JPH0973571A - 貨幣識別装置および紙幣分類収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、貨幣の識別に際して、１つのセン
サで識別せず、複数のセンサを組合わせて複数の検知領
域を検知することにより、多種類の貨幣であっても、正
確に金種を識別することができる貨幣識別装置および紙
幣分類収納装置の提供を目的とする。 【解決手段】この発明は、貨幣の金種要素を検知する第
１検知手段と、特定の金種要素を検知する第２検知手段
と、第１検知手段および第２検知手段の検知情報を合成
して金種を識別する金種識別手段とを備えたことを特徴
とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば貨幣入出
金機に内部構成されるような貨幣識別装置に関し、さら
に詳しくは金種の異なる貨幣の識別処理性能を高めた貨
幣識別装置および紙幣分類収納装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】以下、紙幣入出金機を例にとって説明す
ると、図８に示すように、この紙幣入出金機は装置本体
８１の上部に、入金口８２に連通する第１〜第２入金処
理ユニット８３，８４および紙幣識別装置８５と、出金
口８６に連通する第１〜第２出金処理ユニット８７，８
８とを備え、下部にリジェクトカートリッジ８９と、金
種別カートリッジ９０〜９２と、入金ストア部９３等を
備えて、紙幣を入出金取引許容している。

【０００３】この紙幣識別装置８５で紙幣を識別すると
き、図９および図１０に示すように、この紙幣識別装置
８５には紙幣９４を横長方向に搬送する紙幣搬送路９５
の搬送幅方向に１本の長い検知領域を有する長尺検知セ
ンサ９６を配設し、この長尺検知センサ９６で、ここに
導かれた紙幣９４の金種および真偽を識別している。

【０００４】しかし、この１本の長尺検知センサだけで
は検知情報が不十分なため正確性に乏しく、またこのセ
ンサの検知領域上には搬送ローラ、搬送ベルト、搬送ガ
イド板等の搬送部材を配置できないため、この検知領域
の付近でジャム（紙詰り）が発生しやすくなっていた。
さらに、１つのセンサで全金種の紙幣を共通して識別す
る構成のため、設置利用するセンサは特定種類のセンサ
しか使用できなかった。

【０００５】特に、世界各国の紙幣は様々な色で印刷さ
れており、１種類のセンサだけでは識別困難となってい
た。例えば、多金種を有する国、また自国紙幣以外に隣
国紙幣も識別許容して広く共通利用化を図ったような場
合はドロップアウトカラー（検知不可波長域）が存在し
て識別が難しくなっていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】そこでこの発明は、貨
幣の識別に際して、１つのセンサで識別せず、複数のセ
ンサを組合わせて複数の検知領域を検知することによ
り、多種類の貨幣であっても、正確に金種を識別するこ
とができる貨幣識別装置および紙幣分類収納装置の提供
を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
貨幣の金種要素を検知する第１検知手段と、特定の金種
要素を検知する第２検知手段と、第１検知手段および第
２検知手段の検知情報を合成して金種を識別する金種識
別手段とを備えたことを特徴とする。

【０００８】請求項２記載の発明は、搬送幅方向に異な
る第１検知領域と第２検知領域とに対応して個別に検知
する第１検知手段と第２検知手段とを備えたことを特徴
とする。

【０００９】請求項３記載の発明は、第１検知領域およ
び第２検知領域周辺の検知領域外に、貨幣を搬送する搬
送手段を備えたことを特徴とする。

【００１０】請求項４記載の発明は、貨幣識別装置を備
えて紙幣を分類収納する紙幣分類収納装置であることを
特徴とする。

【００１１】

【作用】この発明によれば、貨幣を識別するとき、第１
検知手段が貨幣の金種要素を検知し、また第２検知手段
が特定の金種要素を検知し、これら検知した両検知要素
を金種識別手段が合成して金種を識別する。

【００１２】また、第１検知手段と第２検知手段は搬送
幅方向に異なる第１検知領域と第２検知領域とに対応し
て個別に検知する。

【００１３】さらに、第１検知領域および第２検知領域
周辺の検知領域外に備えた搬送手段で貨幣を搬送処理す
る。

【００１４】また、貨幣識別装置を備えた紙幣分類収納
装置により紙幣を識別して分類収納する。

【００１５】

【発明の効果】この結果、貨幣識別装置に導かれた貨幣
を識別するときは、１貨幣の金種要素を複数種類の検知
手段で検知し、しかも複数か所の検知領域で検知して金
種要素の多数を抽出できるため、貨幣の検知精度が向上
し、正確に金種および真偽を識別することができる。

【００１６】また、検知領域周辺の検知領域外に搬送ロ
ーラ等の搬送手段を配置すれば、検知領域を妨げずに検
知領域を通過する貨幣に確実な搬送力を付与することが
でき、検知領域付近でのジャムの発生を抑制することが
できる。

【００１７】さらに、貨幣識別装置を紙幣入出金機等の
紙幣分類収納装置に内部構成した場合は、識別した紙幣
を金種別等に分類収納でき、各金種別の紙幣に対する管
理性能の高い取扱いができる。

【００１８】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図１は紙幣入出金機に装備される紙幣識別装置
１１を示し、この紙幣識別装置１１は紙幣１２を横長方
向に搬送する紙幣搬送路１３と、この紙幣搬送路１３の
前部に配設した前列検知部１４と、その後部に配設した
後列検知部１５と、各検知部１４，１５の周辺に配設し
た搬送ローラ１６…とから構成される。

【００１９】上述の前列検知部１４は、紙幣搬送路１３
の搬送幅方向に１本の長い中央検知領域１４ａを有する
第１検知センサＳ1 を配設し、この第１検知センサＳ1
で、ここに導かれた紙幣１２の金種情報を最初に検知す
る。この金種情報に連動して後段の後列検知部１５が検
知動作する。

【００２０】この後列検知部１５は、紙幣搬送路１３の
搬送幅方向の両側を別々に検知する両側検知領域１５
ａ，１５ｂを有する第２〜第４検知センサＳ2 〜Ｓ4 を
配設し、これらセンサＳ2 〜Ｓ4 は紙幣入出金機が取扱
い許容する千円札、五千円札、万円札の３金種を外形お
よび色別に専用に検知する専用検知センサとして用いら
れ、ここで紙幣の真偽情報を検知する。

【００２１】また、全センサＳ1 〜Ｓ4 の検知領域１４
ａ，１５ａ，１５ｂの周辺近傍位置に、紙幣１２を搬送
方向に挟持搬送する各搬送ローラ１６…を分散配設し
て、各搬送ローラ１６…が検知領域１４ａ，１５ａ，１
５ｂを妨げないように配慮している。また、搬送ローラ
１６…を分散配置することにより、検知領域付近を通過
する紙幣に確実に搬送力を付与し、ジャムの恐れがない
安定した搬送ができる。

【００２２】図２は紙幣識別装置１１の制御回路ブロッ
ク図を示し、ＣＰＵ２１はＲＯＭ２２に格納されたプロ
グラムに沿って各回路装置を制御し、その制御データを
ＲＡＭ２３で読出し可能に記憶する。また、駆動モータ
Ｍは各搬送ローラ１６…を駆動して紙幣識別装置１１に
導かれた紙幣を一定速度で搬送処理する。

【００２３】図３はセンサ感度の波長特性例を示し、金
種情報を検知する第１検知センサＳ1 は、青色波長λ1
、黄色波長λ2 、赤色波長λ3 の各種波長を平均的に
検出可能な検知感度に設定して紙幣の印刷色を平均的に
検知する。

【００２４】これに対し、第２検知センサＳ2 は青色波
長λ1 の検知感度を高く設定して青色を正確に検出する
ようにし、第３検知センサＳ3 は黄色波長λ2 の検知感
度を高く設定して黄色を正確に検出するようにし、第４
検知センサＳ4 は赤色波長λ3 の検知感度を高く設定し
て赤色を正確に検出するようにして金種色に応じた識別
性能を高めている。

【００２５】また、各センサＳ1 〜Ｓ4 から得られた検
知データをＣＰＵ２１が合成して紙幣の金種および真偽
を判別処理する。図４は第１検知センサＳ1 の検知デー
タから金種を判定処理する判定説明図を示し、紙幣１２
が紙幣識別装置１１に導かれて第１検知センサＳ1 の中
央検知領域１４ａを横長状態で通過したとき、このセン
サＳ1 の検知幅Ａ〜Ｂに相当する紙幣中央部分の中央検
知データ４１を検出する。この中央検知データ４１と事
前に採取して設定した千円札基準パターン４２、五千円
札基準パターン４３、万円札基準パターン４４とを比較
照合して近似するパターンから紙幣の金種を判定する。

【００２６】この金種の判定に続いて真偽を判定する場
合、先に前列検知部１４の第１検知センサＳ1 で３金種
のいずれかを判定できることから後列検知部１５では、
金種別の真偽判定に適した３種類の第２〜第４検知セン
サＳ2 〜Ｓ4 のいずれかを選択して使用する。このた
め、後列検知部１５では金種専用の最適なセンサで正確
に真偽判定することができる。

【００２７】したがって、紙幣を識別するときは、最初
に前列検知部１４で金種を識別し、続いて後列検知部１
５で識別金種に対応する１つのセンサを特定して検知動
作し、これら両検知データに基づいて紙幣の真偽を判定
する。

【００２８】図５は後列検知部１５に備えた第２〜第４
検知センサＳ2 〜Ｓ4 の検知データを示し、紙幣１２が
後列検知部１５の両側検知領域１５ａ，１５ｂを横長状
態で通過したとき、その両検知幅Ｃ〜Ｄ、Ｅ〜Ｆに相当
する紙幣両側部分の両側検知データ５１，５２を検出す
る。この両側を検知した検知データ５１，５２と、先に
検知した前列検知部１４の中央検知データ４１とを合成
する。

【００２９】図６に示すように、この合成した合成検知
データ６１と、予め検知データを採取して求めた前列の
基準パターン６２と後列の基準パターン６３とを合成し
て事前に設定した合成基準パターン６４とを比較して紙
幣１２の真偽を判定する。

【００３０】このように構成された紙幣識別装置１１を
備えた紙幣入出金機の入金処理動作を図７のフローチャ
ートを参照して説明する。今、投入された紙幣１２が紙
幣識別装置１１に導かれて搬送通過するとき、先ず、前
列検知部１４の第１検知センサＳ1 により、図４に示す
ように、横長状態で搬送される紙幣１２の中央検知デー
タ４１を検出し、この検出した中央検知データ４１に基
づいてＣＰＵ２１は基準パターンと照合して千円札か、
五千円札か、万円札かの金種を判定する（ステップｎ1
〜ｎ2 ）。

【００３１】この金種の判定に基づいてＣＰＵ２１は金
種別の真偽判定に適した１つの検知センサを後列検知部
１５の第２〜第４検知センサＳ2 〜Ｓ4 から選択し、こ
の選択した最適なセンサを介して、図５に示すように、
横長状態で搬送される紙幣１２の両側検知データ５１，
５２を検出する（ステップｎ3 〜ｎ6 ）。

【００３２】続いて、図６に示すように、先に前列検知
部１４で検知した中央検知データ４１と、後に後列検知
部１５で検知した両側検知データ５１，５２とを合成
し、この合成した合成検知データ６１に基づいてＣＰＵ
２１は基準パターンと照合して真偽を判定する（ステッ
プｎ7 〜ｎ8 ）。

【００３３】このとき、真紙幣と判定すれば、ＣＰＵ２
１は紙幣１２を受付け許容して内部に取込み、取込んだ
紙幣を内部の入金ストア部あるいは金種別カートリッジ
に分類収納する。また、検知データが不十分であれば再
読取りして、正確な識別データを確認するようにし、偽
紙幣と判定すれば受付け拒否して返却処理する。

【００３４】上述のように、紙幣識別装置に導かれた紙
幣を識別するときは、１紙幣の金種要素を複数種類の検
知センサで検知し、しかも複数か所の検知領域で検知し
て金種要素を複数抽出できるため、紙幣の検知精度が向
上し、正確に金種および真偽を識別することができる。
また、検知領域周辺の検知領域外に搬送ローラを配置し
ているため、センサの検知領域を妨げずに検知すると共
に、検知領域近傍を通過する紙幣に確実な搬送力を付与
することができ、検知領域付近でのジャムの発生を抑制
することができる。さらに、紙幣識別装置を紙幣入出金
機等の紙幣分類収納装置に内部構成した場合は、識別し
た紙幣を金種別等に分類収納でき、各金種別の紙幣に対
する管理性能の高い取扱いができる。

【００３５】この発明と、上述の一実施例の構成との対
応において、この発明の貨幣識別装置は、実施例の紙幣
識別装置１１に対応し、以下同様に、紙幣分類収納装置
は、紙幣入出金機に対応し、貨幣は、紙幣１２に対応
し、第１検知手段は、前列検知部１４の第１検知センサ
Ｓ1 に対応し、第２検知手段は、後列検知部１５の第２
検知センサＳ2 と、第３検知センサＳ3 と、第４検知セ
ンサＳ4 とに対応し、検知情報は、中央検知データ４１
および両側検知データ５１，５２に対応し、金種識別手
段は、ＣＰＵ２１に対応し、第１検知領域は、中央検知
領域１４ａに対応し、第２検知領域は、両側検知領域１
５ａ，１５ｂに対応し、搬送手段は、各搬送ローラ１６
…に対応するも、この発明は上述の一実施例の構成のみ
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の紙幣識別装置のセンサの配置状態を
示す平面図。

【図２】この発明の紙幣識別装置の制御回路ブロック
図。

【図３】この発明の紙幣識別装置のセンサ感度の波長特
性例を示す図表。

【図４】この発明の前列検知部の中央検知データから金
種を判定する判定説明図。

【図５】この発明の後列検知部の両側検知データを求め
た検知データ説明図。

【図６】この発明の合成検知データから真偽を判定する
判定説明図。

【図７】この発明の紙幣識別装置を備えた紙幣入出金機
の入金処理動作を示すフローチャート。

【図８】従来の紙幣識別装置を内蔵する紙幣入出金機の
内部構成ユニットの説明図。

【図９】従来の紙幣識別装置の使用状態を示す側面図。

【図１０】従来の紙幣識別装置の使用状態を示す内部構
成図。

【符号の説明】

１１…紙幣識別装置 １２…紙 幣 １３…紙幣搬送路 １４…前列検知部 １４ａ…中央検知領域 １５…後列検知部 １５ａ，１５ｂ…両側検知領域 １６…搬送ローラ ２１…ＣＰＵ ４１…中央検知データ ５１，５２…両側検知データ Ｓ1 〜Ｓ4 …検知センサ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】貨幣の金種要素を検知する第１検知手段
   と、特定の金種要素を検知する第２検知手段と、上記第
   １検知手段および第２検知手段の検知情報を合成して金
   種を識別する金種識別手段とを備えた貨幣識別装置。
2. 【請求項２】第１検知手段と第２検知手段は搬送幅方向
   に異なる第１検知領域と第２検知領域とに対応して個別
   に検知する請求項１記載の貨幣識別装置。
3. 【請求項３】第１検知領域および第２検知領域周辺の検
   知領域外に、貨幣を搬送する搬送手段を備えた請求項２
   記載の貨幣識別装置。
4. 【請求項４】請求項１、２または３記載の貨幣識別装置
   を備えて紙幣を分類収納する紙幣分類収納装置。