JPH097341A - 研磨装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 上，下フランジを有するテープガイドのテー
プ走行面の研磨を容易に行うことのできる研磨装置を提
供する。 【構成】 研磨装置１を、ワークテープガイド１０１を
回転させるワーク駆動ローラ２と、上記ワーク駆動ロー
ラ２の周面に向けてテープガイド１０１を供給するワー
ク供給手段３と上記ワーク供給手段３により供給されて
きたテープガイド１０１を上記ワーク駆動ローラ２の周
面に接触する位置に保持するワーク位置決め手段４と、
上記ワーク位置決め手段４により位置決めされた上記テ
ープガイド１０１の被研磨面に研磨テープ５を押付ける
研磨テープ押付手段６とで構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、異径部を有する軸状部
材、例えばテープカートリッジのフランジ付きテープガ
イドのテープ走行面を研磨する場合などに使用して好適
な研磨装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】テープカートリッジ、例えばコンピュー
タの外部記憶媒体として使用されているテープカートリ
ッジにおいては、ベースプレート上に植立されたフラン
ジ付きのテープガイドによって磁気テープの走行をガイ
ドするようになっている。

【０００３】図１３に示したように、上記テープガイド
１０１は、テープ走行面１０２の上，下端に上，下フラ
ンジ１０３，１０４を有し、これら上，下フランジ１０
３，１０４で磁気テープ１０５の上，下動を規制しなが
ら、該磁気テープ１０５の走行をガイドするようになっ
ている。

【０００４】上記テープガイド１０１は、ステンレス鋼
や真鍮或はアルミニュウムの素材の表面にニッケルやク
ロム等の高硬度の金属をメッキすることにより形成され
ている。

【０００５】上記テープガイド１０１のテープ走行面１
０２は、磁気テープ１０５が接触しながら走行するため
に、その表面が粗面であると、磁気テープを傷つけた
り、或は磁気テープ１０５の摩耗を惹起する。

【０００６】このため、テープガイド１０１のテープ走
行面１０２は、研磨装置によって高精度の平滑面になる
ように研磨されている。

【０００７】上記テープガイド１０１のテープ走行面１
０２を研磨するのに、図１４に示したような研磨装置が
使用されている。

【０００８】上記研磨装置２０１は、被研磨物（以下、
ワークという）としてのテープガイド１０１の端部をチ
ャッキングするチャッキング部２０２と、該チャッキン
グ部２０２及びチャッキング部２０２にチャッキングさ
れたテープガイド１０１を回転させる回転操作部２０３
と、研磨テープ供給リール２０４と、該研磨テープ供給
リール２０４から送り出された研磨テープ２０５を巻取
る研磨テープ巻取リール２０６と、上記研磨テープ供給
リール２０４と研磨テープ巻取リール２０６の間におい
て研磨テープ２０５に所望の張力（テンション）を付与
する張力付与部材２０７とを備えている。

【０００９】そして、ワークとしてのテープガイド１０
２の下端をチャッキング部２０２でチャッキングしたの
ち、上記テープガイド１０１のテープ走行面１０２に研
磨テープ２０５を掛けて、該研磨テープ２０５に張力付
与部材２０７で所定の張力を付与し、回転操作部２０３
でチャッキング部２０２及びテープガイド１０１を回転
させて、該テープガイド１０１のテープ走行面１０２を
研磨するようになっている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
研磨装置２０１には次に述べるような問題点があった。

【００１１】（１）ワークとしてのテープガイド１０１
をチャッキング部２０２でチャッキングしたのちに、上
記テープガイド１０１のテープ走行面１０２に研磨テー
プ２０５を掛けてから、テープガイド１０１を回転させ
て、テープ走行面１０２を研磨し、研磨終了後は、テー
プ走行面１０２から研磨テープ２０５を取外したのち、
テープガイド１０１をチャッキング部２０２から取外さ
なければならず作業能率が悪い。

【００１２】（２）張力付与部材２０７で研磨テープ２
０５に張力を付与した場合に、図１５に示したように、
研磨テープ２０５の幅方向に対する張力のバラツキが発
生し、これが所謂研磨ムラの原因になる。

【００１３】本発明は上記従来の問題点を解決し、能率
よく、かつ精度よく、フランジ付きテープガイドのテー
プ走行面等の研磨を行うことのできる研磨装置を提供す
ることを目的としてなされたものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明の研磨装置は、被
研磨物としてのワークを回転させるワーク駆動ローラ
と、上記ワーク駆動ローラの周面に向けてワークを供給
するワーク供給手段と、上記ワーク供給手段により供給
されてきたワークを上記ワーク駆動ローラの周面に接触
する位置に保持するワーク位置決め手段と、上記ワーク
位置決め手段により位置決めされた上記ワークの被研磨
面に研磨テープを押付ける研磨テープ押付手段とを備え
ている。

【００１５】

【作用】ワーク供給手段により供給されたきた被研磨物
としてのワークはワーク位置決め手段によりワーク駆動
ローラの周面に接触した状態に保持される。

【００１６】上記ワーク位置決め手段により、ワーク駆
動ローラの周面に接触した状態に保持されているワーク
の被研磨面に、テープ押付手段によって研磨テープが押
し付けられる。

【００１７】上記ワーク駆動ローラを回転させると、該
ローラの周面に接触しているワークは、摩擦により上記
ワーク駆動ローラと逆方向に回転して、被研磨面が研磨
テープにより研磨される。

【００１８】

【実施例】次に本発明の研磨装置を図１〜図１２を参照
して説明する。図１は研磨装置１の概略を示す側面図で
ある。

【００１９】上記研磨装置１は、ワークとしてのフラン
ジ付きテープガイド（以下単にテープガイドという）１
０１を回転させるワーク駆動ローラ２と、該ワーク駆動
ローラ２の周面に向けてテープガイド１０１を供給する
ワーク供給手段３と、該ワーク供給手段３により供給さ
れたきたテープガイド１０１を上記ワーク駆動ローラ２
の周面に接触する位置に保持するワーク位置決め手段４
と、該ワーク位置決め手段４により位置決めされたテー
プガイド１０１の被研磨面としてのテープ走行面１０２
に研磨テープ５を押付ける研磨テープ押付手段６とを備
えている。

【００２０】図２に示したように、上記ワーク駆動ロー
ラ２は、金属製のプーリー１１の外周部に弾性を有する
リング体１２を取付けることにより形成されていて、モ
ータ１３で回転駆動されるようになっている。

【００２１】上記リング体１２は、ウレタンゴムやシリ
コンゴム或はＳＢＲゴム等によりシヨア硬度Ｄ７０程度
の硬度に形成されている。

【００２２】上記ワーク駆動ローラ２の幅Ｗ₁は、上記
テープガイド１０１の上，下フランジ１０３，１０４の
外側面間の幅Ｗ₂と同じか、これよりも若干広めに形成
されていて、上記テープガイド１０１の上，下フランジ
１０３，１０４の周面が上記リング体１２の周面に接触
するようになっている。

【００２３】図１に示したように、上記ワーク供給手段
３は、樋状に作られていて、多数のテープガイド１０１
…１０１を一列に並べた状態で載置するようになってい
る。

【００２４】上記ワーク供給手段３は、所定の下り勾配
θに形成されていて、テープガイド１０１…１０１を自
重で転動落下させ、最先端のテープガイド１０１を上記
ワーク駆動ローラ２の頂部２ａに向けて送り出すように
なっている。

【００２５】上記ワーク位置決め手段４は、上記ワーク
供給手段３から送り出されてきたテープガイド１０１を
上記ワーク駆動ローラ２の頂部２ａに停止させるための
ものである。

【００２６】図３〜図４に示したように、ワーク位置決
め手段４は、エアーシリンダ２１と、該エアーシリンダ
２１のピストンロッド２２の先端に接続部材２３を介し
て接続されたロッド２４と、該ロッド２４にベアリング
を介して回転自在に取付けられた回転ローラ２５と、該
回転ローラ２５の一端部に設けられた傘状の大径部２６
を有している。

【００２７】上記回転ローラ２５は、上記エアーシリン
ダ２１により図３〜図４の２点鎖線に示したワーク駆動
ローラ２の一側部の上方に位置する状態から実線で示し
たワーク駆動ローラ２の上方に位置する状態およびこれ
とは逆の上記実線で示した状態から２点鎖線で示した状
態に移動できるようになっている。

【００２８】そして、上記回転ローラ２５をワーク駆動
ローラ２の真上に位置させた状態において、ワーク供給
手段３からテープガイド１０１を上記ワーク駆動ローラ
２の頂部２ａに向けて送り出してくると、上記テープガ
イド１０１の上，下フランジ１０３，１０４の周面が上
記回転ローラ２５に接触するとともに、上フランジ１０
３の側面が上記傘状の大径部２６の側面に当接して、上
記ワーク位置決め手段４は、上記テープガイド１０１を
ワーク駆動ローラ２の頂部２ａに位置決めした状態で保
持するようになっている。

【００２９】次に、研磨テープ５について説明する。図
５に示したように、研磨テープ５の幅Ｗ₃は、テープガ
イド１０１の上，下フランジ１０３，１０４の内側面間
つまり、テープ走行面１０２の幅Ｗ₄よりも小幅に形成
されている。

【００３０】図１に示したように、上記研磨テープ５
は、テープ供給リール３１に巻付けられていて、ピンチ
ローラ３２とキャプスタン３３により定速で送られてテ
ープ巻取リール３４に巻取られるようになっている。

【００３１】上記研磨テープ５は、研磨面５ａを外側に
向けた状態で第１〜第４ガイドローラ３５〜３８に掛け
渡されていて、上記ワーク駆動ローラ２の頂部２ａの近
傍を通るようになっている。

【００３２】上記テープ供給リール３１には、トルクモ
ータが接続されていて、上記研磨テープ５にバックテン
ションを付与するようになっている。

【００３３】次に、上記研磨テープ５をテープガイド１
０１のテープ走行面１０２に押付ける研磨テープ押付手
段６について説明する。

【００３４】図１に示したように上記研磨テープ押付手
段６は、回動レバー４１と、該回動レバー４１を回動さ
せるエアーシリンダ等のレバー駆動部材４２とを備えて
いる。

【００３５】上記回動レバー４１は、一端側が枢支軸４
３によって回動自在に支持部材４４に取付けられている
とともに、他端側（自由端側）に上記第２，第３のガイ
ドローラ３６，３７により研磨テープ５の一部が巻回さ
れている。

【００３６】図５に示したように、回動レバー４１の自
由端側の肉厚、つまり垂直方向の幅Ｗ₅は、上記テープ
走行面１０２の幅Ｗ₄よりも小幅で、かつ研磨テープ５
の幅Ｗ₃と略同じ値に設定されている。

【００３７】図６に示したように、回動レバー４１の自
由端側で、かつ研磨テープ５を上記テープガイド１０１
のテープ走行面１０２に押付ける側面４１ａには、上記
テープ走行面１０２の曲率半径よりも若干大径の曲率半
径の研磨テープ受容用の凹溝（逃げ溝）４５が設けられ
ている。

【００３８】上記回動レバー４１は、次に説明する第１
〜第３の３つの位置において停止するようになってい
る。

【００３９】図６は、回動レバー４１が第１の位置で停
止している状態を示す。この位置において、回動レバー
４１および研磨テープ５は、全てのテープガイド１０１
…１０１と非接触状態になっている。

【００４０】この状態において、樋状のワーク供給手段
３に支持されているテープガイド１０１…１０１は、自
重で回転落下して最先端のテープガイド１０１がワーク
位置決め手段４の回転ローラ２５に当接して位置決めさ
れる。

【００４１】図７は、回動レバー４１が第１の位置から
反時計方向に所定の角度回動して、第２の位置で停止し
ている状態を示す。この位置において、回動レバー４１
の自由端側の先端は、上記最先端のテープガイド１０１
のすぐ後のテープガイド１０１の上，下フランジ１０
３，１０４の最上端位置Ｐよりも落下方向の前端側に接
触するが、研磨テープ５は、依然として、テープガイド
１０１と非接触状態に保たれている。

【００４２】図８は、回動レバー４１が第２の位置から
更に反時計方向に所定の角度回動して、第３の位置で停
止している状態を示す。この状態において、回転レバー
４１の自由端側の先端は、上記最先端のテープガイド１
０１のすぐ後のテープガイド１０１を押し戻して、該テ
ープガイド１０１と最先端のテープガイド１０１を離間
させる。一方、回動レバー４１の自由端側は、最先端の
テープガイド１０１の上，下フランジ１０３，１０４間
に侵入して、上記自由端側に巻回されている研磨テープ
５を上記最先端のテープガイド１０１のテープ走行面１
０２に押付ける。

【００４３】上記テープ走行面１０２に押付けられた研
磨テープ５は、撓んで上記回動レバー４１に設けた研磨
テープ受容用の凹溝４５内に侵入して、該研磨テープ５
と上記ワーク駆動ローラ２の間に最先端のテープガイド
１０１を挾むようにして保持する。

【００４４】図９は図８のＡ−Ａ線断面図である。上述
したように、研磨テープ５の幅Ｗ₃および回動レバー４
１の自由端側の幅Ｗ₅は、テープガイド１０１のテープ
走行面１０２の幅Ｗ₄よりも小幅に設定されている。従
って、上記研磨テープ５とテープ走行面１０２の間には
Ｗ₄−Ｗ₃の間隙Ｃが発生し、該間隙Ｃの部分は研磨テー
プ５によって研磨されない虞れがある。

【００４５】研磨テープ５をテープ走行面１０２の幅方
向に移動させることにより、上記テープ走行面１０２を
洩れなく研磨できるようにするのが次に説明する研磨テ
ープ移動手段５１である。

【００４６】図１０に示したように、上記研磨テープ移
動手段５１は、上記回動レバー４１の一側面に設けられ
た一対のアーム５２，５３と、これらアーム５２，５３
の先端に取付けられたカム当接板５４と、該カム当接板
５４に周面を当接させた円形状の回転カム５５と、該回
転カム５５を回転させるモータ５６とを備えている。

【００４７】上記回転カム５５の回転中心軸５７は、回
転カム５５の中心から偏心した位置に設けられている。

【００４８】上記回転カム５５の回転中心軸５７から周
面までの最長距離Ｌ₁と最短距離Ｌ₂の差（Ｌ₁−Ｌ₂）は
上記間隙Ｃと略同じ値に設定されている。

【００４９】また、上記回動レバー４１は、枢支軸４３
に該枢支軸４３の軸方向に移動可能に取付けられている
とともに、上記枢支軸４３の外周に取付けたコイルスプ
リング５８により、上記回転カム５５側に弾発付勢され
ている。

【００５０】上記コイルスプリング５８で回動レバー４
１を回転カム５５側に弾発付勢することにより、上記カ
ム当接板５４は、回転カム５５の周面に圧着されてい
る。

【００５１】そして、上記回転カム５５を回転させれ
ば、カム当接板５４および一対のアーム５２，５３を介
して回動レバー４１は、枢支軸４３の軸方向に移動す
る。

【００５２】上記回動レバー４１の枢支軸４３の軸方向
への移動によって、回動レバー４１の自由端側に巻回さ
れている研磨テープ５は、上記間隙Ｃを埋めるようにテ
ープガイド１０１のテープ走行面１０２の幅方向に移動
して、該テープ走行面１０２を洩れなく研磨するのであ
る。

【００５３】なお、上記カム当接板５４と回転カム５５
は、回動レバー４１が枢支軸４３を中心にして回動した
場合でも互いに接触状態を保つように構成されている。

【００５４】次に、実施例の研磨装置１の作用について
説明する。

【００５５】先ず、ワーク位置決め手段４の回転ローラ
２５をワーク駆動ローラ２の上方に突出させた状態で、
図６に示したように、回動レバー４１を第１の位置に回
動させると、テープガイド１０１…１０１は樋状のワー
ク供給手段３を落下して、最先端のテープガイド１０１
がワーク駆動ローラ２の真上に供給される。

【００５６】次に、図８に示したように、回動レバー４
１を第３の位置に回動させると、回動レバー４１の先端
に巻回されている研磨テープ５は、最先端のテープガイ
ド１０１のテープ走行面１０２に接触し、テープガイド
１０１は、回動レバー４１とワーク駆動ローラ２の間に
挾まれて保持された状態になる。この状態で、ワーク駆
動ローラ２を回転させれば、該ローラ２の外周部に設け
られた弾性を有するリング体１２との摩擦抵抗により最
先端のテープガイド１０１は、上記ワーク駆動ローラ２
の回転方向と逆方向に回転して研磨テープ５によりテー
プ走行面１０２が研磨される。

【００５７】このとき、上記研磨テープ移動手段５１に
より、研磨テープ５は、テープ走行面１０２の幅方向に
移動してテープ走行面１０２を洩れなく研磨する。

【００５８】上記テープ走行面１０２の研磨を終了した
ら、図７に示したように回動レバー４１を第２の位置に
回動させる。

【００５９】回動レバー４１を第２の位置に回動させる
と、研磨テープ５は、最先端のテープガイド１０１と非
接触状態になる。この状態でワーク位置決め手段４のエ
アーシリンダ２１で回転ローラ２５および該ローラ２５
の一端部に設けられている傘状の大径部２６を率引すれ
ば、該大径部２６が一側面に係合している最先端のテー
プガイド１０１は、上記大径部２６に引っ張られて、ワ
ーク駆動ローラ２上から落下して取出されることにな
る。

【００６０】上述のようにして研磨を終了したテープガ
イド１０１を取出したら、再度、上記ワーク位置決め手
段４の回転ローラ２５をワーク駆動ローラ２上に位置さ
せる。

【００６１】しかるのち、図６に示したように、回動レ
バー４１を第３の位置に移動させれば、樋状のワーク供
給手段３のテープガイド１０１…１０１は、自重で回転
落下して、最先端のテープガイド１０１がワーク駆動ロ
ーラ２上に供給されることになるのである。

【００６２】なお、図１１に示したように、ワーク駆動
ローラ２の弾性のリング体１２の外周面を所定の傾斜角
度θ（２〜３°）をもつ傾斜面に形成し、大径側と小径
側で周速差を発生させることにより、テープガイド１０
１を上記ワーク位置決め手段４の傘状の大径部２６の一
側面等に押付ける構成としてもよい。

【００６３】また、図１２に示したように、回動レバー
４１の凹溝４５内には、ゴム等の弾性部材４６を充填
し、該弾性部材４６の弾性を利用して、研磨テープ５を
テープガイド１０１のテープ走行面１０２に押付ける構
成としてもよい。

【００６４】また、実施例では、研磨テープ移動手段５
１により研磨テープ５のテープガイド１０１のテープ走
行面１０２の幅方向に移動させる構成としたが、テープ
ガイド１０１をテープ走行面１０２の幅方向に移動させ
る構成としてもよい。

【００６５】また、実施例では、ワークとして上，下フ
ランジを有するテープガイドを研磨する場合を示した
が、上，下フランジのいずれか一方を有するテープガイ
ド、或はテープガイド以外の物を研磨する場合にも使用
される。

【００６６】

【発明の効果】本発明の研磨装置には次に述べるような
効果がある。

【００６７】（１）請求項１の研磨装置は、被研磨物と
してのワークをワーク供給手段でワーク駆動ローラの周
面に供給して、ワーク位置決め手段で位置決めして、上
記ワークに研磨テープを研磨テープ押付手段で押付け
て、上記ワーク駆動ローラでワークを回転させてワーク
の研磨を行うので、従来の研磨装置のようにワークをチ
ャッキング部でチャッキングする必要がなくなり、研磨
作業性を向上させることができる。

【００６８】また、研磨テープを研磨テープ押付手段に
より、ワークに押付ける構成としたので、従来の研磨装
置のように研磨テープの幅方向に対する張力のバラツキ
が発生するのを防止することができる。

【００６９】（２）請求項２の研磨装置は、研磨テープ
移動手段により、ワークの被研磨面に対して研磨テープ
をテープ幅方向に移動させる構成としたので、被研磨面
の幅に対して研磨テープの幅が小さい場合でも、テープ
走行面の幅方向に研磨洩れが発生するのを防止すること
ができる。

【００７０】（３）請求項３の研磨装置は、ワーク駆動
ローラの外周部に弾性のリング体を取付けたので、ワー
ク駆動ローラの回転をリング体の摩擦によって確実にワ
ークに伝達して、該ワークを回転させることができる。
また、上記リング体の外周面の傾斜面によってワークを
ワーク位置決め手段に押付けて、ワークの回転ブレを抑
制することができる。

【００７１】（４）請求項４の研磨装置は、回動レバー
の自由端側をワークに押付けることにより、研磨テープ
をワークの被研磨面に接触させることができるととも
に、上記回動アームとワーク駆動ローラとの間でワーク
を挾着することができる。

【００７２】（５）請求項５の研磨装置は、回動レバー
に凹溝を設け、研磨テープをワークの被研磨面に押付け
た場合に上記研磨テープを撓ませて、該研磨テープを所
定の圧力でワークの被研磨面に接触させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】研磨装置の概略を示す側面図。

【図２】ワーク駆動ローラの断面図。

【図３】ワーク位置決め手段部分の平面図。

【図４】ワーク位置決め手段部分の断面図。

【図５】テープガイドと研磨テープおよび回動レバーの
自由端側の幅の関係を示す説明図。

【図６】回動レバーが第１の位置にある状態の側面図。

【図７】回動レバーが第２の位置にある状態の側面図。

【図８】回動レバーが第３の位置にある状態の側面図。

【図９】図８のＡ−Ａ線断面図。

【図１０】研磨テープ移動手段の断面図。

【図１１】ワーク駆動ローラの変形例の断面図。

【図１２】回動レバーの変形例の一部破断側面図。

【図１３】テープガイドの斜視図。

【図１４】従来の研磨装置の概略を示す斜視図。

【図１５】従来の問題点を示す斜視図。

【符号の説明】

１…研磨装置 ２…ワーク駆動ローラ ３…ワーク供給手段 ４…ワーク位置決め手段 ５…研磨テープ １２…弾性を有するリング体 ４１…回動レバー ４２…レバー駆動部材 ４３…枢支軸 ４５…研磨テープ受容用の凹溝（逃げ溝） ５１…研磨テープ移動手段 １０１…テープガイド １０２…テープ走行面 １０３，１０４…上，下フランジ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被研磨物としてのワークを回転させるワ
   ーク駆動ローラと、 上記ワーク駆動ローラの周面に向けてワークを供給する
   ワーク供給手段と、 上記ワーク供給手段により供給されてきたワークを上記
   ワーク駆動ローラの周面に接触する位置に保持するワー
   ク位置決め手段と、 上記ワーク位置決め手段により位置決めされた上記ワー
   クの被研磨面に研磨テープを押付ける研磨テープ押付手
   段と、 を備えてなる研磨装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 上記ワークの被研磨面に対して研磨テープをテープ幅方
   向に移動させる研磨テープ移動手段を付設した研磨装
   置。
3. 【請求項３】 請求項２において、 ワーク駆動ローラは、外周部に弾性のリング体を有し、 上記リング体の外周面は、上記ワークをワーク位置決め
   手段に押付ける方向の力を発生させる傾斜面に形成され
   てなる研磨装置。
4. 【請求項４】 請求項２において、 研磨テープ押付手段は、一端側に上記研磨テープの一部
   が巻回されていて、他端側が枢支軸により回動自在に枢
   支されている回動レバーと、該回動レバーを上記枢支軸
   を中心にして回動させることにより、上記回動レバーの
   一端側に巻回されている研磨テープをワークの被研磨面
   に圧着させるレバー駆動部材とを備えてなる研磨装置。
5. 【請求項５】 請求項４において、 回動レバーは、研磨テープを介してワークの被研磨面に
   当接する面に研磨テープ受容用の逃げ溝を有している研
   磨装置。