第２コンベア１２の搬出端まで延びる第
１側面把持チェーンコンベア４３が一方の可動ステージ
３６に設けられ、他方の可動ステージ３７に、インフィ
ードスクリュ３８に対向すると共に第２コンベア１２の
搬出端まで延びる第２側面把持チェーンコンベア４４が
設けられる。これら第１及び第２側面把持チェーンコン
ベア４３，４４は、それぞれ駆動スプロケット４５，４
６と従動スプロケット４７，４８間にチェーン４９，４
９を巻掛けて構成され、そのチェーン４９，４９に、イ
ンフィードスクリュ３８の送りピッチｐと同じピッチで
ガイドアタッチメント４１，４２が取り付けられる。
【００１８】ガイドアタッチメント４１，４２は、表面
がゴムからなり、ビンＢを３点で把持するように、かつ
長さの長い側の第２側面把持チェーンコンベア４４のガ
イドアタッチメント４２がへ字状の溝４２ａを有するよ
う形成され、短い側の第１側面把持チェーンコンベア４
３のガイドアタッチメント４１が凸状面４１ａとなるよ
うに形成される。
がゴムからなり、ビンＢを３点で把持するように、かつ
長さの長い側の第２側面把持チェーンコンベア４４のガ
イドアタッチメント４２がへ字状の溝４２ａを有するよ
う形成され、短い側の第１側面把持チェーンコンベア４
３のガイドアタッチメント４１が凸状面４１ａとなるよ
うに形成される。
【００１９】可動ステージ３６，３７は、図１、図２に
示すように、第１コンベア１１と第２コンベア１２を中
心に近接離間するようフレーム１０に対して移動自在に
設けられると共に間隔調整手段５０により側面把持チェ
ーンコンベア４０のアタッチメント４１，４２での把持
間隔を検査すべきビンの径に応じて変え得るようにされ
る。この間隔調整手段５０は、フレーム１０の前後に回
転自在に設けられると共に可動ステージ３６，３７に螺
合する右ネジと左ネジからなるネジロッド部材５１とそ
のネジロッド部材５１を回転する間隔調整用ハンドル５
２とからなり、ハンドル５２を操作することで、ビンの
径に応じて可動ステージ３６，３７の間隔を調整できる
ようになっている。また、このハンドル５２は、図１で
は前後のネジロッド部材５１にそれぞれ設ける例を示し
ているが、前後のネジロッド部材５１が同期して回転す
るように両ロッド部材５１がチェーンとスプロケット等
で連動するように構成され、一のハンドル５２の操作で
可動ステージ３６，３７の間隔を調整できるように構成
されることは勿論である。
示すように、第１コンベア１１と第２コンベア１２を中
心に近接離間するようフレーム１０に対して移動自在に
設けられると共に間隔調整手段５０により側面把持チェ
ーンコンベア４０のアタッチメント４１，４２での把持
間隔を検査すべきビンの径に応じて変え得るようにされ
る。この間隔調整手段５０は、フレーム１０の前後に回
転自在に設けられると共に可動ステージ３６，３７に螺
合する右ネジと左ネジからなるネジロッド部材５１とそ
のネジロッド部材５１を回転する間隔調整用ハンドル５
２とからなり、ハンドル５２を操作することで、ビンの
径に応じて可動ステージ３６，３７の間隔を調整できる
ようになっている。また、このハンドル５２は、図１で
は前後のネジロッド部材５１にそれぞれ設ける例を示し
ているが、前後のネジロッド部材５１が同期して回転す
るように両ロッド部材５１がチェーンとスプロケット等
で連動するように構成され、一のハンドル５２の操作で
可動ステージ３６，３７の間隔を調整できるように構成
されることは勿論である。
【００２０】駆動スプロケット４５，４６は図３に示す
ように可動ステージ３６，３７に設けた軸受筒５５，５
６にその軸５７，５８が支持されると共に上部ユニバー
サルジョイント５９，６０とを介してそれぞれスプライ
ン筒６１，６２に連結され、そのスプライン筒６１，６
２にスプライン軸６３，６４がスプライン係合され、そ
のスプライン軸６３，６４が、下部ユニバーサルジョイ
ント６５，６６を介してフレーム１０の下部に回転自在
に設けた駆動軸６７，６８に連結される。この駆動軸６
７，６８には従動側ベベルギヤ６９，７０が連結され、
その従動側ベベルギヤ６９，７０に、減速機２０に連結
した駆動側ベベルギヤ７１，７２が噛合され、駆動モー
タ１９からの回転力が、減速機２０、ベベルギヤ６９，
７０，７１，７２、駆動軸６７，６８、下部ユニバーサ
ルジョイント６５，６６、スプライン軸６３，６４、ス
プライン筒６１，６２、上部ユニバーサルジョイント５
９，６０を介して駆動スプロケット４５，４６の軸５
７，５８に伝達され、コンベア１１，１２と同期して回
転されるようになっている。
ように可動ステージ３６，３７に設けた軸受筒５５，５
６にその軸５７，５８が支持されると共に上部ユニバー
サルジョイント５９，６０とを介してそれぞれスプライ
ン筒６１，６２に連結され、そのスプライン筒６１，６
２にスプライン軸６３，６４がスプライン係合され、そ
のスプライン軸６３，６４が、下部ユニバーサルジョイ
ント６５，６６を介してフレーム１０の下部に回転自在
に設けた駆動軸６７，６８に連結される。この駆動軸６
７，６８には従動側ベベルギヤ６９，７０が連結され、
その従動側ベベルギヤ６９，７０に、減速機２０に連結
した駆動側ベベルギヤ７１，７２が噛合され、駆動モー
タ１９からの回転力が、減速機２０、ベベルギヤ６９，
７０，７１，７２、駆動軸６７，６８、下部ユニバーサ
ルジョイント６５，６６、スプライン軸６３，６４、ス
プライン筒６１，６２、上部ユニバーサルジョイント５
９，６０を介して駆動スプロケット４５，４６の軸５
７，５８に伝達され、コンベア１１，１２と同期して回
転されるようになっている。
【００２１】第２コンベア１２の搬出端には、検査位置
Ｐ1 ，Ｐ2 で不良とされたビンＢをターンテーブル８０
に払い出すためのリジェクトレバー手段８１が設けられ
る。このリジェクトレバー手段８１は、図１に示すよう
に第１側面把持チェーンコンベア４３の駆動スプロケッ
ト４５の軸５７に連結した回転板８２の外周にそれぞれ
直動移動自在連結されたく字状のレバー８４からなり、
そのく字状のレバー８４のカムローラ８５が連結され、
そのカムローラ８５の回転軌跡に臨んで、外周側にカム
面を有する三日月状のカム８６及び内周側にカム面を有
する８６ａにて構成される。このく字状のレバー８４は
図示していないがスプリングによりその先端が、回転５
７方向に当接するように付勢され、その状態でカムロー
ラ８５は三日月状のカムレバー８６の内周側を通るよう
にされ、不良のビンＢを払い出す際には、カムローラ８
５はカム８６の外周側を通り内周側にカム面を有するカ
ム８６ａにそって図示の二点鎖線で示すようにく字状の
レバー８４を軸５７を中心に回動させて不良のビンＢを
ターンテーブル８０に払い出すようになっている。
Ｐ1 ，Ｐ2 で不良とされたビンＢをターンテーブル８０
に払い出すためのリジェクトレバー手段８１が設けられ
る。このリジェクトレバー手段８１は、図１に示すよう
に第１側面把持チェーンコンベア４３の駆動スプロケッ
ト４５の軸５７に連結した回転板８２の外周にそれぞれ
直動移動自在連結されたく字状のレバー８４からなり、
そのく字状のレバー８４のカムローラ８５が連結され、
そのカムローラ８５の回転軌跡に臨んで、外周側にカム
面を有する三日月状のカム８６及び内周側にカム面を有
する８６ａにて構成される。このく字状のレバー８４は
図示していないがスプリングによりその先端が、回転５
７方向に当接するように付勢され、その状態でカムロー
ラ８５は三日月状のカムレバー８６の内周側を通るよう
にされ、不良のビンＢを払い出す際には、カムローラ８
５はカム８６の外周側を通り内周側にカム面を有するカ
ム８６ａにそって図示の二点鎖線で示すようにく字状の
レバー８４を軸５７を中心に回動させて不良のビンＢを
ターンテーブル８０に払い出すようになっている。
【００２２】次に実施例の作用を述べる。
【００２３】ビンＢの検査、例えば１．８リットルの清
酒用のビンを検査する場合、そのビンＢの径に合わせ
て、間隔調整手段５０のハンドル５２を操作して可動ス
テージ３６，３７の位置を調整して、側面把持チェーン
コンベア４０のアタッチメント４１，４２でビンＢを保
持できる間隔に調整する。
酒用のビンを検査する場合、そのビンＢの径に合わせ
て、間隔調整手段５０のハンドル５２を操作して可動ス
テージ３６，３７の位置を調整して、側面把持チェーン
コンベア４０のアタッチメント４１，４２でビンＢを保
持できる間隔に調整する。
【００２４】先ず、検査すべきビンＢを第１コンベア１
１より起立させた状態で順次供給すると、インフィード
スクリュ３８が、供給されたビンＢを所定ピッチｐに並
べると共に第２側面把持チェーンコンベア４４のガイド
アタッチメント４２がビンＢに接触して把持して天口検
査位置Ｐ1 に搬送する。この天口検査位置Ｐ1 で、口天
面検査用カメラ２３によりビンＢの天口の欠陥の有無が
検出される。
１より起立させた状態で順次供給すると、インフィード
スクリュ３８が、供給されたビンＢを所定ピッチｐに並
べると共に第２側面把持チェーンコンベア４４のガイド
アタッチメント４２がビンＢに接触して把持して天口検
査位置Ｐ1 に搬送する。この天口検査位置Ｐ1 で、口天
面検査用カメラ２３によりビンＢの天口の欠陥の有無が
検出される。
【００２５】次に、ビンＢは第２側面把持チェーンコン
ベア４４のガイドアタッチメント４２と天口検査位置Ｐ
1 の可動ステージ３６に設けたガイド板７５により挟ま
れて移動した後、第１側面把持チェーンコンベア４３の
ガイドアタッチメント４１に接触し、そのアッタチメン
ト４１と第２側面把持チェーンコンベア４４のガイドア
タッチメント４２で把持されてビン底検査位置Ｐ2 に移
送され、そこで、照明装置２４でビン底から照明される
と共にビン底検査用カメラ２５でビンの内底に異物など
が付着していないかどうかが検出される。このビン底検
査で、ビンＢは、側面把持チェーンコンベア４０のガイ
ドアタッチメント４１，４２で把持されて照明装置２４
から浮いた状態にされると共に、ネックガイド３５で吊
られた状態にされてその芯合わせが確実にされ、正確に
ビン底の検査が行える。
ベア４４のガイドアタッチメント４２と天口検査位置Ｐ
1 の可動ステージ３６に設けたガイド板７５により挟ま
れて移動した後、第１側面把持チェーンコンベア４３の
ガイドアタッチメント４１に接触し、そのアッタチメン
ト４１と第２側面把持チェーンコンベア４４のガイドア
タッチメント４２で把持されてビン底検査位置Ｐ2 に移
送され、そこで、照明装置２４でビン底から照明される
と共にビン底検査用カメラ２５でビンの内底に異物など
が付着していないかどうかが検出される。このビン底検
査で、ビンＢは、側面把持チェーンコンベア４０のガイ
ドアタッチメント４１，４２で把持されて照明装置２４
から浮いた状態にされると共に、ネックガイド３５で吊
られた状態にされてその芯合わせが確実にされ、正確に
ビン底の検査が行える。
【００２６】この検査を終了したビンＢは第２コンベア
１２に再度載せられて搬送され、両検査位置Ｐ1 ，Ｐ2
で、不良とされたビンＢは、リジェクトレバー手段８１
で、ターンテーブル８０に払い出される。
１２に再度載せられて搬送され、両検査位置Ｐ1 ，Ｐ2
で、不良とされたビンＢは、リジェクトレバー手段８１
で、ターンテーブル８０に払い出される。
【００２７】このリジェクトレバー手段８１による払い
出しは、ビンＢが所定ピッチｐで並んで搬送されるた
め、良品のビンＢから簡単に分別できる。
出しは、ビンＢが所定ピッチｐで並んで搬送されるた
め、良品のビンＢから簡単に分別できる。
【００２８】また、ビンＢの種類の違うものを検査する
場合には、上述した間隔調整手段５０のハンドル５２を
操作して、側面把持チェーンコンベア４０のアタッチメ
ント４１，４２でビンＢを保持間隔を調整すると共に、
カメラ２３、２５の高さを調整すれば簡単に行える。
場合には、上述した間隔調整手段５０のハンドル５２を
操作して、側面把持チェーンコンベア４０のアタッチメ
ント４１，４２でビンＢを保持間隔を調整すると共に、
カメラ２３、２５の高さを調整すれば簡単に行える。
【００２９】
【発明の効果】以上要するに本発明によれば、サイズの
違うビンの口天面、底面検査を一台の装置で簡単に行う
ことができると共に、ボトリングラインに組み込んでビ
ンの検査が行え、コストダウンを図れる。
違うビンの口天面、底面検査を一台の装置で簡単に行う
ことができると共に、ボトリングラインに組み込んでビ
ンの検査が行え、コストダウンを図れる。
【図１】本発明の一実施例を示す平面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図２の右側面図である
【図４】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図５】図１の口天検査装置の概略図を示す図である。
【図６】図１のビン底検査装置の概略図を示す図であ
る。
る。
１０ フレーム １１ 第１コンベア １２ 第２コンベア ２３ 口天面検査用カメラ ２４ 照明装置 ２５ 内底検査用カメラ ３８ インフィードスクリュウ ４０ 側面把持チェーンコンベア ４１，４２ ガイドアタッチメント Ｂ ビン ５０ 間隔調整手段
フロントページの続き (72)発明者 広瀬 敏男 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東二テクニカルセンタ ー内 (72)発明者 熊本 雅俊 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東二テクニカルセンタ ー内 (72)発明者 袋井 寿 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東二テクニカルセンタ ー内 (72)発明者 土屋 博明 東京都千代田区丸の内一丁目６番２号 石 川島播磨重工業株式会社本社別館内 (72)発明者 須藤 豊 神奈川県横浜市南区永田山王台37−23 株 式会社森下機械製作所内
Claims (3)
- 【請求項１】 フレームに検査すべきビンを起立させて
搬送すべく設けられた第１及び第２コンベアと、その第
１コンベアの上方に昇降自在に設けられたビンの口天を
検査する口天面検査用カメラと、第１コンベアと第２コ
ンベア間に設けられたビン底を照明する照明装置と、そ
の照明装置の上方に昇降自在に設けられたビンの内底を
検査する内底検査用カメラと、第１コンベアの一側面上
部に設けられ、ビンを一本ずつ送るインフィードスクリ
ュウと、第２コンベアの一側面上部と第１及び第２コン
ベアの他側面上方に沿って設けられ、ビンの両側面を把
持するガイドアタッチメントを有する側面把持チェーン
コンベアと、側面把持チェーンコンベアの把持間隔を検
査すべきビンの径に応じて変える間隔調整手段とを備え
たことを特徴とするビン検査装置。 - 【請求項２】 インフィードスクリュウは、検査すべき
ビンの径に応じて代えられると共にその位置が可変され
る請求項１記載のビン検査装置。 - 【請求項３】 側面把持チェーンコンベアのビン搬出端
側のスプロケット駆動軸には、不良のビンを第２コンベ
アから排出するリジェクトレバー手段が設けられる請求
項１記載のビン検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7226468A JPH0972862A (ja) | 1995-09-04 | 1995-09-04 | ビン検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7226468A JPH0972862A (ja) | 1995-09-04 | 1995-09-04 | ビン検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0972862A true JPH0972862A (ja) | 1997-03-18 |
Family
ID=16845580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7226468A Pending JPH0972862A (ja) | 1995-09-04 | 1995-09-04 | ビン検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0972862A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020006011A (ko) * | 2001-11-13 | 2002-01-18 | 박원재 | 용기의 결함 검사장치 |
| JP2004117135A (ja) * | 2002-09-26 | 2004-04-15 | Gunze Ltd | リーク検出装置、及びリーク検出方法 |
| KR100558425B1 (ko) * | 2005-11-09 | 2006-03-10 | (주)피스코엔지니어링 | 형상 측정기와, 병 목부분의 형상을 측정하는 방법 |
| CN102554600A (zh) * | 2011-12-07 | 2012-07-11 | 广州俊升轻工机械有限公司 | 一种旋转连续式提手抓取压入机 |
| CN102962665A (zh) * | 2012-11-26 | 2013-03-13 | 昆山诚丰达工控设备有限公司 | 一种拎扣自动套装机及其工艺方法 |
| CN107664642A (zh) * | 2017-11-01 | 2018-02-06 | 航天新长征大道科技有限公司 | 一种外观瑕疵快速检测装置 |
| CN116125008A (zh) * | 2023-04-17 | 2023-05-16 | 河北世纪恒泰富塑业有限公司 | 一种电子级化学品包装桶检测装置 |
-
1995
- 1995-09-04 JP JP7226468A patent/JPH0972862A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020006011A (ko) * | 2001-11-13 | 2002-01-18 | 박원재 | 용기의 결함 검사장치 |
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| KR100558425B1 (ko) * | 2005-11-09 | 2006-03-10 | (주)피스코엔지니어링 | 형상 측정기와, 병 목부분의 형상을 측정하는 방법 |
| CN102554600A (zh) * | 2011-12-07 | 2012-07-11 | 广州俊升轻工机械有限公司 | 一种旋转连续式提手抓取压入机 |
| CN102962665A (zh) * | 2012-11-26 | 2013-03-13 | 昆山诚丰达工控设备有限公司 | 一种拎扣自动套装机及其工艺方法 |
| CN107664642A (zh) * | 2017-11-01 | 2018-02-06 | 航天新长征大道科技有限公司 | 一种外观瑕疵快速检测装置 |
| CN116125008A (zh) * | 2023-04-17 | 2023-05-16 | 河北世纪恒泰富塑业有限公司 | 一种电子级化学品包装桶检测装置 |
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