JPH0974572A - ステレオカメラ装置 - Google Patents
ステレオカメラ装置Info
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- JPH0974572A JPH0974572A JP7229075A JP22907595A JPH0974572A JP H0974572 A JPH0974572 A JP H0974572A JP 7229075 A JP7229075 A JP 7229075A JP 22907595 A JP22907595 A JP 22907595A JP H0974572 A JPH0974572 A JP H0974572A
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- Japan
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- stereo camera
- parallax
- light receiving
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- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 製造が容易で、かつ良好な立体画像を容易に
得ることができるステレオカメラ装置を提供する。 【解決手段】 ＣＣＤ方式またはＭＯＳ方式の複数の受
光面11Ｌ，11Ｒと、各受光面の読み出しを行う複数の読
出回路12Ｌ，12Ｒとを１つのシリコンチップ16上に持つ
撮像素子を備えている。また、読出回路には、シリコン
チップ上の一つの読出パルス入力端子14に外部から供給
された読出パルスを同時に供給する。
得ることができるステレオカメラ装置を提供する。 【解決手段】 ＣＣＤ方式またはＭＯＳ方式の複数の受
光面11Ｌ，11Ｒと、各受光面の読み出しを行う複数の読
出回路12Ｌ，12Ｒとを１つのシリコンチップ16上に持つ
撮像素子を備えている。また、読出回路には、シリコン
チップ上の一つの読出パルス入力端子14に外部から供給
された読出パルスを同時に供給する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、立体視を得るための画
像を撮像するステレオカメラ装置に関するものである。
像を撮像するステレオカメラ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のステレオカメラ装置としては、例
えば図６に示したものが知られている。これは、本来２
台のカメラ61Ｌ，61Ｒを所定の間隔を隔てて設置したも
のであり、この２台のカメラが人間の左右の眼に相当す
る。
えば図６に示したものが知られている。これは、本来２
台のカメラ61Ｌ，61Ｒを所定の間隔を隔てて設置したも
のであり、この２台のカメラが人間の左右の眼に相当す
る。
【０００３】また、別のステレオカメラ装置としては、
図７に示したように、１つのカメラにＣＣＤ等の撮像素
子とレンズの組を２組(71Ｌ，72Ｌ)、(71Ｒ，72Ｒ)組み
込んだものが知られている。
図７に示したように、１つのカメラにＣＣＤ等の撮像素
子とレンズの組を２組(71Ｌ，72Ｌ)、(71Ｒ，72Ｒ)組み
込んだものが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のステレオカメラ装置では、カメラの二つの撮像部分
のエピポーラ性を保つのが困難であり、立体表示した場
合に、人間の眼で良好な立体画像を得ることは難しい。
来のステレオカメラ装置では、カメラの二つの撮像部分
のエピポーラ性を保つのが困難であり、立体表示した場
合に、人間の眼で良好な立体画像を得ることは難しい。
【０００５】また、別の問題として、例えば図６のステ
レオカメラ装置の場合、カメラの間隔やカメラの輻輳角
を被写体までの距離やレンズの焦点距離などによって変
えなければ良好な立体画像は得られにくい。
レオカメラ装置の場合、カメラの間隔やカメラの輻輳角
を被写体までの距離やレンズの焦点距離などによって変
えなければ良好な立体画像は得られにくい。
【０００６】また、図７のステレオカメラ装置の場合、
エピポーラ性を保ってＣＣＤ、レンズをセッティングす
るのは製造上困難であり、仮にエピポーラ性が保てて
も、輻輳角の調整ができないので、立体表示部での左右
画像の視差が大きくなりすぎ、立体視を得ることができ
ない場合がある。
エピポーラ性を保ってＣＣＤ、レンズをセッティングす
るのは製造上困難であり、仮にエピポーラ性が保てて
も、輻輳角の調整ができないので、立体表示部での左右
画像の視差が大きくなりすぎ、立体視を得ることができ
ない場合がある。
【０００７】さらに、従来のステレオカメラ装置では、
使用される複数個のＣＣＤ若しくはＭＯＳ撮像素子の性
能がばらつく場合があり、複数画像の特性を互いに合わ
せるために複雑な回路が必要になるといった問題があっ
た。
使用される複数個のＣＣＤ若しくはＭＯＳ撮像素子の性
能がばらつく場合があり、複数画像の特性を互いに合わ
せるために複雑な回路が必要になるといった問題があっ
た。
【０００８】本発明は、上記従来技術の問題点を解決す
るもので、製造が容易であり、良好な立体画像を容易に
得ることができるステレオカメラ装置を提供することを
目的とする。
るもので、製造が容易であり、良好な立体画像を容易に
得ることができるステレオカメラ装置を提供することを
目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のステレオカメラ装置は、ＣＣＤ方式または
ＭＯＳ方式の複数の受光面と、各受光面の読み出しを行
う複数の読出回路とを１つのシリコンチップ上に持つ撮
像素子を備えたものである。
に、本発明のステレオカメラ装置は、ＣＣＤ方式または
ＭＯＳ方式の複数の受光面と、各受光面の読み出しを行
う複数の読出回路とを１つのシリコンチップ上に持つ撮
像素子を備えたものである。
【００１０】また、受光面の面積を横方向に拡大し、信
号処理若しくは読出パルスを制御したものである。
号処理若しくは読出パルスを制御したものである。
【００１１】
【作用】一つのシリコンチップ上に複数の受光面を設け
ることにより、複数の受光面のエピポーラ性を十分保つ
ことができ、また、その複数の受光面の特性は、バラツ
キが少なく、さらに、複数の読出回路に同一の読出パル
スを同時に供給することで、読出パルスのばらつきによ
る特性のばらつきを低減することができる。
ることにより、複数の受光面のエピポーラ性を十分保つ
ことができ、また、その複数の受光面の特性は、バラツ
キが少なく、さらに、複数の読出回路に同一の読出パル
スを同時に供給することで、読出パルスのばらつきによ
る特性のばらつきを低減することができる。
【００１２】また、表示画面上での左右の画像の視差を
制御することにより、視差を人間の眼が立体融合できる
範囲に収めることができるので、良好な(立体視し易い)
立体画像を得ることができる。
制御することにより、視差を人間の眼が立体融合できる
範囲に収めることができるので、良好な(立体視し易い)
立体画像を得ることができる。
【００１３】
【実施例】以下、図面を参照して実施例を詳細に説明す
る。図１は、本発明の第１の実施例を示したもので、11
Ｌ，11ＲはＣＣＤ若しくはＭＯＳ型の撮像素子の受光
面、12Ｌ，12Ｒは受光面11Ｌ，11Ｒで得られた画像信号
を出力するための、読出パルスにより制御される読出回
路、13Ｌ，13Ｒは読出回路12Ｌ，12Ｒに読出パルスをそ
れぞれ供給する読出パルス制御線で、外部から読出パル
スが供給されるシリコンチップ上の一つの読出パルス入
力端子14に共通に接続されている。15Ｌ，15Ｒは信号出
力端子である。これらは一つのシリコンチップ16上に形
成されている。
る。図１は、本発明の第１の実施例を示したもので、11
Ｌ，11ＲはＣＣＤ若しくはＭＯＳ型の撮像素子の受光
面、12Ｌ，12Ｒは受光面11Ｌ，11Ｒで得られた画像信号
を出力するための、読出パルスにより制御される読出回
路、13Ｌ，13Ｒは読出回路12Ｌ，12Ｒに読出パルスをそ
れぞれ供給する読出パルス制御線で、外部から読出パル
スが供給されるシリコンチップ上の一つの読出パルス入
力端子14に共通に接続されている。15Ｌ，15Ｒは信号出
力端子である。これらは一つのシリコンチップ16上に形
成されている。
【００１４】次に、本実施例の動作を説明する。一つの
読出パルス入力端子14を介して供給された読出パルス
は、読出パルス制御線13Ｌ，13Ｒを経て読出回路12Ｌ，
12Ｒにそれぞれ入力され、その読出パルスに従って読出
回路12Ｌ，12Ｒは受光面11Ｌ，11Ｒからの画像信号を読
み出す。読み出された信号は信号出力端子15Ｌ，15Ｒを
介して外部に取り出される。
読出パルス入力端子14を介して供給された読出パルス
は、読出パルス制御線13Ｌ，13Ｒを経て読出回路12Ｌ，
12Ｒにそれぞれ入力され、その読出パルスに従って読出
回路12Ｌ，12Ｒは受光面11Ｌ，11Ｒからの画像信号を読
み出す。読み出された信号は信号出力端子15Ｌ，15Ｒを
介して外部に取り出される。
【００１５】このように構成された第１の実施例では、
受光面11Ｌ，11Ｒが一つのシリコンチップ16上に隣接し
て形成されているので、半導体製造プロセスの精度でエ
ピポーラ性が確保され、また、受光部の光電変換特性、
飽和特性も十分な精度で同じ特性となる。また、読出パ
ルスは、単一の読出パルス入力端子14に供給された同一
の読出パルスが読出回路12Ｌ，12Ｒに同時に供給される
ので、信号出力端子15Ｌ，15Ｒには略同じタイミングの
出力信号が得られることになる。
受光面11Ｌ，11Ｒが一つのシリコンチップ16上に隣接し
て形成されているので、半導体製造プロセスの精度でエ
ピポーラ性が確保され、また、受光部の光電変換特性、
飽和特性も十分な精度で同じ特性となる。また、読出パ
ルスは、単一の読出パルス入力端子14に供給された同一
の読出パルスが読出回路12Ｌ，12Ｒに同時に供給される
ので、信号出力端子15Ｌ，15Ｒには略同じタイミングの
出力信号が得られることになる。
【００１６】図２は、本発明の第２の実施例を示したも
のである。図２において、21Ｌ，21Ｒは、図１に示した
ように、エピポーラ性が十分保たれた受光面であり、ま
た、22Ｌ,22Ｒは、その中心が受光面21Ｌ，21Ｒの中心
からオフセットを持って配置されたレンズである。オフ
セット量は、各受光面21Ｌ，21Ｒの中心から互いに相手
受光面側にＷＬ，ＷＲとなっている。
のである。図２において、21Ｌ，21Ｒは、図１に示した
ように、エピポーラ性が十分保たれた受光面であり、ま
た、22Ｌ,22Ｒは、その中心が受光面21Ｌ，21Ｒの中心
からオフセットを持って配置されたレンズである。オフ
セット量は、各受光面21Ｌ，21Ｒの中心から互いに相手
受光面側にＷＬ，ＷＲとなっている。
【００１７】次に、上記第２の実施例の動作を説明す
る。いま被写体23を各レンズ22Ｌ，22Ｒの中心から距離
Ｌ0だけ離れた位置にあるとして、距離Ｌ0を通常使用す
る最も平均的な距離に設定することにより、受光面21
Ｌ，21Ｒの中心に被写体の写像が結像するようにするこ
とができる。
る。いま被写体23を各レンズ22Ｌ，22Ｒの中心から距離
Ｌ0だけ離れた位置にあるとして、距離Ｌ0を通常使用す
る最も平均的な距離に設定することにより、受光面21
Ｌ，21Ｒの中心に被写体の写像が結像するようにするこ
とができる。
【００１８】このように、上記第２の実施例によれば、
想定された被写体までの距離Ｌ0に応じて受光面21Ｌ，2
1Ｒの中心と各レンズ22Ｌ，22Ｒの中心に適切なオフセ
ットを持たせることにより、受光面21Ｌ，21Ｒの中心に
被写体23の写像を結像させることができるので、立体表
示した場合に、左右の画像の視差が０に近くなり、立体
視し易い立体画像を得ることができる。
想定された被写体までの距離Ｌ0に応じて受光面21Ｌ，2
1Ｒの中心と各レンズ22Ｌ，22Ｒの中心に適切なオフセ
ットを持たせることにより、受光面21Ｌ，21Ｒの中心に
被写体23の写像を結像させることができるので、立体表
示した場合に、左右の画像の視差が０に近くなり、立体
視し易い立体画像を得ることができる。
【００１９】図３は、本発明の第３の実施例を示したも
ので、31Ｌ，31Ｒは、表示の領域に対して横方向に例え
ば２倍の広がり持つ受光面(例えば表示部のアスペクト
比が３：４の場合、受光面のアスペクト比が３：８とな
っている)、また、36は視差計算部、37は表面画像制御
部である。
ので、31Ｌ，31Ｒは、表示の領域に対して横方向に例え
ば２倍の広がり持つ受光面(例えば表示部のアスペクト
比が３：４の場合、受光面のアスペクト比が３：８とな
っている)、また、36は視差計算部、37は表面画像制御
部である。
【００２０】次に第３の実施例の動作を説明する。まず
ここで、受光面31Ｌ，31Ｒの中心とその前部に配置され
たレンズ32Ｌ，32Ｒの中心がそれぞれ一致しているもの
とする。ここで、レンズ32Ｌ，32Ｒから距離Ｌ0離れた
被写体33の写像34Ｌ，34Ｒは受光面31Ｌ，31Ｒの中心か
らＸＬ，ＸＲ離れた位置に結像する。受光面31Ｌ，31Ｒ
から信号出力端子35Ｌ，35Ｒを通して出力される画像信
号は、視差計算部36に入力され、被写体33の左右画像の
視差ＸＬ−ＸＲが計算され、出力される。表示画面制御
部37は、視差計算部36の計算結果から、信号出力端子35
Ｌ，35Ｒを通して出力された画像信号の中から、被写体
33の結像が表示画面上で視差０になるように有効部分を
切り出す。
ここで、受光面31Ｌ，31Ｒの中心とその前部に配置され
たレンズ32Ｌ，32Ｒの中心がそれぞれ一致しているもの
とする。ここで、レンズ32Ｌ，32Ｒから距離Ｌ0離れた
被写体33の写像34Ｌ，34Ｒは受光面31Ｌ，31Ｒの中心か
らＸＬ，ＸＲ離れた位置に結像する。受光面31Ｌ，31Ｒ
から信号出力端子35Ｌ，35Ｒを通して出力される画像信
号は、視差計算部36に入力され、被写体33の左右画像の
視差ＸＬ−ＸＲが計算され、出力される。表示画面制御
部37は、視差計算部36の計算結果から、信号出力端子35
Ｌ，35Ｒを通して出力された画像信号の中から、被写体
33の結像が表示画面上で視差０になるように有効部分を
切り出す。
【００２１】図４を用いてさらに詳細に説明する。結像
34Ｌ，34Ｒの受光面31Ｌ，31Ｒの中心からの距離がそれ
ぞれＸＬ，ＸＲであるとき、｜ＸＬ−ＸＲ｜を求め、そ
の半分の距離を受光面出力画像45Ｌの場合は左に、受光
面出力画像45Ｒの場合は右にそれぞれずらせた位置を中
心として、表示画面の幅だけ切り取り、表示画面出力画
像48Ｌ，48Ｒとして表示する。
34Ｌ，34Ｒの受光面31Ｌ，31Ｒの中心からの距離がそれ
ぞれＸＬ，ＸＲであるとき、｜ＸＬ−ＸＲ｜を求め、そ
の半分の距離を受光面出力画像45Ｌの場合は左に、受光
面出力画像45Ｒの場合は右にそれぞれずらせた位置を中
心として、表示画面の幅だけ切り取り、表示画面出力画
像48Ｌ，48Ｒとして表示する。
【００２２】このように構成された第３の実施例では、
表示される左右画像の被写体の視差は０となり、立体視
し易い立体画像が得られる。なお、受光面の横方向の広
がりは、表示に用いられる領域に対して、左右、または
右のみ若しくは左のみの方向に広がりを持つようにす
る。
表示される左右画像の被写体の視差は０となり、立体視
し易い立体画像が得られる。なお、受光面の横方向の広
がりは、表示に用いられる領域に対して、左右、または
右のみ若しくは左のみの方向に広がりを持つようにす
る。
【００２３】図５は、本発明の第４の実施例を示したも
のである。51Ｌ，51Ｒは表示の領域に対して横方向に例
えば２倍の広がりを持つ受光面(例えば表示部のアスペ
クト比が３：４の場合、受光面のアスペクト比は３：８
となる)であり、54Ｌ，54Ｒはそれぞれ独立した読出パ
ルス入力端子59Ｌ，59Ｒを有する読出回路、56は視差計
算部、57は読出パルス発生部である。
のである。51Ｌ，51Ｒは表示の領域に対して横方向に例
えば２倍の広がりを持つ受光面(例えば表示部のアスペ
クト比が３：４の場合、受光面のアスペクト比は３：８
となる)であり、54Ｌ，54Ｒはそれぞれ独立した読出パ
ルス入力端子59Ｌ，59Ｒを有する読出回路、56は視差計
算部、57は読出パルス発生部である。
【００２４】次に、第４の実施例の動作を説明する。読
出回路54Ｌ，54Ｒに読出パルス入力端子59Ｌ，59Ｒを介
して読出パルスを与えることにより、受光面51Ｌ，51Ｒ
の任意の半分の部分のみ読み出すことができる。信号出
力端子55Ｌ，55Ｒを介して出力された画像信号は、視差
計算部56に入力され、視差計算部56の出力によって読出
パルス発生部57から読出パルスが発生される。
出回路54Ｌ，54Ｒに読出パルス入力端子59Ｌ，59Ｒを介
して読出パルスを与えることにより、受光面51Ｌ，51Ｒ
の任意の半分の部分のみ読み出すことができる。信号出
力端子55Ｌ，55Ｒを介して出力された画像信号は、視差
計算部56に入力され、視差計算部56の出力によって読出
パルス発生部57から読出パルスが発生される。
【００２５】ここで、レンズ52Ｌ，52Ｒはその中心が受
光面51Ｌ，51Ｒの中心にそれぞれ一致しているものとす
る。このとき、レンズ52Ｌ，52Ｒから距離Ｌ0だけ離れ
た被写体53の写像は受光面51Ｌ，51Ｒの中心に対してＸ
Ｌ，ＸＲ離れた位置に結像する。信号出力端子55Ｌ，55
Ｒから出力される画像信号は、視差計算部56に入力さ
れ、被写体53の左右画像の視差ＸＬ−ＸＲが計算され、
出力される。視差計算部56の出力は、読出パルス発生部
57に入力され、信号出力端子55Ｌ，55Ｒからの画像信号
を表示した信号出力画像58Ｌ，58Ｒでの被写体53の写像
の視差が０になるように読出パルスを制御する。
光面51Ｌ，51Ｒの中心にそれぞれ一致しているものとす
る。このとき、レンズ52Ｌ，52Ｒから距離Ｌ0だけ離れ
た被写体53の写像は受光面51Ｌ，51Ｒの中心に対してＸ
Ｌ，ＸＲ離れた位置に結像する。信号出力端子55Ｌ，55
Ｒから出力される画像信号は、視差計算部56に入力さ
れ、被写体53の左右画像の視差ＸＬ−ＸＲが計算され、
出力される。視差計算部56の出力は、読出パルス発生部
57に入力され、信号出力端子55Ｌ，55Ｒからの画像信号
を表示した信号出力画像58Ｌ，58Ｒでの被写体53の写像
の視差が０になるように読出パルスを制御する。
【００２６】以上のように構成された第４の実施例によ
れば、表示される左右画像の被写体の視差は０となり、
立体視し易い立体画像が得られる。
れば、表示される左右画像の被写体の視差は０となり、
立体視し易い立体画像が得られる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
１つのシリコンチップ上に複数の受光面と各受光面の読
み出しを行う複数の読出回路とを持った撮像素子を備え
ているので、複数受光面のエピポーラ性が確保されると
共に、複数の受光面の光電変換特性のばらつきを少なく
することができる。また、受光面を横方向に広げて、視
差量に応じて表示する部分を選択することにより、立体
視し易い立体画像を得ることができる。さらに、受光面
の中心に対してレンズの中心にオフセットを持たせるこ
とにより、立体視し易い立体画像を得ることができる等
の効果を奏する。
１つのシリコンチップ上に複数の受光面と各受光面の読
み出しを行う複数の読出回路とを持った撮像素子を備え
ているので、複数受光面のエピポーラ性が確保されると
共に、複数の受光面の光電変換特性のばらつきを少なく
することができる。また、受光面を横方向に広げて、視
差量に応じて表示する部分を選択することにより、立体
視し易い立体画像を得ることができる。さらに、受光面
の中心に対してレンズの中心にオフセットを持たせるこ
とにより、立体視し易い立体画像を得ることができる等
の効果を奏する。
【図１】本発明の第１の実施例の撮像素子の概略構成図
である。
である。
【図２】本発明の第２の実施例の受光面に対するレンズ
のオフセットを示す図である。
のオフセットを示す図である。
【図３】本発明の第３の実施例の構成を示す図である。
【図４】同第３の実施例の詳細な動作を示す図である。
【図５】本発明の第４の実施例の構成を示す図である。
【図６】ステレオカメラ装置の第１の従来例を示す図で
ある。
ある。
【図７】第２の従来例を示す図である。
11Ｌ,11Ｒ,21Ｌ,21Ｒ,31Ｌ,31Ｒ,51Ｌ,51Ｒ … 受光
面、 12Ｌ,12Ｒ,54Ｌ,54Ｒ… 読出回路、 14,59Ｌ,59Ｒ
… 読出パルス入力端子、 15Ｌ,15Ｒ,35Ｌ,35Ｒ,55Ｌ,
55Ｒ … 信号出力端子、 22Ｌ,22Ｒ,32Ｌ,32Ｒ,52Ｌ,52
Ｒ … レンズ、36,56 … 視差計算、 37 … 表示画面制
御部、 45Ｌ,45Ｒ … 受光面出力画像、48Ｌ,48Ｒ …
表示画面出力画像、 57 … 読出パルス発生部、 58Ｌ,5
8Ｒ …信号出力画像。
面、 12Ｌ,12Ｒ,54Ｌ,54Ｒ… 読出回路、 14,59Ｌ,59Ｒ
… 読出パルス入力端子、 15Ｌ,15Ｒ,35Ｌ,35Ｒ,55Ｌ,
55Ｒ … 信号出力端子、 22Ｌ,22Ｒ,32Ｌ,32Ｒ,52Ｌ,52
Ｒ … レンズ、36,56 … 視差計算、 37 … 表示画面制
御部、 45Ｌ,45Ｒ … 受光面出力画像、48Ｌ,48Ｒ …
表示画面出力画像、 57 … 読出パルス発生部、 58Ｌ,5
8Ｒ …信号出力画像。
Claims (8)
- 【請求項１】 ＣＣＤ方式またはＭＯＳ方式の複数の受
光面と、各受光面の読み出しを行う複数の読出回路とを
１つのシリコンチップ上に持つ撮像素子を備えたことを
特徴とするステレオカメラ装置。 - 【請求項２】 各読出回路には、シリコンチップ上の一
つの読出パルス入力端子に外部から供給された読出パル
スが同時に供給されることを特徴とする請求項１記載の
ステレオカメラ装置。 - 【請求項３】 複数の受光面のうち、少なくとも２個一
対の受光面の中心に対し、その各受光面の前部に配置さ
れたレンズの中心がオフセットを持っていることを特徴
とする請求項１または２記載のステレオカメラ装置。 - 【請求項４】 受光面は、表示に用いられる領域に対し
て、左右、または右のみ若しくは左のみの方向に広がり
を持っていることを特徴とする請求項１，２または３記
載のステレオカメラ装置。 - 【請求項５】 撮像素子は、広がりを持った受光面のう
ち、表示に用いる部分のみを選択的に読み出す機能を有
することを特徴とする請求項４記載のステレオカメラ装
置。 - 【請求項６】 広がりを持った受光部の全てを読み出
し、読み出した信号を用いて視差を計算する視差計算部
と、視差計算部により求められた視差に応じて読み出し
た信号の一部を切り出す表示画面制御部を備えたことを
特徴とする請求項４記載のステレオカメラ装置。 - 【請求項７】 読み出した信号を用いて視差を計算する
視差計算部と、視差計算部により求められた視差に応じ
て、広がりを持った受光面の一部を選択的に読み出すパ
ルスを発生する読出制御部を備えたことを特徴とする請
求項５記載のステレオカメラ装置。 - 【請求項８】 被写体として予め想定された距離の一点
が複数の受光面のおのおのの中心に結像するように、複
数の受光面の中心に対し、各受光面の前部に配置された
レンズの中心がオフセットを持っていることを特徴とす
る請求項３記載のステレオカメラ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7229075A JPH0974572A (ja) | 1995-09-06 | 1995-09-06 | ステレオカメラ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7229075A JPH0974572A (ja) | 1995-09-06 | 1995-09-06 | ステレオカメラ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0974572A true JPH0974572A (ja) | 1997-03-18 |
Family
ID=16886356
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7229075A Pending JPH0974572A (ja) | 1995-09-06 | 1995-09-06 | ステレオカメラ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0974572A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6809771B1 (en) * | 1999-06-29 | 2004-10-26 | Minolta Co., Ltd. | Data input apparatus having multiple lens unit |
| EP1646249A1 (en) * | 2004-10-08 | 2006-04-12 | Dialog Semiconductor GmbH | Single chip stereo image pick-up system with dual array design |
| EP1937001A1 (en) * | 2006-12-18 | 2008-06-25 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Solid-state imaging device, camera, vehicle, surveillance device and driving method for solid state imaging device |
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