JPH0974446A - 音声通信制御装置 - Google Patents
音声通信制御装置Info
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- JPH0974446A JPH0974446A JP8042549A JP4254996A JPH0974446A JP H0974446 A JPH0974446 A JP H0974446A JP 8042549 A JP8042549 A JP 8042549A JP 4254996 A JP4254996 A JP 4254996A JP H0974446 A JPH0974446 A JP H0974446A
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- channel
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- terminal
- signal
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数話者による同時発言内容の了解性を向上
させる。 【解決手段】 交換部１１に接続された少なくとも３台
の端末からの入力音声信号をチャネル分岐部１３におい
て左右チャネル音声信号に分岐し、音像制御部１４にお
いてそれら左右チャネル音声信号に端末毎に異なる目的
空間位置の音像を与えるよう音像制御パラメータにより
信号処理を行い、加算部１５においてそれぞれの端末に
対応する全ての左チャネル音声信号を加算して左チャネ
ル加算音声信号とし、かつそれぞれの端末に対応する全
ての右チャネル音声信号を加算して右チャネル加算音声
信号とし、端末対応分岐部１６においてこれら左右チャ
ネル加算音声信号を全ての端末に分配して送信する。
させる。 【解決手段】 交換部１１に接続された少なくとも３台
の端末からの入力音声信号をチャネル分岐部１３におい
て左右チャネル音声信号に分岐し、音像制御部１４にお
いてそれら左右チャネル音声信号に端末毎に異なる目的
空間位置の音像を与えるよう音像制御パラメータにより
信号処理を行い、加算部１５においてそれぞれの端末に
対応する全ての左チャネル音声信号を加算して左チャネ
ル加算音声信号とし、かつそれぞれの端末に対応する全
ての右チャネル音声信号を加算して右チャネル加算音声
信号とし、端末対応分岐部１６においてこれら左右チャ
ネル加算音声信号を全ての端末に分配して送信する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、通信回線を介し
て行われる音声会議、テレビ会議、マルチメディア会議
など、音声通信を伴う多地点通信会議における音声信号
加算を制御する音声通信制御装置に関する。
て行われる音声会議、テレビ会議、マルチメディア会議
など、音声通信を伴う多地点通信会議における音声信号
加算を制御する音声通信制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】音声会議装置、多地点テレビ会議装置等
において、各会議参加者による音声信号に同時話者数な
どに応じた重み係数を掛け合わせた上で加算し、各会議
参加者に加算された音声信号を返送する音声通信制御装
置が使用される。従来から用いられている音声通信制御
装置としては会議参加者全員の音声信号を加算する手段
を有するもの、発言要求に応じて音声信号の送信を許可
する手段を有するものなどが挙げられる。
において、各会議参加者による音声信号に同時話者数な
どに応じた重み係数を掛け合わせた上で加算し、各会議
参加者に加算された音声信号を返送する音声通信制御装
置が使用される。従来から用いられている音声通信制御
装置としては会議参加者全員の音声信号を加算する手段
を有するもの、発言要求に応じて音声信号の送信を許可
する手段を有するものなどが挙げられる。
【０００３】しかしいずれの方式の音声通信制御装置に
おいても選択及び加算された音声信号を、各端末に送信
する音声信号のチャネルは１チャネルだけに限定されて
いる。複数人分の音声信号を加算する方式では、複数の
会議参加者が同時に発言した場合に、複数人の音声が混
合されて１つの音源（スピーカ）から再生される。その
ため、受聴者にとって発言内容の了解性が低下する。そ
れと同時に発言者を固定することが困難となる。更に、
参加者にとって発言要求のための操作が必要となる。そ
のため自由な会話が難しい、という問題点が有る。
おいても選択及び加算された音声信号を、各端末に送信
する音声信号のチャネルは１チャネルだけに限定されて
いる。複数人分の音声信号を加算する方式では、複数の
会議参加者が同時に発言した場合に、複数人の音声が混
合されて１つの音源（スピーカ）から再生される。その
ため、受聴者にとって発言内容の了解性が低下する。そ
れと同時に発言者を固定することが困難となる。更に、
参加者にとって発言要求のための操作が必要となる。そ
のため自由な会話が難しい、という問題点が有る。
【０００４】一方、受話者が各送話者の音声に対する音
像を各々異なる空間位置に定位したとき、各送話者の同
定が容易となり発話内容の了解度が向上することが知ら
れている(D.R.Begault,“Multichannel Spatial Audito
ry display for Speech Communication,”Journal of t
he Audio Engineering Society,42,pp.819-826,1994)。
ただし、音像定位とは受聴した音の位置を判断すること
である。通常、音源の位置と音像が定位される位置は一
致する。しかし受聴者に目的の空間位置に音像定位させ
る技術が考案されている。ここで、各々異なる仮想空間
位置に複数の音を定位させるための音像定位処理方法の
代表例として、次の方法が知られている。図２のように
音声信号Ｓ1 に図１における音源１から左右各耳までの
音響伝達関数Ｈ1L，Ｈ1Rをそれぞれ畳み込む。同時に、
音声信号Ｓ1 とは異なる音声信号Ｓ2 に音源２から左右
各耳までの音響伝達関数Ｈ2L，Ｈ2Rをそれぞれ畳み込み
演算する。畳み込み演算によって得られた音声信号を加
算し、ステレオヘッドホン等を用いて両耳に加算された
音声信号による音を提示する。それによって図２のよう
に前記実音源１と２から両耳に到達した場合と同等な音
刺激S1 *H1L＋S2 *H2L，S1 *H1R＋S2 *H2Rがそれぞれ左右各
耳において得られる。その場合受聴者は図１における音
源１，２と同じ空間位置に、各音源信号Ｓ1 ，Ｓ2 に対
する音を定位することが可能になる。その他の方法につ
いても、ブラウエルト、後藤、森本、編著「空間音響」
（鹿島出版会）等の著書に詳しい。
像を各々異なる空間位置に定位したとき、各送話者の同
定が容易となり発話内容の了解度が向上することが知ら
れている(D.R.Begault,“Multichannel Spatial Audito
ry display for Speech Communication,”Journal of t
he Audio Engineering Society,42,pp.819-826,1994)。
ただし、音像定位とは受聴した音の位置を判断すること
である。通常、音源の位置と音像が定位される位置は一
致する。しかし受聴者に目的の空間位置に音像定位させ
る技術が考案されている。ここで、各々異なる仮想空間
位置に複数の音を定位させるための音像定位処理方法の
代表例として、次の方法が知られている。図２のように
音声信号Ｓ1 に図１における音源１から左右各耳までの
音響伝達関数Ｈ1L，Ｈ1Rをそれぞれ畳み込む。同時に、
音声信号Ｓ1 とは異なる音声信号Ｓ2 に音源２から左右
各耳までの音響伝達関数Ｈ2L，Ｈ2Rをそれぞれ畳み込み
演算する。畳み込み演算によって得られた音声信号を加
算し、ステレオヘッドホン等を用いて両耳に加算された
音声信号による音を提示する。それによって図２のよう
に前記実音源１と２から両耳に到達した場合と同等な音
刺激S1 *H1L＋S2 *H2L，S1 *H1R＋S2 *H2Rがそれぞれ左右各
耳において得られる。その場合受聴者は図１における音
源１，２と同じ空間位置に、各音源信号Ｓ1 ，Ｓ2 に対
する音を定位することが可能になる。その他の方法につ
いても、ブラウエルト、後藤、森本、編著「空間音響」
（鹿島出版会）等の著書に詳しい。
【０００５】上記の知見を多地点間音声通信に応用した
従来技術の一例として、特開平４−１０７４４号等に記
載された会議通話端末装置が挙げられる。図３に概略図
で示すように、各地点から受信した音声信号からの再生
音をそれぞれ異なる目的空間位置に音像定位させるよう
な音声信号処理を行う手段３Ｌ，３Ｒを具備した通信端
末装置が提案された。この装置を動作させるためには、
各地点の端末（通話者）毎に番号（又は端末番号）ＩＤ
を予め付与すること、音声信号と同時にこの地点番号Ｉ
Ｄを送話元制御情報として伝送することが不可欠であ
る。地点番号ＩＤを付与する目的は、発信元となる地点
を特定し、地点毎に音声信号を分離することにある。す
なわち、他の通信端末装置からの受信信号は信号分離部
で音声信号とＩＤコードに分離され、分離されたＩＤコ
ードに従って切り替え制御部２でそのＩＤの端末に割り
当てた空間位置に対応する対の音響伝達関数の畳込みを
行う音声信号処理手段３Ｒ，３Ｌを選出し、その選択し
た処理手段と信号分離部１から分離された音声信号をそ
れぞれ供給する。その結果、再生される音像は割り当て
られた空間位置に定位される。この装置を利用するため
に、各地点間において当該装置を導入し、通信方式を予
め定めておかなければならない欠点がある。以上の欠点
は任意地点間において送話者の音声を各々異なる仮想空
間位置に定位させる多地点間音声通信の経済的な実現を
阻む。
従来技術の一例として、特開平４−１０７４４号等に記
載された会議通話端末装置が挙げられる。図３に概略図
で示すように、各地点から受信した音声信号からの再生
音をそれぞれ異なる目的空間位置に音像定位させるよう
な音声信号処理を行う手段３Ｌ，３Ｒを具備した通信端
末装置が提案された。この装置を動作させるためには、
各地点の端末（通話者）毎に番号（又は端末番号）ＩＤ
を予め付与すること、音声信号と同時にこの地点番号Ｉ
Ｄを送話元制御情報として伝送することが不可欠であ
る。地点番号ＩＤを付与する目的は、発信元となる地点
を特定し、地点毎に音声信号を分離することにある。す
なわち、他の通信端末装置からの受信信号は信号分離部
で音声信号とＩＤコードに分離され、分離されたＩＤコ
ードに従って切り替え制御部２でそのＩＤの端末に割り
当てた空間位置に対応する対の音響伝達関数の畳込みを
行う音声信号処理手段３Ｒ，３Ｌを選出し、その選択し
た処理手段と信号分離部１から分離された音声信号をそ
れぞれ供給する。その結果、再生される音像は割り当て
られた空間位置に定位される。この装置を利用するため
に、各地点間において当該装置を導入し、通信方式を予
め定めておかなければならない欠点がある。以上の欠点
は任意地点間において送話者の音声を各々異なる仮想空
間位置に定位させる多地点間音声通信の経済的な実現を
阻む。
【０００６】２地点間に限定した通信会議では、ステレ
オマイクで会議室の音場を収録しステレオコーデック等
により相手地点に自地点の音響環境を伝送する装置も提
案されている（例えばU.S.Patent 5,020,098）。しか
し、３地点以上を結ぶ多地点通信への適用にあたって、
各地点相互間において回線を接続しなければならない。
図４のように各地点毎に音像定位信号処理手段４Ａを具
備した端末４を設け、各端末４を各地点毎に通信回線で
接続する必要がある。このとき、必要な回線数ＣM は最
低でも接続端末数Ｍの組合せ数Ｍ×（Ｍ−１）／２とな
る。この接続方式では、接続端末数Ｍの増加に伴い必要
な回線数が膨大となるだけでなく、予め接続された端末
間以外の通信が不可能なため非現実的である。
オマイクで会議室の音場を収録しステレオコーデック等
により相手地点に自地点の音響環境を伝送する装置も提
案されている（例えばU.S.Patent 5,020,098）。しか
し、３地点以上を結ぶ多地点通信への適用にあたって、
各地点相互間において回線を接続しなければならない。
図４のように各地点毎に音像定位信号処理手段４Ａを具
備した端末４を設け、各端末４を各地点毎に通信回線で
接続する必要がある。このとき、必要な回線数ＣM は最
低でも接続端末数Ｍの組合せ数Ｍ×（Ｍ−１）／２とな
る。この接続方式では、接続端末数Ｍの増加に伴い必要
な回線数が膨大となるだけでなく、予め接続された端末
間以外の通信が不可能なため非現実的である。
【０００７】上述と同様な音像定位技術を利用して、受
話者が各送話者の音声を各々異なる空間位置に定位する
多地点間音声通信を実現する方法は他にも例えば、文献
（Cohen M.,Koizumi N.and Aoki S."Design and Contro
l of Shared Conferencing Environments for Audio Te
lecommunication," Proc. Int. Symp. on Measurement
and Control in Robotics, pp.405-412, Nov. 1992等）
に挙げられるように多地点間において行われる通信にお
いて、前記地点のうち任意の２グループ以上の地点組み
合わせ間における通信を行う方法が提案されている。
話者が各送話者の音声を各々異なる空間位置に定位する
多地点間音声通信を実現する方法は他にも例えば、文献
（Cohen M.,Koizumi N.and Aoki S."Design and Contro
l of Shared Conferencing Environments for Audio Te
lecommunication," Proc. Int. Symp. on Measurement
and Control in Robotics, pp.405-412, Nov. 1992等）
に挙げられるように多地点間において行われる通信にお
いて、前記地点のうち任意の２グループ以上の地点組み
合わせ間における通信を行う方法が提案されている。
【０００８】この方法でも各地点において各送話者の音
声を各々異なる位置に定位させるように各地点から通信
回線を通じて伝送された音声信号を処理する音声信号処
理手段と、この音声信号処理手段により生成された音声
信号を加算する加算手段を各端末毎に設置することが前
提となる。更に、発信元となる地点が特定され、各地点
毎に音声信号が伝送されることが必要である。そのため
に、通信方式を予め定めておかなければならない欠点が
残される。
声を各々異なる位置に定位させるように各地点から通信
回線を通じて伝送された音声信号を処理する音声信号処
理手段と、この音声信号処理手段により生成された音声
信号を加算する加算手段を各端末毎に設置することが前
提となる。更に、発信元となる地点が特定され、各地点
毎に音声信号が伝送されることが必要である。そのため
に、通信方式を予め定めておかなければならない欠点が
残される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】この発明の目的は、多
地点通信会議において各端末に大きな音声信号処理能力
を持たせることなく、複数の話者が同時に発言したとき
に生じる発言内容の了解性に優れた、多地点通信会議を
実現する音声通信制御装置を提供することにある。
地点通信会議において各端末に大きな音声信号処理能力
を持たせることなく、複数の話者が同時に発言したとき
に生じる発言内容の了解性に優れた、多地点通信会議を
実現する音声通信制御装置を提供することにある。
【００１０】この発明のもう１つの目的は、通信網に収
容されている任意の端末が利用可能な音声通信制御装置
を提供することにある。この発明の更にもう１つの目的
は、各受話者が複数の送話者による音声を各々異なった
位置に定位する２つ以上の接続端末組み合わせ間におけ
る通信を同時に実現する音声通信制御装置を提供するこ
とにある。
容されている任意の端末が利用可能な音声通信制御装置
を提供することにある。この発明の更にもう１つの目的
は、各受話者が複数の送話者による音声を各々異なった
位置に定位する２つ以上の接続端末組み合わせ間におけ
る通信を同時に実現する音声通信制御装置を提供するこ
とにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明は、少なくとも
３台の端末と通信回線を通して接続され、通信会議を行
うための音声通信制御装置であり、上記端末と通信回線
を介して接続するための交換部と、上記交換部に接続さ
れ、上記端末からの音声信号が入力される複数の入力チ
ャネルと、上記複数の入力チャネルからの上記入力音声
信号をそれぞれ予め決めた複数のチャネルの分岐音声信
号に分岐するチャネル分岐部と、各上記端末に対応する
上記複数のチャネルの分岐音声信号に対し、予め決めた
音像制御パラメータにより音像制御処理を行って音像制
御音声信号を生成する音像制御部と、それぞれの上記端
末に対応する上記複数のチャネルの上記音像制御音声信
号を各チャネル毎に加算して上記複数のチャネルの加算
音声信号を生成する加算部と、上記複数のチャネルの上
記加算音声信号を上記端末にそれぞれ対応して分配し、
上記交換部に与える端末対応分岐部、とを含み、上記音
像制御部は少なくとも１台の上記端末に対応する上記複
数のチャネルの分岐音声信号に対し、他の各端末に対応
する上記複数のチャネル音声信号と異なる音像を与える
処理を行う。
３台の端末と通信回線を通して接続され、通信会議を行
うための音声通信制御装置であり、上記端末と通信回線
を介して接続するための交換部と、上記交換部に接続さ
れ、上記端末からの音声信号が入力される複数の入力チ
ャネルと、上記複数の入力チャネルからの上記入力音声
信号をそれぞれ予め決めた複数のチャネルの分岐音声信
号に分岐するチャネル分岐部と、各上記端末に対応する
上記複数のチャネルの分岐音声信号に対し、予め決めた
音像制御パラメータにより音像制御処理を行って音像制
御音声信号を生成する音像制御部と、それぞれの上記端
末に対応する上記複数のチャネルの上記音像制御音声信
号を各チャネル毎に加算して上記複数のチャネルの加算
音声信号を生成する加算部と、上記複数のチャネルの上
記加算音声信号を上記端末にそれぞれ対応して分配し、
上記交換部に与える端末対応分岐部、とを含み、上記音
像制御部は少なくとも１台の上記端末に対応する上記複
数のチャネルの分岐音声信号に対し、他の各端末に対応
する上記複数のチャネル音声信号と異なる音像を与える
処理を行う。
【００１２】
【発明の実施の形態】図５はこの発明による音声通信制
御装置を使用した多地点通信会議システムの概要を示
す。この発明の音声通信制御装置１００は交換部１１を
有している。この回線変換部は例えばＩＳＤＮやＬＡＮ
等のような通信網に接続されており、接続されたどの地
点の端末からでも利用可能である。音声通信制御装置１
００の規模及び処理能力の制限から同時に会議に参加可
能な最大参加者数（端末数）Ｎは予め決められている。
Ｎは３以上の整数である。会議参加端末TM-1〜TM-4がこ
の交換部１１によりＮ本の入力チャネルＣ1 〜ＣN に選
択接続される。選択接続された端末は入力チャネルＣ1
〜ＣN を通して音声加算制御部１０に接続され、各端末
間において互いに会話可能な多地点通信会議システムが
構成される。音声加算制御部１０は後で詳細に説明する
ように、各端末に由来する分岐音声信号に対し音量（減
衰率）、遅延時間、位相、伝達関数（これらを音像制御
パラメータと呼ぶことにする）のいずれか１個又は所望
の組合せを用いて処理を施す。この処理によって各端末
TMにおいて、同時に再生される複数の参加者の音声のう
ち少なくとも１人の音声が残りの音声に対し異なった音
像を与えるようにする。
御装置を使用した多地点通信会議システムの概要を示
す。この発明の音声通信制御装置１００は交換部１１を
有している。この回線変換部は例えばＩＳＤＮやＬＡＮ
等のような通信網に接続されており、接続されたどの地
点の端末からでも利用可能である。音声通信制御装置１
００の規模及び処理能力の制限から同時に会議に参加可
能な最大参加者数（端末数）Ｎは予め決められている。
Ｎは３以上の整数である。会議参加端末TM-1〜TM-4がこ
の交換部１１によりＮ本の入力チャネルＣ1 〜ＣN に選
択接続される。選択接続された端末は入力チャネルＣ1
〜ＣN を通して音声加算制御部１０に接続され、各端末
間において互いに会話可能な多地点通信会議システムが
構成される。音声加算制御部１０は後で詳細に説明する
ように、各端末に由来する分岐音声信号に対し音量（減
衰率）、遅延時間、位相、伝達関数（これらを音像制御
パラメータと呼ぶことにする）のいずれか１個又は所望
の組合せを用いて処理を施す。この処理によって各端末
TMにおいて、同時に再生される複数の参加者の音声のう
ち少なくとも１人の音声が残りの音声に対し異なった音
像を与えるようにする。
【００１３】図６は図５のシステムに使われるこの発明
の音声通信制御装置１００の原理的構成を示すブロック
図である。交換部１１は共通の会議に参加要求のある端
末からの通信回線を選択してＮ本の入力チャネルＣ1 〜
ＣN を通して音声加算制御部１０に接続する。音声加算
制御部１０は接続された最大Ｎ個の端末からＮ本の入力
チャネルＣ1 〜ＣN に入力された音声信号をそれぞれ予
め決めたＫ（Ｋは２以上の整数、図６ではK=2 であり、
左右に対応させてある）本ずつの分岐チャネルBJL,B
JR(J=1,…,N) 上の分岐音声信号に分岐するチャネル分
岐部１３と、それらＫ個ずつのＮ組の分岐音声信号を予
め決めた音像制御パラメータにより制御する音像制御部
１４と、Ｎ組の音像制御された音声信号のそれぞれ対応
するＮ本の分岐チャネルの音声信号を加算しＫチャネル
の加算音声信号を生成する加算部１５と、Ｋチャネルの
加算音声信号をそれぞれＮ個に分岐し、Ｎ組のＫチャネ
ル信号として交換部１１に与える端末対応分岐部１６と
から構成される。チャネル分岐部１３、音像制御部１４
及び加算部１５は音声信号処理部２５を構成している。
交換部１１によってＮ組のＫチャネル信号がそれぞれＮ
個の参加端末TM-1〜TM-Nに送出される。図６はＮ個の通
信チャネルに対して各々２チャネル(K=2) の音声信号が
２つの下り回線で交換部１１から参加端末に送信される
ように示している。
の音声通信制御装置１００の原理的構成を示すブロック
図である。交換部１１は共通の会議に参加要求のある端
末からの通信回線を選択してＮ本の入力チャネルＣ1 〜
ＣN を通して音声加算制御部１０に接続する。音声加算
制御部１０は接続された最大Ｎ個の端末からＮ本の入力
チャネルＣ1 〜ＣN に入力された音声信号をそれぞれ予
め決めたＫ（Ｋは２以上の整数、図６ではK=2 であり、
左右に対応させてある）本ずつの分岐チャネルBJL,B
JR(J=1,…,N) 上の分岐音声信号に分岐するチャネル分
岐部１３と、それらＫ個ずつのＮ組の分岐音声信号を予
め決めた音像制御パラメータにより制御する音像制御部
１４と、Ｎ組の音像制御された音声信号のそれぞれ対応
するＮ本の分岐チャネルの音声信号を加算しＫチャネル
の加算音声信号を生成する加算部１５と、Ｋチャネルの
加算音声信号をそれぞれＮ個に分岐し、Ｎ組のＫチャネ
ル信号として交換部１１に与える端末対応分岐部１６と
から構成される。チャネル分岐部１３、音像制御部１４
及び加算部１５は音声信号処理部２５を構成している。
交換部１１によってＮ組のＫチャネル信号がそれぞれＮ
個の参加端末TM-1〜TM-Nに送出される。図６はＮ個の通
信チャネルに対して各々２チャネル(K=2) の音声信号が
２つの下り回線で交換部１１から参加端末に送信される
ように示している。
【００１４】上述のように図６に示す原理的構成ではK=
2 の場合を示しており、チャネル分岐部１３の各分岐点
3-1,3-2,…,3-Nで入力音声信号を２チャネル信号に分岐
している。慣習に従って２つのチャネルを左右チャネル
に対応させる。ここで左チャネルに係わる部分の記号に
Ｌを、右チャネルに係わる部分の記号にＲを付加してあ
る。音像制御部１４はＮ組の信号処理部4-1L,4-1R,4-2
L,4-2R,…,4-NL,4-NRからなり、分岐された音声信号を
それぞれ決められた種類の音像制御パラメータを用いて
処理する。前述のように音像制御パラメータの種類とし
ては音量、位相、遅延時間、伝達関数等を使うことがで
きる。例えばチャネル分岐部１３の各分岐点における入
力音声信号の分岐数を２として、各種音像制御パラメー
タによる音像制御の効果について以下に簡単に説明す
る。 (a) 音量（レベル、減衰率、増幅率等のいずれでもよ
い）を音像制御パラメータとして使う場合、各入力音声
信号に対応する左右分岐音声信号に対し相対的音量（レ
ベル）を制御することにより、その音声信号に由来して
端末において２つのスピーカにより再生される音像の方
位を左右スピーカの間の所望の方位に制御することがで
きる。 (b) 位相（同位相、逆位相）を音像制御パラメータとし
て使う場合、各入力音声信号に対応する左右分岐音声信
号に対し互いに同位相又は逆位相となるように制御すれ
ば再生された音像に距離感を与えたり、距離感を無くし
たりすることができる。 (c) 遅延時間を音像制御パラメータとして使う場合、各
入力音声信号に対応する左右分岐音声信号に対し相対的
遅延量を制御することにより、再生音像の方位を前方空
間の水平面内における所望の方位に制御できる。 (d) 音響伝達関数を音像制御パラメータとして使う場
合、各入力音声信号に対応する左右分岐音声信号に対
し、目的位置に対応した一対の音響伝達関数をそれぞれ
畳み込むことにより、ステレオヘッドホンによる再生音
像を目的位置に定位させることができる。
2 の場合を示しており、チャネル分岐部１３の各分岐点
3-1,3-2,…,3-Nで入力音声信号を２チャネル信号に分岐
している。慣習に従って２つのチャネルを左右チャネル
に対応させる。ここで左チャネルに係わる部分の記号に
Ｌを、右チャネルに係わる部分の記号にＲを付加してあ
る。音像制御部１４はＮ組の信号処理部4-1L,4-1R,4-2
L,4-2R,…,4-NL,4-NRからなり、分岐された音声信号を
それぞれ決められた種類の音像制御パラメータを用いて
処理する。前述のように音像制御パラメータの種類とし
ては音量、位相、遅延時間、伝達関数等を使うことがで
きる。例えばチャネル分岐部１３の各分岐点における入
力音声信号の分岐数を２として、各種音像制御パラメー
タによる音像制御の効果について以下に簡単に説明す
る。 (a) 音量（レベル、減衰率、増幅率等のいずれでもよ
い）を音像制御パラメータとして使う場合、各入力音声
信号に対応する左右分岐音声信号に対し相対的音量（レ
ベル）を制御することにより、その音声信号に由来して
端末において２つのスピーカにより再生される音像の方
位を左右スピーカの間の所望の方位に制御することがで
きる。 (b) 位相（同位相、逆位相）を音像制御パラメータとし
て使う場合、各入力音声信号に対応する左右分岐音声信
号に対し互いに同位相又は逆位相となるように制御すれ
ば再生された音像に距離感を与えたり、距離感を無くし
たりすることができる。 (c) 遅延時間を音像制御パラメータとして使う場合、各
入力音声信号に対応する左右分岐音声信号に対し相対的
遅延量を制御することにより、再生音像の方位を前方空
間の水平面内における所望の方位に制御できる。 (d) 音響伝達関数を音像制御パラメータとして使う場
合、各入力音声信号に対応する左右分岐音声信号に対
し、目的位置に対応した一対の音響伝達関数をそれぞれ
畳み込むことにより、ステレオヘッドホンによる再生音
像を目的位置に定位させることができる。
【００１５】音像制御パラメータは各信号処理部4-1L,4
-1R,4-2L,4-2R,…,4-NL,4-NRに対しパラメータ設定部１
４Ｃから与えられる。例えば通信会議に参加する人数に
応じて音像制御パラメータを決定する方法が可能であ
る。図６の場合、信号処理部4-1L,4-2L,…,4-NL からの
音声信号が加算部１５の加算器５Ｌで加算され、左チャ
ネル加算音声信号が生成される。信号処理部4-1R,4-2R,
…,4-NR からの音声信号が加算部１５の加算器５Ｒで加
算され、右チャネル加算音声信号が生成される。従っ
て、端末対応分岐部１６から各参加端末TM-1〜TM-Nに分
配されるＫチャネル信号は全ての参加端末から送信され
た音声信号による成分が含まれる。
-1R,4-2L,4-2R,…,4-NL,4-NRに対しパラメータ設定部１
４Ｃから与えられる。例えば通信会議に参加する人数に
応じて音像制御パラメータを決定する方法が可能であ
る。図６の場合、信号処理部4-1L,4-2L,…,4-NL からの
音声信号が加算部１５の加算器５Ｌで加算され、左チャ
ネル加算音声信号が生成される。信号処理部4-1R,4-2R,
…,4-NR からの音声信号が加算部１５の加算器５Ｒで加
算され、右チャネル加算音声信号が生成される。従っ
て、端末対応分岐部１６から各参加端末TM-1〜TM-Nに分
配されるＫチャネル信号は全ての参加端末から送信され
た音声信号による成分が含まれる。
【００１６】各端末TM-1〜TM-Nはその１つを代表して図
７に示すようにマイクロホンＭＣ、送信部５１、復号部
５２、再生部53L,53R により構成される。受信したＫ(=
2)チャネルの符号化音声信号は復号部５２でチャネル毎
の音声信号に復号され、それぞれ再生部53L,53R により
音声に変換される。従って端末ＴＭの使用者が聴取する
音声には全参加端末から送出された音声が含まれてい
る。
７に示すようにマイクロホンＭＣ、送信部５１、復号部
５２、再生部53L,53R により構成される。受信したＫ(=
2)チャネルの符号化音声信号は復号部５２でチャネル毎
の音声信号に復号され、それぞれ再生部53L,53R により
音声に変換される。従って端末ＴＭの使用者が聴取する
音声には全参加端末から送出された音声が含まれてい
る。
【００１７】この発明では音像制御部１４において、Ｎ
組の分岐音声信号に対しそれぞれ異なる音像制御パラメ
ータの選択により、各参加端末ＴＭにおいて、少なくと
も１つの参加端末からの音声に対する音像と他の参加端
末からの音声に対する音像とを区別させることが可能と
なる。制御する音像の特質として受聴者が聴覚上感知す
る音の空間位置、広がり感があげられる。例えば端末の
再生部53L,53R がそれぞれスピーカの場合は、左右音声
信号に対する音像制御パラメータとしてチャネル間レベ
ル差、チャネル間時間差、位相（同位相、逆位相）、の
いずれか１つ又はレベル差と時間差の組み合わせを制御
することにより音像を制御することができる。そこで図
６の音像制御部１４におけるＮ組の左右音声信号に対し
信号処理部4-1L,4-1R,4-2L,4-2R,…,4-NL,4-NRで与える
音像制御パラメータをそれぞれ適切に選ぶことにより、
図７の参加端末で再生される音声に含まれる各端末から
の音声成分に対して所望の音像を与えることが可能とな
る。図７の再生部53L,53Rがステレオヘッドホンの場合
はK=2 に限定される。また図６の音像制御部１４でＮ組
の左右音声信号に対しそれぞれ所望の音源の空間位置に
対応する伝達関数を音像制御パラメータとして畳み込み
演算することにより、図７の再生部53L,53Rから再生さ
れる各端末からの音声成分に所望の空間位置を定位させ
る音像を与えられる。
組の分岐音声信号に対しそれぞれ異なる音像制御パラメ
ータの選択により、各参加端末ＴＭにおいて、少なくと
も１つの参加端末からの音声に対する音像と他の参加端
末からの音声に対する音像とを区別させることが可能と
なる。制御する音像の特質として受聴者が聴覚上感知す
る音の空間位置、広がり感があげられる。例えば端末の
再生部53L,53R がそれぞれスピーカの場合は、左右音声
信号に対する音像制御パラメータとしてチャネル間レベ
ル差、チャネル間時間差、位相（同位相、逆位相）、の
いずれか１つ又はレベル差と時間差の組み合わせを制御
することにより音像を制御することができる。そこで図
６の音像制御部１４におけるＮ組の左右音声信号に対し
信号処理部4-1L,4-1R,4-2L,4-2R,…,4-NL,4-NRで与える
音像制御パラメータをそれぞれ適切に選ぶことにより、
図７の参加端末で再生される音声に含まれる各端末から
の音声成分に対して所望の音像を与えることが可能とな
る。図７の再生部53L,53Rがステレオヘッドホンの場合
はK=2 に限定される。また図６の音像制御部１４でＮ組
の左右音声信号に対しそれぞれ所望の音源の空間位置に
対応する伝達関数を音像制御パラメータとして畳み込み
演算することにより、図７の再生部53L,53Rから再生さ
れる各端末からの音声成分に所望の空間位置を定位させ
る音像を与えられる。
【００１８】以下の各実施例ではK=2 の場合について示
すが端末の再生部としてスピーカを用いる場合、Ｋ≧３
も可能である。以下、この発明の具体的実施例について
図面により説明する。 第１実施例 図８はこの発明による図６の原理的構成に基づいた音声
通信制御装置の第１の実施例を示す。複数の端末TM-1〜
TM-Mが、通信網４０を経由してこの発明による音声通信
制御装置１００に収容されている。この実施例では複数
の参加端末に接続された交換部１１からの入力チャネル
Ｃ1 〜ＣN 上の音声信号を監視することにより、どの入
力チャネル上の音声信号が主話者による音声信号である
かが決定される。ここで、主話者による再生音声の音像
が、他端末による音声の音像と受話者に区別できるよう
にする。
すが端末の再生部としてスピーカを用いる場合、Ｋ≧３
も可能である。以下、この発明の具体的実施例について
図面により説明する。 第１実施例 図８はこの発明による図６の原理的構成に基づいた音声
通信制御装置の第１の実施例を示す。複数の端末TM-1〜
TM-Mが、通信網４０を経由してこの発明による音声通信
制御装置１００に収容されている。この実施例では複数
の参加端末に接続された交換部１１からの入力チャネル
Ｃ1 〜ＣN 上の音声信号を監視することにより、どの入
力チャネル上の音声信号が主話者による音声信号である
かが決定される。ここで、主話者による再生音声の音像
が、他端末による音声の音像と受話者に区別できるよう
にする。
【００１９】この実施例の音声通信制御装置１００は交
換部１１、音声信号データと制御信号データまたは画像
データとの分離／多重化部２２、音声信号復号化部２３
Ａ、音声検出処理部２３Ｂ、話者選択部２４、音声信号
処理部２５、主話者用音声減算部２６、音声符号化部２
７、２８、下り音声信号選択部２９、信号処理制御部２
０、画像表示制御部３０を含んでいる。交換部１１，分
離／多重化部２２，音声信号復号化部２３Ａ、音声検出
処理部２３Ｂは接続された回線対応に処理を行い、最大
同時接続端末数Ｎ分の処理能力を持つ。
換部１１、音声信号データと制御信号データまたは画像
データとの分離／多重化部２２、音声信号復号化部２３
Ａ、音声検出処理部２３Ｂ、話者選択部２４、音声信号
処理部２５、主話者用音声減算部２６、音声符号化部２
７、２８、下り音声信号選択部２９、信号処理制御部２
０、画像表示制御部３０を含んでいる。交換部１１，分
離／多重化部２２，音声信号復号化部２３Ａ、音声検出
処理部２３Ｂは接続された回線対応に処理を行い、最大
同時接続端末数Ｎ分の処理能力を持つ。
【００２０】図８は、端末TM-1〜TM-Mの一例として、画
像情報と音声情報を同時に送受信する画像会議端末を用
いる例を示す。この発明の構成にとって画像情報の存在
は必須ではなく、画像表示制御部３０はこの発明の要旨
に直接関係しないので、画像表示制御の詳細説明は省略
する。ただし、画像情報を元に各端末TM-1〜TM-Mが参加
する会議の指定、会議の構成制御を行うこともできる。
この場合には音声信号加算制御に関係する信号が画像表
示制御部３０から信号処理制御部２０に送られる。
像情報と音声情報を同時に送受信する画像会議端末を用
いる例を示す。この発明の構成にとって画像情報の存在
は必須ではなく、画像表示制御部３０はこの発明の要旨
に直接関係しないので、画像表示制御の詳細説明は省略
する。ただし、画像情報を元に各端末TM-1〜TM-Mが参加
する会議の指定、会議の構成制御を行うこともできる。
この場合には音声信号加算制御に関係する信号が画像表
示制御部３０から信号処理制御部２０に送られる。
【００２１】以下、Ｍ台の端末（TM-1〜TM-M）が通信網
４０を通して音声通信制御装置１００に接続されている
場合を例に装置の動作を説明する。通信網４０としては
即時双方向の音声通信が可能な回線が用いられる。例え
ばＮ−ＩＳＤＮ回線、専用線、アナログ電話回線、ＬＡ
Ｎ回線、個別回線、多重化された論理的回線の何れでも
適用できる。また有線、無線を問わない。ただし交換部
１１を通信網４０の種類に適合させる必要はある。この
実施例では、Ｎ−ＩＳＤＮ回線（画像用６４kbps程度、
音声用６４kbps程度の伝送帯域）を用いる場合の例を説
明する。
４０を通して音声通信制御装置１００に接続されている
場合を例に装置の動作を説明する。通信網４０としては
即時双方向の音声通信が可能な回線が用いられる。例え
ばＮ−ＩＳＤＮ回線、専用線、アナログ電話回線、ＬＡ
Ｎ回線、個別回線、多重化された論理的回線の何れでも
適用できる。また有線、無線を問わない。ただし交換部
１１を通信網４０の種類に適合させる必要はある。この
実施例では、Ｎ−ＩＳＤＮ回線（画像用６４kbps程度、
音声用６４kbps程度の伝送帯域）を用いる場合の例を説
明する。
【００２２】端末TM-1〜TM-Mの一例として、Ｎ−ＩＳＤ
Ｎ回線を用いたテレビ会議端末を接続することができ
る。ただし、端末TM-1〜TM-Mは２チャネル分の音声信号
を受信する機能を持つ必要がある。端末TM-1〜TM-Mは通
信網４０を通して音声通信制御装置１００の交換部１１
に接続される。例えばＩＴＵ−ＴのＨ．２２１の規格等
に従って１チャネルに多重化されて各端末TM-1〜TM-Mか
ら送られてきた画像情報と音声信号情報、及び会議の構
成を制御するための音声又は画像制御情報は、分離／多
重化部２２で分離される。分離された画像情報及び画像
表示制御情報は画像表示制御部３０に送られる。画像表
示制御はこの発明とは直接関係しないので説明は省略す
る。
Ｎ回線を用いたテレビ会議端末を接続することができ
る。ただし、端末TM-1〜TM-Mは２チャネル分の音声信号
を受信する機能を持つ必要がある。端末TM-1〜TM-Mは通
信網４０を通して音声通信制御装置１００の交換部１１
に接続される。例えばＩＴＵ−ＴのＨ．２２１の規格等
に従って１チャネルに多重化されて各端末TM-1〜TM-Mか
ら送られてきた画像情報と音声信号情報、及び会議の構
成を制御するための音声又は画像制御情報は、分離／多
重化部２２で分離される。分離された画像情報及び画像
表示制御情報は画像表示制御部３０に送られる。画像表
示制御はこの発明とは直接関係しないので説明は省略す
る。
【００２３】音声制御情報は、分離／多重化部２２から
信号処理制御部２０に送られる。音声制御情報として
は、会議参加／退出要求などの制御があげられる。分離
／多重化部２２で分離された音声信号は音声信号復号化
部２３Ａで復号化される。以後の処理を行えるよう、例
えばＰＣＭ符号化音声信号に変換される。簡単のため以
下の処理ではこれを単に音声信号と呼ぶことにする。
信号処理制御部２０に送られる。音声制御情報として
は、会議参加／退出要求などの制御があげられる。分離
／多重化部２２で分離された音声信号は音声信号復号化
部２３Ａで復号化される。以後の処理を行えるよう、例
えばＰＣＭ符号化音声信号に変換される。簡単のため以
下の処理ではこれを単に音声信号と呼ぶことにする。
【００２４】音声検出処理部２３Ｂでは、例えば音声信
号のパワー検出等の方法により音声検出を行う。音声が
検出されたときには、信号処理制御部２０に検出を示す
制御信号を送出する。音声検出処理部２３Ｂにおける音
声検出方式の一例を図９に示す。入力音声信号波形（図
９Ａ）を元に、単位時間（例えば１００ms間）内のパワ
ー積分値ＩＴ（図９Ｂ）を求める。ここでパワー積分値
ＩＴがＯＮ検出閾値Ｅ ON，ＯＦＦ検出閾値ＥOFF との大
小を比べ、発言状態か否かが判定される。
号のパワー検出等の方法により音声検出を行う。音声が
検出されたときには、信号処理制御部２０に検出を示す
制御信号を送出する。音声検出処理部２３Ｂにおける音
声検出方式の一例を図９に示す。入力音声信号波形（図
９Ａ）を元に、単位時間（例えば１００ms間）内のパワ
ー積分値ＩＴ（図９Ｂ）を求める。ここでパワー積分値
ＩＴがＯＮ検出閾値Ｅ ON，ＯＦＦ検出閾値ＥOFF との大
小を比べ、発言状態か否かが判定される。
【００２５】第１の発言識別方式では単位時間のパワー
積分値ＩＴがＯＮ検出閾値ＥONを越えたとき直ちにその
端末を発言状態と判定する。パワー積分値ＩＴがＯＦＦ
検出閾値ＥOFF を下回ったときには直ちに非発言状態と
判定する。従って、図９Ｃに示す斜線を付して示した区
間（ａ−ｂ，ｃ−ｄ，ｆ−ｇ）が発言状態と判定され
る。この第１の発言識別方式では、発言状態と非発言状
態との状態変更が頻繁に行われる。
積分値ＩＴがＯＮ検出閾値ＥONを越えたとき直ちにその
端末を発言状態と判定する。パワー積分値ＩＴがＯＦＦ
検出閾値ＥOFF を下回ったときには直ちに非発言状態と
判定する。従って、図９Ｃに示す斜線を付して示した区
間（ａ−ｂ，ｃ−ｄ，ｆ−ｇ）が発言状態と判定され
る。この第１の発言識別方式では、発言状態と非発言状
態との状態変更が頻繁に行われる。
【００２６】第２の発言識別方式は、第１の発言識別方
式に比べ、単位時間のパワー積分値ＩＴがＯＦＦ検出閾
値ＥOFF を下回った後、一定時間（図９Ｄに示すＴ）は
発言状態が継続しているとみなして発言状態識別が行わ
れる点が異なる。この方法によれば、図９Ｄに斜線を付
して示した区間（ａ−ｅ，ｆ−ｈ）が発言状態と識別さ
れる。
式に比べ、単位時間のパワー積分値ＩＴがＯＦＦ検出閾
値ＥOFF を下回った後、一定時間（図９Ｄに示すＴ）は
発言状態が継続しているとみなして発言状態識別が行わ
れる点が異なる。この方法によれば、図９Ｄに斜線を付
して示した区間（ａ−ｅ，ｆ−ｈ）が発言状態と識別さ
れる。
【００２７】音声検出処理部２３Ｂにおいて発言状態と
識別された端末からの音声信号が、図８の話者選択部２
４で選択される。選択された音声信号は選択音声チャネ
ルＡ 1 〜ＡN のいずれかを介して、音声信号処理部２５
に与えられる。音声信号処理部２５はこの発明の基本構
成であるチャネル分岐部１３、音像制御部１４、加算部
１５を含んでいる。
識別された端末からの音声信号が、図８の話者選択部２
４で選択される。選択された音声信号は選択音声チャネ
ルＡ 1 〜ＡN のいずれかを介して、音声信号処理部２５
に与えられる。音声信号処理部２５はこの発明の基本構
成であるチャネル分岐部１３、音像制御部１４、加算部
１５を含んでいる。
【００２８】信号処理制御部２０は、分離／多重化部２
２，音声検出処理部２３Ｂから受信される制御信号、ま
たは画像表示制御部３０から受信される会議制御信号等
に基づいて動作する。ここで現在の発言者数、発言要求
者数、及び議長など常時発言権を与える必要のある端末
の状態などから判別して加算対象の端末に対応する選択
音声チャネルとその優先度を決定する。話者選択部２４
は加算対象となる選択音声チャネルＡ1 〜ＡN を優先順
序に従った入力チャネル位置に接続する。この実施例で
は、主たる話者に対する音声信号を選択音声チャネルＡ
1 に通過させ、第２〜第Ｎの話者に対する音声信号を選
択音声チャネルＡ2,Ａ3,…,ＡNに通過させるものとす
る。
２，音声検出処理部２３Ｂから受信される制御信号、ま
たは画像表示制御部３０から受信される会議制御信号等
に基づいて動作する。ここで現在の発言者数、発言要求
者数、及び議長など常時発言権を与える必要のある端末
の状態などから判別して加算対象の端末に対応する選択
音声チャネルとその優先度を決定する。話者選択部２４
は加算対象となる選択音声チャネルＡ1 〜ＡN を優先順
序に従った入力チャネル位置に接続する。この実施例で
は、主たる話者に対する音声信号を選択音声チャネルＡ
1 に通過させ、第２〜第Ｎの話者に対する音声信号を選
択音声チャネルＡ2,Ａ3,…,ＡNに通過させるものとす
る。
【００２９】信号処理制御部２０は音声信号処理部２５
の動作を制御する。主話者音声の了解度を損なうことな
く複数話者からの音声信号を加算分配する音声信号処理
を行う。この例では主話者の音声信号を左チャネル音声
信号に、その他の話者の音声信号を全て右チャネル音声
信号を通して音声符号化部２８に送出する。音声符号化
部２８ではステレオ符号器を用いて音声信号処理部２５
からの２チャネルステレオ加算音声信号の符号化及び多
重化を行う。下り音声信号選択部２９は図６における端
末対応分岐部１６に相当する。ここで主たる話者以外の
端末に対応する回線に対して、音声符号化部２８からの
符号化されたステレオ加算音声信号が選択される。主話
者の端末に対応する回線に対しては、音声符号化部２７
により符号化されたステレオ音声信号が選択される。た
だし、エコー消去のため主話者用音声減算部２６により
自分の音声信号を左右両チャネル加算音声信号から減算
してから符号化される。選択された音声信号はそれぞれ
分離／多重化部２２に送出される。
の動作を制御する。主話者音声の了解度を損なうことな
く複数話者からの音声信号を加算分配する音声信号処理
を行う。この例では主話者の音声信号を左チャネル音声
信号に、その他の話者の音声信号を全て右チャネル音声
信号を通して音声符号化部２８に送出する。音声符号化
部２８ではステレオ符号器を用いて音声信号処理部２５
からの２チャネルステレオ加算音声信号の符号化及び多
重化を行う。下り音声信号選択部２９は図６における端
末対応分岐部１６に相当する。ここで主たる話者以外の
端末に対応する回線に対して、音声符号化部２８からの
符号化されたステレオ加算音声信号が選択される。主話
者の端末に対応する回線に対しては、音声符号化部２７
により符号化されたステレオ音声信号が選択される。た
だし、エコー消去のため主話者用音声減算部２６により
自分の音声信号を左右両チャネル加算音声信号から減算
してから符号化される。選択された音声信号はそれぞれ
分離／多重化部２２に送出される。
【００３０】分離／多重化部２２では下り音声信号選択
部２９からのステレオ音声信号と画像表示制御部３０か
らの画像情報とを多重化する。多重化された信号は交換
部１１，通信網４０経由で各端末TM-1〜TM-Mに送出され
る。この発明で重要な役割を持つ、人間の聴覚特性と会
議時の習慣に基づいた加算処理及び音像制御処理は音声
信号処理部２５で行われる。音声信号処理部２５は前述
のように図６における信号チャネル分岐部１３、音像制
御部１４、加算部１５を有している。この例では音像制
御パラメータとしてチャネル間音声信号レベル差を制御
する減衰量と、左右チャネル間の音声信号が同位相か逆
位相を制御する位相を使って、各選択音声チャネルの分
岐音声信号を制御する。
部２９からのステレオ音声信号と画像表示制御部３０か
らの画像情報とを多重化する。多重化された信号は交換
部１１，通信網４０経由で各端末TM-1〜TM-Mに送出され
る。この発明で重要な役割を持つ、人間の聴覚特性と会
議時の習慣に基づいた加算処理及び音像制御処理は音声
信号処理部２５で行われる。音声信号処理部２５は前述
のように図６における信号チャネル分岐部１３、音像制
御部１４、加算部１５を有している。この例では音像制
御パラメータとしてチャネル間音声信号レベル差を制御
する減衰量と、左右チャネル間の音声信号が同位相か逆
位相を制御する位相を使って、各選択音声チャネルの分
岐音声信号を制御する。
【００３１】図１０は音声信号処理部２５の具体的な一
実施例を示し、この例では音像制御パラメータとしてチ
ャネル間の位相を使って分岐音声信号を制御する場合で
ある。レベル制御部１４Ａと位相制御部１４Ｂは音像制
御部１４を構成している。選択音声チャネルＡ1 〜ＡN
の音声信号はレベル制御部１４Ａの減衰器4-1,4-2,…,4
-Nによりそれぞれ2-1/2,N-1/2,…,N-1/2 倍のレベルに
減衰される。減衰器4-1〜4-N から出力された音声信号
はチャネル分岐部１３の分岐点3-1,3-2,…,3-Nでそれぞ
れ左右分岐チャネルB1L,B1R,…,BNL,BNR上の左右チャネ
ル信号に分岐され、位相制御部１４Ｂでそれぞれ位相制
御器4-1L,4-1R,4-2L,4-2R,…,4-NL,4-NRにより互いに同
位相か逆位相にそれぞれ制御される。これらの減衰量及
び位相などの音像パラメータの設定は信号処理制御部２
０からの制御によりパラメータ設定部１４Ｃによって行
われる。
実施例を示し、この例では音像制御パラメータとしてチ
ャネル間の位相を使って分岐音声信号を制御する場合で
ある。レベル制御部１４Ａと位相制御部１４Ｂは音像制
御部１４を構成している。選択音声チャネルＡ1 〜ＡN
の音声信号はレベル制御部１４Ａの減衰器4-1,4-2,…,4
-Nによりそれぞれ2-1/2,N-1/2,…,N-1/2 倍のレベルに
減衰される。減衰器4-1〜4-N から出力された音声信号
はチャネル分岐部１３の分岐点3-1,3-2,…,3-Nでそれぞ
れ左右分岐チャネルB1L,B1R,…,BNL,BNR上の左右チャネ
ル信号に分岐され、位相制御部１４Ｂでそれぞれ位相制
御器4-1L,4-1R,4-2L,4-2R,…,4-NL,4-NRにより互いに同
位相か逆位相にそれぞれ制御される。これらの減衰量及
び位相などの音像パラメータの設定は信号処理制御部２
０からの制御によりパラメータ設定部１４Ｃによって行
われる。
【００３２】主話者の音声信号、すなわち選択音声チャ
ネルＡ1 の信号は減衰器4-1 により、例えば2-1/2 に減
衰され、分岐点3-1 で左チャネルと右チャネルに分岐さ
れ、位相制御器4-1L,4-1R で左右チャネル間で同位相の
まま加算器５Ｌ，５Ｒに与えられる。加算器５Ｌ，５Ｒ
の出力側の左チャネル音声信号、右チャネル音声信号
は、受信端末における左チャネル音声信号、右チャネル
音声信号に対応する。そのため受信端末の受聴者がステ
レオ再生で聴いていたときには、選択音声チャネルＡ1
（主話者）の音声は中央に音像位置が定位されて距離感
を持って聴取される。
ネルＡ1 の信号は減衰器4-1 により、例えば2-1/2 に減
衰され、分岐点3-1 で左チャネルと右チャネルに分岐さ
れ、位相制御器4-1L,4-1R で左右チャネル間で同位相の
まま加算器５Ｌ，５Ｒに与えられる。加算器５Ｌ，５Ｒ
の出力側の左チャネル音声信号、右チャネル音声信号
は、受信端末における左チャネル音声信号、右チャネル
音声信号に対応する。そのため受信端末の受聴者がステ
レオ再生で聴いていたときには、選択音声チャネルＡ1
（主話者）の音声は中央に音像位置が定位されて距離感
を持って聴取される。
【００３３】選択音声チャネルＡ2 〜ＡN の話者の各端
末における再生音声パワーレベルの和が、主話者の再生
音声と同等かそれより小さくなるように、選択音声チャ
ネルＡ2 〜ＡN の音声信号は減衰器4-2〜4-Nにより、例
えばN-1/2 倍（Ｎは選択チャネルＡ1 〜ＡN の数）に減
衰させた上で分岐点3-2〜3-Nで左右チャネルに分岐さ
れ、右チャネル音声信号は位相制御器4-2L〜4-NLで同位
相のまま加算器５Ｌに与えられ、左チャネル音声信号
は、位相制御器4-2R〜4-NRにより位相反転（−１を乗
算）された上で加算器５Ｒに与えられる。
末における再生音声パワーレベルの和が、主話者の再生
音声と同等かそれより小さくなるように、選択音声チャ
ネルＡ2 〜ＡN の音声信号は減衰器4-2〜4-Nにより、例
えばN-1/2 倍（Ｎは選択チャネルＡ1 〜ＡN の数）に減
衰させた上で分岐点3-2〜3-Nで左右チャネルに分岐さ
れ、右チャネル音声信号は位相制御器4-2L〜4-NLで同位
相のまま加算器５Ｌに与えられ、左チャネル音声信号
は、位相制御器4-2R〜4-NRにより位相反転（−１を乗
算）された上で加算器５Ｒに与えられる。
【００３４】ステレオ再生において左右チャネルから互
いに逆位相の音声を提示されたときには、受聴者は距離
感を失った音像を知覚する。この聴覚特性を利用するこ
とにより、前記の選択音声チャネルＡ2 〜ＡN に入る従
たる音声信号は、受信端末の受聴者がステレオ再生で聴
取したときには、受聴者の周囲に距離感を失って知覚さ
れる。一方、主話者の音声は一定方向に定位されて知覚
される。図１０の音声信号処理部２５のレベル制御部１
４Ａにおける減衰器4-1〜4-Nは、端末において再生され
た主話者の音声レベルがその他の話者の音声レベルの和
より大となるようにするためのものであり、主話者の再
生音声の音像とその他の話者の再生音声の音像の定位の
差異は位相制御部１４Ｂにより、もっぱら左右チャネル
を同位相とするか逆位相とするかによって与えられてい
る。
いに逆位相の音声を提示されたときには、受聴者は距離
感を失った音像を知覚する。この聴覚特性を利用するこ
とにより、前記の選択音声チャネルＡ2 〜ＡN に入る従
たる音声信号は、受信端末の受聴者がステレオ再生で聴
取したときには、受聴者の周囲に距離感を失って知覚さ
れる。一方、主話者の音声は一定方向に定位されて知覚
される。図１０の音声信号処理部２５のレベル制御部１
４Ａにおける減衰器4-1〜4-Nは、端末において再生され
た主話者の音声レベルがその他の話者の音声レベルの和
より大となるようにするためのものであり、主話者の再
生音声の音像とその他の話者の再生音声の音像の定位の
差異は位相制御部１４Ｂにより、もっぱら左右チャネル
を同位相とするか逆位相とするかによって与えられてい
る。
【００３５】図１１は音声信号処理部２５の別の実施例
を示したものであり、端末において例えば左側スピーカ
から主話者の音声のみが再生され、右側のスピーカから
全話者の混合音声がそのパワーレベルが主話者音声パワ
ーレベルと同等かそれより小さく再生されるようにした
場合である。チャネル分岐部１３により分岐されたそれ
ぞれの右分岐チャネルB1R〜BNRに減衰率N-1/2 の減衰器
4-1R,4-2R,…,4-NR が挿入され主話者の左分岐チャネル
B1L の減衰器4-1Lの減衰量は０とし、他の左分岐チャネ
ルB2L〜BNLの減衰器4-2L,…,4-NLには右分岐チャネルの
減衰率N-1/2 より充分大きい、例えば無限大の減衰量が
設定されている（即ちチャネルは遮断されている）。従
って左チャネル加算器５Ｌには主話者の選択音声チャネ
ルＡ1 の音声信号のみが減衰されずに与えられ、右チャ
ネル加算機５Ｒには全選択音声チャネルＡ1 〜ＡN の信
号が減衰器4-1R〜4-NRで適切な音量、例えばN-1/2 に減
衰されて与えられる。
を示したものであり、端末において例えば左側スピーカ
から主話者の音声のみが再生され、右側のスピーカから
全話者の混合音声がそのパワーレベルが主話者音声パワ
ーレベルと同等かそれより小さく再生されるようにした
場合である。チャネル分岐部１３により分岐されたそれ
ぞれの右分岐チャネルB1R〜BNRに減衰率N-1/2 の減衰器
4-1R,4-2R,…,4-NR が挿入され主話者の左分岐チャネル
B1L の減衰器4-1Lの減衰量は０とし、他の左分岐チャネ
ルB2L〜BNLの減衰器4-2L,…,4-NLには右分岐チャネルの
減衰率N-1/2 より充分大きい、例えば無限大の減衰量が
設定されている（即ちチャネルは遮断されている）。従
って左チャネル加算器５Ｌには主話者の選択音声チャネ
ルＡ1 の音声信号のみが減衰されずに与えられ、右チャ
ネル加算機５Ｒには全選択音声チャネルＡ1 〜ＡN の信
号が減衰器4-1R〜4-NRで適切な音量、例えばN-1/2 に減
衰されて与えられる。
【００３６】受信端末の受聴者は、これら音像制御処理
された主話者の音声と従たる話者の音声を同時に受聴す
ることになるが、知覚される音像位置が異なる。そのた
め、受聴者は常に主話者の発言を明瞭に聞き取ることが
できると同時に、その他の話者による各地点の発言も同
時に把握することができる多地点通信会議を実現するこ
とができる。
された主話者の音声と従たる話者の音声を同時に受聴す
ることになるが、知覚される音像位置が異なる。そのた
め、受聴者は常に主話者の発言を明瞭に聞き取ることが
できると同時に、その他の話者による各地点の発言も同
時に把握することができる多地点通信会議を実現するこ
とができる。
【００３７】信号処理制御部２０における主たる話者の
決定方式と、図１１の音声信号処理部２５を使って左右
チャネルの加算音声信号を生成しする方式の一例を図１
２に示す。図１２においては、主話者の決定方式とし
て、“ある時点で発言状態と認識された端末のうち、最
初に発言状態と認識された端末を、その発言状態が継続
する間、主話者と決定する”方式を示している。発言状
態の端末が１つのみの場合はその端末を主話者と決定す
る。複数端末が同時に発言状態となったときは、主話者
が非発言状態となった時点で、最も早く発言状態となっ
た端末について新たな主話者と決定する。図１２の行Ａ
〜Ｄはそれぞれ端末TM-1からTM-4における話者の発言期
間ＮＡ，ＮＢ，ＮＣ，ＮＤを斜線領域で示している。行
Ｅは左チャネルの音声の内容、行Ｆは右チャネルの音声
の内容を示す。右チャネルの音声は、主発言者以外の他
の参加者の音声の加算の様子を示す。
決定方式と、図１１の音声信号処理部２５を使って左右
チャネルの加算音声信号を生成しする方式の一例を図１
２に示す。図１２においては、主話者の決定方式とし
て、“ある時点で発言状態と認識された端末のうち、最
初に発言状態と認識された端末を、その発言状態が継続
する間、主話者と決定する”方式を示している。発言状
態の端末が１つのみの場合はその端末を主話者と決定す
る。複数端末が同時に発言状態となったときは、主話者
が非発言状態となった時点で、最も早く発言状態となっ
た端末について新たな主話者と決定する。図１２の行Ａ
〜Ｄはそれぞれ端末TM-1からTM-4における話者の発言期
間ＮＡ，ＮＢ，ＮＣ，ＮＤを斜線領域で示している。行
Ｅは左チャネルの音声の内容、行Ｆは右チャネルの音声
の内容を示す。右チャネルの音声は、主発言者以外の他
の参加者の音声の加算の様子を示す。
【００３８】信号処理制御部２０における主たる話者の
決定方式と、図１１の音声信号処理部２５を使って、左
右チャネルの加算音声信号を生成する方式の別の例を図
１３に示す。図１３に示す例においては、特定の端末
（図１３の例では端末TM-1）に発言優先権を与えてい
る。この制御方式は、会議における議長への優先発言権
付与、講演における講演者への優先発言権付与等に対応
している。図１３の行Ａ〜Ｄは各端末TM-1〜TM-4の発言
内容ＮＡ〜ＮＤを示す。行Ｅは左チャネルの音声信号内
容、行Ｆは右チャネルの音声信号の加算の様子を示す。
決定方式と、図１１の音声信号処理部２５を使って、左
右チャネルの加算音声信号を生成する方式の別の例を図
１３に示す。図１３に示す例においては、特定の端末
（図１３の例では端末TM-1）に発言優先権を与えてい
る。この制御方式は、会議における議長への優先発言権
付与、講演における講演者への優先発言権付与等に対応
している。図１３の行Ａ〜Ｄは各端末TM-1〜TM-4の発言
内容ＮＡ〜ＮＤを示す。行Ｅは左チャネルの音声信号内
容、行Ｆは右チャネルの音声信号の加算の様子を示す。
【００３９】また、図９に示した２つの識別方式につい
ても、通信会議で行われる会議の内容により適・不適が
ある。例えば、複数の対等な端末が自由な討論を行うと
きにおいては、話者の交代が速やかに行われる識別方式
１が優れる。一方、一人一人順番に意見を述べるような
議論形態のときには、意図しない主話者交代が起こりに
くい識別方式２が優れる。
ても、通信会議で行われる会議の内容により適・不適が
ある。例えば、複数の対等な端末が自由な討論を行うと
きにおいては、話者の交代が速やかに行われる識別方式
１が優れる。一方、一人一人順番に意見を述べるような
議論形態のときには、意図しない主話者交代が起こりに
くい識別方式２が優れる。
【００４０】従って、信号処理制御部２０の中に図９，
図１２，図１３に例示したような複数の話者検出・加算
制御のアルゴリズムを持ち、会議の進行などに応じて端
末TM-1〜TM-Mからの操作などにより、話者検出・加算制
御のアルゴリズムを切り替える手段を設けることが有効
となる。話者選択部２４は、この実施例の後述する図１
０に示す音声信号処理部２５において音像制御パラメー
タを固定的に設定した場合に設けられるものであり、図
１０の音声信号処理部においてどの組の左右分岐チャネ
ルBJL,BJR の音声信号に対しても位相を互いに同位相又
は逆位相に選択して設定でき、またどの選択音声チャネ
ルＡJ に対しても減衰率を１又は1/N1/2に選択して設定
できる場合は、どの入力チャネルの音声信号が主話者の
音声信号であってもそのチャネルに対する音像制御パラ
メータの設定と、それ以外のチャネルに対する音像制御
パラメータの設定を、パラメータ設定部１４Ｃにより図
１０における主話者のチャネル（選択音声チャネルＡ
1 ）に対するパラメータとそれ以外の選択音声チャネル
Ａ2〜ＡNに対するパラメータとの関係と同様に設定すれ
ば話者選択部２４は不要である。同様に、図１１におい
てパラメータ設定部１４Ｃにより各分岐チャネルに対す
る減衰率の設定を０、1/N1/2、1/∞のいずれにも選択的
に設定できる場合は、話者選択部２４は不要である。
図１２，図１３に例示したような複数の話者検出・加算
制御のアルゴリズムを持ち、会議の進行などに応じて端
末TM-1〜TM-Mからの操作などにより、話者検出・加算制
御のアルゴリズムを切り替える手段を設けることが有効
となる。話者選択部２４は、この実施例の後述する図１
０に示す音声信号処理部２５において音像制御パラメー
タを固定的に設定した場合に設けられるものであり、図
１０の音声信号処理部においてどの組の左右分岐チャネ
ルBJL,BJR の音声信号に対しても位相を互いに同位相又
は逆位相に選択して設定でき、またどの選択音声チャネ
ルＡJ に対しても減衰率を１又は1/N1/2に選択して設定
できる場合は、どの入力チャネルの音声信号が主話者の
音声信号であってもそのチャネルに対する音像制御パラ
メータの設定と、それ以外のチャネルに対する音像制御
パラメータの設定を、パラメータ設定部１４Ｃにより図
１０における主話者のチャネル（選択音声チャネルＡ
1 ）に対するパラメータとそれ以外の選択音声チャネル
Ａ2〜ＡNに対するパラメータとの関係と同様に設定すれ
ば話者選択部２４は不要である。同様に、図１１におい
てパラメータ設定部１４Ｃにより各分岐チャネルに対す
る減衰率の設定を０、1/N1/2、1/∞のいずれにも選択的
に設定できる場合は、話者選択部２４は不要である。
【００４１】また、図１０及び１１では主話者の音声信
号による音像が他の話者の音声信号による音像と区別で
きるように、左右分岐チャネル間における音声信号の位
相を制御する場合及び左右チャネルへの音声信号の分配
を制御する場合を示した。これらの場合は、各端末にお
ける再生部５３Ｌ、５３Ｒとして左右に配置されたスピ
ーカを使う。一方、図１０、１１の信号処理部4-1L、4-
NL、4-1R、4-NRにおける音像制御パラメータとして位相
又は減衰量の代わりに後述の図１８で示す左右音響伝達
関数を使ってもよい。その場合は各端末において再生部
５３Ｌ，５３Ｒとしてステレオヘッドホンを使用しなけ
ればならない。 第２実施例 図８の実施例を各端末における利用者が複数の会議に関
与可能とするよう変形した実施例を図１４に示す。図１
４に示す実施例では、Ｑ個の会議に対応してＱ個の音声
信号処理装置52-1〜25-Qが設けられ、また各端末TM-1〜
TM-N毎に会議選択部21-1〜21-Nが設けられ、これによっ
て複数の会議を開催できる。更に１端末が同時に２件以
上の会議に参加することを可能としている。
号による音像が他の話者の音声信号による音像と区別で
きるように、左右分岐チャネル間における音声信号の位
相を制御する場合及び左右チャネルへの音声信号の分配
を制御する場合を示した。これらの場合は、各端末にお
ける再生部５３Ｌ、５３Ｒとして左右に配置されたスピ
ーカを使う。一方、図１０、１１の信号処理部4-1L、4-
NL、4-1R、4-NRにおける音像制御パラメータとして位相
又は減衰量の代わりに後述の図１８で示す左右音響伝達
関数を使ってもよい。その場合は各端末において再生部
５３Ｌ，５３Ｒとしてステレオヘッドホンを使用しなけ
ればならない。 第２実施例 図８の実施例を各端末における利用者が複数の会議に関
与可能とするよう変形した実施例を図１４に示す。図１
４に示す実施例では、Ｑ個の会議に対応してＱ個の音声
信号処理装置52-1〜25-Qが設けられ、また各端末TM-1〜
TM-N毎に会議選択部21-1〜21-Nが設けられ、これによっ
て複数の会議を開催できる。更に１端末が同時に２件以
上の会議に参加することを可能としている。
【００４２】会議の参加者は、音声通信制御装置１００
の話者選択部２４に対して、自分の参加する会議を１つ
または複数指定する。ただし、複数の会議を指定すると
きには、自分の音声を加算する（主たる）会議を１件指
定する。その端末による音声信号を加算対象として処理
する会議が唯一に決定される。他の会議については、該
端末による音声信号は加算対象とならず、該参加者は会
議の加算音声を傍聴するだけとなる。
の話者選択部２４に対して、自分の参加する会議を１つ
または複数指定する。ただし、複数の会議を指定すると
きには、自分の音声を加算する（主たる）会議を１件指
定する。その端末による音声信号を加算対象として処理
する会議が唯一に決定される。他の会議については、該
端末による音声信号は加算対象とならず、該参加者は会
議の加算音声を傍聴するだけとなる。
【００４３】論理的な会議の１つとしては、例えば会議
参加者のうち特定２者もしくは３者以上間の対話があ
る。この場合、図１４の１端末は会議を受聴しながら同
時に特定相手との対話を行うことができる。その結果、
全参加者が物理的に同一の会議室に参加しているときと
同様な自然な会話を行うことが可能となる。図１４の実
施例においては、話者選択部２４の内部が論理的に複数
の会議（会議１〜会議Ｑ）対応に分かれ、各会議室毎に
先の図９の説明において述べたと同様の話者検出を行
う。
参加者のうち特定２者もしくは３者以上間の対話があ
る。この場合、図１４の１端末は会議を受聴しながら同
時に特定相手との対話を行うことができる。その結果、
全参加者が物理的に同一の会議室に参加しているときと
同様な自然な会話を行うことが可能となる。図１４の実
施例においては、話者選択部２４の内部が論理的に複数
の会議（会議１〜会議Ｑ）対応に分かれ、各会議室毎に
先の図９の説明において述べたと同様の話者検出を行
う。
【００４４】図１４の実施例における図８との構成上の
違いは、開催可能な会議数Ｑに足りる数の音声信号処理
部25-1〜25-Qを設けた点にあり、論理的な１つの会議に
音声信号処理部25-1〜25-Qの中の１つを割り当て、その
後段のそれぞれに会議選択部21-1〜21-Nを設ける。この
実施例における各音声信号処理部25-1〜25-Qの実施例と
しては、例えば図１０，または図１１に示した音声信号
処理部を用いることが可能である。
違いは、開催可能な会議数Ｑに足りる数の音声信号処理
部25-1〜25-Qを設けた点にあり、論理的な１つの会議に
音声信号処理部25-1〜25-Qの中の１つを割り当て、その
後段のそれぞれに会議選択部21-1〜21-Nを設ける。この
実施例における各音声信号処理部25-1〜25-Qの実施例と
しては、例えば図１０，または図１１に示した音声信号
処理部を用いることが可能である。
【００４５】図１５は、図１４の第２実施例における会
議選択部21-1〜21-Nの中の端末TM-Jに対応した会議選択
部21-Jの構成例を示したものである。会議選択部21-Jは
Ｑ個の信号処理制御部25-1〜25-Qのそれぞれの左右チャ
ネル音声信号が与えられる会議選択スイッチ7S-1〜7S-Q
と、それらの全ての会議選択スイッチ7S-1〜7S-Qの左チ
ャネル出力に接続された左チャネル用加算器2-L と、会
議選択スイッチ7S-1〜7S-Qの右チャネル出力に接続され
た右チャネル用加算器2-R とから構成される。信号処理
制御部２０は端末TM-Jから受信した参加会議を指定する
制御信号に基づき、指定された会議に対応する１つ又は
複数の会議選択スイッチ7S-P(1≦P≦Q)を導通させ、指
定された会議が選択される。
議選択部21-1〜21-Nの中の端末TM-Jに対応した会議選択
部21-Jの構成例を示したものである。会議選択部21-Jは
Ｑ個の信号処理制御部25-1〜25-Qのそれぞれの左右チャ
ネル音声信号が与えられる会議選択スイッチ7S-1〜7S-Q
と、それらの全ての会議選択スイッチ7S-1〜7S-Qの左チ
ャネル出力に接続された左チャネル用加算器2-L と、会
議選択スイッチ7S-1〜7S-Qの右チャネル出力に接続され
た右チャネル用加算器2-R とから構成される。信号処理
制御部２０は端末TM-Jから受信した参加会議を指定する
制御信号に基づき、指定された会議に対応する１つ又は
複数の会議選択スイッチ7S-P(1≦P≦Q)を導通させ、指
定された会議が選択される。
【００４６】会議１〜会議Ｑに対応した音声信号処理装
置25-1〜25-Qからの左右音声信号出力は端末対応分岐部
１６により分岐されて各端末対応の会議選択部21-Jの中
の会議選択スイッチ7S-1〜7S-Qに送られる。それによっ
て各端末TM-Jにより指定された１つまたは複数の会議の
左右音声信号が選択され、左及び右チャネル用加算器2-
L,2-R に与えられる。例えば同時に２件の会議に参加し
ているときは、２件の参加会議のそれぞれ左チャネル音
声信号は加算器2-L で加算された上で左チャネル音声信
号として出力され、２件の参加会議の右チャネル音声信
号は加算器2-Rで加算され右チャネル音声信号として出
力される。左右チャネル音声信号は図１４の対応する音
声符号化部27-Jで符号化され、対応する端末TM-Jに送信
されるので、端末TM-Jの再生部では２件の会議の混合音
声が再生される。
置25-1〜25-Qからの左右音声信号出力は端末対応分岐部
１６により分岐されて各端末対応の会議選択部21-Jの中
の会議選択スイッチ7S-1〜7S-Qに送られる。それによっ
て各端末TM-Jにより指定された１つまたは複数の会議の
左右音声信号が選択され、左及び右チャネル用加算器2-
L,2-R に与えられる。例えば同時に２件の会議に参加し
ているときは、２件の参加会議のそれぞれ左チャネル音
声信号は加算器2-L で加算された上で左チャネル音声信
号として出力され、２件の参加会議の右チャネル音声信
号は加算器2-Rで加算され右チャネル音声信号として出
力される。左右チャネル音声信号は図１４の対応する音
声符号化部27-Jで符号化され、対応する端末TM-Jに送信
されるので、端末TM-Jの再生部では２件の会議の混合音
声が再生される。
【００４７】会議の選択部分の構成として、図１５の会
議選択スイッチ7S-1〜7S-Qで前記端末対応の参加会議選
択を行う代わりに、図１４における端末対応分岐部１６
を論理的に入出力が2Q×(2Q・N) のスイッチマトリック
スで構成し、その接点のオン、オフ制御を端末からの会
議選択指示に基づいて信号処理制御部２０により行う構
成とし、会議選択部21-1〜21-Nには該端末で選択された
会議の音声信号のみを与える構成も可能である。 第３実施例 前述の図８、１１による第１実施例では会議中の主話者
を抽出し、この主話者の音声信号を左チャネルに割り当
て、右チャネルにそれ以外の参加者からの音声信号を加
算して割り当てた場合を示した。左及び右チャネルから
の音声信号は各地点の参加端末に伝送され、各地点にお
いて各チャネル毎に１個の音源を用いて音声を再生す
る。このシステムを３地点以上の端末間における通信に
適用すると、右チャネルにおいて、同時に２地点からの
音声信号が加算されることになる。この場合、受話者が
その２地点からの音声に対する音像位置を各地点毎に分
離して聴取できないという欠点が生じる。また、主話者
が入れ替わっても各端末からの音声信号が常に決まった
チャネルに分配されるとは限らない。従って、受話者は
各話者の音像位置を常に一定に聴取しないという欠点が
生じる。この結果、各発話者の同定及び発言内容の了解
度向上が限定される。この点を改善した実施例を図１６
に示す。
議選択スイッチ7S-1〜7S-Qで前記端末対応の参加会議選
択を行う代わりに、図１４における端末対応分岐部１６
を論理的に入出力が2Q×(2Q・N) のスイッチマトリック
スで構成し、その接点のオン、オフ制御を端末からの会
議選択指示に基づいて信号処理制御部２０により行う構
成とし、会議選択部21-1〜21-Nには該端末で選択された
会議の音声信号のみを与える構成も可能である。 第３実施例 前述の図８、１１による第１実施例では会議中の主話者
を抽出し、この主話者の音声信号を左チャネルに割り当
て、右チャネルにそれ以外の参加者からの音声信号を加
算して割り当てた場合を示した。左及び右チャネルから
の音声信号は各地点の参加端末に伝送され、各地点にお
いて各チャネル毎に１個の音源を用いて音声を再生す
る。このシステムを３地点以上の端末間における通信に
適用すると、右チャネルにおいて、同時に２地点からの
音声信号が加算されることになる。この場合、受話者が
その２地点からの音声に対する音像位置を各地点毎に分
離して聴取できないという欠点が生じる。また、主話者
が入れ替わっても各端末からの音声信号が常に決まった
チャネルに分配されるとは限らない。従って、受話者は
各話者の音像位置を常に一定に聴取しないという欠点が
生じる。この結果、各発話者の同定及び発言内容の了解
度向上が限定される。この点を改善した実施例を図１６
に示す。
【００４８】図１６に示す実施例も図８に示した本発明
による原理的構成に基づいている。図１６の実施例によ
る音声通信制御装置１００はＮ人の参加者の再生音声が
それぞれ異なる空間位置に定位するように、Ｎ人の参加
者の音声信号に対しそれぞれ異なる組の音響伝達関数を
音像制御パラメータとして使って処理を行う。これによ
って同時に最大Ｎ地点間における通信会議がＮ人の話者
の音声を異なる位置に定位して可能な音声通信を実現す
る。ただし各端末は音声再生部53L,53R （図７）として
ステレオヘッドホンを使う必要がある。各地点の端末か
ら各１回線の音声信号が伝送され、音声通信制御装置１
００へ入力される。一方、音声通信制御装置１００より
各１回線の音声信号が出力され、各地点の端末に返送さ
れる。ただし、出力される各１回線の音声信号は、音声
通信制御装置１００の内部において合成された２チャネ
ルステレオ音声信号が１チャネルに多重化されたもので
ある。勿論、１回線に３チャネル以上の音声信号を多重
化してもよい。
による原理的構成に基づいている。図１６の実施例によ
る音声通信制御装置１００はＮ人の参加者の再生音声が
それぞれ異なる空間位置に定位するように、Ｎ人の参加
者の音声信号に対しそれぞれ異なる組の音響伝達関数を
音像制御パラメータとして使って処理を行う。これによ
って同時に最大Ｎ地点間における通信会議がＮ人の話者
の音声を異なる位置に定位して可能な音声通信を実現す
る。ただし各端末は音声再生部53L,53R （図７）として
ステレオヘッドホンを使う必要がある。各地点の端末か
ら各１回線の音声信号が伝送され、音声通信制御装置１
００へ入力される。一方、音声通信制御装置１００より
各１回線の音声信号が出力され、各地点の端末に返送さ
れる。ただし、出力される各１回線の音声信号は、音声
通信制御装置１００の内部において合成された２チャネ
ルステレオ音声信号が１チャネルに多重化されたもので
ある。勿論、１回線に３チャネル以上の音声信号を多重
化してもよい。
【００４９】この実施例による音声通信制御装置１００
において、図６におけるチャネル分岐部１３の各チャネ
ル分岐点3-1,…,3-Nと音像制御部１４の左右信号処理部
4-1L,4-1R,4-2L,4-2R,…,4-NL,4-NRのそれぞれ端末毎に
対応する組を音像処理部8-1,8-2,…,8-Nとして示してあ
る。その１つの音像処理部8-1 を代表して図１７に示
す。音像処理部8-1 は図２で説明した原理を使ってチャ
ネル分岐点3-1 で分岐された左右音声信号に対し音響伝
達関数H1L,H1R をそれぞれ畳み込み器4-1L,4-1Rにより
畳み込み演算する。その畳み込みによって得られた音声
信号を左チャネル音声信号、右チャネル音声信号として
図１６の加算部１５の加算器５Ｌ，５Ｒに与える。各チ
ャネルの分岐音声信号に畳み込む伝達関数H1L,H1R はそ
の音声信号の再生音声を定位させようとする所望の空間
位置に対応づけて決定することができる。
において、図６におけるチャネル分岐部１３の各チャネ
ル分岐点3-1,…,3-Nと音像制御部１４の左右信号処理部
4-1L,4-1R,4-2L,4-2R,…,4-NL,4-NRのそれぞれ端末毎に
対応する組を音像処理部8-1,8-2,…,8-Nとして示してあ
る。その１つの音像処理部8-1 を代表して図１７に示
す。音像処理部8-1 は図２で説明した原理を使ってチャ
ネル分岐点3-1 で分岐された左右音声信号に対し音響伝
達関数H1L,H1R をそれぞれ畳み込み器4-1L,4-1Rにより
畳み込み演算する。その畳み込みによって得られた音声
信号を左チャネル音声信号、右チャネル音声信号として
図１６の加算部１５の加算器５Ｌ，５Ｒに与える。各チ
ャネルの分岐音声信号に畳み込む伝達関数H1L,H1R はそ
の音声信号の再生音声を定位させようとする所望の空間
位置に対応づけて決定することができる。
【００５０】交換部１１は回線網を構成する不特定多数
の通信網４０の中から通信回線Ｊ（１≦Ｊ≦Ｍ）を選択
する。ただし、Ｍは同時に接続された端末数を示し、一
般にＭ≦Ｎである。選択された各回線は、同時に音声通
信を行う各端末につき２チャネル接続されているもので
ある。うち、１チャネルは本発明例における音声信号の
入力を媒介し、復号化部23-J (Jは1,2,…,N)に接続され
る。他方の１チャネルは音声信号の出力を媒介し、入力
チャネルＣJ を通して多重多重・符号化部22-Jに接続さ
れる。各復号化部23-Jは接続された端末から入力された
音声信号を各々復号化する。復号化部23-Jにおいて復号
化された音声信号は増幅率設定部３５及び増幅器36-Jへ
それぞれ供給される。
の通信網４０の中から通信回線Ｊ（１≦Ｊ≦Ｍ）を選択
する。ただし、Ｍは同時に接続された端末数を示し、一
般にＭ≦Ｎである。選択された各回線は、同時に音声通
信を行う各端末につき２チャネル接続されているもので
ある。うち、１チャネルは本発明例における音声信号の
入力を媒介し、復号化部23-J (Jは1,2,…,N)に接続され
る。他方の１チャネルは音声信号の出力を媒介し、入力
チャネルＣJ を通して多重多重・符号化部22-Jに接続さ
れる。各復号化部23-Jは接続された端末から入力された
音声信号を各々復号化する。復号化部23-Jにおいて復号
化された音声信号は増幅率設定部３５及び増幅器36-Jへ
それぞれ供給される。
【００５１】信号処理制御部２０は各端末から交換部１
１を介して伝達された接続確認、等の制御信号を受信す
る。これらの制御信号より接続端末数Ｍを検知する。ま
た検知された接続端末数Ｍをそれぞれ増幅率設定部３５
及びパラメータ設定部１４Ｃへ伝達する。各増幅器36-J
はそれぞれ入力音声信号を増幅率ＧJ で増幅する。増幅
率ＧJ は増幅率設定部３５において決定される。一例と
して、増幅率ＧJ は増幅器36-Jから出力された音声信号
の短時間パワー積分値がそれぞれのチャネルについて等
しくなるように定められる。
１を介して伝達された接続確認、等の制御信号を受信す
る。これらの制御信号より接続端末数Ｍを検知する。ま
た検知された接続端末数Ｍをそれぞれ増幅率設定部３５
及びパラメータ設定部１４Ｃへ伝達する。各増幅器36-J
はそれぞれ入力音声信号を増幅率ＧJ で増幅する。増幅
率ＧJ は増幅率設定部３５において決定される。一例と
して、増幅率ＧJ は増幅器36-Jから出力された音声信号
の短時間パワー積分値がそれぞれのチャネルについて等
しくなるように定められる。
【００５２】パラメータ設定部１４Ｃは、音像処理部8-
J において各地点Ｊの端末TM-Jからの音声信号に対して
再生音を各々異なる目的空間位置θJ に定位させる音声
信号を合成するための処理に必要な音響伝達関数Ｈ
JL(θJ )，ＨJR(θJ )を設定する。目的空間位置θJ と
音響伝達関数ＨJL(θJ )，ＨJR(θJ )とは１対１の対応
関係があるので、各入力信号に対して目的空間位置θJ
を決定すれば各音声信号に畳み込む音響伝達関数Ｈ
JL(θJ )，ＨJR(θJ )を決めることができる。ここで
は、接続端末数Ｍに基づいて各端末から伝送された音声
に対する目的空間位置θJを決定する。図１８にM=5 の
場合を例示するように、仮想空間位置θJ を水平面上で
左側方(９０°)から正面(０°)を通り、右側方(−９０
°)まで等角度間隔Δθ=180/(M-1)度で決定する。接続
端末数Ｍによって各地点Ｊの端末TM-Jに対する仮想空間
位置θJ は90-180(J-1)/(M-1) 度に定められる。従って
仮想空間位置間隔Δθは最大接続可能地点数Ｎを用いる
場合(M=N) 最も小さくなる。
J において各地点Ｊの端末TM-Jからの音声信号に対して
再生音を各々異なる目的空間位置θJ に定位させる音声
信号を合成するための処理に必要な音響伝達関数Ｈ
JL(θJ )，ＨJR(θJ )を設定する。目的空間位置θJ と
音響伝達関数ＨJL(θJ )，ＨJR(θJ )とは１対１の対応
関係があるので、各入力信号に対して目的空間位置θJ
を決定すれば各音声信号に畳み込む音響伝達関数Ｈ
JL(θJ )，ＨJR(θJ )を決めることができる。ここで
は、接続端末数Ｍに基づいて各端末から伝送された音声
に対する目的空間位置θJを決定する。図１８にM=5 の
場合を例示するように、仮想空間位置θJ を水平面上で
左側方(９０°)から正面(０°)を通り、右側方(−９０
°)まで等角度間隔Δθ=180/(M-1)度で決定する。接続
端末数Ｍによって各地点Ｊの端末TM-Jに対する仮想空間
位置θJ は90-180(J-1)/(M-1) 度に定められる。従って
仮想空間位置間隔Δθは最大接続可能地点数Ｎを用いる
場合(M=N) 最も小さくなる。
【００５３】音像処理部8-J は、図１７で説明したよう
に増幅器36-Jから出力された音声信号にパラメータ設定
部１４Ｃにより設定された伝達関数HJL(θJ)，HJR(θJ)
を各々畳み込み演算して、加算器５Ｌ、５Ｒにそれぞれ
左チャネル音声信号及び右チャネル音声信号として与え
る。これら左右チャネル音声信号を、もしステレオヘッ
ドホンで再生して両耳受聴すれば、受聴者は仮想空間位
置θJ に音像を定位することができる。音像処理部8-J
からの左右チャネル音声信号はそれぞれ遅延部D-JL,D-J
R にも供給される。
に増幅器36-Jから出力された音声信号にパラメータ設定
部１４Ｃにより設定された伝達関数HJL(θJ)，HJR(θJ)
を各々畳み込み演算して、加算器５Ｌ、５Ｒにそれぞれ
左チャネル音声信号及び右チャネル音声信号として与え
る。これら左右チャネル音声信号を、もしステレオヘッ
ドホンで再生して両耳受聴すれば、受聴者は仮想空間位
置θJ に音像を定位することができる。音像処理部8-J
からの左右チャネル音声信号はそれぞれ遅延部D-JL,D-J
R にも供給される。
【００５４】加算器５Ｌは音像処理部8-1〜8-Nから入力
された全ての左チャネル音声信号を加算し、得られた左
チャネル加算音声信号を分岐部１６の分岐点６Ｌに与え
る。加算器５Ｒは音像処理部8-1〜8-Nから入力された全
ての右チャネル音声信号を加算し、得られた右チャネル
加算音声信号を分岐点６Ｒに与える。分岐点６Ｌは、加
算器５Ｌから入力された左チャネルの加算音声信号をＮ
個の減算器26-1L 〜26-NL へ分岐する。分岐点６Ｒは、
加算器５Ｒから入力された右チャネル加算音声信号をＮ
個の減算器26-1R〜26-NRへ分岐する。
された全ての左チャネル音声信号を加算し、得られた左
チャネル加算音声信号を分岐部１６の分岐点６Ｌに与え
る。加算器５Ｒは音像処理部8-1〜8-Nから入力された全
ての右チャネル音声信号を加算し、得られた右チャネル
加算音声信号を分岐点６Ｒに与える。分岐点６Ｌは、加
算器５Ｌから入力された左チャネルの加算音声信号をＮ
個の減算器26-1L 〜26-NL へ分岐する。分岐点６Ｒは、
加算器５Ｒから入力された右チャネル加算音声信号をＮ
個の減算器26-1R〜26-NRへ分岐する。
【００５５】一方、各遅延部D-JLは入力した左チャネル
音声信号を遅延時間τJLで遅延させ、減算器26-JL へ出
力する。遅延時間τJLは加算器５Ｌにおける音声信号に
対する処理に関わる遅延時間と分岐点６Ｌにおいて音声
信号に対する処理に関する遅延時間の和とする。従っ
て、遅延部D-JLから出力された左チャネル音声信号と分
岐点６Ｌから出力された左チャネル加算音声信号中の音
像処理部8-J から加算器５Ｌに与えられた成分が同位相
となり、減算器26-JL で互いに相殺される。これによっ
てＪ地点の端末TM-Jから受信された音声信号成分が、そ
の端末TM-Jに分岐送信される左チャネル加算音声信号か
らキャンセルされエコーを防止することができる。従っ
て、減算器26-JL から出力され端末TM-Jに返送されるべ
き音声信号は、TM-J以外の端末からの加算音声信号だけ
である。同じ理由から、遅延部D-JRは音像処理部8-J か
ら入力した右チャネル音声信号を遅延時間τJRで遅延さ
せ、減算器26-JR へ出力する。遅延時間τJRは加算器５
Ｒにおける音声信号に対する処理に関わる遅延時間と分
岐点６Ｒにおいて音声信号に対する処理に関わる遅延時
間の和とする。
音声信号を遅延時間τJLで遅延させ、減算器26-JL へ出
力する。遅延時間τJLは加算器５Ｌにおける音声信号に
対する処理に関わる遅延時間と分岐点６Ｌにおいて音声
信号に対する処理に関する遅延時間の和とする。従っ
て、遅延部D-JLから出力された左チャネル音声信号と分
岐点６Ｌから出力された左チャネル加算音声信号中の音
像処理部8-J から加算器５Ｌに与えられた成分が同位相
となり、減算器26-JL で互いに相殺される。これによっ
てＪ地点の端末TM-Jから受信された音声信号成分が、そ
の端末TM-Jに分岐送信される左チャネル加算音声信号か
らキャンセルされエコーを防止することができる。従っ
て、減算器26-JL から出力され端末TM-Jに返送されるべ
き音声信号は、TM-J以外の端末からの加算音声信号だけ
である。同じ理由から、遅延部D-JRは音像処理部8-J か
ら入力した右チャネル音声信号を遅延時間τJRで遅延さ
せ、減算器26-JR へ出力する。遅延時間τJRは加算器５
Ｒにおける音声信号に対する処理に関わる遅延時間と分
岐点６Ｒにおいて音声信号に対する処理に関わる遅延時
間の和とする。
【００５６】減算器26-JL,26-JR から出力されたエコー
消去された、左右チャネル音声信号は多重多重・符号化
部22-Jに与えられ、互いに多重化され、符号化されて交
換部１１から地点Ｊの端末TM-Jに送信される。このよう
に、各多重多重・符号化部22-Jは左右２チャネルの音声
信号を１チャネルに多重化し、符号化する。その結果、
多重化された各１チャネルの音声信号は符号化後に交換
部１１により、各地点Ｊ（１≦Ｊ≦Ｍ）へ向けて１回線
で伝送される。従って、２チャネルステレオの信号の伝
送に２回線用いることによる回線間遅延時間差を回避で
き、かつ回線数を節減できる。各端末において多重化さ
れた音声信号を復号して音声を再生すれば、その端末の
受話者にとって他地点の端末からの音声を所望の仮想空
間位置θ J に定位できる。その結果、各受話者が他送話
者の同定が容易で会話了解性が確保される。また、各地
点において音像定位に関わる音像位置処理手段を用いる
必要がなくなり、経済的システムが実現できる。
消去された、左右チャネル音声信号は多重多重・符号化
部22-Jに与えられ、互いに多重化され、符号化されて交
換部１１から地点Ｊの端末TM-Jに送信される。このよう
に、各多重多重・符号化部22-Jは左右２チャネルの音声
信号を１チャネルに多重化し、符号化する。その結果、
多重化された各１チャネルの音声信号は符号化後に交換
部１１により、各地点Ｊ（１≦Ｊ≦Ｍ）へ向けて１回線
で伝送される。従って、２チャネルステレオの信号の伝
送に２回線用いることによる回線間遅延時間差を回避で
き、かつ回線数を節減できる。各端末において多重化さ
れた音声信号を復号して音声を再生すれば、その端末の
受話者にとって他地点の端末からの音声を所望の仮想空
間位置θ J に定位できる。その結果、各受話者が他送話
者の同定が容易で会話了解性が確保される。また、各地
点において音像定位に関わる音像位置処理手段を用いる
必要がなくなり、経済的システムが実現できる。
【００５７】因みに上記の利用条件と異なり、図１６の
実施例では音声通信制御装置１００から各地点Ｊ（１≦
Ｊ≦Ｍ）へ各２チャネルのステレオ音声信号の伝送のた
めに各２回線の通信回線を使用する例を想定している。
その場合、左右のチャネルの音声信号につき各１回線が
使用され、交換部１１は各地点Ｊ毎に各３回線交換する
必要がある。また、図１６中の多重多重・符号化部22-J
及び各地点における多重化及び分離がそれぞれ不要とな
るが、各端末につき１個の多重多重・符号化部22-Jの代
わりに２個の符号化部23-JL,23-JR を要する。また符号
化部23-JL,23-JR の入力側に各々減算器26-JL,26-JR を
接続し、２個の符号化部23-JL,23-JR に音声信号を入力
する必要がある。
実施例では音声通信制御装置１００から各地点Ｊ（１≦
Ｊ≦Ｍ）へ各２チャネルのステレオ音声信号の伝送のた
めに各２回線の通信回線を使用する例を想定している。
その場合、左右のチャネルの音声信号につき各１回線が
使用され、交換部１１は各地点Ｊ毎に各３回線交換する
必要がある。また、図１６中の多重多重・符号化部22-J
及び各地点における多重化及び分離がそれぞれ不要とな
るが、各端末につき１個の多重多重・符号化部22-Jの代
わりに２個の符号化部23-JL,23-JR を要する。また符号
化部23-JL,23-JR の入力側に各々減算器26-JL,26-JR を
接続し、２個の符号化部23-JL,23-JR に音声信号を入力
する必要がある。
【００５８】以上説明したように図１６の実施例によれ
ば、各端末において音像定位を目的とする音声信号処理
部を有さなくとも、受話者は他地点からの音声を異なる
位置に定位して受聴可能になる。よって、各地点の受話
者にとって話者同定が容易になり、良好な会話了解度を
確保できる。同時に、通信方式を予め定める必要がなく
なる。
ば、各端末において音像定位を目的とする音声信号処理
部を有さなくとも、受話者は他地点からの音声を異なる
位置に定位して受聴可能になる。よって、各地点の受話
者にとって話者同定が容易になり、良好な会話了解度を
確保できる。同時に、通信方式を予め定める必要がなく
なる。
【００５９】上述のようにステレオヘッドホン等を用い
た両耳受聴においても、受話者が各送話者による音声を
各々異なった位置に定位する任意多地点間における音声
通信を経済的に実現可能になる。また、接続端末数Ｍが
同時に接続可能な最大端末数Ｎよりも小さい場合、各送
話者の音像定位位置間隔を拡大することができる。 第４実施例 ところで、図１９に示すように異なる地点の端末TM-1〜
TM-6のそれぞれの間で音声通信制御装置を介して通信が
行われる場合を考える。ここで、端末組合せTM-1〜TM-3
及び端末組合せTM-3〜TM-6において、それぞれ通信会議
Ｘ及び通信会議Ｙが実現していると仮定する。このと
き、端末TM-1及びTM-2の利用者の音声を端末TM-4〜TM-6
の利用者は受聴できない。逆に端末TM-4〜TM-6の各利用
者の音声を端末TM-1及びTM-2の利用者は受聴できない。
また、端末TM-3の利用者は端末TM-1，TM-2，TM-4〜TM-6
のうちいずれの利用者の音声も受聴でき、端末TM-3の利
用者による音声は端末TM-1,TM-2,TM-4〜TM-6のいずれの
利用者も受聴できる。この方法によって、端末組み合わ
せ間における通信会議に属さない利用者に通信内容を秘
匿させたり、逆に同時進行している複数の通信会議に属
す利用者にいずれかの通信内容を把握させる等、多様な
応用が可能になる。更に、この多地点間通信方法におい
て各送話者の音声が各々異なった仮想空間位置に定位し
て受聴されれば、各送話者の同定が容易になり、発話内
容の了解度が向上するばかりでなく送受話者があたかも
同一空間内に在席する場合と同様な自然な意志疎通が期
待される。
た両耳受聴においても、受話者が各送話者による音声を
各々異なった位置に定位する任意多地点間における音声
通信を経済的に実現可能になる。また、接続端末数Ｍが
同時に接続可能な最大端末数Ｎよりも小さい場合、各送
話者の音像定位位置間隔を拡大することができる。 第４実施例 ところで、図１９に示すように異なる地点の端末TM-1〜
TM-6のそれぞれの間で音声通信制御装置を介して通信が
行われる場合を考える。ここで、端末組合せTM-1〜TM-3
及び端末組合せTM-3〜TM-6において、それぞれ通信会議
Ｘ及び通信会議Ｙが実現していると仮定する。このと
き、端末TM-1及びTM-2の利用者の音声を端末TM-4〜TM-6
の利用者は受聴できない。逆に端末TM-4〜TM-6の各利用
者の音声を端末TM-1及びTM-2の利用者は受聴できない。
また、端末TM-3の利用者は端末TM-1，TM-2，TM-4〜TM-6
のうちいずれの利用者の音声も受聴でき、端末TM-3の利
用者による音声は端末TM-1,TM-2,TM-4〜TM-6のいずれの
利用者も受聴できる。この方法によって、端末組み合わ
せ間における通信会議に属さない利用者に通信内容を秘
匿させたり、逆に同時進行している複数の通信会議に属
す利用者にいずれかの通信内容を把握させる等、多様な
応用が可能になる。更に、この多地点間通信方法におい
て各送話者の音声が各々異なった仮想空間位置に定位し
て受聴されれば、各送話者の同定が容易になり、発話内
容の了解度が向上するばかりでなく送受話者があたかも
同一空間内に在席する場合と同様な自然な意志疎通が期
待される。
【００６０】しかしながら図１４、１５の実施例で示し
た音声通信制御装置によれば、図１９において端末TM-3
は通信会議Ｘ及びＹの両方を選択して同時受話可能であ
るが、送話は通信会議Ｘ又はＹの選択した一方のみにし
か可能でない。また通信会議ＸとＹの両方で同時に受話
を行う場合、通信会議ＸとＹの受話音声が左右のスピー
カから別々に再生されるが、通信会議Ｘ又はＹによる受
話音声信号中の複数の端末からの音声を異なる位置に定
位することはできない。
た音声通信制御装置によれば、図１９において端末TM-3
は通信会議Ｘ及びＹの両方を選択して同時受話可能であ
るが、送話は通信会議Ｘ又はＹの選択した一方のみにし
か可能でない。また通信会議ＸとＹの両方で同時に受話
を行う場合、通信会議ＸとＹの受話音声が左右のスピー
カから別々に再生されるが、通信会議Ｘ又はＹによる受
話音声信号中の複数の端末からの音声を異なる位置に定
位することはできない。
【００６１】このような問題を改善した第４の実施例に
よる通信制御装置の基本的構成を図２０に示す。この第
４実施例による通信制御装置１００の主な構成は交換部
１１と、各端末TM-1〜TM-6から送られてくる音声信号に
音源から両耳に至る間の伝達関数をそれぞれ畳み込んで
発話者の音源位置を定位させる音声処理を施す音像処理
部8-J(J=1,2,…,NここではN=6)と、複数の会議に対応し
て端末組み合わせの割り当てを行う端末端末組合せ割当
部１９と、加算・分岐部17-P(P=1,…,Q,ここではQ=2)
と、組合せ間組合せ間加算部１２とによって構成するこ
とができる。各加算・分岐部17-Pは左右加算器５Ｌ，５
Ｒとそれらの加算出力をそれぞれ分岐する分岐点６Ｌ，
６Ｒからなる。組合せ間組合せ間加算部１２は左右それ
ぞれＮ個の加算器2-JL,2-JR(J=1,2,…,N,ここではN=6)
から成る。なお、同種の構成要素の中から一個の要素を
特定するため、添え字J(1≦J≦N),P(1≦P≦Q) によって
区別した。また左右２チャネルいずれの音声信号を処理
する構成要素であるかを特定するためには添え字Ｌ，Ｒ
によって区別した。
よる通信制御装置の基本的構成を図２０に示す。この第
４実施例による通信制御装置１００の主な構成は交換部
１１と、各端末TM-1〜TM-6から送られてくる音声信号に
音源から両耳に至る間の伝達関数をそれぞれ畳み込んで
発話者の音源位置を定位させる音声処理を施す音像処理
部8-J(J=1,2,…,NここではN=6)と、複数の会議に対応し
て端末組み合わせの割り当てを行う端末端末組合せ割当
部１９と、加算・分岐部17-P(P=1,…,Q,ここではQ=2)
と、組合せ間組合せ間加算部１２とによって構成するこ
とができる。各加算・分岐部17-Pは左右加算器５Ｌ，５
Ｒとそれらの加算出力をそれぞれ分岐する分岐点６Ｌ，
６Ｒからなる。組合せ間組合せ間加算部１２は左右それ
ぞれＮ個の加算器2-JL,2-JR(J=1,2,…,N,ここではN=6)
から成る。なお、同種の構成要素の中から一個の要素を
特定するため、添え字J(1≦J≦N),P(1≦P≦Q) によって
区別した。また左右２チャネルいずれの音声信号を処理
する構成要素であるかを特定するためには添え字Ｌ，Ｒ
によって区別した。
【００６２】図２０に示した構成により、本実施例によ
る音声通信制御装置１００の動作を説明する。交換部１
１は回線網を構成する不特定多数の通信網４０の中から
通信回線J(1≦J≦M)を選択する。Ｍは同時に接続された
全端末数を示す。一般にＭ≦Ｎである。Ｎは接続可能な
最大値である。交換部１１は例えば一端末から受信した
通信開始／終了、接続端末指定、接続確認信号等の制御
信号に基づき、その通信回線Ｊを選択してこの例では入
力チャネルＣJ を通して音像処理部8-J に接続する。各
音像処理部8-J の構成は図１７に示した構成と同じであ
り、図６における１つの分岐点3-J と、左右チャネルの
信号処理部4-JL,4-JR の組に対応している。
る音声通信制御装置１００の動作を説明する。交換部１
１は回線網を構成する不特定多数の通信網４０の中から
通信回線J(1≦J≦M)を選択する。Ｍは同時に接続された
全端末数を示す。一般にＭ≦Ｎである。Ｎは接続可能な
最大値である。交換部１１は例えば一端末から受信した
通信開始／終了、接続端末指定、接続確認信号等の制御
信号に基づき、その通信回線Ｊを選択してこの例では入
力チャネルＣJ を通して音像処理部8-J に接続する。各
音像処理部8-J の構成は図１７に示した構成と同じであ
り、図６における１つの分岐点3-J と、左右チャネルの
信号処理部4-JL,4-JR の組に対応している。
【００６３】各音像処理部8-J は各端末TM-Jから送られ
てきた音声信号に伝達関数を畳み込んで各端末TM-Jの発
話者の音声を仮想空間位置に定位させる処理を施す。従
って、音像処理部8-J から出力される音声信号はステレ
オ音声信号である。それぞれの音像処理部8-J で生成さ
れたステレオ音声信号は端末組合せ割当部１９に入力さ
れ、端末組み合わせ毎に仕分けされる。図示の例では図
１９で示したように端末TM-1〜TM-3とTM-3〜TM-6をそれ
ぞれ通信会議ＸとＹに属するものとした場合を示す。
てきた音声信号に伝達関数を畳み込んで各端末TM-Jの発
話者の音声を仮想空間位置に定位させる処理を施す。従
って、音像処理部8-J から出力される音声信号はステレ
オ音声信号である。それぞれの音像処理部8-J で生成さ
れたステレオ音声信号は端末組合せ割当部１９に入力さ
れ、端末組み合わせ毎に仕分けされる。図示の例では図
１９で示したように端末TM-1〜TM-3とTM-3〜TM-6をそれ
ぞれ通信会議ＸとＹに属するものとした場合を示す。
【００６４】端末組合せ割当部１９で通信会議ＸとＹに
区分けされたステレオ音声信号は、それぞれ加算・分岐
部17-1,17-2 に与えられ、加算器５Ｌ，５Ｒにより同じ
通信に属する端末間同士で左右のチャネル別に加算され
る。それらＸの組（及びＹの組）の加算結果はそれぞれ
加算・分基部17-1内の左右分岐点６Ｌ，６Ｒによって、
それぞれ同じ組みＸの全端末TM-1〜TM-3対応する組合せ
間加算部１２内左用の加算器2-1L〜2-3L及び右用2-1R〜
2-3Rに配分される。同様にＹの組の加算結果はそれぞれ
加算・分岐部17-2内の左右分岐点６Ｌ，６Ｒによってそ
れぞれ同じ組のＹの全端末TM-3〜TM-6に対応する組合せ
間加算部１２内の左チャネル用加算器2-3L〜2-6L及び右
チャネル用加算器2-3R〜2-6Rに分配される。各対の加算
器2-JL,2-JR はその対が属する全ての通信会議の音声信
号を左右チャネル別に加算してステレオ音声信号を生成
し、そのステレオ音声信号は交換部１１を介して対応す
る各端末TM-1〜TM-6に送信される。
区分けされたステレオ音声信号は、それぞれ加算・分岐
部17-1,17-2 に与えられ、加算器５Ｌ，５Ｒにより同じ
通信に属する端末間同士で左右のチャネル別に加算され
る。それらＸの組（及びＹの組）の加算結果はそれぞれ
加算・分基部17-1内の左右分岐点６Ｌ，６Ｒによって、
それぞれ同じ組みＸの全端末TM-1〜TM-3対応する組合せ
間加算部１２内左用の加算器2-1L〜2-3L及び右用2-1R〜
2-3Rに配分される。同様にＹの組の加算結果はそれぞれ
加算・分岐部17-2内の左右分岐点６Ｌ，６Ｒによってそ
れぞれ同じ組のＹの全端末TM-3〜TM-6に対応する組合せ
間加算部１２内の左チャネル用加算器2-3L〜2-6L及び右
チャネル用加算器2-3R〜2-6Rに分配される。各対の加算
器2-JL,2-JR はその対が属する全ての通信会議の音声信
号を左右チャネル別に加算してステレオ音声信号を生成
し、そのステレオ音声信号は交換部１１を介して対応す
る各端末TM-1〜TM-6に送信される。
【００６５】この例では、各端末TM-1〜TM-6に伝送され
る音声信号はステレオ音声信号であり、各端末TM-1〜TM
-6の受話者は他の端末の発話者の音声を音像処理部8-J
で畳み込んだ伝達関数で決まる仮想空間位置に図２１Ａ
と２１Ｂに示すように定位して受聴することができる。
つまり、図２０の例では端末TM-1〜TM-3から送られてき
た音声信号にそれぞれ伝達関数の畳み込み演算を行い、
互いに加算し、送出するから図２１Ａに示すように端末
TM-1〜TM-3の発話者のみが受聴できる。この端末の組の
通信会議を通信会議Ｘとする。また、端末TM-3〜TM-6か
ら送られてきた音声信号に対しそれぞれ伝達関数の畳み
込み演算して各端末TM-3〜TM-6同士の音声信号を加算し
て端末TM-3〜TM-6に送出するので、端末TM-3〜TM-6の各
受話者は図２１Ｂに示すように各端末TM-3〜TM-6の発話
者の音声を音像処理部で畳み込んだ伝達関数と対応づけ
られる仮想空間位置に定位して受聴することができる。
この端末の組の通信会議を通信会議Ｙとする。ただし、
ここで端末TM-3の受聴者は通信会議ＸとＹの双方に参加
しているから、この端末TM-3の受聴者は図２１Ｃに示す
ように、通信会議ＸとＹの双方の端末TM-1〜TM-6の全て
の発話内容を各異なる仮想空間位置に定位して受聴する
ことができることになる。 第５実施例 図２０に示す基本的構成の音声通信制御装置１００を具
体的に構成した実施例について図２２及び２３を参照し
て説明する。図２２に示す実施例の利用条件として、複
数端末と本実施例で提案する音声通信制御装置１００間
において１端末につき往復各１回線を用いた音声信号の
伝送による通信を想定する。また、この実施例は同時に
最大Ｎ端末間において最大Ｑ件の通信会議を制御する。
ここで、各端末から各１チャネルのディジタル音声信号
が伝送され、音声通信制御装置１００に入力される。音
声通信制御装置１００より各１チャネルのディジタル音
声信号が出力され各端末へ伝送される。ただし、出力さ
れる各１チャネルの音声信号は、音声通信制御装置１０
０において生成された各２チャネルのステレオ音声信号
が１チャネルに多重化されたものである。
る音声信号はステレオ音声信号であり、各端末TM-1〜TM
-6の受話者は他の端末の発話者の音声を音像処理部8-J
で畳み込んだ伝達関数で決まる仮想空間位置に図２１Ａ
と２１Ｂに示すように定位して受聴することができる。
つまり、図２０の例では端末TM-1〜TM-3から送られてき
た音声信号にそれぞれ伝達関数の畳み込み演算を行い、
互いに加算し、送出するから図２１Ａに示すように端末
TM-1〜TM-3の発話者のみが受聴できる。この端末の組の
通信会議を通信会議Ｘとする。また、端末TM-3〜TM-6か
ら送られてきた音声信号に対しそれぞれ伝達関数の畳み
込み演算して各端末TM-3〜TM-6同士の音声信号を加算し
て端末TM-3〜TM-6に送出するので、端末TM-3〜TM-6の各
受話者は図２１Ｂに示すように各端末TM-3〜TM-6の発話
者の音声を音像処理部で畳み込んだ伝達関数と対応づけ
られる仮想空間位置に定位して受聴することができる。
この端末の組の通信会議を通信会議Ｙとする。ただし、
ここで端末TM-3の受聴者は通信会議ＸとＹの双方に参加
しているから、この端末TM-3の受聴者は図２１Ｃに示す
ように、通信会議ＸとＹの双方の端末TM-1〜TM-6の全て
の発話内容を各異なる仮想空間位置に定位して受聴する
ことができることになる。 第５実施例 図２０に示す基本的構成の音声通信制御装置１００を具
体的に構成した実施例について図２２及び２３を参照し
て説明する。図２２に示す実施例の利用条件として、複
数端末と本実施例で提案する音声通信制御装置１００間
において１端末につき往復各１回線を用いた音声信号の
伝送による通信を想定する。また、この実施例は同時に
最大Ｎ端末間において最大Ｑ件の通信会議を制御する。
ここで、各端末から各１チャネルのディジタル音声信号
が伝送され、音声通信制御装置１００に入力される。音
声通信制御装置１００より各１チャネルのディジタル音
声信号が出力され各端末へ伝送される。ただし、出力さ
れる各１チャネルの音声信号は、音声通信制御装置１０
０において生成された各２チャネルのステレオ音声信号
が１チャネルに多重化されたものである。
【００６６】図２２において交換部１１、復号化部23-J
(J=1,…,N)、信号処理制御部２０、増幅率設定部３５、
増幅器36-J(J=1,…,N) 、パラメータ設定部１４Ｃ，音
像処理部8-J(J=1,…,N) ，多重・符号化部22-J(J=1,…,
N)の構成と動作は図１６の実施例における対応するもの
と同じなので説明を省略する。異なる点は，端末端末端
末組合せ割当部１９，端末選択制御部９Ｃ，加算・分岐
部17-P(P=1,…,Q)，断続組合せ決定部７Ｃ，断続部7-P
(P=1,…,Q) ，組合せ間組合せ間加算部１２が設けられ
ている点である。端末端末組合せ割当部１９はQ×N個の
端末選択部9P-J(P=1,…,Q；J=1,…,N)を有しており、組
合せ間組合せ間加算部１２はＮ対の加算器2-JL,2-JR(J=
1,…,N)を有している。
(J=1,…,N)、信号処理制御部２０、増幅率設定部３５、
増幅器36-J(J=1,…,N) 、パラメータ設定部１４Ｃ，音
像処理部8-J(J=1,…,N) ，多重・符号化部22-J(J=1,…,
N)の構成と動作は図１６の実施例における対応するもの
と同じなので説明を省略する。異なる点は，端末端末端
末組合せ割当部１９，端末選択制御部９Ｃ，加算・分岐
部17-P(P=1,…,Q)，断続組合せ決定部７Ｃ，断続部7-P
(P=1,…,Q) ，組合せ間組合せ間加算部１２が設けられ
ている点である。端末端末組合せ割当部１９はQ×N個の
端末選択部9P-J(P=1,…,Q；J=1,…,N)を有しており、組
合せ間組合せ間加算部１２はＮ対の加算器2-JL,2-JR(J=
1,…,N)を有している。
【００６７】各加算・分岐部17-Pは図２３に示すよう
に、加算器５Ｌ，５Ｒ，分岐点６Ｌ，６Ｒ，遅延部D-J
L，D-JR（J=1,…,N) ，減算器26-JL，26-JR（J=1,…,
N）とによって構成される。以下、その実施例において
特徴的部分の機能を説明する。図１６の実施例で説明し
たと同様に接続された端末からの音声信号が復号化部23
-J、増幅器36-Jを経て音像処理部8-J に与えられる。
に、加算器５Ｌ，５Ｒ，分岐点６Ｌ，６Ｒ，遅延部D-J
L，D-JR（J=1,…,N) ，減算器26-JL，26-JR（J=1,…,
N）とによって構成される。以下、その実施例において
特徴的部分の機能を説明する。図１６の実施例で説明し
たと同様に接続された端末からの音声信号が復号化部23
-J、増幅器36-Jを経て音像処理部8-J に与えられる。
【００６８】信号処理制御部２０は各端末から交換部１
１を介して伝達された通信開始／終了、接続確認、各接
続端末の通信会議への所属、等の制御信号を受信する。
これらの制御信号より、接続端末の数Ｍ，接続端末TM-1
〜TM-n，通信開始／終了、各接続端末の組合せ間におけ
る通信への所属を検知する。また、検知された接続端末
及び接続端末の数Ｍを増幅率設定部３５及びパラメータ
設定部１４Ｃへ、通信開始／終了を端末選択制御部９Ｃ
及び組合せ選択制御部７Ｃへ、各接続端末TM-1〜TM-nの
組合せ間における通信への所属を端末選択制御部９Ｃへ
伝達する。
１を介して伝達された通信開始／終了、接続確認、各接
続端末の通信会議への所属、等の制御信号を受信する。
これらの制御信号より、接続端末の数Ｍ，接続端末TM-1
〜TM-n，通信開始／終了、各接続端末の組合せ間におけ
る通信への所属を検知する。また、検知された接続端末
及び接続端末の数Ｍを増幅率設定部３５及びパラメータ
設定部１４Ｃへ、通信開始／終了を端末選択制御部９Ｃ
及び組合せ選択制御部７Ｃへ、各接続端末TM-1〜TM-nの
組合せ間における通信への所属を端末選択制御部９Ｃへ
伝達する。
【００６９】パラメータ設定部１４Ｃは、各音像処理部
8-J において各端末TM-Jからの音声信号に対して再生音
を各端末TM-Jについて各々異なる仮想空間位置θJ に定
位させる音声信号を生成するための処理に必要な音響伝
達関数HL(θJ)，HR(θJ)を設定する。仮想空間位置θJ
と音響伝達関数HL(θJ)，HR(θJ)とは１対１の対応関係
があるので、仮想空間位置θJ を決定すればその音響伝
達関数HL(θJ)，HR(θ J)を設定可能になる。本実施例で
は接続端末の数Ｍに基づいて各端末から伝送された音声
に対する仮想空間位置θJ を決定する。図２１Ｃに例示
するように、仮想空間位置θJ を水平面上に左側方(+90
°) から正面(０°)を通り、右側方(-90°)まで等角度
間隔180/(M-1)度で決定する。つまり、各地点Ｊに対す
る仮想空間位置θJ は90-180(J-1)/(M-1) 度で定められ
る。
8-J において各端末TM-Jからの音声信号に対して再生音
を各端末TM-Jについて各々異なる仮想空間位置θJ に定
位させる音声信号を生成するための処理に必要な音響伝
達関数HL(θJ)，HR(θJ)を設定する。仮想空間位置θJ
と音響伝達関数HL(θJ)，HR(θJ)とは１対１の対応関係
があるので、仮想空間位置θJ を決定すればその音響伝
達関数HL(θJ)，HR(θ J)を設定可能になる。本実施例で
は接続端末の数Ｍに基づいて各端末から伝送された音声
に対する仮想空間位置θJ を決定する。図２１Ｃに例示
するように、仮想空間位置θJ を水平面上に左側方(+90
°) から正面(０°)を通り、右側方(-90°)まで等角度
間隔180/(M-1)度で決定する。つまり、各地点Ｊに対す
る仮想空間位置θJ は90-180(J-1)/(M-1) 度で定められ
る。
【００７０】図２１Ｃに示す例ではＭ＝６であるから、
各端末TM-1〜TM-6の各仮想空間位置θJ は、 θJ=1 ＝ 90°−180°×(1-1)/(6-1)＝+90° θJ=2 ＝ 90°−180°×(2-1)/(6-1)＝+54° θJ=3 ＝ 90°−180°×(3-1)/(6-1)＝+18° θJ=4 ＝ 90°−180°×(4-1)/(6-1)＝-18° θJ=5 ＝ 90°−180°×(5-1)/(6-1)＝-54° θJ=6 ＝ 90°−180°×(6-1)/(6-1)＝-90° となる。
各端末TM-1〜TM-6の各仮想空間位置θJ は、 θJ=1 ＝ 90°−180°×(1-1)/(6-1)＝+90° θJ=2 ＝ 90°−180°×(2-1)/(6-1)＝+54° θJ=3 ＝ 90°−180°×(3-1)/(6-1)＝+18° θJ=4 ＝ 90°−180°×(4-1)/(6-1)＝-18° θJ=5 ＝ 90°−180°×(5-1)/(6-1)＝-54° θJ=6 ＝ 90°−180°×(6-1)/(6-1)＝-90° となる。
【００７１】音像処理部8-J は、増幅器36-Jから与えら
れた音声信号にパラメータ設定部１４Ｃにおいて端末TM
-Jに従って設定された音響伝達関数HL(θJ)，HR(θJ)を
各々畳み込み演算して、左右各１チャネルのステレオ音
声信号を生成する。生成されたステレオ音声信号から音
を再生して両耳受聴するとき、受聴者は仮想空間位置θ
J に音像を定位する。各音像処理部8-J からの左右チャ
ネル音声信号はＱ個の端末選択部91-J，92-J，…，9Q-J
に分配される。端末選択制御部９Ｃは、信号処理制御部
２０より伝達された各通信開始／終了及び各接続端末の
通信会議への所属に基づいて、断続情報を決定し、端末
選択部9P-Jへ伝達する。例えば、端末TM-Jが所属してい
る通信会議Ｐが開始または終了されたとき、端末選択部
9P-Jへ音声信号をそれぞれ通過または遮断させるべく制
御信号を転送する。端末選択部9P-Jは、端末選択制御部
９Ｃから転送された制御信号に従って音声信号を断続す
る。それによって例えば、図２１Ｃに示される端末組み
合わせにおいて、端末TM-1〜TM-3に由来する音声信号が
加算・分岐部17-1に、端末TM-3〜TM-6に由来する音声信
号が加算・分岐部17-2に割り当てられる。
れた音声信号にパラメータ設定部１４Ｃにおいて端末TM
-Jに従って設定された音響伝達関数HL(θJ)，HR(θJ)を
各々畳み込み演算して、左右各１チャネルのステレオ音
声信号を生成する。生成されたステレオ音声信号から音
を再生して両耳受聴するとき、受聴者は仮想空間位置θ
J に音像を定位する。各音像処理部8-J からの左右チャ
ネル音声信号はＱ個の端末選択部91-J，92-J，…，9Q-J
に分配される。端末選択制御部９Ｃは、信号処理制御部
２０より伝達された各通信開始／終了及び各接続端末の
通信会議への所属に基づいて、断続情報を決定し、端末
選択部9P-Jへ伝達する。例えば、端末TM-Jが所属してい
る通信会議Ｐが開始または終了されたとき、端末選択部
9P-Jへ音声信号をそれぞれ通過または遮断させるべく制
御信号を転送する。端末選択部9P-Jは、端末選択制御部
９Ｃから転送された制御信号に従って音声信号を断続す
る。それによって例えば、図２１Ｃに示される端末組み
合わせにおいて、端末TM-1〜TM-3に由来する音声信号が
加算・分岐部17-1に、端末TM-3〜TM-6に由来する音声信
号が加算・分岐部17-2に割り当てられる。
【００７２】加算・分岐部17-Pの内部構成について図２
３を用いて説明する。各端末選択部9P-Jから入力された
左右チャネル音声信号はそれぞれ加算器５Ｌ及び５Ｒに
与えれると共に、それぞれ遅延部D-JL及びD-JRに与えら
れる。加算器５Ｌは入力されたＮ個の左チャネル音声信
号を加算し、分岐点６Ｌへ出力する。加算器５Ｒは入力
されたＮ個の右チャネル音声信号を加算し、分岐点６Ｒ
へ出力する。分岐点６Ｌは加算器５Ｌから入力された右
チャネル加算音声信号をＮ個の減算器26-JL(J=1,…,N)
へ分岐する。分岐点６Ｒは加算器５Ｒから入力された右
チャネル加算音声信号をＮ個の減算器26-JR(J=1,…,N)
へ分岐する。
３を用いて説明する。各端末選択部9P-Jから入力された
左右チャネル音声信号はそれぞれ加算器５Ｌ及び５Ｒに
与えれると共に、それぞれ遅延部D-JL及びD-JRに与えら
れる。加算器５Ｌは入力されたＮ個の左チャネル音声信
号を加算し、分岐点６Ｌへ出力する。加算器５Ｒは入力
されたＮ個の右チャネル音声信号を加算し、分岐点６Ｒ
へ出力する。分岐点６Ｌは加算器５Ｌから入力された右
チャネル加算音声信号をＮ個の減算器26-JL(J=1,…,N)
へ分岐する。分岐点６Ｒは加算器５Ｒから入力された右
チャネル加算音声信号をＮ個の減算器26-JR(J=1,…,N)
へ分岐する。
【００７３】遅延部D-JLは、端末選択部9P-Jから入力さ
れた左チャネル音声信号を遅延時間τJLで遅延させ、減
算器26-JL へ出力する。ただし、遅延時間τJLは加算器
５Ｌにおける音声信号に対する処理に関わる遅延時間と
分岐点６Ｌにおいて音声信号に対する処理に関わる遅延
時間の和とする。従って、遅延部D-JLから出力された左
チャネル音声信号と、分岐点６Ｌから出力された左チャ
ネル加算音声信号中の端末選択部9P-Jから出力された左
チャネル音声成分が同期する。遅延部D-JRの遅延時間τ
JRも同様にして決められており、遅延部D-JRから出力さ
れた右チャネル音声信号と、分岐点６Ｒから出力された
右チャネル加算音声信号中の端末選択部9P-Jから出力さ
れた右チャネル成分とが同期する。
れた左チャネル音声信号を遅延時間τJLで遅延させ、減
算器26-JL へ出力する。ただし、遅延時間τJLは加算器
５Ｌにおける音声信号に対する処理に関わる遅延時間と
分岐点６Ｌにおいて音声信号に対する処理に関わる遅延
時間の和とする。従って、遅延部D-JLから出力された左
チャネル音声信号と、分岐点６Ｌから出力された左チャ
ネル加算音声信号中の端末選択部9P-Jから出力された左
チャネル音声成分が同期する。遅延部D-JRの遅延時間τ
JRも同様にして決められており、遅延部D-JRから出力さ
れた右チャネル音声信号と、分岐点６Ｒから出力された
右チャネル加算音声信号中の端末選択部9P-Jから出力さ
れた右チャネル成分とが同期する。
【００７４】減算器26-JL 及び26-JR は、それぞれ分岐
点６Ｌ及び６Ｒから与えられた音声信号から遅延部D-JL
及びD-JRから与えられた音声信号をそれぞれ減算する。
その結果、上記同様成分が相殺され、加算・分岐部17-P
においては、各端末TM-Jに対応するチャネルには他チャ
ネルＫ（Ｊ≠Ｋ）に由来する音声信号が加算結果が得ら
れる。その加算音声信号は図２２の断続部7-P へ出力さ
れる。つまり、各端末TM-Jからの音声信号は、自端末TM
-J宛に伝送される音声信号には加算されない。よって、
この実施例の音声通信制御装置１００が介在することに
起因する残響を抑制できる。
点６Ｌ及び６Ｒから与えられた音声信号から遅延部D-JL
及びD-JRから与えられた音声信号をそれぞれ減算する。
その結果、上記同様成分が相殺され、加算・分岐部17-P
においては、各端末TM-Jに対応するチャネルには他チャ
ネルＫ（Ｊ≠Ｋ）に由来する音声信号が加算結果が得ら
れる。その加算音声信号は図２２の断続部7-P へ出力さ
れる。つまり、各端末TM-Jからの音声信号は、自端末TM
-J宛に伝送される音声信号には加算されない。よって、
この実施例の音声通信制御装置１００が介在することに
起因する残響を抑制できる。
【００７５】図２２の説明に戻って、組合せ選択制御部
７Ｃは、信号処理制御部２０より伝達された通信会議Ｐ
の開始／終了情報に基づき、断続情報を決定する。この
断続情報は断続部7-P ヘ転送される。例えば、通信会議
Ｐを開始または終了するとき、端末選択部9P-Jへ音声信
号をそれぞれ通過または遮断させることを指示する制御
信号が転送される。断続部7-P は、組合せ選択制御部７
Ｃからの制御信号に従って加算部・分岐部17-P，つまり
減算器26-JL、26-JRからの音声信号出力を一斉に断続す
る。
７Ｃは、信号処理制御部２０より伝達された通信会議Ｐ
の開始／終了情報に基づき、断続情報を決定する。この
断続情報は断続部7-P ヘ転送される。例えば、通信会議
Ｐを開始または終了するとき、端末選択部9P-Jへ音声信
号をそれぞれ通過または遮断させることを指示する制御
信号が転送される。断続部7-P は、組合せ選択制御部７
Ｃからの制御信号に従って加算部・分岐部17-P，つまり
減算器26-JL、26-JRからの音声信号出力を一斉に断続す
る。
【００７６】加算部2-JL及び2-JRは、Ｑ個の端末組み合
わせに対応したＱ個の加算・分岐部17-P(P=1,…,Q)のそ
れぞれの第Ｊチャネルから断続部7-P (P=1,…,Q)により
選択された端末組み合わせPSの左右チャネル音声信号を
加算する。記号PSは互いに加算する端末組み合わせの番
号であり、0≦PS≦Qの範囲から最大Ｑ個選択できる。こ
れによって選択された端末組み合わせの対応する左右チ
ャネル音声が加算され、端末TM-Jに送信されることにな
るので、端末TM-Jは複数の選択した端末組み合わせ（複
数の通信会議）に参加している全ての他端末からの音声
を音像定位して受聴することができる。また端末TM-Jか
ら送信された音声は、その端末TM-Jを含む端末組み合わ
せを選択した全ての他の端末に送信されることになる。
各多重・符号化部22-Jは加算部2-JL及び2-JRから入力さ
れた左右チャネル音声信号を多重化し、符号化する。即
ち、多重・符号化部22-Jは左右各２チャネルに相当する
ステレオ音声信号を各１チャネルに多重化し、符号化す
る。その結果、符号化された各１チャネルの多重化音声
信号は各端末TM-Jについて独立に交換部１１に出力さ
れ、各端末TM-J（1≦J≦M） へ向けて１チャネルに多重
化された音声信号が１回線で伝送される。
わせに対応したＱ個の加算・分岐部17-P(P=1,…,Q)のそ
れぞれの第Ｊチャネルから断続部7-P (P=1,…,Q)により
選択された端末組み合わせPSの左右チャネル音声信号を
加算する。記号PSは互いに加算する端末組み合わせの番
号であり、0≦PS≦Qの範囲から最大Ｑ個選択できる。こ
れによって選択された端末組み合わせの対応する左右チ
ャネル音声が加算され、端末TM-Jに送信されることにな
るので、端末TM-Jは複数の選択した端末組み合わせ（複
数の通信会議）に参加している全ての他端末からの音声
を音像定位して受聴することができる。また端末TM-Jか
ら送信された音声は、その端末TM-Jを含む端末組み合わ
せを選択した全ての他の端末に送信されることになる。
各多重・符号化部22-Jは加算部2-JL及び2-JRから入力さ
れた左右チャネル音声信号を多重化し、符号化する。即
ち、多重・符号化部22-Jは左右各２チャネルに相当する
ステレオ音声信号を各１チャネルに多重化し、符号化す
る。その結果、符号化された各１チャネルの多重化音声
信号は各端末TM-Jについて独立に交換部１１に出力さ
れ、各端末TM-J（1≦J≦M） へ向けて１チャネルに多重
化された音声信号が１回線で伝送される。
【００７７】図２２の実施例によれば、例えば、図２１
Ｃに示すように仮に端末TM-1〜TM-6において通信会議が
行われている場合においても、受話者は各端末からの音
声を３６度間隔で各々異なる位置に定位して、端末TM-1
〜TM-3間に閉じた通信会議Ｘ及び端末TM-3〜TM-6に閉じ
た通信会議Ｙが同時に実現可能になる。このとき、端末
TM-3における受話者は、端末TM-1〜TM-2のみならず、端
末TM-4〜TM-6からの双方の音声を聴取できる。その他、
端末TM-1〜TM-6からなる全端末における通信会議が進行
中であっても、端末TM-1〜TM-3間における通信会議Ｘが
実現できる。なお、上述では図２１Ｃにおける端末TM-3
のように、ある端末が複数の通信会議Ｘ，Ｙに参加する
場合の動作について説明したが、例えば図２１Ｃ中の端
末TM-1のように１つの通信会議Ｘのみに参加する場合
は、端末TM-1に対応する例えば加算部2-1L、2-1Rに対
し、通信会議Ｘに対応する１つの断続部のみから音声信
号を通過させればよい。
Ｃに示すように仮に端末TM-1〜TM-6において通信会議が
行われている場合においても、受話者は各端末からの音
声を３６度間隔で各々異なる位置に定位して、端末TM-1
〜TM-3間に閉じた通信会議Ｘ及び端末TM-3〜TM-6に閉じ
た通信会議Ｙが同時に実現可能になる。このとき、端末
TM-3における受話者は、端末TM-1〜TM-2のみならず、端
末TM-4〜TM-6からの双方の音声を聴取できる。その他、
端末TM-1〜TM-6からなる全端末における通信会議が進行
中であっても、端末TM-1〜TM-3間における通信会議Ｘが
実現できる。なお、上述では図２１Ｃにおける端末TM-3
のように、ある端末が複数の通信会議Ｘ，Ｙに参加する
場合の動作について説明したが、例えば図２１Ｃ中の端
末TM-1のように１つの通信会議Ｘのみに参加する場合
は、端末TM-1に対応する例えば加算部2-1L、2-1Rに対
し、通信会議Ｘに対応する１つの断続部のみから音声信
号を通過させればよい。
【００７８】図２１Ｃに例示したように、全体会議中に
おける特定話者間の打ち合わせや、各通信会議に対する
監視等への他端末間音声通信の応用においても、受話者
は各端末での送話者の音声を各々異なった仮想空間位置
に定位して聴取できるようになる。結果的に、各送話者
の同定が容易になり、発話内容の了解度が向上する。本
実施例によれば仮想空間位置への音像定位を実現するた
めの音像処理部を各端末TM-Jにおいて導入する必要がな
くなるという経済的な利点が生じる。以上の効果から、
参加者全員が恰も同一空間内に在席する場合と同等な自
然な意志疎通が経済的に可能になる。
おける特定話者間の打ち合わせや、各通信会議に対する
監視等への他端末間音声通信の応用においても、受話者
は各端末での送話者の音声を各々異なった仮想空間位置
に定位して聴取できるようになる。結果的に、各送話者
の同定が容易になり、発話内容の了解度が向上する。本
実施例によれば仮想空間位置への音像定位を実現するた
めの音像処理部を各端末TM-Jにおいて導入する必要がな
くなるという経済的な利点が生じる。以上の効果から、
参加者全員が恰も同一空間内に在席する場合と同等な自
然な意志疎通が経済的に可能になる。
【００７９】この様に、図２２の実施例においては、Ｑ
個の通信会議に対応してＱ個の加算・分岐部17-1〜17-Q
が設けられており、各端末TM-Jからその端末の利用者が
参加（発言）しようとする１つ又は複数の通信会議を指
定する制御信号を信号処理制御部２０が受信すると、そ
の制御信号を端末選択制御部９Ｃに与える。端末選択制
御部９Ｃはその端末TM-Jからの音声信号に対するＱ個の
端末選択部9P-J(P=1,…,Q)のうち、制御信号により指定
された通信会議に対応する加算・分岐部17-Pに対する１
つ又は複数の端末選択部9P-Jを導通させる。これによっ
て端末TM-Jからの音声信号をその端末が要求した１つ又
は複数の通信会議に接続することができ、その端末TM-J
の利用者はその通信会議に音声を送ることができる。ま
た、図２２の実施例ではＱ個の加算・分岐部17-1〜17-Q
の出力側にＱ個の断続部7-1〜7-Qが設けられており、各
端末TM-Jからその端末の利用者が受聴しようとする１つ
又は複数の通信会議を指定する制御信号を信号処理制御
部２０が受信すると、その制御信号を組合せ選択制御部
７Ｃに与える。組合せ選択制御部７Ｃはその制御信号に
より指定された１つ又は複数の加算・分岐部に対応する
断続部7-P を導通とすることにより、指定された１つ又
は複数の通信会議の内容がその端末TM-Jに送信される。
個の通信会議に対応してＱ個の加算・分岐部17-1〜17-Q
が設けられており、各端末TM-Jからその端末の利用者が
参加（発言）しようとする１つ又は複数の通信会議を指
定する制御信号を信号処理制御部２０が受信すると、そ
の制御信号を端末選択制御部９Ｃに与える。端末選択制
御部９Ｃはその端末TM-Jからの音声信号に対するＱ個の
端末選択部9P-J(P=1,…,Q)のうち、制御信号により指定
された通信会議に対応する加算・分岐部17-Pに対する１
つ又は複数の端末選択部9P-Jを導通させる。これによっ
て端末TM-Jからの音声信号をその端末が要求した１つ又
は複数の通信会議に接続することができ、その端末TM-J
の利用者はその通信会議に音声を送ることができる。ま
た、図２２の実施例ではＱ個の加算・分岐部17-1〜17-Q
の出力側にＱ個の断続部7-1〜7-Qが設けられており、各
端末TM-Jからその端末の利用者が受聴しようとする１つ
又は複数の通信会議を指定する制御信号を信号処理制御
部２０が受信すると、その制御信号を組合せ選択制御部
７Ｃに与える。組合せ選択制御部７Ｃはその制御信号に
より指定された１つ又は複数の加算・分岐部に対応する
断続部7-P を導通とすることにより、指定された１つ又
は複数の通信会議の内容がその端末TM-Jに送信される。
【００８０】従って、各端末TM-Jは任意の時点で制御信
号をこの発明の音声通信制御装置に送ることによって、
参加（発言）する通信の変更、追加、削除、離脱が可能
であり、また受聴する通信（会議）の変更、追加、削
除、離脱が可能である。図２２の音声通信制御装置１０
０において各端末TM-Jに対し各２チャネル音声信号（ス
テレオ音声信号）を１回線で送出する代わりに２回線の
通信回線を使用して送出してもよい。その場合、各チャ
ネルの音声信号につき各１回線使用し、交換部１１は各
端末TM-Jについて入出力合わせて各３回線交換する必要
がある。この場合、多重・符号化部22-Jにおける多重化
及び各端末TM-Jにおける多重分離が不要となる。しか
し、このように構成する場合には多重・符号化部22-Jは
左右チャネル用に２個必要となり、構成を複雑にすると
いう不都合が生じる。 第６実施例 図２４は図２０の原理的構成で示す実施例の変形例の原
理的構成を示す。利用条件は図２０、図２２に示した実
施例と同一である。図２４に示す実施例の音声通信制御
装置では、端末端末組合せ割当部１９を音像処理部8-J
より前段に設けた点が図２０の実施例と異なるだけで、
他の構成は図２０の実施例と同じである。端末端末組合
せ割当部１９を音像処理部8-J より前段側に設けたこと
により、接続端末間の組合せが決定された後に、音像定
位のための音声信号処理を施す。そのため、図２６Ａ，
２６Ｂの例のように各通信会議ＸまたはＹ毎に各端末TM
-1〜TM-3或いはTM-3〜TM-6の音像位置を自由に設定する
ことが可能となる。 第７実施例 図２５に図２４の原理的な構成で示された実施例の具体
的な構成例を示す。図２２と対応する部分には同一符号
を付して示す。この実施例の構成及び機能のうち大部分
は図２２の実施例と類似する。この実施例においても各
端末は複数の通信会議に同時に参加可能であり、また各
端末における受話者が他端末の送話者による音声を各々
異なった位置に定位する任意多地点間音声通信が可能に
なる。更に、仮想空間位置への音像定位を実現する音像
処理部を各端末TM-Jまたは各端末組み合わせＰにおいて
導入する必要がない点も図２２の実施例と同じである。
図２２の実施例との相違点を中心に説明する。以下、各
部分について述べる。
号をこの発明の音声通信制御装置に送ることによって、
参加（発言）する通信の変更、追加、削除、離脱が可能
であり、また受聴する通信（会議）の変更、追加、削
除、離脱が可能である。図２２の音声通信制御装置１０
０において各端末TM-Jに対し各２チャネル音声信号（ス
テレオ音声信号）を１回線で送出する代わりに２回線の
通信回線を使用して送出してもよい。その場合、各チャ
ネルの音声信号につき各１回線使用し、交換部１１は各
端末TM-Jについて入出力合わせて各３回線交換する必要
がある。この場合、多重・符号化部22-Jにおける多重化
及び各端末TM-Jにおける多重分離が不要となる。しか
し、このように構成する場合には多重・符号化部22-Jは
左右チャネル用に２個必要となり、構成を複雑にすると
いう不都合が生じる。 第６実施例 図２４は図２０の原理的構成で示す実施例の変形例の原
理的構成を示す。利用条件は図２０、図２２に示した実
施例と同一である。図２４に示す実施例の音声通信制御
装置では、端末端末組合せ割当部１９を音像処理部8-J
より前段に設けた点が図２０の実施例と異なるだけで、
他の構成は図２０の実施例と同じである。端末端末組合
せ割当部１９を音像処理部8-J より前段側に設けたこと
により、接続端末間の組合せが決定された後に、音像定
位のための音声信号処理を施す。そのため、図２６Ａ，
２６Ｂの例のように各通信会議ＸまたはＹ毎に各端末TM
-1〜TM-3或いはTM-3〜TM-6の音像位置を自由に設定する
ことが可能となる。 第７実施例 図２５に図２４の原理的な構成で示された実施例の具体
的な構成例を示す。図２２と対応する部分には同一符号
を付して示す。この実施例の構成及び機能のうち大部分
は図２２の実施例と類似する。この実施例においても各
端末は複数の通信会議に同時に参加可能であり、また各
端末における受話者が他端末の送話者による音声を各々
異なった位置に定位する任意多地点間音声通信が可能に
なる。更に、仮想空間位置への音像定位を実現する音像
処理部を各端末TM-Jまたは各端末組み合わせＰにおいて
導入する必要がない点も図２２の実施例と同じである。
図２２の実施例との相違点を中心に説明する。以下、各
部分について述べる。
【００８１】信号処理制御部２０は各地点から交換部１
１を介して伝達された通信開始／終了、接続確認、各接
続端末TM-Jの組合せ間における通信会議Ｐへの所属、等
の制御信号を受信する。これらの制御信号より、接続端
末TM-J、接続端末数Ｍ，通信開始／終了、接続端末組み
合わせ間の通信会議Ｐへの所属、各通信会議Ｐへの所属
端末数を検知する。また、検知された接続端末及び接続
端末数Ｍを増幅率設定部３５へ，通信開始／終了を端末
選択制御部９Ｃ及び組合せ決定部７Ｃへ、各接続端末TM
-Jの通信会議Ｐへの所属を端末選択制御部９Ｃへ，各通
信会議Ｐへの所属端末数ＭP をパラメータ設定部１４Ｃ
へ伝達する。
１を介して伝達された通信開始／終了、接続確認、各接
続端末TM-Jの組合せ間における通信会議Ｐへの所属、等
の制御信号を受信する。これらの制御信号より、接続端
末TM-J、接続端末数Ｍ，通信開始／終了、接続端末組み
合わせ間の通信会議Ｐへの所属、各通信会議Ｐへの所属
端末数を検知する。また、検知された接続端末及び接続
端末数Ｍを増幅率設定部３５へ，通信開始／終了を端末
選択制御部９Ｃ及び組合せ決定部７Ｃへ、各接続端末TM
-Jの通信会議Ｐへの所属を端末選択制御部９Ｃへ，各通
信会議Ｐへの所属端末数ＭP をパラメータ設定部１４Ｃ
へ伝達する。
【００８２】パラメータ設定部１４Ｃは、各端末組み合
わせＰ毎にその組み合わせＰ内の全端末TMP-P からの音
声信号に対してそれらの再生音を各々異なる仮想空間位
置θ PJに定位させる音響伝達関数HL(θPJ)，HR(θPJ)を
それぞれ音像処理部8P-Jに設定する。ここで、仮想空間
位置θPJを決定すればその音響伝達関数HL(θPJ)，H
R(θPJ)を設定可能になる。この実施例では、信号処理
制御部２０において検知された通信会議Ｐへの所属端末
数ＭP に基づいて各地点から伝送された音声に対する仮
想空間位置θPJを決定する。図２１Ｃに例示したよう
に、仮想空間位置θPJを水平面上に左側方(90°)から正
面(0°) を通り、右側方(-90°) まで等角度間隔180/(M
P-1)度で決定する。このとき、通信会議Ｐに属する端末
TM-Jに対する番号を順にＪP (1≦JP≦MP) としたとき、
前述と同様に仮想空間位置θPJは90-180(JP-1)/(M-1)度
と定められる。
わせＰ毎にその組み合わせＰ内の全端末TMP-P からの音
声信号に対してそれらの再生音を各々異なる仮想空間位
置θ PJに定位させる音響伝達関数HL(θPJ)，HR(θPJ)を
それぞれ音像処理部8P-Jに設定する。ここで、仮想空間
位置θPJを決定すればその音響伝達関数HL(θPJ)，H
R(θPJ)を設定可能になる。この実施例では、信号処理
制御部２０において検知された通信会議Ｐへの所属端末
数ＭP に基づいて各地点から伝送された音声に対する仮
想空間位置θPJを決定する。図２１Ｃに例示したよう
に、仮想空間位置θPJを水平面上に左側方(90°)から正
面(0°) を通り、右側方(-90°) まで等角度間隔180/(M
P-1)度で決定する。このとき、通信会議Ｐに属する端末
TM-Jに対する番号を順にＪP (1≦JP≦MP) としたとき、
前述と同様に仮想空間位置θPJは90-180(JP-1)/(M-1)度
と定められる。
【００８３】各端末TM-Jに由来する１チャネルの音声信
号はＱ個の端末選択部9P-J(P=1,…,Q)へ分配される。各
端末選択部9P-Jは端末選択制御部９Ｃからの制御信号に
従って各１チャネルの音声信号を断続し、端末選択部9P
-Jを通過した音声信号は対応する音像処理部8P-Jに与え
られる。各音像処理部8P-Jは、端末選択部9P-Jから出力
された音声信号にパラメータ設定部１４Ｃにおいて設定
された音響伝達関数HL(θPJ)，HR(θPJ)を各々畳み込み
演算して２チャネル音声信号とし、加算・分岐部17-Pに
与える。音像処理部8P-Jは各端末の組Ｐ毎にＮ個(J=1,
…,N)設けられており、これに対し図２２では音像処理
部8-J はＮ個設けられているだけである。また図２２の
各端末選択部9P-Jは２チャネルの音声信号を断続する点
もこの図２５の実施例と異なる。図２５における各加算
・分岐部17-Pの構成及び動作は図２３に示したものと全
く同じである。
号はＱ個の端末選択部9P-J(P=1,…,Q)へ分配される。各
端末選択部9P-Jは端末選択制御部９Ｃからの制御信号に
従って各１チャネルの音声信号を断続し、端末選択部9P
-Jを通過した音声信号は対応する音像処理部8P-Jに与え
られる。各音像処理部8P-Jは、端末選択部9P-Jから出力
された音声信号にパラメータ設定部１４Ｃにおいて設定
された音響伝達関数HL(θPJ)，HR(θPJ)を各々畳み込み
演算して２チャネル音声信号とし、加算・分岐部17-Pに
与える。音像処理部8P-Jは各端末の組Ｐ毎にＮ個(J=1,
…,N)設けられており、これに対し図２２では音像処理
部8-J はＮ個設けられているだけである。また図２２の
各端末選択部9P-Jは２チャネルの音声信号を断続する点
もこの図２５の実施例と異なる。図２５における各加算
・分岐部17-Pの構成及び動作は図２３に示したものと全
く同じである。
【００８４】この図２５の実施例と、図２２の実施例と
では音声信号に対する処理の順序が異なる。図２５の実
施例では、各端末TM-Jからの１チャネルの音声信号が各
端末組み合わせＰ(P=1,…,Q)毎に組分けられた後で、各
通信会議Ｐ毎に独立に音像定位を目的とした２チャネル
の音声信号を生成する。従って各通信会議Ｐ毎に独立に
その通信会議に属するそれぞれの端末TM-Jに異なる仮想
空間位置θPJを設定することが許される。つまり、パラ
メータ設定部１４Ｃにおいて受話者に各通信会議Ｐに属
するそれぞれの端末TM-J毎に異なった仮想空間位置θPJ
に音声を定位させるための音像制御パラメータとして音
響伝達関数HL(θPJ)，HR(θPJ)を設定することができ
る。
では音声信号に対する処理の順序が異なる。図２５の実
施例では、各端末TM-Jからの１チャネルの音声信号が各
端末組み合わせＰ(P=1,…,Q)毎に組分けられた後で、各
通信会議Ｐ毎に独立に音像定位を目的とした２チャネル
の音声信号を生成する。従って各通信会議Ｐ毎に独立に
その通信会議に属するそれぞれの端末TM-Jに異なる仮想
空間位置θPJを設定することが許される。つまり、パラ
メータ設定部１４Ｃにおいて受話者に各通信会議Ｐに属
するそれぞれの端末TM-J毎に異なった仮想空間位置θPJ
に音声を定位させるための音像制御パラメータとして音
響伝達関数HL(θPJ)，HR(θPJ)を設定することができ
る。
【００８５】ここで、各通信会議Ｐにおいてそれぞれの
端末TM-Jからの音声に対する仮想空間位置間隔を拡大す
る方法として、通信会議Ｐに所属する端末数ＭP から決
定する方法を示す。一例として、図２６Ａ，２６Ｂに示
す端末組み合わせに適用する。図２６Ａに示すように、
通信会議Ｘは３端末間において行われるので、仮想空間
位置間隔が９０°となる。端末TM-1，TM-2，TM-3に対す
る仮想空間位置は順に左側方(90°)，前方(0°) ，右側
方(-90°) に分布する。通信会議Ｙは４端末間において
行われ、仮想空間位置間隔が60°となる。端末TM-3，TM
-4，TM-5，TM-6に対する仮想空間位置は順に左側方(90
°)，左前方(30°)，左前方(-30°)，右側方(-90°)に
分布する。
端末TM-Jからの音声に対する仮想空間位置間隔を拡大す
る方法として、通信会議Ｐに所属する端末数ＭP から決
定する方法を示す。一例として、図２６Ａ，２６Ｂに示
す端末組み合わせに適用する。図２６Ａに示すように、
通信会議Ｘは３端末間において行われるので、仮想空間
位置間隔が９０°となる。端末TM-1，TM-2，TM-3に対す
る仮想空間位置は順に左側方(90°)，前方(0°) ，右側
方(-90°) に分布する。通信会議Ｙは４端末間において
行われ、仮想空間位置間隔が60°となる。端末TM-3，TM
-4，TM-5，TM-6に対する仮想空間位置は順に左側方(90
°)，左前方(30°)，左前方(-30°)，右側方(-90°)に
分布する。
【００８６】比較のため、全接続端末数Ｍを用いて仮想
空間位置を決定した場合を考える。全接続端末数Ｍは６
であるから、仮想空間位置間隔は３６°となり、図２１
Ｃに示されるよう、端末TM-1〜TM-6に対する仮想空間位
置は、順に左側方(90°)，左後方(54°)，左前方(18
°)，右前方(-18°)，右前方(-54°)，右側方(-90°)
に分布する。図２１Ａ，２１Ｂの実施例で音像定位のた
めの処理を施した後で端末組み合わせ割当を実施するか
ら、各通信会議Ｐ毎に独自に仮想空間位置を設定するこ
とができない。従って、一端末からの音声に対する定位
位置は端末組み合わせによらず一定である。このとき、
図２１Ａ，２１Ｂに示されるよう、端末TM-1〜TM-3から
なる通信会議Ｘについては定位位置分布は左側方(+90
°) から左前方(+18°) に限られる。端末TM-3〜TM-6か
らなる通信会議Ｙについては定位位置分布は左前方(+18
°) から右側方(-90°) となる。
空間位置を決定した場合を考える。全接続端末数Ｍは６
であるから、仮想空間位置間隔は３６°となり、図２１
Ｃに示されるよう、端末TM-1〜TM-6に対する仮想空間位
置は、順に左側方(90°)，左後方(54°)，左前方(18
°)，右前方(-18°)，右前方(-54°)，右側方(-90°)
に分布する。図２１Ａ，２１Ｂの実施例で音像定位のた
めの処理を施した後で端末組み合わせ割当を実施するか
ら、各通信会議Ｐ毎に独自に仮想空間位置を設定するこ
とができない。従って、一端末からの音声に対する定位
位置は端末組み合わせによらず一定である。このとき、
図２１Ａ，２１Ｂに示されるよう、端末TM-1〜TM-3から
なる通信会議Ｘについては定位位置分布は左側方(+90
°) から左前方(+18°) に限られる。端末TM-3〜TM-6か
らなる通信会議Ｙについては定位位置分布は左前方(+18
°) から右側方(-90°) となる。
【００８７】この様に、図２４及び２５の実施例は端末
組み合わせ間における各通信会議毎に定位位置を自由に
設定することができる。また、各端末組み合わせ（即ち
通信会議）Ｐに属する端末数ＭP により定位位置を設定
することにより、各端末からの音声に対する定位位置の
分布及び間隔を図２０及び２２の実施例よりも拡大でき
る。受話者が各端末からの音声を聴取するとき、図２０
及び２２の実施例よりも各送話者の同定が容易になり、
発話内容の了解度が更に向上する。
組み合わせ間における各通信会議毎に定位位置を自由に
設定することができる。また、各端末組み合わせ（即ち
通信会議）Ｐに属する端末数ＭP により定位位置を設定
することにより、各端末からの音声に対する定位位置の
分布及び間隔を図２０及び２２の実施例よりも拡大でき
る。受話者が各端末からの音声を聴取するとき、図２０
及び２２の実施例よりも各送話者の同定が容易になり、
発話内容の了解度が更に向上する。
【００８８】図２５の実施例によれば、任意の通信会議
への参加端末数が変化した場合、その通信会議の参加端
末に対する音像定位位置を変更することができる。その
場合、その通信会議の全参加端末に対する音像位置を音
声通信制御装置１００の信号処理制御部２０がそれぞれ
の参加端末数に応じて予め決めたそれぞれの端末に対す
る音像定位位置の配置モデル（音響伝達関数HL(J),H
R(J) の組）に従って決めることができる。即ち、会議
からの離脱要求や参加要求により参加者の数Ｍが変化し
た場合は、それぞれの参加者に割り当てる仮想空間位置
を更新された参加者数に対応する配置モデルを参照して
新たに決定し、それに従って対応する組の音響伝達関数
HL(J),HR(J) をそれぞれ選択し、各音像処理部8-J に設
定する。通信会議の初期手順として参加数に対応して取
り得る位置を予め決め、それらの位置に対する参加者の
割当を参加者に選択させることもできる。
への参加端末数が変化した場合、その通信会議の参加端
末に対する音像定位位置を変更することができる。その
場合、その通信会議の全参加端末に対する音像位置を音
声通信制御装置１００の信号処理制御部２０がそれぞれ
の参加端末数に応じて予め決めたそれぞれの端末に対す
る音像定位位置の配置モデル（音響伝達関数HL(J),H
R(J) の組）に従って決めることができる。即ち、会議
からの離脱要求や参加要求により参加者の数Ｍが変化し
た場合は、それぞれの参加者に割り当てる仮想空間位置
を更新された参加者数に対応する配置モデルを参照して
新たに決定し、それに従って対応する組の音響伝達関数
HL(J),HR(J) をそれぞれ選択し、各音像処理部8-J に設
定する。通信会議の初期手順として参加数に対応して取
り得る位置を予め決め、それらの位置に対する参加者の
割当を参加者に選択させることもできる。
【００８９】図２２及び２５の各実施例において、任意
の通信会議の初期設定としてパラメータ設定部１４Ｃに
より音像制御パラメータを設定する場合、端末からの参
加要求信号に基づいてその通信会議の参加端末数Ｍが検
出されると、それら参加端末に割り当てることができる
仮想空間位置を信号処理制御部２０において計算により
求める。上述ではそれら求められた仮想空間位置のそれ
ぞれをパラメータ設定部１４Ｃがどの参加者に割り当て
るか決定した場合で説明したが、通信会議の行われてい
る間において、どの参加者に対しても自分に割り当てら
れている現在の仮想空間位置を他の所望の仮想空間位置
に変更できるようにすることもできる。例えば、音声通
信制御装置１００はある通信会議の全参加者に対する最
初に決定した仮想空間位置情報を予め全参加端末に送信
しておく。通信会議中においてある端末利用者が自分の
現在位置を希望の位置に変更したい場合、その希望位置
を示す変更要求信号を音声通信制御装置１００に送信す
る。音声通信制御装置１００の信号処理制御部２０は受
信した位置変更要求信号に基づいて、例えば要求元の現
位置と希望位置に対する現在の参加者割当を入れ替え
て、新しい割当情報を全参加者に通知する。
の通信会議の初期設定としてパラメータ設定部１４Ｃに
より音像制御パラメータを設定する場合、端末からの参
加要求信号に基づいてその通信会議の参加端末数Ｍが検
出されると、それら参加端末に割り当てることができる
仮想空間位置を信号処理制御部２０において計算により
求める。上述ではそれら求められた仮想空間位置のそれ
ぞれをパラメータ設定部１４Ｃがどの参加者に割り当て
るか決定した場合で説明したが、通信会議の行われてい
る間において、どの参加者に対しても自分に割り当てら
れている現在の仮想空間位置を他の所望の仮想空間位置
に変更できるようにすることもできる。例えば、音声通
信制御装置１００はある通信会議の全参加者に対する最
初に決定した仮想空間位置情報を予め全参加端末に送信
しておく。通信会議中においてある端末利用者が自分の
現在位置を希望の位置に変更したい場合、その希望位置
を示す変更要求信号を音声通信制御装置１００に送信す
る。音声通信制御装置１００の信号処理制御部２０は受
信した位置変更要求信号に基づいて、例えば要求元の現
位置と希望位置に対する現在の参加者割当を入れ替え
て、新しい割当情報を全参加者に通知する。
【００９０】前述した図８及び１４の実施例において、
音声検出処理部２３Ｂの出力側の各チャネルに破線で示
すようにスイッチSW-1〜SW-Nを直列に挿入し、音声検出
処理部２３Ｂにより各チャネルが発話状態であるか否か
判定し、発話期間のみそのチャネルのスイッチSW-JをＯ
Ｎとし、それ以外はＯＦＦとする事により、そのチャネ
ルに入力される雑音を遮断するようにしてもよい。発話
状態の検出は図８で説明したように音声信号の短時間パ
ワー積分値が閾値ＥON以上であるか否かによって判定で
きる。同様に図１６、２２、２５の各実施例において
も、復号化部23-1〜23-Nの出力側に破線で示すようにス
イッチSW-1〜SW-Nをそれぞれ挿入し、増幅率設定部３５
で各チャネルの音声信号から発話状態か否かを判定し、
発話状態の期間のみスイッチをＯＮとしてもよい。
音声検出処理部２３Ｂの出力側の各チャネルに破線で示
すようにスイッチSW-1〜SW-Nを直列に挿入し、音声検出
処理部２３Ｂにより各チャネルが発話状態であるか否か
判定し、発話期間のみそのチャネルのスイッチSW-JをＯ
Ｎとし、それ以外はＯＦＦとする事により、そのチャネ
ルに入力される雑音を遮断するようにしてもよい。発話
状態の検出は図８で説明したように音声信号の短時間パ
ワー積分値が閾値ＥON以上であるか否かによって判定で
きる。同様に図１６、２２、２５の各実施例において
も、復号化部23-1〜23-Nの出力側に破線で示すようにス
イッチSW-1〜SW-Nをそれぞれ挿入し、増幅率設定部３５
で各チャネルの音声信号から発話状態か否かを判定し、
発話状態の期間のみスイッチをＯＮとしてもよい。
【００９１】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、この発明の
音声通信制御装置によれば、各端末からの音声信号を複
数チャネルに分岐し、分岐チャネル毎にそれぞれの端末
からの分岐音声信号を加算して複数チャネルの加算音声
信号を生成し、その複数チャネル加算音声信号をそれぞ
れの端末に分岐して送信するので、各端末において特別
な音像定位処理を行わないでも少なくとも１人の通信会
議参加者の音像を他の参加者の音声の音像と区別して再
生することができる。
音声通信制御装置によれば、各端末からの音声信号を複
数チャネルに分岐し、分岐チャネル毎にそれぞれの端末
からの分岐音声信号を加算して複数チャネルの加算音声
信号を生成し、その複数チャネル加算音声信号をそれぞ
れの端末に分岐して送信するので、各端末において特別
な音像定位処理を行わないでも少なくとも１人の通信会
議参加者の音像を他の参加者の音声の音像と区別して再
生することができる。
【図１】音像定位を目的とした音響伝達関数を説明する
ための図。
ための図。
【図２】音像定位を目的とした音声信号処理の例を説明
するための図。
するための図。
【図３】従来の多地点間音声通信用端末の構成例を示す
ブロック図。
ブロック図。
【図４】従来の多地点間音声通信における通信回線網構
成例を示すブロック図。
成例を示すブロック図。
【図５】この発明の音声通信制御装置１００が使用され
る通信回線の収容例を示すブロック図。
る通信回線の収容例を示すブロック図。
【図６】この発明の音声通信制御装置の基本的構成を示
すブロック図。
すブロック図。
【図７】図５のシステムにおいて使用される各端末の構
成例を示すブロック図。
成例を示すブロック図。
【図８】この発明による第１の実施例の音声通信制御装
置を示すブロック図。
置を示すブロック図。
【図９】発言識別方法を説明するための図。
【図１０】図８における音声信号処理部２５の構成例を
示すブロック図。
示すブロック図。
【図１１】図８における音声信号処理部２５の他の構成
例を示すブロック図。
例を示すブロック図。
【図１２】第１の主話者識別方法と図１１の動作例を説
明するためのタイムチャート。
明するためのタイムチャート。
【図１３】第２の主話者識別方法と図１１の動作例を説
明するためのタイムチャート。
明するためのタイムチャート。
【図１４】この発明による第２の実施例の音声通信制御
装置を示すブロック図。
装置を示すブロック図。
【図１５】図１４における会議選択部の構成例を示すブ
ロック図。
ロック図。
【図１６】この発明による第３の実施例の音声通信制御
装置を示すブロック図。
装置を示すブロック図。
【図１７】図１６における音像処理部8-1 の構成例を示
すブロック図。
すブロック図。
【図１８】音像定位位置を説明するための図。
【図１９】複数の各通信会議に属す端末組み合わせを説
明するための図。
明するための図。
【図２０】この発明による第４の実施例の音声通信制御
装置を示すブロック図。
装置を示すブロック図。
【図２１】Ａは図２０の実施例による１つの通信会議に
おける音像定位位置例を示す図、Ｂは図２０の実施例に
よるもう１つの通信会議における音像定位位置例を示す
図、Ｃは図２０の実施例による２つの通信会議に参加し
た場合の音像定位位置を示す図。
おける音像定位位置例を示す図、Ｂは図２０の実施例に
よるもう１つの通信会議における音像定位位置例を示す
図、Ｃは図２０の実施例による２つの通信会議に参加し
た場合の音像定位位置を示す図。
【図２２】図２０の実施例の具体的構成例を示す第５実
施例のブロック図。
施例のブロック図。
【図２３】図２２における各加算・分岐部17-Pの構成例
を示すブロック図。
を示すブロック図。
【図２４】図２０の変形実施例を示す第６実施例のブロ
ック図。
ック図。
【図２５】図２４の実施例の具体的構成例を示す第７実
施例のブロック図。
施例のブロック図。
【図２６】Ａは図２４、２５の実施例により１つの通信
会議において可能な音像定位位置例を示す図、Ｂは図２
４、２５の実施例により他の通信会議において可能な音
像定位位置例を示す図。
会議において可能な音像定位位置例を示す図、Ｂは図２
４、２５の実施例により他の通信会議において可能な音
像定位位置例を示す図。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 林 伸夫 東京都千代田区内幸町１丁目１番６号 日 本電信電話株式会社内
Claims (28)
- 【請求項１】 少なくとも３台の端末と通信網を通して
接続され、通信会議を行うための音声通信制御装置であ
り、 上記端末から通信網を介して受信した音声信号を交換す
るための交換部と、 上記交換部に接続され、それぞれの上記端末からの音声
信号が入力されるＮ本の入力チャネルと、Ｎは３以上の
整数であり、 上記Ｎ本の入力チャネルからの上記入力音声信号をそれ
ぞれＫ本の分岐チャネルの分岐音声信号に分岐するチャ
ネル分岐部と、Ｋは２以上の整数であり、 上記Ｎ本の入力チャネルに対応するそれぞれ上記チャネ
ルの分岐音声信号に対し、予め決めた種類のＫ個の音像
制御パラメータをそれぞれ含むＮ個のパラメータ群によ
り処理を行い、それぞれＫ分岐チャネルの音像制御音声
信号を生成する音像制御部と、上記Ｎ個のパラメータ群
の少なくとも１つは他のパラメータ群と音像の目的位置
に応じて異なっており、 上記Ｎ本の入力チャネルのそれぞれに対応する上記Ｋ分
岐チャネルの上記音像制御音声信号を各分岐チャネル毎
に加算してＫチャネルの加算音声信号を生成する加算部
と、 上記Ｋチャネルの上記加算音声信号を上記端末にそれぞ
れ対応して分配し、上記交換部に与える端末対応分岐
部、とを含む。 - 【請求項２】 請求項１の音声通信制御装置において、
上記Ｎ個の入力チャネルと上記チャネル分岐部との間に
挿入され、上記交換部を通して上記Ｎ本の入力チャネル
に入力された上記入力音声信号から互いに加算すべき入
力音声信号を選択して出力する話者選択部と、上記話者
選択部により選択され出力された入力音声信号をそれぞ
れ上記チャネル分岐部に与えるＮ本の選択音声チャネル
とを含み、上記交換部を通して上記Ｎ本の入力チャネル
に入力されたそれぞれの上記端末からの上記少なくとも
１つのパラメータ群により処理されるべき上記入力音声
信号を上記Ｎ本の選択音声チャネルの予め決めた１つに
出力し、他の上記入力部信号を残りの上記選択音声チャ
ネルに出力するよう上記話者選択部を制御する信号処理
制御部とを含む。 - 【請求項３】 請求項１の音声通信制御装置は、それぞ
れの上記入力チャネルの上記入力音声信号について優先
度の最も高いものとそれ以外のものを主話者の音声信号
とその他の話者の音声信号として判別する信号処理制御
部を有し、 上記チャネル分岐部の分岐数Ｋは２であり、上記チャネ
ル分岐部は各上記入力チャネルから与えられた上記入力
音声信号を２チャネルの音声信号に分岐し上記Ｋ分岐チ
ャネルの分岐音声信号として出力し、 上記音像制御部は上記主話者の音声信号に対応する２チ
ャネルの分岐音声信号を互いに同位相となるように処理
し、上記その他の各話者の音声信号に対応する２チャネ
ルの分岐音声信号を互いに逆位相となるように処理する
位相制御部を含む。 - 【請求項４】 請求項２の音声通信制御装置において、
上記チャネル分岐部の分岐数Ｋは２であり、 上記信号処理制御部はそれぞれの上記端末からの上記Ｎ
個の入力音声信号から最も優先度の高いものとそれ以外
のものを主話者の音声信号とその他の話者の音声信号と
して判別し、 上記話者選択部は上記信号処理制御部による判別結果に
従って上記主話者の音声信号とその他の話者の音声信号
をそれぞれ上記Ｎ本の選択音声チャネルの上記予め決め
た１つとそれ以外のそれぞれに出力してそれぞれ上記チ
ャネル分岐部に与え、 上記チャネル分岐部は与えられた上記Ｎ個の入力音声信
号をそれぞれ分岐して第１及び第２分岐チャネル音声信
号を上記Ｋ分岐チャネルの分岐音声信号として出力し、 上記音像制御部は上記信号処理制御部の制御に従って上
記予め決めた１つの選択音声チャネルからの上記主話者
の音声信号に対応する上記第１及び第２分岐チャネル音
声信号を互いに同位相となるように設定し、上記それ以
外の選択音声チャネルからの上記その他の話者のそれぞ
れの音声信号に対応する上記第１及び第２分岐チャネル
音声信号を互いに逆位相となるように設定する位相制御
部を含む。 - 【請求項５】 請求項３又は４の音声通信制御装置にお
いて、上記音像制御部は上記信号処理制御部の制御に従
って上記主話者の音声信号のレベルと比較して上記その
他の話者の音声信号レベルを小さくする減衰部を含む。 - 【請求項６】 請求項１の音声通信制御装置において、 上記チャネル分岐部の分岐数Ｋは２であり、上記チャネ
ル分岐部は与えられた上記Ｎ個の入力音声信号をそれぞ
れ分岐して第１及び第２分岐チャネル音声信号を上記Ｋ
分岐チャネルの分岐音声信号として出力し、 上記信号処理制御部はそれぞれの上記入力チャネルの上
記Ｎ個の入力音声信号について優先度の最も高いものと
それ以外のものを主話者の音声信号とその他の話者の音
声信号として判別し、 上記信号処理制御部は上記主話者の音声信号に対応する
上記第１チャネル分岐音声信号に比較して上記第２チャ
ネル分岐音声信号に十分大きい減衰量を与え、上記その
他の話者のそれぞれの音声信号に対応する上記第２チャ
ネル分岐音声信号に比較して上記第１チャネル分岐音声
信号に十分大きい減衰量を与えるように上記パラメータ
部を上記音像制御部に設定する。 - 【請求項７】 請求項２の音声通信制御装置において、
上記チャネル分岐部の分岐数Ｋは２であり、 上記信号処理制御部はそれぞれの上記入力チャネルから
の上記Ｎ個の入力音声信号から主話者の音声信号とその
他の話者の音声信号として判別し、 上記話者選択部は上記主話者の音声信号とその他の話者
の音声信号をそれぞれ上記複数の選択音声チャネルの上
記予め決めた１つとそれ以外にそれぞれ出力してそれぞ
れ上記チャネル分岐部に与え、 上記チャネル分岐部は与えられた上記Ｎ個の入力音声信
号をそれぞれ分岐して第１及び第２分岐チャネル音声信
号を上記Ｋ分岐チャネルの分岐音声信号として出力し、 上記信号処理制御部は、上記予め決めた１つの選択音声
チャネルからの上記主話者の音声信号に対応する上記第
１チャネル分岐音声信号に比較して上記第２チャネル分
岐音声信号に充分大きい減衰量を与え、上記それ以外の
選択音声チャネルからの上記第２チャネル分岐音声信号
に比較して上記第１チャネル分岐音声信号に充分大きい
減衰量を与えるように上記パラメータ群を上記音像制御
部に設定する。 - 【請求項８】 請求項２の音声通信制御装置において、
上記交換部からのそれぞれの上記端末に対応する上記入
力チャネルを通る上記入力音声信号のレベルを監視し、
その監視結果に基づいて上記端末の発話の有無を検出す
る音声検出処理部が設けられ、上記信号処理制御部は上
記音声検出処理部により検出された発話の有無に基づい
て主話者を判定し、その判定結果に基づいて上記話者選
択部を制御する。 - 【請求項９】 請求項３又は６の音声通信制御装置にお
いて、上記交換部からのそれぞれの上記端末に対応する
上記入力チャネルを通る上記入力音声信号のレベルを監
視し、その監視結果に基づいて上記端末の発話の有無を
検出する音声検出処理部が設けられ、上記信号処理制御
部は上記音声検出処理部により検出された発話の有無に
基づいて主話者の入力チャネルを判定し、その判定結果
に基づいて上記音像制御部の信号処理に用いられる上記
パラメータ群を更新する。 - 【請求項１０】 請求項２の音声通信制御装置におい
て、上記チャネル分岐部と、上記音像制御部と、上記加
算部とから構成されるＱ個の音声信号処理部が設けら
れ、Ｑは２以上の整数であり、上記端末対応分岐部は上
記Ｑ個の音声信号処理部からのそれぞれＫチャネルの上
記加算音声信号をＮ個の上記端末に対応してそれぞれ分
岐し、上記端末対応分岐部により端末対応に分岐された
各Ｑ組の上記Ｋチャネルの音声信号から上記信号処理制
御部の制御に従って１つ又は複数組選択してチャネル毎
に加算し１組のＫチャネル音声信号としてそれぞれ出力
するＮ個の会議選択部が設けられており、上記話者選択
部は上記信号処理制御部の会議参加要求信号に基づいた
制御に従って参加させるべき端末からの上記入力音声信
号を１つ又は複数の上記音声信号処理部に対応する上記
選択音声チャネルに出力する。 - 【請求項１１】 請求項１０の音声通信制御装置におい
て、各上記会議選択部は対応する端末からの参加要求信
号で指定された１つ又は複数の上記音声信号処理部から
のそれぞれ上記Ｋチャネルの上記加算音声信号をチャネ
ル毎に加算して対応する上記端末に対し分配される上記
Ｋチャネルの加算音声信号として出力する。 - 【請求項１２】 請求項１の音声通信制御装置は、それ
ぞれの上記端末に対応する上記Ｋチャネルの分岐音声信
号に対し各上記端末毎に異なった音源の目的空間位置に
対応するそれぞれ一組の音像制御パラメータを決定する
信号処理制御部を有し、上記音像制御部は決定された上
記音像制御パラメータの組を使って対応する上記Ｋチャ
ネルの分岐音声信号に対し演算することにより、各上記
端末毎にＫチャネルの上記音像制御音声信号を生成す
る。 - 【請求項１３】 請求項１０の音声通信制御装置におい
て、上記チャネル分岐部の分岐数は２であり、各上記音
像制御パラメータの組は一対の音響伝達関数である。 - 【請求項１４】 請求項１０、１１、１２又は１３の音
声通信制御装置において、上記信号処理制御部は上記端
末からの通信会議への参加要求信号を検出することによ
り上記通信会議への参加端末数を求め、その参加端末数
に基づいてそれぞれの参加端末に対する上記目的空間位
置を決定し、それらの決定された上記目的空間位置にそ
れぞれの対応する音像制御パラメータを決定して上記音
像制御部に与える。 - 【請求項１５】 請求項１４の音声通信制御装置におい
て、上記信号処理制御部は上記交換部により接続された
上記端末の数Ｎを検出し上記端末毎に異なる目的空間位
置を左右対称に180/(N-1) 度間隔に決定する。 - 【請求項１６】 請求項１の音声通信制御装置は更に、
上記端末対応分岐部により各端末対応に分配された上記
Ｋチャネルの上記加算音声信号から、上記音像制御部か
らの上記端末に対応する上記Ｋチャネルの上記音像制御
音声信号の成分をキャンセルする減算部を含む。 - 【請求項１７】 請求項１の音声通信制御装置は更に、
上記端末対応分岐部により各端末対応に分配された上記
Ｋチャネルの上記加算音声信号を１チャネルに多重化し
て上記交換部に与える多重化部を含む。 - 【請求項１８】 請求項１の音声通信制御装置におい
て、上記加算部と上記端末対応分岐部の組はＱ個設けら
れ、Ｑは２以上の整数であり、上記音声通信制御装置は
更に、上記音像制御部からの各上記端末に対応する上記
Ｋチャネルの音像制御音声信号を、指定された１つ又は
複数の上記加算部に与える端末組み合わせ割当部と、１
つ又は複数の上記端末対応分岐部から分配されたそれぞ
れＫチャネルの上記加算音声信号をチャネル対応に加算
して対応する上記端末に出力する組合せ間加算部とを含
む。 - 【請求項１９】 請求項１の音声通信制御装置におい
て、上記チャネル分岐部と、上記音像制御部と、上記加
算部と、上記端末対応分岐部との組がＱ組設けられ、Ｑ
は２以上の整数であり、上記音声通信制御装置は更に、
上記交換部により接続された各上記端末からの上記入力
音声信号を指定された１つ又は複数の上記チャネル分岐
部へ供給する端末組合せ割当て部と、指定された１つ又
は複数の上記端末対応分岐部から分配されたそれぞれＫ
チャネルの上記加算音声信号をチャネル対応に加算して
対応端末に出力する組合せ間加算部とを含む。 - 【請求項２０】 請求項１８の音声通信制御装置におい
て、上記Ｋチャネルは左右各１チャネルであり、上記音
像制御部は各上記端末に対応する上記左右チャネルの分
岐音声信号に対し異なった音源の目的空間位置に対応す
る左右一対の音響伝達関数を上記音像制御パラメータと
して畳み込み演算することにより、各上記端末毎に左右
各１チャネルのステレオ音声信号を上記音像制御音声信
号として生成する。 - 【請求項２１】 請求項２０の音声通信制御装置は更
に、それぞれの上記端末の通信会議への参加要求信号を
検出して上記Ｑ個の通信会議への全参加端末数を求め、
その全参加端末数に対応する数の上記目的空間位置を決
定し、それらの目的空間位置に対応する音響伝達関数の
組を上記音像制御パラメータとしてそれぞれ決定して上
記音像制御部に与える信号処理制御部を含む。 - 【請求項２２】 請求項１４の音声通信制御装置におい
て、上記信号処理制御部は上記通信会議において参加要
求、参加の取消等の参加数の変化が生じる毎に新たな参
加数に基づいて上記目的空間位置を更新し、更新された
上記目的空間位置に従って上記伝達関数を更新して上記
音像制御部に設定する。 - 【請求項２３】 請求項２１の音声通信制御装置におい
て、上記信号処理制御部は全通信会議への参加端末数を
Ｍと表すと、全ての参加端末に対し目的空間位置を左右
対称に180/(M-1) 度間隔に決定する。 - 【請求項２４】 請求項１９の音声通信制御装置におい
て、上記複数のチャネルは左右各１チャネルであり、各
通信会議対応の上記音像制御部はそれぞれの上記端末に
対応する上記左右チャネルの分岐音声信号に対しそれぞ
れ異なった音源の目的空間位置に対応する左右一対の音
響伝達関数を上記音像制御パラメータとしてそれぞれ畳
み込み演算することにより、各上記端末毎に左右各１チ
ャネルのステレオ音声信号を上記音像制御音声信号とし
て生成する。 - 【請求項２５】 請求項２４の音声通信制御装置は更
に、それぞれ上記端末からのそれぞれの通信会議への参
加要求信号に基づいてそれぞれの上記通信会議の参加端
末数を求め、各通信会議についてその参加端末数と同じ
数の上記目的空間位置と対応する対の上記音響伝達関数
をそれぞれ決定して上記通信会議に対応する上記音像制
御部に設定する信号処理制御部を含む。 - 【請求項２６】 請求項２５の音声通信制御装置におい
て、上記信号処理制御部は、各上記通信会議の参加端末
数をＭP と表すと、上記目的空間位置を左右対称に180/
(MP-1)度間隔に決定する。 - 【請求項２７】 請求項２５の音声通信制御装置におい
て、上記信号処理制御部はいずれかの通信会議のあいだ
において新たな参加要求、参加の取消等のその通信会議
についての端末参加数の変化が生じる毎に新たな端末参
加数に基づいてその通信会議の上記目的空間位置を更新
し、更新された上記目的空間位置に対応して上記音響伝
達関数を更新して対応する上記音像制御部に設定する。 - 【請求項２８】 請求項１の音声通信制御装置は更に、
それぞれの上記入力チャネルに直列に挿入され、上記入
力音声信号の通過、遮断を行う複数のスイッチと、それ
ぞれの上記入力チャネル上の上記入力音声信号からそれ
ぞれ対応する端末が発話状態であるか否かを判定し、発
話状態であると判定した入力チャネルの上記スイッチに
対しては上記入力音声信号を通過させ、発話状態でない
と判定した入力チャネルの上記スイッチに対しては上記
入力音声信号を遮断させる音声検出部とを含む。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8042549A JPH0974446A (ja) | 1995-03-01 | 1996-02-29 | 音声通信制御装置 |
Applications Claiming Priority (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4185195 | 1995-03-01 | ||
| JP15962295 | 1995-06-26 | ||
| JP7-159621 | 1995-06-26 | ||
| JP7-159622 | 1995-06-26 | ||
| JP7-41851 | 1995-06-26 | ||
| JP15962195 | 1995-06-26 | ||
| JP8042549A JPH0974446A (ja) | 1995-03-01 | 1996-02-29 | 音声通信制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0974446A true JPH0974446A (ja) | 1997-03-18 |
Family
ID=27461117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8042549A Pending JPH0974446A (ja) | 1995-03-01 | 1996-02-29 | 音声通信制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0974446A (ja) |
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-
1996
- 1996-02-29 JP JP8042549A patent/JPH0974446A/ja active Pending
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