JPH0972988A - 水中壁面検査装置 - Google Patents
水中壁面検査装置Info
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- JPH0972988A JPH0972988A JP7226479A JP22647995A JPH0972988A JP H0972988 A JPH0972988 A JP H0972988A JP 7226479 A JP7226479 A JP 7226479A JP 22647995 A JP22647995 A JP 22647995A JP H0972988 A JPH0972988 A JP H0972988A
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- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 230000006837 decompression Effects 0.000 claims abstract description 25
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 13
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract 4
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 4
- 239000000446 fuel Substances 0.000 abstract description 10
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
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- 239000011150 reinforced concrete Substances 0.000 description 1
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
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- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 燃料プールのライナを検査し得る水中壁面検
査装置を提供する。 【解決手段】 一側側面に開口部９を有し且つ満水状態
のプール本体１のライナ４の内部へ挿入可能なチェンバ
ー８と、該チェンバー８の開口部９周辺に設けられ且つ
ライナ４の内面に水密に当接し得るシール部材１１と、
チェンバー８の内部に配置され開口部９を視野に納め得
るＣＣＤカメラ１２と、チェンバー８に減圧配管１６を
介して接続され且つライナ４の内面に開口部９のシール
部材１１を当接させたチェンバー８の内部を負圧となし
得る減圧装置１５とを備える。 【効果】 チェンバー８に覆われたライナ４部分に欠陥
があれば、その欠陥から空気が侵入して気泡１８とな
り、ＣＣＤカメラ１２に映される。
査装置を提供する。 【解決手段】 一側側面に開口部９を有し且つ満水状態
のプール本体１のライナ４の内部へ挿入可能なチェンバ
ー８と、該チェンバー８の開口部９周辺に設けられ且つ
ライナ４の内面に水密に当接し得るシール部材１１と、
チェンバー８の内部に配置され開口部９を視野に納め得
るＣＣＤカメラ１２と、チェンバー８に減圧配管１６を
介して接続され且つライナ４の内面に開口部９のシール
部材１１を当接させたチェンバー８の内部を負圧となし
得る減圧装置１５とを備える。 【効果】 チェンバー８に覆われたライナ４部分に欠陥
があれば、その欠陥から空気が侵入して気泡１８とな
り、ＣＣＤカメラ１２に映される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は水中における壁面の
検査、特に原子力プラントの燃料プールのライナ部の欠
陥検出に適した水中壁面検査装置に関するものである。
検査、特に原子力プラントの燃料プールのライナ部の欠
陥検出に適した水中壁面検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図２は原子力プラントに設置されている
燃料プールの一例を示すもので、この燃料プールは、鉄
筋コンクリート構造のプール本体１の内底面２及び内側
壁３にステンレス鋼板よりなるライナ４を一体的に張設
した構造を備えており、ライナ４によって囲まれる空間
には、常時、水５が貯留されている。
燃料プールの一例を示すもので、この燃料プールは、鉄
筋コンクリート構造のプール本体１の内底面２及び内側
壁３にステンレス鋼板よりなるライナ４を一体的に張設
した構造を備えており、ライナ４によって囲まれる空間
には、常時、水５が貯留されている。
【０００３】このような燃料プールには、ライナ４の水
漏れを検知するための漏洩検知装置が設けられている。
漏れを検知するための漏洩検知装置が設けられている。
【０００４】漏洩検知装置は、一端がプール本体１の内
底面２に張設されているライナ４の直下に位置し且つ他
端がプール本体１を貫通してプール本体１の下方に位置
するように設けられた複数の漏洩検出管６と、プール本
体１の下方に配置され且つ各漏洩検出管６の他端部が接
続された貯留槽７とを備えており、ライナ４に亀裂等の
損傷が生じた場合には、燃料プールに貯留されている水
５がライナ４の損傷部分よりプール本体１にしみ出して
漏洩検出管６に流入し、この漏洩した水５が貯留槽７に
貯留されるようになっている。
底面２に張設されているライナ４の直下に位置し且つ他
端がプール本体１を貫通してプール本体１の下方に位置
するように設けられた複数の漏洩検出管６と、プール本
体１の下方に配置され且つ各漏洩検出管６の他端部が接
続された貯留槽７とを備えており、ライナ４に亀裂等の
損傷が生じた場合には、燃料プールに貯留されている水
５がライナ４の損傷部分よりプール本体１にしみ出して
漏洩検出管６に流入し、この漏洩した水５が貯留槽７に
貯留されるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
漏洩検出装置では、ライナ４に損傷が発生し且つ水の漏
洩が生じているか否かを検知することはできるが、ライ
ナの損傷部分を特定することができない。
漏洩検出装置では、ライナ４に損傷が発生し且つ水の漏
洩が生じているか否かを検知することはできるが、ライ
ナの損傷部分を特定することができない。
【０００６】本発明は上述した実情に鑑みなしたもの
で、燃料プールのライナを各部分ごとに検査することが
可能な水中壁面検査装置を提供することを目的としてな
したものである。
で、燃料プールのライナを各部分ごとに検査することが
可能な水中壁面検査装置を提供することを目的としてな
したものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１に記載の水中壁面検査装置では、
一側側面に開口部を有し且つ満水状態の検査対象物の内
部へ挿入可能なチェンバーと、該チェンバーの開口部周
辺に設けられ且つ検査対象物の内面に水密に当接し得る
シール部材と、前記のチェンバーの内部に配置され且つ
開口部を視野に納め得る監視装置と、前記のチェンバー
に減圧配管を介して接続され且つ検査対象物の内面に開
口部のシール部材を当接させたチェンバーの内部を負圧
となし得る減圧手段とを備えている。
め、本発明の請求項１に記載の水中壁面検査装置では、
一側側面に開口部を有し且つ満水状態の検査対象物の内
部へ挿入可能なチェンバーと、該チェンバーの開口部周
辺に設けられ且つ検査対象物の内面に水密に当接し得る
シール部材と、前記のチェンバーの内部に配置され且つ
開口部を視野に納め得る監視装置と、前記のチェンバー
に減圧配管を介して接続され且つ検査対象物の内面に開
口部のシール部材を当接させたチェンバーの内部を負圧
となし得る減圧手段とを備えている。
【０００８】また、本発明の請求項２に記載の水中壁面
検査装置では、上記の請求項１に記載の水中壁面検査装
置において、減圧装置を検査対象物の外部に配置し、減
圧装置の吸引口とチェンバーの内部とを減圧配管を介し
て連通させている。
検査装置では、上記の請求項１に記載の水中壁面検査装
置において、減圧装置を検査対象物の外部に配置し、減
圧装置の吸引口とチェンバーの内部とを減圧配管を介し
て連通させている。
【０００９】本発明の請求項１及び請求項２に記載の水
中壁面検査装置においては、満水状態の検査対象物の内
部へチェンバーを挿入し、該チェンバーの開口部を検査
対象物の内面に向けて当接させたのち、減圧装置を作動
させると、チェンバーが外部の水圧に押し付けられるた
め、前記開口部周辺に設けたシール部材の外周が検査対
象物の内面に密着しチェンバーの内部を負圧状態とす
る。
中壁面検査装置においては、満水状態の検査対象物の内
部へチェンバーを挿入し、該チェンバーの開口部を検査
対象物の内面に向けて当接させたのち、減圧装置を作動
させると、チェンバーが外部の水圧に押し付けられるた
め、前記開口部周辺に設けたシール部材の外周が検査対
象物の内面に密着しチェンバーの内部を負圧状態とす
る。
【００１０】チェンバー内が負圧になると、検査対象物
の該チェンバーにより覆われている部分に亀裂等の欠陥
が生じていれば、検査対象物の外部からチェンバーの内
部へ空気が吸い込まれて気泡となり、その気泡が監視装
置を介して視認される。
の該チェンバーにより覆われている部分に亀裂等の欠陥
が生じていれば、検査対象物の外部からチェンバーの内
部へ空気が吸い込まれて気泡となり、その気泡が監視装
置を介して視認される。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
示例と共に説明する。
示例と共に説明する。
【００１２】図１は本発明の水中壁面検査装置の実施の
形態の一例を示す断面図であり、図中、図２と同じもの
には同じ符号を付すことにより説明を省略する。
形態の一例を示す断面図であり、図中、図２と同じもの
には同じ符号を付すことにより説明を省略する。
【００１３】８はチェンバーであり、該チェンバー８
は、一側側面に開口部９を有する立方体状をなし、前記
の開口部９の外周には、所定の幅を有して開口部９の周
方向へ延びるフランジ１０を有し、後述の吊り上げ装置
１３によって吊り上げ、プール本体１のライナ４の内部
へ吊り降ろし得るように形成されている。
は、一側側面に開口部９を有する立方体状をなし、前記
の開口部９の外周には、所定の幅を有して開口部９の周
方向へ延びるフランジ１０を有し、後述の吊り上げ装置
１３によって吊り上げ、プール本体１のライナ４の内部
へ吊り降ろし得るように形成されている。
【００１４】また、前記のチェンバー８は、そのフラン
ジ１０面に、フランジ１０面に沿って開口部９の周方向
へ延び且つ横断面がＯ字形をなすシール部材１１が固着
されている。
ジ１０面に、フランジ１０面に沿って開口部９の周方向
へ延び且つ横断面がＯ字形をなすシール部材１１が固着
されている。
【００１５】１２はＣＣＤカメラであり、該ＣＣＤカメ
ラ１２は、チェンバー８の反開口部９側の壁面内側に開
口部９方向へ向けて固定され、開口部９全体をその視野
の中に納め得るようになっている。
ラ１２は、チェンバー８の反開口部９側の壁面内側に開
口部９方向へ向けて固定され、開口部９全体をその視野
の中に納め得るようになっている。
【００１６】１３は吊り上げ装置であり、該吊り上げ装
置１３は、プール本体１の上部外周のフロア１４上をプ
ール本体１の上縁に沿って移動し得るように設けられて
おり、前記のチェンバー８をプール本体１の内部へ吊り
降ろし、該チェンバー８をプール本体１のライナ４の内
面に沿って上下左右へ移動させ得るように形成されてい
る。
置１３は、プール本体１の上部外周のフロア１４上をプ
ール本体１の上縁に沿って移動し得るように設けられて
おり、前記のチェンバー８をプール本体１の内部へ吊り
降ろし、該チェンバー８をプール本体１のライナ４の内
面に沿って上下左右へ移動させ得るように形成されてい
る。
【００１７】１５は減圧装置であり、該減圧装置１５は
プール本体１の上部外周のフロア１４上に配置されてい
る。
プール本体１の上部外周のフロア１４上に配置されてい
る。
【００１８】この減圧装置１５の吸引口は、前記のチェ
ンバー８に屈曲性を有する減圧配管１６を介して接続さ
れており、該減圧装置１５を作動させると、プール本体
１のライナ４の内面に前記開口部９のシール部材１１を
当接させたチェンバー８の内部を負圧となし得るように
なっている。
ンバー８に屈曲性を有する減圧配管１６を介して接続さ
れており、該減圧装置１５を作動させると、プール本体
１のライナ４の内面に前記開口部９のシール部材１１を
当接させたチェンバー８の内部を負圧となし得るように
なっている。
【００１９】１７はテレビモニタであり、該テレビモニ
タ１７は、フロア１４上に配置され且つ前記のＣＣＤカ
メラ１２に接続されており、該ＣＣＤカメラ１２が出力
する映像を表示するようになっている。
タ１７は、フロア１４上に配置され且つ前記のＣＣＤカ
メラ１２に接続されており、該ＣＣＤカメラ１２が出力
する映像を表示するようになっている。
【００２０】吊り上げ装置１３により吊り上げたチェン
バー８を満水状態のプール本体１の内部へ吊り降ろし、
該チェンバー８の開口部９をプール本体１のライナ４内
面に向け、該開口部９に設けたシール部材１１をライナ
４内面に軽く抵触させたのち、減圧装置１５を作動させ
ると、減圧配管１６を通してチェンバー８内の水が吸引
されてチェンバー８の内部が減圧される。
バー８を満水状態のプール本体１の内部へ吊り降ろし、
該チェンバー８の開口部９をプール本体１のライナ４内
面に向け、該開口部９に設けたシール部材１１をライナ
４内面に軽く抵触させたのち、減圧装置１５を作動させ
ると、減圧配管１６を通してチェンバー８内の水が吸引
されてチェンバー８の内部が減圧される。
【００２１】チェンバー８の内部が減圧されると、チェ
ンバー８は外部の水圧を受けてライナ４側へ押し付けら
れる結果、シール部材１１がライナ４の内面に密着しチ
ェンバー８の内部の負圧状態が維持される。
ンバー８は外部の水圧を受けてライナ４側へ押し付けら
れる結果、シール部材１１がライナ４の内面に密着しチ
ェンバー８の内部の負圧状態が維持される。
【００２２】このとき、ライナ４の該チェンバー８によ
り覆われている部分に亀裂等の欠陥が生じていれば、負
圧状態のチェンバー８の内部へライナ４の外部から前記
の欠陥を通して空気が吸い込まれ気泡１８が発生する。
り覆われている部分に亀裂等の欠陥が生じていれば、負
圧状態のチェンバー８の内部へライナ４の外部から前記
の欠陥を通して空気が吸い込まれ気泡１８が発生する。
【００２３】該気泡１８をＣＣＤカメラ１２がとらえ、
その映像をテレビモニタ１７へ出力する。そこで、テレ
ビモニタ１７を監視している作業者によってライナ４の
亀裂等の欠陥が視認される。
その映像をテレビモニタ１７へ出力する。そこで、テレ
ビモニタ１７を監視している作業者によってライナ４の
亀裂等の欠陥が視認される。
【００２４】図１に示す水中壁面検査装置では、内部を
負圧状態にできるチェンバー８を、燃料プールのライナ
４の内面に沿って順次移動させ、適宜にライナ４の内面
に吸着させることによって、ライナ４に亀裂等の欠陥が
あればチェンバー８の内部に空気が漏洩して気泡１８が
発生するように形成したので、燃料プールのライナ４を
各部分ごとに検査することが可能となる。
負圧状態にできるチェンバー８を、燃料プールのライナ
４の内面に沿って順次移動させ、適宜にライナ４の内面
に吸着させることによって、ライナ４に亀裂等の欠陥が
あればチェンバー８の内部に空気が漏洩して気泡１８が
発生するように形成したので、燃料プールのライナ４を
各部分ごとに検査することが可能となる。
【００２５】また、減圧装置１５をフロア１４に配置
し、減圧装置１５とチェンバー８とを減圧配管１６を介
して接続しているので、チェンバー８の軽量化が図れ
て、吊り上げ装置１３の負担荷重を軽減することができ
る。
し、減圧装置１５とチェンバー８とを減圧配管１６を介
して接続しているので、チェンバー８の軽量化が図れ
て、吊り上げ装置１３の負担荷重を軽減することができ
る。
【００２６】なお、本発明の水中壁面検査装置は上述し
た実施の形態にのみ限定されるものではなく、本発明の
要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得るこ
とは勿論である。
た実施の形態にのみ限定されるものではなく、本発明の
要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得るこ
とは勿論である。
【００２７】
【発明の効果】以上述べたように、本発明の水中壁面検
査装置によれば下記のような種々の優れた効果を奏し得
る。
査装置によれば下記のような種々の優れた効果を奏し得
る。
【００２８】（１）本発明の請求項１及び請求項２に記
載の水中壁面検査装置においては、検査対象物に密着可
能なチェンバーの内部を減圧手段によって減圧するの
で、常時、満水状態で外部から欠陥の検出が不可能な検
査対象物の欠陥箇所の検出を各部分ごとに容易に実施す
ることができる。
載の水中壁面検査装置においては、検査対象物に密着可
能なチェンバーの内部を減圧手段によって減圧するの
で、常時、満水状態で外部から欠陥の検出が不可能な検
査対象物の欠陥箇所の検出を各部分ごとに容易に実施す
ることができる。
【００２９】（２）本発明の請求項２に記載の水中壁面
検査装置においては、減圧装置を検査対象物の外部に配
置した減圧装置の吸引口とチェンバーの内部とを、減圧
配管を介して連通させているので、チェンバーの軽量化
が図れて、該チェンバーを昇降させる吊り上げ装置の負
担荷重を軽減することができる。
検査装置においては、減圧装置を検査対象物の外部に配
置した減圧装置の吸引口とチェンバーの内部とを、減圧
配管を介して連通させているので、チェンバーの軽量化
が図れて、該チェンバーを昇降させる吊り上げ装置の負
担荷重を軽減することができる。
【図１】本発明の水中壁面検査装置の実施の形態の一例
を示す断面図である。
を示す断面図である。
【図２】原子力プラントに設置されている燃料プールの
一例を示す断面図である。
一例を示す断面図である。
１ プール本体 ４ ライナ（検査対象物） ８ チェンバー ９ 開口部 １１ シール部材 １２ ＣＣＤカメラ（監視装置） １５ 減圧装置 １６ 減圧配管
Claims (2)
- 【請求項１】 一側側面に開口部を有し且つ満水状態の
検査対象物の内部へ挿入可能なチェンバーと、該チェン
バーの開口部周辺に設けられ且つ検査対象物の内面に水
密に当接し得るシール部材と、前記のチェンバーの内部
に配置され且つ開口部を視野に納め得る監視装置と、前
記のチェンバーに減圧配管を介して接続され且つ検査対
象物の内面に開口部のシール部材を当接させたチェンバ
ーの内部を負圧となし得る減圧装置とを備えたことを特
徴とする水中壁面検査装置。 - 【請求項２】 減圧装置を検査対象物の外部に配置し、
減圧装置の吸引口とチェンバーの内部とを減圧配管を介
して連通させた請求項１に記載の水中壁面検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7226479A JPH0972988A (ja) | 1995-09-04 | 1995-09-04 | 水中壁面検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7226479A JPH0972988A (ja) | 1995-09-04 | 1995-09-04 | 水中壁面検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0972988A true JPH0972988A (ja) | 1997-03-18 |
Family
ID=16845753
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7226479A Pending JPH0972988A (ja) | 1995-09-04 | 1995-09-04 | 水中壁面検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0972988A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005030764A (ja) * | 2003-07-07 | 2005-02-03 | Hitachi Ltd | 水中検査装置 |
| KR100538352B1 (ko) * | 2002-08-22 | 2005-12-23 | 박명숙 | 수중구조물 촬영장치 |
| JP2020066241A (ja) * | 2018-10-22 | 2020-04-30 | 株式会社アミューザジャパン | 潜水艇 |
| CN112466489A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-03-09 | 中广核工程有限公司 | 核电站乏燃料贮存格架自动定位与缺陷检测系统及方法 |
-
1995
- 1995-09-04 JP JP7226479A patent/JPH0972988A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100538352B1 (ko) * | 2002-08-22 | 2005-12-23 | 박명숙 | 수중구조물 촬영장치 |
| JP2005030764A (ja) * | 2003-07-07 | 2005-02-03 | Hitachi Ltd | 水中検査装置 |
| JP2020066241A (ja) * | 2018-10-22 | 2020-04-30 | 株式会社アミューザジャパン | 潜水艇 |
| CN112466489A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-03-09 | 中广核工程有限公司 | 核电站乏燃料贮存格架自动定位与缺陷检测系统及方法 |
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