JPH0973638A

JPH0973638A - 光学的情報記録再生装置

Info

Publication number: JPH0973638A
Application number: JP22883895A
Authority: JP
Inventors: Tomoyuki Hiroki; 知之廣木
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-09-06
Filing date: 1995-09-06
Publication date: 1997-03-18

Abstract

(57)【要約】【課題】従来のランド／グルーブ記録では、一度に連
続して扱えるデータ量は従来と同じであり、データの記
録、再生の高速性が損われていた。【解決手段】ランドとグルーブに各々光ビームを照射
する光学系２２と、ランドの光ビーム及びグルーブの光
ビームのＡＴエラー信号を生成するＡＴエラー信号生成
回路２３，２４と、いずれか１つのＡＴエラー信号でト
ラッキング制御を行うトラッキングサーボループとを備
え、ランドとグルーブの光ビームのＡＴエラー信号の位
相差を０にすることにより、ランドとグルーブの光ビー
ムのサーボの切り換えをサーボの極性を反転させること
なく行う。また、ランドとグルーブの光ビームのＡＴエ
ラー信号を加算する加算器２５を設け、その加算信号を
用いてランドとグルーブの２つの光ビームのトラッキン
グ制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光学的に情報を記
録し、あるいは再生する光学的情報記録再生装置に関
し、特に情報記録媒体の情報トラックのトラック案内溝
（グルーブ）及び案内溝間（ランド）の両方に対して情
報の記録、再生を行う光学的情報記録再生装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、光学的に情報を記録し、あるいは
再生する技術として、記録、再生方式で分類すると、Ｒ
ＯＭ（再生専用）型、ＷＯＲＭ（追記）型、Ｒ／Ｗ（書
き換え可能）型の３つが知られている。このような３種
類の記録再生技術における記録媒体は、いずれもガラス
またはポリカーボネートのような透明材料を基板とし、
この基板上に塗布、成膜する材料の違いによって種類が
分けられる。即ち、アルミニュームのように反射率が高
く、熱安定性が高い物質を用いるとＲＯＭ型の記録媒
体、有機色素のように熱によって不可逆反応を起こす材
料を用いるとＷＯＲＭ型の記録媒体、磁性材料や相変化
（結晶及び非晶質の状態を取り得る）材料のように、磁
気的、熱的に可逆反応を生じる材料を用いるとＲ／Ｗ型
の記録媒体となる。また、このような記録媒体を形状に
よって分類すると、主にディスク型、カード型、テープ
型に分けられる。これらの記録媒体はそれぞれ特長があ
り、用途によって使い分けられているが、中でもディス
ク型の記録媒体は情報転送の高速性に優れているため
に、最も一般的な記録媒体として普及している。

【０００３】図９は従来のディスク型の光学的情報記録
媒体を示した図である。図９において、ディスク１上に
は、ランド部２ａ及び２ｂ、グルーブ部３ａ，３ｂが形
成されている。通常、ディスク１上に記録するデータは
所定量に連続して形成されており、一般にこれはトラッ
クと呼ばれている。また、図９のようなディスク型の記
録媒体の場合、データトラックは同心円状あるいは螺旋
状に形成されるのであるが、データ転送の連続性の観点
からは、螺旋状にトラックを形成した方が大量のデータ
を扱う場合に有利である。即ち、図９に示すようにディ
スク１上に螺旋状に案内溝（グルーブ３）を形成してお
いて、グルーブ間（ランド２）をデータトラックとし、
記録、再生用の光ビームをデータトラック上に走査する
ことにより、大量のデータを連続して記録、再生するこ
とができる。更に、最近では記録容量をより増やすため
に、ランド／グルーブ記録と呼ばれる技術が開発されて
いる。これは、図９の形状のディスクについて、ランド
及びグルーブの双方にデータを記録するというものであ
り、これによって記録容量を２倍にするというものであ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のラン
ド／グルーブ記録方法で、ランド／グルーブ記録用媒体
に対して情報量の大きなデータを記録する場合、例えば
トラッキング制御の極性をランド側にしておいて、ラン
ド２ａにデータを記録した後、トラッキング制御の極性
をグルーブ側に切り換えてデータをグルーブ３ａに記録
している。つまりディスク１の内周側または外周側から
順にランド、グルーブ、ランド、グルーブというように
交互に記録している。しかし、この記録方法では、デー
タをトラック１本分、またはディスク１周分記録するご
とにトラッキング制御の極性切換えや、光ビームのトラ
ックジャンプ動作が入るので、記録動作の連続性が著し
く損われてしまう。これは、再生の場合も同様である。

【０００５】また、ランド２ａに続いてランド２ｂ、２
ｃというようにランド部に順にデータを記録し、ランド
部の記録容量がなくなると、トラッキング制御の極性を
グルーブ側に切り換えて、グルーブ３ａ、３ｂというよ
うにクループに順に記録することも可能である。しか
し、この記録方法では、ランドからグルーブに移行する
際に、最後に記録したランドと最初に記録するグルーブ
の半径位置が大きく異なる場合は、光ヘッドを大きくシ
ークさせなければならず、やはり高速性が損われてしま
う。このように従来のランド／グルーブ記録では、記録
容量は２倍になったものの、一度に連続して扱えるデー
タ量は従来と同じであるので、データの記録、再生の高
速性が損われるという問題があった。

【０００６】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、ラン
ドとグルーブの記録や再生の切り換えを連続して行うこ
とができる光学的情報記録再生装置を提供することを目
的としたものである。

【０００７】また、本発明は、ランドとグルーブの２つ
の光ビームのトラッキング制御やフォーカス制御を簡単
かつ正確に行うことができる光学的情報記録再生装置を
提供することを目的としたものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、光学的
情報記録媒体の情報トラックのランド及びグルーブの両
方に情報を記録し、あるいは両方の情報の再生を行う光
学的情報記録再生装置において、前記情報トラックのラ
ンド及びグルーブにそれぞれ光ビームを照射する手段
と、前記ランドに照射された光ビームのトラッキングエ
ラー信号を生成する第１のエラー信号生成手段と、前記
グルーブに照射された光ビームのトラッキングエラー信
号を生成する第２のエラー信号生成手段とを備え、前記
第１及び第２のトラッキングエラー信号生成手段のトラ
ッキングエラー信号の位相差を略０に生成することによ
り、前記ランドとグルーブの光ビームのトラッキングサ
ーボの切り換えを該トラッキングサーボの極性を反転さ
せることなく行うことを特徴とする光学的情報記録再生
装置によって達成される。

【０００９】また、本発明の目的は、光学的情報記録媒
体の情報トラックのランド及びグルーブの両方に情報を
記録し、あるいは両方の情報の再生を行う光学的情報記
録再生装置において、前記情報トラックのランド及びグ
ルーブにそれぞれ光ビームを照射する手段と、前記ラン
ドに照射された光ビーム及び前記グルーブに照射された
光ビームのトラッキングエラー信号をそれぞれ生成し、
かつ前記ランドとグルーブのトラッキングエラー信号の
位相差を略０に生成するトラッキングエラー信号生成手
段と、前記ランドとグルーブの光ビームの２つのトラッ
キングエラー信号を加算する加算手段とを備え、該加算
手段の出力信号を用いて前記ランドとグルーブの２つの
光ビームのトラッキング制御を同時に行うことを特徴と
する光学的情報記録再生装置によって達成される。

【００１０】更に、本発明の目的は、光学的情報記録媒
体の情報トラックのランド及びグルーブの両方に情報を
記録し、あるいは両方の情報の再生を行う光学的情報記
録再生装置において、前記情報トラックのランド及びグ
ルーブにそれぞれ光ビームを照射する手段と、前記ラン
ドに照射された光ビーム、前記グルーブに照射された光
ビームのフォーカスエラー信号をそれぞれ生成し、かつ
前記ランドとグルーブのフォーカスエラー信号の位相差
を略０に生成するフォーカスエラー信号生成手段と、前
記ランドとグルーブの光ビームの２つのフォーカスエラ
ー信号を加算する加算手段とを備え、該加算手段の出力
信号を用いて前記ランドとグルーブの２つの光ビームの
フォーカス制御を同時に行うことを特徴とする光学的情
報記録再生装置によって達成される。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例について図
面を参照して詳細に説明する。図１は本発明の光学的情
報記録再生装置の一実施例を示した構成図である。図１
において、１は情報記録媒体であるところの光ディスク
であり、図示しないスピンドルモータの駆動によって所
定の速度で回転する。ディスク１には、図９に示したよ
うに螺旋状のトラックが形成されている。また、本実施
例では、ディスク１としてランドとグルーブの両方にデ
ータを記録することができるランド／グルーブ記録用の
ディスクが使用されている。光学系２２はランドのトラ
ック用の光源及びグルーブのトラック用の光源を備えて
おり、それぞれの光源から射出された２つの光ビームは
対物レンズ２１で絞られ、微小光スポットとしてディス
ク１の情報トラックのランドとグルーブに集光される。

【００１２】図２はこの様子を示した図であり、２つの
光源の光ビームは対物レンズ２１で絞り込まれ、ディス
ク１のポリカーボネートなどの基板４上に形成されたラ
ンド２ａ、グルーブ３ｂの中心にそれぞれ光スポット５
ａ，５ｂとして集光される。このようにして集光された
光スポットの一部は、各々ランド、グルーブで反射さ
れ、この各々の反射光は再び対物レンズ２１を通って光
学系２２内の光センサでそれぞれ受光される。光学系２
２は公知のプッシュプル法などのトラッキング制御方式
に対応しており、ＡＴエラー信号生成回路２３及び２４
は光学系２２の光センサの受光信号をもとにランド、グ
ルーブの各々の光スポットのトラッキングエラー信号が
生成される。光学系２２、ＡＴエラー信号生成回路２
３，２４については詳しく後述する。なお、図１では省
略しているが、フォーカスサーボ回路及びフォーカスア
クチュエータが設けられていて、これらの制御動作によ
り図２の対物レンズ２１から出射した光ビームはディス
ク１のランドとグルーブの情報面上に常に合焦するよう
に制御されている。

【００１３】加算回路２５はＡＴエラー信号生成回路２
３及び２４のトラッキングエラー信号Ｓ１，Ｓ２を加算
するための回路、スイッチ２６はコントローラ回路２９
の制御に基づいてＡＴエラー信号生成回路２３，２４及
び加算回路２５のトラッキングエラー信号のうち１つを
選択出力するためのスイッチである。このトラッキング
エラー信号の選択については後述するが、スイッチ２６
で選択されたトラッキングエラー信号は、サーボを安定
化するための位相補償器２７、トラッキング制御をオ
ン、オフするためのスイッチ２８、加算器３０を通って
アクチュエータドライバー３１に供給される。アクチュ
エータドライバー３１は入力信号を電流信号に変換して
トラッキングアクチュエーター３２を駆動し、対物レン
ズ２１をトラッキング方向に変位させることで、トラッ
キング制御を行う。

【００１４】コントローラ回路２９はＣＰＵを含んで構
成され、装置内のスイッチ２８を制御することによりト
ラッキングサーボをオン、オフしたり、加算器３０に加
速パルスを印加することにより目標トラックに光スポッ
トを移動させたりする制御を行う。また、コントロール
回路２９ではスイッチ２６を制御することにより、実際
に記録、再生するトラック位置に応じてトラッキングエ
ラー信号を選択する制御を行い、このような制御によっ
てディスク１の所望のトラックにデータが記録され、あ
るいは再生される。

【００１５】図３は光学系２２の具体的な構成を示した
図である。図中４１は半導体レーザなどの光源であり、
ランドとグルーブに対応してランド用光源４１ａ、グル
ーブ用光源４１ｂから構成されている。ランド用光源４
１ａ、グルーブ用光源４１ｂから射出された光ビームは
コリメータレンズ４２で平行化された後、ビームスプリ
ッタ４３を透過して対物レンズ２１に入射する。そし
て、２つの光ビームは前述のように対物レンズ２１で絞
られ、図２のようにランドとグルーブに微小光スポット
として集光される。一方、ランドとグルーブで反射され
た光は再び対物レンズ２１を通って、ビームスプリッタ
４３に入射し、ここでトーリック集束レンズ４４に反射
されて光センサ４５上に収束される。４６〜４９は電流
−電圧変換器を示している。なお、図３は最も簡単な構
成の光学系の例を示しており、光ディスク１の種類とし
て磁気カー効果を利用する、いわゆる光磁気ディスクを
用いる場合は、情報再生信号を得るために偏光ビームス
プリッタなどが必要である。但し、このように光学系の
光路中に新たな光学素子を付加する場合であっても、本
発明の本質を外れるものではない。

【００１６】図４は光学系２２内の光センサ４５及びＡ
Ｔエラー信号生成回路２３，２４の具体例を示した図で
ある。光センサ４５は少なくとも４分割されたセンサが
用いられている。即ち、本実施例では、光センサ４５は
ランド用とグルーブ用の光ビームに対応してトラック直
交方向に２つに分割され、かつこの分割されたセンサは
更にトラック方向に２つに分割されている。センサ５２
ａと５２ｂは図２のようにランドに集光した光スポット
５ａの反射光を受光するセンサであり、５ａ′はセンサ
上に投影された光スポット５ａの反射光を示している。
また、センサ５１ａと５１ｂはグルーブに集光した光ス
ポット５ｂの反射光を受光するセンサであり、５ｂ′は
同様にセンサ上に投影された光スポツト５ｂの反射光を
示している。これらのセンサ５２ａと５２ｂ、センサ５
１ａと５１ｂはそれぞれ光スポットの中心がセンサのト
ラック方向の分割線に一致するように位置調整がなされ
ている。

【００１７】光センサ４５のセンサ５２ａと５２ｂの出
力信号はＡＴエラー信号生成回路２３に出力され、その
内部の電流−電圧変換器４６，４７でそれぞれ電圧信号
に変換される。そして、電流−電圧変換器４６と４７の
出力信号は差動増幅器５３で差動検出され、トラッキン
グエラー信号Ｓ１が出力される。このトラッキングエラ
ー信号Ｓ１は、前述のようにランドに照射された光スポ
ット５ａに対応し、光スポット５ａのずれの方向とずれ
量を表わす信号となる。また、センサ５１ａと５１ｂの
出力信号はＡＴエラー信号生成回路２４に出力され、そ
の内部の電流−電圧変換器４８，４９で各々電圧信号に
変換される。電流−電圧変換器４８と４９の出力信号は
差動増幅器５４で差動検出され、トラッキングエラー信
号Ｓ２が生成される。トラッキングエラー信号Ｓ２は前
述のようにグルーブに照射された光スポット５ｂのずれ
の方向とずれ量を表わす信号となる。このようなトラッ
キングエラー信号を生成する方法はプッシュプル法と同
様である。

【００１８】ここで、本実施例では、ＡＴエラー信号生
成回路２４でグルーブの光スポットのトラッキングエラ
ー信号Ｓ２を生成する場合、差動増幅器５４への信号の
入力をランドの光スポットのトラッキングエラー信号Ｓ
１の場合と逆にしている。即ち、ランド用のＡＴエラー
信号生成回路２３ではセンサ５２ａの出力信号を差動増
幅器５３の非反転入力端子、センサ５２ｂの出力信号を
反転入力端子に入力しているのに対し、グルーブ用のＡ
Ｔエラー信号生成回路２４ではセンサ５２ａとは反対側
のセンサ５１ｂの出力信号を差動増幅器５４の非反転入
力端子、センサ５２ｂとは反対側のセンサ５１ａの出力
信号を反転入力端子に入力している。これは、２つのト
ラッキングエラー信号Ｓ１とＳ２の位相差を０にするた
めであるが、これについては詳しく後述する。

【００１９】図５は光学系２２からの光スポットがディ
スク１の半径方向にトラックを横切ったときのトラッキ
ングエラー信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の信号波形を示した図
である。図５（ａ）はランドからの反射光から得られた
トラッキングエラー信号Ｓ１であり、黒丸は光スポット
がランド中心に一致する点を示している。図５（ｂ）は
グルーブからの反射光から得られたトラッキングエラー
信号Ｓ２であり、黒丸は同様に光スポットがグルーブ中
心に一致する点を示している。このようにトラッキング
エラー信号はランド、グルーブを横切るごとに周期的な
正弦波状の信号となるので、適当な点を選ぶことによ
り、所望のランドやグルーブにトラッキングをかけるこ
とができる。

【００２０】ここで、ランドとグルーブは、本来空間的
に位相差が１８０度の関係であるので、センサ上に反射
してくる回折パターンも１８０度の位相差を持ってい
る。この点に関し本実施例では、図４で説明したように
トラッキングエラー信号Ｓ１とＳ２を生成する場合、セ
ンサの出力信号を逆極性で差動増幅器に入力しているの
で、トラッキングエラー信号Ｓ１とＳ２の位相差を理想
的に０とすることができる。従って、ランド用の光スポ
ットからグルーブ用の光スポットにトラッキングサーボ
を切り換える際に、位相差が１８０度ある場合は、トラ
ッキングサーボの極性を反転、即ちトラッキングサーボ
ループ内でトラッキングエラー信号の位相を１８０度反
転させなければならない。これに対し、本実施例では、
ランドとグルーブのトラッキングエラー信号の位相差を
０にしているので、トラッキングサーボの極性を反転さ
せる必要はなく、スイッチ２６を切り換えるだけでラン
ドからグルーブの光スポットにトラッキングサーボを切
り換えることができる。よって、ランドからグルーブに
トラッキングサーボを切り換える場合、トラッキングサ
ーボの極性を切り換えたり、トラックジャンプ動作の必
要がないので、ランドからグルーブの記録、再生を連続
して行うことができる。

【００２１】ところで、以上の説明では、トラッキング
エラー信号Ｓ１とＳ２の位相差を０にするとしたが、光
学系２２の初期調整誤差や経時による光軸ずれによっ
て、トラッキングエラー信号Ｓ１とＳ２の位相差が完全
に０にならないことがある。この様子を図５、図６に基
づいて説明する。例えば、今ＡＴエラー信号生成回路２
３のトラッキングエラー信号Ｓ１を選択し、ランドの光
スポットに対してトラッキングサーボをかけたとする。
このとき、前述のような光軸ずれがあると、図５（ａ）
のランドの光スポットのトラッキングエラー信号Ｓ１に
対し、クルーブの光スポットのトラッキングエラー信号
Ｓ２は図５（ｂ）のように位相差Δｎを生じる。また、
この状態では、図６（ａ）に示すようにランドの光スポ
ット５ａはランド２ａの中心に位置するが、グルーブの
光スポット５ｂはグルーブ３ｂの中心に対し、Δμｍの
トラックずれを生じる。

【００２２】一方、スイッチ２６でＡＴエラー信号生成
回路２４のトラッキングエラー信号Ｓ２を選択し、グル
ーブの光スポットに対してトラッキングサーボをかけた
とすると、図６（ｂ）に示すようにグルーブの光スポッ
ト５ｂはグルーブ３ｂの中心に位置するが、ランドの光
スポット５ａはランド２ａの中心に対し、Δμｍのトラ
ックずれを生じる。このような場合、トラッキングエラ
ー信号Ｓ１とＳ２のいずれで２つの光スポットにトラッ
キングサーボをかけると、一方の光スポットがトラック
ずれを生じるので、通常の情報記録、再生時において、
ランド、グルーブのいずれか一方のみを記録、再生する
ときは、実際に記録、再生を行う方の光スポットから得
られたトラッキングエラー信号をスイッチ２６で選択す
るのが望ましい。

【００２３】また、本実施例では、図１に示すようにＡ
Ｔエラー信号生成回路２３，２４のトラッキングエラー
信号を加算するための加算器２５を設け、加算器２５の
出力信号を用いてトラッキングサーボをかけることによ
って、前述のような光軸ずれの影響を除去している。こ
れを具体的に説明する。図５（ｃ）は加算器２５の出力
信号Ｓ３を示した図である。加算器２５は前述のように
トラッキング信号Ｓ１とＳ２を加算した信号Ｓ３を出力
するのであるが、このようにトラッキングエラー信号Ｓ
１とＳ２を加算すると、図５（ｃ）のように信号Ｓ３の
位相はトラッキングエラー信号Ｓ１とＳ２の中間値を持
つこととなる。

【００２４】そこで、信号Ｓ３を用いてトラッキングサ
ーボをかけると、光軸ずれによって生じるトラッキング
のオフセットがランドとグルーブに半分づつ振り分けら
れるので、図６（ｃ）に示すようにランドの光スポット
５ａ及びグルーブの光スポット５ｂはともに、ランド中
心、グルーブ中心に対してトラックずれ量はΔμｍ／２
となり、どちらか一方の光スポットでトラッキングサー
ボをかける場合に比べて実質的に光軸ずれの影響をなく
すことができる。従って、スイッチ２６で加算器２５の
出力信号Ｓ３を選択し、この信号Ｓ３を用いてトラッキ
ングサーボをかけることにより、光軸ずれが生じた場合
でも、トラッキングサーボループは１つでありながら、
ランドの光スポット５ａ、グルーブの光スポツト５ｂの
両方をランドのほぼ中心、グルーブのほぼ中心に走査す
ることが可能である。よって、本実施例では、２つの光
源からランドとグルーブの両方に光スポットを照射して
いるので、この優位性を更に発揮すべく、加算器２５の
出力信号Ｓ３を用いて２つの光スポットにトラッキング
サーボをかけることにより、ランドとグルーブの同時の
記録、再生が可能となり、情報の記録、再生速度を大幅
に高速化することができる。

【００２５】図７は本発明の第２実施例を示した図であ
る。この実施例は、図１の装置に更に光軸ずれ検知回路
を設け、特に２ビームによる同時記録、再生のときに光
ビームの光軸ずれを検出する例である。図７において、
ＡＴウインドウコンパレータ３３はＡＴエラー信号生成
回路２３のトラッキングエラー信号Ｓ１からランドの光
スポット５ａのトラック外れを検知するためのトラック
外れ検知回路である。ＡＴウインドウコンパレータ３３
では、トラッキングエラー信号Ｓ１を取り込んで光スポ
ット５ａのトラックずれ量（ランド中心に対するずれ
量）を予め決められたトラックずれの許容値と比較して
おり、光スポット５ａのトラックずれ量が許容値を越え
ると、ＡＴ外れ検知信号（ＡＴ光軸ずれ検知信号）をコ
ントロール回路２９へ出力する。また、ＡＴウインドウ
コンパレータ３４においてもＡＴエラー信号生成回路２
４のトラッキングエラー信号Ｓ２を取り込んでグルーブ
の光スポット５ｂのトラックずれ量（グルーブ中心に対
するずれ量）と許容値を比較しており、光スポット５ｂ
のトラックずれ量が許容値を越えると、同様にＡＴ外れ
検知信号（ＡＴ光軸ずれ検知信号）をコントロール回路
２９へ出力する。その他の構成は図１と同じである。

【００２６】ここで、ＡＴウインドウコンパレータ３３
と３４のトラックずれの許容値は次のように設定するも
のとする。まず、スイッチ２６でトラッキングエラー信
号Ｓ１を選択し、ランドの光スポット５ａにトラッキン
グサーボをかける場合は、ＡＴウインドウコンパレータ
３３の許容値に対し、ＡＴウインドウコンパレータ３４
の許容値はそれよりも緩くし、約２倍に設定する。つま
り、前述のように光軸ずれがあった場合のことを考慮し
て、トラッキングサーボをかけない方のトラックずれ量
の許容値を緩く設定しておく。このようにトラック外れ
を検知すると、トラッキングエラー信号Ｓ２によるトラ
ックずれ量が許容値を越えた場合は、最早２つの光源を
用いてランドとグルーブの同時の記録、再生をできない
と判断してよい。従って、この場合は、ＡＴ外れ検知信
号が出力されると、コントロール回路２９は２ビームに
よる記録、再生を禁止したり、あるいは光学調整を促す
警告を発生したりするなどの制御を行うことにより、光
スポットのトラックずれによる２重記録などの発生を未
然に防止することができる。

【００２７】また、トラッキングエラー信号Ｓ２を選択
してグルーブの光スポットにトラッキングサーボをかけ
る場合は、逆にＡＴウインドウコンパレータ３３の許容
値をＡＴウインドウコンパレータ３４のそれよりも緩く
設定しておく。この場合も、トラッキングエラー信号Ｓ
１によるトラックずれ量が許容値を越えると、先の説明
と同様に２ビームによる同時記録、再生を禁止したりす
るなどの制御を行うことにより、誤った記録、再生を未
然に防止することができる。最後に、加算器２５の出力
信号Ｓ３を用いてトラッキングサーボをかける場合は、
ランドとグルーブの光スポットのトラックずれ量は同じ
であるので、ＡＴウインドウコンパレータ３３と３４の
トラックずれ量の許容値は同じ値に設定する。また、こ
のときはＡＴウインドウコンパレータ３３か３４のどち
らか一方でのみトラック外れを検知してもよい。この場
合も、トラック外れが検知された場合は、同様に２ビー
ムによる同時記録、再生を禁止したり、光学調整を促す
警告を発生したりすることにより、誤った記録、再生を
未然に防止することができる。

【００２８】図８は本発明の第３実施例を示した図であ
る。この実施例は、図１，図７の構成をフォーカスサー
ボに適用した例である。図８において、ＡＦエラー信号
生成回路６３はランドに照射された光スポット５ａのフ
ォーカスエラー信号Ｓ４を生成する回路、ＡＦエラー信
号生成回路６４はグルーブに照射された光スポット５ｂ
のフォーカスエラー信号Ｓ５を生成する回路である。ま
た、本実施例では、フォーカス制御方式としては、例え
ばナイフエッジ方式が採用されており、ＡＦエラー信号
生成回路６３，６４ではそれに応じてフォーカスエラー
信号が生成される。

【００２９】ナイフエッジ方式においては、図４のよう
にランドとグルーブに対応してそれぞれ２分割光センサ
を用い、かつ各々の２分割光センサのセンサ素子の受光
信号をそれぞれ差動検出することで、ランドとグルーブ
のフォーカスエラー信号が得られる。なお、フォーカス
サーボにおいては、前述のトラッキングエラー信号のよ
うに、ランドとグルーブでフォーカスエラー信号の位相
が反転することはないので、フォーカスエラー信号の位
相差を０にする工夫は必要ではない。従って、例えば図
４のような構成でフォーカスエラー信号を生成する場
合、２つの２分割光センサの各センサ素子の信号を２つ
の差動増幅器に入力する際に、入力信号の極性を逆にす
る必要はない。即ち、図４において、センサ５１ａ、５
１ｂ及び５２ａ、５２ｂの受光信号を差動増幅器５３、
５４に入力する場合は、そのまま同じ極性で入力すれば
よい。

【００３０】ＡＦエラー信号生成回路６３と６４のフォ
ーカスエラー信号Ｓ４とＳ５はコントロール回路２９の
制御によりランドとグルーブに応じてスイッチ６６で選
択される。選択されたフォーカスエラー信号は、位相補
償回路６７、スイッチ６８、加算器７０を通ってアクチ
ュエータドライバー７１に供給される。そして、アクチ
ュエータドライバー７１によりフォーカスアクチュエー
タ７２を駆動し、対物レンズ２１をフォーカス方向に変
位させることで、光スポットかランドやグルーブの情報
面に焦点を結ぶようにフォーカス制御を行う。このよう
にスイッチ６６によりランドに記録、再生するときはそ
れに対応したフォーカスエラー信号Ｓ４を選択し、グル
ーブに記録、再生するときはそれに対応したフォーカス
エラー信号Ｓ５を選択することで、ランド、グルーブに
関係なく、正確にフォーカス制御を行うことができる。

【００３１】また、本実施例では、ＡＦエラー信号生成
回路６３と６４のフォーカスエラー信号Ｓ４とＳ５を加
算器６５で加算し、信号Ｓ６として出力している。この
加算器６５の出力信号Ｓ６についても、先のトラッキン
グエラー信号Ｓ３と同様の原理により、初期光学調整誤
差や経時変化によるフォーカスずれの値はフォーカスエ
ラー信号Ｓ４とＳ５の中間の値を持っている。従って、
スイッチ６６で信号Ｓ６を選択し、信号Ｓ６を用いてフ
ォーカスサーボをかけることにより、フォーカスのオフ
セットはランドとグルーブに半分づつ振り分けられるの
で、２つの光スポットをフォーカスずれを生じることな
くランドとグルーブに走査することができ、特にこれは
２ビームによるランドとグルーブの同時の記録、再生に
好適に用いることができる。

【００３２】最後に、本実施例においても、ＡＦウイン
ドウコンパレータ７３によりＡＦエラー信号生成回路６
３のフォーカスエラー信号Ｓ４を取り込んでランドの光
スポット５ａのフォーカス外れを検知し、ＡＦウインド
ウコンパレータ７４によりＡＦエラー信号生成回路６４
のフォーカスエラー信号Ｓ５を取り込んでグルーブの光
スポット５ｂのフォーカス外れを検知している。いずれ
においても、予めフォーカスずれの許容値を設定し、そ
れを越えるとＡＦ外れ検知信号（ＡＦ光軸ずれ信号）を
出力している。

【００３３】フォーカスエラー信号Ｓ４でフォーカスサ
ーボをかける場合は、ＡＦウインドウコンパレータ７４
のフォーカスずれの許容値を緩く設定し、フォーカスエ
ラー信号Ｓ５でフォーカスサーボをかける場合は、反対
にＡＦウインドウコンパレータ７３のフォーカスずれの
許容値を緩く設定しておく。そこで、いずれか一方でフ
ォーカス外れが検知されると、２ビームによる記録、再
生を禁止したり、光学調整を促す警告を発生したりする
ことにより、誤った記録、再生を未然に防止することが
できる。また、加算器６５の出力信号Ｓ６を用いてフォ
ーカスサーボをかける場合は、ＡＦウインドウコンパレ
ータ７３と７４のフォーカスずれの許容値は同じ値に設
定してもよいし、あるいはいずれか１つでのみフォーカ
ス外れを検知してもよい。この場合も、フォーカス外れ
が検知されると、２ビームによる記録、再生を禁止する
などの制御を行うことにより、誤った記録、再生を防止
することができる。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ラ
ンドとグルーブに照射された２つの光ビームのトラッキ
ングエラー信号の位相差を略０に生成することにより、
ランドの光ビームからグルーブの光ビームにトラッキン
グサーボを切り換える場合、サーボの極性を反転させる
必要がなく、ランドとグルーブの記録や再生を連続して
行うことができるという効果がある。

【００３５】また、位相差が略０に生成されたランドと
グルーブの光ビームの２つのトラッキングエラー信号、
２つのフォーカスエラー信号を加算し、加算された信号
を用いてランドとグルーブの２つの光ビームのトラッキ
ング制御や、フォーカス制御を行うことにより、光軸ず
れなどによるトラッキングオフセットやフォーカスオフ
セットをランドとグルーブの２つの光ビームに振り分け
られるので、実質的に光軸ずれなどの影響を半減でき、
１つのサーボループで正確かつ安定して２つの光ビーム
のトラッキングやフォーカスを制御できるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光学的情報記録再生装置の一実施例を
示した図である。

【図２】図１の実施例のディスクのランドとグルーブに
光ビームを照射している様子を示した図である。

【図３】図１の実施例の光学系２２の具体例を示した図
である。

【図４】図１の実施例における光学系２２の光センサ及
びＡＴエラー信号生成回路２３と２４の具体例を示した
図である。

【図５】図１の実施例のＡＴエラー信号生成回路２３，
２４及び加算器２５のトラッキングエラー信号を示した
図である。

【図６】図１の実施例のトラッキングエラー信号Ｓ１，
Ｓ２，Ｓ３で各々トラッキングサーボをかけた場合のラ
ンドとグルーブの光スポットのトラックずれを比較して
示した図である。

【図７】本発明の第２実施例を示した図である。

【図８】本発明の第３実施例を示した図である。

【図９】ディスク記録媒体のトラックを説明するための
図である。

【符号の説明】

１光ディスク２ａ，２ｂランド３ａ，３ｂグルーブ２１対物レンズ２２，６２光学系２３，２４ＡＴエラー信号生成回路２５，６５加算器２６，６６スイッチ２９コントロール回路３２トラッキングアクチュエータ３３，３４ＡＴウインドウコンパレータ６３，６４ＡＦエラー信号生成回路７２フォーカスアクチュエータ７３，７４ＡＦウインドウコンパレータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光学的情報記録媒体の情報トラックのラ
ンド及びグルーブの両方に情報を記録し、あるいは両方
の情報の再生を行う光学的情報記録再生装置において、
前記情報トラックのランド及びグルーブにそれぞれ光ビ
ームを照射する手段と、前記ランドに照射された光ビー
ムのトラッキングエラー信号を生成する第１のエラー信
号生成手段と、前記グルーブに照射された光ビームのト
ラッキングエラー信号を生成する第２のエラー信号生成
手段とを備え、前記第１及び第２のエラー信号生成手段
のトラッキングエラー信号の位相差を略０に生成するこ
とにより、前記ランドとグルーブの光ビームのトラッキ
ングサーボの切り換えを該トラッキングサーボの極性を
反転させることなく行うことを特徴とする光学的情報記
録再生装置。
【請求項２】請求項１に記載の光学的情報記録再生装
置において、前記第１及び第２のトラッキングエラー信
号生成手段の各トラッキングエラー信号に基づいて前記
ランドとグルーブの光ビームのトラック外れを検知する
ことを特徴とする光学的情報記録再生装置。
【請求項３】光学的情報記録媒体の情報トラックのラ
ンド及びグルーブの両方に情報を記録し、あるいは両方
の情報の再生を行う光学的情報記録再生装置において、
前記情報トラックのランド及びグルーブにそれぞれ光ビ
ームを照射する手段と、前記ランドに照射された光ビー
ム及び前記グルーブに照射された光ビームのトラッキン
グエラー信号をそれぞれ生成し、かつ前記ランドとグル
ーブのトラッキングエラー信号の位相差を略０に生成す
るトラッキングエラー信号生成手段と、前記ランドとグ
ルーブの光ビームの２つのトラッキングエラー信号を加
算する加算手段とを備え、該加算手段の出力信号を用い
て前記ランドとグルーブの２つの光ビームのトラッキン
グ制御を同時に行うことを特徴とする光学的情報記録再
生装置。
【請求項４】請求項３に記載の光学的情報記録再生装
置において、前記トラッキングエラー信号生成手段で生
成されたランドとグルーブの光ビームの少なくとも一方
のトラッキングエラー信号に基づいて前記ランドとグル
ーブの光ビームのトラック外れを検知することを特徴と
する光学的情報記録再生装置。
【請求項５】光学的情報記録媒体の情報トラックのラ
ンド及びグルーブの両方に情報を記録し、あるいは両方
の情報の再生を行う光学的情報記録再生装置において、
前記情報トラックのランド及びグルーブにそれぞれ光ビ
ームを照射する手段と、前記ランドに照射された光ビー
ム、及び前記グルーブに照射された光ビームのフォーカ
スエラー信号をそれぞれ生成するフォーカスエラー信号
生成手段と、前記ランドとグルーブの光ビームの２つの
フォーカスエラー信号を加算する加算手段とを備え、該
加算手段の出力信号を用いて前記ランドとグルーブの２
つの光ビームのフォーカス制御を同時に行うことを特徴
とする光学的情報記録再生装置。
【請求項６】請求項５に記載の光学的情報記録再生装
置において、前記フォーカスエラー信号生成手段で生成
されたランドとグルーブの光ビームの少なくとも一方の
フォーカスエラー信号に基づいて前記ランドとグルーブ
の光ビームのフォーカス外れを検知することを特徴とす
る光学的情報記録再生装置。